JPH11139774A - Random winding preventing device of winch - Google Patents
Random winding preventing device of winchInfo
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- JPH11139774A JPH11139774A JP31360697A JP31360697A JPH11139774A JP H11139774 A JPH11139774 A JP H11139774A JP 31360697 A JP31360697 A JP 31360697A JP 31360697 A JP31360697 A JP 31360697A JP H11139774 A JPH11139774 A JP H11139774A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンウインチ
のワイヤロープ乱巻防止装置に関し、特にウインチ起動
時のワイヤロープの乱巻を防止するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing wire rope turbulence in a crane winch, and more particularly to a wire rope turbulence prevention device when a winch is started.
【０００２】[0002]
【従来技術】クレーン等に用いられるウインチに巻き回
されるワイヤロープは、通常ウインチを構成するドラム
に整列した状態で巻き回されている。これによりドラム
からワイヤロープを繰出したり、繰込んだりした場合の
ロープのねじれや曲げ、必要以上のロープ同士の接触を
防いでロープの長寿命化を図っている。この整列巻され
たロープの整列状態が乱れる乱巻状態は、吊り荷が地上
に着地しているにも拘わらず、ロープを繰出し続けたり
してロープに所定の張力が作用していないと発生しやす
い。この乱巻の発生を防ぐ技術として、例えば特開平６
−２９３４９７号公報に記載のものが知られている。こ
れは、ロープを巻下操作するときのウインチ駆動用の油
圧モータの入口と出口との差圧と、ドラムの回転数と、
ワイヤロープの掛け数とから吊り荷重を演算し、この吊
り荷荷重が所定の荷重以下になった場合には、ウインチ
の吊り荷重によって決定されるポンプ傾転角（ポンプ吐
出量）にしてロープの繰出し速度を制御し、これによ
り、ロープの乱巻を防止するものである。2. Description of the Related Art A wire rope wound around a winch used for a crane or the like is usually wound in a state of being aligned with a drum constituting a winch. As a result, when the wire rope is extended or retracted from the drum, twisting or bending of the rope and unnecessary contact between the ropes are prevented, thereby extending the life of the rope. The turbulent winding state in which the aligned state of the wrapped rope is disturbed occurs when a predetermined tension is not exerted on the rope by continuing to pull out the rope even though the suspended load lands on the ground. Cheap. As a technique for preventing the occurrence of this turbulence, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
The one described in -293497 is known. This is the differential pressure between the inlet and the outlet of the hydraulic motor for winch drive when the rope is being hoisted, the number of rotations of the drum,
The suspension load is calculated from the number of the wire ropes and, when the suspension load is equal to or less than a predetermined load, the pump tilt angle (pump discharge amount) determined by the suspension load of the winch is used as the rope load. The feeding speed is controlled, thereby preventing the rope from being wound.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の特開平６−２９
３４９７号公報に記載のものは、巻下げ操作中に吊り荷
重が小さくなった場合についてのみ考慮されたものであ
る。具体的には、吊荷が地面等に着地したときにポンプ
傾転を変更して油圧ポンプの吐出流量を最低にし、これ
により、巻上用油圧モータの回転を停止してワイヤロー
プの繰出しを止め、乱巻の発生を防止する。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-29 is disclosed.
Japanese Patent No. 3497 considers only the case where the suspension load is reduced during the lowering operation. Specifically, when the suspended load lands on the ground or the like, the tilt of the pump is changed to minimize the discharge flow rate of the hydraulic pump, thereby stopping the rotation of the hydraulic motor for winding and feeding the wire rope. Stop and prevent turbulence.
【０００４】しかし、ロープに乱巻が発生する要因は他
にもある。近年、安全性を考慮して吊荷等の自由降下作
業に代えて、高速動力降下（ウインチによる高速巻下）
を行ないたい要求がある。この高速巻下げを軽荷重でウ
インチの停止状態から急に行なった場合、ウインチドラ
ムから急にワイヤロープを繰出しても、ワイヤロープを
案内するシーブの静摩擦抵抗により、一時的に吊荷の降
下速度がウインチドラムの回転に追従できず、ワイヤロ
ープがウインチドラム内でたるみ、乱巻が発生するおそ
れがある。これを防止するために、上述した特開平６−
２９３４９７号公報記載の技術を適用すると、吊荷荷重
が小さくなったときに、油圧ポンプの傾転角を小さくす
ることにより、流量を下げてウインチの回転数を下げる
ようにしているため、例えば、ブーム起伏動作との複合
動作時に本制御が作動すると、他のアクチュエータの駆
動速度も遅くなり、作業性および操作性を悪くするとい
う不具合が起きる。[0004] However, there are other factors that cause turbulence in the rope. In recent years, in consideration of safety, instead of free-falling work such as hanging load, high-speed power drop (high-speed lowering by winch)
There is a request to do. If this high-speed lowering is performed suddenly from a winch stop state with a light load, even if the wire rope is suddenly extended from the winch drum, the descent speed of the suspended load is temporarily reduced due to the static friction resistance of the sheave that guides the wire rope. However, the wire rope cannot follow the rotation of the winch drum, and the wire rope may sag in the winch drum and turbulence may occur. In order to prevent this, Japanese Patent Laid-Open No.
When the technology described in Japanese Patent No. 293497 is applied, when the suspended load decreases, the tilt angle of the hydraulic pump is reduced to reduce the flow rate and the rotation speed of the winch. If this control is operated during a combined operation with the boom undulating operation, the driving speed of the other actuators is also reduced, resulting in a problem that workability and operability are deteriorated.
【０００５】本発明は、軽負荷高速巻下の操作起動時に
乱巻を確実に防止するとともに、複合操作時において
も、他のアクチュエータの駆動速度に影響を及ぼすこと
が無い乱巻防止装置を提供することにある。The present invention provides a turbulence prevention device which reliably prevents turbulence at the time of starting operation under light-load high-speed wrapping and which does not affect the driving speed of other actuators even during combined operation. Is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】実施の形態の図に対応づ
けて説明する。 （１）請求項１の発明は、可変容量型の油圧モータ２１
でウインチドラム２２が回転駆動されるウインチ８と、
油圧モータ２１の吐出容量を制御するレギュレータ３０
と、油圧モータ２１の駆動源となる油圧ポンプ２０と、
油圧モータ２１へ供給される圧油の流量および方向を制
御し、油圧モータ２１の回転速度を制御する制御弁２３
と、制御弁２３を制御し、油圧モータ２１の回転速度お
よび回転方向を指令する操作装置２５とを備えたウイン
チ装置に適用される。そして、上述の目的は、ワイヤロ
ープの実張力Ｆを算出する張力算出手段３１ａと、張力
算出手段３１ａによって算出されるワイヤロープ実張力
Ｆと、ワイヤロープに乱巻が発生し得る限界値として予
め設定されている乱巻発生張力ｆとを比較し、ワイヤロ
ープ実張力Ｆが乱巻発生張力ｆよりも小さいときに、油
圧モータ２１の吐出容量を増大させるようにレギュレー
タ３０に制御信号を出力する制御装置３１ｂとを有する
ことにより達成される。これにより、ワイヤロープの実
張力Ｆが乱巻発生張力ｆよりも小さいときは、油圧モー
タ２１の吐出容量が増大されてロープ速度が抑制され、
ロープ実張力Ｆが乱巻発生張力ｆよりも小さくならない
ように制御さる。その結果、ウインチドラム内でのワイ
ヤロープの乱巻の発生が防止される。 （２）請求項２の発明は、可変容量型の油圧モータ２１
でウインチドラム２２が回転駆動されるウインチ８と、
油圧モータ２１の吐出容量を制御するレギュレータ３０
と、油圧モータ２１の駆動源となる油圧ポンプ２０と、
油圧モータ２１へ供給される圧油の流量および方向を制
御し、油圧モータ２１の回転速度を制御する制御弁２３
と、制御弁２３を制御し、油圧モータ２１の回転速度お
よび回転方向を指令する操作装置２５と、ブーム４に設
けられ、ウインチドラム２２から繰り出されたワイヤロ
ープを案内するガイドシーブ１２とを備えたウインチ装
置に適用される。そして、上述した目的は、ウインチド
ラム２２から繰出されるワイヤロープの繰り出し速度Ｋ
１と、ウインチドラム２２から繰り出されたワイヤロー
プのガイドシーブ１２上の移動速度Ｋ２を算出する速度
算出手段５２ａと、速度算出手段５２ａによって算出さ
れるワイヤロープの繰り出し速度Ｋ１とワイヤロープ移
動速度Ｋ２とを比較し、ワイヤロープの繰り出し速度Ｋ
１がワイヤロープ移動速度Ｋ２よりも大きいときに、油
圧モータ２１の吐出容量を増大させるようにレギュレー
タ３０に制御信号を出力する制御装置５２ｂとを有する
ことにより達成される。これにより、ウインチドラム２
３からのワイヤロープの繰出し速度Ｋ１がシーブ上の移
動速度Ｋ２より大きいときは、油圧モータ２１の吐出容
量が増大されてロープ速度が抑制され、ウインチドラム
内でのワイヤロープの乱巻の発生を防止する。 （３）請求項３の発明は、操作装置２５が操作されたこ
とを検出する操作検出器２８ａ，２８ｂを備え、制御装
置３１もしくは５２により、操作検出器２８ａ，２８ｂ
によって操作装置２５が操作されことが検出されたとき
に、制御信号を所定時間だけレギュレータ３０に出力す
ることを特徴とする。これにより、ウインチ装置の操作
開始直後の所定時間は油圧モータ２１の吐出容量が増大
されるから、例えば、ウインチ８の高速巻下げ起動時の
ドラム内の乱巻を防止することができる。A description will be given with reference to the drawings of the embodiment. (1) The invention according to claim 1 is a variable displacement hydraulic motor 21
A winch 8 in which the winch drum 22 is rotationally driven,
Regulator 30 for controlling the displacement of hydraulic motor 21
A hydraulic pump 20 serving as a drive source of a hydraulic motor 21;
A control valve 23 that controls the flow rate and direction of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 21 and controls the rotation speed of the hydraulic motor 21
And an operating device 25 that controls the control valve 23 and instructs the rotation speed and the rotation direction of the hydraulic motor 21. The above-mentioned object is achieved by setting a tension calculating means 31a for calculating the actual tension F of the wire rope, a wire rope actual tension F calculated by the tension calculating means 31a, and a limit value at which turbulence may occur in the wire rope. When the actual tension F of the wire rope is smaller than the tension f, the control signal is output to the regulator 30 so as to increase the discharge capacity of the hydraulic motor 21. This is achieved by having the control device 31b. Thereby, when the actual tension F of the wire rope is smaller than the turbulence generating tension f, the discharge capacity of the hydraulic motor 21 is increased and the rope speed is suppressed,
Control is performed so that the rope actual tension F does not become smaller than the turbulence generating tension f. As a result, occurrence of turbulence of the wire rope in the winch drum is prevented. (2) The invention according to claim 2 is a variable displacement hydraulic motor 21
A winch 8 in which the winch drum 22 is rotationally driven,
Regulator 30 for controlling the displacement of hydraulic motor 21
A hydraulic pump 20 serving as a drive source of a hydraulic motor 21;
A control valve 23 that controls the flow rate and direction of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 21 and controls the rotation speed of the hydraulic motor 21
An operating device 25 for controlling the control valve 23 to instruct the rotation speed and rotation direction of the hydraulic motor 21; and a guide sheave 12 provided on the boom 4 for guiding the wire rope fed from the winch drum 22. Applies to winch equipment. The above-described object is to adjust the feeding speed K of the wire rope fed from the winch drum 22.
1, a speed calculating means 52a for calculating a moving speed K2 of the wire rope fed from the winch drum 22 on the guide sheave 12, a wire rope feeding speed K1 and a wire rope moving speed K2 calculated by the speed calculating means 52a. And the wire rope payout speed K
This is achieved by having a control device 52b that outputs a control signal to the regulator 30 so as to increase the discharge capacity of the hydraulic motor 21 when 1 is greater than the wire rope moving speed K2. Thereby, the winch drum 2
When the feeding speed K1 of the wire rope from No. 3 is higher than the moving speed K2 on the sheave, the discharge capacity of the hydraulic motor 21 is increased, the rope speed is suppressed, and the occurrence of wire rope turbulence in the winch drum is prevented. To prevent. (3) The invention according to claim 3 is provided with operation detectors 28a and 28b for detecting that the operation device 25 has been operated, and the operation detectors 28a and 28b are controlled by the control device 31 or 52.
The control signal is output to the regulator 30 for a predetermined time when it is detected that the operating device 25 is operated by the controller 30. As a result, the discharge capacity of the hydraulic motor 21 is increased for a predetermined time immediately after the start of the operation of the winch device. Therefore, for example, it is possible to prevent turbulence in the drum when the winch 8 is started at a high speed.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１〜図６に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明
する。図１は本発明の乱巻防止装置が採用されるクロー
ラクレーンの全体側面図、図２は本発明の乱巻防止装置
の構成を示す回路図、図３は本発明の乱巻防止装置にお
ける制御装置の構成を説明するブロック図、図４はドラ
ムの巻層とピッチ円半径との関係を説明する状態説明
図、図５（ａ），（ｂ）は負荷とウインチ速度との関係
を示す状態説明図、図６は制御のフローチャートであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of a crawler crane employing the turbulence prevention device of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of the turbulence prevention device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the apparatus, FIG. 4 is a state explanatory diagram illustrating the relationship between the winding layer of the drum and the pitch circle radius, and FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating the relationship between the load and the winch speed. FIG. 6 is a flowchart of the control.
【０００８】図１により、本発明の乱巻防止装置が採用
されるクローラクレーンの構成を説明する。図におい
て、１は走行体、２は走行体１上に旋回装置３を介して
旋回可能に設けられる旋回体で、旋回体２には、その前
方に俯仰動可能に設けられるラチス構造のブーム４と、
ブーム４を俯仰動させる起伏装置５と、ブーム４の頂部
から垂下されるワイヤロープ６によって吊持される主巻
フック７と、後述する油圧モータ２１、ドラム２２等か
ら構成され、ドラム２２に巻き回されるワイヤロープ６
の繰出し、繰り込みを行ない主巻フック７の上下動を行
なう主巻ウインチ８と、ブーム４の所定量以上の仰動を
防ぐバックストップ９と、運転室１０等とを備える。起
伏装置５は、旋回体２上に設けられる起伏ウインチ５ａ
と、旋回体２上に立設されるガントリ５ｂと、ガントリ
５ｂの頂部に設けられるハンガ５ｃと、ハンガ５ｃとブ
ーム４の頂部とのほぼ中間に位置し、起伏ウインチ５ａ
から繰出されるワイヤロープ５ｄがハンガ５ｃとの間で
複数回掛けまわされるブライドル５ｅと、ブライドル５
ｅとブーム４の頂部とを連結するペンダントロープ５ｆ
とからなる。そして、起伏ウインチ５ａに巻き回される
ワイヤロープ５ｄを繰出し、または繰り込み、ハンガ５
ｃとブライドル５ｅとの距離を調節することでブーム４
が起伏動する。なお、１１、１２は、それぞれ、ブーム
４の頂部に設けられ、主巻ウインチ８から繰出されるワ
イヤロープ６を円滑に案内するためのトップシーブ、ポ
イントシーブである。Referring to FIG. 1, the structure of a crawler crane to which the turbulence prevention device of the present invention is applied will be described. In the drawing, reference numeral 1 denotes a traveling body, 2 denotes a revolving body provided on the traveling body 1 via a revolving device 3, and a boom 4 having a lattice structure which is provided in front of the revolving body 2 so as to be capable of elevating. When,
An up-and-down device 5 for raising and lowering the boom 4, a main winding hook 7 hung by a wire rope 6 hanging down from the top of the boom 4, a hydraulic motor 21, a drum 22, and the like, which will be described later, are wound around the drum 22. Turned wire rope 6
And a backstop 9 for preventing the boom 4 from moving upward by a predetermined amount, a driver's cab 10 and the like. The undulating device 5 includes an undulating winch 5 a provided on the revolving superstructure 2.
A gantry 5b erected on the revolving superstructure 2, a hanger 5c provided on the top of the gantry 5b, and a middle part between the hanger 5c and the top of the boom 4;
5d in which a wire rope 5d drawn out of the hanger 5c is wound around a hanger 5c a plurality of times, and a bridle 5d.
e and a pendant rope 5f connecting the top of the boom 4
Consists of Then, the wire rope 5d wound around the undulating winch 5a is extended or retracted, and the hanger 5 is wound.
By adjusting the distance between c and bridle 5e, boom 4
Moves up and down. Reference numerals 11 and 12 denote a top sheave and a point sheave, respectively, provided at the top of the boom 4 for smoothly guiding the wire rope 6 fed from the main winch 8.
【０００９】図２により、本発明の第１の実施の形態に
よる乱巻防止装置の構成を説明する。図において、２０
は、クローラクレーンに搭載される各アクチュエータ
（走行、起伏、主巻等）の駆動源となる油圧ポンプ、２
１は、油圧ポンプ２０から吐出される圧油によって駆動
する可変容量型の油圧モータである。この油圧モータ２
１と、モータ２１の出力軸に図示しない減速機を介して
接続されるドラム２２とによって前述の主巻ウインチ８
が構成される。また、この油圧モータ２１は、後述する
レギュレータ３０によって最小傾転角と最大傾転角の２
位置で運転されるものであり、モータ容積が増加すると
単位流量当たりの回転速度が低くなり、小さくなるとそ
の逆となる。通常は、後述する操作レバー２５ｃに取り
付けた高速スイッチのオン操作で最小傾転角とし、オフ
操作で最大傾転角として運転される。空フックや軽負荷
を降下するときに高速スイッチをオンして高速動力巻下
げを行う。なお、最小傾転角と最大傾転角との間で連続
してモータ吐出容量を調節できるモータを使用すること
もできる。Referring to FIG. 2, the structure of the turbulence prevention device according to the first embodiment of the present invention will be described. In the figure, 20
Is a hydraulic pump that serves as a drive source for each actuator (running, undulating, main winding, etc.) mounted on the crawler crane.
Reference numeral 1 denotes a variable displacement hydraulic motor driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump 20. This hydraulic motor 2
1 and a drum 22 connected to an output shaft of a motor 21 via a speed reducer (not shown).
Is configured. The hydraulic motor 21 has a minimum tilt angle and a maximum tilt angle which are controlled by a regulator 30 described later.
The motor is operated at a position, and the rotational speed per unit flow rate decreases as the motor capacity increases, and vice versa. Normally, operation is performed with a minimum tilt angle when a high-speed switch attached to an operation lever 25c described later is turned on, and with a maximum tilt angle when turned off. When lowering an empty hook or light load, turn on the high-speed switch to perform high-speed power lowering. It should be noted that a motor capable of continuously adjusting the motor displacement between the minimum tilt angle and the maximum tilt angle may be used.
【００１０】２３は、油圧ポンプ２０と油圧モータ２１
とを接続する主管路２４ａ，２４ｂに設けられる油圧パ
イロット式のコントロール弁で、後述するパイロット操
作弁２５によって操作され、油圧ポンプ２０から吐出さ
れる圧油の方向と流量を制御する。このコントロール弁
２３は、切換位置Ａ、切換位置Ｂ、中立位置Ｃを有す
る。、切換位置Ａで油圧モータ２１を（イ）方向（ワイ
ヤロープ６の繰り込み方向）に、切換位置Ｂで（ロ）方
向（ワイヤロープ６の繰出し方向）に回転させ、中立位
置Ｃで停止状態を保持させる。２５は、パイロット操作
弁であり、減圧弁２５ａ、２５ｂおよび操作レバー２５
ｃからなる。減圧弁２５ａ、２５ｂはそれぞれコントロ
ール弁２３のパイロット室２３ａ、２３ｂにパイロット
管路２６ａ、２６ｂによって接続されており、操作レバ
ー２５ｃの操作量に応じて、パイロットポンプ２７の圧
油を減圧してコントロール弁２３のパイロット室２３ａ
または２３ｂに導き、この減圧した圧力の大きさに基づ
いてコントロール弁２３を切換位置ＡまたはＢに切換え
るものである。そして、操作レバー２５ｃを図中Ａ方向
に操作した場合には、コントロール弁２３が切換位置Ａ
に、Ｂ方向に操作した場合には、切換位置Ｂに切り換え
られる。Reference numeral 23 denotes a hydraulic pump 20 and a hydraulic motor 21.
This is a hydraulic pilot type control valve provided in the main pipelines 24a and 24b which are connected to each other, and is operated by a pilot operation valve 25 to be described later to control the direction and flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20. The control valve 23 has a switching position A, a switching position B, and a neutral position C. At the switching position A, the hydraulic motor 21 is rotated in the direction (a) (the direction in which the wire rope 6 is retracted), and in the switching position B, in the direction (b) (the direction in which the wire rope 6 is extended). Hold. Reference numeral 25 denotes a pilot operation valve, which includes pressure reducing valves 25a and 25b and an operation lever 25.
c. The pressure reducing valves 25a and 25b are connected to pilot chambers 23a and 23b of the control valve 23 by pilot pipes 26a and 26b, respectively, and control the pressure of the pilot pump 27 by reducing the pressure oil of the pilot pump 27 according to the operation amount of the operation lever 25c. Pilot chamber 23a of valve 23
Alternatively, the control valve 23 is switched to the switching position A or B based on the reduced pressure. When the operation lever 25c is operated in the direction A in the figure, the control valve 23 is switched to the switching position A.
When the operation is performed in the direction B, the position is switched to the switching position B.
【００１１】２８ａ、２８ｂは、パイロット管路２６
ａ、２６ｂに設けられた圧力センサ、２９ａ、２９ｂ
は、主管路２４ａ、２４ｂに設けられた圧力センサでそ
れぞれ管路内の圧力を検出する。３０は、前述した油圧
モータ２１の傾転角を制御するレギュレータで、このレ
ギュレータ３０は、パイロットポンプ２７から吐出され
る圧油によって傾転角を変更するサーボピストン３０ａ
と、サーボピストン３０ａに供給される圧油を制御する
電磁弁３０ｂとから構成される。The pilot lines 26a and 28b
a, pressure sensors provided on 26b, 29a, 29b
Detects pressures in the pipelines by pressure sensors provided in the main pipelines 24a and 24b, respectively. Reference numeral 30 denotes a regulator for controlling the tilt angle of the hydraulic motor 21 described above. This regulator 30 is a servo piston 30a for changing the tilt angle by pressure oil discharged from the pilot pump 27.
And an electromagnetic valve 30b for controlling the pressure oil supplied to the servo piston 30a.
【００１２】電磁弁３０ｂは、切換位置Ｅ，Ｄを有し、
切換位置Ｅで傾転角を小さくする方向に、切換位置Ｄで
傾転角を大きくするようにサーボピストン３０ａに圧油
を供給するように切り換えられる。３１は、後述する制
御装置で、圧力センサ２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ
によって検出される圧力値を入力し、その入力値に基づ
き、レギュレータ３０を制御するものである。３２は、
乱巻防止装置を作動させるか否かを選択する選択スイッ
チで、制御装置３１に接続される。また、３３は、ドラ
ム２２の近傍に取付けられ、ドラム２２に巻き回される
ワイヤロープ６の巻層を検出する巻層検出装置で、例え
ば、超音波センサからなる。図４に示すように巻層検出
装置３３の取付位置からドラム２２に巻き回されるワイ
ヤロープ６の外周面までの距離ｒ１を測定することによ
り、巻層すなわち、ドラム２２の回転中心Ｏからドラム
２２に巻き回されるワイヤロープ６の繰出し点Ｓまでの
ピッチ円半径Ｒを測定する。The solenoid valve 30b has switching positions E and D,
The switching is performed such that the hydraulic oil is supplied to the servo piston 30a such that the tilt angle is increased at the switching position E and the tilt angle is increased at the switching position D. Reference numeral 31 denotes a control device to be described later, which is a pressure sensor 28a, 28b, 29a, 29b.
Is input, and the regulator 30 is controlled based on the input value. 32 is
A selection switch for selecting whether to operate the turbulence prevention device, and is connected to the control device 31. Reference numeral 33 denotes a winding layer detecting device which is attached near the drum 22 and detects the winding layer of the wire rope 6 wound around the drum 22, and is composed of, for example, an ultrasonic sensor. As shown in FIG. 4, by measuring the distance r1 from the mounting position of the winding layer detection device 33 to the outer peripheral surface of the wire rope 6 wound around the drum 22, the winding layer, that is, the rotation center O of the drum 22 and the drum The pitch circle radius R of the wire rope 6 wound around 22 to the feeding point S is measured.
【００１３】図３を用いて本発明の装置を構成する制御
装置３１を説明する。図に示すように、制御装置３１は
圧力センサ２９ａ、２９ｂによって検出される油圧モー
タ２１の入口と出口との圧力値の差と、巻層検出装置３
３から検出されるドラム２２のピッチ円半径Ｒとに基づ
いて、ワイヤロープ６に作用する張力Ｆを演算する張力
演算部３１ａと、パイロット管路２６ａ、２６ｂに設け
られる圧力センサ２８ａ、２８ｂによって検出される圧
力値からパイロット操作弁２５によって油圧モータ２１
が操作された状態を検出し、その検出結果に基づき、レ
ギュレータ３０に油圧モータ２１への速度指令を出力す
る速度指令部３１ｂとを有する。Referring to FIG. 3, the control device 31 constituting the device of the present invention will be described. As shown in the figure, the control device 31 determines the difference between the pressure value between the inlet and the outlet of the hydraulic motor 21 detected by the pressure sensors 29a and 29b, and the winding layer detecting device 3
3, a tension calculator 31a for calculating a tension F acting on the wire rope 6 based on the pitch circle radius R of the drum 22 and pressure sensors 28a, 28b provided in the pilot pipelines 26a, 26b. The hydraulic motor 21
And a speed command unit 31b that outputs a speed command to the hydraulic motor 21 to the regulator 30 based on the detection result.
【００１４】張力演算部３１ａは、巻層検出装置３３に
よって検出される距離ｒ１とドラム２２の回転中心０か
ら巻層検出装置３３までの距離ｒ（既定値）からドラム
２２のピッチ円半径Ｒを次式により演算する。The tension calculator 31a calculates the pitch circle radius R of the drum 22 from the distance r1 detected by the winding layer detecting device 33 and the distance r (predetermined value) from the rotation center 0 of the drum 22 to the winding layer detecting device 33. It is calculated by the following equation.
【数１】Ｒ＝ｒ−ｒ１## EQU1 ## R = r-r1
【００１５】次に、このピッチ円半径Ｒと油圧モータ２
１の入口と出口の圧力差（Ｐ１−Ｐ２）と油圧モータ２
１の等価容量Ｄ等からロープ張力Ｆを次式により演算す
る。Next, the pitch circle radius R and the hydraulic motor 2
Pressure difference between inlet and outlet (P1-P2) and hydraulic motor 2
The rope tension F is calculated from the equivalent capacity D of 1 or the like by the following equation.
【数２】Ｆ＝（ηＤ（Ｐ１−Ｐ２））／２００πＲ ここで、η：油圧モータ２１の機械効率である。F = (ηD (P1-P2)) / 200πR where η: mechanical efficiency of the hydraulic motor 21.
【００１６】速度指令部３１ｂには、ロープ張力Ｆが予
め設定された張力ｆ（ドラム２２内でワイヤーロープ６
に緩みを生じさせない最低張力で実験により求める値）
よりも大きい場合のモータ速度指令Ｖ１と、以下の場合
のモータ速度指令Ｖ２とが設定されている。速度指令部
３１ｂは、張力演算部３１ａで演算される実ロープ張力
Ｆと予め設定された張力ｆとの比較結果によって選択的
にレギュレータ３０に指令信号Ｖ１またはＶ２を出力す
る。The speed command section 31b has a rope tension F set to a preset tension f (the wire rope 6 in the drum 22).
Value obtained by experiment at the lowest tension that does not cause loosening
The motor speed command V1 is set when the motor speed is larger than the motor speed command V1, and the motor speed command V2 is set when the motor speed command V2 is higher than the motor speed command V2. The speed command unit 31b selectively outputs a command signal V1 or V2 to the regulator 30 based on a comparison result between the actual rope tension F calculated by the tension calculation unit 31a and a preset tension f.
【００１７】ここでモータ速度指令Ｖ１は、図５（ａ）
に示すように、パイロット操作弁２５の操作量にかかわ
りなく、ｔ１時間だけモータ２１の傾転角を最大値Ｎ１
にしてモータ回転速度の上限値を最小値に抑えた後、パ
イロット操作弁２５の操作量に基づく傾転角Ｎ２にする
ものである。モータ速度指令Ｖ２は、図５（ｂ）に示す
ようにｔ１時間より長いｔ２時間、モータ２１の傾転角
を最大値Ｎ１にしてモータ回転速度の上限値を最小値に
抑えた後、パイロット操作弁２５の操作量に基づく傾転
角Ｎ２にするものである。Here, the motor speed command V1 is calculated as shown in FIG.
As shown in the figure, regardless of the operation amount of the pilot operation valve 25, the tilt angle of the motor 21 is set to the maximum value N1 for the time t1.
After the upper limit value of the motor rotation speed is suppressed to the minimum value, the tilt angle N2 based on the operation amount of the pilot operation valve 25 is set. As shown in FIG. 5 (b), the motor speed command V2 is set to the maximum value N1 for the tilt angle of the motor 21 for the time t2 longer than the time t1, and to suppress the upper limit value of the motor rotation speed to the minimum value. The tilt angle N2 is set based on the operation amount of the valve 25.
【００１８】なお、時間ｔ２は、吊荷が降下を開始し、
その慣性により吊荷がワイヤロープの繰出し速度に追従
可能となる時間を設定したものであり、実験により予め
求め、設定するものである。時間ｔ１は時間ｔ２よりも
短い値で、オペレータに操作の不快感を与えない程度の
ものである。At time t2, the suspended load starts to descend,
The time during which the suspended load can follow the payout speed of the wire rope is set by its inertia, and is obtained and set in advance by an experiment. The time t1 is a value shorter than the time t2, and does not cause the operator to feel uncomfortable in the operation.
【００１９】次に本発明の制御装置３１における乱巻防
止装置の動作を図６により説明する。まず、ステップＳ
１で選択スイッチ３２がＯＮか否かを判定する。ＯＮの
場合は、乱巻防止装置を作動させるものとしてステップ
Ｓ２に進み、ＯＦＦの場合は、ステップＳ１を繰り返
す。ステップＳ２では、操作レバー２５ｃが操作された
かどうかを判定する。この判定は、パイロット管路２６
ａ、２６ｂのいずれかにパイロット圧力が発生したかど
うかを圧力センサ２８ａ、２８ｂで検出することにより
行なう。操作レバー２５ｃが操作されている場合は、ス
テップＳ３に進み、操作されていない場合は、ステップ
Ｓ２を繰り返す。ステップＳ３では、張力演算部３１ａ
で演算した実ロープ張力Ｆを速度指令部３１ｂに読み込
み、ステップＳ４で乱巻発生張力ｆと実ロープ張力Ｆと
比較する。Next, the operation of the turbulence prevention device in the control device 31 of the present invention will be described with reference to FIG. First, step S
At 1, it is determined whether or not the selection switch 32 is ON. If it is ON, the process proceeds to step S2 assuming that the turbulence prevention device is operated, and if it is OFF, step S1 is repeated. In step S2, it is determined whether the operation lever 25c has been operated. This determination is made by the pilot line 26
The detection is performed by detecting whether or not the pilot pressure is generated in any one of the pressure sensors 28a and 28b by the pressure sensors 28a and 28b. If the operation lever 25c has been operated, the process proceeds to step S3, and if not, step S2 is repeated. In step S3, the tension calculator 31a
The actual rope tension F calculated in step (1) is read into the speed command section 31b, and the turbulence generating tension f is compared with the actual rope tension F in step S4.
【００２０】そしてＦ≦ｆの場合は、ステップＳ５に進
み、Ｆ＞ｆの場合はステップＳ６に進む。ステップＳ５
では、レギュレータ３０の電磁弁３０ｂにモータ速度指
令Ｖ２なる指令信号を出力して、電磁弁３０ｂをｔ２時
間だけ、図中Ｄ位置に切換保持して、油圧モータ２１の
傾転角を最大にする。これにより、油圧モータ２１は最
大傾転角で駆動され、ドラム２２の回転速度の上限値は
ウインチ８の起動時において低く抑えられる。したがっ
て、操作レバー２５ｃによる指令速度によらずゆっくり
したものとなる。また、ステップＳ６では、電磁弁３０
ｂにモータ速度指令Ｖ１なる指令信号を出力して、電磁
弁３０ｂをｔ１時間だけ、図中Ｅ位置に切換保持して、
油圧モータ２１の傾転角を最大にする。これにより、油
圧モータ２１は最大傾転角で駆動され、ドラム２２の回
転速度の上限値はウインチ８の起動時において低く抑え
られる。したがって、操作レバー２５ｃによる指令速度
によらずゆっくりしたものとなる。If F ≦ f, the process proceeds to step S5, and if F> f, the process proceeds to step S6. Step S5
Then, a command signal of the motor speed command V2 is output to the solenoid valve 30b of the regulator 30, and the solenoid valve 30b is switched to the position D in the drawing for the time t2 to maximize the tilt angle of the hydraulic motor 21. . As a result, the hydraulic motor 21 is driven at the maximum tilt angle, and the upper limit of the rotational speed of the drum 22 is kept low when the winch 8 is started. Therefore, the speed becomes slow irrespective of the command speed by the operation lever 25c. In step S6, the solenoid valve 30
b, a command signal of the motor speed command V1 is output, and the solenoid valve 30b is switched to the position E in the drawing for the time t1, and
The tilt angle of the hydraulic motor 21 is maximized. As a result, the hydraulic motor 21 is driven at the maximum tilt angle, and the upper limit of the rotational speed of the drum 22 is kept low when the winch 8 is started. Therefore, the speed becomes slow irrespective of the command speed by the operation lever 25c.
【００２１】このように主巻ウインチ８から繰出される
ワイヤロープ６に作用する張力に基づいて、巻下げ操作
起動時の巻下げ速度を一時的に遅くすることで、実ロー
プ張力Ｆが乱巻限界張力より小さくなることを防ぎ、主
巻ウインチの起動時における乱巻の発生を防止すること
ができる。また、油圧ポンプの流量を抑えるのではなく
油圧モータ３１の傾転角を最大にしてロープ速度を抑え
るので、複合操作中でも他のアクチュエータの速度は変
動しない。したがって、操作性が向上する。As described above, the actual rope tension F is irregularly wound by temporarily lowering the lowering speed at the time of starting the lowering operation based on the tension acting on the wire rope 6 fed from the main winding winch 8. It is possible to prevent the tension from being smaller than the limit tension, and to prevent the occurrence of turbulent winding when the main winch is started. Further, since the tilting angle of the hydraulic motor 31 is maximized to suppress the rope speed instead of suppressing the flow rate of the hydraulic pump, the speeds of other actuators do not fluctuate even during the combined operation. Therefore, operability is improved.
【００２２】−第２の実施の形態− 図７〜９により本発明の第２の実施の形態を説明する。
上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には、同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。前述し
た第１の実施の形態では、ワイヤロープ６に作用する張
力Ｆと乱巻発生張力ｆとの比較に基づいて油圧モータ２
１の傾転角を制御をするのに対し、本実施の形態では、
ドラム２２から繰出されるワイヤロープ６の繰出し速度
に基づいて乱巻防止制御を行なうものである。以下、詳
述する。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the first embodiment described above, the hydraulic motor 2 is controlled based on a comparison between the tension F acting on the wire rope 6 and the turbulence generating tension f.
While the tilt angle of 1 is controlled, in the present embodiment,
The turbulence prevention control is performed based on the feeding speed of the wire rope 6 fed from the drum 22. The details will be described below.
【００２３】ドラム２２には、ドラム２２の回転数を検
出する回転数検出器５０を設け、ブーム４の頂部のポイ
ントシーブ１２には、ポイントシーブ１２の回転数を検
出する回転数検出器５１を設ける。いずれも、接触型の
ポテンショメータでも非接触型のセンサであっても良
い。The drum 22 is provided with a rotation speed detector 50 for detecting the rotation speed of the drum 22. The point sheave 12 at the top of the boom 4 is provided with a rotation speed detector 51 for detecting the rotation speed of the point sheave 12. Provide. In either case, a contact-type potentiometer or a non-contact-type sensor may be used.
【００２４】第１の実施の形態の制御装置３１に代わる
制御装置５２は、ロープ速度演算部５２ａと速度指令部
５２ｂとを備える。ロープ速度演算部５２ａは、図８に
示すように回転数検出器５０によって検出されるドラム
回転数とドラム２２のピッチ円半径Ｒとに基づいて、ド
ラム２２から繰り出されるワイヤロープ６の繰り出し速
度Ｋ１を演算するともに、回転数検出器５１によって検
出されるポイントシーブ１２の回転数に基づいてポイン
トシーブ１２を通過するワイヤロープ６の移動速度Ｋ２
を演算する。速度指令部５２ｂは、前述と同様、パイロ
ット管路２６ａ、２６ｂに設けられる圧力センサ２８
ａ、２８ｂによって検出される圧力値から操作装置２５
によって油圧モータ２１が操作された状態を検出し、そ
の検出結果に基づき、レギュレータ３０に油圧モータ２
１への速度指令信号を出力する。The control device 52, which replaces the control device 31 of the first embodiment, includes a rope speed calculator 52a and a speed commander 52b. As shown in FIG. 8, the rope speed calculation unit 52a calculates the feeding speed K1 of the wire rope 6 fed from the drum 22 based on the drum rotation speed detected by the rotation speed detector 50 and the pitch radius R of the drum 22. And the moving speed K2 of the wire rope 6 passing through the point sheave 12 based on the rotation speed of the point sheave 12 detected by the rotation speed detector 51.
Is calculated. The speed command unit 52b is provided with a pressure sensor 28 provided in the pilot pipelines 26a and 26b as described above.
a from the pressure values detected by the
Operating state of the hydraulic motor 21 is detected by the
1 to output a speed command signal.
【００２５】第１の実施の形態では図６のステップＳ４
において、予め設定された乱巻発生張力ｆとワイヤロー
プ６に実際に発生する張力Ｆとを比較することで、油圧
モータ２１の速度指令Ｖ１またはＶ２を選択することに
したが、本実施の形態にあっては図９に示すような処理
とする。In the first embodiment, step S4 in FIG.
In the above, the speed command V1 or V2 of the hydraulic motor 21 is selected by comparing the preset turbulence generating tension f with the tension F actually generated on the wire rope 6, but according to the present embodiment. , The processing is as shown in FIG.
【００２６】図９は図６のフローチャートに対応するも
ので、同様な箇所には同一の符号を付して相違点を主に
説明する。ステップＳ３Ａにおいて、ドラム２２から繰
り出されるロープ繰り出し速度Ｋ１とポイントシーブ１
２を通過するロープ移動速度Ｋ２とを読み込み、ステッ
プＳ４Ａでそれらを比較する。Ｋ１＞Ｋ２なる状態のと
きには、ステップＳ５に進んで速度指令Ｖ２を選択し、
Ｋ１≦Ｋ２の状態のときには、ステップＳ６に進んで速
度指令Ｖ１を選択し、それぞれレギュレータ３０に出力
するようにする。これにより、第１の実施の形態と同
様、主巻ウインチ８の巻下動作起動時のドラム２２内の
乱巻の発生を防止できる。FIG. 9 corresponds to the flowchart of FIG. 6, and the same parts are denoted by the same reference numerals and differences will be mainly described. In step S3A, the rope delivery speed K1 delivered from the drum 22 and the point sheave 1
2 and the rope movement speed K2 passing through the rope 2 are read and compared in step S4A. When K1> K2, the process proceeds to step S5 to select the speed command V2,
If K1 ≦ K2, the process proceeds to step S6, where the speed command V1 is selected and output to the regulator 30. Thus, as in the first embodiment, it is possible to prevent the occurrence of turbulent winding in the drum 22 at the time of starting the lowering operation of the main winding winch 8.
【００２７】なお、上述したこれらの実施の形態にあっ
ては、油圧モータ２１を予め設定される時間ｔ１または
ｔ２の間最大傾転角にしてモータ回転数の上限値を低い
値に抑えるようにしたが、第１の実施の形態にあって
は、実ロープ張力Ｆと乱巻発生張力ｆとを比較し、実ロ
ープ張力Ｆが乱巻発生張力ｆ以内にある場合に、モータ
傾転角を最大に保持するようにしてもよく、第２の実施
の形態にあっては、ドラム２２のロープ繰り出し速度Ｋ
１とポイントシーブ１２のロープ通過速度Ｋ２を比較
し、ポイントシーブ１２のロープ通過速度Ｋ２がドラム
２２のロープ繰り出し速度より小さい場合に、モータ傾
転角を最大に保持するようにしてもよい。In the above-described embodiments, the hydraulic motor 21 is set to the maximum tilt angle during the preset time t1 or t2 so that the upper limit of the motor speed is suppressed to a low value. However, in the first embodiment, the actual rope tension F is compared with the turbulence generating tension f, and when the actual rope tension F is within the turbulence generating tension f, the motor tilt angle is reduced. In the second embodiment, the rope feeding speed K of the drum 22 may be maintained at the maximum.
1 and the rope passing speed K2 of the point sheave 12 may be compared, and when the rope passing speed K2 of the point sheave 12 is smaller than the rope feeding speed of the drum 22, the motor tilt angle may be kept at the maximum.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
次のような効果を奏する。 （１）請求項１の発明にあっては、ワイヤロープの実張
力が乱巻発生張力より小さいときに油圧モータの吐出容
量を増大させるようにしたので、吊荷の降下速度以上に
ウインチからロープが繰出されることがなく、高速動力
降下で吊り荷を降下させる場合でも、ウインチドラム内
でワイヤロープが乱巻を起こすことが確実に防止され
る。 （２）請求項２の発明にあっては、ウインチドラムから
のワイヤロープの繰出し速度がポイントシーブ上でのワ
イヤロープ移動速度より大きいときは、吊荷の降下速度
以上にウインチからロープが繰出されることがなく、高
速動力降下で吊り荷を降下させる場合でも、ウインチド
ラム内でワイヤロープが乱巻を起こすことが確実に防止
される。 （３）請求項３の発明にあっては、ウインチ装置が操作
されたときに所定時間油圧モータの吐出容量を増大させ
るようにしたので、例えば、ウインチの巻下げ起動時の
ドラム内の乱巻を防止することができる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. (1) According to the first aspect of the present invention, the discharge capacity of the hydraulic motor is increased when the actual tension of the wire rope is smaller than the turbulence generating tension. Is not fed out, and even if the suspended load is lowered by high-speed power drop, it is possible to reliably prevent the wire rope from being turbulently wound in the winch drum. (2) According to the second aspect of the present invention, when the feeding speed of the wire rope from the winch drum is higher than the moving speed of the wire rope on the point sheave, the rope is fed from the winch at a speed higher than the descending speed of the suspended load. Therefore, even when the suspended load is lowered by a high-speed power drop, it is possible to reliably prevent the wire rope from becoming turbulent in the winch drum. (3) In the invention of claim 3, since the discharge capacity of the hydraulic motor is increased for a predetermined time when the winch device is operated, for example, turbulence in the drum when the winch is started to be lowered. Can be prevented.
【図１】本発明の乱巻防止装置が採用されるクローラク
レーンの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a crawler crane employing a turbulence prevention device of the present invention.
【図２】本発明の乱巻防止装置における第１の発明実施
の形態を示す回路構成図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a first embodiment of the turbulence prevention device of the present invention.
【図３】図２における制御装置の構成を説明するブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device in FIG.
【図４】図２におけるドラムの巻層検出器における巻層
検出状態を説明する状態説明図である。FIG. 4 is a state explanatory diagram illustrating a winding layer detection state in the winding layer detector of the drum in FIG. 2;
【図５】（ａ）は、本発明の乱巻防止装置のロープ張力
が大きいときの主巻ウインチの回転速度特性Ｖ１を説明
する特性線図である。（ｂ）は、本発明の乱巻防止装置
のロープ張力が小さいときの主巻ウインチの回転速度特
性Ｖ２を説明する特性線図である。FIG. 5A is a characteristic diagram illustrating a rotation speed characteristic V1 of a main winch when the rope tension of the turbulence prevention device of the present invention is large. (B) is a characteristic diagram explaining the rotation speed characteristic V2 of the main winding winch when the rope tension of the turbulence prevention device of the present invention is small.
【図６】第１の実施の形態のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart according to the first embodiment.
【図７】本発明である乱巻防止装置の第２の実施の形態
の回路構成図である。FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a turbulence prevention device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明である乱巻防止装置の第２の実施の形態
の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a control device of a turbulence prevention device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】第２の実施の形態のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the second embodiment.
２：旋回体 ４：ブーム ６：ワイヤロープ ８：主巻ウインチ １２：ポイントシーブ ２１：油圧モータ ２２：ドラム ２３：コントロール弁 ２５：操作装置 ２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ：圧力センサ ３０：レギュレータ ３１、５２：制御装置 ３３：巻層検出器 ５０、５１：回転数検出器。 2: Revolving structure 4: Boom 6: Wire rope 8: Main winding winch 12: Point sheave 21: Hydraulic motor 22: Drum 23: Control valve 25: Operating device 28a, 28b, 29a, 29b: Pressure sensor 30: Regulator 31, 52: control device 33: winding layer detector 50, 51: rotation speed detector.
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 1/44 Ｂ６６Ｄ 1/44 Ｌ Ａ Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B66D 1/44 B66D 1/44 LA
Claims (3)
が回転駆動されるウインチと、 前記油圧モータの吐出容量を制御するレギュレータと、 前記油圧モータの駆動源となる油圧ポンプと、 前記油圧モータへ供給される圧油の流量および方向を制
御し、前記油圧モータの回転速度を制御する制御弁と、 前記制御弁を制御し、前記油圧モータの回転速度および
回転方向を指令する操作装置とを備えたウインチ装置に
おいて、 前記ワイヤロープの実張力を算出する張力算出手段と、 前記張力算出手段によって算出されるワイヤロープ実張
力と、前記ワイヤロープに乱巻が発生し得る限界値とし
て予め設定されている乱巻発生張力とを比較し、ワイヤ
ロープ実張力が乱巻発生張力よりも小さいときに、前記
油圧モータの吐出容量を増大させるように前記レギュレ
ータに制御信号を出力する制御装置とを有することを特
徴とするウインチ装置の乱巻防止装置。1. A winch in which a winch drum is rotationally driven by a variable displacement hydraulic motor, a regulator for controlling a discharge capacity of the hydraulic motor, a hydraulic pump serving as a drive source of the hydraulic motor, and A control valve that controls the flow rate and direction of the supplied pressure oil and controls the rotation speed of the hydraulic motor; and an operating device that controls the control valve and instructs the rotation speed and rotation direction of the hydraulic motor. In the winch device, a tension calculating means for calculating an actual tension of the wire rope; an actual wire rope tension calculated by the tension calculating means; and a limit value at which a turbulent winding of the wire rope can occur. When the actual tension of the wire rope is smaller than the turbulence generating tension, the discharge capacity of the hydraulic motor is increased. Turbulent winding prevention apparatus winch apparatus characterized by a control unit for outputting a control signal to the regulator.
が回転駆動されるウインチと、 前記油圧モータの吐出容量を制御するレギュレータと、 前記油圧モータの駆動源となる油圧ポンプと、 前記油圧モータへ供給される圧油の流量および方向を制
御し、前記油圧モータの回転速度を制御する制御弁と、 前記制御弁を制御し、前記油圧モータの回転速度および
回転方向を指令する操作装置と、 ブームに設けられ、前記ウインチドラムから繰り出され
たワイヤロープを案内するガイドシーブとを備えたウイ
ンチ装置において、 前記ウインチドラムから繰出されるワイヤロープの繰り
出し速度を算出する繰り出し速度算出手段と、 前記ウインチドラムから繰り出されたワイヤロープの前
記ガイドシーブ上の移動速度を算出する移動速度算出手
段と、 前記繰り出し速度算出手段によって算出されるワイヤロ
ープ繰り出し速度と、前記移動速度算出手段によって算
出されるワイヤロープ移動速度とを比較し、前記ワイヤ
ロープ繰り出し速度が前記ワイヤロープ移動速度よりも
大きいときに、前記油圧モータの吐出容量を増大させる
ように前記レギュレータに制御信号を出力する制御装置
とを有することを特徴とするウインチ装置の乱巻防止装
置。2. A winch in which a winch drum is rotationally driven by a variable displacement hydraulic motor, a regulator for controlling a discharge displacement of the hydraulic motor, a hydraulic pump serving as a drive source of the hydraulic motor, and A control valve for controlling the flow rate and direction of the supplied hydraulic oil to control the rotational speed of the hydraulic motor; an operating device for controlling the control valve to instruct the rotational speed and rotational direction of the hydraulic motor; A winch device provided with a guide sheave for guiding a wire rope fed from the winch drum; a feeding speed calculating means for calculating a feeding speed of the wire rope fed from the winch drum; and the winch drum. Moving speed calculating means for calculating the moving speed of the wire rope drawn out from the guide sheave And comparing the wire rope payout speed calculated by the payout speed calculating means with the wire rope moving speed calculated by the moving speed calculating means, and when the wire rope payout speed is higher than the wire rope moving speed. And a controller for outputting a control signal to the regulator so as to increase the discharge capacity of the hydraulic motor.
操作検出器を備え、 前記制御装置は、前記操作検出器によって前記操作装置
が操作されことが検出されたときに、前記制御信号を所
定時間だけ前記レギュレータに出力することを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のウインチ装置の乱巻
防止装置。3. An operation detector for detecting that the operation device has been operated, wherein the control device outputs the control signal when the operation device detects that the operation device has been operated. The turbulence prevention device for a winch device according to claim 1 or 2, wherein the output is output to the regulator for a predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31360697A JPH11139774A (en) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Random winding preventing device of winch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31360697A JPH11139774A (en) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Random winding preventing device of winch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139774A true JPH11139774A (en) | 1999-05-25 |
Family
ID=18043351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31360697A Pending JPH11139774A (en) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | Random winding preventing device of winch |
Country Status (1)
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