JPH11139532A - Electromagnetic feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep resonance frequency constant regardless of the magnitude of input energy by improving a spring body supporting a trough in an electromagnetic feeder vibrating the trough to feed an article via intermittent excitation to an electromagnet. SOLUTION: A spring body is constituted of multiple plate spring members 21 and spacer members 22 provided between the plate spring members 21 at the upper and lower end sections, and edge sections (a) at the end edges of the spacer members 22 on the contact faces with the plate spring members 21 on the center side of the plate spring members 21 are formed into a curved face shape. As the plate spring members 21 are bent, the effective size of their elastic sections is decreased, and the resonance frequency is increased, thereby a phenomenon that the resonance frequency is decreased as input energy is increased can be offset by the sliding friction on the contact faces between the plate spring members 21 and the spacer members 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁石で間欠的に
発生させた電磁力によりトラフを振動させて物品を移送
する電磁フィーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic feeder for transferring articles by vibrating a trough by an electromagnetic force generated intermittently by an electromagnet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】計量装置等においては、被計量物を貯留
部から計量ホッパへ供給するための電磁フィーダが備え
られるが、この電磁フィーダは、例えば実開平３−３５
９１８号公報に記載されているように、ベース部材上に
前後一対のバネ体を介してトラフを配置すると共に、該
トラフに電磁石により発生させた電磁力を間欠的に作用
させて、その作用時には上記バネ体を撓ませながらトラ
フを一方に変位させ、また、その非作用時には上記バネ
体の弾性復元力によってトラフを他方に変位させること
により、該トラフ上の物品を所定方向へ移送するように
構成されたものである。2. Description of the Related Art A weighing apparatus or the like is provided with an electromagnetic feeder for supplying an object to be weighed from a storage section to a weighing hopper.
As described in JP-A-918, a trough is arranged on a base member via a pair of front and rear spring bodies, and an electromagnetic force generated by an electromagnet is intermittently acted on the trough. By displacing the trough to one side while bending the spring body, and displacing the trough to the other side by the elastic restoring force of the spring body when the spring body is not acting, the articles on the trough are transferred in a predetermined direction. It is composed.

【０００３】その場合に、この種の電磁フィーダにおい
ては、所要の荷重を支えながら、比較的小さな電磁力に
よってもトラフが十分に変位するように、上記バネ体を
複数枚の薄い板バネ部材で構成するのが通例である。In this case, in this type of electromagnetic feeder, the above-mentioned spring body is formed of a plurality of thin leaf spring members so that the trough can be sufficiently displaced by a relatively small electromagnetic force while supporting a required load. It is customary to configure.

【０００４】つまり、図７に示すように、バネ体１は、
上下両端部にボルト穴２ａ，２ａが設けられた薄い矩形
状の板バネ部材２と、同じくボルト穴３ａ，３ａが設け
られた間座部材３とを用い、複数枚の板バネ部材２…２
を上下両端部に間座部材３…３を挟みながら重ね合わせ
た構成とされ、各部材２…２，３…３のボルト穴２ａ…
２ａ，３ａ…３ａに押え部材４，４を介して挿通される
ボルト５…５により、上下両端部がトラフ側の部材６と
ベース部材７とに結合されるのである。[0004] In other words, as shown in FIG.
Using a thin rectangular leaf spring member 2 provided with bolt holes 2a, 2a at upper and lower ends and a spacer member 3 also provided with bolt holes 3a, 3a, a plurality of leaf spring members 2.
Are sandwiched between the upper and lower ends while sandwiching the spacer members 3..., And the bolt holes 2 a.
The upper and lower ends are joined to the trough-side member 6 and the base member 7 by bolts 5... Inserted into the 2a, 3a.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の電
磁フィーダは、電磁石からの加振力（電磁力）に対する
トラフ側の共振現象を利用して所要の搬送能力を実現さ
せるようになっているのであるが、その搬送能力はトラ
フの振幅が大きくなるほど高くなる。そして、この振幅
は、電磁石に入力されるエネルギ、具体的には間欠的に
通電される電流値に対応するので、この電流値を調整す
ることにより搬送能力を制御することになるのである
が、上記のように複数枚の板バネ部材２…２を重ね合わ
せてなるバネ体１を用いた場合、次のような問題が発生
するのである。By the way, this type of electromagnetic feeder realizes a required transfer capability by utilizing a resonance phenomenon on a trough side with respect to an exciting force (electromagnetic force) from an electromagnet. However, the transport capacity increases as the trough amplitude increases. Since the amplitude corresponds to the energy input to the electromagnet, specifically, the current value intermittently applied, the transport capacity is controlled by adjusting the current value. When the spring body 1 formed by laminating a plurality of leaf spring members 2... 2 as described above, the following problem occurs.

【０００６】つまり、このバネ体１の全体が撓むと、ボ
ルト５…５によって締め付けられた各板バネ部材２…２
と間座部材３…３との対接面が微妙に摺動して摩擦が発
生し、これがトラフ側の共振周波数を低くするのである
が、電磁石への入力エネルギを変化させたときに上記の
摩擦も変化するため、図８に矢印ア，イ，ウで示すよう
に、入力エネルギが大きくなるほど共振周波数が低くな
るのである。That is, when the entire spring body 1 is bent, the leaf spring members 2... 2 tightened by the bolts 5.
The contact surface between the spacer member 3 and the spacer member 3... 3 slides delicately to generate friction, which lowers the resonance frequency on the trough side. Since the friction also changes, the resonance frequency decreases as the input energy increases, as indicated by arrows A, B, and C in FIG.

【０００７】そのため、入力周波数が一定の状態では、
入力エネルギを変化させたときに、共振現象が有効に利
用できない場合が生じ、入力エネルギに対応した搬送能
力が得られないことになる。また、常に共振現象を有効
利用しようとすれば、入力エネルギの調整に応じて、入
力周波数も可変制御しなければならず、制御が著しく複
雑化するのである。Therefore, when the input frequency is constant,
When the input energy is changed, a case may occur where the resonance phenomenon cannot be used effectively, and a transfer capacity corresponding to the input energy cannot be obtained. In addition, if the resonance phenomenon is to be used at all times, the input frequency must be variably controlled in accordance with the adjustment of the input energy, which significantly complicates the control.

【０００８】この問題に対し、本件出願人は、先の特許
出願（特願平７−３４７９２０号、特開平９−１６５１
１３号）で、複数の板バネ部材と、これらの板バネ部材
の上下両端部の間にそれぞれ介設される間座部材とを一
体化してなるバネ体を提案したが、このバネ体の場合、
特殊な製造方法を必要とし、この点で課題が残るもので
あった。To solve this problem, the present applicant has filed a patent application (Japanese Patent Application No. 7-347920, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1651).
No. 13) proposed a spring body in which a plurality of leaf spring members and spacer members interposed between upper and lower ends of these leaf spring members are integrated. ,
A special manufacturing method was required, and the problem remained in this respect.

【０００９】そこで、本発明は、この種の電磁フィーダ
として、電磁石への入力エネルギを変化させても、常に
一定の周波数で共振現象が得られ、しかもバネ体の製造
が容易なものを実現することを課題とする。Therefore, the present invention realizes an electromagnetic feeder of this type which can always obtain a resonance phenomenon at a constant frequency even when the input energy to the electromagnet is changed, and can easily manufacture a spring body. That is the task.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.

【００１１】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、ベース部材に前後のバネ体を介し
てトラフを取り付け、該トラフを上記ベース部材に設置
した電磁石で間欠的に発生させた電磁力によって前後に
振動させることにより、該トラフ内の物品を移送するよ
うに構成した電磁フィーダに関するものであって、上記
バネ体が、複数枚の薄い矩形状の板バネ部材と、これら
の板バネ部材の上下の端部において各板バネ部材間に介
設された間座部材とで構成されて、各板バネ部材の中央
部における間座部材との非接触部が弾性部とされている
と共に、上記間座部材の板バネ部材との接触面における
板バネ部材中央側の端縁のエッジ部が、曲面状もしくは
面取り状に形成されていることを特徴とする。First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the invention)
According to the first invention, a trough is attached to a base member via front and rear spring bodies, and the trough is vibrated back and forth by an electromagnetic force generated intermittently by an electromagnet provided on the base member. The present invention relates to an electromagnetic feeder configured to transfer articles in the apparatus, wherein the spring body includes a plurality of thin rectangular leaf spring members, and respective leaf spring members at upper and lower ends of the leaf spring members. A non-contact portion with the spacer member at a central portion of each leaf spring member is an elastic portion, and a spacer member of the spacer member with the leaf spring member is provided. The edge portion of the contact surface at the center edge of the leaf spring member is formed in a curved shape or a chamfered shape.

【００１２】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の電磁フィーダをさ
らに改善したものであって、複数枚の板バネ部材の上下
の端部とこれらの間に介設された間座部材とが、ボルト
により押え部材を介してトラフ側及びベース部材側の取
り付け面に締め付けられる構成において、上記押え部材
の板バネ部材との接触面、並びにトラフ側及びベース部
材側の取り付け面における板バネ部材中央側の端縁のエ
ッジ部が、上記間座部材のエッジ部と同様に、曲面状も
しくは面取り状に形成されていることを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
The second invention) is a further improvement of the electromagnetic feeder of the first invention, wherein the upper and lower ends of a plurality of leaf spring members and a spacer member interposed therebetween are bolted. In the configuration in which the holding member is fastened to the mounting surface on the trough side and the base member side via the holding member, the contact surface of the holding member with the leaf spring member, and the center of the leaf spring member on the mounting surface on the trough side and the base member side The edge part of the edge is formed in a curved surface or a chamfered shape like the edge part of the spacer member.

【００１３】上記の構成によれば、第１、第２発明のい
ずれによっても、電磁力によりバネ体の全体が一方に撓
み、また、弾性復元力によりその反対側に撓むときに、
該バネ体を構成する各板バネ部材は、間座部材との接触
部と非接触部との間の境界部で両側へ交互に折れ曲がる
ように屈曲することになるが、その場合に、上記間座部
材の板バネ部材との接触面における板バネ部材中央側の
端縁のエッジ部、すなわち上方の間座部材については下
方のエッジ部、下方の間座部材については上方のエッジ
部が曲面状もしくは面取り状に形成されているので、各
板バネ部材は屈曲する側の間座部材のエッジ部の曲面も
もしくは面取りに沿って屈曲することになる。このと
き、間座部材との接触部と非接触部との間の境界線が該
板バネ部材の中央側に移行することになり、これに伴っ
て、該板バネ部材の弾性部の有効寸法が短くなる。According to the above construction, when the entire spring body is deflected to one side by the electromagnetic force and is deflected to the opposite side by the elastic restoring force in either of the first and second inventions,
Each leaf spring member constituting the spring body is bent so as to be bent alternately to both sides at a boundary portion between the contact portion and the non-contact portion with the spacer member. The edge of the edge of the leaf spring member at the center side of the contact surface of the seat member with the leaf spring member, that is, the lower edge portion of the upper spacer member, and the upper edge portion of the lower spacer member are curved. Alternatively, since each leaf spring member is formed in a chamfered shape, each leaf spring member also bends along the curved surface of the edge portion of the spacer member on the bending side or along the chamfer. At this time, the boundary line between the contact portion and the non-contact portion with the spacer member shifts to the center side of the leaf spring member, and accordingly, the effective dimension of the elastic portion of the leaf spring member Becomes shorter.

【００１４】そして、この弾性部の有効寸法の減少は、
入力エネルギが大きくなって、各板バネ部材の屈曲度が
大きくなるに従って増大することになるが、一方におい
て、この弾性部の有効寸法の減少により、各板バネ部材
ないしバネ体全体としてのバネ定数が大きくなって、共
振周波数が高くなる。The reduction in the effective size of the elastic part is as follows.
The input energy increases and increases as the degree of bending of each leaf spring member increases. On the other hand, due to the decrease in the effective size of the elastic portion, the spring constant of each leaf spring member or the entire spring body increases. Becomes larger, and the resonance frequency becomes higher.

【００１５】つまり、この現象は、入力エネルギが大き
くなるほど共振周波数が高くなるように作用することに
なり、これにより、前述の各板バネ部材の上下の端部と
間座部材との間の摩擦により、入力エネルギが大きくな
るほど共振周波数が低くなる現象が相殺されることにな
る。In other words, this phenomenon acts so that the resonance frequency becomes higher as the input energy becomes larger, whereby the friction between the upper and lower ends of each leaf spring member and the spacer member is increased. Thus, the phenomenon that the resonance frequency becomes lower as the input energy becomes larger is cancelled.

【００１６】その結果、入力エネルギを変化させても共
振周波数はほぼ一定に保持されることになり、その周波
数で加振することにより、入力エネルギの大きさに拘ら
ず、常に共振現象を効果的に利用することが可能となる
のである。As a result, even if the input energy is changed, the resonance frequency is kept substantially constant. By vibrating at that frequency, the resonance phenomenon is always effective regardless of the magnitude of the input energy. It can be used for

【００１７】そして、特に第２発明によれば、間座部材
と板バネ部材とが接触している部位だけでなく、両側に
配置された板バネ部材の外側の面に接触する押え部材や
トラフ側及びベース部材側の取り付け面においても、当
該エッジ部が曲面状もしくは面取り状に形成されている
ので、入力エネルギが大きくなるほどバネ定数が大きく
なって固有振動数が高くなるという上記の現象が、全て
の板バネ部材について効果的に発生することになる。According to the second aspect of the present invention, not only the portion where the spacer member and the leaf spring member are in contact, but also the pressing member and the trough which come into contact with the outer surfaces of the leaf spring members arranged on both sides. Also on the mounting surface on the side and the base member side, since the edge portion is formed in a curved surface or a chamfered shape, the above phenomenon that the natural frequency increases as the input energy increases as the spring constant increases, This occurs effectively for all leaf spring members.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【００１９】図１は、本実施の形態に係る電磁フィーダ
を示すもので、この電磁フィーダ１０は、設置面Ａに複
数のコイルスプリング１１…１１を介して設置されるベ
ース部材１２と、その上方に配置されたトラフ１３とを
有し、該ベース部材１２の所定位置に設けられた前後の
取り付け面１２ａ，１２ａと、トラフ１３の下面に固設
されたフレーム部材１４の前後の取り付け面１４ａ，１
４ａとに、前後のバネ体１５，１６の下端部及び上端部
がそれぞれ押え部材１７…１７を介してボルト１８…１
８により結合され、これにより、これらのバネ体１５，
１６を介して、ベース部材１２上にトラフ１３が弾力的
に支持されている。FIG. 1 shows an electromagnetic feeder according to the present embodiment. The electromagnetic feeder 10 has a base member 12 installed on an installation surface A via a plurality of coil springs 11 and an upper part thereof. And a front and rear mounting surface 12a, 12a provided at a predetermined position of the base member 12, and a front and rear mounting surface 14a, 12a of a frame member 14 fixed to the lower surface of the trough 13. 1
4a, the lower ends and the upper ends of the front and rear spring bodies 15, 16 are respectively held by bolts 18 ... 1 via pressing members 17 ... 17.
8 so that these spring bodies 15,
A trough 13 is elastically supported on the base member 12 via 16.

【００２０】その場合に、上記各取り付け面１２ａ，１
２ａ，１４ａ，１４ａは傾斜面とされ、これらの面に下
端部及び上端部が取り付けられたバネ体１５，１６が後
傾姿勢とされている。In this case, each of the mounting surfaces 12a, 1
2a, 14a, and 14a are inclined surfaces, and the spring bodies 15, 16 with the lower end and the upper end attached to these surfaces are in a backward inclined posture.

【００２１】また、上記ベース部材１２上には電磁石１
９が設置されていると共に、上記トラフ１３のフレーム
部材１４における前側の取り付け面１４ａの後面には、
上記電磁石１９の磁力発生面１９ａに近接位置するよう
に、磁性体２０が取り付けられている。The electromagnet 1 is mounted on the base member 12.
9 is installed, and on the rear surface of the front mounting surface 14 a of the frame member 14 of the trough 13,
A magnetic body 20 is attached so as to be located close to the magnetic force generating surface 19a of the electromagnet 19.

【００２２】そして、電磁石１９に通電したときに、上
記磁力発生面１９ａから磁性体２０に電磁吸引力が作用
することにより、前後のバネ体１５，１６を後方に撓ま
せながら、トラフ１３が下方へやや沈み込みながら後方
に変位し、また、上記電磁石１９に対する通電を停止し
たときに、上記バネ体１５，１６の弾性復元力により、
該トラフ１３が上方へやや浮き上がりながら前方へ変位
し、したがって、上記電磁石１９に対する間欠的な通電
によりトラフ１３が矢印ｘ−ｘ方向に振動するようにな
っている。Then, when the electromagnet 19 is energized, an electromagnetic attraction force acts on the magnetic body 20 from the magnetic force generating surface 19a, so that the front and rear spring bodies 15, 16 are bent backward while the trough 13 is lowered. It is displaced backward while sinking slightly, and when the energization to the electromagnet 19 is stopped, the elastic restoring force of the spring bodies 15 and 16 causes
The trough 13 is displaced forward while slightly rising upward, and the trough 13 vibrates in the direction of the arrow xx by intermittent energization of the electromagnet 19.

【００２３】一方、上記バネ体１５，１６は、所要の荷
重を支えながら、比較的小さな電磁力によってもトラフ
１３が十分に変位するように、複数枚の薄い板バネ部材
で構成されている。On the other hand, the spring members 15 and 16 are formed of a plurality of thin leaf spring members so that the trough 13 can be sufficiently displaced by a relatively small electromagnetic force while supporting a required load.

【００２４】つまり、図２、図３により、前側のバネ体
１５について説明すると、このバネ体１５は、上下両端
部にボルト穴２１ａ…２１ａが設けられた矩形の薄い板
バネ部材２１と、同じくボルト穴２２ａ，２２ａが設け
られた間座部材２２とを用い、複数の板バネ部材２１…
２１を、上下の端部において間座部材２２…２２をそれ
ぞれ挟みながら重ね合わせることにより構成されるよう
になっている。That is, the front spring body 15 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The spring body 15 is the same as the rectangular thin leaf spring member 21 having the bolt holes 21a. Using the spacer member 22 provided with the bolt holes 22a, 22a, a plurality of leaf spring members 21 are provided.
21 are overlapped while sandwiching spacer members 22... 22 at upper and lower ends.

【００２５】そして、最も外側に位置する板バネ部材２
１の外側の面の上下両端部に、ボルト穴１７ａ，１７ａ
が設けられて上記間座部材２２と同様の形状とされた押
え部材１７，１７を重ねた上で、ボルト１８…１８によ
り、フレーム部材１４における取り付け面１４ａとベー
ス部材１２における取り付け面１２ａに締め付けられる
ようになっており、この状態で、各板バネ部材２１…２
１の中央部における間座部材２３…２３との非接触部が
弾性部として作用するようになっている。The outermost leaf spring member 2
Bolt holes 17a, 17a
Are provided and the holding members 17, 17 having the same shape as the spacer member 22 are stacked, and then tightened to the mounting surface 14 a of the frame member 14 and the mounting surface 12 a of the base member 12 by bolts 18. In this state, each leaf spring member 21... 2
The non-contact portion with the spacer members 23 at the central portion of 1 acts as an elastic portion.

【００２６】そして、特にこのバネ体１５，１６におい
ては、 上記間座部材２２の板バネ部材２１との接触面
における板バネ部材中央側の端縁のエッジ部ａ、すなわ
ち、上方に配置される間座部材２２にあっては下端縁の
エッジ部、下方に配置される間座部材２２にあっては上
端縁のエッジ部が曲面状に形成されている。In particular, in the spring bodies 15 and 16, the spacer member 22 is disposed above the edge a of the center side edge of the leaf spring member on the contact surface with the leaf spring member 21, that is, above. The edge of the lower end edge of the spacer member 22 and the edge of the upper edge of the spacer member 22 arranged below are formed in a curved shape.

【００２７】また、この間座部材２２と同様に、上記押
え部材１７の最も外側に位置する板バネ部材２１との接
触面における板バネ部材中央側の端縁のエッジ部ｂも曲
面状に形成されていると共に、上記フレーム部材１４及
びベース部材１２の取り付け面１４ａ，１２ａにおける
板バネ部材中央側の端縁のエッジ部ｃも曲面状に形成さ
れている。Similarly to the spacer member 22, the edge b at the center of the leaf spring member at the contact surface with the leaf spring member 21 located on the outermost side of the pressing member 17 is also formed in a curved surface. At the same time, the edge c at the edge of the mounting surface 14a, 12a of the frame member 14 and the base member 12 on the center side of the leaf spring member is also formed into a curved surface.

【００２８】なお、以上の構成は、後側のバネ体１６に
ついても同様である。 次に、この電磁フィーダ１０の
作用を説明すると、電磁石１９に通電したときに、該電
磁石の１９の磁力発生面１９ａに磁性体２０が吸引され
ることにより、前後のバネ体１５，１６を後方へ撓ませ
ながら、フレーム部材１４を介してトラフ１３が後方や
や斜め下方に変位し、また、上記電磁石１９に対する通
電を停止したときに、バネ体１５，１６の弾性復元力に
より、上記フレーム部材１４を介してトラフ１３が前方
やや斜め上方へ勢いよく変位する。The above configuration is the same for the rear spring body 16. Next, the operation of the electromagnetic feeder 10 will be described. When the electromagnet 19 is energized, the magnetic body 20 is attracted to the magnetic force generating surface 19a of the electromagnet 19, so that the front and rear spring bodies 15, 16 are moved rearward. When the trough 13 is displaced slightly obliquely downward and rearward through the frame member 14 while being deflected, and when the energization to the electromagnet 19 is stopped, the elastic restoring force of the spring bodies 15 and 16 causes the frame member 14 to move. , The trough 13 is displaced vigorously forward slightly obliquely upward.

【００２９】したがって、短い周期で上記電磁石１９に
間欠的に通電することにより、トラフ１３が図１に示す
ｘ−ｘ方向に振動し、これにより、該トラフ１３上の物
品が前方へ移送されることになる。Therefore, by intermittently energizing the electromagnet 19 in a short cycle, the trough 13 vibrates in the xx direction shown in FIG. 1, whereby the articles on the trough 13 are transferred forward. Will be.

【００３０】その場合に、上記バネ体１５，１６におい
ては、全体が撓んだときに、上下の固定部において、各
板バネ部材２１…２１とこれらの間に介設された間座部
材２２…２２とが微妙に摺動し、その際に発生する摩擦
により、入力エネルギが大きくなるに従ってバネ体１
５，１６の共振周波数が低くなるという現象が発生する
のであるが、この電磁フィーダ１０においては、この現
象がバネ体１５，１６のバネ定数の変化により相殺され
て、入力エネルギの大きさに拘わらず、共振周波数がほ
ぼ一定に保持されるのである。In this case, when the whole of the spring bodies 15 and 16 is bent, each of the leaf spring members 21... 21 and the spacer member 22 interposed between the leaf spring members 21. .. 22 slide delicately, and the friction generated at that time causes the spring body 1 to increase as the input energy increases.
In this electromagnetic feeder 10, this phenomenon is canceled out by the change in the spring constant of the spring bodies 15 and 16, and the resonance frequency is reduced regardless of the magnitude of the input energy. Instead, the resonance frequency is kept substantially constant.

【００３１】つまり、各板バネ部材２１…２１は、図４
に前側のバネ体１５を例にとって示すように、屈曲する
際に、間座部材２２、押え部材１７またはフレーム部材
１４及びベース部材１２の取り付け面１２ａ，１４ａと
接触している部分と、これらに接触していない部分との
境界部で、上記間座部材２２等のエッジ部ａ，ｂ，ｃに
沿って折れ曲がるように変形することになるが、これら
のエッジ部ａ，ｂ，ｃは曲面状に形成されているので、
板バネ部材２１…２１はこの曲面に巻き付くようにして
屈曲することになる。That is, each of the leaf spring members 21.
As shown by way of example, the front spring body 15 shown in FIG. At the boundary with the non-contact portion, the spacers are deformed so as to be bent along the edges a, b, c of the spacer member 22 and the like. However, these edges a, b, c are curved surfaces. Because it is formed in
The leaf spring members 21 are bent so as to wind around the curved surface.

【００３２】そのため、各板バネ部材２１…２１の間座
部材２２等に接触している部分と接触していない部分と
の間の境界線の位置が該板バネ部材２１…２１の中央寄
りに移行し、その結果、各板バネ部材２１…２１の弾性
部の有効寸法が、図３に示す寸法Ｌから図４に示す寸法
Ｌ′に短くなるのである。For this reason, the position of the boundary between the portion in contact with the spacer member 22 and the like of the leaf spring members 21... 21 is shifted toward the center of the leaf spring members 21. As a result, the effective dimension of the elastic portion of each leaf spring member 21 decreases from the dimension L shown in FIG. 3 to the dimension L 'shown in FIG.

【００３３】そして、この弾性部の有効寸法の減少は、
入力エネルギが大きくなってバネ体１５，１６の全体と
しての撓みが大きくなるに従って顕著になると共に、こ
の弾性部の寸法の減少により、各板バネ部材２１…２１
ないしバネ体１５，１６の全体としてのバネ定数が大き
くなって、共振周波数が高くなるのである。The reduction of the effective dimension of the elastic part is as follows.
As the input energy increases and the deflection of the spring bodies 15 and 16 as a whole increases, it becomes remarkable, and the reduction in the size of the elastic portion causes each of the leaf spring members 21.
In other words, the spring constant of the spring bodies 15 and 16 as a whole increases, and the resonance frequency increases.

【００３４】つまり、この現象は、入力エネルギが大き
くなるほど共振周波数が高くなるように作用することに
なり、これにより、前述の各板バネ部材２１…２１と間
座部材２２…２２との間の摩擦により入力エネルギが大
きくなるほど共振周波数が低くなる現象が相殺されるこ
とになる。In other words, this phenomenon acts so that the resonance frequency increases as the input energy increases, whereby the distance between the leaf spring members 21... 21 and the spacer members 22. The phenomenon that the resonance frequency becomes lower as the input energy becomes larger due to friction is offset.

【００３５】その結果、図５に示すように、入力エネル
ギを変化させても共振周波数はほぼ一定に保持されるこ
とになり、その周波数で加振することにより、入力エネ
ルギの大きさに拘らず、常に共振現象を効果的に利用す
ることが可能となるのである。As a result, as shown in FIG. 5, even if the input energy is changed, the resonance frequency is kept substantially constant. By vibrating at that frequency, regardless of the magnitude of the input energy, Thus, the resonance phenomenon can always be used effectively.

【００３６】なお、以上の実施の形態においては、バネ
体１５，１６における間座部材２２等のエッジ部ａ，
ｂ，ｃを曲面状に形成したが、図６に示すバネ体１５′
のように、間座部材２２′、押え部材１７′、並びにフ
レーム部材１４′及びベース部材１２′の取り付け面１
４ａ′，１２ａ′の各エッジ部ａ′，ｂ′，ｃ′を面取
り状に形成してもよく、この場合も、各板バネ部材２
１′…２１′が一定以上屈曲したときに弾性部の有効寸
法が短くなり、上記の場合と同様に、入力エネルギの大
きさに拘わらず、共振周波数がほぼ一定に保持されるこ
とになる。In the above embodiment, the edge portions a, such as the spacer member 22, of the spring bodies 15, 16 are used.
Although b and c are formed in a curved shape, a spring body 15 'shown in FIG.
The mounting surface 1 of the spacer member 22 ', the holding member 17', and the frame member 14 'and the base member 12'
Each of the edge portions a ', b', and c 'of 4a' and 12a 'may be formed in a chamfered shape.
When 1 ′... 21 ′ is bent by a certain amount or more, the effective dimension of the elastic portion is shortened, and the resonance frequency is kept substantially constant regardless of the magnitude of the input energy, as in the above case.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数枚の
板バネ部材を上下の端部に間座部材を挟みながら重ね合
わせてなるバネ体を用いた電磁フィーダにおいて、上記
間座部材の板バネ部材との接触面における板バネ部材中
央側の端縁のエッジ部を曲面状もしくは面取り状に形成
したので、入力エネルギが大きくなるに従って各板バネ
部材の弾性部の有効長さが短くなって、これらの板バネ
部材ないしバネ体全体としてのバネ定数が大きくなる。As described above, according to the present invention, there is provided an electromagnetic feeder using a spring body in which a plurality of leaf spring members are overlapped while sandwiching the spacer members at upper and lower ends. The edge of the edge on the center side of the leaf spring member at the contact surface with the leaf spring member is formed in a curved surface or a chamfered shape, so that as the input energy increases, the effective length of the elastic portion of each leaf spring member decreases. As a result, the spring constant of these leaf spring members or the entire spring body increases.

【００３８】そして、この現象が、入力エネルギが大き
くなるに従ってバネ体の共振周波数を高くする方向に作
用するので、上記各板バネ部材と間座部材との間で発生
する摩擦により、入力エネルギが大きくなるに従ってバ
ネ体の共振周波数が低下する現象が相殺されることにな
る。This phenomenon acts in the direction of increasing the resonance frequency of the spring body as the input energy increases, so that the input energy is reduced by the friction generated between each leaf spring member and the spacer member. The phenomenon that the resonance frequency of the spring body decreases as the size increases becomes cancelled.

【００３９】これにより、入力エネルギの大きさを調整
して当該電磁フィーダの搬送能力を制御する場合に、そ
の入力エネルギないし搬送能力の大きさに拘わらず、ま
た、入力周波数を変化させることなく、常にトラフ側の
共振現象を有効に利用して、物品の移送を常に効率よく
行わせることができるようになり、その結果、バネ体を
製造するために特種な方法を用いることによるコストの
増大等を招くことなく、エネルギ効率の高い電磁フィー
ダが実現されることになる。Thus, when the magnitude of the input energy is adjusted to control the carrying capacity of the electromagnetic feeder, regardless of the magnitude of the input energy or the carrying capacity, and without changing the input frequency, By always using the resonance phenomenon on the trough side effectively, it is possible to always efficiently transfer articles, and as a result, the cost is increased by using a special method for manufacturing the spring body. Thus, an electromagnetic energy feeder with high energy efficiency can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態に係る電磁フィーダの側
面図である。FIG. 1 is a side view of an electromagnetic feeder according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１の電磁フィーダにおけるバネ体の分解斜
視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a spring body in the electromagnetic feeder of FIG.

【図３】 同バネ体の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the spring body.

【図４】 同バネ体の撓んだ状態の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the spring body in a bent state.

【図５】 本実施の形態に係る電磁フィーダの周波数特
性図である。FIG. 5 is a frequency characteristic diagram of the electromagnetic feeder according to the present embodiment.

【図６】 他の実施の形態に係るバネ体の拡大側面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged side view of a spring body according to another embodiment.

【図７】 従来のバネ体の拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view of a conventional spring body.

【図８】 従来の電磁フィーダの周波数特性図である。FIG. 8 is a frequency characteristic diagram of a conventional electromagnetic feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 電磁フィーダ １２ ベース部材 １３ トラフ １２ａ，１４ａ 取り付け面 １５，１６ バネ体 １７ 押え部材 １８ ボルト １９ 電磁石 ２１ 板バネ部材 ２２ 間座部材 ａ．ｂ，ｃ エッジ部 Reference Signs List 10 electromagnetic feeder 12 base member 13 trough 12a, 14a mounting surface 15, 16 spring body 17 holding member 18 bolt 19 electromagnet 21 leaf spring member 22 spacer member a. b, c edge

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ベース部材に前後のバネ体を介してトラ
フを取り付け、該トラフを上記ベース部材に設置した電
磁石で間欠的に発生させた電磁力によって前後に振動さ
せることにより、該トラフ内の物品を移送する電磁フィ
ーダであって、上記バネ体が、複数枚の薄い矩形状の板
バネ部材と、これらの板バネ部材の上下の端部において
各板バネ部材間に介設された間座部材とで構成されて、
各板バネ部材の中央部における間座部材との非接触部が
弾性部とされていると共に、上記間座部材の板バネ部材
との接触面における板バネ部材中央側の端縁のエッジ部
が、曲面状もしくは面取り状に形成されていることを特
徴とする電磁フィーダ。1. A trough is attached to a base member via front and rear spring bodies, and the trough is vibrated back and forth by an electromagnetic force intermittently generated by an electromagnet provided on the base member, thereby forming a trough inside the trough. An electromagnetic feeder for transferring articles, wherein the spring body includes a plurality of thin rectangular leaf spring members, and a spacer interposed between the leaf spring members at upper and lower ends of the leaf spring members. It is composed of members and
The non-contact portion with the spacer member at the center of each leaf spring member is an elastic portion, and the edge of the leaf spring member center side edge at the contact surface of the spacer member with the leaf spring member is formed. An electromagnetic feeder formed in a curved or chamfered shape. 【請求項２】 複数枚の板バネ部材の上下の端部とこれ
らの間に介設された間座部材とが、ボルトにより押え部
材を介してトラフ側及びベース部材側の取り付け面に締
め付けられる構成において、上記押え部材の板バネ部材
との接触面、並びにトラフ側及びベース部材側の取り付
け面における板バネ部材中央側の端縁のエッジ部が、曲
面状もしくは面取り状に形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の電磁フィーダ。2. The upper and lower ends of a plurality of leaf spring members and a spacer member interposed therebetween are fastened to mounting surfaces on the trough side and the base member side by bolts via pressing members. In the configuration, the contact surface of the holding member with the leaf spring member, and the edge of the edge of the leaf spring member center side in the mounting surface on the trough side and the base member side are formed in a curved surface or a chamfered shape. The electromagnetic feeder according to claim 1, wherein: