JPH11132210A - Installing method and installing device of resin-made attachment - Google Patents
Installing method and installing device of resin-made attachmentInfo
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- JPH11132210A JPH11132210A JP29535197A JP29535197A JPH11132210A JP H11132210 A JPH11132210 A JP H11132210A JP 29535197 A JP29535197 A JP 29535197A JP 29535197 A JP29535197 A JP 29535197A JP H11132210 A JPH11132210 A JP H11132210A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被取付部材への樹
脂製取付品の取付方法及び取付装置に関し、特に、取付
品を溶着により固定する取付構造の改良に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for attaching a resin-made attachment to a member to be attached, and more particularly to an improvement in an attachment structure for fixing an attachment by welding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の取付構造は、取付品が樹脂製か
らなり、被取付部材に対し多数の取付品を取り付ける場
合等に多用され、作業性や溶着強度等の観点から工夫が
なされている。その一例としては、本発明を適用した図
３に例示される如く、取付品２の非溶融側に開口した凹
状２ｂの薄肉部を形成しておくことにより、溶着面を加
熱して溶融する過程で、溶融により薄肉部に貫通穴１５
が形成された状態から、非取付部材１に対し溶着操作す
るようにした方式がある。2. Description of the Related Art This type of mounting structure is often used when mounting parts are made of resin and a large number of mounting parts are mounted on a member to be mounted. The mounting structure is devised from the viewpoint of workability and welding strength. I have. As an example, as shown in FIG. 3 to which the present invention is applied, a process of heating and melting a welding surface by forming a thin portion of a concave shape 2 b opened on the non-melting side of the attachment 2. Then, the through hole 15 is formed in the thin portion by melting.
There is a method in which a welding operation is performed on the non-attaching member 1 from the state where is formed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した方式は、本出
願人が先に開発したもので、取付品２の圧着操作開始時
点を、貫通穴１５の形成されるときに対応させておき、
貫通穴１５を視覚で検出することにより、溶着後の固定
状態の評価を容易にすることに加え、取付品２が加熱溶
融し過ぎて設計厚さを維持できなくなったり、逆に溶融
不足により設計上の溶着強度不足となることを防ぐよう
にしたものである。すなわち、それまでは、取付品２の
圧着操作開始時点を、取付品２に対する適用加熱手段の
加熱効率ないしは溶融効率等から予め設定された加熱時
間にて判断していた。この方法では、作業環境の室温や
湿度等の変動により固定品質が安定し難くなる。また、
固定状態の良否は溶着作業を終了し、固定強度試験や取
付品２の厚さを精密計測等しなければ分からない。上記
した方式はそのような問題を解消したものである。とこ
ろが、上記した方式は、圧着操作開始時点が溶融過程に
て貫通穴１５の有無を作業者の視覚で判断することを前
提としていることから、自動化し難く、作業者の判断ミ
スや人的誤差も発生すると言う虞がある。The above-mentioned method has been previously developed by the present applicant, and the starting point of the crimping operation of the attachment 2 is made to correspond to the time when the through hole 15 is formed.
By visually detecting the through hole 15, in addition to facilitating the evaluation of the fixed state after welding, the attachment 2 is excessively heated and melted, and the designed thickness cannot be maintained. The above-described welding strength is prevented from being insufficient. That is, up to that point, the starting point of the crimping operation of the fitting 2 has been determined based on the heating efficiency or the melting efficiency of the applied heating means for the fitting 2 based on the preset heating time. In this method, it is difficult to stabilize the fixing quality due to fluctuations in the working environment such as room temperature and humidity. Also,
The quality of the fixed state cannot be determined unless the welding operation is completed and the fixing strength test or the thickness of the attachment 2 is precisely measured. The method described above solves such a problem. However, since the above-described method is based on the premise that the start of the crimping operation is visually determined by the operator as to whether or not the through-hole 15 is present in the melting process, it is difficult to automate the operation, and the determination error or human error of the operator is difficult. May also occur.
【０００４】本発明は上記した方式を更に改善したもの
である。その第１の目的は作業者の判断ミスや人的及び
外的誤差を構造的になくして最適な状態で圧着操作可能
にし、溶着後の固定品質をより安定できるようにするこ
とにある。第２の目的は取付操作又は取付装置的に高精
度を維持して自動化し易くすることにある。第３の目的
は作業開始から終了までの１サイクルをより短縮できる
ようにすることにある。更に他の目的は、以下に説明す
る内容の中で順次明らかにして行く。The present invention is a further improvement of the above-mentioned method. A first object of the present invention is to make it possible to perform crimping operation in an optimal state by eliminating structural errors and human and external errors of an operator, and to stabilize the fixing quality after welding. A second object is to maintain high precision as a mounting operation or a mounting device to facilitate automation. A third object is to reduce one cycle from the start to the end of the work. Still other objects will be sequentially clarified in the contents described below.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明方法は、図１，図２に例示される如く、薄肉部２
ｃを持つ樹脂製取付品２を、セット治具４に保持した状
態でその溶着面２ａを加熱して溶融すると共に、その溶
融により薄肉部２ｃに貫通穴１５を形成してから被取付
部材１に対し溶着固定する樹脂製取付品の取付方法であ
って、セット治具４に対し取付品２をその非溶融側より
一定の負圧で真空吸引しておき、前記負圧が溶融により
形成される貫通穴１５から、セット治具４内に侵入され
る外気により変化するのを検出し、この検出値により取
付品２の溶融度合いを判断して取付品２を被取付部材１
に溶着するよう構成したものである。In order to achieve the above object, the method of the present invention uses a thin portion 2 as shown in FIGS.
In the state where the resin-made attachment 2 having the “c” is held by the set jig 4, the welding surface 2 a is heated and melted, and the through-hole 15 is formed in the thin portion 2 c by the melting. This is a method for mounting a resin-made attachment to be welded and fixed, wherein the attachment 2 is vacuum-suctioned at a constant negative pressure from a non-melting side of the set jig 4 so that the negative pressure is formed by melting. From the through-hole 15, which is changed by the outside air entering the set jig 4, the degree of melting of the attachment 2 is determined based on the detected value, and the attachment 2 is attached to the member 1.
To be welded.
【０００６】この取付方法によれば、薄肉部２ｃの厚さ
設定は設計上の溶融量に対応させる。つまり、取付品２
の圧着操作開始時点（溶着面２ａが最適な溶融状態にな
った時点）を、貫通穴１５の形成されるときに対応させ
ておく。そして、取付品２は、セット冶具４に対し保持
されると共に、非溶融側より一定の負圧で真空吸引され
た状態で加熱溶融される。貫通穴１５が形成されると、
その負圧は侵入される外気により急速に下がる。この急
速な圧変位は圧力センサ等により検出可能であることか
ら、その検出値に基づいて圧着操作開始時点を判断する
ようにしたものである。したがって、この取付方法にあ
っては、加熱時間を判断基準としたり、作業者の視覚に
基づく方法よりも、室温や湿度等の外的な要因に左右さ
れず、実際の溶融度合を直に判断要素にしていることか
らより判断精度的に優れている。同時に、圧力センサ等
の検出機器を用いた判断を可能にすることから、正確か
つより安定した溶着固定状態を得ることができる。According to this mounting method, the thickness of the thin portion 2c is set in accordance with the designed melting amount. That is, attachment 2
At the time when the crimping operation is started (the time when the welding surface 2a is in the optimal molten state) is made to correspond to the time when the through hole 15 is formed. Then, the attachment 2 is held by the set jig 4 and is heated and melted in a state where the vacuum is sucked from the non-melting side at a constant negative pressure. When the through hole 15 is formed,
The negative pressure is rapidly reduced by the invading outside air. Since this rapid pressure displacement can be detected by a pressure sensor or the like, the starting point of the crimping operation is determined based on the detected value. Therefore, in this mounting method, the actual melting degree is directly determined without being influenced by external factors such as room temperature and humidity as compared with the method based on the heating time or the method based on the visual sense of the operator. It is superior in judgment accuracy because it is an element. At the same time, since it is possible to make a determination using a detection device such as a pressure sensor, it is possible to obtain an accurate and more stable welding and fixing state.
【０００７】以上の取付方法を適用する場合は取付品２
として次のように工夫するとより好ましいものとなる。
すなわち、取付品２０の溶着面側に凹凸又は溝状の気体
流路２１を形成しておき、取付品２０が被取付部材１に
溶着された後、負圧状態により気体流路２１を通じて侵
入される外気により冷やすようにする。これは、この種
の溶着固定の場合、溶着面の溶融状態から被取付部材１
に圧着するが、その溶融樹脂が冷やされてある程度硬化
しないと接合状態が安定化されない。そこで、この構造
では溶着面に相当する側に気体流路２１を設け、真空吸
引力により気体流路２１から外気を侵入させるように
し、溶着後の冷却作用を効率的に付与するものである。
なお、薄肉部２ｃについての他の構成として、薄肉部を
段差を持たせて複数段に形成しておくことである。具体
的には、図７，図８の如く圧着開始時点として設計上、
決められた薄肉部３０ｅ（例えば、厚さが０、１〜０、
４ｍｍ）と共に、それの外側に少しだけ厚い寸法（例え
ば、薄肉部３０ｅの厚さに０．１〜０．２ｍｍ程度を加
えた合計厚さが０、２〜０、６ｍｍ）の薄肉部３０ｄを
形成する構成である。この場合は、溶着固定後、仮に、
その少しだけ厚い寸法の薄肉部３０ｄまで貫通穴３５ｂ
が形成されていると、溶融過剰であることを視覚により
知ることができる。When the above mounting method is applied, the mounting product
It is more preferable to devise as follows.
That is, an uneven or groove-shaped gas flow path 21 is formed on the welding surface side of the attachment 20, and after the attachment 20 is welded to the member to be attached 1, the gas 20 enters through the gas passage 21 under a negative pressure state. Cool by outside air. This is because, in the case of this type of welding and fixing, the mounted member 1 is changed from the molten state of the welding surface.
However, the bonding state is not stabilized unless the molten resin is cooled and hardened to some extent. Therefore, in this structure, the gas flow path 21 is provided on the side corresponding to the welding surface, and the outside air is caused to enter from the gas flow path 21 by the vacuum suction force, so that the cooling action after the welding is efficiently provided.
Another configuration of the thin portion 2c is that the thin portion is formed in a plurality of steps with a step. Specifically, as shown in FIG. 7 and FIG.
The determined thin portion 30e (for example, the thickness is 0, 1 to 0,
4 mm) and a thin portion 30 d having a slightly thicker dimension (for example, a total thickness of 0 to 2 to 6 mm obtained by adding about 0.1 to 0.2 mm to the thickness of the thin portion 30 e) on the outside thereof. It is a configuration to form. In this case, after welding and fixing,
Through hole 35b up to thin part 30d with slightly thicker dimensions
Is formed, it can be visually recognized that there is excessive melting.
【０００８】また、上記目的を達成するため本発明装置
は、図１，図２に例示される如く、薄肉部２ｃを持つ樹
脂製取付品２を保持するセット治具４を有し、該セット
治具４に取付品２を保持した状態で加熱して取付品２の
溶着面２ａを溶融すると共に、その溶融により薄肉部２
ｃに貫通穴１５を形成した状態から被取付部材１に対し
溶着固定する樹脂製取付品の取付装置であって、セット
治具４内に配管７を通じて接続されて、取付品２を保持
した状態でセット治具４内を一定の負圧になるよう吸引
する真空吸引手段８と、取付品２の溶着面２ａを加熱す
る加熱手段１１と、配管７又はセット治具４に設けられ
て前記負圧の圧力値を検出する圧力検出手段９と、被取
付部材１とセット冶具４側の取付品２とを圧着する圧着
手段１２と、を少なくとも備えている構成である。In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention has a set jig 4 for holding a resin attachment 2 having a thin portion 2c as shown in FIGS. The fixture 2 is heated while being held by the jig 4 to melt the welding surface 2 a of the fixture 2, and the thin portion 2 is melted by the melting.
(c) a mounting device for a resin-made attachment that is welded and fixed to the member to be attached 1 from a state in which the through-hole (15) is formed, and is connected to a set jig (4) through a pipe (7) and holds the attachment (2). A vacuum suction means 8 for suctioning the inside of the set jig 4 so as to have a constant negative pressure, a heating means 11 for heating the welding surface 2a of the fitting 2, a pipe 7 or the vacuum jig provided on the set jig 4. The configuration includes at least pressure detecting means 9 for detecting the pressure value of the pressure, and crimping means 12 for crimping the mounted member 1 and the attachment 2 on the set jig 4 side.
【０００９】この取付装置によれば、上記本発明方法を
量産工程で適用する場合、その利点を比較的簡易な装置
構成によって実現し、溶着固定品質的により安定化させ
ることができる。また、この取付装置において、自動化
する場合は圧力検出手段９により検出された圧力値を判
断して、加熱手段１１の作動及び圧着手段１２の作動を
制御する制御部１０を用いることになる。自動化自体は
従来もそれなりに行われている。しかし、従来の制御方
式は、専ら加熱手段の加熱時間を基準とするものであ
り、上記した課題に述べたような問題を有している。そ
れに対し、本発明装置は、溶融過程で形成される貫通穴
１５に基づいて圧力検出手段９により検出することか
ら、室温等の外的要因の影響を受けず、精度的にも向上
し易いものとなる。According to this mounting apparatus, when the method of the present invention is applied in a mass production process, the advantage can be realized by a relatively simple apparatus configuration, and the quality of welding and fixing can be more stabilized. In this mounting device, when automation is performed, a control unit 10 that determines the pressure value detected by the pressure detection unit 9 and controls the operation of the heating unit 11 and the operation of the crimping unit 12 is used. Automation itself has been done as such. However, the conventional control method is based solely on the heating time of the heating means, and has the problems described above. On the other hand, the device of the present invention is not affected by external factors such as room temperature and is easily improved in accuracy because the pressure is detected by the pressure detecting means 9 based on the through hole 15 formed in the melting process. Becomes
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる形
態は技術的に好ましい種々の限定を付しているが、本発
明の範囲を制約するものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Although the following embodiments have various technically preferable limitations, they do not limit the scope of the present invention.
【００１１】図１は本発明に係る取付装置の形態例を模
式的に示し、図２は主な作業手順を示し、図３は溶着固
定を完了した状態と最終的な製品例を示している。本発
明の被取付部材１及び取付品２は、取付品２が樹脂成形
体であり、被取付部材１に対する溶着面２ａを有してい
るという要件を除いて何であってもよい。この形態で
は、図３に示す如く被取付部材１として自動車用の成形
天井や内装ボードを想定し、取付品２として取付用ブラ
ケットを想定している。この取付品２は、矩形板体であ
り、複数個が被取付部材１の上面定位置に溶着固定され
た後、その上にクリップ３を取り付ける構成となってい
る。このような、取付品２は、下面である溶着面２ａの
溶融肉寸法が全体の大きさ等に応じて設定され、被取付
部材１に溶着固定された状態での高さ寸歩が厳格に決め
られている。また、この形態では、取付品２の非溶融面
側に設けられた凹部２ｂにより、薄肉部２ｃが設けられ
る。薄肉部２ｃは略中央部に位置している。厚さ寸法
は、前記した溶融肉厚寸法をベースにし、後述する如く
取付品２を非溶融側より一定の負圧で真空吸引した状態
で、溶融により形成される貫通穴１５の状態等を考慮し
て決められる。FIG. 1 schematically shows an embodiment of a mounting apparatus according to the present invention, FIG. 2 shows main working procedures, and FIG. 3 shows a state in which welding and fixing are completed and a final product example. . The mounted member 1 and the mounted article 2 of the present invention may be of any type except that the mounted article 2 is a resin molded body and has a welding surface 2a for the mounted member 1. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a mounted ceiling 1 or an interior board for an automobile is assumed as the member 1 to be mounted, and a mounting bracket is assumed as the attachment 2. The attachment 2 is a rectangular plate body, and a plurality of the attachments 2 are welded and fixed at fixed positions on the upper surface of the attached member 1, and then the clip 3 is attached thereon. In such an attachment 2, the welded wall size of the welding surface 2a, which is the lower surface, is set according to the overall size and the like, and the height steps in the state where the welding is fixed to the attached member 1 are strict. It is decided. Further, in this embodiment, the thin portion 2c is provided by the concave portion 2b provided on the non-melted surface side of the attachment 2. The thin portion 2c is located substantially at the center. The thickness dimension is based on the above-described molten thickness dimension, and takes into account the state of the through-hole 15 formed by melting while the attachment 2 is vacuum-sucked at a constant negative pressure from the non-melting side as described later. It is decided.
【００１２】図１の取付装置は、取付品２を保持するセ
ット治具４と、セット治具４内を一定の負圧になるよう
吸引する真空吸引手段であるバキューム８と、取付品２
を加熱する加熱手段１１と、被取付部材１と取付品２と
を圧着する圧着手段１２と、加熱手段１１及び圧着手段
１２の作動を制御する制御部１０とを備えている。この
うち、セット治具４は耐熱性の材質で、ブロック状に形
成されている。前面側には、取付品２を位置決めするた
めの凹所５ａと、この凹所５ａの内側に更に窪んだ収容
部５ｂとが設けられている。背面側には収納部５ｂに連
通する貫通穴５ｃが設けられている。そして、収容部５
ｂには吸盤６が配設されている。この吸盤６は、略半球
状に形成されて、図２（ｃ）に示す如く中央部６ａに設
けられて前記貫通穴５ｃに対応する貫通穴６ｂ及び先端
部分６ｃとを有し、先端部分６ｃが凹所５ａに位置決め
される取付品２の非溶融側の面に吸い付くことにより、
間に空間６ｄを形成する。貫通穴６ｂには、空間６ｄと
バキューム８とを連通しているパイプ等の配管７の対応
端部が装着されている。配管７の途中には、管内の圧力
を検出する圧力センサー９が付設されている。The mounting device shown in FIG. 1 includes a set jig 4 for holding the mounted part 2, a vacuum 8 as vacuum suction means for suctioning the set jig 4 so as to have a constant negative pressure, and a mounted part 2.
A heating means 11 for heating the object 1; a crimping means 12 for crimping the mounted member 1 and the fitting 2; and a control unit 10 for controlling the operations of the heating means 11 and the crimping means 12. The set jig 4 is made of a heat-resistant material and is formed in a block shape. On the front side, a recess 5a for positioning the attachment 2 and a housing portion 5b further depressed inside the recess 5a are provided. On the back side, a through hole 5c communicating with the storage section 5b is provided. And the accommodation part 5
The suction cup 6 is provided in b. The suction cup 6 is formed in a substantially hemispherical shape and has a through hole 6b corresponding to the through hole 5c and a tip portion 6c provided in the central portion 6a as shown in FIG. Is attached to the non-melted surface of the fitting 2 positioned in the recess 5a,
A space 6d is formed between them. A corresponding end of a pipe 7 such as a pipe connecting the space 6d and the vacuum 8 is mounted in the through hole 6b. A pressure sensor 9 for detecting the pressure in the pipe is provided in the middle of the pipe 7.
【００１３】バキューム８は、配管７を通じて空間６ｄ
内を負圧にするもので、所定の真空ないしは吸引能力の
ものが用いられる。つまり、この種の取付品２は、被取
付部材１に対し複数個を溶着固定することが一般的であ
り、そのような場合は取付品２の数分だけセット冶具４
（吸盤６と配管７及び圧力センサー９を組としたセット
冶具４）が用意され、バキューム８が真空源として共用
されることとなる。加熱手段１１と圧着手段１２は従来
と同じものを適用することができる。加熱手段１１はこ
の形態の場合に熱風Ｈを吹き付ける方式であるが、ヒー
トプレートを近接して加熱する方式でもよい。この加熱
手段１１は、セット冶具４に対し図示しない移送機構に
より前後方向に自動的に移動可能になっている。圧着手
段１２は、取付品２を所定の押圧力で被取付部材１に圧
着するものであり、取付品２の大きさや重量等に応じて
それに適した各種の方式が採用される。この形態の場合
は、被取付部材１を保持した状態から、セット冶具４に
対し図示しない移送機構により左右及び前後に自動移送
可能になっていると共に、取付品２をセット冶具４との
間に所定の押圧力で挟み込んで圧着することができる。
これに対し、制御手段１０は、バキューム８と、圧力セ
ンサ９と、加熱手段１１と、圧着手段１２とに信号線を
介して接続されており、それらを予め組み込まれている
プログラムに従って決められた手順で処理ないしは制御
するものである。例えば、バキューム８に対し駆動の開
始及び停止信号を送信したり、圧力センサ９により検出
された圧力値を予め設定された値に達したか否かを判断
して、後述する如く加熱手段１１及び圧着手段１２の作
動を制御する。図４はそのような制御部１０を介して行
われる取付手順例を示したものである。A vacuum 8 is provided through a pipe 7 through a space 6d.
The inside is set to a negative pressure, and one having a predetermined vacuum or suction capacity is used. That is, it is general that a plurality of such attachments 2 are welded and fixed to the member 1 to be attached.
(The set jig 4 including the suction cup 6, the pipe 7, and the pressure sensor 9) is prepared, and the vacuum 8 is shared as a vacuum source. As the heating means 11 and the pressure bonding means 12, the same ones as in the related art can be applied. The heating means 11 is a method of blowing hot air H in this case, but may be a method of heating a heat plate in close proximity. The heating means 11 can be automatically moved in the front-rear direction with respect to the set jig 4 by a transfer mechanism (not shown). The crimping means 12 is for crimping the attachment 2 to the attached member 1 with a predetermined pressing force, and various methods suitable for the size and weight of the attachment 2 are employed. In the case of this mode, the transfer mechanism (not shown) enables automatic transfer to the left and right and back and forth from the state in which the member to be mounted 1 is held to the set jig 4, and the attachment 2 between the set jig 4 and the set jig 4. Crimping can be performed by sandwiching with a predetermined pressing force.
On the other hand, the control means 10 is connected to the vacuum 8, the pressure sensor 9, the heating means 11, and the crimping means 12 via signal lines, and these are determined according to a program incorporated in advance. Processing or control is performed in a procedure. For example, the start and stop signals of the drive are transmitted to the vacuum 8, and it is determined whether or not the pressure value detected by the pressure sensor 9 has reached a preset value. The operation of the crimping means 12 is controlled. FIG. 4 shows an example of a mounting procedure performed through such a control unit 10.
【００１４】次に、本発明方法について、制御部１０を
介して行われる作業手順例を図４（（ａ）を参照しつつ
更に詳述する。 （１）先ず、バキューム８が作動される（ステップＳ
1）。同時に、取付品２がセット治具４の凹所５にセッ
トされる（ステップＳ2）。すると、取付品２はセット
冶具４に対しバキューム８の吸引力を受けて保持され
る。取付品２が設計通りに保持されると、空間６ｄ及び
配管７内の圧力が次第に高くなる。圧力センサ９はその
変動している圧力値を検出して制御部１０に検出信号と
して送信する。 （２）制御部１０は、受信した検出信号が加熱開始時
（実際は加熱手段１１の移動時間も考慮されている）と
して予め設定された圧力値Ｐ1に達したか、否かを判断
する（ステップＳ3）。そして、設定圧力値Ｐ1と判断す
ると、加熱手段１０に対し加熱開始信号を送信する。 （３）加熱手段１０はその信号により移動されて取付品
２の溶着面２ａに対向した状態から、溶着面２ａに対し
熱風Ｈを吹き付ける（ステップＳ4）。この熱風Ｈによ
り溶着面２ａが加熱されて次第に軟化しつつ溶かされ
る。なお、圧力センサ９は前記圧力値Ｐ1に達した後
も、配管７内の圧状態を監視し、それを制御部１０に順
次送信している。 （４）制御部１０は、前記圧力値Ｐ1がそれよりも小さ
な圧力値Ｐ2に変化したと判断すると、加熱手段１０に
対し加熱停止信号を送信し（ステップＳ5，Ｓ6）、続い
て圧着手段１２に圧着開始信号を送信する。このとき
は、図２（ａ）に示す如く溶着面２ａの溶融が進行し
て、肉薄部２ｃに貫通穴１５が形成される。すると、空
間６ｄに外気が侵入し圧力値Ｐ1が急速に下がる。圧力
値Ｐ2はその貫通穴１５の形成過程で、最適な圧着開始
時として設定された値である。 （５）加熱手段１０は、加熱停止信号により加熱を止め
後方の定位置まで移動される。同時に、圧着手段１２
は、被取付部材１を保持した状態で、加熱手段１０と入
れ替わるべく移動されきて、図２（ｂ）に示す如く、被
取付部材１を溶着面２ａに一定時間押し付ける（ステッ
プＳ7）。この圧着後はバキューム８の作動が停止され
（ステップＳ8）、また、取付品２はその状態で自然冷
却ないしはファン等により溶着面２ａが所定の温度にま
で冷やされる（ステップＳ9）。この冷却により溶着部
分が固化し、溶着操作が完了する。そして、圧着手段１
２は図２（ｃ）に示す如く、取付品２を溶着固定した被
取付部材１を元の位置あるいは次工程に移動する。Next, the method of the present invention will be described in further detail with reference to Fig. 4 (a), which is an example of a work procedure performed through the control unit 10. (1) First, the vacuum 8 is operated ( Step S
1). At the same time, the attachment 2 is set in the recess 5 of the setting jig 4 (Step S2). Then, the attachment 2 is held by receiving the suction force of the vacuum 8 with respect to the set jig 4. When the attachment 2 is held as designed, the pressure in the space 6d and the pipe 7 gradually increases. The pressure sensor 9 detects the fluctuating pressure value and transmits it to the control unit 10 as a detection signal. (2) The control unit 10 determines whether or not the received detection signal has reached a preset pressure value P1 as the start of heating (actually, the moving time of the heating means 11 is also taken into consideration) (step S1). S3). When it is determined that the pressure value is the set pressure value P1, a heating start signal is transmitted to the heating means 10. (3) The heating means 10 blows hot air H to the welding surface 2a from the state of being moved by the signal and facing the welding surface 2a of the attachment 2 (step S4). The welding surface 2a is heated by the hot air H and gradually melted while being softened. The pressure sensor 9 monitors the pressure state in the pipe 7 even after the pressure value reaches the pressure value P1, and sequentially transmits the pressure state to the control unit 10. (4) When the control unit 10 determines that the pressure value P1 has changed to a pressure value P2 smaller than the pressure value P1, the control unit 10 transmits a heating stop signal to the heating means 10 (steps S5 and S6). To send a crimp start signal to At this time, as shown in FIG. 2A, melting of the welding surface 2a progresses, and a through hole 15 is formed in the thin portion 2c. Then, outside air enters the space 6d, and the pressure value P1 decreases rapidly. The pressure value P2 is a value set as an optimal start of crimping in the process of forming the through hole 15. (5) The heating means 10 stops heating in response to the heating stop signal and is moved to the rear fixed position. At the same time, the crimping means 12
Is moved to replace the heating means 10 while holding the mounted member 1, and presses the mounted member 1 against the welding surface 2a for a certain period of time as shown in FIG. 2B (step S7). After the pressure bonding, the operation of the vacuum 8 is stopped (Step S8), and the attachment 2 is cooled naturally to a predetermined temperature by natural cooling or a fan in this state (Step S9). This cooling solidifies the welded portion, completing the welding operation. And the crimping means 1
2 moves the attached member 1 to which the attachment 2 is welded and fixed, as shown in FIG.
【００１５】図５は取付品２の変形例を示し、図６
（ａ）と（ｂ）はその変形例の取付品の作用を示してい
る。なお、図６（ａ）と（ｂ）は図２（ａ）と（ｂ）に
対応している。この変形例は、使用する取付装置自体は
上記したものと同じことから、技術的に特長的な点を詳
述する。この樹脂製取付品２０は、非溶融面側に凹部２
０ｂの存在により薄肉部２０ｃを形成していることに加
え、溶着面側に碁盤状に複数の凸部２０ａを設けること
により凸部２０ａ間に気体流路２１を介在したものであ
る。すなわち、溶融面である各凸部２０ａは、溶融して
被取付部材１に溶着固定された状態でも、被取付部材１
の取付面との間に気体通路２１による若干の溝状の隙間
を形成するよう、その高さが設定されている。FIG. 5 shows a modification of the attachment 2, and FIG.
(A) and (b) have shown the effect | action of the attachment of the modification. FIGS. 6A and 6B correspond to FIGS. 2A and 2B. In this modification, since the mounting device used is the same as that described above, technically characteristic points will be described in detail. The resin attachment 20 has a recess 2 on the non-melted surface side.
In addition to forming the thin portion 20c due to the presence of Ob, the gas flow path 21 is interposed between the convex portions 20a by providing a plurality of convex portions 20a in a checkerboard shape on the welding surface side. In other words, each of the projections 20a, which is a fusion surface, can be attached to the mounting member 1 even when it is melted and welded to the mounting member 1.
The height is set so as to form a slight groove-shaped gap formed by the gas passage 21 between the mounting surface and the mounting surface.
【００１６】したがって、この構造では、図６（ｂ）に
示す如く取付品２０が溶着固定された状態において、バ
キューム８の吸引力により気体通路２１に対応した隙間
から外気が吸い込まれる。この外気の吸い込みは、溶着
面を直に通ることから、高効率の冷却作用となる。ま
た、この取付品２０のときは、制御部１０を介して行わ
れる図４（ａ）の作業手順の一部が変更される。すなわ
ち、この場合は冷却とバキューム停止時期が入れ替わり
図４（ｂ）に示す如く、被取付部材１に取付品２０を一
定時間押し付け溶着固定を行っても、バキューム８の作
動を直ちに停止せず、バキューム８による外気の吸い込
みを伴って所定温度まで冷却された後（ステップＳ
8）、バキューム８の作動が停止されることになる（ス
テップＳ9）。Therefore, in this structure, in a state where the attachment 20 is welded and fixed as shown in FIG. 6B, the outside air is sucked from the gap corresponding to the gas passage 21 by the suction force of the vacuum 8. The suction of the outside air passes directly through the welding surface, and thus has a highly efficient cooling action. In the case of the attachment 20, a part of the operation procedure of FIG. 4A performed via the control unit 10 is changed. That is, in this case, the cooling and vacuum stop timings are switched, and as shown in FIG. 4B, even if the attachment 20 is pressed against the attached member 1 for a certain period of time to perform the welding and fixing, the operation of the vacuum 8 is not immediately stopped. After being cooled to a predetermined temperature with the suction of outside air by the vacuum 8 (step S
8), the operation of the vacuum 8 is stopped (step S9).
【００１７】図７は取付品の第２の変形例を断面と上か
ら見た状態で示し、図８（ａ）から同（ｄ）はその第２
の変形例の取付品を上記した取付方法を適用して溶着し
た後の状態で示している。なお、図８（ａ），（ｂ）
と、図８（ａ），（ｂ）は異なる溶着状態を断面と上か
ら見た状態で示している。この変形例は、使用する取付
装置自体は上記したものと同じことから、特長点だけを
詳述する。FIG. 7 shows a second modification of the attachment in cross section and a state viewed from above. FIGS. 8A to 8D show the second modification.
Is shown in a state after the above-described mounting method is applied and welded. 8 (a) and 8 (b)
8 (a) and 8 (b) show different welding states in a cross section and a state viewed from above. In this modified example, only the features will be described in detail because the mounting device used is the same as that described above.
【００１８】この樹脂製取付品３０は、上記の例と同様
に非溶融面側に凹部の存在により薄肉部を形成している
が、その薄肉部が薄肉部３０ｄと薄肉部３０ｅの２段に
形成されている。つまり、薄肉部３０ｄは、円状の凹部
３０ｂを設けることにより比較的厚く形成されている。
これに対し、薄肉部３０ｅは、凹部３０ｂの円内に位置
して、更に三角状の凹部３０ｃを設けることにより薄肉
部３０ｄよりも一段薄く形成されている。設計上は、薄
肉部３０ｅの厚さ（例えば、厚さが０、１〜０、４ｍ
ｍ）が圧着開始時点に対応し、薄肉部３０ｄの厚さ（例
えば、薄肉部３０ｅの厚さに０．１〜０．２ｍｍ程度を
加えた合計厚さが０、２〜０、６ｍｍ）にまで溶着が達
した場合に溶融過剰として判断できるように設定されて
いる。したがって、この取付品３０の場合には、被取付
部材１に溶着した状態において、形成される貫通孔３５
ａ，３５ｂを見ることにより次のようにその溶着品質が
判断される。図８（ａ），（ｂ）の如く凹部３０ｂの円
状が完全に残っている場合、その溶着状態は設計通りに
溶着されたことが確認される。仮に、図８（ｃ），
（ｄ）の如く凹部３０ｃの三角状まで溶着が進んでいる
場合、その溶着状態は溶融過剰であり、品質的に不良品
として確認される。This resin attachment 30 has a thin portion due to the presence of a concave portion on the non-melting surface side, as in the above-described example, but the thin portion is formed in two steps of a thin portion 30d and a thin portion 30e. Is formed. That is, the thin portion 30d is formed relatively thick by providing the circular concave portion 30b.
On the other hand, the thin portion 30e is located within the circle of the concave portion 30b, and is formed one step thinner than the thin portion 30d by further providing a triangular concave portion 30c. In design, the thickness of the thin portion 30e (for example, the thickness is 0, 1 to 0, 4m
m) corresponds to the starting point of the crimping, and the thickness of the thin portion 30d (for example, the total thickness obtained by adding about 0.1 to 0.2 mm to the thickness of the thin portion 30e is 0, 2 to 0, 6 mm) It is set so that it can be judged as excessive melting when the welding reaches up to. Therefore, in the case of the attachment 30, the through-hole 35 formed in a state where the through-hole 35 is welded to the attached member 1.
The welding quality is determined by looking at a and 35b as follows. When the circular shape of the concave portion 30b is completely left as shown in FIGS. 8A and 8B, it is confirmed that the welded state is welded as designed. Assuming that FIG.
When the welding has progressed to the triangular shape of the concave portion 30c as shown in FIG. 9D, the welded state is excessively melted and is confirmed as a defective product in quality.
【００１９】このように、本発明は、請求項１と３に記
載された技術要素以外についてはこれをベースにして種
々変形することができるものである。また、対象取付品
は取付ブラケットを想定した例を挙げたが、例えば、図
３（ｂ）に示されるようなクリップの取付力の設計値が
比較的弱くてもよく、ベース部が面的に広い場合等には
同様なクリップ自体を取付品として溶着固定することも
ある。As described above, the present invention can be variously modified based on the technical elements other than the technical elements described in claims 1 and 3. In addition, the example in which the mounting object is assumed to be the mounting bracket has been described. For example, the design value of the mounting force of the clip as shown in FIG. When the clip is wide, the similar clip itself may be welded and fixed as an attachment.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明にあって
は、取付品がセット冶具に対し保持されて非溶融側より
一定の負圧で真空吸引された状態で加熱溶融される。そ
の負圧は形成される貫通穴により急速に下がる。この急
速な圧変位は圧力センサ等の圧力検出手段により検出可
能であり、その検出値に基づいて圧着操作開始時点を判
断するようにしたものである。したがって、本発明は、
実際の溶融度合を直に判断要素にしていることから、室
温等の外的要因に左右されず、作業者の判断ミスや人的
誤差をなくして最適な状態で圧着操作可能にし、溶着後
の固定状態ないしは固定品質をより安定化できる。ま
た、前記圧変位は溶融過程で形成される貫通穴に基づい
て圧力センサ等の圧力検出手段により検出されることか
ら、室温等の外的要因の影響を受けず、自動化した場合
も精度を確実に向上することができる。As described above, according to the present invention, the fitting is held and held by the set jig, and is heated and melted in a state where a vacuum is suctioned from the non-melting side at a constant negative pressure. The negative pressure is rapidly reduced by the formed through hole. The rapid pressure displacement can be detected by pressure detecting means such as a pressure sensor, and the start time of the crimping operation is determined based on the detected value. Therefore, the present invention
Since the actual degree of melting is directly used as a judgment factor, the crimping operation can be performed in an optimal state without the operator's judgment mistakes and human errors, regardless of external factors such as room temperature. The fixed state or the fixed quality can be further stabilized. Further, since the pressure displacement is detected by a pressure detecting means such as a pressure sensor based on a through hole formed in a melting process, the accuracy is not affected by external factors such as room temperature and the accuracy is ensured even when automated. Can be improved.
【図１】本発明の形態例として示す取付装置の概略構成
配置図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mounting device shown as an embodiment of the present invention.
【図２】上記取付装置を用いた取付方法を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a mounting method using the mounting device.
【図３】上記取付方法を適用した取付品の溶着固定状態
と使用状態例を示す図である。FIG. 3 is a view showing an example of a fixed state of welding and a use state of a fitting to which the above-described mounting method is applied.
【図４】上記取付方法の主要部の手順例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a procedure example of a main part of the mounting method.
【図５】上記取付品の第１の変形例を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a first modification of the attachment.
【図６】図５の取付品の場合の取付方法を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing a mounting method in the case of the mounting product of FIG. 5;
【図７】上記取付品の第２の変形例を断面及び正面から
見た図である。FIG. 7 is a view of a second modification of the above-mentioned attachment, viewed from the cross section and the front.
【図８】図７の取付品を取り付けたときの作用を模式的
に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing an operation when the attachment shown in FIG. 7 is attached.
１は被取付部材、２，２０，３０は樹脂製取付品、２
ａ，３０ａは溶着面、２０ａは凸部（凸部上面が溶着面
に相当する部分） ２ｂ，２０ｂ，３０ｂ，３０ｃは凹部 ２ｃ，２０ｃ，３０ｄ，３０ｅは薄肉部、２１は気体通
路、４はセット治具、６は吸盤、７は配管 ８はバキューム（真空吸引手段）、９は圧力センサ、１
０は制御部 １１は加熱手段、１２は圧着手段、１５，３５ａ，３５
ｂは貫通穴1 is a member to be mounted, 2, 20 and 30 are mounting parts made of resin, 2
a and 30a are welding surfaces; 20a is a convex portion (the upper surface of the convex portion corresponds to the welding surface); 2b, 20b, 30b and 30c are concave portions; 2c, 20c, 30d and 30e are thin portions; 21 is a gas passage; Set jig, 6 sucker, 7 pipe 8 vacuum (vacuum suction means), 9 pressure sensor, 1
0 is a control unit, 11 is a heating means, 12 is a crimping means, 15, 35a, 35
b is a through hole
Claims (4)
具に保持した状態でその溶着面を加熱して溶融すると共
に、その溶融により前記薄肉部に貫通穴を形成してから
被取付部材に対し溶着固定する樹脂製取付品の取付方法
であって、 前記セット治具に対し前記取付品をその非溶融側より一
定の負圧で真空吸引しておき、前記負圧が前記溶融によ
り形成される貫通穴から、前記セット治具内に侵入され
る外気により変化するのを検出し、この検出値により前
記取付品の溶融度合いを判断して前記取付品を前記被取
付部材に溶着する、ことを特徴とする樹脂製取付品の取
付方法。1. A resin-made attachment having a thin portion is heated and melted while a welding jig is held in a set jig, and a through-hole is formed in the thin portion by the melting to be mounted. A method of attaching a resin attachment to be welded and fixed to a member, wherein the attachment is vacuum-suctioned at a constant negative pressure from a non-melting side to the set jig, and the negative pressure is applied by the melting. From the through hole formed, it is detected that the change is caused by the outside air entering the set jig, the degree of melting of the fitting is determined based on the detected value, and the fitting is welded to the member to be mounted. And a method of mounting a resin mounting product.
気体流路を形成しており、前記被取付部材に溶着された
後、前記負圧状態により前記気体流路を通じて侵入され
る外気により冷やされる請求項１に記載の樹脂製取付品
の溶着方法。2. The fitting has an uneven or groove-shaped gas flow path formed on a welding surface, and after being welded to the mounted member, enters through the gas flow path under the negative pressure state. The method for welding a resin-made attachment according to claim 1, wherein the resin attachment is cooled by outside air.
ット治具を有し、該セット治具に前記取付品を保持した
状態で加熱して取付品の溶着面を溶融すると共に、その
溶融により前記薄肉部に貫通穴を形成した状態から被取
付部材に対し溶着固定する樹脂製取付品の取付装置であ
って、 前記セット治具内に配管を通じて接続されて、前記取付
品を保持した状態でセット治具内を一定の負圧になるよ
う吸引する真空吸引手段と、 前記取付品の溶着面を加熱する加熱手段と、 前記配管又は前記セット治具に設けられて前記負圧の圧
力値を検出する圧力検出手段と、 前記被取付部材と前記セット冶具側の取付品とを圧着す
る圧着手段と、 を少なくとも備えていることを特徴とする樹脂製取付品
の取付装置。3. A set jig for holding a resin-made attachment having a thin portion, wherein the set jig is heated while holding the attachment, thereby melting a welded surface of the attachment. A mounting device for a resin-made attachment that is welded and fixed to a member to be attached from a state in which a through-hole is formed in the thin portion by melting, and is connected through a pipe in the set jig to hold the attachment. Vacuum suction means for suctioning the inside of the set jig so as to have a constant negative pressure in the state, heating means for heating the welding surface of the attachment, pressure of the negative pressure provided on the pipe or the set jig A mounting device for resin-made fittings, comprising: at least pressure detecting means for detecting a value; and crimping means for crimping the mounted member and the fitting on the set jig side.
値を判断して、前記加熱手段の作動及び前記圧着手段の
作動を制御する制御部を有している請求項３に記載の樹
脂製取付品の取付装置。4. The resin mounting according to claim 3, further comprising a control unit for judging a pressure value detected by said pressure detecting means and controlling an operation of said heating means and an operation of said crimping means. Product mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29535197A JP3470788B2 (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Mounting method and mounting device for resin mounting parts |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132210A true JPH11132210A (en) | 1999-05-18 |
| JP3470788B2 JP3470788B2 (en) | 2003-11-25 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083502A (en) * | 2008-11-25 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | Method for producing synthetic resin assembly |
| CN104863940A (en) * | 2015-04-02 | 2015-08-26 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | Pneumatic pressure-regulating bonding device and bonding method |
| CN109826851A (en) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 上海龙旗科技股份有限公司 | A kind of gluing process |
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1997
- 1997-10-28 JP JP29535197A patent/JP3470788B2/en not_active Expired - Fee Related
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