JPH11139725A - Hydraulic elevator device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic elevator device in which inconformity due to pressure pulsation generated in a hydraulic pump does not occur. SOLUTION: A control device 3 which changes the rotating speed of an electric motor 4 for a hydraulic pump 3 for pressure-feeding pressurized oil to a hydraulic jack 1 to control the rise and fall of a car 2, is provided. The rotating speed of the hydraulic pump 3 at the time of maximum speed of the car 2, at which floor vibration of the car 2 becomes below a specified value through the operation of a vibration suppressing-control means 22, is set. Thus, the frequency of pulsation generated in the hydraulic pump 3 is allowed to be far from the resonant frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump 3. Consequently, the vibration of the car 2 which is caused by the fact that pressure pulsation generated in the hydraulic pump 3 is transmitted through a pressure oil pipeline to vibrate the hydraulic jack 1, is suppressed, and thus uncomfortable feeling due to vibration, noise due to oscillation of the car 2 are reduced to improve the ride comfort.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、かごが油圧ジャ
ッキに係合されて昇降する油圧エレベータ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator apparatus in which a car is engaged with a hydraulic jack and moves up and down.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は、例えば特開平５−２８６６７
０号公報に示された油圧エレベータ装置に類似した従来
の油圧エレベータ装置を示す油圧回路図である。図にお
いて、１は油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持さ
れたかご、３は可逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポ
ンプ３を駆動する電動機、５は第一開閉弁で、主室５ａ
及び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが
設けられている。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic elevator apparatus similar to the hydraulic elevator apparatus disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0-No. In the drawing, 1 is a hydraulic jack, 2 is a basket supported by the hydraulic jack 1, 3 is a reversibly rotatable hydraulic pump, 4 is an electric motor for driving the hydraulic pump 3, 5 is a first on-off valve, and a main chamber 5a.
And a back chamber 5c isolated from the main chamber 5a via a valve body 5b.

【０００３】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行し
ているときは開口し、かご２が停止しているときは閉口
する。The first opening / closing valve 5 has a main chamber 5a communicating with the hydraulic jack 1 and the hydraulic pump 3, and the valve body 5b is actuated by the inflow and outflow of pressurized oil in the back chamber 5c. 3 is opened and closed when the car 2 is running, and closed when the car 2 is stopped.

【０００４】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。Reference numeral 6 denotes a first hydraulic main circuit, which sequentially connects the hydraulic jack 1, the first on-off valve 5, and the hydraulic pump 3, and forms a first circuit 6a between the first on-off valve 5 and the hydraulic pump 3. ,
A second circuit 6b is provided between the hydraulic jack 1 and the first on-off valve 5.
Is formed. Reference numeral 7 denotes a filter, 8 denotes an oil tank, 9 denotes a pilot circuit, and a pressure oil inflow circuit 9a for connecting the hydraulic jack 1 to the back chamber 5c of the first on-off valve 5, and connects a back chamber 5c of the first on-off valve 5 to the oil tank 8. A first pressure oil discharge circuit 9b and a second pressure oil discharge circuit 9c are provided.

【０００５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、常時閉形電磁
弁１４、油圧ポンプ３を駆動する電動機４及びその他後
述する機器に接続された制御装置である。A normally closed solenoid valve 10 is provided in the first pressure oil discharge circuit 9b to open or close the first pressure oil discharge circuit 9b. Reference numeral 11 denotes a variable throttle valve provided in the pressure oil inflow circuit 9a, 12 denotes a variable throttle valve provided in the first pressure oil discharge circuit 9b, 13 denotes a normally closed solenoid valve 10, a normally closed solenoid valve 14, and a hydraulic pump 3. Is a control device connected to the electric motor 4 for driving the motor and other devices to be described later.

【０００６】１５は第一開閉弁５の背室５ｃに設けられ
下降運転の減速走行中に、第一開閉弁５を全開と全閉の
間の所定開度で保持できるようにする開度調整絞りで、
開度調整絞り１５の可変絞り１５ｃの開度を調整するた
めの調整ねじ１５ａ、調整ねじ１５ａとの間で可変絞り
１５ｃの開度を形成するスリーブ１５ｂが設けられてい
る。１６は可変調整絞りである。An opening adjustment 15 is provided in the back room 5c of the first opening / closing valve 5 so that the first opening / closing valve 5 can be maintained at a predetermined opening between full open and fully closed during the decelerating operation of the descending operation. At the aperture,
An adjusting screw 15a for adjusting the opening of the variable aperture 15c of the opening adjusting aperture 15 and a sleeve 15b for forming the opening of the variable aperture 15c between the adjusting screw 15a and the adjusting screw 15a are provided. Reference numeral 16 denotes a variable adjustment stop.

【０００７】１７はかご２の速度を検出する速度検出装
置で、油圧エレベーターの昇降路の頂部に枢持された滑
車１８、昇降路の底部に配置された駆動車１９並びに無
端状をなし滑車１８及び駆動車１９に巻掛けられて一側
がかご２に保持されたロープ２０が設けられて駆動車１
９によって付勢される。Reference numeral 17 denotes a speed detecting device for detecting the speed of the car 2, a pulley 18 pivotally supported at the top of the hoistway of the hydraulic elevator, a drive wheel 19 disposed at the bottom of the hoistway, and an endless pulley 18 And a rope 20 wound around a driving vehicle 19 and having one side held by the car 2 is provided.
9 is energized.

【０００８】従来の油圧エレベータ装置は上記のように
構成され、今、かご２が上昇運転されるとすると各機器
が次に述べるように作動する。すなわち、上昇運転指令
が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４が回
転速度制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動され
る。その後常時閉形の電磁弁１０が付勢されて圧油流入
回路９ａが閉路し、そして第一圧油排出回路９ｂが開路
する。これにより、第一開閉弁５の背室５ｃ内の圧油が
油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開口する。[0008] The conventional hydraulic elevator apparatus is configured as described above, and if the car 2 is now operated to ascend, the components operate as described below. That is, when the ascending operation command is issued, the rotation speed of the electric motor 4 is controlled by the operation of the control device 13 to be energized, and the hydraulic pump 3 is driven. Thereafter, the normally closed solenoid valve 10 is energized to close the pressure oil inflow circuit 9a and open the first pressure oil discharge circuit 9b. Thereby, the pressure oil in the back chamber 5c of the first on-off valve 5 is discharged to the oil tank 8, and the first on-off valve 5 is opened.

【０００９】第一開閉弁５の開口により油圧ポンプ３か
ら吐出された圧油は、第一開閉弁５から油圧ジャッキ１
へ流入する。そして、制御装置１３により電動機４の回
転速度を制御することにより、所定の運転パターンに従
ってかご２が上昇する。また、かご２が上昇して所定の
位置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５の閉止
指令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設けられた
常時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出回路９
ｂが閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そして、圧
油が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開閉弁５
が全閉する。The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 through the opening of the first on-off valve 5 is supplied from the first on-off valve 5 to the hydraulic jack 1.
Flows into Then, by controlling the rotation speed of the electric motor 4 by the control device 13, the car 2 moves up according to a predetermined operation pattern. When the car 2 rises and reaches a predetermined position, the control device 13 issues a command to close the first on-off valve 5, and the normally closed solenoid valve 10 provided in the first pressure oil discharge circuit 9b is turned off. Energized first pressure oil discharge circuit 9
b is closed, and the pressure oil inflow circuit 9a is opened. Then, the pressure oil flows into the back chamber 5c of the first on-off valve 5 and the first on-off valve 5c.
Is fully closed.

【００１０】また、かご２の下降運転時は下降運転指令
が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４が回
転速度制御されて付勢され、常時閉形の電磁弁１０が付
勢されて圧油流入回路９ａが閉路し、その後第一圧油排
出回路９ｂが開路する。これにより、第一開閉弁５の背
室５ｃ内の圧油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開
口する。When a lowering operation command is issued during the lowering operation of the car 2, the operation of the control device 13 controls the rotation speed of the electric motor 4 to energize the motor 4. The normally closed solenoid valve 10 is energized to increase the pressure. The oil inflow circuit 9a is closed, and then the first pressure oil discharge circuit 9b is opened. Thereby, the pressure oil in the back chamber 5c of the first on-off valve 5 is discharged to the oil tank 8, and the first on-off valve 5 is opened.

【００１１】そして、第一開閉弁５の開口により油圧ジ
ャッキ１内の圧油は、かご２の自重によって押し出され
て油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３及びフ
ィルタ７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置
１３によって電動機４で駆動される油圧ポンプ３を介し
て油圧ジャッキ１内の圧油の排出が行われる。また、か
ご２の自重により発生する油圧ジャッキ１内の圧力と油
圧ジャッキ１から排出される流量によって、油圧ポンプ
３が駆動されるために油圧ポンプ３に接続した電動機４
が発電制動運転される。Then, the pressure oil in the hydraulic jack 1 is pushed out by the weight of the car 2 by the opening of the first on-off valve 5, passes through the hydraulic jack 1, the first on-off valve 5, the hydraulic pump 3 and the filter 7, and becomes an oil tank 8. Is discharged to Thereafter, the control device 13 discharges the pressure oil in the hydraulic jack 1 via the hydraulic pump 3 driven by the electric motor 4. The electric motor 4 connected to the hydraulic pump 3 for driving the hydraulic pump 3 by the pressure in the hydraulic jack 1 generated by the weight of the car 2 and the flow rate discharged from the hydraulic jack 1
Is subjected to dynamic braking operation.

【００１２】これにより、制御装置１３によって電動機
４の回転速度が制御されて、所定の運転パターンに従っ
てかご２が下降運転される。そして、かご２が下降して
所定の位置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５
の閉止指令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設け
られた常時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出
回路９ｂが閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そし
て、圧油が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開
閉弁５が全閉するようになっている。As a result, the rotation speed of the electric motor 4 is controlled by the control device 13, and the car 2 is operated to descend according to a predetermined operation pattern. When the car 2 descends and reaches a predetermined position, the controller 13 sends the first on-off valve 5
Is issued, the normally closed solenoid valve 10 provided in the first pressure oil discharge circuit 9b is deenergized, the first pressure oil discharge circuit 9b is closed, and the pressure oil inflow circuit 9a is opened. Then, the pressure oil flows into the back chamber 5c of the first on-off valve 5, and the first on-off valve 5 is fully closed.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、油圧ポンプ３に発生する
圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャッキ１
のプランジャーを振動させる。このため、プランジャー
の振動がかご２に伝わってかご２内の乗客に不快感を与
えたり、プランジャーの振動によりかご２が揺すられて
騒音が発生したりするという問題点があった。In the conventional hydraulic elevator apparatus as described above, the pressure pulsation generated in the hydraulic pump 3 propagates in the oil in the pressure oil pipeline, and the hydraulic jack 1
Vibrating the plunger. For this reason, there has been a problem that the vibration of the plunger is transmitted to the car 2 to cause discomfort to the passengers in the car 2 and that the vibration of the plunger shakes the car 2 to generate noise.

【００１４】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、油圧ポンプに発生する圧力脈動
による不具合のない油圧エレベーター装置を得ることを
目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a hydraulic elevator apparatus free from trouble due to pressure pulsation generated in a hydraulic pump.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプ駆動用の電動機の回転速度を変化させて油
圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合さ
れたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転速度を変化
させて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかご
の下降動作を制御する制御装置と、かごの振動が所定値
を超えたときに動作する振動検出装置と、この振動検出
装置の動作によって作動して油圧ポンプの回転速度を制
御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの
油圧回路の共振周波数から背離させる振動抑制制御手段
とが設けられる。In a hydraulic elevator apparatus according to the present invention, the discharge flow rate of a hydraulic pump is changed by changing the rotation speed of a motor for driving a hydraulic pump that sends pressure oil to a hydraulic jack. The control device controls the raising operation of the car engaged with the jack, changes the rotation speed of the electric motor, controls the discharge flow rate of the hydraulic oil in the hydraulic jack, and controls the lowering operation of the car. A vibration detection device that operates when a predetermined value is exceeded, and operates by the operation of the vibration detection device to control the rotation speed of the hydraulic pump, and to change a pulsation frequency generated by the hydraulic pump from a resonance frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump. And a vibration suppression control means for separating the back.

【００１６】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
プ駆動用の電動機の回転速度を変化させて油圧ポンプの
吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合されたかごの
上昇動作を制御し、電動機の回転速度を変化させて油圧
ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかごの下降動作
を制御する制御装置と、かごの速度を検出する速度検出
装置と、かごの振動を検出する振動検出装置と、速度検
出装置によるかごの最高速度昇降時における振動検出装
置の検出値により、人為操作を介して油圧ポンプの回転
速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧
ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させる振動抑制
制御手段とが設けられる。Further, in the hydraulic elevator apparatus according to the present invention, the discharge flow rate of the hydraulic pump is changed by changing the rotation speed of the electric motor for driving the hydraulic pump which pressurizes the hydraulic oil to the hydraulic jack, and the hydraulic pump is engaged with the hydraulic jack. A control device that controls the ascending operation of the car, controls the lowering operation of the car by controlling the discharge flow rate of the hydraulic oil in the hydraulic jack by changing the rotation speed of the electric motor, and the speed detection that detects the speed of the car The rotation speed of the hydraulic pump is controlled by a manual operation based on the detection value of the device, the vibration detection device that detects the vibration of the car, and the detection value of the vibration detection device when the maximum speed of the car is raised and lowered by the speed detection device. And a vibration suppression control unit for separating the generated pulsation frequency from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００１７】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごの積載荷重を検出する荷重検出装置
を備え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装置の
動作及び荷重検出装置の検出値によって、かごの積載荷
重による油圧ポンプの回転速度の変化に対応して油圧ポ
ンプの回転速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈動周
波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させ
る制御が行われる。Further, the hydraulic elevator apparatus according to the present invention is provided with a load detecting device for detecting the loaded load of the car, and the function of the vibration suppression control means is used to determine whether the car operates according to the operation of the vibration detecting device and the detected value of the load detecting device. The rotational speed of the hydraulic pump is controlled in accordance with the change in the rotational speed of the hydraulic pump due to the load of the hydraulic pump, and the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is deviated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００１８】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、作動用の圧油の温度を検出する油温検出
装置を備え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装
置の動作及び油温検出装置の検出値によって、作動用の
圧油の温度による油圧ポンプの回転速度の変化に対応し
て油圧ポンプの回転速度を制御し、油圧ポンプで発生す
る脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から
背離させる制御が行われる。Further, the hydraulic elevator apparatus according to the present invention includes an oil temperature detecting device for detecting the temperature of the operating pressure oil, and the operation of the vibration detecting device and the operation of the oil temperature detecting device are performed by the function of the vibration suppression control means. Based on the detected value, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled in accordance with the change in the rotation speed of the hydraulic pump due to the temperature of the operating hydraulic oil, and the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Control is performed.

【００１９】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごの積載荷重を検出する荷重検出装置
及び作動用の圧油の温度を検出する油温検出装置を備
え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装置の動
作、荷重検出装置の検出値及び油温検出装置の検出値に
よって、かごの積載荷重及び作動用の圧油の温度による
油圧ポンプの回転速度の変化に対応して油圧ポンプの回
転速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油
圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させる制御が
行われる。Further, the hydraulic elevator apparatus according to the present invention includes a load detecting device for detecting the load of the car and an oil temperature detecting device for detecting the temperature of the operating pressure oil. According to the operation of the vibration detecting device, the detected value of the load detecting device and the detected value of the oil temperature detecting device, the rotation of the hydraulic pump according to the change of the rotating speed of the hydraulic pump due to the load of the car and the temperature of the operating pressure oil. Control is performed to control the speed so that the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００２０】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごの積載荷重及び作動用の圧油の温度
の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポンプの回
転速度の記憶を利用して調整運転を行うことによって、
振動抑制制御手段の機能により油圧ポンプで発生する脈
動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離
させる制御が行われる。In the hydraulic elevator apparatus according to the present invention, the adjustment operation is performed by utilizing the storage of the rotation speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the predetermined range of the load on the car and the temperature of the operating hydraulic oil. By doing
By the function of the vibration suppression control means, control is performed to make the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００２１】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、振動抑制制御手段の機能により所定以下
のかごの振動値に調整する調整運転が、今回のかごの昇
降時の油圧ポンプの更新回転速度をＲｉ、前回のかごの
昇降時の油圧ポンプの回転速度をＲｉ−１としたとき
に、〔Ｒｉ〕＝〔Ｒｉ−１〕＋ΔＲとなるようにΔＲだ
け変化させ、かごの振動が前回から減少した場合はΔＲ
の正負を前回と同じとし、かごの振動が前回から増加し
た場合はΔＲの正負を前回と逆として今回のかごの昇降
を行うことにより油圧ポンプの回転速度を制御して、油
圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路
の共振周波数から背離させる制御が行われる。Further, in the hydraulic elevator apparatus according to the present invention, the adjusting operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less by the function of the vibration suppression control means changes the updated rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the current car. Ri, when the rotation speed of the hydraulic pump at the time of the previous car elevating and lowering is set to Ri-1, [Ri] is changed by ΔR so that [Ri] = [Ri-1] + ΔR, and the vibration of the car is reduced from the previous time. If ΔR
Is the same as the previous time, and if the vibration of the car has increased from the previous time, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled by raising / lowering the current car by reversing the positive / negative of ΔR and generating the hydraulic pump. Control is performed to make the pulsation frequency deviate from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００２２】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごの積載荷重及び作動用の圧油の温度
の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポンプの回
転速度の記憶を利用して調整運転を行い、かつ振動抑制
制御手段の機能により所定以下のかごの振動値に調整す
る調整運転が、今回のかごの昇降時の油圧ポンプの更新
回転速度をＲｉ、前回のかごの昇降時の油圧ポンプの回
転速度をＲｉ−１としたときに、〔Ｒｉ〕＝〔Ｒｉ−
１〕＋ΔＲとなるようにΔＲだけ変化させ、かごの振動
が前回から減少した場合はΔＲの正負を前回と同じと
し、かごの振動が前回から増加した場合はΔＲの正負を
前回と逆として今回のかごの昇降を行うことにより油圧
ポンプの回転速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈動
周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離さ
せる制御が行われる。In the hydraulic elevator apparatus according to the present invention, the adjustment operation is performed by utilizing the storage of the rotational speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the load range of the car and the temperature of the operating hydraulic oil. Performing the adjustment operation to adjust the vibration value of the car to a predetermined value or less by the function of the vibration suppression control means, the updated rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car this time is Ri, When the rotation speed is Ri-1, [Ri] = [Ri-
1] + ΔR is changed by ΔR, and if the vibration of the car has decreased from the previous time, the sign of ΔR is the same as the previous time, and if the vibration of the car has increased from the previous time, the sign of ΔR is reversed from the previous time, and this time By controlling the rotation speed of the hydraulic pump by raising and lowering the car, control is performed such that the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２は、
この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は油圧回
路図、図２は図１の油圧回路における動作を説明するフ
ローチャートである。図において、１は油圧ジャッキ、
２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は可逆回転可
能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、
５は第一開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室
５ａと隔離された背室５ｃによって構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 and 2
FIG. 1 is a diagram showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation in the hydraulic circuit of FIG. In the figure, 1 is a hydraulic jack,
2 is a basket supported by the hydraulic jack 1, 3 is a reversibly rotatable hydraulic pump, 4 is an electric motor for driving the hydraulic pump 3,
Reference numeral 5 denotes a first opening / closing valve, which is constituted by a back chamber 5c isolated from the main chamber 5a via a main chamber 5a and a valve element 5b.

【００２４】なお、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行し
ているときは開口し、かご２が停止しているときは閉口
する。The first opening / closing valve 5 has a main chamber 5a communicating with the hydraulic jack 1 and the hydraulic pump 3, and the valve body 5b is operated by the inflow and outflow of pressurized oil in the back chamber 5c, so that the hydraulic jack 1 and the hydraulic pump 3 are operated. 3 is opened and closed when the car 2 is running, and closed when the car 2 is stopped.

【００２５】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。Reference numeral 6 denotes a first hydraulic main circuit which sequentially connects the hydraulic jack 1, the first on-off valve 5, and the hydraulic pump 3, and a first circuit 6a is formed between the first on-off valve 5 and the hydraulic pump 3. ,
A second circuit 6b is provided between the hydraulic jack 1 and the first on-off valve 5.
Is formed. Reference numeral 7 denotes a filter, 8 denotes an oil tank, 9 denotes a pilot circuit, and a pressure oil inflow circuit 9a for connecting the hydraulic jack 1 to the back chamber 5c of the first on-off valve 5, and connects a back chamber 5c of the first on-off valve 5 to the oil tank 8. A first pressure oil discharge circuit 9b and a second pressure oil discharge circuit 9c are provided.

【００２６】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、常時閉形電磁
弁１４、油圧ポンプ３を駆動する電動機４及びその他後
述する機器に接続された制御装置である。Reference numeral 10 denotes a normally closed solenoid valve provided in the first pressure oil discharge circuit 9b to open or close the first pressure oil discharge circuit 9b. Reference numeral 11 denotes a variable throttle valve provided in the pressure oil inflow circuit 9a, 12 denotes a variable throttle valve provided in the first pressure oil discharge circuit 9b, 13 denotes a normally closed solenoid valve 10, a normally closed solenoid valve 14, and a hydraulic pump 3. Is a control device connected to the electric motor 4 for driving the motor and other devices to be described later.

【００２７】１５は第一開閉弁５の背室５ｃに設けられ
下降運転の減速走行中に、第一開閉弁５を全開と全閉の
間の所定開度で保持できるようにする開度調整絞りで、
開度調整絞り１５の可変絞り１５ｃの開度を調整するた
めの調整ねじ１５ａ、調整ねじ１５ａとの間で可変絞り
１５ｃの開度を形成するスリーブ１５ｂが設けられてい
る。１６は可変調整絞りである。An opening adjustment 15 is provided in the back room 5c of the first on-off valve 5 so that the first on-off valve 5 can be maintained at a predetermined opening between full open and fully closed during the decelerating operation of the descending operation. At the aperture,
An adjusting screw 15a for adjusting the opening of the variable aperture 15c of the opening adjusting aperture 15 and a sleeve 15b for forming the opening of the variable aperture 15c between the adjusting screw 15a and the adjusting screw 15a are provided. Reference numeral 16 denotes a variable adjustment stop.

【００２８】１７はかご２の速度を検出する速度検出装
置で、油圧エレベーターの昇降路の頂部に枢持された滑
車１８、昇降路の底部に配置された駆動車１９並びに無
端状をなし滑車１８及び駆動車１９に巻掛けられて一側
がかご２に保持されたロープ２０が設けられて駆動車１
９によって付勢される。２１はかご２の振動を検出する
振動検出装置、２２は制御装置１３及び振動検出装置２
１に接続された振動抑制制御手段で、人為操作によって
制御装置１３を介して油圧ポンプ３の回転速度を制御す
る。Reference numeral 17 denotes a speed detecting device for detecting the speed of the car 2, a pulley 18 pivotally mounted on the top of the hoistway of the hydraulic elevator, a drive wheel 19 disposed on the bottom of the hoistway, and an endless pulley 18 And a rope 20 wound around a driving vehicle 19 and having one side held by the car 2 is provided.
9 is energized. 21 is a vibration detecting device for detecting the vibration of the car 2, 22 is the control device 13 and the vibration detecting device 2
The vibration suppression control means connected to 1 controls the rotation speed of the hydraulic pump 3 via the control device 13 by manual operation.

【００２９】上記のように構成された油圧エレベータ装
置において、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、上昇運転指
令が発せれると、制御装置１３の動作によって電動機４
が回転速度制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動さ
れる。その後常時閉形の電磁弁１０が付勢されて圧油流
入回路９ａが閉路し、そして第一圧油排出回路９ｂが開
路する。これによって、第一開閉弁５の背室５ｃ内の圧
油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開口する。In the hydraulic elevator apparatus configured as described above, assuming that the car 2 is now operated to ascend, the components operate as described below. That is, when the ascending operation command is issued, the operation of the control device 13 causes the motor 4 to operate.
Is controlled by the rotational speed to be energized, and the hydraulic pump 3 is driven. Thereafter, the normally closed solenoid valve 10 is energized to close the pressure oil inflow circuit 9a and open the first pressure oil discharge circuit 9b. Thereby, the pressure oil in the back chamber 5c of the first on-off valve 5 is discharged to the oil tank 8, and the first on-off valve 5 is opened.

【００３０】第一開閉弁５の開口により油圧ポンプ３か
ら吐出された圧油は、第一開閉弁５から油圧ジャッキ１
へ流入する。そして、制御装置１３により電動機４の回
転速度を制御することにより、所定の運転パターンに従
ってかご２が上昇する。また、かご２が上昇して所定の
位置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５の閉止
指令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設けられた
常時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出回路９
ｂが閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そして、圧
油が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開閉弁５
が全閉する。The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 through the opening of the first on-off valve 5 is supplied from the first on-off valve 5 to the hydraulic jack 1.
Flows into Then, by controlling the rotation speed of the electric motor 4 by the control device 13, the car 2 moves up according to a predetermined operation pattern. When the car 2 rises and reaches a predetermined position, the control device 13 issues a command to close the first on-off valve 5, and the normally closed solenoid valve 10 provided in the first pressure oil discharge circuit 9b is turned off. Energized first pressure oil discharge circuit 9
b is closed, and the pressure oil inflow circuit 9a is opened. Then, the pressure oil flows into the back chamber 5c of the first on-off valve 5 and the first on-off valve 5c.
Is fully closed.

【００３１】また、かご２の下降運転時は下降運転指令
が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４が回
転速度制御されて付勢され、常時閉形の電磁弁１０が付
勢されて圧油流入回路９ａが閉路し、その後第一圧油排
出回路９ｂが開路する。これにより、第一開閉弁５の背
室５ｃ内の圧油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開
口する。When a lowering operation command is issued during the lowering operation of the car 2, the operation of the control device 13 controls the rotation speed of the electric motor 4 to be energized, and the normally closed solenoid valve 10 is energized to increase the pressure. The oil inflow circuit 9a is closed, and then the first pressure oil discharge circuit 9b is opened. Thereby, the pressure oil in the back chamber 5c of the first on-off valve 5 is discharged to the oil tank 8, and the first on-off valve 5 is opened.

【００３２】そして、第一開閉弁５の開口により油圧ジ
ャッキ１内の圧油は、かご２の自重によって押し出され
て油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３及びフ
ィルタ７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置
１３によって電動機４で駆動される油圧ポンプ３が油圧
ジャッキ１内の圧油の排出を行う。また、かご２の自重
により発生する油圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ
１から排出される流量によって、油圧ポンプ３が駆動さ
れるために油圧ポンプ３に接続した電動機４が発電制動
運転される。Then, the pressure oil in the hydraulic jack 1 is pushed out by the weight of the car 2 by the opening of the first on-off valve 5, passes through the hydraulic jack 1, the first on-off valve 5, the hydraulic pump 3 and the filter 7, and becomes an oil tank 8. Is discharged to Thereafter, the hydraulic pump 3 driven by the electric motor 4 by the control device 13 discharges the pressure oil in the hydraulic jack 1. In addition, the hydraulic pump 3 is driven by the pressure in the hydraulic jack 1 generated by the weight of the car 2 and the flow rate discharged from the hydraulic jack 1, so that the electric motor 4 connected to the hydraulic pump 3 is subjected to dynamic braking operation.

【００３３】これにより、制御装置１３によって電動機
４の回転速度が制御されて、所定の運転パターンに従っ
てかご２が下降運転される。そして、かご２が下降して
所定の位置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５
の閉止指令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設け
られた常時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出
回路９ｂが閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そし
て、圧油が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開
閉弁５が全閉する。Thus, the control device 13 controls the rotation speed of the electric motor 4, and the car 2 is operated to descend according to a predetermined operation pattern. When the car 2 descends and reaches a predetermined position, the controller 13 sends the first on-off valve 5
Is issued, the normally closed solenoid valve 10 provided in the first pressure oil discharge circuit 9b is deenergized, the first pressure oil discharge circuit 9b is closed, and the pressure oil inflow circuit 9a is opened. Then, the pressure oil flows into the back chamber 5c of the first on-off valve 5, and the first on-off valve 5 is fully closed.

【００３４】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図２
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ１０１においてかご２の昇降指令が発せられる
と、ステップ１０２へ進んでかご２が昇降する。次に、
ステップ１０３へ進み速度検出装置１７による油圧エレ
ベーターの定格速度に対応した所定定速であるかご２の
最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度を計器（図
示しない）によって測定する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the elevator command for the car 2 is issued in step 101, the process proceeds to step 102, where the car 2 is moved up and down. next,
Proceeding to step 103, the rotational speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 at a predetermined constant speed corresponding to the rated speed of the hydraulic elevator by the speed detecting device 17 is measured by a meter (not shown).

【００３５】次いで、ステップ１０４へ進んで最高速度
時のかご２の床振動を振動検出装置２１によって測定
し、ステップ１０５へ進みかご２の昇降が終了する。そ
して、ステップ１０６へ進んで調整員の判断により最高
速度時のかご２の床振動が所定値以上であればステップ
１０７へ進む。次いでステップ１０７において調整昇降
が第一回目でなければステップ１０８へ進み、第一回目
であればステップ１０９へ進む。Next, proceeding to step 104, the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is measured by the vibration detecting device 21, and proceeding to step 105, the raising and lowering of the car 2 is completed. Then, the process proceeds to step 106, and if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step 107. Next, in step 107, if the adjustment is not the first time, the process proceeds to step 108, and if it is the first time, the process proceeds to step 109.

【００３６】そして、ステップ１０８において、前回の
調整昇降に対してかご２の床振動が増加している場合に
は、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速
度をΔＲ２だけ上げる。また、調整員の操作によって前
回の調整昇降に対してかご２の床振動が減少している場
合には、調整員の操作によってかご２の最高速度時にお
ける油圧ポンプ３の回転速度をΔＲ３だけ下げる。次い
でステップ１０１へ戻る。In step 108, if the floor vibration of the car 2 has increased with respect to the previous adjustment up / down, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is increased by ΔR2. If the floor vibration of the car 2 has been reduced by the operation of the coordinator since the previous adjustment, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is reduced by ΔR3 by the operation of the coordinator. . Then, the process returns to step 101.

【００３７】また、ステップ１０９において、調整員の
操作によりかご２の最高速度時における油圧ポンプ３の
回転速度をΔＲ１だけ下げて、ステップ１０１へ戻る。
このようなかご２の調整昇降を繰り返して、かご２の床
振動が所定値以下になるかご２の最高速度時における油
圧ポンプ３の回転速度が設定される。これによって、油
圧ポンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポンプ３の油圧
回路の共振周波数から背離させる。In step 109, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is reduced by ΔR1 by the operation of the adjuster, and the process returns to step 101.
The rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 when the floor vibration of the car 2 becomes equal to or less than the predetermined value is set by repeating such adjustment up and down movement of the car 2. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3 is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3.

【００３８】このため、油圧ポンプ３に発生する圧力脈
動が圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャッキ１のプラ
ンジャーを振動させることに起因するかご２の振動を抑
制することができる。したがって、かご２の振動により
乗客に不快感を与えたり、プランジャーの振動によりか
ご２が揺すられて騒音が発生したりする不具合を解消す
ることができ、油圧エレベーター装置の乗り心地を向上
することができる。Therefore, the vibration of the car 2 due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack 1 due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump 3 propagating through the oil in the pressure oil pipeline can be suppressed. Therefore, it is possible to solve the problem that the passengers are discomforted by the vibration of the car 2 and the car 2 is shaken by the vibration of the plunger to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. Can be.

【００３９】なお、油圧ポンプ３に発生する圧力脈動が
圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャッキ１のプランジ
ャーを振動させる。この振動は油圧ポンプ３と油圧ジャ
ッキ１を接続する管路の長さやかご２の昇降行程に関係
する油圧ジャッキ１の長さにより共振することがある。
このようなかご２に発生する振動の条件が油圧エレベー
ターそれぞれ、また設置条件によって変化する。The pressure pulsation generated in the hydraulic pump 3 propagates in the oil in the pressure oil pipeline, and vibrates the plunger of the hydraulic jack 1. This vibration may resonate depending on the length of the pipeline connecting the hydraulic pump 3 and the hydraulic jack 1 or the length of the hydraulic jack 1 related to the vertical stroke of the car 2.
The condition of the vibration generated in the car 2 changes depending on each hydraulic elevator and the installation condition.

【００４０】このような状況に対応するように、かご２
の振動の原因である油圧ポンプ３で発生する脈動周波数
の倍数と、油圧ポンプ３の油圧回路の共振周波数とを合
致させないように、油圧ポンプ３の回転速度を変えて油
圧ポンプ３で発生する脈動周波数の倍数と、油圧ポンプ
３の油圧回路の共振周波数とを背離させる。これによっ
て、かご２での振動、騒音を少なくすることができる。In order to cope with such a situation, car 2
The pulsation generated by the hydraulic pump 3 by changing the rotation speed of the hydraulic pump 3 so that the multiple of the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3 causing the vibration of the hydraulic pump 3 does not match the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3. The frequency multiple is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3. Thereby, vibration and noise in the car 2 can be reduced.

【００４１】実施の形態２．図３は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、油圧エレベーター装置の動
作を説明するフローチャートである。なお、図３の他は
前述の図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレベー
ター装置が構成され、また同様に油圧エレベーター装置
が運転される。Embodiment 2 FIG. 3 is a view showing an example of another embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic elevator apparatus. Except for FIG. 3, the hydraulic elevator device is configured similarly to the above-described embodiment of FIGS. 1 and 2, and the hydraulic elevator device is operated similarly.

【００４２】ただし、前述の図１における２１はかご２
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置、
２２は制御装置１３及び振動検出装置２１に接続された
振動抑制制御手段で、振動検出装置２１の動作によって
作動して制御装置１３に油圧ポンプ３の回転速度制御を
指令して、油圧ポンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポ
ンプ３の油圧回路の共振周波数から背離させる。However, 21 in FIG.
A vibration detection device that operates when the vibration of the vibration exceeds a predetermined value,
Reference numeral 22 denotes a vibration suppression control unit connected to the control device 13 and the vibration detection device 21. The vibration suppression control device operates by the operation of the vibration detection device 21 to instruct the control device 13 to control the rotation speed of the hydraulic pump 3. The generated pulsation frequency is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3.

【００４３】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図３
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ２０１でかご２の昇降指令が発せられると、ステ
ップ２０２へ進んでかご２が昇降する。次に、ステップ
２０３へ進み速度検出装置１７によるかご２の最高速度
時を検出する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the elevator command for the car 2 is issued in step 201, the process proceeds to step 202, where the car 2 is moved up and down. Next, the routine proceeds to step 203, where the speed detecting device 17 detects the maximum speed of the car 2.

【００４４】次いで、ステップ２０４へ進んで最高速度
時のかご２の床振動を振動検出装置２１によって測定
し、ステップ２０５へ進みかご２の昇降が終了する。そ
して、ステップ２０６へ進んで最高速度時のかご２の床
振動が所定値以上であればステップ２０７へ進む。そし
て、ステップ２０７において次回以降の昇降で、かご２
の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだ
け変化させる。Next, proceeding to step 204, the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is measured by the vibration detecting device 21, and proceeding to step 205, the raising and lowering of the car 2 is completed. Then, the process proceeds to step 206, and if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step 207. Then, in step 207, the car 2
The rotational speed of the hydraulic pump 3 at the time of the maximum speed is changed by ΔR.

【００４５】次に、ステップ２０８に進みかご２の最高
速度時における油圧ポンプ３の回転速度の設定値が、所
定範囲の上限値又は下限値を超えたときには上記ΔＲに
よる変化値の正負を反転する。そして、図３のフローチ
ャートによる調整を繰り返して、かご２の床振動が所定
値以下になることによって、かご２の振動抑制制御手段
２２の動作が終了する。Next, proceeding to step 208, when the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 exceeds the upper limit value or the lower limit value of the predetermined range, the sign of the change value due to ΔR is reversed. . Then, the adjustment according to the flowchart of FIG. 3 is repeated, and when the floor vibration of the car 2 becomes equal to or less than the predetermined value, the operation of the vibration suppression control unit 22 of the car 2 ends.

【００４６】したがって、詳細な説明を省略するが図３
の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同
様な作用が得られる。なお、図３の実施の形態におい
て、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速
度の変化値ΔＲを、図１及び図２の実施の形態と同様に
かご２の床振動の大きさに対応して増減するようにして
も、図１及び図２の実施の形態と同様な作用を得ること
ができる。Therefore, although detailed description is omitted, FIG.
In this embodiment, the same operation as in the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained. In the embodiment of FIG. 3, the change value ΔR of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the time of the maximum speed of the car 2 is changed to the magnitude of the floor vibration of the car 2 as in the embodiments of FIGS. Even if it is increased or decreased correspondingly, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained.

【００４７】実施の形態３．図４及び図５も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図４は油圧回路
図、図５は図４の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャートである。なお、図４及び図５の他は前述の図
１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレベーター装置
が構成され、また同様に油圧エレベーター装置が運転さ
れる。Embodiment 3 4 and 5 also show an example of another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic circuit of FIG. Except for FIGS. 4 and 5, the hydraulic elevator apparatus is configured similarly to the above-described embodiment of FIGS. 1 and 2, and the hydraulic elevator apparatus is operated similarly.

【００４８】ただし、前述の図１における２１はかご２
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置、
２３はかご２の積載荷重を検出する荷重検出装置、２２
は制御装置１３、振動検出装置２１及び荷重検出装置２
３に接続された振動抑制制御手段で、振動検出装置２１
の動作及び荷重検出装置２３の検出値によって作動して
制御装置１３に油圧ポンプ３の回転速度制御を指令し
て、油圧ポンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポンプ３
の油圧回路の共振周波数から背離させる。However, 21 in FIG.
A vibration detection device that operates when the vibration of the vibration exceeds a predetermined value,
23 is a load detecting device for detecting the load of the car 2;
Is the control device 13, the vibration detection device 21, and the load detection device 2
3, the vibration suppression control means connected to the vibration detecting device 21.
Of the hydraulic pump 3 by instructing the control device 13 to control the rotational speed of the hydraulic pump 3 to change the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3
Away from the resonance frequency of the hydraulic circuit.

【００４９】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図５
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ３０１でかご２の昇降指令が発せられると、ステ
ップ３０２へ進んでかご２が昇降する。次に、ステップ
３０３へ進み速度検出装置１７によるかご２の最高速度
時を検出する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when a lift command for the car 2 is issued in step 301, the process proceeds to step 302, where the car 2 is raised and lowered. Next, the routine proceeds to step 303, where the speed detector 17 detects when the car 2 is at the maximum speed.

【００５０】次いで、ステップ３０４へ進んで荷重検出
装置２３によりかご２の荷重を検出し、ステップ３０５
へ進んで最高速度時のかご２の床振動を振動検出装置２
１によって測定し、ステップ３０６へ進みかご２の昇降
が終了する。そして、ステップ３０７へ進んで最高速度
時のかご２の床振動が所定値以上であればステップ３０
８へ進む。Then, the process proceeds to step 304, where the load of the car 2 is detected by the load detecting device 23, and step 305 is performed.
Go to and detect the floor vibration of the car 2 at the maximum speed Vibration detection device 2
1 and the process proceeds to step 306, where the elevation of the car 2 is completed. Then, proceeding to step 307, if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value,
Proceed to 8.

【００５１】そして、ステップ３０８において次回以降
の昇降で、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の
回転速度をΔＲだけ変化させる。ただし、荷重検出装置
２３によるかご２の積載荷重ＷによりΔＲ＝ｆ（Ｗ）と
設定する。次いで、ステップ３０９へ進み、かご２の最
高速度時における油圧ポンプ３の回転速度の設定値が、
所定範囲の上限値又は下限値を超えたときには上記ΔＲ
による変化値の正負を反転する。そして、図５のフロー
チャートによる調整を繰り返して、かご２の床振動が所
定値以下になることによりかご２の振動抑制制御手段２
２の動作が終了する。Then, in step 308, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the time of the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the subsequent ascent and descent. However, ΔR = f (W) is set based on the loaded load W of the car 2 by the load detecting device 23. Next, proceeding to step 309, the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the time of the maximum speed of the car 2 is
When the value exceeds the upper limit value or the lower limit value of the predetermined range, the above ΔR
Invert the sign of the change value due to. The adjustment according to the flowchart of FIG. 5 is repeated, and when the floor vibration of the car 2 becomes equal to or less than the predetermined value, the vibration suppression control means 2
Operation 2 ends.

【００５２】したがって、詳細な説明を省略するが図４
及び図５の実施の形態においても図１及び図２の実施の
形態と同様な作用が得られる。要するに、図４及び図５
の実施の形態においてかご２の床振動が所定値以上であ
れば、次回以降のかご２の昇降でかご２の最高速度時に
おける油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだけ変化させる。
この油圧ポンプ３の回転速度変化値ΔＲはかご２の積載
荷重の多寡により又は積載荷重の所定範囲において変化
できるようにしてある。Therefore, although detailed description is omitted, FIG.
Also, in the embodiment of FIG. 5, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained. In short, FIGS. 4 and 5
In the embodiment, if the floor vibration of the car 2 is equal to or more than the predetermined value, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the next and subsequent elevations of the car 2.
The rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 can be changed depending on the load of the car 2 or within a predetermined range of the load.

【００５３】そして、ある積載荷重時に油圧ポンプ３で
発生する脈動周波数と、かご２の最高速度時における油
圧ポンプ３の回転速度の数次の周波数との両者が合致す
るか又は近接している場合に、油圧ポンプ３の回転速度
変化値ΔＲを小さな値ごとに変化させる。また、上記両
者が離れているときには油圧ポンプ３の回転速度変化値
ΔＲを大きな値ごとに変化させる。これによって、より
少ない調整運転の繰り返しによって所定以下のかご２振
動に調整することができる。When both the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3 at a certain load and the frequency several times higher than the rotational speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 match or are close to each other. Then, the rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each small value. When the two are separated, the rotational speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each large value. As a result, it is possible to adjust the car 2 vibration to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently.

【００５４】このように、かご２の積載荷重Ｗによりか
ご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度が変
化するため、積載荷重Ｗによって適正な回転速度変化値
ΔＲを設定しておくものである。すなわち、ΔＲをΔＲ
＝ｆ（Ｗ）のとおり演算して設定できるようにしてある
ので、かご２の最高速度が異常に大きくなったり、また
逆に小さくなったりすることがなく、振動抑制制御手段
２２による有効な振動抑制作用を得ることができる。As described above, since the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 changes according to the load W of the car 2, an appropriate rotation speed change value ΔR is set according to the load W. is there. That is, ΔR is changed to ΔR
= F (W) so that the maximum speed of the car 2 does not abnormally increase or decrease, and the effective vibration by the vibration suppression control means 22 does not increase. An inhibitory action can be obtained.

【００５５】実施の形態４．図６及び図７も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図６は油圧回路
図、図７は図６の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャートである。なお、図６及び図７の他は前述の図
１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレベーター装置
が構成され、また同様に油圧エレベーター装置が運転さ
れる。Embodiment 4 6 and 7 also show an example of another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation in the hydraulic circuit of FIG. The hydraulic elevator apparatus is configured similarly to the above-described embodiment of FIGS. 1 and 2 except for FIGS. 6 and 7, and the hydraulic elevator apparatus is operated similarly.

【００５６】ただし、前述の図１における２１はかご２
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置、
２４は油槽８に設けられて制御装置１３に接続され、作
動用の圧油の温度を検出する油温検出装置、２２は制御
装置１３及び振動検出装置２１に接続された振動抑制制
御手段で、振動検出装置２１の動作及び油温検出装置２
４の検出値によって作動して制御装置１３に油圧ポンプ
３の回転速度制御を指令して、油圧ポンプ３で発生する
脈動周波数を油圧ポンプ３の油圧回路の共振周波数から
背離させる。However, 21 in FIG.
A vibration detection device that operates when the vibration of the vibration exceeds a predetermined value,
Reference numeral 24 denotes an oil temperature detection device provided in the oil tank 8 and connected to the control device 13 to detect the temperature of the operating pressure oil. Reference numeral 22 denotes a vibration suppression control unit connected to the control device 13 and the vibration detection device 21. Operation of vibration detection device 21 and oil temperature detection device 2
In response to the detection value of 4, the controller 13 instructs the control device 13 to control the rotational speed of the hydraulic pump 3 so that the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3 is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3.

【００５７】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図７
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ４０１でかご２の昇降指令が発せられると、ステ
ップ４０２へ進んでかご２が昇降する。次に、ステップ
４０３へ進み速度検出装置１７によるかご２の最高速度
時を検出する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the elevator command for the car 2 is issued in step 401, the process proceeds to step 402, where the car 2 is moved up and down. Next, the routine proceeds to step 403, where the speed detector 17 detects the maximum speed of the car 2.

【００５８】次いで、ステップ４０４へ進んで油温検出
装置２４により圧油の温度を検出し、ステップ４０５へ
進んで最高速度時のかご２の床振動を振動検出装置２１
によって測定し、ステップ４０６へ進みかご２の昇降が
終了する。そして、ステップ４０７へ進んで最高速度時
のかご２の床振動が所定値以上であればステップ４０８
へ進む。Next, proceeding to step 404, the pressure oil temperature is detected by the oil temperature detecting device 24, and proceeding to step 405, the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is detected by the vibration detecting device 21.
, And the process proceeds to step 406, where the elevation of the car 2 is completed. Then, the process proceeds to step 407, and if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step 408.
Proceed to.

【００５９】そして、ステップ４０８において次回以降
の昇降で、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の
回転速度をΔＲだけ変化させる。ただし、油温検出装置
２４による圧油の温度ＴによりΔＲ＝ｆ（Ｔ）と設定す
る。次いで、ステップ４０９へ進んで、かご２の最高速
度時における油圧ポンプ３の回転速度の設定値が、所定
範囲の上限値又は下限値を超えたときには上記ΔＲによ
る変化値の正負を反転する。そして、図７のフローチャ
ートによる調整を繰り返して、かご２の床振動が所定値
以下になることにより、かご２の振動抑制制御手段２２
の動作が終了する。Then, in step 408, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the subsequent ascent and descent. However, ΔR = f (T) is set based on the temperature T of the pressure oil by the oil temperature detection device 24. Next, proceeding to step 409, when the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 exceeds the upper limit value or the lower limit value of the predetermined range, the sign of the change value due to ΔR is reversed. Then, the adjustment according to the flowchart of FIG. 7 is repeated, and when the floor vibration of the car 2 becomes equal to or less than the predetermined value, the vibration suppression control unit 22 of the car 2
Operation ends.

【００６０】したがって、詳細な説明を省略するが図６
及び図７の実施の形態においても図１及び図２の実施の
形態と同様な作用が得られる。要するに、図６及び図７
の実施の形態においてかご２の床振動が所定値以上であ
れば、次回以降のかご２の昇降でかご２の最高速度時に
おける油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだけ変化させる。
この油圧ポンプ３の回転速度変化値ΔＲは圧油温度の高
低又は圧油温度の所定範囲において変化できるようにし
てある。Accordingly, although detailed description is omitted, FIG.
Also, in the embodiment of FIG. 7, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained. In short, FIGS. 6 and 7
In the embodiment, if the floor vibration of the car 2 is equal to or more than the predetermined value, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the next and subsequent elevations of the car 2.
The rotational speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 can be changed within a range of the pressure oil temperature or a predetermined range of the pressure oil temperature.

【００６１】そして、ある圧油温度時に油圧ポンプ３の
油圧回路の共振周波数と、かご２の最高速度時における
油圧ポンプ３の回転速度の数次の周波数との両者が合致
するか又は近接している場合に、油圧ポンプ３の回転速
度変化値ΔＲを小さな値ごとに変化させる。また、上記
両者が離れているときには油圧ポンプ３の回転速度変化
値ΔＲを大きな値ごとに変化させる。これによって、よ
り少ない調整運転の繰り返しによって所定以下のかご２
振動に調整することができる。Then, at a certain pressure oil temperature, both the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3 and the frequency several times higher than the rotational speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 match or are close to each other. In this case, the rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each small value. When the two are separated, the rotational speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each large value. As a result, the number of cars 2 or less that is less than the predetermined
Vibration can be adjusted.

【００６２】このように、圧油の温度Ｔによって油圧ポ
ンプ３の油圧回路の共振周波数又はかご２の最高速度時
における油圧ポンプ３の回転速度が変化するので、圧油
の温度Ｔによって適正な油圧ポンプ３の回転速度変化値
ΔＲを設定しておくものである。すなわち、ΔＲをΔＲ
＝ｆ（Ｔ）のように演算して設定できるようにしてある
ので、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転
速度の設定値が、所定範囲の上限値又は下限値を超えた
ときには上記ΔＲによる変化値の正負を反転する。これ
によって、かご２の最高速度が異常に大きくなったり、
また逆に小さくなったりすることがなく、振動抑制制御
手段２２による有効な振動抑制作用を得ることができ
る。As described above, the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3 or the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 changes depending on the temperature T of the hydraulic oil. The rotation speed change value ΔR of the pump 3 is set in advance. That is, ΔR is changed to ΔR
= F (T), so that when the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 exceeds the upper limit value or the lower limit value of the predetermined range, The sign of the change value due to ΔR is inverted. As a result, the maximum speed of the car 2 becomes abnormally large,
On the other hand, the vibration does not become smaller, and an effective vibration suppression action by the vibration suppression control means 22 can be obtained.

【００６３】実施の形態５．図８及び図９も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図８は油圧回路
図、図９は図８の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャートである。なお、図８及び図９の他は前述の図
１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレベーター装置
が構成され、また同様に油圧エレベーター装置が運転さ
れる。Embodiment 5 FIG. 8 and 9 also show an example of another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic circuit of FIG. 8 and 9, the hydraulic elevator apparatus is configured similarly to the above-described embodiment of FIGS. 1 and 2, and the hydraulic elevator apparatus is operated similarly.

【００６４】ただし、前述の図１における２１はかご２
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置、
２３はかご２の積載荷重を検出する荷重検出装置、２４
は油槽８に設けられて制御装置１３に接続され、圧油の
温度を検出する油温検出装置、２２は制御装置１３、振
動検出装置２１及び荷重検出装置２３に接続された振動
抑制制御手段で、振動検出装置２１の動作、荷重検出装
置２３の検出値及び油温検出装置２４の検出値によって
作動して制御装置１３に油圧ポンプ３の回転速度制御を
指令して、油圧ポンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポ
ンプ３の油圧回路の共振周波数から背離させる。However, 21 in FIG.
A vibration detection device that operates when the vibration of the vibration exceeds a predetermined value,
23 is a load detecting device for detecting the load of the car 2;
Is an oil temperature detecting device provided in the oil tank 8 and connected to the control device 13 to detect the temperature of the pressurized oil. 22 is a vibration suppression control means connected to the control device 13, the vibration detecting device 21 and the load detecting device 23. The operation of the vibration detection device 21, the detection value of the load detection device 23, and the detection value of the oil temperature detection device 24 actuate to instruct the control device 13 to control the rotation speed of the hydraulic pump 3, which is generated by the hydraulic pump 3. The pulsation frequency is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3.

【００６５】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図９
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ５０１でかご２の昇降指令が発せられると、ステ
ップ５０２へ進んでかご２が昇降する。次に、ステップ
５０３へ進み速度検出装置１７によるかご２の最高速度
時を検出する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the elevator command for the car 2 is issued in step 501, the process proceeds to step 502, where the car 2 is moved up and down. Next, the routine proceeds to step 503, where the speed detector 17 detects the maximum speed of the car 2.

【００６６】次いで、ステップ５０４へ進んで油温検出
装置２４により圧油の温度及び荷重検出装置２３により
かご２の積載荷重を検出し、ステップ５０５へ進んで最
高速度時のかご２の床振動を振動検出装置２１によって
測定し、ステップ５０６へ進みかご２の昇降が終了す
る。そして、ステップ５０７へ進んで最高速度時のかご
２の床振動が所定値以上であればステップ５０８へ進
む。Next, proceeding to step 504, the temperature of the pressurized oil is detected by the oil temperature detecting device 24 and the load of the car 2 is detected by the load detecting device 23, and the process proceeds to step 505, where the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is measured. The measurement is performed by the vibration detecting device 21, and the process proceeds to step 506, where the elevation of the car 2 is completed. Then, the process proceeds to step 507, and if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step 508.

【００６７】そして、ステップ５０８において次回以降
の昇降で、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の
回転速度をΔＲだけ変化させる。ただし、荷重検出装置
２３による積載荷重Ｗ及び油温検出装置２４による圧油
の温度ＴによりΔＲ＝ｆ（Ｔ，Ｗ）と設定する。次い
で、ステップ５０９へ進み、かご２の最高速度時におけ
る油圧ポンプ３の回転速度の設定値が、所定範囲の上限
値又は下限値を超えたときには上記ΔＲによる変化値の
正負を反転する。そして、図９のフローチャートによる
調整を繰り返して、かご２の床振動が所定値以下になる
ことによって、かご２の振動抑制制御手段２２の動作が
終了する。Then, in step 508, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the subsequent ascent and descent. However, ΔR = f (T, W) is set based on the loading load W by the load detecting device 23 and the temperature T of the pressure oil by the oil temperature detecting device 24. Next, proceeding to step 509, when the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 exceeds the upper limit value or the lower limit value of the predetermined range, the sign of the change value due to ΔR is reversed. Then, the adjustment according to the flowchart of FIG. 9 is repeated, and when the floor vibration of the car 2 becomes equal to or less than the predetermined value, the operation of the vibration suppression control unit 22 of the car 2 ends.

【００６８】したがって、詳細な説明を省略するが図８
及び図９の実施の形態においても図１及び図２の実施の
形態と同様な作用が得られる。要するに、図８及び図９
の実施の形態においてかご２の床振動が所定値以上であ
れば、次回以降のかご２の昇降でかご２の最高速度時に
おける油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだけ変化させる。
この油圧ポンプ３の回転速度変化値ΔＲは、かご２の積
載荷重の多寡、かご２の積載荷重の所定範囲と圧油温の
高低又は圧油温の所定範囲を組合わせた値に対して変化
できるようにしてある。Therefore, detailed description is omitted, but FIG.
Also, in the embodiment of FIG. 9, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained. In short, FIGS. 8 and 9
In the embodiment, if the floor vibration of the car 2 is equal to or more than the predetermined value, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is changed by ΔR in the next and subsequent elevations of the car 2.
The rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 changes with respect to the value of the combination of the load of the car 2 and the predetermined range of the load of the car 2 and the predetermined range of the pressure oil temperature or the pressure oil temperature. I can do it.

【００６９】そして、ある積載荷重と圧油温度時に油圧
ポンプ３の油圧回路の共振周波数と、かご２の最高速度
時における油圧ポンプ３の回転速度の数次の周波数との
両者が合致するか又は近接している場合に、油圧ポンプ
３の回転速度変化値ΔＲを小さな値ごとに変化させる。
また、上記両者が離れているときには油圧ポンプ３の回
転速度変化値ΔＲを大きな値ごとに変化させる。これに
よって、より少ない調整運転の繰り返しによって所定以
下のかご２振動に調整することができる。Both the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3 at a certain load and the temperature of the hydraulic oil, and the frequency several times higher than the rotational speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 match or When approaching, the rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each small value.
When the two are separated, the rotational speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is changed for each large value. As a result, it is possible to adjust the car 2 vibration to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently.

【００７０】このように、かご２の積載荷重Ｗと圧油の
温度Ｔによって油圧ポンプ３の油圧回路の共振周波数又
はかご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度
が変化するので、かご２の積載荷重Ｗ又は圧油の温度Ｔ
によって適正な油圧ポンプ３の回転速度変化値ΔＲを設
定しておくものである。As described above, the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3 or the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 changes depending on the load W of the car 2 and the temperature T of the hydraulic oil. Loading load W or pressure oil temperature T
Thus, an appropriate rotation speed change value ΔR of the hydraulic pump 3 is set in advance.

【００７１】すなわち、ΔＲをΔＲ＝ｆ（Ｗ，Ｔ）のよ
うに演算して設定できるようにしてあるので、かご２の
最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度の設定値
が、所定範囲の上限値又は下限値を超えたときには、上
記ΔＲによる変化値の正負を反転する。これによって、
かご２の最高速度が異常に大きくなったり、また逆に小
さくなったりすることがなく、振動抑制制御手段２２に
よる有効な振動抑制作用を得ることができる。That is, since ΔR can be calculated and set as ΔR = f (W, T), the set value of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is set within a predetermined range. When the value exceeds the upper limit value or the lower limit value, the sign of the change value due to ΔR is inverted. by this,
The effective speed of the vibration suppression control means 22 can be obtained without the maximum speed of the car 2 becoming abnormally large or conversely decreasing.

【００７２】実施の形態６．次に示す表１は、この発明
の他の実施の形態の一例を示す表で、振動抑制制御手段
に設けられたメモリーである。なお、表１の他は前述の
図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレベーター装
置が構成され、また同様に油圧エレベーター装置が運転
される。表１は縦方向に圧油温を、横方向にかご２の積
載荷重を、それぞれ所定範囲ごとに区切ってマトリスク
にしたものである。それぞれの区分において油圧ポンプ
３の回転速度を記憶するようにメモリーが確保される。Embodiment 6 FIG. Table 1 shown below is a table showing an example of another embodiment of the present invention, which is a memory provided in the vibration suppression control means. Except for Table 1, the hydraulic elevator apparatus is configured similarly to the above-described embodiment of FIGS. 1 and 2, and the hydraulic elevator apparatus is operated similarly. In Table 1, the hydraulic oil temperature in the vertical direction and the load of the car 2 in the horizontal direction are divided into matrices by a predetermined range. A memory is secured so as to store the rotation speed of the hydraulic pump 3 in each section.

【００７３】[0073]

【表１】 [Table 1]

【００７４】表１による実施の形態では振動抑制制御手
段２２において次に述べる機能が達成される。すなわ
ち、かご２の振動が所定値を超えたときに動作する振動
検出装置２３、かご２の積載荷重を検出する荷重検出装
置２３、圧油の温度を検出する油温検出装置２４が設け
られて、かご２の積載荷重と圧油温の少なくとも一方を
所定範囲に区切り、この区切られた積載荷重と圧油温の
両者の一方又は上記両者の組合わせ範囲ごとに、かご２
の最高速度昇降時の油圧ポンプ３の回転速度が記憶され
る。In the embodiment shown in Table 1, the following functions are achieved in the vibration suppression control means 22. That is, there are provided a vibration detection device 23 that operates when the vibration of the car 2 exceeds a predetermined value, a load detection device 23 that detects the loaded load of the car 2, and an oil temperature detection device 24 that detects the temperature of the pressurized oil. , At least one of the loading load and the pressure oil temperature of the car 2 is divided into a predetermined range, and the car 2 is divided into one of the divided loading load and the pressure oil temperature or a combination of the two.
The rotational speed of the hydraulic pump 3 when the maximum speed of the hydraulic pump 3 rises and falls is stored.

【００７５】そして、表１におけるそれぞれの区分によ
る油圧ポンプ３の回転速度の記憶を介して、所定以下の
かご２の振動値に調整する調整運転が行われる。したが
って、より少ない調整運転の繰り返しによって所定以下
のかご２振動に調整することができ、振動抑制制御手段
２２による有効な振動抑制作用を能率よく得ることがで
きる。Then, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed through the storage of the rotation speed of the hydraulic pump 3 according to each category in Table 1. Therefore, it is possible to adjust the car to two vibrations equal to or less than the predetermined value by repeating the adjustment operation less frequently, and to efficiently obtain the effective vibration suppression action by the vibration suppression control means 22.

【００７６】実施の形態７．前述の実施の形態６を前述
の図１及び図２の実施の形態に次に述べるように容易に
応用することができる。すなわち、圧油を油圧ジャッキ
１へ圧送する油圧ポンプ３の電動機４の回転速度を変化
してかご２の昇降を制御する制御装置１３と、かご２の
振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置２１
と、この振動検出装置２１の動作によって作動して油圧
ポンプ３の回転速度を制御し、油圧ポンプ３で発生する
脈動周波数を油圧ポンプ３の油圧回路の共振周波数から
背離させる振動抑制制御手段とを設ける。Embodiment 7 The above-described sixth embodiment can be easily applied to the above-described embodiments of FIGS. 1 and 2 as described below. That is, the control device 13 that controls the elevation of the car 2 by changing the rotation speed of the electric motor 4 of the hydraulic pump 3 that sends pressure oil to the hydraulic jack 1 and operates when the vibration of the car 2 exceeds a predetermined value. Vibration detection device 21
And a vibration suppression control means that operates by the operation of the vibration detection device 21 to control the rotation speed of the hydraulic pump 3 and to separate the pulsation frequency generated by the hydraulic pump 3 from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3. Provide.

【００７７】この構成において、表１におけるそれぞれ
の区分による油圧ポンプ３の回転速度の記憶を介して、
所定以下のかご２の振動値に調整する調整運転を行う。
このような実施の形態においても、図１及び図２の実施
の形態と同様な作用が得られる。また、表１におけるそ
れぞれの区分による油圧ポンプ３の回転速度の記憶を利
用して調整運転を行うことによって、より少ない調整運
転の繰り返しによって所定以下のかご２振動に調整する
ことができ、振動抑制制御手段２２による有効な振動抑
制作用を能率よく得ることができる。In this configuration, the storage of the rotational speed of the hydraulic pump 3 according to each category in Table 1 is performed.
An adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed.
In such an embodiment, the same operation as the embodiment in FIGS. 1 and 2 can be obtained. In addition, by performing the adjustment operation using the storage of the rotational speed of the hydraulic pump 3 according to each category in Table 1, it is possible to adjust the car 2 vibration to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently, and to suppress the vibration. An effective vibration suppressing action by the control means 22 can be efficiently obtained.

【００７８】実施の形態８．図１０も、この発明の他の
実施の形態の一例を示す図で、油圧エレベーター装置の
動作を説明するフローチャートである。なお、図１０の
他は前述の図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エレ
ベーター装置が構成され、また同様に油圧エレベーター
装置が運転される。Embodiment 8 FIG. FIG. 10 is also a view showing an example of another embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic elevator apparatus. The hydraulic elevator apparatus other than that of FIG. 10 is configured similarly to the embodiment of FIGS. 1 and 2 described above, and the hydraulic elevator apparatus is operated similarly.

【００７９】ただし、前述の図１における２１はかご２
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置、
２２は制御装置１３及び振動検出装置２１に接続された
振動抑制制御手段で、振動検出装置２１の動作によって
作動して制御装置１３に油圧ポンプ３の回転速度制御を
指令して、油圧ポンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポ
ンプ３の油圧回路の共振周波数から背離させる。However, 21 in FIG.
A vibration detection device that operates when the vibration of the vibration exceeds a predetermined value,
Reference numeral 22 denotes a vibration suppression control unit connected to the control device 13 and the vibration detection device 21. The vibration suppression control device operates by the operation of the vibration detection device 21 to instruct the control device 13 to control the rotation speed of the hydraulic pump 3. The generated pulsation frequency is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump 3.

【００８０】次に、振動抑制制御手段２２の動作を図１
０に示すフローチャートによって説明する。すなわち、
ステップ６０１でかご２の昇降指令が発せられると、ス
テップ６０２へ進んでかご２が昇降する。次に、ステッ
プ６０３へ進み速度検出装置１７によるかご２の最高速
度時の油圧ポンプ３の回転速度を計器（図示しない）に
よって測定する。Next, the operation of the vibration suppression control means 22 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is,
When the elevator command for the car 2 is issued in step 601, the process proceeds to step 602, where the car 2 is moved up and down. Next, proceeding to step 603, the rotational speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 by the speed detecting device 17 is measured by a meter (not shown).

【００８１】次いで、ステップ６０４へ進んで最高速度
時のかご２の床振動を振動検出装置２１によって測定
し、ステップ６０５へ進みかご２の昇降が終了する。そ
して、ステップ６０６へ進んで最高速度時のかご２の床
振動が所定値以上であればステップ６０７へ進む。そし
て、ステップ６０７においてかご２の調整昇降が一回目
でなければステップ６０８へ進み、かご２の調整昇降が
一回目であればステップ６０９へ進む。Next, proceeding to step 604, the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is measured by the vibration detecting device 21, and proceeding to step 605, the ascending and descending of the car 2 is completed. Then, the process proceeds to step 606, and if the floor vibration of the car 2 at the maximum speed is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step 607. Then, in step 607, if the adjustment up and down of the car 2 is not the first time, the process proceeds to step 608. If the adjustment up and down of the car 2 is the first time, the process proceeds to step 609.

【００８２】そして、ステップ６０８において、前回の
調整昇降に対してかご２の床振動が増加している場合に
は、かご２の最高速度時における油圧ポンプ３の回転速
度をΔＲだけ下げ、更新回転速度Ｒｉ＝（Ｒｉ−１）＋
（ΔＲ）〔ただしΔＲは負符号〕に変更する。また、ス
テップ６０８において、前回の調整昇降に対してかご２
の床振動が減少している場合には、かご２の最高速度時
における油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだけ上げ、更新
回転速度Ｒｉ＝（Ｒｉ−１）＋（ΔＲ）〔ただしΔＲは
正符号〕に変更する。次いでステップ６０１へ戻る。In step 608, when the floor vibration of the car 2 has increased with respect to the previous adjustment up and down, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is decreased by ΔR, and the rotation speed is updated. Speed Ri = (Ri-1) +
(ΔR) (where ΔR is a negative sign). Also, in step 608, car 2
When the floor vibration of the car 2 is decreasing, the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the time of the maximum speed of the car 2 is increased by ΔR, and the updated rotation speed Ri = (Ri−1) + (ΔR) [where ΔR is a positive sign ]. Then, the process returns to step 601.

【００８３】また、ステップ６０９において、かご２の
最高速度時における油圧ポンプ３の回転速度をΔＲだけ
増加させるように、更新回転速度Ｒｉ＝（Ｒｉ−１）＋
（ΔＲ）〔ただしΔＲは正符号〕に変更する。次いでス
テップ６０１へ戻る。In step 609, the updated rotation speed Ri = (Ri-1) + so that the rotation speed of the hydraulic pump 3 at the maximum speed of the car 2 is increased by ΔR.
(ΔR) (where ΔR is a positive sign). Then, the process returns to step 601.

【００８４】したがって、詳細な説明を省略するが図１
０の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と
同様な作用が得られる。また、所定以下のかご２の振動
値に調整する調整運転が、上述の算式による更新回転速
度Ｒｉに基づいて行われる。これによって、より少ない
調整運転の繰り返しによって所定以下のかご２振動に調
整することができ、振動抑制制御手段２２による有効な
振動抑制作用を能率よく得ることができる。Therefore, although detailed description is omitted, FIG.
The same operation as that of the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained in the embodiment of FIG. Further, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed based on the updated rotation speed Ri according to the above-described formula. As a result, it is possible to adjust the car 2 vibration to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently, and it is possible to efficiently obtain the effective vibration suppression action of the vibration suppression control unit 22.

【００８５】なお、以上の記述はかご２の振動を所定値
内にするために調整運転を行うものとして説明したが、
油圧エレベーターの通常運転中に実施しても、かご２に
対する振動抑制制御手段２２の機能を達成することがで
き、図１０の実施の形態における作用を得ることができ
る。The above description has been made on the assumption that the adjustment operation is performed to keep the vibration of the car 2 within the predetermined value.
Even if it is performed during the normal operation of the hydraulic elevator, the function of the vibration suppression control means 22 for the car 2 can be achieved, and the operation in the embodiment of FIG. 10 can be obtained.

【００８６】実施の形態９．前述の実施の形態６及び実
施の形態８を前述の図１及び図２の実施の形態に次に述
べるように容易に応用することができる。すなわち、圧
油を油圧ジャッキ１へ圧送する油圧ポンプ３の電動機４
の回転速度を変化してかご２の昇降を制御する制御装置
１３と、かご２の振動が所定値を超えたときに動作する
振動検出装置２１と、この振動検出装置２１の動作によ
って作動して油圧ポンプ３の回転速度を制御し、油圧ポ
ンプ３で発生する脈動周波数を油圧ポンプ３の油圧回路
の共振周波数から背離させる振動抑制制御手段２２とを
設ける。Embodiment 9 The above-described sixth and eighth embodiments can be easily applied to the above-described embodiments of FIGS. 1 and 2 as described below. That is, the electric motor 4 of the hydraulic pump 3 for feeding pressure oil to the hydraulic jack 1
A control device 13 that controls the elevation of the car 2 by changing the rotation speed of the car 2, a vibration detection device 21 that operates when the vibration of the car 2 exceeds a predetermined value, and a device that operates by the operation of the vibration detection device 21. A vibration suppression control unit (22) is provided for controlling the rotation speed of the hydraulic pump (3) and causing the pulsation frequency generated by the hydraulic pump (3) to deviate from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump (3).

【００８７】この構成において、実施の形態６の表１に
おけるそれぞれの区切りによる油圧ポンプ３の回転速度
の記憶を介して、所定以下のかご２の振動値に調整する
調整運転が行われる。さらに、所定以下のかご２の振動
値に調整する調整運転が、実施の形態８の算式による更
新回転速度Ｒｉに基づいて行われる。このような実施の
形態においても、図１及び図２の実施の形態と同様な作
用が得られる。In this configuration, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed through the storage of the rotation speed of the hydraulic pump 3 at each section in Table 1 of the sixth embodiment. Further, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed based on the updated rotation speed Ri according to the formula of the eighth embodiment. In such an embodiment, the same operation as the embodiment in FIGS. 1 and 2 can be obtained.

【００８８】また、実施の形態６の表１におけるそれぞ
れの区分による油圧ポンプ３の回転速度の記憶を利用し
て調整運転を行うことによって、より少ない調整運転の
繰り返しによって所定以下のかご２振動に調整すること
ができ、振動抑制制御手段２２による有効な振動抑制作
用を能率よく得ることができる。また、所定以下のかご
２の振動値に調整する調整運転が、実施の形態８の算式
による更新回転速度Ｒｉに基づいて行われる。これによ
って、より少ない調整運転の繰り返しによって所定以下
のかご２振動に調整することができ、振動抑制制御手段
２２による有効な振動抑制作用を能率よく得ることがで
きる。In addition, by performing the adjustment operation using the storage of the rotational speed of the hydraulic pump 3 according to each category in Table 1 of the sixth embodiment, the car 2 vibrations below a predetermined level can be obtained by repeating the adjustment operation less frequently. The vibration can be adjusted, and the effective vibration suppression action by the vibration suppression control means 22 can be efficiently obtained. Further, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car 2 to a predetermined value or less is performed based on the updated rotation speed Ri according to the formula of the eighth embodiment. As a result, it is possible to adjust the car 2 vibration to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently, and it is possible to efficiently obtain the effective vibration suppression action of the vibration suppression control unit 22.

【００８９】[0089]

【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプ駆動用の電動機の回
転速度を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化させ、
油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御し、電
動機の回転速度を変化させて油圧ジャッキ内の圧油の排
出流量を制御してかごの下降動作を制御する制御装置
と、かごの振動が所定値を超えたときに動作する振動検
出装置と、この振動検出装置の動作によって作動して油
圧ポンプの回転速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈
動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離
させる振動抑制制御手段とを設けたものである。As described above, the present invention changes the discharge flow rate of the hydraulic pump by changing the rotation speed of the electric motor for driving the hydraulic pump for pressure-feeding the hydraulic oil to the hydraulic jack.
A control device that controls the raising operation of the car engaged with the hydraulic jack, changes the rotation speed of the electric motor, controls the discharge flow rate of the hydraulic oil in the hydraulic jack, and controls the lowering operation of the car, and vibration of the car. A vibration detection device that operates when the pressure exceeds a predetermined value, and operates by the operation of the vibration detection device to control the rotation speed of the hydraulic pump, and to change the pulsation frequency generated by the hydraulic pump to the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. And vibration suppression control means for separating the vehicle from the vehicle.

【００９０】そして、振動抑制制御手段の動作を介し
て、かごの床振動が所定値以下になるかごの昇降時にお
ける油圧ポンプの回転速度が設定される。これによっ
て、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油
圧回路の共振周波数から背離させる。このため、油圧ポ
ンプに発生する圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、
油圧ジャッキのプランジャーを振動させることに起因す
るかごの振動が抑制される。したがって、かごの振動に
より乗客に不快感を与えたり、油圧ジャッキのプランジ
ャーの振動によりかごが揺すられて騒音が発生したりす
る不具合を解消することができ、油圧エレベーター装置
の乗り心地を向上する効果がある。Then, through the operation of the vibration suppression control means, the rotation speed of the hydraulic pump when the car is raised and lowered when the floor vibration of the car becomes a predetermined value or less is set. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. For this reason, the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagates through the oil in the pressure oil pipeline,
The vibration of the car caused by vibrating the plunger of the hydraulic jack is suppressed. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【００９１】また、この発明は以上説明したように、圧
油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプ駆動用の電動機
の回転速度を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化さ
せ、油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御
し、電動機の回転速度を変化させて油圧ジャッキ内の圧
油の排出流量を制御してかごの下降動作を制御する制御
装置と、かごの速度を検出する速度検出装置と、かごの
振動を検出する振動検出装置と、速度検出装置によるか
ごの最高速度昇降時における振動検出装置の検出値によ
り、人為操作を介して油圧ポンプの回転速度を制御し、
油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油圧回
路の共振周波数から背離させる振動抑制制御手段とを設
けたものである。Further, as described above, the present invention changes the rotation speed of the electric motor for driving the hydraulic pump which pressurizes the hydraulic oil to the hydraulic jack, thereby changing the discharge flow rate of the hydraulic pump, and engaging the hydraulic jack. A control device that controls the raising operation of the car, changes the rotation speed of the electric motor, controls the discharge flow rate of the hydraulic oil in the hydraulic jack, and controls the lowering operation of the car, and a speed detection device that detects the speed of the car With the vibration detection device that detects the vibration of the car and the detection value of the vibration detection device when the maximum speed of the car rises and falls by the speed detection device, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled through manual operation,
And a vibration suppression control means for separating a pulsation frequency generated by the hydraulic pump from a resonance frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００９２】そして、人為操作による振動抑制制御手段
の動作を介して、かごの床振動が所定値以下になるかご
の最高速度時における油圧ポンプの回転速度が設定され
る。これによって、油圧ポンプで発生する脈動周波数を
油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させる。こ
のため、油圧ポンプに発生する圧力脈動が圧油管路の油
中を伝播して、油圧ジャッキのプランジャーを振動させ
ることに起因するかごの振動が抑制される。したがっ
て、かごの振動により乗客に不快感を与えたり、油圧ジ
ャッキのプランジャーの振動によりかごが揺すられて騒
音が発生したりする不具合を解消することができ、油圧
エレベーター装置の乗り心地を向上する効果がある。The rotation speed of the hydraulic pump at the maximum speed of the car when the floor vibration of the car becomes equal to or less than a predetermined value is set through the operation of the vibration suppression control means by manual operation. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【００９３】また、この発明は以上説明したように、か
ごの積載荷重を検出する荷重検出装置を備え、振動抑制
制御手段の機能により振動検出装置の動作及び荷重検出
装置の検出値によって、かごの積載荷重による油圧ポン
プの回転速度の変化に対応して油圧ポンプの回転速度を
制御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプ
の油圧回路の共振周波数から背離させる制御を行うもの
である。Further, as described above, the present invention is provided with a load detecting device for detecting the loaded load of the car, and the function of the vibration suppression control means is used to determine the operation of the vibration detecting device and the detected value of the load detecting device. The controller controls the rotational speed of the hydraulic pump in response to a change in the rotational speed of the hydraulic pump due to the loaded load, and controls the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００９４】そして、振動抑制制御手段の動作を介し
て、かごの床振動が所定値以下になるかごの昇降時にお
けるかごの積載荷重に対応した油圧ポンプの回転速度が
設定される。これによって、油圧ポンプで発生する脈動
周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離さ
せる。このため、油圧ポンプに発生する圧力脈動が圧油
管路の油中を伝播して、油圧ジャッキのプランジャーを
振動させることに起因するかごの振動が一層有効に抑制
される。したがって、かごの振動により乗客に不快感を
与えたり、油圧ジャッキのプランジャーの振動によりか
ごが揺すられて騒音が発生したりする不具合を解消する
ことができ、油圧エレベーター装置の乗り心地を向上す
る効果がある。Then, through the operation of the vibration suppression control means, the rotation speed of the hydraulic pump corresponding to the load of the car when the car is raised and lowered when the floor vibration of the car becomes a predetermined value or less is set. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed more effectively. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【００９５】また、この発明は以上説明したように、作
動用の圧油の温度を検出する油温検出装置を備え、振動
抑制制御手段の機能により振動検出装置の動作及び油温
検出装置の検出値によって、作動用の圧油の温度による
油圧ポンプの回転速度の変化に対応して油圧ポンプの回
転速度を制御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油
圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させる制御を
行うものである。Further, as described above, the present invention is provided with an oil temperature detecting device for detecting the temperature of the operating pressure oil, and the operation of the vibration detecting device and the detection of the oil temperature detecting device by the function of the vibration suppression control means. Depending on the value, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled according to the change in the rotation speed of the hydraulic pump due to the temperature of the operating pressure oil, and the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump The control is performed.

【００９６】そして、振動抑制制御手段の動作を介し
て、かごの床振動が所定値以下になるかごの昇降時にお
ける作動用の圧油の温度に対応した油圧ポンプの回転速
度が設定される。これによって、油圧ポンプで発生する
脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背
離させる。このため、油圧ポンプに発生する圧力脈動が
圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャッキのプランジャ
ーを振動させることに起因するかごの振動が一層有効に
抑制される。したがって、かごの振動により乗客に不快
感を与えたり、油圧ジャッキのプランジャーの振動によ
りかごが揺すられて騒音が発生したりする不具合を解消
することができ、油圧エレベーター装置の乗り心地を向
上する効果がある。Then, through the operation of the vibration suppression control means, the rotation speed of the hydraulic pump corresponding to the temperature of the operating hydraulic oil when the car floor vibrates to a predetermined value or less is set. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed more effectively. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【００９７】また、この発明は以上説明したように、か
ごの積載荷重を検出する荷重検出装置及び作動用の圧油
の温度を検出する油温検出装置を備え、振動抑制制御手
段の機能により振動検出装置の動作、荷重検出装置の検
出値及び油温検出装置の検出値によって、かごの積載荷
重及び作動用の圧油の温度による油圧ポンプの回転速度
の変化に対応して油圧ポンプの回転速度を制御し、油圧
ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の
共振周波数から背離させる制御を行うものである。Further, as described above, the present invention is provided with a load detecting device for detecting the loaded load of the car and an oil temperature detecting device for detecting the temperature of the pressure oil for operation. According to the operation of the detecting device, the detected value of the load detecting device and the detected value of the oil temperature detecting device, the rotational speed of the hydraulic pump corresponds to the change in the rotational speed of the hydraulic pump due to the load of the car and the temperature of the operating pressure oil. To control the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【００９８】そして、振動抑制制御手段の動作を介し
て、かごの床振動が所定値以下になるかごの昇降時にお
けるかごの積載荷重及び作動用の圧油の温度に対応した
油圧ポンプの回転速度が設定される。これによって、油
圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路
の共振周波数から背離させる。このため、油圧ポンプに
発生する圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、油圧ジ
ャッキのプランジャーを振動させることに起因するかご
の振動が一層有効に抑制される。したがって、かごの振
動により乗客に不快感を与えたり、油圧ジャッキのプラ
ンジャーの振動によりかごが揺すられて騒音が発生した
りする不具合を解消することができ、油圧エレベーター
装置の乗り心地を向上する効果がある。Then, through the operation of the vibration suppression control means, the rotational speed of the hydraulic pump corresponding to the load of the car and the temperature of the operating hydraulic oil when the car is raised and lowered when the floor vibration of the car becomes a predetermined value or less. Is set. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed more effectively. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【００９９】また、この発明は以上説明したように、か
ごの積載荷重及び作動用の圧油の温度の少なくとも一方
の所定範囲に対応した油圧ポンプの回転速度の記憶を利
用して調整運転を行うことによって、振動抑制制御手段
の機能により油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポ
ンプの油圧回路の共振周波数から背離させる制御を行う
ものである。Further, as described above, the present invention performs the adjusting operation by utilizing the storage of the rotational speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the predetermined range of the load of the car and the temperature of the operating hydraulic oil. Thus, control is performed to make the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump by the function of the vibration suppression control means.

【０１００】そして、かごの積載荷重及び作動用の圧油
の温度の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポン
プの回転速度の記憶を介して、所定以下のかごの振動値
に調整する調整運転が行われる。これによって、より少
ない調整運転の繰り返しによって油圧ポンプで発生する
脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背
離させる。そして、所定以下のかご振動に調整すること
ができ、振動抑制制御手段による有効な振動抑制作用を
能率よく得ることができる。このため、油圧ポンプに発
生する圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャ
ッキのプランジャーを振動させることに起因するかごの
振動が一層有効に抑制される。したがって、かごの振動
により乗客に不快感を与えたり、油圧ジャッキのプラン
ジャーの振動によりかごが揺すられて騒音が発生したり
する不具合を解消することができ、油圧エレベーター装
置の乗り心地を向上する効果がある。Then, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less through the storage of the rotation speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the predetermined range of the load of the car and the temperature of the operating pressure oil is performed. Done. As a result, the pulsation frequency generated in the hydraulic pump due to the repetition of the lesser adjustment operation is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Then, it is possible to adjust the car vibration to a predetermined value or less, and it is possible to efficiently obtain an effective vibration suppressing action by the vibration suppressing control means. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed more effectively. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【０１０１】また、この発明は以上説明したように、振
動抑制制御手段の機能により所定以下のかごの振動値に
調整する調整運転が、今回のかごの昇降時の油圧ポンプ
の更新回転速度をＲｉ、前回のかごの昇降時の油圧ポン
プの回転速度をＲｉ−１としたときに、〔Ｒｉ〕＝〔Ｒ
ｉ−１〕＋ΔＲとなるようにΔＲだけ変化させ、かごの
振動が前回から減少した場合はΔＲの正負を前回と同じ
とし、かごの振動が前回から増加した場合はΔＲの正負
を前回と逆として今回のかごの昇降を行うことにより油
圧ポンプの回転速度を制御して、油圧ポンプで発生する
脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背
離させる制御を行うものである。As described above, according to the present invention, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less by the function of the vibration suppression control means is performed by setting the updated rotational speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car this time to Ri. When the rotation speed of the hydraulic pump at the time of the previous car raising and lowering is set to Ri-1, [Ri] = [R
i−1] + ΔR is changed by ΔR. When the vibration of the car decreases from the previous time, the sign of ΔR is made the same as the previous time, and when the vibration of the car increases from the previous time, the sign of ΔR is reversed. By controlling the rotation speed of the hydraulic pump by raising and lowering the car this time, control is performed so that the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump.

【０１０２】そして、振動抑制制御手段の動作を介し
て、かごの床振動が所定値以下になるかごの昇降時にお
ける油圧ポンプの回転速度が設定される。これによっ
て、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの油
圧回路の共振周波数から背離させる。このため、油圧ポ
ンプに発生する圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、
油圧ジャッキのプランジャーを振動させることに起因す
るかごの振動が抑制される。したがって、かごの振動に
より乗客に不快感を与えたり、油圧ジャッキのプランジ
ャーの振動によりかごが揺すられて騒音が発生したりす
る不具合を解消することができ、油圧エレベーター装置
の乗り心地を向上する効果がある。また、所定以下のか
ごの振動値に調整する調整運転が、上述の算式による更
新回転速度Ｒｉに基づいて行われる。これによって、よ
り少ない調整運転の繰り返しによって所定以下のかご振
動に調整することができ、振動抑制制御手段による有効
な振動抑制作用を能率よく得る効果がある。Then, via the operation of the vibration suppression control means, the rotation speed of the hydraulic pump when the car is raised and lowered when the floor vibration of the car becomes a predetermined value or less is set. As a result, the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. For this reason, the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagates through the oil in the pressure oil pipeline,
The vibration of the car caused by vibrating the plunger of the hydraulic jack is suppressed. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective. Further, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less is performed based on the updated rotation speed Ri according to the above-described formula. As a result, the car vibration can be adjusted to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently, and there is an effect that the effective vibration suppressing action by the vibration suppressing control means can be efficiently obtained.

【０１０３】また、この発明は以上説明したように、か
ごの積載荷重及び作動用の圧油の温度の少なくとも一方
の所定範囲に対応した油圧ポンプの回転速度の記憶を利
用して調整運転を行い、かつ振動抑制制御手段の機能に
より所定以下のかごの振動値に調整する調整運転が、今
回のかごの昇降時の油圧ポンプの更新回転速度をＲｉ、
前回のかごの昇降時の油圧ポンプの回転速度をＲｉ−１
としたときに、〔Ｒｉ〕＝〔Ｒｉ−１〕＋ΔＲとなるよ
うにΔＲだけ変化させ、かごの振動が前回から減少した
場合はΔＲの正負を前回と同じとし、かごの振動が前回
から増加した場合はΔＲの正負を前回と逆として今回の
かごの昇降を行うことにより油圧ポンプの回転速度を制
御し、油圧ポンプで発生する脈動周波数を油圧ポンプの
油圧回路の共振周波数から背離させる制御を行うもので
ある。As described above, according to the present invention, the adjustment operation is performed by utilizing the storage of the rotational speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the predetermined range of the load on the car and the temperature of the operating hydraulic oil. In addition, the adjustment operation of adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less by the function of the vibration suppression control means changes the updated rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car this time to Ri,
The rotation speed of the hydraulic pump at the time of the last car elevating and lowering is Ri-1
Is changed by ΔR so that [Ri] = [Ri−1] + ΔR, and when the vibration of the car decreases from the previous time, the sign of ΔR is made the same as the previous time, and the vibration of the car increases from the previous time. In this case, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled by raising and lowering the car this time with the sign of ΔR reversed from the previous time, and the control for causing the pulsation frequency generated by the hydraulic pump to deviate from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Is what you do.

【０１０４】そして、かごの積載荷重及び作動用の圧油
の温度の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポン
プの回転速度の記憶を介して、所定以下のかごの振動値
に調整する調整運転が行われる。これによって、より少
ない調整運転の繰り返しによって油圧ポンプで発生する
脈動周波数を油圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背
離させる。そして、所定以下のかご振動に調整すること
ができ、振動抑制制御手段による有効な振動抑制作用を
能率よく得ることができる。このため、油圧ポンプに発
生する圧力脈動が圧油管路の油中を伝播して、油圧ジャ
ッキのプランジャーを振動させることに起因するかごの
振動が一層有効に抑制される。したがって、かごの振動
により乗客に不快感を与えたり、油圧ジャッキのプラン
ジャーの振動によりかごが揺すられて騒音が発生したり
する不具合を解消することができ、油圧エレベーター装
置の乗り心地を向上する効果がある。Then, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less through the storage of the rotational speed of the hydraulic pump corresponding to at least one of the predetermined range of the loaded load of the car and the temperature of the operating pressure oil is performed. Done. As a result, the pulsation frequency generated in the hydraulic pump due to the repetition of the lesser adjustment operation is set apart from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. Then, it is possible to adjust the car vibration to a predetermined value or less, and it is possible to efficiently obtain an effective vibration suppressing action by the vibration suppressing control means. Therefore, the vibration of the car caused by the vibration of the plunger of the hydraulic jack due to the pressure pulsation generated in the hydraulic pump propagating through the oil in the pressure oil pipeline is suppressed more effectively. Therefore, it is possible to eliminate the disadvantages that the passengers are uncomfortable due to the vibration of the car and the car is shaken due to the vibration of the plunger of the hydraulic jack to generate noise, thereby improving the riding comfort of the hydraulic elevator device. effective.

【０１０５】また、所定以下のかごの振動値に調整する
調整運転が、上述の算式による更新回転速度Ｒｉに基づ
いて行われる。これによって、より少ない調整運転の繰
り返しによって所定以下のかご振動に調整することがで
き、振動抑制制御手段による有効な振動抑制作用を能率
よく得る効果がある。Further, the adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less is performed based on the updated rotation speed Ri according to the above formula. As a result, the car vibration can be adjusted to a predetermined value or less by repeating the adjustment operation less frequently, and there is an effect that the effective vibration suppressing action by the vibration suppressing control means can be efficiently obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１を示す油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the hydraulic circuit of FIG. 1;

【図３】 この発明の実施の形態２を示す図で、油圧エ
レベーター装置の動作を説明するフローチャート。FIG. 3 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic elevator apparatus;

【図４】 この発明の実施の形態３を示す油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図５】 図４の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the hydraulic circuit of FIG. 4;

【図６】 この発明の実施の形態４を示す油圧回路図。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図７】 図６の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the hydraulic circuit of FIG. 6;

【図８】 この発明の実施の形態５を示す油圧回路図。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図９】 図８の油圧回路における動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the hydraulic circuit of FIG. 8;

【図１０】 この発明の実施の形態７を示す図で、油圧
エレベーター装置の動作を説明するフローチャート。FIG. 10 is a view showing the seventh embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic elevator apparatus.

【図１１】 従来の油圧エレベータ装置を示す油圧回路
図。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic elevator device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、１３ 制御装置、２１ 振動検出装置、２２ 振
動抑制制御手段、２３ 荷重検出装置、２４油温検出装
置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic jack, 2 baskets, 3 hydraulic pumps, 4 electric motors, 13 control devices, 21 vibration detection devices, 22 vibration suppression control means, 23 load detection devices, 24 oil temperature detection devices.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
プ駆動用の電動機の回転速度を変化させて上記油圧ポン
プの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合され
たかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転速度を変
化させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御し
て上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記かご
の振動が所定値を超えたときに動作する振動検出装置
と、この振動検出装置の動作によって作動して上記油圧
ポンプの回転速度を制御し、上記油圧ポンプで発生する
脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回路の共振周波数か
ら背離させる振動抑制制御手段とを備えた油圧エレベー
ター装置。1. A hydraulic pump driving motor for pumping hydraulic oil to a hydraulic jack, the rotation speed of which is changed to change the discharge flow rate of the hydraulic pump, and control the raising operation of a car engaged with the hydraulic jack. A control device for controlling the lowering operation of the car by controlling the discharge flow rate of the pressure oil in the hydraulic jack by changing the rotation speed of the electric motor; and operating when the vibration of the car exceeds a predetermined value. Vibration detection device, and a vibration suppression control that operates by the operation of the vibration detection device to control the rotation speed of the hydraulic pump and to separate the pulsation frequency generated by the hydraulic pump from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump Hydraulic elevator apparatus comprising: 【請求項２】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
プ駆動用の電動機の回転速度を変化させて上記油圧ポン
プの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合され
たかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転速度を変
化させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御し
て上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記かご
の速度を検出する速度検出装置と、上記かごの振動を検
出する振動検出装置と、上記速度検出装置による上記か
ごの最高速度昇降時における上記振動検出装置の検出値
により、人為操作を介して上記油圧ポンプの回転速度を
制御し、上記油圧ポンプで発生する脈動周波数を上記油
圧ポンプの油圧回路の共振周波数から背離させる振動抑
制制御手段とを備えた油圧エレベーター装置。2. The method according to claim 1, further comprising: changing a rotation speed of an electric motor for driving the hydraulic pump for pumping the hydraulic oil to the hydraulic jack, thereby changing a discharge flow rate of the hydraulic pump, and controlling a raising operation of a car engaged with the hydraulic jack. A control device that controls a lowering operation of the car by controlling a discharge flow rate of the pressure oil in the hydraulic jack by changing a rotation speed of the electric motor, a speed detection device that detects a speed of the car, By controlling the rotation speed of the hydraulic pump through a manual operation, a vibration detection device that detects the vibration of the car and a detection value of the vibration detection device when the maximum speed of the car is raised or lowered by the speed detection device, A hydraulic elevator apparatus comprising: a vibration suppression control unit that causes a pulsation frequency generated by the pump to depart from a resonance frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump. 【請求項３】 かごの積載荷重を検出する荷重検出装置
を備え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装置の
動作及び上記荷重検出装置の検出値によって、上記かご
の積載荷重による油圧ポンプの回転速度の変化に対応し
て上記油圧ポンプの回転速度を制御し、上記油圧ポンプ
で発生する脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回路の共
振周波数から背離させる制御を行うことを特徴とする請
求項１記載の油圧エレベーター装置。3. A hydraulic pump according to claim 1, further comprising a load detecting device for detecting a loaded load of the car, wherein an operation of the vibration detecting device is performed by a function of a vibration suppression control means, and a rotation of the hydraulic pump by the loaded load of the car is detected by a detected value of the load detecting device. 2. The control system according to claim 1, wherein the control unit controls the rotational speed of the hydraulic pump in response to a change in the speed, and controls a pulsation frequency generated by the hydraulic pump to deviate from a resonance frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump. Hydraulic elevator equipment. 【請求項４】 作動用の圧油の温度を検出する油温検出
装置を備え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装
置の動作及び上記油温検出装置の検出値によって、上記
作動用の圧油の温度による油圧ポンプの回転速度の変化
に対応して上記油圧ポンプの回転速度を制御し、上記油
圧ポンプで発生する脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧
回路の共振周波数から背離させる制御を行うことを特徴
とする請求項１記載の油圧エレベーター装置。4. An oil temperature detecting device for detecting a temperature of the operating pressure oil, wherein the operation pressure of the operating oil is determined by an operation of the vibration detecting device by a function of a vibration suppression control means and a detection value of the oil temperature detecting device. Controlling the rotation speed of the hydraulic pump in response to a change in the rotation speed of the hydraulic pump due to the temperature of the oil, and performing control to shift the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. The hydraulic elevator apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項５】 かごの積載荷重を検出する荷重検出装置
及び作動用の圧油の温度を検出する油温検出装置を備
え、振動抑制制御手段の機能により振動検出装置の動
作、上記荷重検出装置の検出値及び上記油温検出装置の
検出値によって、上記かごの積載荷重及び上記作動用の
圧油の温度による油圧ポンプの回転速度の変化に対応し
て上記油圧ポンプの回転速度を制御し、上記油圧ポンプ
で発生する脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回路の共
振周波数から背離させる制御を行うことを特徴とする請
求項１記載の油圧エレベーター装置。5. An operation of a vibration detecting device by a function of a vibration suppression control means, comprising a load detecting device for detecting a loaded load of a car, and an oil temperature detecting device for detecting a temperature of pressure oil for operation. Control the rotation speed of the hydraulic pump in accordance with the change in the rotation speed of the hydraulic pump due to the load of the car and the temperature of the operating pressure oil, according to the detection value of the oil temperature detection device, 2. The hydraulic elevator apparatus according to claim 1, wherein control is performed such that a pulsation frequency generated by the hydraulic pump is separated from a resonance frequency of a hydraulic circuit of the hydraulic pump. 【請求項６】 かごの積載荷重及び作動用の圧油の温度
の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポンプの回
転速度の記憶を利用して調整運転を行うことによって、
振動抑制制御手段の機能により上記油圧ポンプで発生す
る脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回路の共振周波数
から背離させる制御を行うことを特徴とする請求項１記
載の油圧エレベーター装置。6. An adjustment operation is performed by utilizing a storage of a rotation speed of a hydraulic pump corresponding to a predetermined range of at least one of a loading load of a car and a temperature of pressure oil for operation.
2. The hydraulic elevator apparatus according to claim 1, wherein the function of the vibration suppression control means controls the pulsation frequency generated by the hydraulic pump away from the resonance frequency of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. 【請求項７】 振動抑制制御手段の機能により所定以下
のかごの振動値に調整する調整運転が、今回の上記かご
の昇降時の油圧ポンプの更新回転速度をＲｉ、前回の上
記かごの昇降時の上記油圧ポンプの回転速度をＲｉ−１
としたときに、〔Ｒｉ〕＝〔Ｒｉ−１〕＋ΔＲとなるよ
うにΔＲだけ変化させ、上記かごの振動が上記前回から
減少した場合はΔＲの正負を上記前回と同じとし、上記
かごの振動が上記前回から増加した場合はΔＲの正負を
上記前回と逆として上記今回の上記かごの昇降を行うこ
とにより上記油圧ポンプの回転速度を制御し、上記油圧
ポンプで発生する脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回
路の共振周波数から背離させる制御を行うことを特徴と
する請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の油圧エ
レベーター装置。7. The adjustment operation for adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less by the function of the vibration suppression control means, the updated rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car at this time is Ri, and at the time of the previous lifting and lowering of the car. The rotational speed of the above hydraulic pump is Ri-1
Is changed by ΔR so that [Ri] = [Ri−1] + ΔR. When the vibration of the car decreases from the previous time, the sign of ΔR is set to be the same as the previous time, and the vibration of the car is changed. Is increased from the previous time, the sign of ΔR is reversed from the previous time, and the car is moved up and down this time to control the rotation speed of the hydraulic pump, and the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is changed to the hydraulic pump The hydraulic elevator apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein control is performed to separate the hydraulic circuit from the resonance frequency of the hydraulic circuit. 【請求項８】 かごの積載荷重及び作動用の圧油の温度
の少なくとも一方の所定範囲に対応した油圧ポンプの回
転速度の記憶を利用して調整運転を行い、かつ振動抑制
制御手段の機能により所定以下の上記かごの振動値に調
整する調整運転が、今回の上記かごの昇降時の上記油圧
ポンプの更新回転速度をＲｉ、前回の上記かごの昇降時
の上記油圧ポンプの回転速度をＲｉ−１としたときに、
〔Ｒｉ〕＝〔Ｒｉ−１〕＋ΔＲとなるようにΔＲだけ変
化させ、上記かごの振動が上記前回から減少した場合は
ΔＲの正負を上記前回と同じとし、上記かごの振動が上
記前回から増加した場合はΔＲの正負を上記前回と逆と
して上記今回の上記かごの昇降を行うことにより上記油
圧ポンプの回転速度を制御し、上記油圧ポンプで発生す
る脈動周波数を上記油圧ポンプの油圧回路の共振周波数
から背離させる制御を行うことを特徴とする請求項１記
載の油圧エレベーター装置。8. An adjusting operation is performed by utilizing a storage of a rotation speed of a hydraulic pump corresponding to a predetermined range of at least one of a loading load of a car and a temperature of pressure oil for operation, and a function of a vibration suppression control means. The adjusting operation of adjusting the vibration value of the car to a predetermined value or less is performed by setting the updated rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car at this time to Ri, and changing the rotation speed of the hydraulic pump at the time of raising and lowering the car at the previous time to Ri- When 1
[Ri] = [Ri-1] + ΔR is changed by ΔR. When the vibration of the car decreases from the previous time, the sign of ΔR is made the same as the previous time, and the vibration of the car increases from the previous time. In this case, the rotation speed of the hydraulic pump is controlled by raising and lowering the car this time with the sign of ΔR being opposite to that of the previous time, and the pulsation frequency generated by the hydraulic pump is controlled by the resonance of the hydraulic circuit of the hydraulic pump. 2. The hydraulic elevator apparatus according to claim 1, wherein control is performed to separate from the frequency.