JPH11135227A - Bending device for contact pin - Google Patents
Bending device for contact pinInfo
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- JPH11135227A JPH11135227A JP31650697A JP31650697A JPH11135227A JP H11135227 A JPH11135227 A JP H11135227A JP 31650697 A JP31650697 A JP 31650697A JP 31650697 A JP31650697 A JP 31650697A JP H11135227 A JPH11135227 A JP H11135227A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】プリント配線板の回路を他の
回路に接続する為にコネクタが使用されるが、本発明は
コネクタを構成するコンタクトピンを適度な角度に曲げ
加工する為の装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A connector is used to connect a circuit of a printed wiring board to another circuit. The present invention relates to an apparatus for bending a contact pin constituting a connector to an appropriate angle. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント配線板に構成される電子回路の
端子にはコネクタが取着され、該コネクタを介して他の
電子部品、並びに電子機器と接続されている。ところ
で、平坦な板状のプリント配線板に対して垂直にコネク
タを取着する場合、該プリント配線板上面の空間が該コ
ネクタによって奪われ、無駄なスペースとなってしま
う。そこで、コネクタ本体をプリント配線板と平行を成
して取着し、上記の無駄な空間の形成を無くすために該
コネクタのコンタクトピンを垂直に折り曲げて使用する
ケースが多い。2. Description of the Related Art A connector is attached to a terminal of an electronic circuit formed on a printed wiring board, and is connected to other electronic components and electronic equipment via the connector. By the way, when a connector is attached vertically to a flat plate-shaped printed wiring board, the space on the upper surface of the printed wiring board is taken away by the connector, resulting in wasted space. Therefore, in many cases, the connector main body is attached in parallel with the printed wiring board, and the contact pins of the connector are used by being bent vertically in order to eliminate the useless space.
【０００３】図６（ａ）はプリント配線板(イ) に対して
コネクタ(ロ) を垂直に取着した状態を、一方（ｂ）はプ
リント配線板(イ) に対してコネクタ(ロ) を平行に取着し
た状態をそれぞれ示しているが、同図からも明らかなよ
うに、コンタクトピン(ハ) を折り曲げて取着すること
で、機器全体が非常にコンパクト化され得る。ところ
で、従来のコンタクトピンの曲げ加工は金型を使用して
行われている。FIG. 6A shows a state in which a connector (b) is vertically attached to a printed wiring board (a), while FIG. 6 (b) shows a state in which the connector (b) is attached to a printed wiring board (a). The state of attachment is shown in parallel, but as is clear from the figure, by folding and attaching the contact pin (c), the whole device can be made very compact. By the way, a conventional bending process of a contact pin is performed using a mold.
【０００４】すなわち、図７に示すように、下金型（ニ)
には凹部(ホ) を形成すると共に、上金型(ヘ) には該凹部
(ホ) に嵌る凸部(ト) を形成している。真っ直ぐなコンタ
クトピン(ハ) を凹部(ホ) にセットした状態で上金型(ヘ)
を降下して先端の凸部(ト) にて押圧するならば所定の角
度に曲がったコンタクトピン(ハ) が出来上がる。このよ
うな方法は曲げ加工の最も基本的なものであり、あらゆ
る分野で行われている。[0004] That is, as shown in FIG.
A concave portion (e) is formed in the upper mold, and the concave portion (e) is formed in the upper mold (f).
(E) to form a convex portion (g). With the straight contact pin (c) set in the recess (e), the upper mold (f)
Is lowered and pressed by the convex portion (g) at the tip, a contact pin (c) bent at a predetermined angle is completed. Such a method is the most basic of bending and is performed in all fields.
【０００５】ところで、上記金型を用いてコンタクトピ
ン(ハ) を曲げ加工する場合、それぞれのコンタクトピン
に応じた金型を準備しなくてはならず、多くの金型を必
要とする。それに金型に正確に位置決めして曲げ加工す
るには熟練工でなくてはならず、しかも時間もかかり生
産性は決して良くない。それに、金属製のコンタクトピ
ン(ハ) は上下金型に挟んで曲げてもスプリングバックの
影響で曲げ角度が揃わないことも多く、品質面の問題も
残されている。[0005] When the contact pins (b) are bent using the above-mentioned dies, it is necessary to prepare dies corresponding to the respective contact pins, and many dies are required. In addition, it is necessary to be a skilled worker to accurately position and bend the mold, and it takes a long time and productivity is not good. In addition, even if the metal contact pin (c) is bent between the upper and lower dies, the bending angle is often not uniform due to the effect of springback, and there is still a quality problem.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように従来のコン
タクトピン曲げ加工には上記のごとき問題がある。本発
明が解決しようとする課題はこの問題点であり、いかな
るコンタクトピンであっても、又曲げ角度が変化しても
簡単に対応することが出来るコンタクトピンの曲げ加工
装置を提供する。As described above, the conventional contact pin bending process has the above-mentioned problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, and an object of the present invention is to provide a contact pin bending apparatus which can easily cope with any contact pin and even if the bending angle changes.
【０００７】[0007]
【課題を解決する為の手段】本発明のコンタクトピンの
曲げ加工装置はコンタクトを順次送りながら所定の角度
に曲げ加工するものであり、このコンタクトは前工程に
てプレス加工されてリール巻きされている。すなわち、
繋ぎ部から細いコンタクトピンが一定間隔にて延びた帯
び状態にある。従ってリールから巻き戻しされて所定の
長さづつ曲げ加工されることになるが、固定治具とクラ
ンプ治具それに回転治具を備えている。曲げられる先端
部を残して上記固定治具とクランプ治具とでコンタクト
をクランプし、クランプしたコンタクトの先端部表面に
回転治具を当てて固定治具先端を中心として回転するこ
とで所定の角度に曲げられたコンタクトピンが出来上が
る。The contact pin bending apparatus according to the present invention is configured to bend at a predetermined angle while sequentially sending the contacts. The contacts are pressed in a pre-process and wound on a reel. I have. That is,
It is in a belt-like state in which thin contact pins extend at regular intervals from the connecting portion. Therefore, the sheet is rewound from the reel and bent by a predetermined length, but includes a fixing jig, a clamp jig, and a rotating jig. A predetermined angle is obtained by clamping the contact with the fixing jig and the clamp jig while leaving the tip to be bent, applying a rotating jig to the surface of the tip of the clamped contact, and rotating around the tip of the fixing jig. The bent contact pin is completed.
【０００８】所定の長さ分（所定の本数分）曲げ加工さ
れたところでクランプ治具は開いて送り装置にて同じ長
さ分送られ、再びクランプしたところで曲げ加工され、
このような工程を順次繰り返す。従ってコンタクトの送
りは間歇送りとなっている。ここで、コンタクトの幅や
形状が異なれば固定治具及びクランプ治具を交換し、一
方、コンタクトピンの曲げ角度が変化する場合には回転
治具の回転角度を調整することが出来る。勿論、材料の
スプリングバック量も考慮して回転治具の回転角度は定
まることになるが、サーボモータの回転数をコントロー
ルすることで自由に微調整出来る構造となっている。そ
して、この装置にはコンタクトの位置決め装置が備えら
れており、繋ぎ部に形成している穴にはパイロットピン
が嵌入して正しく位置決めされた状態で曲げ加工がなさ
れるようになっている。[0008] When the bending jig is bent by a predetermined length (for a predetermined number), the clamp jig is opened, fed by the feeding device by the same length, and bent again when it is clamped again.
These steps are sequentially repeated. Therefore, the contact is fed intermittently. Here, if the width or shape of the contact is different, the fixing jig and the clamp jig are exchanged. On the other hand, if the bending angle of the contact pin changes, the rotation angle of the rotating jig can be adjusted. Of course, the rotation angle of the rotating jig is determined in consideration of the amount of springback of the material, but the structure is such that fine adjustment can be freely performed by controlling the number of rotations of the servomotor. This device is provided with a contact positioning device, and a bending process is performed in a state where a pilot pin is fitted into a hole formed in the connecting portion and is correctly positioned.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明のコンタクトピン曲げ加工
装置は固定治具とクランプ治具、それに回転治具から成
るが、これら各治具の位置関係は特に限定しない。すな
わち、固定治具を上側に配置し、クランプ治具を下方か
ら押し上げてコンタクトをクランプすることが出来、又
その逆の位置関係に配置することも可能である。帯状に
成っているコンタクトを立てた状態で送るならば、固定
治具及びクランプ治具を共に起立した状態で配置するこ
ともあるが、何れの場合であっても回転治具は固定治具
先端を中心として固定治具の方向へ倒れるように回転す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The contact pin bending apparatus according to the present invention comprises a fixing jig, a clamp jig, and a rotary jig, but the positional relationship between these jigs is not particularly limited. That is, the contact can be clamped by arranging the fixing jig on the upper side and pushing up the clamp jig from below, and it is also possible to arrange the contact in the reverse positional relationship. If a belt-shaped contact is to be sent upright, the fixing jig and clamp jig may be placed in an upright position, but in any case, the rotating jig must be at the tip of the fixing jig. Around the center of the fixture so that it falls in the direction of the fixture.
【００１０】帯状のコンタクトを水平にして送る場合、
固定治具とクランプ治具にて両面（上下面）を挟むよう
に設け、先を尖らせた固定治具の先端に同じく先端を位
置合わせして回転治具を配置する。固定治具及びクラン
プ治具は可動ベースに取り付けられ、回転治具は同じく
可動ベース上に設けた回転体に取着される。回転体はサ
ーボモータにて回転し、その角度は正確に調整可能とな
っているが、回転体をリング状とし、このリング状回転
体を可動ベース状に起立した架台にベアリングを介して
取り付けし、回転治具をこの回転体に固定する。When the belt-shaped contact is sent horizontally,
The rotating jig is arranged such that both sides (upper and lower surfaces) are sandwiched between the fixing jig and the clamp jig, and the tip is also aligned with the tip of the sharpened fixing jig. The fixing jig and the clamp jig are attached to a movable base, and the rotating jig is attached to a rotating body also provided on the movable base. The rotating body is rotated by a servomotor, and its angle can be adjusted accurately.However, the rotating body is made into a ring shape, and this ring-shaped rotating body is mounted via a bearing on a movable base-standing base. Then, the rotating jig is fixed to the rotating body.
【００１１】この場合、所定の長さ分を一度に曲げ加工
する為に、回転治具の長さも長くなっていることから両
支持形態とする為に、所定の間隔をおいて２個の回転体
を設け、回転治具の両サイドはそれぞれの回転体に取り
付けする方が好ましい。勿論、一度に曲げられる長さが
短い場合には、一個の回転体に片持ち状態で取着しても
よい。そしてコンタクトが正しく送られて位置決めされ
るようにパイロットピンが設けられ、繋ぎ部に一定ピッ
チで設けている穴に該パイロットピンが嵌入する。すな
わち、パイロットピンが上下動してコンタクトの送りが
完了したところで降下して穴に嵌入する。In this case, since the length of the rotary jig is also long in order to bend a predetermined length at a time, the two rotations are required. Preferably, a body is provided and both sides of the rotating jig are attached to respective rotating bodies. Of course, when the length that can be bent at a time is short, it may be attached to one rotating body in a cantilever state. Then, a pilot pin is provided so that the contact is correctly sent and positioned, and the pilot pin is fitted into a hole provided at a constant pitch in the connecting portion. That is, when the pilot pin moves up and down and the contact has been sent, it descends and fits into the hole.
【００１２】回転体は、その回転角度を正確に調整出来
るようにサーボモータが使用されるが、回転体の外周に
歯車を形成し、この歯車に噛み合うウオームを該サーボ
モータにて駆動する方がより正確な回転角度が得られ
る。又は回転体の歯車（ピニオン）にラックを噛み合わ
せ、該ラックはサーボモータで回転するボールネジにて
スライドさせることも出来る。ところで、固定治具、ク
ランプ治具、及び回転治具は可動ベース上に装着され、
コンタクトピン（コンタクト）の曲げ位置に応じて可動
ベースは移動することが出来るようになっている。勿
論、帯状コンタクトの幅や形状によって固定治具、クラ
ンプ治具、それに回転治具は交換することが出来る。A servo motor is used for the rotating body so that the rotation angle can be adjusted accurately. However, it is better to form a gear on the outer periphery of the rotating body and drive a worm meshing with the gear with the servo motor. A more accurate rotation angle can be obtained. Alternatively, a rack can be engaged with a gear (pinion) of a rotating body, and the rack can be slid by a ball screw rotated by a servomotor. By the way, the fixing jig, the clamp jig, and the rotating jig are mounted on a movable base,
The movable base can move according to the bending position of the contact pin (contact). Of course, the fixing jig, the clamping jig, and the rotating jig can be exchanged depending on the width and shape of the belt-shaped contact.
【００１３】そして、所定の角度に曲げられたコンタク
トはリール巻きすることは出来ない為に、所定の長さに
切断される。本発明ではこの切断装置の具体的な構造は
特に限定しない。又、コンタクトピンの曲げは一般に一
か所であるが、二か所ある場合にはこの装置を同列に配
列して、それぞれの装置にて曲げ加工することが出来
る。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。Since the contact bent at a predetermined angle cannot be wound on a reel, it is cut to a predetermined length. In the present invention, the specific structure of the cutting device is not particularly limited. In addition, the contact pin is generally bent at one place, but if there are two places, the devices can be arranged in the same row and can be bent by each device. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明に係るコンタクトピンの曲げ加
工装置を表している実施例である。同図において、１は
コンタクト、２は曲げ加工された後の曲げコンタクトを
示し、該コンタクト１は図２に示すように多数本のコン
タクトピン３、３…が一定間隔で繋ぎ部４から一方向へ
延びている。この帯状に形成しているコンタクト１は所
定の幅のコイル材をプレス打ち抜きしてコンタクトピン
３、３…を加工し、しかも繋ぎ部４にて繋いだ状態にあ
る。又繋ぎ部４には一定間隔で穴５、５…が形成されて
いる。勿論、同図に示すコンタクトピン３の形状及びコ
ンタクト１の幅は一具体例であり、限定するものではな
い。FIG. 1 is an embodiment showing a contact pin bending apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a contact, 2 denotes a bent contact after bending, and the contact 1 has a large number of contact pins 3, 3,... Extending to The strip-shaped contact 1 is in a state in which a coil material having a predetermined width is press-punched to process the contact pins 3, 3,. Also, holes 5, 5,... Are formed in the connecting portion 4 at regular intervals. Of course, the shape of the contact pin 3 and the width of the contact 1 shown in the figure are only specific examples, and are not limited.
【００１５】この帯状を成すコンタクト１は本発明の曲
げ装置によってコンタクトピン３、３…は曲げられて、
曲げコンタクト２と成って送り出される。ところで、該
曲げ装置は固定治具とクランプ治具、それに回転治具を
備え、固定治具とクランプ治具にてコンタクト１を挟持
した状態で回転治具でもって曲げ加工される。これら各
治具の詳細は図１では分からないが、可動ベース８の上
に起立した一対の架台７ａ、７ｂに回転体６ａ、６ｂが
回転出来るように取り付けられ、この両回転体６ａ、６
ｂに跨がって回転治具が取り付けられている。The contact pins 1 are bent by the bending apparatus of the present invention, and the contact pins 3 are bent.
It is sent out as a bent contact 2. By the way, the bending apparatus includes a fixing jig, a clamp jig, and a rotating jig, and bends with the rotating jig while the contact 1 is held between the fixing jig and the clamp jig. Although details of these jigs are not known in FIG. 1, the rotating bodies 6 a and 6 b are attached to a pair of stands 7 a and 7 b standing on the movable base 8 so as to be rotatable.
A rotating jig is attached to straddle b.
【００１６】両架台７ａ、７ｂは所定の間隔をもって起
立し、この架台７ａ、７ｂに取り付けられている回転体
６ａ、６ｂは中空のリング体である。コンタクト１及び
曲げコンタクト２は回転体６ａ、６ｂの穴を通過し、両
回転体６ａ、６ｂの間に固定治具とクランプ治具が配置
されている。又、コンタクト１は所定の長さ分、すなわ
ち複数本のコンタクトピン３、３…が一度に曲げ加工さ
れる訳であり、その為に回転体６ａ、６ｂの外側に設置
している送り装置９ａ、９ｂによって帯状のコンタクト
１は間歇的に送られ、同じく曲げコンタクト２は送り出
される。The gantry 7a, 7b stands up at a predetermined interval, and the rotating bodies 6a, 6b attached to the gantry 7a, 7b are hollow ring bodies. The contact 1 and the bending contact 2 pass through holes of the rotating bodies 6a and 6b, and a fixing jig and a clamp jig are arranged between the rotating bodies 6a and 6b. The contact 1 has a predetermined length, that is, a plurality of contact pins 3, 3,... Are bent at a time. For this purpose, a feeder 9a installed outside the rotating bodies 6a, 6b is provided. , 9b, the strip-shaped contact 1 is sent intermittently, and the bent contact 2 is also sent out.
【００１７】該送り装置９ａ、９ｂには対を成すローラ
１０、１１が設けられ、両ローラ１０、１１によってコ
ンタクト１０及び曲げコンタクト２は挟まれ、ローラ１
０、１１の回転にて送られる。この場合、片方のローラ
１０の外周には歯１２、１２…が一定ピッチで形成さ
れ、該歯１２、１２…はコンタクト１及び曲げコンタク
ト２の繋ぎ部４に形成している穴５、５…に嵌ることに
なる。従って、スリップすることはなく、常に正確な送
りが得られる。The feeders 9a and 9b are provided with rollers 10 and 11 forming a pair. The rollers 10 and 11 sandwich the contact 10 and the bent contact 2, and
Sent by rotation of 0,11. In this case, teeth 12, 12... Are formed at a constant pitch on the outer periphery of one roller 10, and the teeth 12, 12 are formed in holes 5, 5. Will fit in. Therefore, there is no slip and accurate feed is always obtained.
【００１８】図３は本発明の装置の主要部であり、固定
治具１３、クランプ治具１４、それに回転治具１５の断
面を表していて、回転治具１５は両回転体６ａ、６ｂに
その両端を固定して取り付けされている掛架材１６に取
着され、その先端は固定治具１３の先端に近接した位置
に置かれ、コンタクト１は固定治具１３とクランプ治具
１４の間に存在する隙間に位置している。そしてコンタ
クト１のコンタクトピン３、３…先端部は両治具１３、
１４からはみ出して回転治具１５に載っている。クラン
プ治具１４は下方に設けているエヤシリンダー１７の作
動にて押し上げられ、コンタクト１をクランプする。FIG. 3 shows a cross section of a fixing jig 13, a clamping jig 14, and a rotating jig 15 which are main parts of the apparatus of the present invention. The rotating jig 15 is attached to both rotating bodies 6a and 6b. The two ends are fixed to a hanging member 16 fixedly attached, and the tip is placed at a position close to the tip of the fixing jig 13, and the contact 1 is located between the fixing jig 13 and the clamp jig 14. Is located in the gap existing in. The contact pins 3, 3,...
It is protruded from 14 and rests on the rotating jig 15. The clamp jig 14 is pushed up by the operation of an air cylinder 17 provided below to clamp the contact 1.
【００１９】この状態で回転治具１５は回転体６ａ、６
ｂと共に回転し、コンタクトピン３、３…を曲げ加工す
るが、コンタクト１が正しく位置決めされるようにパイ
ロットピン２３が降下して繋ぎ部４の穴５に嵌入する。
すなわちエヤシリンダー２４の作動によってコンタクト
１が送られた後で該パイロットピン２３は降下する。図
４はコンタクト１のコンタクトピン３、３…を曲げ加工
する工程を示しているが、（ａ）はクランプ治具１４に
てコンタクト１をクランプした場合であり、（ｂ）は回
転治具１５を９０度回転してコンタクトピン３、３…を
曲げ加工した場合、（ｃ）は回転治具１５が逆転して元
の位置に戻った場合を示している。（ｃ）のように曲げ
られたところでクランプが解除されてコンタクト１は所
定長さ分送られて再びクランプされる。In this state, the rotary jig 15 includes the rotating members 6a, 6
.. are bent, and the contact pins 3, 3,... are bent, but the pilot pin 23 descends and fits into the hole 5 of the connecting portion 4 so that the contact 1 is correctly positioned.
That is, after the contact 1 is sent by the operation of the air cylinder 24, the pilot pin 23 descends. 4A and 4B show a process of bending the contact pins 3, 3,... Of the contact 1. FIG. 4A shows a case where the contact 1 is clamped by the clamp jig 14, and FIG. Are rotated by 90 degrees to bend the contact pins 3, 3,..., (C) shows a case where the rotating jig 15 is reversed and returned to the original position. When bent as shown in (c), the clamp is released, and the contact 1 is fed by a predetermined length and clamped again.
【００２０】図５は回転体６ａ、６ｂを回転駆動する手
段を表している具体例である。勿論、同図に示す場合に
限定するものではないが、あくまでも正確な回転角度が
求められると共に、回転角度を自由に調整出来る方法で
なくてはならない。回転体６ｂには同心を成してピニオ
ン１８が取着され、このピニオン１８にはラック１９が
噛み合っている。すなわちラック１９が上下動すること
でピニオン１８は回転し、同時に回転体６ｂは回転する
ことが出来る。勿論、掛架材１６にて繋がれている他の
回転体６ａも回転する。FIG. 5 is a specific example showing a means for driving the rotating bodies 6a and 6b to rotate. Of course, the present invention is not limited to the case shown in the figure, but an accurate rotation angle is required, and the method must be able to freely adjust the rotation angle. A pinion 18 is attached concentrically to the rotating body 6b, and a rack 19 is engaged with the pinion 18. That is, when the rack 19 moves up and down, the pinion 18 rotates, and at the same time, the rotating body 6b can rotate. Of course, the other rotating body 6a connected by the hanging member 16 also rotates.
【００２１】ところで、このラック１９は、ボールネジ
２０に螺合して該ボールネジの回転によって上下動する
スライダー２１に連結している。そしてボールネジ２０
はサーボモータ２２にて回転することが出来、従ってサ
ーボモータ２２の回転数をコントロールすることでラッ
ク１９の移動距離を調整することが出来、ひいては回転
体６ａ、６ｂ並びに回転治具１５の回転角度が正確に定
まる。The rack 19 is connected to a slider 21 which is screwed into a ball screw 20 and moves up and down by rotation of the ball screw. And ball screw 20
Can be rotated by the servo motor 22, and therefore, by controlling the number of rotations of the servo motor 22, the moving distance of the rack 19 can be adjusted. As a result, the rotation angles of the rotating bodies 6a and 6b and the rotating jig 15 can be adjusted. Is determined exactly.
【００２２】ところで、この曲げ装置によって曲げられ
た曲げコンタクト２は所定の長さに切断される。コンタ
クト１は繋ぎ部４の穴５、５…にローラ１０の歯１２、
１２…が噛み合って送られる為に、切断長さは送り長さ
となっている。そして、コンタクト１はその幅、コンタ
クトピン３の長さ・形状が変わっても一定の位置にて送
られる為に、コンタクトピン３の曲げ位置が変わる場合
には、固定治具１３、クランプ治具１４、及び回転治具
１５の位置は調整される。The bending contact 2 bent by the bending device is cut to a predetermined length. The contact 1 has teeth 12 of a roller 10 in holes 5, 5,.
12 are engaged with each other, and the cutting length is the feeding length. Since the contact 1 is sent at a fixed position even if the width and the length and shape of the contact pin 3 change, when the bending position of the contact pin 3 changes, the fixing jig 13 and the clamp jig are used. 14 and the position of the rotary jig 15 are adjusted.
【００２３】すなわち、架台７ａ、７ｂを取り付けして
いる可動ベース８を移動調整しなくてはならないが、こ
れもサーボモータの回転でスクリューネジを回して行う
構造と成っている。勿論、その他の調整手段を採用する
ことは自由である。又、上記固定治具１３、クランプ治
具１４、及び回転治具１５はコンタクト１の形状、特に
コンタクトピン３の形状、長さに応じて交換することが
出来る。以上述べたように、本発明は固定治具とクラン
プ治具によってコンタクトを挟持・クランプし、回転治
具をコンタクトピン面に当てて回転することで曲げ加工
するものであり、次のような効果を得ることが出来る。In other words, the movable base 8 to which the frames 7a and 7b are attached must be moved and adjusted, but this also has a structure in which the screw is turned by the rotation of the servomotor. Of course, other adjustment means can be freely used. The fixing jig 13, the clamp jig 14, and the rotating jig 15 can be exchanged according to the shape of the contact 1, particularly the shape and length of the contact pin 3. As described above, according to the present invention, the contact is clamped and clamped by the fixing jig and the clamp jig, and the rotary jig is brought into contact with the contact pin surface and rotated to bend. Can be obtained.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明はコンタクトをクランプしてコン
タクトピンを曲げ加工することが出来るが、該コンタク
トピンの曲げ角度がいかようであっても、回転治具の回
転角度を調整することで可能となる。そして、この回転
角は微調整が出来るようにコンタクトピンのスプリング
バックの影響に対しても、サーボモータの回転数のコン
トロールによって簡単に調整可能である。又、コンタク
トピンの曲げ位置が変化する場合であっても、可動ベー
スを移動調整することで固定治具、クランプ治具、回転
治具の位置を簡単に変えることが出来る。According to the present invention, the contact pin can be bent by clamping the contact. However, the bending angle of the contact pin can be adjusted by adjusting the rotation angle of the rotating jig. Becomes The rotation angle can be easily adjusted by controlling the rotation speed of the servomotor, even if the contact pin is spring-backed, so that the rotation angle can be finely adjusted. Further, even when the bending position of the contact pin changes, the positions of the fixing jig, the clamping jig, and the rotating jig can be easily changed by moving and adjusting the movable base.
【図１】本発明のコンタクトピンの曲げ加工装置を表し
ている実施例。FIG. 1 is an embodiment showing a contact pin bending apparatus of the present invention.
【図２】コンタクトの具体例。FIG. 2 is a specific example of a contact.
【図３】コンタクトピン曲げ加工装置の主要部断面を表
している。FIG. 3 shows a cross section of a main part of a contact pin bending apparatus.
【図４】コンタクトピンの曲げ工程。FIG. 4 is a step of bending a contact pin.
【図５】回転治具の回転駆動手段を表している具体例。FIG. 5 is a specific example showing a rotation driving unit of the rotation jig.
【図６】プリント配線板にコネクタを取り付けした場
合。FIG. 6 shows a case where a connector is attached to a printed wiring board.
【図７】従来のコンタクトピンの曲げ加工。FIG. 7 shows a conventional contact pin bending process.
１ コンタクト ２ 曲げコンタクト ３ コンタクトピン ４ 繋ぎ部 ５ 穴 ６ 回転体 ７ 架台 ８ 可動ベース ９ 送り装置 10 ローラ 11 ローラ 12 歯 13 固定治具 14 クランプ治具 15 回転治具 16 掛架材 17 エヤシリンダー 18 ピニオン 19 ラック 20 ボールネジ 21 スライダー 22 サーボモータ 23 パイロットピン 24 エヤシリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Contact 2 Bending contact 3 Contact pin 4 Connecting part 5 Hole 6 Rotating body 7 Mount 8 Moving base 9 Feeding device 10 Roller 11 Roller 12 Teeth 13 Fixing jig 14 Clamp jig 15 Rotating jig 16 Hanging member 17 Air cylinder 18 Pinion 19 Rack 20 Ball screw 21 Slider 22 Servo motor 23 Pilot pin 24 Air cylinder
Claims (4)
タのコンタクトピンを適度な角度に曲げ加工する為の装
置において、連続した繋ぎ部から片側へ一定間隔でコン
タクトピンを延ばしているコンタクトを間歇的に送る送
り装置を備え、該コンタクトの繋ぎ部側を挟持する為の
固定治具とクランプ治具を有し、そして両治具にてクラ
ンプされたコンタクトのコンタクトピンの表面に当たっ
て固定治具先端を中心として回転する回転治具を備え、
該回転治具はサーボモータにて駆動されると共に回転角
度を自由に微調整可能としていることを特徴とするコン
タクトピンの曲げ加工装置。1. An apparatus for bending a contact pin of a connector attached to a printed wiring board to an appropriate angle, wherein a contact extending from a continuous connecting portion to one side at regular intervals is intermittently connected. It has a feeding device, and has a fixing jig and a clamp jig for holding the connecting portion side of the contact, and hits the surface of the contact pin of the contact clamped by both jigs to center the tip of the fixing jig. Equipped with a rotating jig that rotates as
A contact pin bending apparatus wherein the rotary jig is driven by a servomotor and the rotation angle can be finely adjusted freely.
タのコンタクトピンを適度な角度に曲げ加工する為の装
置において、連続した繋ぎ部から片側へ一定間隔でコン
タクトピンを延ばしているコンタクトを間歇的に送る送
り装置を備え、該コンタクトの繋ぎ部側を挟持する為の
固定治具とクランプ治具を微調整可能な可動ベース上に
装着し、そして両治具にてクランプされたコンタクトの
コンタクトピンの表面に当たって固定治具先端を中心と
して回転する回転治具を備え、該回転治具は上記可動ベ
ース上に固定治具とクランプ治具を間にして起立する架
台に回転可能に備えた回転体に取着し、該回転体はサー
ボモータにて駆動されると共に回転角度を自由に微調整
可能としていることを特徴とするコンタクトピンの曲げ
加工装置。2. An apparatus for bending a contact pin of a connector attached to a printed wiring board at an appropriate angle, wherein the contact pins extending intermittently from a continuous connecting portion to one side at regular intervals are intermittently connected. A feeding device is provided, and a fixing jig and a clamp jig for clamping the joint side of the contact are mounted on a movable base that can be finely adjusted, and the contact pin of the contact clamped by both jigs is provided. A rotating jig that rotates around the tip of the fixing jig against the surface, and the rotating jig is provided on a rotatable body rotatably provided on a stand that stands on the movable base with the fixing jig and the clamp jig interposed therebetween. A contact pin bending apparatus, wherein the rotating body is attached and driven by a servomotor, and the rotation angle can be freely finely adjusted.
タのコンタクトピンを適度な角度に曲げ加工する為の装
置において、連続した繋ぎ部から片側へ一定間隔でコン
タクトピンを延ばしているコンタクトを間歇的に送る送
り装置を備え、該コンタクトの繋ぎ部側を挟持する為の
固定治具とクランプ治具を微調整可能な可動ベース上に
装着し、そして両治具にてクランプされたコンタクトの
コンタクトピンの表面に当たって固定治具先端を中心と
して回転する回転治具を備え、該回転治具は上記可動ベ
ース上に固定治具とクランプ治具を間にして起立する架
台に回転可能に備えた回転体に取着し、該回転体はサー
ボモータにて駆動されると共に回転角度を自由に微調整
可能とし、一方、送り装置によって送られたコンタクト
を正しく位置決めする為に、繋ぎ部に形成している穴に
嵌入するパイロットピンを上下動する位置決め装置を備
えていることを特徴とするコンタクトピンの曲げ加工装
置。3. An apparatus for bending a contact pin of a connector attached to a printed wiring board to an appropriate angle, wherein a contact extending a contact pin at a constant interval from a continuous connecting portion to one side is intermittently formed. A feeding device is provided, and a fixing jig and a clamp jig for clamping the joint side of the contact are mounted on a movable base that can be finely adjusted, and the contact pin of the contact clamped by both jigs is provided. A rotating jig that rotates around the tip of the fixing jig against the surface, and the rotating jig is provided on a rotatable body rotatably provided on a stand that stands on the movable base with the fixing jig and the clamp jig interposed therebetween. Attach, the rotating body is driven by a servomotor and the rotation angle can be freely and finely adjusted, while the contacts sent by the feeding device are correctly positioned. A contact pin bending device, comprising: a positioning device for vertically moving a pilot pin fitted into a hole formed in a connecting portion.
オンに噛み合うラックを架台に取り付けし、サーボモー
タの主軸にはスクリューネジを連結すると共に、該スク
リューネジの回転によってスライドするスライダーと上
記ラックを連結した請求項２、又は請求項３記載のコン
タクトピンの曲げ加工装置。4. A pinion is provided on the rotating body, a rack that meshes with the pinion is mounted on a gantry, a screw screw is connected to a main shaft of a servomotor, and a slider that slides by rotation of the screw screw and the rack. 4. The contact pin bending apparatus according to claim 2, wherein
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| JP (1) | JP3376515B2 (en) |
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- 1997-10-30 JP JP31650697A patent/JP3376515B2/en not_active Expired - Fee Related
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