JPH11143637A - タッチパネル制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タッチパネルのチャタリングを抑制するこ
と。 【解決手段】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
後の状態を第１メモリ空間に記憶すると共に入力変化を
示す割込信号を出力する入力制御手段と、入力制御手段
からの割込信号毎にタッチパネルの状態を第１メモリ空
間から所定の第２メモリ空間に対して記憶し、該第２メ
モリ空間を調査することによりタッチパネル入力位置を
検出する検出制御手段とを備えたタッチパネル制御装置
において、検出制御手段は、入力制御手段からの割込信
号を入力する度に、前回の割込信号により第２メモリ空
間に記憶されている情報を、今回新たに発生した割込信
号に基づく第１メモリ空間の情報に付加し第２メモリ空
間に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラなどを介してロボットや数値制御装置の状
況をモニタするモニタ装置における表示画面の表面に装
備されたタッチパネルの操作時に発生するチャタリング
を抑制するタッチパネルのチャタリング制御手段及び制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、画面データ編集装置であるパソ
コンとモニタ装置とプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣと称す）とを有する従来のモニタシステムのハ
ードウェアブロック図である。図において、１はロボッ
トや数値制御装置等の制御対象機器を制御するＰＣ、２
ＡはＰＣ１から送れてきたデバイス値などを表示した
り、ＰＣ１のデバイス値の強制的なセットなどを行うモ
ニタ装置、３はモニタ装置２Ａで表示する画面データの
作成などを行うパソコンである。

【０００３】ＰＣ１において、１１はＣＰＵ、１２はモ
ニタ装置２Ａと交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆ、１３
はＰＣ１のシステムプログラム／シーケンスプログラム
／デバイス値などが格納されるメモリである。

【０００４】モニタ装置２Ａにおいて、２１ＡはＣＰ
Ｕ、２２はタッチパネル２３を装備した表示装置である
ＣＲＴ、２４は電気的に書き込み／消去ができる不揮発
性メモリであるフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭとも称
す）であり、例えば、画面の輝度／ブザーの音量／ユー
ザ作成の画面データ等のユーザデータが格納されてい
る。２５Ａはシステムプログラムが格納されたＲＯＭ、
２６はＤＲＡＭ、２７はタッチパネル２３の状態をＤＲ
ＡＭ２６内に保存するためのキーゲートアレイ（以下、
キーＧ／Ａと称す）であり、タッチパネル２３において
表面のすべて、または、一部が押されている状態から放
されている状態へ、あるいは放されている状態から押さ
れている状態へ変化したかを判定し、その変化後のタッ
チパネルの状態を記憶する。２８はパソコンと交信する
ためのパソコンインターフェース（以下、パソコンＩ／
Ｆと称す）、２９はＰＣと交信するためのＰＣＩ／Ｆで
ある。

【０００５】パソコン３において、３１はＣＰＵ、３２
はモニタ装置と交信するためのパソコンのモニタ装置Ｉ
／Ｆ、３３はパソコンで動作するプログラムや画面デー
タが格納されるメモリ、３４はＣＲＴ、３５はキーボー
ドである。

【０００６】図８は、図７で示されるモニタシステムに
おける機能ブロック図である。ＰＣ１において、１０１
はモニタ装置２ＡのＰＣＩ／Ｆ機能２０１とのデータを
やり取りするためのモニタ装置Ｉ／Ｆ機能、１０２はＰ
Ｃ１のメモリ１３上に設定されるデバイス値領域であ
る。

【０００７】モニタ装置２Ａにおいて、２０１はＰＣ１
のモニタＩ／Ｆ機能１０１とのデータをやり取りするた
めのＰＣＩ／Ｆ機能であり、ＰＣ１から送られてくるデ
バイス値データをＤＲＡＭ２６内のデバイス値領域２０
２へ格納する。２０３はパソコン３のモニタ装置Ｉ／Ｆ
機能３０１とのデータをやり取りするためのパソコンＩ
／Ｆ機能であり、パソコン３から送られてくる画面デー
タを画面データ領域２０４へ格納すると共に、画面デー
タに記述されているデバイス等をデバイス登録領域２０
５に登録する。２０６はデバイス値領域２０２に格納さ
れているＰＣ１からのデバイス値と、画面データ領域２
０４に格納されている画面データとに基づきＣＲＴ２２
に画面表示する表示機能、２０７はタッチパネル２３表
面の状態を読み取り、ＤＲＡＭ２６内のタッチパネル状
態登録領域２０８に格納するタッチパネル読取機能、２
０９はタッチパネル状態登録領域２０８に基づきタッチ
パネル２３表面で押されている状態から放されている状
態へ変化した位置と放されている状態から押されている
状態へ変化した位置を調査し、この変化に基づきＤＲＡ
Ｍ２６内のデバイス登録領域２０５に記述されたデバイ
ス動作をＤＲＡＭ２６内のデバイス値書込領域２１０に
登録するタッチパネルＯＮ／ＯＦＦ読取機能である。

【０００８】パソコン装置３において、３０１はモニタ
装置２ＡのパソコンＩ／Ｆ機能２０３とのデータをやり
取りするためのモニタ装置Ｉ／Ｆ機能であり、メモリ３
３内の画面データ領域３０２に格納されている画面デー
タをモニタ装置へ送信する。３０３はキーボード３５か
らの入力に基づき画面データを作成し、画面データ領域
３０２に格納する画面設定機能である。

【０００９】図８を用いて、モニタシステムにおける概
略動作について説明する。ＰＣ１が保有する制御対象機
器等のデバイス値は、モニタ装置Ｉ／Ｆ機能１０１、Ｐ
ＣＩ／Ｆ機能２０１を介してデバイス値領域２０２に格
納される。また、パソコン３では、モニタ装置２ＡのＣ
ＲＴ２２画面に表示するための画面データがキーボード
３５により入力され、モニタ装置Ｉ／Ｆ機能３０１、パ
ソコンＩ／Ｆ機能２０３を介して画面データが画面デー
タ領域２０４に、デバイスがデバイス登録領域２０５に
格納される。モニタ装置２Ａの表示機能２０６は、デバ
イス値領域２０２及び画面データ領域２０４にそれぞれ
格納されているデータに基づき、ＣＲＴ２２に対して画
面表示を行う。

【００１０】一方、ＣＲＴ２２画面上に表示されている
画面情報に基づき、タッチパネル２３を操作することに
より、タッチパネル読取機能２０７が、タッチパネル２
３上の状態をタッチパネル状態登録領域２０８に格納
し、該状態をタッチパネルＯＮ／ＯＦＦ読取機能２０９
により読み取り、所定の変化に基づきデバイス登録領域
２０５に記述されたデバイス動作をデバイス値書込領域
２１０に登録する。

【００１１】図９は、モニタ装置１におけるＣＰＵ２１
Ａがタッチパネル２３の状態を記憶するメモリ空間の様
子を示す図である。図９において、２６１はキーＧ／Ａ
２７がタッチパネル２３の状態を記憶するためのメモリ
空間であり、ＤＲＡＭ２６内のタッチパネル状態登録領
域２０８に確保されている。具体的には、タッチパネル
２３が押されている位置を「１」、放されている位置を
「０」としてタッチパネル２３のキー配列と同じ位置の
第１メモリ空間２６１に記憶する。２６２、２６３、２
６４はキーＧ／Ａ２７が第１メモリ空間２６１に記憶し
たタッチパネルの状態をＣＰＵ２１Ａが記憶するための
メモリ空間であり、ＤＲＡＭ２６内に確保されている。
この例では、このメモリ空間は３個である。

【００１２】キーＧ／Ａ２７は、タッチパネル２３の状
態が変化するごとにＣＰＵ２１Ａへ割込み信号を送り、
また、第１メモリ空間２６１にタッチパネルの状態を記
憶する。ＣＰＵ２１Ａは、キーＧ／Ａ２７の割込み信号
を受け、第１メモリ空間２６１に記憶されたタッチパネ
ルの情報をキーＧ／Ａ２７が第１メモリ空間２６１にタ
ッチパネルの状態を記憶するごとに第２メモリ空間２６
２、２６３、２６４の順に記憶する。ＣＰＵ２１Ａは、
第２メモリ空間２６２、２６３、２６４の順にタッチパ
ネル２３の押されている位置と放されている位置を調査
する。

【００１３】次に、図１０のフローチャートを用いて動
作について説明する。なお、図１０のフローは、タッチ
パネル２３の表面のすべて、または、一部が押されてい
る状態から放されている状態に変化すること、あるい
は、放されている状態から押されている状態に変化する
ことによってが開始される。図９ａに示すように、作業
者がタッチパネル２３表面（左から３つ目かつ上から１
つ目）を押すことにより、その情報をキーＧ／Ａ２７が
第１メモリ空間２６１に記憶（ステップＳ２１）し、Ｃ
ＰＵ２１Ａに対して、タッチパネル２３の状態が変化し
たことを通知する割込み信号を出力する。ＣＰＵ２１Ａ
では、割込み信号を受信すると、第１メモリ空間２６１
に記憶された情報を第２メモリ空間２６２に記憶（ステ
ップＳ２２）し、ステップＳ２３に移行する。ステップ
Ｓ２３では、ＣＰＵ２１Ａは第２メモリ空間２６２を調
査する（例えば、注目する位置を左上から右下まで順番
に動かし、その位置の情報が「１」であるのか「０」で
あるのかを調べる）ことによってタッチパネル表面の左
から３つ目かつ上から１つ目が押されていることと、そ
の他の場所が放されていることを検出する。

【００１４】その後、図９ｂに示すように、作業者がタ
ッチパネル２３表面から手を放すことにより、その情報
（タッチパネル表面が何も押されていない情報）をキー
Ｇ／Ａ２７が第１メモリ空間２６１に記憶する。そし
て、ＣＰＵ２１Ａは第１メモリ空間２６１に記憶された
情報を次のメモリ空間２６３に記憶する。ＣＰＵ２１Ａ
は、メモリ空間２６３を調査することによってタッチパ
ネル表面が押されていないことを検出する。

【００１５】次に、タッチパネルの動作に伴うモニタ装
置の動作について説明する。タッチパネル２３の所定箇
所が押されると、ＣＰＵ２１Ａはタッチパネル２３の押
された位置からデバイス登録領域２０５に記述された中
でその位置と押された動作に該当するデバイス動作、例
えばＰＣ１のデバイスを強制セットする等の動作をデバ
イス値書き込み領域２１０に登録する。そして、タッチ
パネルを放すと、ＣＰＵ２１Ａはタッチパネルの放され
た位置からデバイス登録領域２０５に記述された中でそ
の位置と放された動作に該当するデバイス動作、例えば
ＰＣ３のデバイスを強制リセットする動作をデバイス書
き込み領域２１０に登録する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ニタシステムでは、例えば、図９ａの状態から図９ｂの
状態への変化が、２０ｍｓｅｃ以内の短時間であって
も、キーＧ／Ａ２７がタッチパネルの状態を検出し、変
化に伴う割込み信号をＣＰＵ２１Ａに送出し、該ＣＰＵ
２１Ａがメモリ空間を調査することによりタッチパネル
の変化を検出してしまう。ここで、タッチパネルの操作
は人が指で押すので、特にタッチパネルに抵抗薄膜式を
用いている場合、タッチパネルが押されている状態か放
されている状態かを区別できない微妙な状態になり、こ
のときタッチパネルの状態は押されている状態と放され
ている状態とが短時間の内に繰り返される。タッチパネ
ルＯＮ／ＯＦＦ読取機能２０９は、タッチパネルの状態
が変化する度に動作するので、操作者が意図してタッチ
パネルから手を放していなくてもモニタ装置はタッチパ
ネルから手が放されたような動作をするという問題点、
つまりチャタリングが発生する。

【００１７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、チャタリングを抑制することを目的
とする。また、チャタリングの抑制と共に、タッチパネ
ルの押下は確実に検出することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、タッチパネ
ルの入力変化を検出し、変化後の状態を第１メモリ空間
に記憶すると共に、タッチパネル入力変化を示す割込み
信号を出力する入力制御手段と、この入力制御手段から
の割込み信号ごとに、上記タッチパネルの状態を上記第
１メモリ空間から所定の第２メモリ空間に対して記憶
し、該第２メモリ空間を調査することにより上記タッチ
パネルの入力位置を検出する検出制御手段と、を備えた
タッチパネル制御装置において、上記検出制御手段は、
上記入力制御手段からの割込み信号を入力する度に、前
回の割込み信号により上記第２メモリ空間に記憶されて
いる情報を、今回新たに発生した割込み信号に基づく第
１メモリ空間の情報に付加し、上記第２メモリ空間に記
憶するようにしたものである。

【００１９】また、第２メモリ空間を複数設け、割込み
信号発生毎に異なる上記第２メモリ空間に対して順番に
格納するようにしたものである。

【００２０】また、前回の割込み信号から今回新たに発
生した割込み信号までの時間を計測し、この時間が所定
時間を超えた場合は、前回の割込み信号により記憶され
ている情報を、今回新たに発生した割込み信号に基づく
第２メモリ空間への情報に付加しないようにしたもので
ある。

【００２１】さらに、所定時間変更手段を備え、前回の
割込み信号から今回新たに発生した割込み信号までの時
間と比較するための所定時間を変更するようにしたもの
である。

【００２２】また、この発明にかかるタッチパネルの制
御方法は、タッチパネルの入力変化を件出し、変化後の
状態を第１メモリ空間に記憶する工程と、第１メモリ空
間に格納された今回のタッチパネルの状態に、前回のタ
ッチパネルの状態を付加し、第１メモリ空間から第２メ
モリ空間に格納する工程と、第２メモリ空間に格納され
た情報に基づき、上記タッチパネルの入力変化を検出す
る工程と、を備えたものである。

【００２３】また、タッチパネルの入力変化を件出し、
変化後の状態を第１メモリ空間に記憶すると共に、タッ
チパネル入力変化を示す割込み信号を出力する工程と、
この割込み信号ごとにカウントを開始し、このカウント
値と予め設定された所定値と比較することにより、上記
カウント値が上記所定値を超えた場合は上記第１メモリ
空間に記憶された上記タッチパネルの状態を第２メモリ
空間に記憶し、上記カウント値が上記所定値以下の場合
は、第１メモリ空間に格納された今回のタッチパネルの
状態に、前回のタッチパネルの状態を付加し、第１メモ
リ空間から第２メモリ空間に格納する工程と、第２メモ
リ空間に格納された情報に基づき、上記タッチパネルの
入力変化を検出する工程と、を備えたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
におけるモニタ装置のブロック図である。図において、
１はロボットや数値制御装置等の制御対象機器を制御す
るＰＣ、２はＰＣ１から送られてくる入出力デバイスの
デバイス値などを表示したり、ＰＣ１へデバイス値を送
りデバイス値の強制的なセットなどを行うモニタ装置、
３はモニタ装置２で表示する画面データの作成などを行
うパソコンである。

【００２５】ＰＣ１において、１１はＣＰＵ、１２はモ
ニタ装置２と交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆ、１３は
ＰＣ１のシステムプログラム／シーケンスプログラム／
デバイス値などが格納されるメモリである。

【００２６】モニタ装置２において、２１はＲＯＭ２５
に格納されたプログラムを実行する演算処理装置である
ＣＰＵであり、検出制御手段と機能としてタッチパネル
読取機能、タッチパネルＯＮ／ＯＦＦ読取機能を有して
いる。２２はタッチパネル２３を装備した表示装置とし
てのＣＲＴ、２４は電気的に書き込み／消去ができる不
揮発性メモリであるフラッシュメモリであり、例えば、
画面の輝度／ブザーの音量／ユーザ作成の画面データ等
のユーザデータが格納されている。２５はシステムプロ
グラムが格納されたＲＯＭ、２６はＤＲＡＭ、２７はタ
ッチパネル２３の状態をＤＲＡＭ２６内に保存する入力
制御手段としてのキーＧ／Ａであり、タッチパネル２３
において表面のすべて、または、一部が押されている状
態から放されている状態へ、あるいは放されている状態
から押されている状態へ変化したかを判定し、その変化
後のタッチパネルの状態を記憶すると共に、タッチパネ
ル入力変化を示す割込み信号を出力する。２８はパソコ
ンと交信するためのパソコンＩ／Ｆ、２９はＰＣと交信
するためのＰＣＩ／Ｆである。

【００２７】パソコン３において、３１はＣＰＵ、３２
はモニタ装置と交信するためのパソコンのモニタ装置Ｉ
／Ｆ、３３はパソコンで動作するプログラムや画面デー
タが格納されるメモリ、３４はＣＲＴ、３５はキーボー
ドである。

【００２８】図２及び図３は、ＣＰＵ２１がタッチパネ
ルの状態を記憶するメモリ空間の様子を示す図であり、
図２ａ、図２ｂ、図３ａ、図３ｂといった時系列でタッ
チパネル２３が押された状態を示している。図におい
て、２１はＣＰＵ、２３はタッチパネル、２７はタッチ
パネル２３において表面のすべて、または、一部が押さ
れている状態から放されている状態へ、あるいは、放さ
れている状態から押されている状態へ変化したかを判定
し、タッチパネル２３の状態が変化するごとにその変化
後のタッチパネルの状態を記憶すると共に、ＣＰＵ２１
に対して割込み信号を出力することによりタッチパネル
２３を介した入力の変化を通知するキーＧ／Ａである。

【００２９】２６１はキーＧ／Ａ２７がタッチパネル２
３の状態を記憶するためのＤＲＡＭ２６内に設けられた
第１メモリ空間で、例えば、タッチパネル２３が押され
ている位置を「１」、放されている位置を「０」として
タッチパネル２３のキー配列と同じ位置に対応してい
る。２６２、２６３、２６４はキーＧ／Ａ２７が第１メ
モリ空間２６１に記憶したタッチパネル２３の状態をＣ
ＰＵ２１が記憶するためのＤＲＡＭ２６内に領域が確保
されている第２メモリ空間で、本実施の形態では、この
第２メモリ空間は３個として説明する。

【００３０】なお、ＣＰＵ２１は、キーＧ／Ａ２７の割
込み信号を受け、第１メモリ空間２６１に記憶されたタ
ッチパネル２３の情報をキーＧ／Ａ２７が第１メモリ空
間２６１にタッチパネルの状態を記憶するごとに第２メ
モリ空間２６２、２６３、２６４の順に記憶するととも
に、第２メモリ空間２６２、２６３、２６４の順にタッ
チパネルの押されている位置と放されている位置を調査
する。

【００３１】次に、図４で示されるモニタ装置における
キーＧ／Ａ２７の動作フローチャートを用いて説明す
る。タッチパネルの表面の全て、または一部が押されて
いる状態から放されている状態への変化、或いは、放さ
れている状態から押されている状態への変化によって、
図４のフローが起動される。図２ａの如く、ＣＲＴ２２
画面上に表示されている画面情報に基づき、タッチパネ
ル２３を操作することにより、タッチパネル表面の左か
ら３つ目かつ上から１つ目のみが押されると（ステップ
Ｓ１）、ステップＳ２において、キーＧ／Ａ２７がタッ
チパネルの押されている位置を「１」、放されている位
置を「０」としてタッチパネル２３のキー配列と同じ位
置の第１メモリ空間２６１に記憶し、ステップＳ３にお
いてＣＰＵ２１に対して割込み信号を出力する。キーＧ
／Ａ２７は、図４で示されるフローチャートを継続して
行い、タッチパネル２３が変化する度にＣＰＵ２１に対
して割り込み指令を出力する。

【００３２】次に、図５で示されるＣＰＵ２１の動作フ
ローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ２１は、常にキ
ーＧ／Ａ２７からの割込み指令の有無を検出し（ステッ
プＳ１１）、割込み指令が有ると、ステップＳ１２にお
いて、第１メモリ空間２６１の内容を、第２メモリ空間
２６２へ直接コピー等の処理を行い、第１メモリ空間２
６１と同一内容をＣＰＵ２１がアクセス可能な第２メモ
リ空間２６２に作成すると共に、所定のカウンタ等によ
りカウントを開始する（ステップＳ１３）。

【００３３】ステップＳ１４では、ＣＰＵ２１は第２メ
モリ空間２６２を調査する（例えば、注目する位置を左
上から右下まで順番に動かし、その位置の情報が「１」
であるのか「０」であるのかを調べる）ことによってタ
ッチパネル表面の左から３つ目かつ上から１つ目が押さ
れていることと、その他の場所が放されていることを検
出し、そのタッチパネル表面が押された位置に対応する
所定の処理を実行し、ステップＳ１５に移行する。

【００３４】ステップＳ１５において、例えば、４０ｍ
ｓｅｃの所定時間、タッチパネルの状態に変化があるか
ないかをキーＧ／Ａ２７からＣＰＵ２１に対する割り込
み指令が有るか否かで判断し、所定時間内にタッチパネ
ルの状態変化があるときはステップＳ１６に移行し、な
いときはステップＳ１９に移行する。

【００３５】ステップＳ１６では、ＣＰＵ２１は所定時
間以内に新たに第１メモリ空間２６１に書込まれた内容
に対し、割込み指令を検出する直前の第２メモリ空間２
６２に記憶されている情報を付加し、ＣＰＵメモリ空間
２６３へ記憶すると共に、ステップＳ２７にて所定時間
を再カウントする。

【００３６】例えば、図２ａの状態から図２ｂの状態へ
とタッチパネル２３の押された位置が所定時間内に変化
した場合、第２メモリ空間２６２に記憶されているタッ
チパネル表面の左から３つ目かつ上から１つ目のみが押
されていることが、新たにキーＧ／Ａ２７により検出さ
れたタッチパネル表面の左から６つ目かつ上から３つ目
のみが押されている情報に付加され、ＣＰＵメモリ空間
２６３に示されるように、タッチパネル表面の左から３
つ目かつ上から１つ目、及び左から６つ目かつ上から３
つ目が押されていることを示す位置に「１」が格納され
る（図２ｂ参照）。

【００３７】そして、ステップＳ１８においてＣＰＵ２
１はＣＰＵメモリ空間２６３を調査することによってタ
ッチパネル表面の左から３つ目かつ上から１つ目、及び
が左から６つ目かつ上から３つ目が押されていることを
検出し、そのタッチパネル表面が押された位置に対応す
る所定の処理を実行する。

【００３８】また仮に、図２ｂの状態から図３ａの如く
タッチパネル２３のいずれも押されていない状態へと所
定時間内に変化した場合も、ＣＰＵメモリ空間２６３に
記憶されているタッチパネル表面の左から３つ目かつ上
から１つ目、及び左から６つ目かつ上から３つ目が押さ
れていることが、第１メモリ空間２６１の全てが「０」
の情報に付加されることにより、タッチパネル２３が押
されていないにもかかわらず、ＣＰＵメモリ空間２６４
に対しては、タッチパネル表面の左から３つ目かつ上か
ら１つ目、及び左から６つ目かつ上から３つ目が押され
ていることを示す位置に「１」が格納される（図３ａ参
照）。すなわち、チャタリングによりタッチパネル２３
表面の押下が検出されなくなったとしても、所定時間以
内なら、直前のＣＰＵメモリ空間２６３の状態が保持さ
れるので、タッチパネル表面の左から３つ目かつ上から
１つ目の位置、及び左から６つ目かつ上から３つ目が押
されなくなったことは検出されない。

【００３９】図３ａの状態から図３ｂの状態へと所定時
間内にタッチパネル２３表面の入力がなければ、ステッ
プＳ１９に移行し、キーＧ／Ａ２７の記憶した第１メモ
リ空間２６１の情報（全てが「０」）を、第２メモリ空
間２６２に記憶し、ステップＳ２０にて、ＣＰＵ２１は
第２メモリ空間２６２を調査することによってタッチパ
ネル表面全てが押されていないことを検出し、一連の処
理を終了する。

【００４０】本実施の形態によれば、ＣＰＵ２１は、キ
ーＧ／Ａ２７からの割込み信号により、カウントを開始
し、一般的にチャタリングが発生する時間である例えば
約４０ｍｓｅｃ程度の時間は、新たなキーＧ／Ａ２７か
らの割り込みがあったとしても、直前のタッチパネルの
状態を保持しておき、所定時間内のＯＮ／ＯＦＦが繰り
返されるチャタリングを防止することができると共に、
新たにタッチパネルが押された情報（図２ｂ参照）は、
確実に検出し、タッチパネル制御に関する信頼性が向上
する。なお、チャタリング防止の際に、所定時間内のタ
ッチパネルの放されている状態のみを無視するので、チ
ャタリングを防止するために所定時間タッチパネルを押
し続けなければならないといったタッチパネルの動作時
間に影響を与えることがない。

【００４１】実施の形態２．本実施の形態２では、タッ
チパネル２３の所定部分を押すことにより、タッチパネ
ルの状態変化を待つ所定時間を可変とすることができる
ようにしたものであり、本実施の形態において、タッチ
パネル表面の左から１つ目かつ上から１つ目の位置に所
定時間変更ボタンを設け、その所定時間変更ボタンが押
されたときのみに所定時間を例えば４０ｍｓｅｃから８
０ｍｓｅｃに変更するものである。図６は、本実施の形
態におけるＣＰＵ２１の動作フローチャートを示したも
のであり、このフローチャートを用いて本実施の形態の
動作を説明する。

【００４２】キーＧ／Ａ２７の動作は、上述した図４に
おける動作と同様に、タッチパネルの状態変化を検出
し、タッチパネルの状態を第１メモリ空間２６１に記憶
し、ＣＰＵ２１に対して割込み指令を行う。

【００４３】ＣＰＵ２１は、常にキーＧ／Ａ２７からの
割込み指令の有無を検出し（ステップＳ２１）、割込み
指令が有ると、ステップＳ２２において、第１メモリ空
間２６１の内容を、第２メモリ空間２６２へ直接コピー
等の処理を行い、第１メモリ空間２６１と同一内容をＣ
ＰＵ２１がアクセス可能な第２メモリ空間２６２に作成
すると共に、所定のカウンタ等によりカウントを開始す
る（ステップＳ２３）。

【００４４】ステップＳ２４では、ＣＰＵ２１は第２メ
モリ空間２６２を調査することによってタッチパネル表
面の押されている位置を検出し、例えば、タッチパネル
表面の左から１つ目かつ上から１つ目の位置に設けられ
た所定時間変更ボタンが押されたことを確認すると、ス
テップＳ２５において、タッチパネルの状態の変化を待
つ所定時間を４０ｍｓｅｃから８０ｍｓｅｃに変更す
る。すなわち、ＣＰＵメモリ空間の左から１つ目かつ上
から１つ目の情報が「０」か「１」かを調べ、「０」の
時には所定時間を４０ｍｓｅｃに、「１」の時には所定
時間を８０ｍｓｅｃに変更し、ステップＳ２６で割込み
指令有無の判断の所定時間を変更する。

【００４５】ステップＳ２６において、所定時間タッチ
パネルの状態に変化があるかないかをキーＧ／Ａ２７か
らＣＰＵ２１に対する割り込み指令が有るか否かで判断
し、所定時間内にタッチパネルの状態変化があるときは
ステップＳ２７に移行し、ないときはステップＳ３０に
移行する。

【００４６】ステップＳ２７では、ＣＰＵ２１は所定時
間以内に新たに第１メモリ空間２６１に書込まれた内容
に対し、割込み指令を検出する直前の第２メモリ空間２
６２記憶されている情報を付加し、ＣＰＵメモリ空間２
６３へ記憶すると共に、ステップＳ２８にて所定時間を
再カウントする。

【００４７】そして、ステップＳ２９においてＣＰＵ２
１はＣＰＵメモリ空間を調査することによってタッチパ
ネル表面の押されている位置に対応する所定の処理を実
行する。

【００４８】ステップＳ２６における所定時間内の割込
み指令がなければ、ステップＳ３０において、キーＧ／
Ａ２７の記憶した第１メモリ空間２６１の情報を、第２
メモリ空間２６２に記憶し、ステップＳ３１にて、ＣＰ
Ｕ２１は第２メモリ空間２６２を調査することによって
タッチパネル表面の押された位置に対応する処理を行
い、一連の処理を終了する。

【００４９】本実施の形態によれば、タッチパネル２３
の所定領域に設けた所定時間変更ボタンを押すことによ
り、所定時間を容易に変更することができ、タッチパネ
ルを放したときの動作の応答時間をできるだけ短くした
いときは所定時間を短くする、あるいは、タッチパネル
のチャタリングをできるだけ押さえたいときは所定時間
を長くすることによって、容易にタッチパネルの動作の
特性を変更することができる。

【００５０】

【発明の効果】この発明によれば、タッチパネルを押し
たときの動作の応答時間に影響を与えることなくチャタ
リングを防止すると共に、押された情報は確実に検出す
ることができる。また、タッチパネルの検出のための所
定時間を設けているため、過去にタッチパネルが押され
た情報がいつまでも残ることなく、必要な情報のみ検出
することができ、タッチパネル検出の信頼性が向上す
る。さらに、所定時間を可変とすることにより、タッチ
パネルの動作の特性を変更することができ、使い勝手が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるモニタシステムのハードウェ
ア構成を示すハードウェアブロック図である。

【図２】 モニタ装置におけるメモリ空間の状態を示し
た状態図である。

【図３】 モニタ装置におけるメモリ空間の状態を示し
た状態図である。

【図４】 モニタ装置におけるキーＧ／Ａの動作フロー
チャートである。

【図５】 モニタ装置におけるＣＰＵの動作フローチャ
ートである。

【図６】 モニタ装置におけるＣＰＵの動作フローチャ
ートである。

【図７】 従来のモニタシステムのハードウェア構成を
示すハードウェアブロック図である。

【図８】 従来のモニタシステムにおける機能ブロック
図である。

【図９】 モニタ装置におけるタッチパネルの状態を記
憶するメモリ空間の様子を示す図である。

【図１０】 モニタ装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２ モニタ装置、２１ ＣＰＵ、２３ タッチパネル、
２６ ＤＲＡＭ、２７ キーＧ／Ａ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
   後の状態を第１メモリ空間に記憶すると共に、タッチパ
   ネル入力変化を示す割込み信号を出力する入力制御手段
   と、 この入力制御手段からの割込み信号ごとに、上記タッチ
   パネルの状態を上記第１メモリ空間から所定の第２メモ
   リ空間に対して記憶し、該第２メモリ空間を調査するこ
   とにより上記タッチパネルの入力位置を検出する検出制
   御手段と、を備えたタッチパネル制御装置において、 上記検出制御手段は、上記入力制御手段からの割込み信
   号を入力する度に、前回の割込み信号により上記第２メ
   モリ空間に記憶されている情報を、今回新たに発生した
   割込み信号に基づく第１メモリ空間の情報に付加し、上
   記第２メモリ空間に記憶することを特徴とするタッチパ
   ネル制御装置。
2. 【請求項２】 第２メモリ空間を複数設け、割込み信号
   発生毎に異なる上記第２メモリ空間に対して順番に格納
   することを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル制
   御装置。
3. 【請求項３】 前回の割込み信号から今回新たに発生し
   た割込み信号までの時間を計測し、この時間が所定時間
   を超えた場合は、前回の割込み信号により記憶されてい
   る情報を、今回新たに発生した割込み信号に基づく第２
   メモリ空間への情報に付加しないことを特徴とする請求
   項１または２に記載のタッチパネル制御装置。
4. 【請求項４】 所定時間変更手段を備え、前回の割込み
   信号から今回新たに発生した割込み信号までの時間と比
   較するための所定時間を変更することを特徴とする請求
   項３に記載のタッチパネル制御装置。
5. 【請求項５】 タッチパネルの入力変化を件出し、変化
   後の状態を第１メモリ空間に記憶する工程と、 第１メモリ空間に格納された今回のタッチパネルの状態
   に、前回のタッチパネルの状態を付加し、第１メモリ空
   間から第２メモリ空間に格納する工程と、第２メモリ空
   間に格納された情報に基づき、上記タッチパネルの入力
   変化を検出する工程と、を備えたタッチパネルの制御方
   法。
6. 【請求項６】 タッチパネルの入力変化を件出し、変化
   後の状態を第１メモリ空間に記憶すると共に、タッチパ
   ネル入力変化を示す割込み信号を出力する工程と、 この割込み信号ごとにカウントを開始し、このカウント
   値と予め設定された所定値と比較することにより、上記
   カウント値が上記所定値を超えた場合は上記第１メモリ
   空間に記憶された上記タッチパネルの状態を第２メモリ
   空間に記憶し、上記カウント値が上記所定値以下の場合
   は、第１メモリ空間に格納された今回のタッチパネルの
   状態に、前回のタッチパネルの状態を付加し、第１メモ
   リ空間から第２メモリ空間に格納する工程と、 第２メモリ空間に格納された情報に基づき、上記タッチ
   パネルの入力変化を検出する工程と、を備えたタッチパ
   ネルの制御方法。