JPH11133136A - Sensor fixing structure - Google Patents
Sensor fixing structureInfo
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- JPH11133136A JPH11133136A JP9294721A JP29472197A JPH11133136A JP H11133136 A JPH11133136 A JP H11133136A JP 9294721 A JP9294721 A JP 9294721A JP 29472197 A JP29472197 A JP 29472197A JP H11133136 A JPH11133136 A JP H11133136A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として超音波セ
ンサの固定構造に関し、詳しくは、センサが構造体の取
付け孔の孔縁に当接するのを回避して、センサが孔縁に
当接することによる残響に起因する検知不良を防止しよ
うとする技術に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a fixing structure of an ultrasonic sensor, and more particularly, to a structure in which a sensor abuts a hole edge of a mounting hole of a structural body while avoiding the sensor. The present invention relates to a technique for preventing a detection failure caused by reverberation caused by a sound.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、超音波センサを構造体の取付け孔
に貫通させて固定して、センサから発信される超音波に
よって障害物のような対象物を検知したり、又、検知対
象物までの距離を計測したりするのであるが、超音波セ
ンサを構造体に孔をあけて固定する場合、超音波センサ
の外殻構造部（ハウジング）と孔縁が強く押された状態
で超音波センサが固定されると超音波センサが誤動作す
る場合がある。以下、この点を詳述する。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic sensor is fixed by penetrating through a mounting hole of a structure to detect an object such as an obstacle by an ultrasonic wave transmitted from the sensor, or to an object to be detected. When the ultrasonic sensor is fixed to the structure by making a hole in the structure, the ultrasonic sensor is pressed while the outer shell structure (housing) and the hole edge of the ultrasonic sensor are pressed strongly. Is fixed, the ultrasonic sensor may malfunction. Hereinafter, this point will be described in detail.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図８に示すように、構
造体１としての自動車バンパーに取付け孔２を形成し、
取付け孔２にセンサ３の大径な頭部部分３ａを残して小
径な挿入部分３ｂを挿入し、挿入部分３ｂに形成した係
止溝４に固定具６に形成した二股状の係止脚５，５を係
入してセンサ３を固定する場合に、取付け孔２がセンサ
３の直径に対して略等しいときには取付け孔２とセンサ
３の隙間がなく、センサ３は取付け孔２に圧入気味とな
るのである。又、取付け孔２がセンサ３の直径よりも大
きいときには、固定具６をセンサ３に対して直交方向に
スライドさせて固定する際に、センサ３を軸方向と直角
方向に押してセンサ３のハウジング１１を孔縁に押圧す
ることになる。しかして、センサ３は取付け孔２の大小
にかかわらず孔縁に押圧され、センサ３のハウジング１
１、特に、マイクロホンの近傍のハウジング１１に押圧
力を受けた状態で固定されることになる。As shown in FIG. 8, a mounting hole 2 is formed in an automobile bumper as a structure 1,
A small-diameter insertion portion 3b is inserted into the mounting hole 2 while leaving a large-diameter head portion 3a of the sensor 3, and a bifurcated locking leg 5 formed in a fixture 6 in a locking groove 4 formed in the insertion portion 3b. When the mounting hole 2 is substantially equal to the diameter of the sensor 3, there is no gap between the mounting hole 2 and the sensor 3, and the sensor 3 is slightly pressed into the mounting hole 2. It becomes. Further, when the mounting hole 2 is larger than the diameter of the sensor 3, when the fixture 6 is slid in the direction perpendicular to the sensor 3 and fixed, the sensor 3 is pushed in the direction perpendicular to the axial direction and the housing 11 of the sensor 3 is pushed. To the edge of the hole. Thus, the sensor 3 is pressed to the edge of the hole regardless of the size of the mounting hole 2 and the housing 1 of the sensor 3 is pressed.
1. In particular, the housing 11 is fixed to the housing 11 near the microphone under a pressing force.
【０００４】このように、センサ３のマイクロホン１２
の近傍のハウジング１１に押圧力を受けたまま固定され
ると誤動作することがあり、そのメカニズムは、以下の
ようになるものと考えられる。 （１）センサ３のマイクロホン１２の表面から空気中に
音波として伝播する空気振動はマイクロホン１２の表面
から疎密波として放出される。As described above, the microphone 12 of the sensor 3
May malfunction if it is fixed while receiving the pressing force to the housing 11 in the vicinity of, and the mechanism is considered to be as follows. (1) Air vibration propagating as sound waves into the air from the surface of the microphone 12 of the sensor 3 is emitted from the surface of the microphone 12 as a compression wave.
【０００５】（２）マイクロホン１２の側面からの振動
エネルギーはマイク保持ゴム１３に弱められるが、一部
はセンサ３のハウジング１１に伝わる。 （３）ハウジング１１に伝わった振動エネルギーは、自
動車のプラスチック製のバンパーと強く接しても減衰し
てしまうが、金属バンパーの場合はこの振動エネルギー
が減衰せずに伝達される。(2) Vibration energy from the side of the microphone 12 is weakened by the microphone holding rubber 13, but part of the vibration energy is transmitted to the housing 11 of the sensor 3. (3) The vibration energy transmitted to the housing 11 is attenuated even when it comes into strong contact with a plastic bumper of an automobile. However, in the case of a metal bumper, the vibration energy is transmitted without attenuation.
【０００６】つまり、マイク側面の振動エネルギーが、
マイク→マイク保持ゴム→ハウジング→バンパーと共振
径路ができて、共振現象が発生するわけである。 （４）この共振現象が図８（ｃ）の残響後のコブ波形と
して発生する。このように、センサ３の残響が伸びて後
述する制御部２０のゲートをオーバーし、検知不良が生
じ誤動作に至ることになる。That is, the vibration energy on the side of the microphone is
A resonance path is formed between the microphone, the microphone holding rubber, the housing, and the bumper, and a resonance phenomenon occurs. (4) This resonance phenomenon occurs as a reverberant bump waveform shown in FIG. In this way, the reverberation of the sensor 3 is extended and exceeds the gate of the control unit 20, which will be described later, and a detection failure occurs, leading to a malfunction.
【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、取付け孔の孔縁
にセンサが強く圧接されるのを回避して、センサが孔縁
に当接することによる検知不良を防止することができる
センサの固定構造を提供しようとするにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent the sensor from being strongly pressed against the hole edge of the mounting hole so that the sensor contacts the hole edge. An object of the present invention is to provide a sensor fixing structure that can prevent detection failure due to contact.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１においては、構
造体１に貫通した取付け孔２にセンサ３の大径な頭部部
分３ａを残して小径な挿入部分３ｂを挿入し、挿入部分
３ｂに形成した係止溝４に固定具６に形成した二股状の
係止脚５，５を係入してセンサ３を固定する構造であっ
て、少なくとも一方の係止脚５の係止縁５ａにセンサ３
の位置決めを図る突起７を形成して成ることを特徴とす
るものである。According to the first aspect of the present invention, a small-diameter insertion portion 3b is inserted into a mounting hole 2 penetrating through a structure 1 while leaving a large-diameter head portion 3a of a sensor 3 inserted therein. The sensor 3 is fixed by engaging the forked locking legs 5 and 5 formed on the fixture 6 with the locking groove 4 formed on the fixing member 6, and the locking edge 5a of at least one locking leg 5 is provided. Sensor 3
Is formed by forming a projection 7 for positioning.
【０００９】請求項２においては、構造体１に貫通した
取付け孔２にセンサ３の大径な頭部部分３ａを残して小
径な挿入部分３ｂを挿入し、挿入部分３ｂに形成した係
止溝４に固定具６に形成した二股状の係止脚５，５を係
入してセンサ３を固定する構造であって、一対の係止脚
５，５の対向する係止縁５ａ，５ａと、センサ３の係止
溝４との一方に嵌合凸部８を他方に嵌合凸部８に嵌合す
る嵌合凹部９を形成して成ることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, a small-diameter insertion portion 3b is inserted into the mounting hole 2 passing through the structure 1 while leaving a large-diameter head portion 3a of the sensor 3, and a locking groove formed in the insertion portion 3b. 4 is a structure for engaging the forked locking legs 5 and 5 formed on the fixture 6 to fix the sensor 3, wherein the locking edges 5 a and 5 a of the pair of locking legs 5 and 5 are opposed to each other. The sensor 3 is characterized in that a fitting recess 8 is formed on one side of the locking groove 4 of the sensor 3 and a fitting recess 9 is fitted on the other side of the fitting groove 8.
【００１０】請求項３においては、取付け孔２の孔縁に
係止して固定具６の位置決めをおこなう位置決め手段１
５を固定具６に設けて成ることを特徴とするものであ
る。 （作用）請求項１においては、センサ３の係止溝４に二
股状の係止脚５，５を係入してセンサ３を構造体１に固
定する際に、一方の係止脚５に形成した突起７によって
センサ３の位置決めをおこなうことができ、したがっ
て、従来のように、センサ３を取付け孔２の孔縁に圧接
することを回避でき、センサ３を孔縁に圧接することに
よる検知不良を防止でき、かつ、検知不良を回避する構
成を簡素に得ることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a positioning means for positioning the fixing tool by engaging with a hole edge of the mounting hole.
5 is provided on the fixture 6. (Function) In the first aspect, when the fork-shaped locking legs 5 and 5 are engaged with the locking groove 4 of the sensor 3 and the sensor 3 is fixed to the structure 1, one of the locking legs 5 The positioning of the sensor 3 can be performed by the formed projections 7, so that the sensor 3 can be prevented from being pressed against the hole edge of the mounting hole 2 as in the related art, and the detection can be performed by pressing the sensor 3 against the hole edge. A configuration that can prevent the failure and avoid the detection failure can be simply obtained.
【００１１】請求項２においては、センサ３の係止溝４
に二股状の係止脚５，５が係入してセンサ３を構造体１
に固定する際に、対向する係止縁５ａ，５ａと、センサ
３の係止溝４に形成した嵌合凸部８と嵌合凹部９とを嵌
合させることによってセンサ３の位置決めをおこなうこ
とができ、したがって、従来のように、センサ３を取付
け孔２の孔縁に圧接することを回避でき、センサ３を孔
縁に圧接することによる検知不良を防止でき、更に、対
向する係止縁５ａ，５ａでセンサ３を位置決めするか
ら、センサ３の位置決めを確実にかつ精度を高めておこ
なうことができる。According to the second aspect, the locking groove 4 of the sensor 3 is provided.
The bifurcated locking legs 5 and 5 are engaged with the
When the sensor 3 is fixed to the sensor 3, the sensor 3 is positioned by fitting the opposing locking edges 5 a, 5 a with the fitting projection 8 and the fitting recess 9 formed in the locking groove 4 of the sensor 3. Therefore, it is possible to prevent the sensor 3 from being pressed against the edge of the mounting hole 2 as in the related art, to prevent detection failure caused by pressing the sensor 3 against the edge of the hole, and furthermore, to prevent the sensor 3 from being pressed. Since the sensor 3 is positioned at 5a, 5a, the positioning of the sensor 3 can be performed reliably and with high accuracy.
【００１２】請求項３においては、位置決め手段１５に
よって、固定具６と取付け孔２との位置決めをおこなう
ことができ、センサ３と取付け孔２との位置決め精度を
より高めることができ、取付け孔２の孔縁にセンサ３が
当接するのを、一層回避することができ、センサ３にお
ける検知不良を、一層防止することができる。According to the third aspect, the positioning means 15 can position the fixture 6 and the mounting hole 2, so that the positioning accuracy between the sensor 3 and the mounting hole 2 can be further improved. The contact of the sensor 3 with the edge of the hole can be further avoided, and the detection failure of the sensor 3 can be further prevented.
【００１３】[0013]
（実施の形態１）図１（ａ）は概略分解斜視図、同図
（ｂ）はセンサ３を固定した状態の断面図、同図（ｃ）
は固定具６を一部破断し、センサ３との関係を示す概略
平面図である。(Embodiment 1) FIG. 1 (a) is a schematic exploded perspective view, FIG. 1 (b) is a sectional view showing a state where a sensor 3 is fixed, and FIG. 1 (c).
FIG. 4 is a schematic plan view showing a relationship between the fixing tool 6 and the sensor 3 by partially breaking the fixing tool 6.
【００１４】図１（ａ）に示すように、センサ３を取付
ける構造体１としての自動車バンパー１６に取付け孔２
を貫通している。センサ３は例えば、超音波センサであ
り、超音波発信器と超音波受信器とを備え、障害物とし
ての対象物を検知したり、対象物までの距離を計測する
ことができるものであるが、超音波を使用しないセンサ
３でもよいのはいうまでもない。As shown in FIG. 1A, a mounting hole 2 is formed in a vehicle bumper 16 as a structure 1 for mounting the sensor 3.
Penetrates. The sensor 3 is, for example, an ultrasonic sensor and includes an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, and can detect an object as an obstacle or measure a distance to the object. Needless to say, the sensor 3 that does not use ultrasonic waves may be used.
【００１５】センサ３には大径な頭部部分３ａと小径な
挿入部分３ｂを形成し、挿入部分３ｂには係止溝４が形
成されている。センサ３は大径な頭部部分３ａを小径な
挿入部分３ｂに取外し自在に取付ける構成にしてもよ
い。しかして、取付け孔２にセンサ３の大径な頭部部分
３ａを残して小径な挿入部分３ｂを挿入し、係止溝４に
ばね板製の固定具６に形成した二股状の係止脚５，５を
係入してセンサ３を固定することができるようになって
いる。この場合、固定具６の基端部と係止脚５，５の先
端部とが自動車バンパー１６の裏面に当接し、固定具６
が弧状に弾性変形し、その弾性変形力によってセンサ３
を取付けるようにしている。The sensor 3 has a large-diameter head portion 3a and a small-diameter insertion portion 3b, and a locking groove 4 is formed in the insertion portion 3b. The sensor 3 may be configured such that the large-diameter head portion 3a is detachably attached to the small-diameter insertion portion 3b. Then, a small-diameter insertion portion 3b is inserted into the mounting hole 2 while leaving a large-diameter head portion 3a of the sensor 3, and a bifurcated locking leg formed on a fixing member 6 made of a spring plate in the locking groove 4. The sensor 3 can be fixed by engaging 5 and 5. In this case, the base end of the fixture 6 and the distal ends of the locking legs 5, 5 abut against the back surface of the automobile bumper 16, and
Is elastically deformed in an arc shape, and the sensor 3
Is installed.
【００１６】本実施の形態においては、図１（ｃ）に示
すように、一方の係止脚５の係止縁５ａにセンサ３の位
置決めを図る突起７を形成したものである。突起７の形
態としては、例えば、先端突起７ａと後端突起７ｂとの
一対から構成してある。しかして、一対の係止脚５，５
をそのばね性を利用して先端側を開いてセンサ３を係止
脚５，５間に導入するようにして、先端突起７ａと後端
突起７ｂとで円筒状のセンサ３を保持するようにしてい
る。この場合、他方の係止脚５には突起７はなく、他方
の係止脚５の係止縁５ａが係止溝４の溝底に弾接してい
る。In the present embodiment, as shown in FIG. 1C, a projection 7 for positioning the sensor 3 is formed on the locking edge 5a of one locking leg 5. The form of the protrusion 7 is, for example, a pair of a front protrusion 7a and a rear protrusion 7b. Thus, a pair of locking legs 5, 5
The sensor 3 is introduced between the locking legs 5 and 5 by using the spring property to open the front end side, so that the cylindrical sensor 3 is held by the front end projection 7a and the rear end projection 7b. ing. In this case, the other locking leg 5 has no projection 7, and the locking edge 5 a of the other locking leg 5 is in elastic contact with the groove bottom of the locking groove 4.
【００１７】このような構成によれば、一方の係止脚５
に形成した先端突起７ａと後端突起７ｂとによって、固
定具６に対してセンサ３の位置決めをおこなうことがで
き、固定具６を自動車バンパー１６の裏面にスライドさ
せて、センサ３と取付け孔２との間にクリアランスを形
成して位置決めするのである。しかして、従来のよう
に、センサ３を取付け孔２の孔縁に圧接することを回避
でき、センサ３を孔縁に圧接することによる検知不良を
防止できるのである。この場合、係止脚５の係止縁５ａ
に形成した先端突起７ａと後端突起７ｂとでセンサ３の
位置決めがおこなえるのであり、検知不良を回避する構
成を簡素に得ることができるものである。According to such a configuration, one of the locking legs 5
The positioning of the sensor 3 with respect to the fixture 6 can be performed by the front projection 7a and the rear projection 7b formed at the bottom of the vehicle. A clearance is formed between them and positioning is performed. Thus, it is possible to prevent the sensor 3 from being pressed against the edge of the mounting hole 2 as in the related art, and it is possible to prevent detection failure caused by pressing the sensor 3 against the edge of the hole. In this case, the locking edge 5a of the locking leg 5
The positioning of the sensor 3 can be performed by the front-end projection 7a and the rear-end projection 7b formed as described above, and a configuration for avoiding a detection failure can be simply obtained.
【００１８】尚、突起７は、先端突起７ａと後端突起７
ｂとで構成したが、突起７の個数及び形状は変更するこ
とができる。 （実施の形態２）図２は実施の形態２を示していてい
る。但し、本実施の形態の基本構成は図１に示す実施の
形態と共通であり、共通する部分については同一の符号
を付して説明は省略する。The projection 7 has a front end projection 7a and a rear end projection 7a.
b, but the number and shape of the projections 7 can be changed. (Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００１９】本実施の形態においては、固定具６の両係
止脚５，５に上記突起７を設けたものである。突起７は
先端突起７ａと後端突起７ｂとを備えているのはいうま
でもない。しかして、両係止脚５，５の先端突起７ａ，
７ａと後端突起７ｂ，７ｂとで、センサ３の保持機能を
高めることができ、取付け孔２とセンサ３との間にクリ
アランスを構成するのがより一層、正確におこなえるも
のである。In this embodiment, the projections 7 are provided on both the locking legs 5 of the fixture 6. It goes without saying that the projection 7 has a front projection 7a and a rear projection 7b. Thus, the tip projections 7a,
The function of holding the sensor 3 can be enhanced by the rear projection 7b and the rear end projections 7b, 7b, and the clearance between the mounting hole 2 and the sensor 3 can be formed more accurately.
【００２０】（実施の形態３）図３は実施の形態３を示
していている。但し、本実施の形態の基本構成は図１に
示す実施の形態と共通であり、共通する部分については
同一の符号を付して説明は省略する。本実施の形態にお
いては、係止脚５に形成した先端突起７ａに傾斜面部７
ｃを形成して、センサ３の導入を円滑におこなえるよう
にするとともに、先端突起７ａ及び後端突起７ｂに垂直
部７ｄ，７ｄを形成して、センサ３を保持する際の位置
決め精度を高めるようにしたものである。Third Embodiment FIG. 3 shows a third embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, a tip projection 7a formed on the locking leg 5 has an inclined surface portion 7a.
c so that the sensor 3 can be smoothly introduced and vertical portions 7d and 7d are formed on the front projection 7a and the rear projection 7b so as to increase the positioning accuracy when the sensor 3 is held. It was made.
【００２１】（実施の形態４）図４は実施の形態４を示
していている。但し、本実施の形態の基本構成は図１に
示す実施の形態と共通であり、共通する部分については
同一の符号を付して説明は省略する。本実施の形態にお
いては、一対の係止脚５，５の対向する係止縁５ａ，５
ａと、センサ３の係止溝４との一方に嵌合凸部８を他方
に嵌合凸部８に嵌合する嵌合凹部９を形成したものであ
る。具体的には、係止縁５ａに嵌合凸部８を、係止溝４
の溝底に嵌合凹部９を形成している。(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a fourth embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, opposing locking edges 5a, 5 of a pair of locking legs 5, 5 are provided.
a and the engaging groove 4 of the sensor 3 are formed with a fitting projection 8 on one side and a fitting recess 9 on the other side. Specifically, the fitting protrusion 8 is fitted to the locking edge 5a,
The fitting recess 9 is formed at the bottom of the groove.
【００２２】しかして、固定具６の係止脚５，５をセン
サ３の係止溝４に挿入する際に、嵌合凸部８を嵌合凹部
９にはめ込むことにより、固定具６に対してセンサ３を
位置決めし、固定具６を自動車バンパー１６の裏面にお
いてスライドさせることで、取付け孔２の孔縁とセンサ
３との間にクリアランスが生じるようにして、孔縁にセ
ンサ３が強く当接するのを回避するようにしたものであ
る。When the locking legs 5 and 5 of the fixture 6 are inserted into the locking grooves 4 of the sensor 3, the fitting projections 8 are fitted into the fitting recesses 9, so that The sensor 3 is positioned in position, and the fixture 6 is slid on the back surface of the automobile bumper 16 so that a clearance is created between the hole edge of the mounting hole 2 and the sensor 3 so that the sensor 3 strongly contacts the hole edge. This is to avoid contact.
【００２３】（実施の形態５）図５は実施の形態５を示
していている。但し、本実施の形態の基本構成は図１に
示す実施の形態と共通であり、共通する部分については
同一の符号を付して説明は省略する。本実施の形態にお
いては、固定具６の一方又は両方の係止脚５に図５
（ａ）に示すように、取付け孔２に対する位置決め手段
１５としてのばね突起７ｅを切り起こして延出したもの
である。又、係止脚５の係止縁５ａには、先端突起７ａ
と後端突起７ｂとを形成している。(Fifth Embodiment) FIG. 5 shows a fifth embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, one or both locking legs 5 of the fixture 6
As shown in (a), a spring projection 7e as a positioning means 15 for the mounting hole 2 is cut and raised to extend. In addition, the locking edge 5a of the locking leg 5 has a tip protrusion 7a.
And a rear end projection 7b.
【００２４】しかして、図５（ｂ）に示すように、取付
け孔２にセンサ３を挿入し、センサ３の係止溝４に固定
具６の一対の係止脚５，５を係入すると、ばね突起７ｅ
はそのばね変形性によって取付け孔２に落ち込み、固定
具６を自動車バンパー１６の裏面に位置決めするように
したものである。この場合、先端突起７ａと後端突起７
ｂとの間にセンサ３を保持して、固定具６にセンサ３を
位置決めしている。As shown in FIG. 5B, when the sensor 3 is inserted into the mounting hole 2 and the pair of locking legs 5 of the fixture 6 are engaged with the locking groove 4 of the sensor 3. , Spring projection 7e
Is designed to fall into the mounting hole 2 due to its spring deformability and position the fixing tool 6 on the rear surface of the automobile bumper 16. In this case, the front end protrusion 7a and the rear end protrusion 7
b, the sensor 3 is held, and the sensor 3 is positioned on the fixture 6.
【００２５】固定具６を係止溝４にはめ込む時は指等で
ばね突起７ｅを支えておき、固定具６の係止脚５，５が
固定具６の係止溝４を十分に通過してからそのばね突起
７ｅを取付け孔２に落とせばよい。本実施の形態におい
ては、取付け孔２の孔縁に係止して固定具６の位置決め
をおこなう位置決め手段１５を固定具６に設けることに
よって、固定具６と取付け孔２との位置決めをおこなう
ことができ、センサ３と取付け孔２との位置決め精度を
より高めることができ、取付け孔２の孔縁にセンサ３が
当接するのを一層、回避することができ、センサ３にお
ける検知不良を一層、防止することができるのである。When the fixing tool 6 is fitted into the locking groove 4, the spring projection 7e is supported by a finger or the like, and the locking legs 5 and 5 of the fixing tool 6 sufficiently pass through the locking groove 4 of the fixing tool 6. Then, the spring projection 7e may be dropped into the mounting hole 2. In the present embodiment, the positioning between the fixing tool 6 and the mounting hole 2 is performed by providing the fixing tool 6 with a positioning means 15 that locks to the hole edge of the mounting hole 2 to perform the positioning of the fixing tool 6. The positioning accuracy between the sensor 3 and the mounting hole 2 can be further improved, and the contact of the sensor 3 with the hole edge of the mounting hole 2 can be further avoided. It can be prevented.
【００２６】図６及び図７は、センサ３による検出結果
に基いて制御をおこなう制御部２０の回路構成及びその
動作状態を示していて、以下、図面に基いて詳細に説明
する。積分回路Ｉ２３は電源投入と同時に積分を開始
し、次段のその電位があるレベルに達すると、単安定マ
ルチＩ２４を駆動して該単安定マルチＩ２４の信号によ
り、積分された電荷はスイッチングＩ２５により放電さ
れる。この場合、スイッチングＩ２５は単安定マルチＩ
２４の信号を受けて、積分回路Ｉ２３に蓄えられた電荷
を一瞬にして放電する。FIGS. 6 and 7 show a circuit configuration of the control unit 20 for performing control based on a detection result by the sensor 3 and an operation state thereof, which will be described in detail below with reference to the drawings. The integration circuit I23 starts integration at the same time as the power is turned on. When the potential of the next stage reaches a certain level, the monostable multi I24 is driven and the integrated charge is changed by the switching I25 by the signal of the monostable multi I24. Discharged. In this case, the switching I25 is a monostable multi I
In response to the signal 24, the electric charge stored in the integrating circuit I23 is discharged instantaneously.
【００２７】単安定マルチＩ２４は積分回路Ｉ２３の信
号を受けて一定時間信号を出し、ゲート２６、スイッチ
ングＩ２５、単安定マルチII２７を駆動させる。ゲート
２６は単安定マルチＩ２４の信号を受けて一定時間後に
信号を出し、該信号を積分回路II２８に送るもので、所
謂、検知距離を決定する時間ゲートである。単安定マル
チII２７は単安定マルチＩ２４の信号を受けて一定時間
信号を出し、該信号がセンサ３に印加する駆動の印加時
間を決定するので、又、同信号によってフリップフロッ
プ２９の回路はリセットされる。The monostable multi I24 receives a signal from the integration circuit I23 and outputs a signal for a certain period of time to drive the gate 26, the switching I25, and the monostable multi II 27. The gate 26 receives the signal of the monostable multi I 24, outputs a signal after a predetermined time, and sends the signal to the integration circuit II 28, and is a so-called time gate for determining a detection distance. The monostable multi II 27 receives the signal of the monostable multi I 24 and outputs a signal for a certain period of time, and the signal determines the drive application time to be applied to the sensor 3, so that the circuit of the flip-flop 29 is reset by the signal. You.
【００２８】発信回路３０は単安定マルチII２７の信号
を受けて、該単安定マルチII２７で決定された時間、セ
ンサ３を駆動するための高周波信号を作る。又、ドライ
バー３１は発信回路３０で作られた高周波信号によっ
て、センサ３を駆動するために必要なレベルの信号を作
る。増幅回路３２はセンサ３からの微弱な反射信号を一
定のレベルまで増幅し、検波回路３３が同増幅された信
号からセンサ３の振動周波数の高周波成分を取り去っ
て、反射波の包絡線のみを抽出する。レベル検出回路３
４は検波回路３３の出力成分のレベルまで達しているか
否かを判定する回路であり、又、積分回路II２８は所定
のレベルに達した入力信号の時間的な幅が所定の時間幅
あるか否かを判定する回路である。つまり、該時間が所
定より短いと、電気ノイズ等であって障害物Ｓからの反
射信号ではないと判断される。ここで、ゲート２６から
ゲート信号が印加され、入力波が所定の時間内（ゲート
内）にあるか否かの判定も行われる。The transmitting circuit 30 receives the signal of the monostable multi II 27 and generates a high frequency signal for driving the sensor 3 for the time determined by the monostable multi II 27. The driver 31 generates a signal of a level necessary for driving the sensor 3 based on the high-frequency signal generated by the transmission circuit 30. The amplification circuit 32 amplifies the weak reflected signal from the sensor 3 to a certain level, and the detection circuit 33 removes the high frequency component of the vibration frequency of the sensor 3 from the amplified signal and extracts only the envelope of the reflected wave. I do. Level detection circuit 3
Reference numeral 4 denotes a circuit for determining whether or not the level of the output component of the detection circuit 33 has been reached. The integrating circuit II28 determines whether or not the time width of the input signal which has reached the predetermined level is a predetermined time width. Circuit. That is, if the time is shorter than the predetermined time, it is determined that the signal is electric noise or the like and is not a reflected signal from the obstacle S. Here, a gate signal is applied from the gate 26, and it is also determined whether or not the input wave is within a predetermined time (within the gate).
【００２９】フリップフロップ２９は積分回路II２８に
おいて所定の時間幅がありゲート内にあると判断される
入力波がある時、該入力波の信号によりフリップフロッ
プ２９が駆動されて同信号は存在メモリーされる。該メ
モリーは単安定マルチII１７によりリセットされ、反射
波（入力波）がなくなればメモリーされなくなる。スイ
ッチングII３５はフリップフロップ２９のメモリー信号
が存在する間、表示手段２２であるＬＥＤをＯＮして車
両１の障害物Ｓの存在を報知し続けるめの回路である。In the integration circuit II28, when there is an input wave judged to be within the gate with a predetermined time width, the flip-flop 29 is driven by the signal of the input wave, and the signal is stored in the memory. You. The memory is reset by the monostable multi II 17, and is no longer stored when there is no reflected wave (input wave). The switching II 35 is a circuit for turning on the LED, which is the display means 22, to keep informing the existence of the obstacle S of the vehicle 1 while the memory signal of the flip-flop 29 exists.
【００３０】制御部２０は上記の如き回路構成となって
おり、この場合、センサ３に送波信号が加わると該セン
サ３は外殻体のハウジング１１の凹所（係止溝４）の薄
肉状の底部と共に振動し、該振動によって空中に超音波
が発射され、障害物Ｓが存在すると該障害物Ｓで同超音
波が反射されて、該反射超音波が同ハウジング１１の上
記凹所の底部を介してセンサ３に伝わり、該センサ３で
振動圧電現象により電気信号に変換される。該電気信号
は受波入力として増幅回路３２に入り、該増幅回路３２
からの出力が図７に示すタイムチャートのようになる。The control unit 20 has the above-described circuit configuration. In this case, when a transmission signal is applied to the sensor 3, the sensor 3 becomes thinner in a recess (locking groove 4) of the housing 11 of the outer shell. It vibrates with the bottom of the shape, and the ultrasonic wave is emitted into the air by the vibration. When the obstacle S is present, the ultrasonic wave is reflected by the obstacle S, and the reflected ultrasonic wave is reflected in the recess of the housing 11. The light is transmitted to the sensor 3 via the bottom portion, and is converted into an electric signal by the vibration piezoelectric phenomenon in the sensor 3. The electric signal enters the amplifying circuit 32 as a receiving input, and the amplifying circuit 32
Output is as shown in the time chart of FIG.
【００３１】すなわち、増幅回路３２からの出力波には
残響波ａと障害物Ｓからの反射波ｂとが存在し、該出力
波から検波回路３３において高周波成分が取り去られて
その包絡線のみが抽出される。該検波回路３３の出力成
分のレベルが所定のレべルＡまで達しているとレベル検
出回路３４が判定して、これを積分回路II２８へと出力
する。ここで、障害物Ｓの位置が所定の距離範囲内（ゲ
ート内）にあって一定の反射波幅で、且つ、一定のレベ
ルＢ以上であれば、フリップフロップ２９が駆動されて
積分回路III ３６に出力される。該反射波が送波毎に複
数回続けば、同積分回路III ３６の出力成分のレベルが
一定のレベルＣ以上となり、スイッチングII３５がＯＮ
となって表示手段２２であるＬＥＤを点灯させ、これに
よって障害物Ｓの存在が運転手に報知される。That is, the output wave from the amplifier circuit 32 includes a reverberation wave a and a reflected wave b from the obstacle S, and a high frequency component is removed from the output wave by the detection circuit 33, and only the envelope is obtained. Is extracted. The level detection circuit 34 determines that the level of the output component of the detection circuit 33 has reached the predetermined level A, and outputs this to the integration circuit II28. Here, if the position of the obstacle S is within a predetermined distance range (within the gate), has a constant reflected wave width, and is equal to or higher than a predetermined level B, the flip-flop 29 is driven and the integration circuit III 36 Is output. If the reflected wave continues a plurality of times for each transmission, the level of the output component of the integrating circuit III 36 becomes equal to or higher than a certain level C, and the switching II 35 is turned on.
As a result, the LED as the display means 22 is turned on, whereby the presence of the obstacle S is notified to the driver.
【００３２】したがって、該実施の形態の車両用障害物
検知装置においては、センサ３が外殻体のハウジング１
１の裏側に形成される凹所内に収容されて表側に露出し
ないので、車両の外観が良好となり、又、該センサ３は
外殻体であるハウジング１１で外力から保護されること
になって破損し難く、しかも、同センサ３は上記凹所の
薄肉状の底部に接触された状態で保持固定されるので、
該薄肉状の底部がセンサ３と一体的に振動して検知能力
が十分に発揮される。Therefore, in the vehicle obstacle detecting device according to the embodiment, the sensor 3 is the housing 1 of the outer shell.
1 is not exposed to the front side because it is housed in a recess formed on the back side of the vehicle 1 and the appearance of the vehicle is improved, and the sensor 3 is protected from external force by the housing 11, which is an outer shell, and is damaged. And the sensor 3 is held and fixed while being in contact with the thin bottom of the recess.
The thin bottom portion vibrates integrally with the sensor 3, and the detection ability is sufficiently exhibited.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１においては、構造体に貫通した
取付け孔にセンサの大径な頭部部分を残して小径な挿入
部分を挿入し、挿入部分に形成した係止溝に固定具に形
成した二股状の係止脚を係入してセンサを固定する構造
であって、少なくとも一方の係止脚の係止縁にセンサの
位置決めを図る突起を形成しているから、センサの係止
溝に二股状の係止脚が係入してセンサを構造体に固定す
る際に、一方の係止脚に形成した突起によってセンサの
位置決めをおこなうことができ、したがって、従来のよ
うに、センサを取付け孔の孔縁に圧接することを回避で
き、センサを孔縁に圧接することによる検知不良を防止
でき、かつ、検知不良を回避する構成を簡素に得ること
ができるという利点がある。According to the first aspect of the present invention, a small-diameter insertion portion is inserted into a mounting hole passing through the structure while leaving a large-diameter head portion of the sensor. The structure is such that the sensor is fixed by engaging the formed bifurcated locking legs, and a projection for positioning the sensor is formed on the locking edge of at least one of the locking legs. When the bifurcated locking leg is engaged in the groove and the sensor is fixed to the structure, the positioning of the sensor can be performed by the projection formed on one of the locking legs. There is an advantage that it is possible to avoid contacting the sensor with the hole edge of the mounting hole, to prevent detection failure caused by pressing the sensor against the hole edge, and to simply obtain a configuration for avoiding detection failure.
【００３４】請求項２においては、センサの係止溝に二
股状の係止脚が係入してセンサを構造体に固定する際
に、対向する係止縁と、センサの係止溝に形成した嵌合
凸部と嵌合凹部とを嵌合させることによってセンサの位
置決めをおこなうことができ、したがって、従来のよう
に、センサを取付け孔の孔縁に圧接することを回避で
き、センサを孔縁に圧接することによる検知不良を防止
でき、更に、対向する係止縁でセンサを位置決めするか
ら、センサの位置決めを確実にかつ精度を高めておこな
うことができる。According to a second aspect of the present invention, when the bifurcated locking leg is engaged in the locking groove of the sensor and the sensor is fixed to the structure, the locking edge opposed to the locking edge and the locking groove of the sensor are formed. The positioning of the sensor can be performed by fitting the fitting projection and the fitting recess thus formed, so that it is possible to avoid pressing the sensor against the edge of the mounting hole as in the related art, and Poor detection due to pressure contact with the edge can be prevented, and since the sensor is positioned at the opposing locking edge, the positioning of the sensor can be performed reliably and with increased accuracy.
【００３５】請求項３においては、請求項１又は請求項
２の効果に加えて、位置決め手段によって、固定具と取
付け孔との位置決めをおこなうことができ、センサと取
付け孔との位置決め精度をより高めることができ、取付
け孔の孔縁にセンサが当接するのを一層、回避すること
ができ、センサにおける検知不良を一層、防止すること
ができる。According to the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, the positioning means can position the fixture and the mounting hole, and the positioning accuracy between the sensor and the mounting hole can be improved. Therefore, it is possible to further prevent the sensor from abutting on the hole edge of the mounting hole, and to further prevent detection failure of the sensor.
【図１】本発明の実施の形態１を示し、（ａ）は分解し
た概略斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は一部省略した
固定具の平面図である。1 shows a first embodiment of the present invention, in which (a) is an exploded schematic perspective view, (b) is a cross-sectional view, and (c) is a plan view of a fixture partially omitted.
【図２】実施の形態２を示し、（ａ）は概略平面図、
（ｂ）は断面図である。FIGS. 2A and 2B show a second embodiment, in which FIG.
(B) is a sectional view.
【図３】実施の形態３の固定具の一部破断した平面図で
ある。FIG. 3 is a partially broken plan view of a fixture according to a third embodiment.
【図４】実施の形態４の分解概略斜視図である。FIG. 4 is an exploded schematic perspective view of a fourth embodiment.
【図５】実施の形態５を示し、（ａ）は一部破断した分
解斜視図、（ｂ）はセンサを固定した斜視図である。5A and 5B show a fifth embodiment, in which FIG. 5A is an exploded perspective view with a part cut away, and FIG. 5B is a perspective view in which a sensor is fixed.
【図６】フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart.
【図７】波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram.
【図８】（ａ）は従来例の断面図、（ｂ）は拡大断面
図、（ｃ）は波形図である。8A is a sectional view of a conventional example, FIG. 8B is an enlarged sectional view, and FIG. 8C is a waveform chart.
１ 構造体 ２ 取付け孔 ３ センサ ４ 係止溝 ５ 係止脚 ６ 固定具 ７ 突起 ８ 嵌合凸部 ９ 嵌合凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Structure 2 Mounting hole 3 Sensor 4 Locking groove 5 Locking leg 6 Fixture 7 Projection 8 Fitting protrusion 9 Fitting recess
Claims (3)
径な頭部部分を残して小径な挿入部分を挿入し、挿入部
分に形成した係止溝に固定具に形成した二股状の係止脚
を係入してセンサを固定する構造であって、少なくとも
一方の係止脚の係止縁にセンサの位置決めを図る突起を
形成して成ることを特徴とするセンサの固定構造。1. A bifurcated engagement member formed in a fixture by inserting a small-diameter insertion portion while leaving a large-diameter head portion of the sensor in a mounting hole penetrating the structure, and a locking groove formed in the insertion portion. A structure for fixing a sensor by engaging a stop leg, wherein a projection for positioning the sensor is formed on a locking edge of at least one locking leg.
径な頭部部分を残して小径な挿入部分を挿入し、挿入部
分に形成した係止溝に固定具に形成した二股状の係止脚
を係入してセンサを固定する構造であって、一対の係止
脚の対向する係止縁と、センサの係止溝との一方に嵌合
凸部を他方に嵌合凸部に嵌合する嵌合凹部を形成して成
ることを特徴とするセンサの固定構造。2. A bifurcated engagement member formed in a fixture by inserting a small-diameter insertion portion while leaving a large-diameter head portion of the sensor in a mounting hole penetrating the structure, and a locking groove formed in the insertion portion. It is a structure in which a locking leg is engaged to fix the sensor, and one of the locking edge of the pair of locking legs and the locking groove of the sensor is fitted to one of the fitting protrusions and the other is fitted to the fitting protrusion. A fixing structure for a sensor, wherein a fitting recess for fitting is formed.
決めをおこなう位置決め手段を固定具に設けて成ること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサの固定
構造。3. The sensor fixing structure according to claim 1, wherein a positioning means is provided on the fixing tool for positioning the fixing tool by engaging with a hole edge of the mounting hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294721A JPH11133136A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Sensor fixing structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294721A JPH11133136A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Sensor fixing structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133136A true JPH11133136A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17811459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294721A Withdrawn JPH11133136A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Sensor fixing structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133136A (en) |
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| KR100918369B1 (en) | 2009-06-18 | 2009-09-21 | 자인테크놀로지(주) | Zig structure for ultrasonic sensor |
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| WO2024135205A1 (en) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | 株式会社デンソー | Ultrasonic sensor and sensor attachment |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP9294721A patent/JPH11133136A/en not_active Withdrawn
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