JPH11128162A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH11128162A JPH11128162A JP9302112A JP30211297A JPH11128162A JP H11128162 A JPH11128162 A JP H11128162A JP 9302112 A JP9302112 A JP 9302112A JP 30211297 A JP30211297 A JP 30211297A JP H11128162 A JPH11128162 A JP H11128162A
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- JP
- Japan
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- hardness
- coil
- hardness adjusting
- flexible tube
- rear end
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、軟性管の硬度を調
整する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope provided with hardness adjusting means for adjusting the hardness of a flexible tube.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じて、内視鏡の有する
処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置
の行える内視鏡が広く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, an incision is not required, thereby observing a site to be inspected in the body cavity. 2. Description of the Related Art An endoscope capable of performing various treatments / treatments by inserting a treatment tool into a tool channel is widely used.
【0003】前記内視鏡の挿入部は、屈曲した体腔内な
どに挿通させることが可能なように可撓性を有する。し
かし、挿入部に可撓性を持たせたことによって、挿入部
手元側の操作が挿入部先端側まで伝達されず、挿入部先
端側の方向性が定まらず、目的部位までスムーズに挿通
させることが難しくなるという問題があった。The insertion portion of the endoscope has flexibility so that it can be inserted into a bent body cavity or the like. However, since the insertion portion has flexibility, the operation at the insertion portion hand side is not transmitted to the insertion portion distal end side, the direction of the insertion portion distal side is not determined, and the insertion portion is smoothly inserted to the target portion. There was a problem that became difficult.
【0004】この問題に対処するため、例えば実開平3
−43802号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプ
とワイヤとからなる硬度可変手段(或いは可撓性可変手
段ともいう)を設け、内視鏡検査を行う術者が簡単な操
作を行うことで挿入部の可撓性を調整することにより、
屈曲した経路内への挿入を行い易くした内視鏡が開示さ
れている。To cope with this problem, for example,
JP-A-43802 discloses a method in which a hardness changing means (also referred to as a flexibility changing means) including a coil pipe and a wire is provided inside an endoscope, and an operator who performs an endoscopic examination performs a simple operation. By adjusting the flexibility of the insertion part by doing
An endoscope that facilitates insertion into a curved path is disclosed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬度可
変手段を構成するコイルパイプ及びワイヤのそれぞれの
両端部が可撓管部外郭を構成する軟性管両端の口金部に
ろう付けによって強固に固定されていた。このため、硬
度可変手段を繰り返し使用することによって、コイルパ
イプが劣化して自然長が縮んだ状態でワイヤを牽引操作
した場合、軟性管先端をコイルパイプ劣化前より余計に
牽引して、必要以上の負荷を軟性管にかけることによ
り、軟性管の蛇行や劣化の原因になるおそれがあった。However, both ends of the coil pipe and the wire constituting the hardness varying means are firmly fixed by brazing to the bases at both ends of the soft tube constituting the outer shell of the flexible tube. Was. For this reason, by repeatedly using the hardness varying means, when the wire is pulled while the coil pipe is deteriorated and the natural length is shortened, the tip of the flexible pipe is pulled more than before the coil pipe was deteriorated, and more than necessary. Applying the load on the flexible tube may cause the flexible tube to meander or deteriorate.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、繰り返しの使用によって硬度調整手段の有する機
能が低下したとき、前記硬度調整手段の有する機能を補
正して軟性管の品質を保持する内視鏡を提供することを
目的にしている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the function of the hardness adjusting means is reduced by repeated use, the function of the hardness adjusting means is corrected to maintain the quality of the flexible tube. The purpose is to provide an endoscope.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、可撓
管部を構成する軟性管内に、この軟性管の硬度を調整す
る細長な硬度調整手段を備えた内視鏡であって、前記硬
度調整手段の軟性管に対してかかる負荷量の補正を可能
にしている。An endoscope according to the present invention is provided with an elongated hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible tube in a flexible tube constituting a flexible tube portion. In addition, it is possible to correct the load applied to the soft tube of the hardness adjusting means.
【0008】この構成によれば、硬度調整手段の軟性管
に対する負荷量を補正することで、軟性管に対する負荷
量が適宜補正される。According to this configuration, the load on the soft tube is corrected as appropriate by correcting the load on the soft tube of the hardness adjusting means.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図13は本発明の一実
施形態に係り、図1は内視鏡システムの概略構成を示す
説明図、図2は湾曲部と可撓管部との接続構造を示す横
断面図、図3は湾曲部と可撓管部との接続構造を示す縦
断面図、図4は操作部の前端側の構造を説明する断面
図、図5は図4のA−A断面図、図6は図5のB−B断
面図、図7は図6をC方向から見た図、図8は図4のD
部を説明する図、図9はスペーサを示す説明図、図10
は図4のD−D断面図、図11は図4のE−E断面図、
図12はカム溝の構成及び作用を説明する図、図13は
内視鏡に設けられている硬度調整手段の具体的な作用を
示す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 13 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an endoscope system, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a connection structure between a bending portion and a flexible tube portion, FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a connection structure between the bending portion and the flexible tube portion, FIG. 4 is a sectional view for explaining a structure on the front end side of the operation portion, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5, FIG. 7 is a view of FIG. 6 viewed from the direction C, and FIG.
FIG. 9 is an explanatory view showing a spacer, FIG.
4 is a sectional view taken along line DD of FIG. 4, FIG. 11 is a sectional view taken along line EE of FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration and operation of the cam groove, and FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a specific operation of the hardness adjusting means provided in the endoscope.
【0010】図1に示すように本実施形態の電子内視鏡
システム1は、CCD11などの固体撮像素子を細長な
挿入部20の先端部21に内蔵した電子内視鏡2と、こ
の電子内視鏡2に挿通されているライトガイドケーブル
10に照明光を供給するための照明ランプ3a及び集光
レンズ3bを内蔵した光源装置3と、前記CCD11を
駆動するドライブ4a及び前記CCD11から伝送され
る電気信号を画像信号に変換する信号処理部4bを備え
た信号処理装置4と、前記信号処理部4bで生成された
画像信号を表示する表示部5aを備えたモニタ5とで主
に構成されている。As shown in FIG. 1, an electronic endoscope system 1 according to the present embodiment includes an electronic endoscope 2 in which a solid-state image pickup device such as a CCD 11 is built in a distal end portion 21 of an elongated insertion section 20, and an electronic endoscope. The light source device 3 includes an illumination lamp 3a and a condenser lens 3b for supplying illumination light to a light guide cable 10 inserted into the endoscope 2, and a drive 4a for driving the CCD 11 and transmission from the CCD 11. It mainly comprises a signal processing device 4 having a signal processing unit 4b for converting an electric signal into an image signal, and a monitor 5 having a display unit 5a for displaying the image signal generated by the signal processing unit 4b. I have.
【0011】前記電子内視鏡2の挿入部20は、前記C
CD11を内蔵した先端部21と、この先端部21に連
接する複数の関節駒12を連接して形成された湾曲部2
2と、この湾曲部22に接続管13を介して連接される
柔軟な軟性管14を備えた可撓管部23とで構成されて
いる。The insertion section 20 of the electronic endoscope 2 is
A curved portion 2 formed by connecting a tip portion 21 containing a CD 11 and a plurality of joint pieces 12 connected to the tip portion 21.
2 and a flexible tube portion 23 having a soft flexible tube 14 connected to the curved portion 22 via the connection tube 13.
【0012】前記挿入部20の基端部には前記湾曲部2
2を湾曲操作するための湾曲操作ノブ6a等を備えた操
作部6が設けられており、湾曲操作ノブ6aを術者が操
作することによって操作部6内に設けられているドラム
6bが回動してこのドラム6bに巻回されている湾曲用
ワイヤ15が牽引操作されて湾曲部22を所望の方向に
湾曲させられるようになっている。The bending portion 2 is provided at the base end of the insertion portion 20.
An operation unit 6 including a bending operation knob 6a for bending the knob 2 is provided, and a drum 6b provided in the operation unit 6 is rotated by an operator operating the bending operation knob 6a. Then, the bending wire 15 wound around the drum 6b is pulled to operate the bending portion 22 in a desired direction.
【0013】前記操作部6の側部からは前記光源装置3
に着脱自在に接続される光源コネクタ7aを基端部に備
えたユニバーサルコード7が延出している。前記光源コ
ネクタ7aの側部には電気コネクタ7bが設けられてお
り、この電気コネクタ7bと前記信号処理装置4とに着
脱自在な外部ケーブル8を接続することによって信号処
理装置4と前記CCD11とが信号線19を介して接続
される。From the side of the operation unit 6, the light source device 3
A universal cord 7 having a light source connector 7a at its base end, which is detachably connected to the cable, extends. An electric connector 7b is provided on a side portion of the light source connector 7a. By connecting a detachable external cable 8 to the electric connector 7b and the signal processing device 4, the signal processing device 4 and the CCD 11 are connected. It is connected via a signal line 19.
【0014】前記電子内視鏡2の挿入部20の基端部と
操作部6の前端部とは折れ止め部材24を介して連結さ
れており、この折れ止め部材24に隣接する操作部6前
端側に後述する硬度調整手段の硬度調整操作(可撓性調
整操作ともいう)を行う略円筒形状の硬度調整ノブ(可
撓性調整ノブとも記載する)25が設けられている。こ
の硬度調整ノブ25を回動操作することによって、前記
可撓管部23内に配置されている硬度調整手段の硬度可
変手段(可撓性可変手段ともいう)を構成する硬度調整
用ワイヤ26及び硬度調整コイル27を調整して可撓管
部23の硬度(可撓性ともいう)を調節することができ
るようになっている。なお、符号6cは体腔内に処置具
等を案内する処置具チャンネルに連通する処置具挿入口
である。The base end of the insertion section 20 of the electronic endoscope 2 and the front end of the operation section 6 are connected via a buckling member 24, and the front end of the operation section 6 adjacent to the buckling member 24. On the side, a substantially cylindrical hardness adjustment knob (also referred to as a flexibility adjustment knob) 25 for performing a hardness adjustment operation (also referred to as a flexibility adjustment operation) of a hardness adjustment unit described later is provided. By rotating the hardness adjusting knob 25, a hardness adjusting wire 26 and a hardness adjusting means (also referred to as a variable flexibility means) of the hardness adjusting means disposed in the flexible tube portion 23 are provided. The hardness (also called flexibility) of the flexible tube portion 23 can be adjusted by adjusting the hardness adjustment coil 27. Reference numeral 6c denotes a treatment instrument insertion port communicating with a treatment instrument channel for guiding a treatment instrument and the like into the body cavity.
【0015】図2及び図3に示すように前記湾曲部22
と可撓管部23とを接続する接続管13は、湾曲部22
を構成する複数の関節駒12,…,12の最後端に位置
する後端関節駒16に嵌合した状態でビス17によって
一体的に固定されている。また、この接続管13の一部
には接続部材31を配置する切欠部13aが形成されて
おり、この切欠部13aに接続部材31が嵌め込まれる
ようになっている。したがって、前記接続部材31は、
前記接続管13と前記後端関節駒16とを一体的に固定
することによって、接続管13に配置される。一方、前
記ビス17を外して前記後端関節駒16と前記接続管1
3とを分離することによって、接続部材31を接続管1
3からスライドさせて外せるようになっている。なお、
符号18は湾曲部22の外層を構成する外皮チューブで
ある。また、前記ビス17は1箇所に設けるようにして
も複数箇所に設けるようにしてもよい。As shown in FIG. 2 and FIG.
The connecting tube 13 connecting the flexible tube portion 23 and the flexible tube portion 23 has a curved portion 22.
Are integrally fixed by screws 17 in a state fitted to the rear end joint piece 16 located at the rearmost end of the plurality of joint pieces 12,. A cut-out portion 13a for arranging the connection member 31 is formed in a part of the connection pipe 13, and the connection member 31 is fitted into the cut-out portion 13a. Therefore, the connection member 31
The connection pipe 13 and the rear end joint piece 16 are disposed on the connection pipe 13 by being integrally fixed. On the other hand, the screw 17 is removed to remove the rear end joint piece 16 and the connecting pipe 1.
3 to separate the connecting member 31 from the connecting pipe 1.
3 to slide off. In addition,
Reference numeral 18 denotes an outer tube constituting an outer layer of the curved portion 22. The screws 17 may be provided at one place or at a plurality of places.
【0016】図3に示すように前記接続部材31の一部
には接続用パイプ32の一端部が嵌入されており、ロー
付け部33によって接続部材31と接続用パイプ32と
が一体的に固定されている。また、この接続用パイプ3
2の他端部には硬度調整用ワイヤ26の先端部分が挿通
されて半田34によって一体的に固定されている。そし
て、前記接続用パイプ32から延出している硬度調整用
ワイヤ26の先端側部には硬度調整用コイル27の先端
部がロー付け部33によって強固に固定されている。な
お、この硬度調整用ワイヤ26と接続用パイプ32との
固定は半田34に限定されるものではなく、かしめを加
えてもよい。As shown in FIG. 3, one end of a connection pipe 32 is fitted into a part of the connection member 31, and the connection member 31 and the connection pipe 32 are integrally fixed by a brazing portion 33. Have been. Also, this connection pipe 3
The other end of 2 has a distal end portion of a hardness adjusting wire 26 inserted therethrough and integrally fixed by solder 34. A tip of a hardness adjusting coil 27 is firmly fixed to a tip side of a hardness adjusting wire 26 extending from the connection pipe 32 by a brazing portion 33. The fixing between the hardness adjusting wire 26 and the connection pipe 32 is not limited to the solder 34, and caulking may be added.
【0017】図4を参照して操作部6前端側の構造を説
明する。図に示すように折れ止め部材24の基端部には
支持部材35が圧着されている。この支持部材35は、
後端口金36にビス37によって一体的に固定されてい
る。このビス37の頭部が配設される支持部材35に形
成されている穴部には、充填剤38が埋められている。Referring to FIG. 4, the structure of the front end side of the operation unit 6 will be described. As shown in the figure, a support member 35 is crimped to the base end of the buckling member 24. This support member 35 is
It is integrally fixed to the rear end cap 36 by a screw 37. A filler 38 is buried in a hole formed in the support member 35 on which the head of the screw 37 is disposed.
【0018】前記後端口金36は、ネジリング39によ
って操作部6を構成する操作部本体61に固定されてい
る円筒管40の前端部に一体的に取り付けられている。
また、後端口金36の内周面部にはコイルストッパ41
が取り付けられており、このコイルストッパ41に前記
硬度調整用コイル27の後端部が一体的に固定されてい
る。さらに、前記円筒管40内の後端口金36に隣接す
る部分には移動リング42が配置されており、この移動
リング42に牽引部材43が取り付けられている。The rear end cap 36 is integrally attached to a front end of a cylindrical tube 40 fixed to an operation section main body 61 constituting the operation section 6 by a screw ring 39.
A coil stopper 41 is provided on the inner peripheral surface of the rear end cap 36.
The rear end of the hardness adjusting coil 27 is integrally fixed to the coil stopper 41. Further, a moving ring 42 is arranged in a portion of the cylindrical tube 40 adjacent to the rear end cap 36, and a traction member 43 is attached to the moving ring 42.
【0019】前記硬度調整用ワイヤ26の後端は、前記
硬度調整用コイル27内、コイルストッパ41に形成さ
れている透孔及び牽引部材43に形成されている溝を通
って操作部6内に突出している。そして、この突出した
硬度調整用ワイヤ26の後端部に抜け止めとなるワイヤ
ストッパ44がロー付け部33によって強固に固定され
ている。また、硬度調整用コイル27の後端は、コイル
ストッパ41にロー付け部33によって強固に固定され
ている。The rear end of the hardness adjusting wire 26 passes through the through hole formed in the coil stopper 41 and the groove formed in the traction member 43 in the hardness adjusting coil 27 and into the operating portion 6. It is protruding. Further, a wire stopper 44 serving as a retaining member is firmly fixed to the rear end of the protruding hardness adjusting wire 26 by a brazing portion 33. The rear end of the hardness adjusting coil 27 is firmly fixed to the coil stopper 41 by the brazing portion 33.
【0020】前記移動リング42の対称な位置にはそれ
ぞれ移動ピン45が取り付けられるようになっており、
この移動ピン45は、前記円筒管40に設けられている
長手方向に細長な長穴を介して、この円筒管40の外周
面に被せられて設けられているカムリング46に設けら
れているカム溝47に嵌まっている。そして、前記カム
リング46の上には硬度調整ノブ25が被せられてお
り、後述する図11に示すように互いの凹凸部がはまり
合うことにより、回転方向への固定がなされている。Moving pins 45 are attached to symmetric positions of the moving ring 42, respectively.
The moving pin 45 is provided in a cam groove 46 provided on a cam ring 46 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical tube 40 through a long hole elongated in the longitudinal direction provided in the cylindrical tube 40. It fits in 47. A hardness adjusting knob 25 is put on the cam ring 46, and is fixed in the rotating direction by fitting of the concave and convex portions as shown in FIG. 11, which will be described later.
【0021】なお、前記カムリング46の前端と前記後
端口金36の後端との間には摺動リング48が狭持され
ている。また、前記後端口金36とカムリング46とは
同部材で形成されているが、前記摺動リング48は前記
後端口金36及びカムリング46と硬度の異なる材質で
あり、後端口金36とカムリング46とが摺動したとき
発生する食い付きを防止するためのものである。さら
に、前記硬度調整ノブ25の前端側の内周面に前記支持
部材35に設けた第1シールリング49が密着して水密
が保たれるようになっている。又、前記後端口金36と
前記支持部材35とは第2シールリング50によって水
密が保たれるようになっている。また、前記硬度調整ノ
ブ25の後方部はシール受け部材51に重ねられて配設
されており、このシール受け部材51に設けた第3シー
ルリング52によって硬度調整ノブ25とシール受け部
材51との水密が保たれるようになっている。また、こ
の受け部材51の後端側には筒体62の前端部が重なっ
て配設されており、この筒体62に設けた第4シールリ
ング53によって受け部材51と筒体62との水密が保
たれるようになっている。A slide ring 48 is sandwiched between the front end of the cam ring 46 and the rear end of the rear end cap 36. The rear end cap 36 and the cam ring 46 are formed of the same member, but the sliding ring 48 is made of a material having a different hardness from the rear end cap 36 and the cam ring 46. This is for preventing the bite that occurs when sliding occurs. Further, a first seal ring 49 provided on the support member 35 is in close contact with the inner peripheral surface on the front end side of the hardness adjusting knob 25 so that water tightness is maintained. The rear end cap 36 and the supporting member 35 are kept watertight by a second seal ring 50. A rear portion of the hardness adjusting knob 25 is disposed so as to overlap the seal receiving member 51, and the hardness adjusting knob 25 and the seal receiving member 51 are connected to each other by a third seal ring 52 provided on the seal receiving member 51. Watertightness is maintained. A front end portion of the cylindrical body 62 is disposed on the rear end side of the receiving member 51 so as to overlap with the rear end side. The fourth seal ring 53 provided on the cylindrical body 62 makes the receiving member 51 and the cylindrical body 62 watertight. Is kept.
【0022】図5に示すようにコイルストッパ41は、
後述するコイル後端位置調整手段となる2つのビス54
によって後端口金36に一体的に固定されている。この
ビス54の頭部の上方には、前記後端口金36に形成さ
れている溝部36a及び円筒管40に形成した長手方向
に細長な長穴40aが配置されおり、このことによって
円筒管40の外側から前記ビス54の締め付け又は緩め
作業を行えるようになっている。As shown in FIG. 5, the coil stopper 41 is
Two screws 54 serving as coil rear end position adjusting means described later
With this, it is integrally fixed to the rear end cap 36. Above the head of the screw 54, a groove 36a formed in the rear end cap 36 and a longitudinally elongated hole 40a formed in the cylindrical tube 40 are arranged. The screw 54 can be tightened or loosened from the outside.
【0023】また、前記後端口金36の外周面には摩擦
抵抗を得るための複数の切り欠き部36bが設けられて
おり、この切り欠き部36bを設けることによって前記
図4に示したように理想的な位置に合わせた後端口金3
6と円筒管40とをネジリング39によって締め付けて
いく作業中に、前記後端口金36と前記円筒管40との
回転方向の位置がずれることが防止される。A plurality of notches 36b for obtaining frictional resistance are provided on the outer peripheral surface of the rear end cap 36. By providing the notches 36b, as shown in FIG. Rear end cap 3 adjusted to ideal position
During the work of tightening the cylindrical pipe 40 with the screw ring 39, the position of the rear end cap 36 and the cylindrical pipe 40 in the rotation direction is prevented from being shifted.
【0024】図6に示すように後端口金36には長手方
向に細長な長穴45aが形成されている。このため、前
記ビス54は、実線に示す位置から二点鎖線に示す位置
まで距離aだけスライド移動可能になっている。ただ
し、前記後端口金36の溝部36aには段部36bが設
けられているため、図7に示すようにビス54の頭部5
4aが溝部36aの底面36cに載置された状態である
ときにはビス54は二点鎖線で示した方向にスライド移
動することはできないが、前記ビス54を緩めた状態に
して頭部70が段部36bを越えれば、ビス54が長穴
45aをスライドして二点鎖線の位置に移動可能であ
る。As shown in FIG. 6, the rear end cap 36 is formed with a long and narrow hole 45a in the longitudinal direction. Therefore, the screw 54 can be slid by a distance a from the position shown by the solid line to the position shown by the two-dot chain line. However, since the step 36b is provided in the groove 36a of the rear end cap 36, as shown in FIG.
When the screw 4a is placed on the bottom surface 36c of the groove 36a, the screw 54 cannot slide in the direction shown by the two-dot chain line. If it exceeds 36b, the screw 54 can slide to the position of the two-dot chain line by sliding in the long hole 45a.
【0025】なお、前記段部36bの高さ寸法は、ビス
54のコイルストッパ41への接合長より低く設定され
ているので、コイルストッパ41にビス54が若干接続
された状態にして、頭部70を浮かせることによってス
ライド移動可能になっている。よって、図7に示す前端
の底面36cにおいて頭部54aを嵌めることが可能で
あり、完全にビス54を締め付けることによって、ビス
54は段部36bによってスライド移動できない状態に
なる。そして、前記長穴40aを円筒管40に設けたこ
とで、前記コイルストッパ41、ビス54の位置変更作
業を円筒管40の外周面側から行える。Since the height of the stepped portion 36b is set to be smaller than the joining length of the screw 54 to the coil stopper 41, the screw 54 is slightly connected to the coil stopper 41, and Sliding movement is enabled by floating 70. Therefore, it is possible to fit the head 54a on the bottom surface 36c at the front end shown in FIG. 7, and by completely tightening the screw 54, the screw 54 cannot slide by the step 36b. By providing the elongated hole 40 a in the cylindrical tube 40, the operation of changing the positions of the coil stopper 41 and the screw 54 can be performed from the outer peripheral surface side of the cylindrical tube 40.
【0026】前記支持部材35に対して折れ止め部材2
4をめくり上げ、この状態で充填剤38を取り除いてビ
ス37を抜くことによって、支持部材35は前端側にス
ライド移動する。そして、前記支持部材35を前端にス
ライド移動させた後は、硬度調整ノブ25が前端にスラ
イド移動する。このことによって、図8に示すように前
記折れ止め部材24、支持部材35、硬度調整ノブ25
を前端から取り外した状態になる。The support member 35 is provided with a breaking preventing member 2
The support member 35 is slid to the front end side by turning up 4 and removing the filler 38 and removing the screw 37 in this state. After the support member 35 is slid to the front end, the hardness adjustment knob 25 is slid to the front end. As a result, as shown in FIG. 8, the bending preventing member 24, the supporting member 35, the hardness adjusting knob 25
Is removed from the front end.
【0027】前記折れ止め部材24、支持部材35、硬
度調整ノブ25を前端から取り外した状態で前記摺動リ
ング48の前端側には円筒管40に外嵌する図9に示す
略C字形状で厚み寸法がdのスペーサ55が配置される
ようになっている。つまり、このスペーサ55を配置し
た状態にして取り外した支持部材35を元の通りに後端
口金36の所定位置に固定することにより、カムリング
46、移動ピン45、移動リング42、牽引部材43の
位置が初期位置からスペーサ55の厚みdだけ後端側に
移動する。The slide ring 48 has a substantially C-shape as shown in FIG. 9 which is externally fitted to the cylindrical tube 40 with the buckling member 24, the support member 35, and the hardness adjusting knob 25 removed from the front end. A spacer 55 having a thickness d is arranged. In other words, by fixing the support member 35 removed with the spacer 55 disposed in a predetermined position on the rear end cap 36, the positions of the cam ring 46, the moving pin 45, the moving ring 42, and the traction member 43 are changed. Moves from the initial position to the rear end side by the thickness d of the spacer 55.
【0028】この状態で、硬度調整ノブ25及びカムリ
ング46を回転操作することによって、前記移動ピン4
5、移動リング42、牽引部材43も後端側に移動する
が、このときワイヤストッパ44の最後方の位置も2点
鎖線に示す初期位置から前記スペーサ55の厚みdだけ
後端側にずれる。そして、厚み寸法dを任意に設定して
複数種類スペーサ55を用意することにより、移動量を
適宜調整することが可能になる。In this state, by rotating the hardness adjusting knob 25 and the cam ring 46, the moving pin 4
5. The moving ring 42 and the traction member 43 also move to the rear end side. At this time, the rearmost position of the wire stopper 44 also shifts from the initial position indicated by the two-dot chain line to the rear end side by the thickness d of the spacer 55. By preparing the plurality of types of spacers 55 by arbitrarily setting the thickness d, it is possible to appropriately adjust the amount of movement.
【0029】なお、前記スペーサ55は、円筒管40に
外嵌する内径寸法で形成されている。そして、切欠部5
5aの幅寸法は、円筒管40の外径寸法より小さいく、
可撓管部23の外径寸法より大きく形成されている。こ
のため、スペーサ55を可撓管部23に横方向から嵌め
込んだ後、摺動リング48の前部に配置することが可能
である。このことにより、スペーサ55を取り付ける作
業を行うために前記折れ止め部材24、支持部材35や
硬度調整ノブ25を挿入部20から完全に抜き取ること
なく、操作部6の前端部から可撓管部23の中途位置ま
でずらしておけばよい。また、摺動リング48がスペー
サ55を兼ねるようにしてもよい。つまり、摺動リング
48の幅寸法の異なるものを複数種類形成してこの摺動
リング48を適宜取り替えることによってスペーサ55
と同様の作用を得られる。The spacer 55 is formed to have an inner diameter dimension that fits outside the cylindrical tube 40. And the notch 5
The width of 5a is smaller than the outer diameter of the cylindrical tube 40,
It is formed larger than the outer diameter of the flexible tube portion 23. Therefore, after the spacer 55 is fitted into the flexible tube portion 23 from the lateral direction, it can be disposed at the front of the sliding ring 48. As a result, the flexible tube portion 23 can be moved from the front end of the operation portion 6 without completely removing the buckling member 24, the support member 35, and the hardness adjustment knob 25 from the insertion portion 20 in order to perform the work of attaching the spacer 55. It may be shifted to the halfway position. Further, the sliding ring 48 may also serve as the spacer 55. That is, a plurality of types of the sliding rings 48 having different widths are formed, and the sliding rings 48 are appropriately replaced to form the spacers 55.
The same operation as described above can be obtained.
【0030】図10に示すように牽引部材43は、2つ
のビス56によって移動リング42に一体的に固定され
ている。この牽引部材43には溝43aが設けられてい
るので、硬度調整用ワイヤ26を外周方向から嵌めて移
動リング42に固定することができるようになってい
る。なお、移動リング42は、C型形状であるので他の
内蔵物が挿通するスペースが確保されている。また、移
動ピン45を対称の位置に配置していることでバランス
が保たれている。さらに、硬度調整ノブ25の外周面に
は把持する手が滑ることを防止する複数の凹部25aが
設けられている。As shown in FIG. 10, the pulling member 43 is integrally fixed to the moving ring 42 by two screws 56. Since the groove 43a is provided in the traction member 43, the hardness adjusting wire 26 can be fitted from the outer peripheral direction and fixed to the moving ring 42. Since the moving ring 42 has a C-shape, a space for inserting other internal components is secured. The balance is maintained by arranging the moving pins 45 at symmetrical positions. Further, a plurality of recesses 25a are provided on the outer peripheral surface of the hardness adjustment knob 25 to prevent the gripping hand from slipping.
【0031】図11に示すように硬度調整ノブ25とカ
ムリング46とは調整ノブ25の内周面に形成した複数
の凹凸部とカムリング46に設けた複数の凹凸部とが噛
み合って回転方向に固定されて、挿入部長手軸方向に対
してはスライド自在な構成になっている。なお、カムリ
ング46は円筒管40に対して回転可能である。As shown in FIG. 11, the hardness adjusting knob 25 and the cam ring 46 are fixed in the rotational direction by engaging a plurality of uneven portions formed on the inner peripheral surface of the adjusting knob 25 with a plurality of uneven portions provided on the cam ring 46. Then, it is configured to be slidable in the longitudinal direction of the insertion portion. Note that the cam ring 46 is rotatable with respect to the cylindrical tube 40.
【0032】図12に示すようにカム溝47a、47b
の第1走行部57と、後方側の第2走行部58とでは走
行角度が変化している。これは、カムリング46を回転
させて移動ピン45がカム溝47a、47b内をスライ
ドするとき、硬度調整用コイル27に対して硬度調整用
ワイヤ26の後端を牽引すると、最初余り大きな力量を
必要としていないので、この第1走行部57に沿ってい
移動するカムリング46のわずかな回転量で移動ピン4
5を大きく牽引でき、ある程度牽引した後に牽引力量が
次第に大きくなって、第2走行部58に移行することに
よって大きな回転操作量で少ない牽引量にしてカムリン
グ46の回転操作力量が大きくなりすぎないようにする
ためである。As shown in FIG. 12, the cam grooves 47a, 47b
The traveling angle between the first traveling section 57 and the second traveling section 58 on the rear side changes. This is because, when the cam ring 46 is rotated and the moving pin 45 slides in the cam grooves 47a and 47b, when the rear end of the hardness adjusting wire 26 is pulled against the hardness adjusting coil 27, an excessively large amount of force is required at first. Therefore, the moving pin 4 is moved by a slight rotation amount of the cam ring 46 that moves along the first traveling portion 57.
5 can be largely towed, and after a certain amount of towing, the amount of tractive force gradually increases, and by shifting to the second running portion 58, the amount of rotational operation of the cam ring 46 is reduced to a small amount with a large amount of rotational operation so as not to become too large. In order to
【0033】なお、最初から最後までを第1走行部57
で形成した場合、カムリング46の回転操作量が非常に
長くなってしまう。本発明ではカムリング46の最大回
転量(ストローク)を術者が1回の操作で動作させるこ
とが可能な180°に設定し、かつ操作力量もそれほど
重くならないようにしている。なお、最大回転量を18
0°以外の回転角度に設定するようにしてもよい。ま
た、牽引部材43とワイヤストッパ44との間には遊び
部分となる隙間が設けられているので、図4に示す可撓
管部23を軟状態にしているときに可撓管部23が曲が
って硬度調整用ワイヤ26後端部が硬度調整用コイル2
7内の前端に引き込まれた際、硬度調整用コイル27が
硬くならないようにしている。つまり、硬度調整ノブ2
5を操作していない状態で、可撓管部23が自然に硬く
なるのを防止している。It should be noted that the first traveling section 57 extends from the beginning to the end.
In the case of forming the cam ring 46, the rotation operation amount of the cam ring 46 becomes very long. In the present invention, the maximum rotation amount (stroke) of the cam ring 46 is set to 180 ° at which the operator can operate with one operation, and the operation force amount is not so large. Note that the maximum rotation amount is 18
A rotation angle other than 0 ° may be set. Further, since a gap serving as a play portion is provided between the traction member 43 and the wire stopper 44, the flexible tube 23 is bent when the flexible tube 23 shown in FIG. The hardness adjusting wire 26 has a hardness adjusting coil 2 at the rear end.
When it is pulled into the front end inside 7, the hardness adjusting coil 27 is prevented from becoming hard. That is, the hardness adjustment knob 2
5 prevents the flexible tube portion 23 from being naturally hardened when the device 5 is not operated.
【0034】ここで、可撓管23の硬度を軟状態から硬
状態にする操作を説明する。まず、可撓管23の硬度を
硬くするために硬度調整ノブ25を回転操作する。する
と、カムリング46が硬度調整ノブ25と共に回転する
ことによって、移動ピン45がカム溝47a、47b内
を移動して牽引部材43を後端側に移動させていく。そ
して、牽引部材43が後端側に移動していくことによっ
てワイヤストッパ44に当接する。Here, an operation for changing the hardness of the flexible tube 23 from a soft state to a hard state will be described. First, the hardness adjustment knob 25 is rotated to increase the hardness of the flexible tube 23. Then, when the cam ring 46 rotates together with the hardness adjustment knob 25, the moving pin 45 moves in the cam grooves 47a and 47b, and moves the traction member 43 to the rear end side. Then, the towing member 43 comes into contact with the wire stopper 44 by moving to the rear end side.
【0035】次に、この状態でさらに牽引部材43は後
端側に移動していく。このことにより、硬度調整用ワイ
ヤ26が後方側に牽引されて硬度調整用コイル27に圧
縮力が加わって硬度調整用コイル27が硬質されること
によって、可撓管部23の硬度が硬状態になる。Next, in this state, the traction member 43 further moves to the rear end side. As a result, the hardness adjusting wire 26 is pulled to the rear side, and a compressive force is applied to the hardness adjusting coil 27 to harden the hardness adjusting coil 27, so that the hardness of the flexible tube portion 23 becomes hard. Become.
【0036】具体的な操作例を図13を参照して説明す
る。本図は内視鏡2の挿入部20を大腸へ挿入する状態
を説明するものである。A specific operation example will be described with reference to FIG. This figure illustrates a state in which the insertion section 20 of the endoscope 2 is inserted into the large intestine.
【0037】同図(a)に示すように可撓管部23を軟
状態にして挿入部20を肛門91から直腸を通過させて
曲がりくねったS状結腸92に挿入していく。可撓管部
23は軟状態になっているので、この可撓管部23の途
中にループができた場合でも患者の苦痛を少なく抑えら
れる。やがて、挿入部20の先端部21が下行結腸93
を通過して脾湾曲94付近に達する。As shown in FIG. 3A, the flexible tube 23 is softened, and the insertion portion 20 is inserted from the anus 91 through the rectum into the meandering sigmoid colon 92. Since the flexible tube portion 23 is in a soft state, even if a loop is formed in the middle of the flexible tube portion 23, the pain of the patient can be reduced. Eventually, the distal end portion 21 of the insertion portion 20 becomes the descending colon 93.
And reaches the vicinity of the spleen bend 94.
【0038】脾湾曲94付近に先端部21が到達する
と、同図(b)に示すように可撓管部23を引くように
操作してS状結腸92を折り畳むようにして、可撓管部
23及びS状結腸92を略直線状態にする。そして、こ
こで上述したように硬度調整ノブ25を回転操作して可
撓管部23を硬状態にする。このことによって、先端部
21を横行結腸95方向へ押し進めていくとき、折り畳
んだ状態にしたS状結腸92が再び撓んで再ループする
ことが防止される。When the distal end 21 reaches the vicinity of the spleen bend 94, the sigmoid colon 92 is folded by operating the pulling of the flexible tube 23 as shown in FIG. 23 and the sigmoid colon 92 are made substantially linear. Then, as described above, the hardness adjusting knob 25 is rotated to bring the flexible tube portion 23 into a hard state. This prevents the folded sigmoid colon 92 from flexing again and re-looping when pushing the distal end 21 toward the transverse colon 95.
【0039】同図(c)に示すように可撓管部23を硬
状態にして先端部21を押し進めていくことにより、こ
の先端部21は横行結腸95を通過し、肝湾曲97を越
え、盲腸98に到達する。前記可撓管部23は、硬状態
のときコシが強いので、S状結腸92の再ループを防ぐ
だけでなく、横行結腸95を極力撓まないようにして挿
入し易くすると共に、手元の操作が先端に伝わり易い状
態で挿入操作できるので、良好な挿入が可能になる。As shown in FIG. 4C, by pushing the distal end portion 21 with the flexible tube portion 23 in a hard state, the distal end portion 21 passes through the transverse colon 95 and crosses the liver curve 97, The cecum 98 is reached. The flexible tube portion 23 has a strong stiffness in a hard state, so that it not only prevents re-looping of the sigmoid colon 92 but also makes it easy to insert the transverse colon 95 as much as possible without bending it. Can be inserted in a state where is easily transmitted to the tip, so that good insertion becomes possible.
【0040】上述したように内視鏡2の挿入部20を目
的部位まで挿入していく途中で可撓管部23を硬くする
操作が行えるようになっているので、この可撓管部23
の硬度調整操作を頻繁に使えば使うほど、硬度調整用コ
イル27及び硬度調整用ワイヤ26は劣化する。つま
り、頻繁に硬度調整操作を行うことによって、塑性変形
によって前記硬度調整用コイル27は自然長が縮み、硬
度調整用ワイヤ26では自然長が伸びる。As described above, since the operation of hardening the flexible tube portion 23 can be performed while the insertion portion 20 of the endoscope 2 is being inserted to the target portion, the flexible tube portion 23 can be operated.
The more frequently the hardness adjustment operation is used, the more the hardness adjustment coil 27 and the hardness adjustment wire 26 deteriorate. That is, by performing the hardness adjusting operation frequently, the natural length of the hardness adjusting coil 27 is reduced by plastic deformation, and the natural length of the hardness adjusting wire 26 is increased.
【0041】前述したように硬度調整用コイル27及び
硬度調整用ワイヤ26が劣化すると、可撓管部23の硬
状態の最大硬度が低下するだけではない。本実施形態に
おいて、硬度調整用ワイヤ26が劣化して伸びた状態に
なった場合、軟性管14に対して長手軸方向に負荷がか
かることはないが、硬度調整用コイル27が劣化した場
合には異なる。As described above, when the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 deteriorate, not only the maximum hardness of the flexible tube portion 23 in the hard state decreases. In the present embodiment, when the hardness adjusting wire 26 is deteriorated to be in an extended state, no load is applied to the flexible tube 14 in the longitudinal axis direction, but when the hardness adjusting coil 27 is deteriorated. Is different.
【0042】つまり、前記硬度調整用コイル27は、硬
度調整用ワイヤ26の牽引操作による弾性変形でも縮む
ため、予め硬度調整用コイル27の後端を、軟性管14
内に少しだけ押し込んで軟性管14内で少し弛みを持た
せた状態でコイルストッパ41を後端口金36に取り付
けている。具体的には最大硬度時、弾性変形によって2
mm程度縮むことが分かっているのであれば、自然状態
より2mm程度余分に軟性管14に押し込んだ状態にし
て後端を後端口金36に取り付ける。そうすることで、
最大硬度になったとき接続管13が引っ張られることを
極力防止している。That is, since the hardness adjusting coil 27 shrinks even when it is elastically deformed by the pulling operation of the hardness adjusting wire 26, the rear end of the hardness adjusting coil 27 is previously connected to the soft tube 14.
The coil stopper 41 is attached to the rear end cap 36 in a state where the coil stopper 41 is slightly pushed into the inside of the flexible tube 14 so as to be slightly slackened. Specifically, at the maximum hardness, 2
If it is known to shrink by about mm, the rear end is attached to the rear end cap 36 while being pushed into the flexible tube 14 by about 2 mm more than the natural state. By doing so,
When the maximum hardness is reached, the connection tube 13 is prevented from being pulled as much as possible.
【0043】仮に、接続管13が引っ張られると、この
ことによって軟性管14を縮ませる力が働く。すると、
軟性管14が蛇行したり、劣化し易くなる。さらに、硬
度調整用コイル27が劣化して自然長が縮むと、硬度調
整ノブ25の操作で硬度調整用ワイヤ26を牽引したと
き、硬度調整用コイル27の劣化以前よりも接続管13
を後方に引っ張ってしまうことになって、軟性管14に
さらなる負荷をかけて、挿入性や耐久性に悪影響を及ぼ
すおそれがある。If the connecting tube 13 is pulled, a force for contracting the flexible tube 14 acts. Then
The flexible tube 14 tends to meander or deteriorate. Further, when the hardness adjusting coil 27 is deteriorated and the natural length is reduced, when the hardness adjusting knob 25 is operated to pull the hardness adjusting wire 26, the connection pipe 13 is more depressed than before the hardness adjusting coil 27 was deteriorated.
May be pulled backward, and further load may be applied to the flexible tube 14 to adversely affect the insertability and durability.
【0044】しかしながら、本発明では図6及び図7で
示したように硬度調整用コイル27の後端位置を変更す
ることが可能になっている。このため、上述のように劣
化によって硬度調整用コイル27が縮んでしまった場合
には、ビス54を操作してコイルストッパ41の位置を
変えて硬度調整用コイル27の縮み状態を補正する。こ
のことによって、硬度調整ノブ25を操作したとき、接
続管13に余計な負荷がかかることを防止することがで
きる。また、本実施形態の構成によれば、前記硬度調整
用コイル27の劣化だけでなく、硬度調整用ワイヤ26
の劣化に対しても図8で示したように所望の厚み寸法の
スペーサ55を配置することによって補正することが可
能である。However, according to the present invention, the rear end position of the hardness adjusting coil 27 can be changed as shown in FIGS. Therefore, when the hardness adjusting coil 27 is contracted due to the deterioration as described above, the position of the coil stopper 41 is changed by operating the screw 54 to correct the contracted state of the hardness adjusting coil 27. Thereby, when the hardness adjusting knob 25 is operated, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the connection pipe 13. According to the configuration of the present embodiment, not only the deterioration of the hardness adjusting coil 27 but also the hardness adjusting wire 26
8 can be corrected by arranging the spacer 55 having a desired thickness dimension as shown in FIG.
【0045】このため、図7で仮にビス54の固定位置
を多数設け、硬度調整用コイル27の軟性管14内への
押し込み量だけを補正するようにしたとしても、実際に
は硬度調整用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26の両
方が劣化するので、たとえ初期状態の硬度調整用コイル
27の押し込み量を再現した場合でも初期状態の最大硬
度を得ることはできない。逆に、初期状態の最大硬度を
実現するまで硬度調整用コイル27を押し込んでいった
のでは、初期状態の押し込み量よりさらに押し込んだ状
態になることにより、接続管13が前端側に突っ張って
軟性管14を伸ばすような余計な負荷を与えることにな
る。For this reason, even if a large number of fixing positions of the screws 54 are provided in FIG. 7 and only the amount of pushing the hardness adjusting coil 27 into the flexible tube 14 is corrected, the hardness adjusting coil 27 is actually used. Since both the hardness 27 and the hardness adjusting wire 26 are deteriorated, even if the pushing amount of the hardness adjusting coil 27 in the initial state is reproduced, the maximum hardness in the initial state cannot be obtained. Conversely, when the hardness adjusting coil 27 is pushed in until the maximum hardness in the initial state is realized, the connection pipe 13 is pushed further to the front end side than in the initial state, so that the connecting pipe 13 is stretched toward the front end side and becomes soft. An extra load such as stretching the tube 14 will be applied.
【0046】このように、本実施形態では硬度調整用コ
イル27の軟性管14への押し込み量と硬度調整用ワイ
ヤ26の最大硬度時の位置との両方を、硬度調整用コイ
ル27及び硬度調整用ワイヤ26の劣化状態に応じて補
正することによって、軟性管14への負荷が少ない初期
状態及び最大硬度の初期状態の両方を再現することがで
きるここで、前述した図2、図4及び図5を使用して前
記実施形態と異なる硬度調整用コイル27の後端位置を
決めるコイル後端位置調整手段について説明する。図2
に示すように前記硬度調整用コイル27の先端は、硬度
調整用ワイヤ26の先端側に固定されている。また、前
記硬度調整用ワイヤ26先端は接続管13に固定されて
いる。このため、硬度調整用コイル27の先端は、弾性
変形的に多少捻れることはあっても、自然状態ではほと
んど回転しない。As described above, in the present embodiment, both the amount of the hardness adjusting coil 27 pushed into the flexible tube 14 and the position of the hardness adjusting wire 26 at the maximum hardness are determined by the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting coil 26. By correcting in accordance with the deterioration state of the wire 26, both the initial state where the load on the flexible tube 14 is small and the initial state of the maximum hardness can be reproduced. Here, FIG. 2, FIG. 4 and FIG. The coil rear end position adjusting means for determining the rear end position of the hardness adjusting coil 27 different from that of the above embodiment will be described. FIG.
As shown in the figure, the distal end of the hardness adjusting coil 27 is fixed to the distal end side of the hardness adjusting wire 26. The distal end of the hardness adjusting wire 26 is fixed to the connection pipe 13. For this reason, although the tip of the hardness adjusting coil 27 may be slightly twisted elastically, it hardly rotates in a natural state.
【0047】一方、硬度調整用コイル27の後端もコイ
ルストッパ41に非回転的に固定されている。そして、
図5に示すようにコイルストッパ41は非回転的に後端
口金36に取り付けられている。On the other hand, the rear end of the hardness adjusting coil 27 is also non-rotatably fixed to the coil stopper 41. And
As shown in FIG. 5, the coil stopper 41 is non-rotatably attached to the rear end cap 36.
【0048】しかし、2つのビス54を完全にコイルス
トッパ41から取り外すことで、前記コイルストッパ4
1は、後端口金36内の空間部でこの後端口金36に対
して回転可能な状態になる。そして、このコイルストッ
パ41を回転させることで、前記硬度調整用コイル27
の後端が回転する。この硬度調整用コイル27の後端を
回転させたとき、前記硬度調整用コイル27の前端は硬
度調整用ワイヤ26の前端の規制によって余り回転しな
い。つまり、コイルストッパ41を回転させることによ
って、硬度調整用コイル27の巻数が変更される。この
巻数が変更されれば、硬度調整用コイル27の長さがコ
イル素線径に対応して変更できることになる。However, by completely removing the two screws 54 from the coil stopper 41, the coil stopper 4
Reference numeral 1 denotes a space in the rear end cap 36 which is rotatable with respect to the rear end cap 36. By rotating the coil stopper 41, the hardness adjusting coil 27 is rotated.
The rear end rotates. When the rear end of the hardness adjusting coil 27 is rotated, the front end of the hardness adjusting coil 27 does not rotate much due to the regulation of the front end of the hardness adjusting wire 26. That is, by rotating the coil stopper 41, the number of turns of the hardness adjusting coil 27 is changed. If the number of turns is changed, the length of the hardness adjusting coil 27 can be changed according to the coil wire diameter.
【0049】このように、硬度調整用コイル27が劣化
して縮んだとき、硬度調整用コイル27が長くなる(巻
数が増える)方向にコイルストッパ41を例えば1回転
又は複数回転させた後、再びビス54で後端口金36に
固定することにって、硬度調整用コイル27の初期状態
と略同様の自然長になるように補正することができる。
この自然長の補正は、硬度調整用コイル27の素線径単
位で可能なので、精度の高い、かなり緻密な補正が可能
である。As described above, when the hardness adjusting coil 27 is deteriorated and contracted, the coil stopper 41 is rotated, for example, one or more times in the direction in which the hardness adjusting coil 27 becomes longer (the number of windings increases), and then again. By fixing the hardness adjusting coil 27 to the rear end cap 36 with the screw 54, it is possible to correct the hardness of the coil 27 so that the natural length becomes substantially the same as the initial state.
Since the natural length can be corrected for each element diameter of the hardness adjusting coil 27, it is possible to perform highly accurate and fairly precise correction.
【0050】なお、軟性管14に対する硬度調整手段の
負荷を調整することが可能であることは、製造段階にお
いて、前記軟性管14の長さ寸法のバラツキに合わせて
硬度可変手段の長さ調整(補正)を行って、組み付け作
業を行えることになるので、初期品質の良好な内視鏡を
出荷することになる。The fact that the load of the hardness adjusting means on the flexible tube 14 can be adjusted means that the length of the hardness varying means can be adjusted in accordance with variations in the length of the flexible tube 14 at the manufacturing stage. Correction) to perform an assembling operation, so that an endoscope with good initial quality is shipped.
【0051】ところで、前記実開平3−43802号公
報に示されている硬度可変手段ではこの硬度可変手段が
挿入部内から操作部内にかけてどのように走行(配置)
されているかの3次元的な記載がなされていなかった。
このため、万一硬度調整手段が、挿入部から操作部にか
けて3次元的に斜めに走行していた場合、硬度調整手段
を操作するとき、この硬度調整手段が他の内蔵物を圧迫
して損傷するおそれがあった。このため、硬度調整手段
を操作することによって他の内蔵物が損傷されることを
極力なくす構造が望まれていた。Incidentally, in the hardness varying means disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-43802, how the hardness varying means travels (arranges) from the inside of the insertion section to the inside of the operation section.
There was no three-dimensional description of what was done.
For this reason, if the hardness adjusting means is running three-dimensionally obliquely from the insertion portion to the operating portion, when operating the hardness adjusting means, the hardness adjusting means may compress other built-in components and damage the hardness adjusting means. There was a risk of doing. For this reason, there has been a demand for a structure that minimizes damage to other internal components by operating the hardness adjusting means.
【0052】図14ないし図17は硬度調整手段による
他の内蔵物の損傷を防止する構造の内視鏡に係り、図1
4は図1の内視鏡の可撓管内部の内蔵物の配置例を示す
図、図15は異なる内視鏡の可撓管内部の内蔵物の配置
例を示す図、図16は図4に示すA−A断面における図
15の内視鏡の硬度調整手段の配置位置を示す図、図1
7は図4に示すD−D断面における図15の内視鏡の硬
度調整手段の配置位置を示す図である。FIGS. 14 to 17 relate to an endoscope having a structure for preventing damage to other internal components by hardness adjusting means.
4 is a diagram showing an example of the arrangement of the built-in components inside the flexible tube of the endoscope in FIG. 1, FIG. 15 is a diagram showing an example of the arrangement of the built-in components inside the flexible tube of a different endoscope, and FIG. FIG. 1 is a diagram showing an arrangement position of the hardness adjusting means of the endoscope in FIG.
FIG. 7 is a view showing an arrangement position of the hardness adjusting means of the endoscope in FIG. 15 in a section taken along a line DD shown in FIG. 4.
【0053】図14に示すように前記実施形態で示した
内視鏡2の可撓管部23を構成する軟性管14内におい
ては、硬度調整手段を構成する硬度調整用コイル27及
び硬度調整用ワイヤ26を、内視鏡2のup側とrig
ht側との間に配置させている。これは、この部位が湾
曲用ワイヤ15や信号線19、ライトガイドケーブル1
0、処置具チャンネル72、送気チューブ75、送水チ
ューブ74など他の内蔵物との位置関係で、最も軟性管
14の外径寸法を太径化させ難い位置であるからであ
る。そして、前記硬度調整用コイル27及び硬度調整用
ワイヤ26の操作部内での配置位置を前記図5に示した
ように可撓管部23と同様なup側とright側との
間にしている。As shown in FIG. 14, in the flexible tube 14 constituting the flexible tube portion 23 of the endoscope 2 shown in the above embodiment, a hardness adjusting coil 27 and a hardness adjusting coil 27 constituting hardness adjusting means are provided. The wire 26 is connected to the up side of the endoscope 2 and the rig.
ht side. This is because the parts are the bending wire 15, the signal line 19, and the light guide cable 1.
This is because it is the position where the outer diameter of the flexible tube 14 is hardest to be increased in relation to other internal components such as the treatment instrument channel 72, the air supply tube 75, and the water supply tube 74. As shown in FIG. 5, the positions of the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 in the operation section are set between the up side and the right side similar to the flexible tube section 23.
【0054】しかし、前記内視鏡2と異なる機種、例え
ば挿入部71の外径寸法や処置具チャンネル72のサイ
ズ、光学系仕様等が異なる内視鏡70では内蔵物のレイ
アウトが前記図14に示した内視鏡2の内蔵物のレイア
ウトとは異なっていた。However, in the endoscope 70 having a different model from the endoscope 2 such as the outer diameter of the insertion portion 71, the size of the treatment instrument channel 72, the optical system specifications, etc., the layout of the built-in components is as shown in FIG. The layout of the endoscope 2 was different from that shown in FIG.
【0055】図15に示すようにこの内視鏡70におい
ては、硬度調整用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26
を内視鏡70のup側とleft側との間に配置してい
る。つまり、前記内視鏡2とは全く異なる位置に硬度調
整用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26が配置されて
いる。As shown in FIG. 15, in the endoscope 70, a hardness adjusting coil 27 and a hardness adjusting wire 26 are provided.
Is disposed between the up side and the left side of the endoscope 70. That is, the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 are arranged at positions completely different from those of the endoscope 2.
【0056】そして、図16及び図17に示すように前
記内視鏡70の操作部内における硬度調整用コイル27
及び硬度調整用ワイヤ26の配置位置は、前記軟性管7
3内での配置位置を基準にして操作部内で図中のup側
とleft側との間にしている。As shown in FIGS. 16 and 17, the hardness adjusting coil 27 in the operation section of the endoscope 70 is used.
The position of the wire 26 for adjusting the hardness is determined by the
The position is located between the up side and the left side in the figure in the operation unit based on the arrangement position in 3.
【0057】一般的に、挿入部内の処置具チャンネル7
2の配置位置が異なる機種であっても、内視鏡操作部内
における処置具チャンネル72の位置はどの機種も略同
じである。このことは、送気チューブ75及び送水チュ
ーブ74についても同様であり、このことによって、挿
入部内の内蔵物の配置位置が異なる機種であっても操作
性に違和感が生じないようになっている。Generally, the treatment instrument channel 7 in the insertion portion
Regardless of the model in which the arrangement position of 2 is different, the position of the treatment tool channel 72 in the endoscope operation unit is substantially the same in all models. The same is true for the air supply tube 75 and the water supply tube 74, so that even if the position of the built-in component in the insertion portion is different, the operability does not cause an uncomfortable feeling.
【0058】しかし、本実施形態においては軟性管73
内での硬度調整用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26
の配置位置を基準にして操作部内での硬度調整用コイル
27及び硬度調整用ワイヤ26の配置位置を設定してい
る。すなわち、操作部内における硬度調整用コイル27
及び硬度調整用ワイヤ26の配置位置を機種毎に変えて
いる。However, in the present embodiment, the soft tube 73
Hardness adjusting coil 27 and hardness adjusting wire 26
The arrangement positions of the hardness adjustment coil 27 and the hardness adjustment wire 26 in the operation unit are set based on the arrangement position of the hardness adjustment coil 27. That is, the hardness adjusting coil 27 in the operation section
The arrangement position of the hardness adjusting wire 26 is changed for each model.
【0059】これは、上述した処置具チャンネル72や
送気・送水チューブ73,74と同様の考え方に基づい
て機種が変わっても前記硬度調整用コイル27及び硬度
調整用ワイヤ26を同じ位置に配置した場合、機種によ
っては、挿入部内での硬度調整用コイル27及び硬度調
整用ワイヤ26のレイアウトと、操作部内での硬度調整
用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26のレイアウトが
全く異なる位置になることにより、挿入部から操作部に
かけて硬度調整用コイル27及び硬度調整用ワイヤ26
が他の内蔵物を圧迫するように配置されることになっ
て、硬度調整ノブ25を操作して硬度を硬くしたときに
他の内蔵物を圧迫して損傷させてしまうおそれがあるた
めである。This is because the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 are arranged at the same position even if the model is changed based on the same concept as the treatment instrument channel 72 and the air / water supply tubes 73 and 74 described above. In this case, the layout of the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 in the insertion portion and the layout of the hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 in the operating portion may be completely different depending on the model. The hardness adjusting coil 27 and the hardness adjusting wire 26 from the insertion portion to the operation portion.
Is arranged so as to press the other internal components, and when the hardness adjusting knob 25 is operated to increase the hardness, the other internal components may be pressed and damaged. .
【0060】このように、内蔵物の1つである硬度調整
部材の挿入部内レイアウトと操作部内レイアウトとをほ
ぼ同位置にしたことによって、他の内蔵物を圧迫するこ
と及び他の内蔵物の損傷を防止することができる。As described above, since the layout in the insertion portion and the layout in the operation portion of the hardness adjusting member, which is one of the internal components, are substantially at the same position, the other internal components are pressed and the other internal components are damaged. Can be prevented.
【0061】また、操作部内の硬度調整部材の配置位置
を挿入部に対応させて配置することによって、可撓管内
の内蔵物の配置位置を最良の状態にすることができる。
このことにより、挿入部の細径化を図れる。Further, by arranging the position of the hardness adjusting member in the operation portion corresponding to the insertion portion, the position of the built-in component in the flexible tube can be made the best.
As a result, the diameter of the insertion portion can be reduced.
【0062】なお、硬度調整手段は、コイル及びワイヤ
の構成に限定されるものではなく、形状記憶合金を用い
たものや、細長のバルーンに流体を注入しこの流体圧を
調整して行うものなど、細長の内蔵物で可変可能であれ
ばよい。The means for adjusting the hardness is not limited to the configuration of the coil and the wire, but may be a means using a shape memory alloy or a means for adjusting the fluid pressure by injecting a fluid into an elongated balloon. It is only necessary that the length be variable with a built-in elongated member.
【0063】本発明は、以上述べた実施形態のみに限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能である。The present invention is not limited to only the above-described embodiments, but can be variously modified without departing from the gist of the invention.
【0064】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。[Appendix] According to the above-described embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained.
【0065】(1)可撓管部を構成する軟性管内に、こ
の軟性管の硬度を調整する細長な硬度調整手段を備えた
内視鏡において、前記硬度調整手段の軟性管に対してか
かる負荷量の補正を可能にしたことを特徴とする内視
鏡。(1) In an endoscope provided with an elongated hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible tube in the flexible tube constituting the flexible tube portion, a load applied to the flexible tube by the hardness adjusting means is provided. An endoscope characterized in that the amount can be corrected.
【0066】(2)前記硬度調整手段は、コイルと、こ
のコイル内を挿通するワイヤとで構成され、前記コイル
及びワイヤの挿入部長手方向に対する配置位置をそれぞ
れ変更することが可能な付記1記載の内視鏡。(2) The hardness adjusting means is composed of a coil and a wire passing through the coil, and the arrangement of the coil and the wire in the longitudinal direction of the insertion portion can be respectively changed. Endoscope.
【0067】(3)前記硬度調整手段は、コイルを有
し、このコイルの先端側に対してコイル後端側が回転調
整可能である付記1記載の内視鏡。(3) The endoscope according to appendix 1, wherein the hardness adjusting means has a coil, and a rotation of a rear end side of the coil can be adjusted with respect to a front end side of the coil.
【0068】(4)内視鏡の可撓管部を構成する軟性管
内に、この軟性管の硬度を調整する細長な硬度調整手段
を設けた内視鏡において、前記硬度調整手段の配置位置
を、挿入部内及び操作部内で略同位置にした内視鏡。(4) In an endoscope in which an elongated hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible tube is provided in a flexible tube constituting a flexible tube portion of the endoscope, the arrangement position of the hardness adjusting means is changed. , An endoscope at substantially the same position in the insertion section and the operation section.
【0069】(5)前記硬度調整手段の挿入部内での配
置方向に一致させて、操作部内の硬度調整手段の配置位
置を設定する付記4記載の内視鏡。(5) The endoscope according to appendix 4, wherein an arrangement position of the hardness adjusting means in the operating section is set in accordance with an arrangement direction of the hardness adjusting means in the insertion section.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、繰
り返しの使用によって硬度調整手段の有する機能が低下
したとき、前記硬度調整手段の有する機能を補正して軟
性管の品質を保持する内視鏡を提供することができる。As described above, according to the present invention, when the function of the hardness adjusting means is reduced by repeated use, the function of the hardness adjusting means is corrected to maintain the quality of the flexible tube. An endoscope can be provided.
【図1】図1ないし図13は本発明の一実施形態に係
り、図1は内視鏡システムの概略構成を示す説明図FIGS. 1 to 13 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an endoscope system.
【図2】湾曲部と可撓管部との接続構造を示す横断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing a connection structure between a bending portion and a flexible tube portion.
【図3】湾曲部と可撓管部との接続構造を示す縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a connection structure between a bending portion and a flexible tube portion.
【図4】操作部の前端側の構造を説明する断面図FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a structure of a front end side of an operation unit.
【図5】図4のA−A断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図6】図5のB−B断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
【図7】図6をC方向から見た図FIG. 7 is a view of FIG. 6 viewed from a direction C.
【図8】図4のD部を説明する図FIG. 8 is a view for explaining a portion D in FIG. 4;
【図9】スペーサを示す説明図FIG. 9 is an explanatory view showing a spacer.
【図10】図4のD−D断面図FIG. 10 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 4;
【図11】図4のE−E断面図FIG. 11 is a sectional view taken along line EE of FIG. 4;
【図12】カム溝の構成及び作用を説明する図FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration and operation of a cam groove.
【図13】内視鏡に設けられている硬度調整手段の具体
的な作用を示す説明図FIG. 13 is an explanatory view showing a specific operation of a hardness adjusting means provided in the endoscope.
【図14】図14ないし図17は硬度調整手段による他
の内蔵物の損傷を防止する構造の内視鏡に係り、図14
は図1の内視鏡の可撓管内部の内蔵物の配置例を示す図14 to 17 relate to an endoscope having a structure for preventing damage to other built-in components by hardness adjusting means;
FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of internal components inside the flexible tube of the endoscope in FIG.
【図15】異なる内視鏡の可撓管内部の内蔵物の配置例
を示す図FIG. 15 is a diagram showing an example of the arrangement of built-in objects inside flexible tubes of different endoscopes.
【図16】図4に示すA−A断面における図15の内視
鏡の硬度調整手段の配置位置を示す図FIG. 16 is a view showing the arrangement position of the hardness adjusting means of the endoscope in FIG. 15 in the AA section shown in FIG. 4;
【図17】図4に示すD−D断面における図15の内視
鏡の硬度調整手段の配置位置を示す図FIG. 17 is a diagram showing an arrangement position of a hardness adjusting unit of the endoscope in FIG. 15 in a section taken along a line DD shown in FIG. 4;
2…内視鏡 14…軟性管 23…可撓管部 25…硬度調整ノブ(硬度調整手段) 26…硬度調整用ワイヤ(硬度調整手段) 27…硬度調整用コイル(硬度調整手段) 39…ネジリング 40…円筒管 41…コイルストッパ 42…移動リング 43…牽引部材 44…ワイヤストッパ 46…カムリング 48…摺動リング 2 ... Endoscope 14 ... Flexible tube 23 ... Flexible tube 25 ... Hardness adjustment knob (hardness adjustment means) 26 ... Hardness adjustment wire (hardness adjustment means) 27 ... Hardness adjustment coil (hardness adjustment means) 39 ... Screw ring 40 ... Cylindrical tube 41 ... Coil stopper 42 ... Movement ring 43 ... Twisting member 44 ... Wire stopper 46 ... Cam ring 48 ... Sliding ring
Claims (1)
性管の硬度を調整する細長な硬度調整手段を備えた内視
鏡において、 前記硬度調整手段の軟性管に対してかかる負荷量の補正
を可能にしたことを特徴とする内視鏡。1. An endoscope provided with an elongated hardness adjusting means for adjusting the hardness of a flexible tube in a flexible tube constituting a flexible tube portion, wherein a load applied to the flexible tube by the hardness adjusting means is provided. An endoscope characterized in that it is possible to correct for the endoscope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30211297A JP3884144B2 (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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JPH11128162A true JPH11128162A (en) | 1999-05-18 |
JP3884144B2 JP3884144B2 (en) | 2007-02-21 |
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ID=17905081
Family Applications (1)
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JP30211297A Expired - Lifetime JP3884144B2 (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Endoscope |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113647897A (en) * | 2021-09-24 | 2021-11-16 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | Gastroscope tube capable of changing hardness |
-
1997
- 1997-11-04 JP JP30211297A patent/JP3884144B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113647897A (en) * | 2021-09-24 | 2021-11-16 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | Gastroscope tube capable of changing hardness |
CN113647897B (en) * | 2021-09-24 | 2023-07-25 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | Gastroscope tube with changeable hardness |
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