JP2006175051A - Overtube for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の挿入部を挿入操作する際に使用される内視鏡挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブに関する。 The present invention relates to an endoscope overtube which is an endoscope insertion aid used when an insertion portion of an endoscope is inserted.
一般に、体腔内に挿入して検査、及び治療処置する内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、その挿入部の基端部の手元側に設けられた操作部とが一体的に連結形成されている。挿入部は、先端側から先端部、湾曲部、及び可撓性の可撓部が順次連結されて構成されている。 In general, an endoscope that is inserted into a body cavity to be inspected and treated has an elongated insertion section that is inserted into the body cavity and an operation section provided on the proximal side of the proximal end of the insertion section. Are connected and formed. The insertion portion is configured by sequentially connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible flexible portion from the distal end side.
この内視鏡の体腔内への挿入操作について大腸内視鏡検査を例に、図10及び図11を用いて説明する。図10は大腸内視鏡検査時の内視鏡の様子を示す説明図であり、図11は図10の内視鏡に対してこの内視鏡の挿入補助を行う従来の内視鏡用オーバーチューブの様子を示す説明図である。尚、図10及び図11において、符号90は肛門であり、符号91は直腸であり、符号92はS状結腸であり、符号93は下行結腸であり、符号94は脾湾曲部94であり、符号95は横行結腸であり、符号96は肝湾曲部であり、符号97は上行結腸であり、符号98は盲腸である。
The operation of inserting the endoscope into the body cavity will be described with reference to FIGS. 10 and 11 by taking colonoscopy as an example. FIG. 10 is an explanatory view showing the state of the endoscope at the time of colonoscopy, and FIG. 11 is a conventional endoscope over assisting insertion of this endoscope with respect to the endoscope of FIG. It is explanatory drawing which shows the mode of a tube. 10 and 11,
術者は、内視鏡挿入部51の先端部52を肛門90から挿入して、湾曲部53を湾曲操作させながら直腸91からS状結腸92、下行結腸93及び脾湾曲部94へと可撓部54の手元側を押し込みながら挿入させる。術者は、このS状結腸92を通過した内視鏡挿入部51の先端部52を図10に示すように、脾湾曲部94へと挿入させる際に、このS状結腸92に沿ってS字状に湾曲している可撓部54を手元側から押し込む。
すると、内視鏡挿入部51は、その押し込み力が先端部52に伝わらず、S字状に湾曲している部分を更にS状に湾曲させて、S状結腸92の壁面に可撓部54を押しつけてしまう、所謂ステッキ現象が生じて、大腸の深部への挿入ができなくなる。
The surgeon inserts the
Then, the insertion force of the
そこで、一般には、事前に挿入部51に挿入補助具であるスラィディングチューブ、あるいはオーバーチューブ(以下、単にオーバーチューブと称する)100を装着して、大腸への挿入が行われる。このオーバーチューブ100は、図11に示すように、内視鏡挿入部51の可撓部54が直腸91からS状結腸92を通って下行結腸93付近まで挿入されると、可撓部54を直線状にして、S状結腸92を直線化させる(S状結腸92を折り畳むように短縮化させる)。
そして、術者は、その直線状にされた可撓部54に沿って、オーバーチューブ100を肛門90から直腸91を通ってS状結腸92へと挿入させて、S状結腸92の直線状態を維持させるようにしている。これにより、オーバーチューブ100は、下行結腸93以降の大腸深部への挿入操作を容易としている。
Therefore, in general, a sliding tube or an overtube (hereinafter simply referred to as an overtube) 100 as an insertion aid is attached to the
Then, the surgeon inserts the
このようにオーバーチューブ100は、比較的柔軟で、複雑な湾曲形状を有している被検体部位に内視鏡挿入部51を挿入する際に用いるために、内視鏡挿入部51の可撓部54よりも硬めに形成されている。つまり、オーバーチューブ100は、S状結腸92を直線状態に維持させる剛性を有して、内視鏡挿入部51の押し込み力が先端部52に十分に伝わるようにしている。このために、被検体者はオーバーチューブ100の挿入時に苦痛を感じる虞があった。
As described above, the
一方、このようなオーバーチューブ100に対して、例えば、特許文献1は、挿入時の被検体に与える虞のある苦痛を回避するようにしたオーバーチューブが提案されている。この特許文献1に提案されているオーバーチューブは、被検体内への挿入時には比較的軟性で、S状結腸92に挿入し、S状結腸92を直線状にした後に硬性とするように構成されている。
上記特許文献1に記載のオーバーチューブは、補助具可撓管部と、この可撓管部の基部に設けられた補助具操作部からなり、可撓管部は、内側チューブと外側チューブからなり、内側チューブの内側は、内視鏡挿入部が挿通される中空部となっている。
On the other hand, for such an
The overtube described in
内側チューブと外側チューブとの間には、可撓管部の長手方向に向けて、鋼線を巻回して形成された円筒状のコイルが設けられている。このコイルは、自由状態で可撓管部と略同心の直線筒状となっている。このコイルの先端部には、円周方向に等間隔で配置された4本のコイル牽引ワイヤの先端が固定されている。このコイル牽引ワイヤは、コイルの外周面に沿って操作部まで延設されて、操作部に設けられた可撓性調整ダイヤルに基端が接続されている。この可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤを牽引又は弛緩させる。 Between the inner tube and the outer tube, a cylindrical coil formed by winding a steel wire is provided in the longitudinal direction of the flexible tube portion. This coil has a straight cylindrical shape that is substantially concentric with the flexible tube portion in a free state. The tips of four coil pulling wires arranged at equal intervals in the circumferential direction are fixed to the tips of the coils. This coil pulling wire is extended to the operation part along the outer peripheral surface of the coil, and the base end is connected to the flexible adjustment dial provided in the operation part. This flexible adjustment dial pulls or relaxes the coil puller wire.
つまり、特許文献1に提案されているオーバーチューブは、可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤを弛緩させると、コイルが自由状態となり、可撓管部は柔軟となり、コイル牽引ワイヤを牽引させると、コイルは圧縮されて曲げ剛性が高くなり曲がりにくくなり、可撓管部が硬化される。これにより、特許文献1に提案されているオーバーチューブは、内視鏡挿入部に沿って、被検体内に挿入時は、コイル牽引ワイヤを弛緩させて、可撓管部を柔軟状態として挿入操作を行い、所定の部位まで挿入後にコイル牽引ワイヤを牽引して可撓管部を硬化させて、被検体部位を直線状に維持させる。
特許文献1に提案されている内視鏡の挿入補助具であるオーバーチューブは、被検体に挿入された内視鏡挿入部に沿って被検体内に挿入する際には、コイル牽引ワイヤを弛緩させ、可撓管部に内蔵されているコイルを自由状態にして可撓管部を柔軟状態とするために、被検体に対して苦痛を与える虞は減少する。更に、上記特許文献1に記載のオーバーチューブは、被検体の所定の部位に挿入後にコイル牽引ワイヤを牽引してコイルを圧縮して可撓管部を硬化させて直線状とすることにより、内視鏡挿入部の挿入力が先端部に十分伝達でき、以降の挿入操作が容易になる。
The overtube, which is an endoscope insertion aid proposed in
しかしながら、上記特許文献1に記載のオーバーチューブは、被検体の所望の位置に挿入させて、その被検体の本来の形状と異なる形状に変形させる。例えば、上記特許文献1に記載のオーバーチューブは、S状結腸への挿入時に、柔軟状態で操作し、そのS状結腸に挿入後に直線状に硬化させてS状結腸を変形させる。このとき、比較的柔軟なS状結腸は、苦痛の生じる程度が少ない。また、上記特許文献1に記載のオーバーチューブは、被検体の本来の形状を変形させることによる苦痛が皆無ではなく、且つ、形状を変形させることが被検体に悪影響を与える虞もある。
However, the overtube described in
このために、被検体の検査部位の形状を変形させることなく内視鏡の挿入部を挿入案内できる内視鏡用のオーバーチューブが求められている。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できる内視鏡用オーバーチューブを提供することを目的としている。
Therefore, there is a need for an overtube for an endoscope that can insert and guide the insertion portion of the endoscope without changing the shape of the examination site of the subject.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope overtube capable of guiding and inserting an endoscope insertion portion while maintaining the shape of a subject. .
本発明による内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、を具備したことを特徴としている。 An endoscope overtube according to the present invention includes a flexible tubular portion having a conduit through which an endoscope can be inserted and passively deforming in response to a shape change of the inserted endoscope. A plurality of coma members arranged in a sliding contact with each other in the axial direction along the conduit of the flexible tubular part, and the plurality of coma members are in sliding contact with each other to be at a predetermined angle or more When sliding, the top members are abutted against each other, and have a butting portion provided at the sliding end of the top member for holding the position.
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できるという効果を有している。 The endoscope overtube of the present invention has an effect that the endoscope insertion portion can be guided and inserted while maintaining the shape of the subject.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1ないし図6は本発明の実施例1に係わり、図1は実施例1の内視鏡用オーバーチューブを示す全体構成図、図2は図1の内視鏡用オーバーチューブの断面図、図3は一般的に想定されるコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図4は本発明のコマ部材を示す斜視図、図5は図4のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図6は図4の変形例を示すコマ部材の斜視図である。
1 to 6 relate to
本発明の実施例1の内視鏡用オーバーチューブ10は、図1及び図2に示すように、全体形状が筒状の可撓性管状部11と、この可撓性管状部11の基端に設けられた操作部12とを有して構成されている。これら可撓性管状部11と操作部12との軸方向には、図示しない内視鏡挿入部が挿通される中空部である管路13aが設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
可撓性管状部11は、所定の長手方向の長さを有する内側チューブ13と、この内側チューブ13の外周に設けられた外側チューブ14とを有している。これら内側チューブ13の先端外周面と外側チューブ14の先端内周面とは、密着固定されている。
これら互いに密着固定された先端位置から基端側の内側チューブ13と外側チューブ14との間は、所定の間隔を持って併設され、基端側が操作部12に所定の間隔で保持固定されている。
The flexible
The
内側チューブ13の内周は、図示していない内視鏡挿入部が挿通される管路13aとなっている。この管路13aを有する内側チューブ13は、操作部12に形成された同一径の貫通孔内に固定されている。この内側チューブ13と外側チューブ14との間には、複数のコマ部材15が可撓性管状部11の軸方向に配置されている。これら複数のコマ部材15の外周側と外側チューブ14の内側には、網状部材により円筒状に形成された網状管16が可撓性管状部11の軸方向に配置されている。
The inner periphery of the
コマ部材15は、内側チューブ13の外周と摺動自在であり、前後のコマ部材15の間では通常時は摺動自在である。網状管16は、コマ部材15の外周面に対して、自由に摺動接触して、可撓性管状部11と略同芯上の直線筒状をなしている。更に、網状管16の先端は、複数のコマ部材15のうち最先端側のコマ部材15に固定具16aにより取り付け固定されている。尚、網状管16の代わりに図示しない牽引ワイヤを用いてもよい。
The
操作部12は、略円筒形状に形成され、術者がオーバーチューブ10を使用する際に把持する太径の把持部17と、この把持部17から延出して内側チューブ13の基端側の外周が内装固定されると共に、複数のコマ部材15のうち最基端側のコマ部材15が取り付け固定されるコマ固定筒部18と、このコマ固定筒部18の外周側に設けられた外側チューブ14の基端が装着固定される外側チューブ固定筒部23とを有している。
The
コマ固定筒部18は、内側チューブ13の外径が密着固定できる内径を有している。外側チューブ固定筒部23は、コマ固定筒部18よりも大きい径に形成され、内側チューブ13と外側チューブ14との間の空間20を保持させている。
このコマ固定筒部18と外側チューブ固定筒部23との間の空間20には、網状管16の基端が取り付け固定されるリング状の固定環22が摺動自在に設けられている。この固定環22は、操作部12の長手方向に摺動させて網状管16を牽引、又は弛緩させることによりコマ部材15それぞれに押圧力を与えてコマ部材15の前後の摺動接触状態を保持させる後述する形状保持部19により摺動させるようになっている。
The
In the
この形状保持部19は、網状管16の基端が固定されているリング状の固定環22に所定の間隔で植設されているピン25、外側チューブ固定筒部23の長手方向に設けられたピン25が嵌合摺動案内される案内溝24、この外側チューブ固定筒部23の外周に、回転自在に設けられ、且つ、外側チューブ固定筒部23の案内溝24から突出されたピン25を長手方向に摺動駆動させるカム溝27を有するカム部材26とを有して構成されている。
This
次に、コマ部材15の形状について、説明する。ここで、コマ部材15は、図3に示すように考えられる。図3に示すようにコマ部材15は、比較的肉厚部材により所定の長さ中空の円筒体30と、この円筒体30の先端面の肉厚部に形成された凸球面15bと、円筒体30の後端面の肉厚部に形成された凹球面15cとを有して構成されている。
Next, the shape of the
凸球面15bは、円筒体30の肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Rの凸状に形成されている。一方、凹球面15cは、円筒体30の肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Rの凹状に形成されている。これら凸球面15bと凹球面15cとは同一曲率に形成されている。
このような形状構造のコマ部材15は、内側チューブ13の外周側に円筒体30の中空に先端面の凸球面15bから後端面の凹球面15cへと挿入され、最初に挿入されたコマ部材15の後端面の凹球面15cに次のコマ部材15の先端面の凸球面15bを接触状態に挿入される。
The convex spherical surface 15 b is formed in a convex shape having a radius R in the axial direction from the outer periphery to the inner periphery of the thick member of the
The
このように、コマ部材15は、内側チューブ13の外周に一方のコマ部材15の後端面の凹球面15cと他方のコマ部材15の先端面の凸球面15bとを接触状態に順次挿入配置される。そして、オーバーチューブ10は、内側チューブ13の外周に複数のコマ部材15を直管状に配置され、このコマ部材15の外周に網状管16が配置される。
In this manner, the
上述のようなコマ部材15の構成において、オーバーチューブ10が体腔内管路に沿って挿入されると、網状管16が弛緩状態であるとき可撓性管状部11は軟性となり、可撓性管状部11が湾曲変形する。すると、コマ部材15は、それぞれの凸球面15baと凹球面15cが可撓性管状部11の湾曲変形に応じて自由に摺動する。つまり、内側チューブ13が湾曲変形されると、各コマ部材15の凸球面15bと凹球面15cとが摺動して、前後のコマ部材15の摺動接触位置を変位させることができる。
In the configuration of the
この摺動接触状態において、コマ部材15同士は、網状管16が牽引されることによって、各コマ部材15の凸球面15bと凹球面15cとの摩擦抵抗が増大し、軸方向への摩擦力(押圧力)が順次コマ部材15へ伝達されることにより、コマ部材15同士が圧縮されてこれらコマ部材15の摺動接触位置が保持される。
In this sliding contact state, the
つまり、網状管16を弛緩させた状態で、被検体の形状に応じて挿入された内視鏡挿入部により受動的に形状変形挿入されたオーバーチューブ10の可撓性管状部11は、可撓性管状部11に内蔵されたコマ部材15に軸方向の牽引力を与えることで、コマ部材15の間の摺動摩擦抵抗を増大させることにより、この圧縮力(押圧力)が摺動面を次々に伝達されてコマ部材15同士が圧縮されることにより、可撓性管状部11の変形形状を維持させることができる。即ち、各コマ部材15の凸状面15bと凹球面15cとは、押圧力伝達面を構成している。
That is, the flexible
上述のようなコマ部材15は、可撓性管状部11の湾曲によってコマ部材15同士が所定角度以上摺動すると、コマ落ちして全周球面接触を保てなくなり、所望の形状保持機能を維持することが困難となってしまう虞が生じる。そこで、所望の形状保持機能を維持することが可能なようにコマ部材15を構成する必要がある。
The above-mentioned
本実施例では、コマ部材15同士が所定角度以上摺動した際に、コマ落ちすることなくその位置を保持して形状保持部19から伝達される押圧力を、一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能に構成している。
即ち、図4及び図5に示すように本実施例のコマ部材15は、円筒体31の凸球面15bの摺動端に全周に亘って段差部32を設け、この段差部32の突き当て面32aを突き当て部としている。
In the present embodiment, when the
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the
これにより、コマ部材15は、一方の円筒体31の凸球面15bに対して他方の円筒体31の凹球面15cが所定角度摺動すると、この他方の円筒体31の凹球面15cが一方の円筒体31の凸球面15bに設けた段差部32に突き当たり、その位置に保持される。
従って、コマ部材15は、コマ部材15同士が所定角度以上摺動した際に、コマ落ちすることなく、形状保持部19から伝達される押圧力を、一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能となる。
As a result, when the concave spherical surface 15c of the other
Therefore, the
尚、本実施例のオーバーチューブ10は、大腸用内視鏡用に用いることを想定している。ここで、大腸は、伸ばした状態であると、直腸91が約200mm、S状結腸92が約450mm、下行結腸93が約250mm、横行結腸95が約500mm、上行結腸97が約200mm、盲腸98が約50mmである(図10参照)。また、大腸は、直腸91とS状結腸92と下行結腸93とを折り畳んだ状態では、これら合わせた長さが約400mmとなる(図11参照)。
It is assumed that the
本実施例のオーバーチューブ10は、大腸内視鏡用であるので、大腸内視鏡が大腸を折り畳むことなしに下行結腸93まで挿入してことを想定して、形状保持と保持解除の繰り返しでS状結腸92までの通過を補助する必要がある。更に、本実施例のオーバーチューブ10は、下行結腸93まで挿入した後、この下行結腸までの直腸91、S状結腸92及び下行結腸93を折り畳んだ状態で形状保持し、横行結腸95→上行結腸97→盲腸98へと挿入する必要がある。
Since the
そこで、図2に示すように本実施例のオーバーチューブ10は、可撓性管状部11の有効長が約400mmとなるように形成している。
これにより、本実施例のオーバーチューブ10は、大腸内視鏡が大腸を折り畳むことなしにS状結腸92までの通過を補助でき、直腸91、S状結腸92及び下行結腸93を折り畳んだ状態で形状保持し、横行結腸95→上行結腸97→盲腸98へと挿入可能である。
Therefore, as shown in FIG. 2, the
As a result, the
また、上述したように本実施例のオーバーチューブ10は、可撓性管状部11が約400mmの有効長であるので、その長さ分配置されるコマ部材15を隈なく圧縮するのは困難であり、十分な形状保持力が得られなくなる虞が生じる。
Further, as described above, in the
ここで、大腸では、最も肛門に近い直腸91が生体構造的にほぼ直線であることが知られており、その長さは完全に伸ばした状態で、約200mm程度である。逆に、大腸は、直腸91が完全に畳まれた状態でも少なくとも50mmの直線部分がある。
従って、可撓性管状部11は、形状変形可能な形状保持部分11aに対して操作力量を伝達可能な可撓性部分11bを基端側から約50〜200mm、特に150mmの長さに形成している。
Here, in the large intestine, it is known that the
Therefore, the flexible
このことにより、可撓性管状部11は、例えば、術者による押し引き操作によって直線化される直腸91(図11参照)内に確実に可撓性部分11bが収まるようになっている。
従って、可撓性管状部11は、必要なコマ部材15のコマ数を少なくして軽量化を図ることができる上に、コマ部材15による伝達力のロスが少なくなるので、形状保持部19による保持力量が小さくて済み、操作性が向上する。
As a result, the flexible
Therefore, the flexible
更に、軽量化のために、コマ部材15は、比較的軽量の金属であるアルミニュウム、或いは更に軽量なPEI(ポリエーテルイミド)やPEEK(ポリエーテルエーテルケトン)等のプラスティック樹脂により形成されている。これにより、コマ部材15は、軽量化が図られるので、形状保持部19による保持力量が小さくて済み、操作性が向上する。
Further, in order to reduce the weight, the
次に、上述のように構成したオーバーチューブ10の作用を説明する。
オーバーチューブ10は、内視鏡挿入部を被検体の体腔内へ挿入する際に用いられる。ここでは、図10及び図11で説明したのと同様に大腸内視鏡検査を例にして説明する。
Next, the operation of the
The
先ず、オーバーチューブ10の管路13aに図示しない内視鏡挿入部を挿通させ、この内視鏡挿入部を突出させる。次に、術者は、突出させた内視鏡挿入部の先端部をベッドなどに横たわっている患者の肛門90(図10参照)から大腸内に挿入する。
First, an endoscope insertion portion (not shown) is inserted through the conduit 13a of the
続けて、術者は、内視鏡挿入部51の湾曲部53を湾曲操作させながらS状結腸92から下行結腸93及び脾湾曲部94へと可撓部54の手元側を押し込みながら挿入させる。内視鏡挿入部51の可撓部54がS状結腸92から下行結腸93付近まで挿入されると、術者は、内視鏡挿入部51の可撓部54を直線状にして、S状結腸92を直線化させる(S状結腸92を折り畳むように短縮化させる)。
Subsequently, the operator inserts the
その直線状にされた可撓部54に沿って、術者は、オーバーチューブ10を肛門90からS状結腸92へと挿入させて、S状結腸92の直線状態を維持させるようにしている。
ここで、上述したようにオーバーチューブ10は、網状管16が弛緩状態であると、可撓性管状部11が軟性となっている。この可撓性管状部11が湾曲変形すると、コマ部材15は、それぞれの凸球面15bと凹球面15cとが可撓性管状部11の湾曲変形に応じて自由に摺動して前後のコマ部材15の摺動接触位置が変位する。
Along the straightened
Here, as described above, when the
このとき、上述したようにコマ部材15は、一方の円筒体31の凸球面15bに対して他方の円筒体31の凹球面15cが所定角度摺動すると、この他方の円筒体31の凹球面15cが一方の円筒体31の凸球面15bに設けた段差部32に突き当たり、コマ落ちすることなくその位置に保持される。
At this time, as described above, when the concave spherical surface 15c of the other
従って、コマ部材15は、形状保持部19から伝達される押圧力を、一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能となる。
この状態において、術者は、形状保持部19の固定環22を操作することで、網状管16を牽引して形状保持機能を動作させる。術者が固定環22を操作すると、この固定環22からの牽引力が可撓性管状部11の先端側に位置している最先端のコマ部材15に与えられる。すると、その最先端のコマ部材15は、軸方向に基端側に牽引されて、凹球面15cが次の円筒体31の凸球面15bに押圧される。
Therefore, the
In this state, the surgeon operates the fixed
このとき、コマ部材15は、この軸方向への押圧力が一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能であるので、順次コマ部材15へ伝達されて、各コマ部材15の間の凸球面15bと凹球面15cとの間の摩擦抵抗が増大して、コマ部材15の間の摺動接触位置が保持される。
従って、オーバーチューブ10は、コマ部材15が段差に突き当たってコマ部材15同士がコマ落ちせず、常に安定して所望の接触状態を保てるので、可撓性管状部11がそれ以上湾曲しなくなり、形状保持機能を発揮できる。
At this time, the
Accordingly, in the
尚、この実施例1において、可撓性管状部11の網状管16を牽引することでコマ部材15に軸方向の押圧力を与えて、コマ部材15の間の摺動位置状態を固定させているが、網状管16は、網状部材により管状に形成されているために、牽引すると径が縮径し、逆に押し込むと径が拡径する現象を用いて、網状管16の弛緩状態における内径がコマ部材15の外径よりも大きいと、前記コマ部材15は相互に自由に摺動接触状態となる。
In the first embodiment, by pulling the
この網状管16の弛緩状態において、可撓性管状部11を形状変形させて、網状管16を牽引すると、網状管16がコマ部材15の外径とほぼ同等以下の径となり、各コマ部材15の円筒体31を周方向に締め付け、コマ部材15の間の相互の凸球面15bと凹球面15cとの位置関係を保持固定させることができる。
When the flexible
尚、この網状管16をコマ部材15の内側と内側チューブ13の外周側の間に設けて、網状管16を牽引して縮径させるとコマ部材15を自由状態とし、網状管16を押し込んで拡径させるとコマ部材15の内周方向から押圧して形状保持させることもできる。
When the
従って、オーバーチューブ10は、可撓性管状部11を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管16を牽引して、コマ部材15に軸方向の牽引力を与えて各コマ部材15を相互に押圧させたり、或いは、網状管16の径を縮径させて、各コマ部材15の周方向から押圧させて各コマ部材15の間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部11の形状保持を行うことができる。
この結果、本実施例のオーバーチューブ10は、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できる。
Therefore, the
As a result, the
尚、コマ部材は、段差部を円筒体31の凸球面15bの摺動端に全周に亘って設けることなく、例えば4箇所に設けて構成してもよい。
図6に示すようにコマ部材15Bは、円筒体31の凸球面15bの摺動端に段差部33を4箇所設け、この段差部33の突き当て面33aを突き当て部として構成されている。これにより、コマ部材15Bは、上記実施例1と同様な効果を得ることができる。
In addition, you may comprise a top member, for example, in four places, without providing a level | step-difference part in the sliding end of the convex spherical surface 15b of the
As shown in FIG. 6, the
図7ないし図9は本発明の実施例2に係わり、図7は実施例2のオーバーチューブを構成しているコマ部材を示す斜視図、図8は図7のコマ部材同士が相互に摺動接触する様子を示す説明図、図9は図7の変形例を示すコマ部材の斜視図である。 FIGS. 7 to 9 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing a top member constituting the overtube of the second embodiment, and FIG. 8 is a view in which the top members of FIG. FIG. 9 is a perspective view of a top member showing a modification of FIG. 7.
上記実施例1は円筒体31の凸球面15bの摺動端に段差部32を設け、この段差部32の突き当て面32aを突き当て部として構成しているが、実施例2は円筒体31の凹球面15cの摺動端に段差部32を設け、この段差部32の突き当て面32aを突き当て部として構成する。それ以外の構成は上記実施例1と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
In the first embodiment, the
即ち、図7及び図8に示すように実施例2のオーバーチューブを構成しているコマ部材15Cは、円筒体31の凹球面15cの摺動端に全周に亘って段差部34を設け、この段差部34の突き当て面34aを突き当て部としている。
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the
これにより、コマ部材15Cは一方の円筒体31の凸球面15bに対して他方の円筒体31の凹球面15cが所定角度摺動すると、この他方の円筒体31の凹球面15cに設けた段差部34に一方の円筒体31の凸球面15bが突き当たり、その位置に保持される。
従って、コマ部材15Cは、形状保持部19から伝達される押圧力を、一方の円筒体31の凹球面15cから他方の円筒体31の凸球面15bに伝達可能となる。
Accordingly, when the concave spherical surface 15c of the other
Accordingly, the
次に、上述のように構成したオーバーチューブの作用を説明する。
実施例2のオーバーチューブは、上記実施例1と同様に大腸内視鏡検査に用いられ、S状結腸92を直線化させた際に、その直線状にされた可撓部54に沿って、肛門90からS状結腸92へと挿入させて、S状結腸92の直線状態を維持する。
Next, the operation of the overtube configured as described above will be described.
The overtube of Example 2 is used for colonoscopy similarly to Example 1 above, and when the
ここで、上記実施例1で説明したのと同様に、オーバーチューブは、網状管16が弛緩状態であると、可撓性管状部11が軟性となっている。この可撓性管状部11が湾曲変形すると、コマ部材15Cは、それぞれの凸球面15bと凹球面15cとが可撓性管状部11の湾曲変形に応じて自由に摺動して前後のコマ部材15Cの摺動接触位置が変位する。
Here, in the same manner as described in the first embodiment, in the overtube, when the
このとき、上述したようにコマ部材15Cは、コマ部材15Cは一方の円筒体31の凸球面15bに対して他方の円筒体31の凹球面15cが所定角度摺動すると、この他方の円筒体31の凹球面15cに設けた段差部34に一方の円筒体31の凸球面15bが突き当たり、コマ落ちすることなくその位置に保持される。
At this time, as described above, when the
従って、コマ部材15Cは、形状保持部19から伝達される押圧力を、一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能となる。
この状態において、術者は、形状保持部19の固定環22を操作することで、網状管16を牽引して形状保持機能を動作させる。
Accordingly, the
In this state, the surgeon operates the fixed
術者が固定環22を操作すると、この固定環22からの牽引力が可撓性管状部11の先端側に位置している最先端のコマ部材15Cに与えられる。すると、その最先端のコマ部材15Cは、軸方向に基端側に牽引されて、凹球面15cが次の円筒体31の凸球面15bに押圧される。
When the operator operates the fixed
このとき、コマ部材15Cは、この軸方向への押圧力が段一方の円筒体31の凸球面15bから他方の円筒体31の凹球面15cに伝達可能であるので、順次コマ部材15Cへ伝達されて、各コマ部材15Cの間の凸球面15bと凹球面15cとの間の摩擦抵抗が増大して、コマ部材15Cの間の摺動接触位置が保持される。
At this time, the
従って、オーバーチューブは、コマ部材15Cが段差に突き当たってコマ部材15C同士がコマ落ちせず、常に安定して所望の接触状態を保てるので、可撓性管状部11がそれ以上湾曲しなくなり、形状保持機能を発揮できる。
Therefore, since the
尚、実施例2のオーバーチューブは、上記実施例1と同様にコマ部材15Cの間の相互摺動位置関係を網状管16の縮径と拡径により保持させるようにしてもよいし、また、この網状管16をコマ部材15Cの内側と内側チューブ13の外周側の間に設けて、コマ部材15Cの間の相互摺動位置関係を網状管16の縮径と拡径により保持させるようにしてもよい。
In addition, the overtube of the second embodiment may hold the mutual sliding positional relationship between the
従って、実施例2のオーバーチューブは、可撓性管状部11を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管16を牽引して、コマ部材15Cに軸方向の牽引力を与えて各コマ部材15Cを相互に押圧させたり、或いは、網状管16の径を縮径させて、各コマ部材15Cの周方向から押圧させて各コマ部材15Cの間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部11の形状保持を行うことができる。
これにより、実施例2のオーバーチューブは、上記実施例1と同様な効果を得ることができる。
Therefore, in the overtube of the second embodiment, when the flexible
Thereby, the overtube of Example 2 can acquire the effect similar to the said Example 1. FIG.
尚、コマ部材は、段差部を円筒体31の凹球面15cの摺動端に全周に亘って設けることなく、例えば4箇所に設けて構成してもよい。
図9に示すようにコマ部材15Dは、円筒体31の凹球面15cの摺動端に段差部35を4箇所設け、この段差部35の突き当て面35aを突き当て部として構成されている。これにより、コマ部材15Dは、上記実施例2と同様な効果を得ることができる。
Note that the top member may be configured by providing the stepped portion at, for example, four locations without providing the stepped portion at the sliding end of the concave spherical surface 15c of the
As shown in FIG. 9, the
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[付記]
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
(付記項1)
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
(Additional item 1)
A flexible tubular portion having a conduit through which the endoscope can be inserted and passively deforming in response to a shape change of the inserted endoscope;
A plurality of coma members arranged in an axially overlapping and sliding manner along the conduit of the flexible tubular portion; and
An abutting portion provided at the sliding end of the top member for holding the top end of the plurality of top members against each other when the plurality of top members are in sliding contact with each other and slide over a predetermined angle; ,
An endoscope overtube characterized by comprising:
(付記項2)
前記突き当て部は、前記複数のコマ部材のそれぞれの摺動端に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(付記項3)
前記複数のコマ部材は、それぞれ先端面が凸球面、後端面が凹球面を有する円筒体であり、前記突き当て部は前記円筒体の凸球面又は前記円筒体の凹球面に設けた段差部の突き当て面であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Appendix 2)
The endoscope overtube according to
(Additional Item 3)
Each of the plurality of top members is a cylindrical body having a convex spherical surface at the front end surface and a concave spherical surface at the rear end surface, and the abutting portion is a stepped portion provided on the convex spherical surface of the cylindrical body or the concave spherical surface of the cylindrical body. The overtube for an endoscope according to
(付記項4)
内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状部と、
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状部が形状変形した際に、前記複数のコマ部材のそれぞれの重なり摺動接触状態を保持させて、前記可撓性管状部の形状を保持させる形状保持部と、
を具備し、
前記可撓性管状部は、形状変形可能な形状保持部分に対して操作力量を伝達可能な可撓性部分を有し、この可撓性部分が前記可撓性管状部の基端側から約50〜200mmの長さに形成されることを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
(付記項5)
前記可撓性管状部は、前記可撓性部分が前記可撓性管状部の基端側から約150mmの長さに形成されることを特徴とする付記項4に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Appendix 4)
A flexible tubular portion having a conduit through which the endoscope can be inserted and passively deforming in response to a shape change of the inserted endoscope;
A plurality of coma members arranged in an axially overlapping and sliding manner along the conduit of the flexible tubular portion; and
When the flexible tubular portion deforms in response to the shape change of the endoscope, the overlapping sliding contact state of each of the plurality of top members is maintained, and the shape of the flexible tubular portion A shape holding part for holding
Comprising
The flexible tubular portion has a flexible portion capable of transmitting an operation force amount to a shape-retaining shape-retaining portion, and the flexible portion is approximately about from the proximal end side of the flexible tubular portion. An overtube for an endoscope which is formed to a length of 50 to 200 mm.
(Appendix 5)
The endoscope overfill according to claim 4, wherein the flexible tubular portion is formed such that the flexible portion has a length of about 150 mm from a proximal end side of the flexible tubular portion. tube.
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入できるので、医療分野に適している。 The endoscope overtube of the present invention is suitable for the medical field because the endoscope insertion portion can be guided and inserted while maintaining the shape of the subject.
10 内視鏡用オーバーチューブ
11 可撓性管状部
11a 形状保持部分
11b 可撓性部分
12 操作部
13 内側チューブ
14 外側チューブ
15 コマ部材
15b 凸球面
15c 凹球面
16 網状管
17 把持部
19 形状保持部
18 コマ部材固定筒部
22 固定環
23 外側チューブ固定筒部
31 円筒体
32 段差部
32a 突き当て面
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記可撓性管状部の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材と、
前記複数のコマ部材が相互に摺動接触して所定角度以上摺動した際に、これらコマ部材同士が相互に突き当たりその位置を保持するためのコマ部材の摺動端に設けた突き当て部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。 A flexible tubular portion having a duct through which the endoscope can be inserted and passively deforming in response to a shape change of the inserted endoscope;
A plurality of coma members arranged in an axially overlapping and sliding manner along the conduit of the flexible tubular portion; and
An abutting portion provided at the sliding end of the top member for holding the top end of the plurality of top members against each other when the plurality of top members are in sliding contact with each other and slide over a predetermined angle; ,
An endoscope overtube characterized by comprising:
Each of the plurality of top members is a cylindrical body having a convex spherical surface at the front end surface and a concave spherical surface at the rear end surface, and the abutting portion is a stepped portion provided on the convex spherical surface of the cylindrical body or the concave spherical surface of the cylindrical body. The overtube for an endoscope according to claim 1, wherein the overtube is an abutting surface.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010194220A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Hoya Corp | Endoscope guide tube device |
JP2010194221A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Hoya Corp | Endoscope guide tube device |
KR101012774B1 (en) | 2009-06-25 | 2011-02-08 | 한국과학기술원 | Shape lockable apparatus for flexible tubes |
-
2004
- 2004-12-22 JP JP2004371841A patent/JP2006175051A/en not_active Withdrawn
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