JPH11134783A - ターンテーブルの回転制御方法 - Google Patents
ターンテーブルの回転制御方法Info
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- JPH11134783A JPH11134783A JP9298657A JP29865797A JPH11134783A JP H11134783 A JPH11134783 A JP H11134783A JP 9298657 A JP9298657 A JP 9298657A JP 29865797 A JP29865797 A JP 29865797A JP H11134783 A JPH11134783 A JP H11134783A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- balancer
- rotation
- speed
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
- F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
- G11B19/2027—Turntables or rotors incorporating balancing means; Means for detecting imbalance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ディスク装置の再生スイッチをオンすると、
まず、ステップS1においてターンテーブルが低速で回
転され、バランサが低速回転時の最適位置に固定され
る。バランサが固定されると、ステップS2においてト
ラッキングオフセット等の自動調整が行われる。自動調
整が完了すると、ステップS3においてターンテーブル
が減速される。そして、ステップS4においてターンテ
ーブルの回転数がバランサの固定が解除される回転数に
なったと判断されると、ステップS4においてターンテ
ーブルが高速で回転され、バランサが高速回転時の最適
位置に固定される。 【効果】 低速回転から高速回転に移行した場合でも、
高速回転時のターンテーブルの振動を十分に抑制でき
る。
まず、ステップS1においてターンテーブルが低速で回
転され、バランサが低速回転時の最適位置に固定され
る。バランサが固定されると、ステップS2においてト
ラッキングオフセット等の自動調整が行われる。自動調
整が完了すると、ステップS3においてターンテーブル
が減速される。そして、ステップS4においてターンテ
ーブルの回転数がバランサの固定が解除される回転数に
なったと判断されると、ステップS4においてターンテ
ーブルが高速で回転され、バランサが高速回転時の最適
位置に固定される。 【効果】 低速回転から高速回転に移行した場合でも、
高速回転時のターンテーブルの振動を十分に抑制でき
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はターンテーブルの回転
制御方法に関し、特にたとえば振動抑制機能を有するタ
ーンテーブルの回転制御方法に関する。
制御方法に関し、特にたとえば振動抑制機能を有するタ
ーンテーブルの回転制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】本願出願人は、実願平9−6240号に
おいて振動抑制機能を有するターンテーブルの一例を開
示している。このターンテーブルでは、本体の回転中心
と同軸に形成された環状の空部内にバランサが収容さ
れ、ディスクの再生時には、ターンテーブルの偏重心に
応じてバランサが所定位置に自動固定されることによっ
てターンテーブルの回転バランスが保持され、振動が抑
制される。
おいて振動抑制機能を有するターンテーブルの一例を開
示している。このターンテーブルでは、本体の回転中心
と同軸に形成された環状の空部内にバランサが収容さ
れ、ディスクの再生時には、ターンテーブルの偏重心に
応じてバランサが所定位置に自動固定されることによっ
てターンテーブルの回転バランスが保持され、振動が抑
制される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述のターンテーブル
において、バランサの最適位置はターンテーブルの回転
数によって異なり、一方、一旦固定されたバランサはタ
ーンテーブルの回転数を変化させても容易には移動しな
い。そのため、たとえばターンテーブルを4倍速回転の
後に32倍速回転する場合には、4倍速回転での最適位
置にバランサが固定された状態のまま32倍速回転する
こととなり、32倍速回転時の振動を十分に抑制できな
かった。
において、バランサの最適位置はターンテーブルの回転
数によって異なり、一方、一旦固定されたバランサはタ
ーンテーブルの回転数を変化させても容易には移動しな
い。そのため、たとえばターンテーブルを4倍速回転の
後に32倍速回転する場合には、4倍速回転での最適位
置にバランサが固定された状態のまま32倍速回転する
こととなり、32倍速回転時の振動を十分に抑制できな
かった。
【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、タ
ーンテーブルの回転数を変化させても各回転数における
振動を十分に抑制できる、ターンテーブルの回転制御方
法を提供することである。
ーンテーブルの回転数を変化させても各回転数における
振動を十分に抑制できる、ターンテーブルの回転制御方
法を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、光ディス
クが載置される本体と、本体の回転中心と同軸に形成さ
れる環状の空部と、空部内に移動可能に収容されるバラ
ンサとを含むターンテーブルの回転制御方法であって、
ターンテーブルを第1の回転数で回転してバランサを空
部の第1の位置に固定するステップ、ターンテーブルを
第1の回転数よりも遅い第2の回転数で回転してバラン
サの固定を解除するステップ、およびターンテーブルを
第1の回転数よりも速い第3の回転数で回転してバラン
サを空部の第2の位置に固定するステップを含む、ター
ンテーブルの回転制御方法である。
クが載置される本体と、本体の回転中心と同軸に形成さ
れる環状の空部と、空部内に移動可能に収容されるバラ
ンサとを含むターンテーブルの回転制御方法であって、
ターンテーブルを第1の回転数で回転してバランサを空
部の第1の位置に固定するステップ、ターンテーブルを
第1の回転数よりも遅い第2の回転数で回転してバラン
サの固定を解除するステップ、およびターンテーブルを
第1の回転数よりも速い第3の回転数で回転してバラン
サを空部の第2の位置に固定するステップを含む、ター
ンテーブルの回転制御方法である。
【0006】第2の発明は、光ディスクが載置される本
体と、本体の回転中心と同軸に形成される環状の空部
と、空部内に移動可能に収容されるバランサとを含むタ
ーンテーブルの回転制御方法であって、ターンテーブル
を第1の回転数で回転してバランサを空部の所定位置に
固定するステップ、およびターンテーブルをバランサの
固定が解除される第2の回転数よりも早くかつ第1の回
転数よりも遅い第3の回転数で回転するステップを含
む、ターンテーブルの回転制御方法である。
体と、本体の回転中心と同軸に形成される環状の空部
と、空部内に移動可能に収容されるバランサとを含むタ
ーンテーブルの回転制御方法であって、ターンテーブル
を第1の回転数で回転してバランサを空部の所定位置に
固定するステップ、およびターンテーブルをバランサの
固定が解除される第2の回転数よりも早くかつ第1の回
転数よりも遅い第3の回転数で回転するステップを含
む、ターンテーブルの回転制御方法である。
【0007】
【作用】第1の発明では、ターンテーブルを第1の回転
数で回転してバランサを第1の回転数での最適位置に固
定する。そして、ターンテーブルを第1の回転数よりも
遅い第2の回転数で回転してバランサの固定を解除した
後、ターンテーブルを第1の回転数よりも速い第3の回
転数で回転して第3の回転数での最適位置にバランサを
固定する。したがって、第1の回転数および第3の回転
数のそれぞれにおいてターンテーブルの回転バランスを
保持できる。
数で回転してバランサを第1の回転数での最適位置に固
定する。そして、ターンテーブルを第1の回転数よりも
遅い第2の回転数で回転してバランサの固定を解除した
後、ターンテーブルを第1の回転数よりも速い第3の回
転数で回転して第3の回転数での最適位置にバランサを
固定する。したがって、第1の回転数および第3の回転
数のそれぞれにおいてターンテーブルの回転バランスを
保持できる。
【0008】第2の発明では、ターンテーブルを第1の
回転数で回転してバランサを固定した後、ターンテーブ
ルを第1の回転数よりも遅い第3の回転数で回転する。
第1の回転数における最適位置にバランサを固定した状
態では、第1の回転数より遅い第3の回転数でもターン
テーブルの振動は生じない。
回転数で回転してバランサを固定した後、ターンテーブ
ルを第1の回転数よりも遅い第3の回転数で回転する。
第1の回転数における最適位置にバランサを固定した状
態では、第1の回転数より遅い第3の回転数でもターン
テーブルの振動は生じない。
【0009】
【発明の効果】第1および第2の発明によれば、ターン
テーブルの回転数を変化させても各回転数における振動
を十分に抑制できる。この発明の上述の目的,その他の
目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実
施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
テーブルの回転数を変化させても各回転数における振動
を十分に抑制できる。この発明の上述の目的,その他の
目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実
施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【0010】
【実施例】図1に示すこの実施例のターンテーブルの回
転制御方法は、たとえば図2に示すようなディスク装置
10に適用される。ディスク装置10は、光ディスク1
2が載置されるターンテーブル14を含む。ターンテー
ブル14は、図3および図4からよくわかるように、光
ディスク12が載置される本体16を含み、本体16の
中央部には回転軸18が形成される。また、回転軸18
の周囲には、回転軸18と同軸に環状の空部20が形成
され、空部20には、球状のバランサ22が移動可能に
収容される。ただし、バランサ22の形状は円柱状等で
あってもよく、その数は2個以上であってもよい。そし
て、空部20の上部には、回転軸18を挿通する孔24
を有する蓋体26が装着される。なお、ターンテーブル
14としては、本願出願人が実願平9−6240号にお
いて開示したものをそのまま用いることができる。
転制御方法は、たとえば図2に示すようなディスク装置
10に適用される。ディスク装置10は、光ディスク1
2が載置されるターンテーブル14を含む。ターンテー
ブル14は、図3および図4からよくわかるように、光
ディスク12が載置される本体16を含み、本体16の
中央部には回転軸18が形成される。また、回転軸18
の周囲には、回転軸18と同軸に環状の空部20が形成
され、空部20には、球状のバランサ22が移動可能に
収容される。ただし、バランサ22の形状は円柱状等で
あってもよく、その数は2個以上であってもよい。そし
て、空部20の上部には、回転軸18を挿通する孔24
を有する蓋体26が装着される。なお、ターンテーブル
14としては、本願出願人が実願平9−6240号にお
いて開示したものをそのまま用いることができる。
【0011】図2に戻って、ターンテーブル14の回転
軸18にはモータ28が接続され、モータ28にはサー
ボ回路30が接続される。また、サーボ回路30にはマ
イコン32およびピックアップ34が接続され、マイコ
ン32にはインタフェースケーブル36を介してホスト
コンピュータ38が接続される。さらに、ピックアップ
34とマイコン32とがDSP(Digital Signal Proces
sor)40を介して接続される。
軸18にはモータ28が接続され、モータ28にはサー
ボ回路30が接続される。また、サーボ回路30にはマ
イコン32およびピックアップ34が接続され、マイコ
ン32にはインタフェースケーブル36を介してホスト
コンピュータ38が接続される。さらに、ピックアップ
34とマイコン32とがDSP(Digital Signal Proces
sor)40を介して接続される。
【0012】したがって、ホストコンピュータ38から
の再生,停止,FF(Fast Forward),FR(Fast Rev
erse)およびシークなどのモードを指定するコントロー
ルデータがマイコン32に与えられ、これらのデータに
基づいてマイコン32がサーボ回路30を制御して、ピ
ックアップ34のフォーカスサーボおよびトラッキング
サーボならびにターンテーブル14の回転数等が制御さ
れる。また、ピックアップ34によって読み取られた再
生データがDSP(Digital Signal Processor)40に与
えられ、EFM復調,同期分離および誤り訂正等の処理
がなされた後、マイコン32およびインタフェースケー
ブル36を介してホストコンピュータ38に与えられ
る。
の再生,停止,FF(Fast Forward),FR(Fast Rev
erse)およびシークなどのモードを指定するコントロー
ルデータがマイコン32に与えられ、これらのデータに
基づいてマイコン32がサーボ回路30を制御して、ピ
ックアップ34のフォーカスサーボおよびトラッキング
サーボならびにターンテーブル14の回転数等が制御さ
れる。また、ピックアップ34によって読み取られた再
生データがDSP(Digital Signal Processor)40に与
えられ、EFM復調,同期分離および誤り訂正等の処理
がなされた後、マイコン32およびインタフェースケー
ブル36を介してホストコンピュータ38に与えられ
る。
【0013】以下には、図1のフロー図に従って、マイ
コン32によるターンテーブル14の回転数制御動作に
ついて説明する。ターンテーブル14が停止した状態
(バランサ22がフリーな状態)で再生スイッチをオン
すると、まず、ステップS1においてターンテーブル1
4が低速で回転される。すると、ターンテーブル14の
回転軸18がディスク12およびターンテーブル14の
偏重心方向に振られ、バランサ22が偏重心方向とは反
対の方向に移動して固定される。すなわち、低速時の最
適位置にバランサ22が固定され、回転バランスが保持
される。バランサ22が固定されるのに十分な時間が経
過すると、ステップS2においてトラッキングオフセッ
トやトラッキングゲイン等の自動調整が行われる。自動
調整が完了すると、ステップS3においてターンテーブ
ル14が減速され、ステップS4においてターンテーブ
ル14の回転数がバランサ22の固定状態が解除される
所定の回転数(固定解除回転数)になったか否かが判断
される。ステップS4において“YES”と判断される
と、ステップS5においてターンテーブル14が一気に
加速されて高速で回転され、高速回転時の最適位置にバ
ランサ22が固定される。一方、ステップS4において
“NO”と判断されると、ステップS3に戻ってターン
テーブル14がさらに減速される。
コン32によるターンテーブル14の回転数制御動作に
ついて説明する。ターンテーブル14が停止した状態
(バランサ22がフリーな状態)で再生スイッチをオン
すると、まず、ステップS1においてターンテーブル1
4が低速で回転される。すると、ターンテーブル14の
回転軸18がディスク12およびターンテーブル14の
偏重心方向に振られ、バランサ22が偏重心方向とは反
対の方向に移動して固定される。すなわち、低速時の最
適位置にバランサ22が固定され、回転バランスが保持
される。バランサ22が固定されるのに十分な時間が経
過すると、ステップS2においてトラッキングオフセッ
トやトラッキングゲイン等の自動調整が行われる。自動
調整が完了すると、ステップS3においてターンテーブ
ル14が減速され、ステップS4においてターンテーブ
ル14の回転数がバランサ22の固定状態が解除される
所定の回転数(固定解除回転数)になったか否かが判断
される。ステップS4において“YES”と判断される
と、ステップS5においてターンテーブル14が一気に
加速されて高速で回転され、高速回転時の最適位置にバ
ランサ22が固定される。一方、ステップS4において
“NO”と判断されると、ステップS3に戻ってターン
テーブル14がさらに減速される。
【0014】この実施例によれば、低速回転時および高
速回転時のそれぞれにおいてバランサ22を最適位置に
固定できるので、低速回転から高速回転に移行した場合
でもターンテーブル14の回転バランスを保持でき、高
速回転時の振動を十分に抑制できる。他の実施例のター
ンテーブルの回転数制御方法では、図5のフロー図に示
すように、マイコン32によってターンテーブル14の
回転数が制御される。すなわち、ターンテーブル14が
停止した状態(バランサ22がフリーな状態)で再生ス
イッチをオンすると、まず、ステップS1においてター
ンテーブル14が一気に加速されて高速(たとえば32
倍速)で回転される。すると、バランサ22がターンテ
ーブル14およびディスク12の偏重心に応じた所定位
置に固定され、ターンテーブル14およびディスク12
の回転バランスが保持される。バランサ22が所定位置
に固定されるのに十分な時間が経過すると、ステップS
2においてターンテーブル14が減速(たとえば4倍
速)され、ステップS3においてターンテーブル14の
回転数が自動調整可能な回転数(自動調整可能回転数)
になったか否かが判断される。ステップS3において
“YES”と判断されると、ステップS4においてトラ
ッキングオフセットやトラッキングゲイン等の自動調整
が行われ、ステップS5においてターンテーブル14が
所定の回転数で回転される。自動調整時(ステップS
4)には、バランサ22が高速回転時の最適位置(ステ
ップS1)に固定されているが、ターンテーブル14の
回転速度が遅いので振動は生じない。一方、ステップS
3において“NO”と判断されると、ステップS2に戻
ってターンテーブル14がさらに減速される。
速回転時のそれぞれにおいてバランサ22を最適位置に
固定できるので、低速回転から高速回転に移行した場合
でもターンテーブル14の回転バランスを保持でき、高
速回転時の振動を十分に抑制できる。他の実施例のター
ンテーブルの回転数制御方法では、図5のフロー図に示
すように、マイコン32によってターンテーブル14の
回転数が制御される。すなわち、ターンテーブル14が
停止した状態(バランサ22がフリーな状態)で再生ス
イッチをオンすると、まず、ステップS1においてター
ンテーブル14が一気に加速されて高速(たとえば32
倍速)で回転される。すると、バランサ22がターンテ
ーブル14およびディスク12の偏重心に応じた所定位
置に固定され、ターンテーブル14およびディスク12
の回転バランスが保持される。バランサ22が所定位置
に固定されるのに十分な時間が経過すると、ステップS
2においてターンテーブル14が減速(たとえば4倍
速)され、ステップS3においてターンテーブル14の
回転数が自動調整可能な回転数(自動調整可能回転数)
になったか否かが判断される。ステップS3において
“YES”と判断されると、ステップS4においてトラ
ッキングオフセットやトラッキングゲイン等の自動調整
が行われ、ステップS5においてターンテーブル14が
所定の回転数で回転される。自動調整時(ステップS
4)には、バランサ22が高速回転時の最適位置(ステ
ップS1)に固定されているが、ターンテーブル14の
回転速度が遅いので振動は生じない。一方、ステップS
3において“NO”と判断されると、ステップS2に戻
ってターンテーブル14がさらに減速される。
【0015】この実施例によれば、バランサ22を予め
高速回転時の最適位置に固定するようにしているので、
その後にターンテーブル14の回転数を変化させても、
各回転数においてターンテーブル14の振動を十分に抑
制できる。
高速回転時の最適位置に固定するようにしているので、
その後にターンテーブル14の回転数を変化させても、
各回転数においてターンテーブル14の振動を十分に抑
制できる。
【図1】この発明の一実施例を示すフロー図である。
【図2】図1実施例が適用されるディスク装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図3】ターンテーブルを示す断面図である。
【図4】ターンテーブルを示す斜視図である。
【図5】他の実施例を示すフロー図である。
10 …ディスク装置 12 …ディスク 14 …ターンテーブル 28 …モータ 30 …サーボ回路 32 …マイコン 34 …ピックアップ 38 …ホストコンピュータ 40 …DSP
Claims (2)
- 【請求項1】光ディスクが載置される本体と、前記本体
の回転中心と同軸に形成される環状の空部と、前記空部
内に移動可能に収容されるバランサとを含むターンテー
ブルの回転制御方法であって、 前記ターンテーブルを第1の回転数で回転して前記バラ
ンサを前記空部の第1の位置に固定するステップ、 前記ターンテーブルを前記第1の回転数よりも遅い第2
の回転数で回転して前記バランサの固定を解除するステ
ップ、および前記ターンテーブルを前記第1の回転数よ
りも速い第3の回転数で回転して前記バランサを前記空
部の第2の位置に固定するステップを含む、ターンテー
ブルの回転制御方法。 - 【請求項2】光ディスクが載置される本体と、前記本体
の回転中心と同軸に形成される環状の空部と、前記空部
内に移動可能に収容されるバランサとを含むターンテー
ブルの回転制御方法であって、 前記ターンテーブルを第1の回転数で回転して前記バラ
ンサを前記空部の所定位置に固定するステップ、および
前記ターンテーブルを前記バランサの固定が解除される
第2の回転数よりも早くかつ前記第1の回転数よりも遅
い第3の回転数で回転するステップを含む、ターンテー
ブルの回転制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9298657A JPH11134783A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | ターンテーブルの回転制御方法 |
US09/174,778 US6252841B1 (en) | 1997-10-30 | 1998-10-19 | Optical disc apparatus and method for controlling turntable rotation |
TW087117621A TW378317B (en) | 1997-10-30 | 1998-10-23 | Optical disc apparatus and method for controlling turntable rotation |
CNB981214630A CN1134000C (zh) | 1997-10-30 | 1998-10-30 | 光盘装置及控制转盘旋转的方法 |
US09/699,911 US6392983B1 (en) | 1997-10-30 | 2000-10-30 | Optical disc apparatus and method for controlling turntable rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9298657A JPH11134783A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | ターンテーブルの回転制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11134783A true JPH11134783A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17862583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9298657A Withdrawn JPH11134783A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | ターンテーブルの回転制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6252841B1 (ja) |
JP (1) | JPH11134783A (ja) |
CN (1) | CN1134000C (ja) |
TW (1) | TW378317B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6580186B1 (en) * | 1999-08-06 | 2003-06-17 | Ricoh Company, Ltd. | Balance correcting method for a high-speed rotatable body, a dynamic pressure bearing, and an optical scanning apparatus utilizing the dynamic pressure bearing |
US6430144B1 (en) * | 2000-05-16 | 2002-08-06 | Lite-On It Corporation | Control method of auto-balancing system of optical disk drive |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1471706A (en) * | 1974-10-30 | 1977-04-27 | Chrysler Uk | Balancing rotors |
US4075909A (en) * | 1976-01-29 | 1978-02-28 | Deakin James E | Automatic shaft balancer |
JPS5720915A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Nec Corp | Rotor for rotary magnetic head |
US4674356A (en) * | 1985-05-01 | 1987-06-23 | Kilgore Ronald B | Dynamic rotational counterbalance structure |
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