JPH11126342A

JPH11126342A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH11126342A
Application number: JP28810097A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamada; 真一山田; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口; Masaya Kuwabara; 雅弥桑原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心の大きなディスクやトラッキング制御が
正常に動作しなかった為にアクチュエータが１次共振周
波数で揺れた場合でもトラッキング制御を動作させるこ
とができる装置、さらには２つの集束レンズを備える装
置において、レンズが誤って切り替わってしまわない光
ディスク装置を提供することである。【解決手段】初期状態では、トラッキング制御を停止
いている。マイコン１８１は、スイッチ１２２の端子ｂ
と端子ｃを接続する。従って、電力増幅回路１３３に
は、光ビームとトラックの相対速度が入力される。従っ
て、相対速度に応じた電流がトラッキングコイルに流
れ、集束レンズ１０３は光ビームとトラックの相対速度
が零になるように動く。マイコン１８１は、光ビームと
トラックの相対速度が所定の範囲にはいると、スイッチ
１２２の端子ａと端子ｃを接続し、またスイッチ１３１
を閉じてトラッキング制御を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックが形成さ
れたディスクに情報を記録し、またはディスクから情報
を再生する光ディスク装置のトラッキング制御に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置として、所定の回
転数で回転している光ディスクに半導体レーザ等の光源
より発生した光ビームを集束して照射し光ディスク上の
記録されている信号を再生する光ディスク装置がある。
以下では、光ディスクの一例を説明する。光ディスク上
には凹凸で形成されたピットの列でトラックが形成され
ている。トラックのピッチは１．６マイクロメータであ
る。このピットが情報を有している。ディスク上に記録
された情報を再生する場合には、光ビームが常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御しながら光ディ
スクからの反射光を光検出器で受光する。光検出器の出
力を処理することによって情報を再生する。

【０００３】トラッキング制御のためのトラックずれ信
号の検出も同様にしてディスクからの反射光より得てい
る。トラッキング制御は、トラックずれ信号に応じてデ
ィスク上の光ビームをトラックと垂直な方向に移動する
ことによって行う。光ビームをトラックと垂直な方向に
移動させるのはトラッキングアクチュエータによって集
束レンズを移動させることによって行う。

【０００４】トラッキングアクチュエータの特性の為
に、トラッキング制御系の制御帯域は、数ＫＨｚ以下に
制限される。図２２にトラックずれ信号の一例を示す。
トラックピッチを周期とする正弦波状の信号になる。ト
ラッキング制御を正常に動作させるためにはトラッキン
グ制御のループを閉じた際のトラックずれ信号の周期が
トラッキング制御系の追従できる範囲に入っていなけれ
ばならない。トラックずれ信号の周期が短い場合には、
過渡応答時のオバーシュートによって引き込みの範囲を
超えてしまい、トラッキング制御を正常に動作させるこ
とができない。

【０００５】しかしながら、ディスクの加工精度等によ
ってディスクモータに取り付ける為の穴の位置がずれ、
偏心が生じトラックずれ信号の周期は短くなる。また、
ディスクの回転数が高くなれば更に短くなる。従って、
確実にトラッキング制御を動作させることが困難であ
る。

【０００６】また、アクチュエータの特性は、一般に２
次の遅れ型の特性であり、１次共振周波数においてゲイ
ンが高くなる。図２３に一例を示す。アクチュエータの
トラッキング用のコイルに流す電流に対する集束レンズ
の変位の関係を示す。特性ａはゲイン特性を、特性ｂは
位相特性を示す。横軸は周波数で対数である。特に、集
束レンズを取り付けた可動部が軸の周りで回転する回動
型のアクチュエータでは１次共振周波数においてゲイン
が高くなる。即ち、トラッキング制御を動作させた際
に、正常に動作させることができなければ、集束レンズ
は１次共振周波数で大きく揺れだし、より一層トラッキ
ング制御を正常に動作させることが困難になる。

【０００７】また、近年、基材厚の異なるディスクを再
生できる光ディスク装置が開発されている。一部の装置
では基材厚毎に集束レンズを切り替えるものがある。

【０００８】集束レンズの切り替えは、上述した回動型
アクチュエータの可動部に２つの集束レンズを取り付
け、可動部を軸の周りに大きく回転することによって切
り替えを行っている。尚、可動部を微少に回転すること
でトラッキング制御を行っている。このようなアクチュ
エータの場合には、通常のトラッキング制御中でも過大
な電流がアクチュエータのコイルに流れれば集束レンズ
が誤って切り替わってしまうことがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、偏心
の大きなディスクでディスクの回転が速い場合にはトラ
ックずれ信号の周期が短くなりトラッキング制御を確実
に動作させることができない。また、トラッキング制御
が正常に動作しなかった場合にはアクチュエータは１次
共振周波数で大きく揺れより一層引き込みが困難にな
る。また、可動部に２つの集束レンズを取り付けたアク
チュエータの場合には、集束レンズが誤って切り替わっ
てしまうことがある。

【００１０】本発明の目的は、偏心の大きなディスクで
ディスクの回転が速い場合やトラッキング制御が正常に
動作しなかった為にアクチュエータが１次共振周波数で
大きく揺れた場合でも確実にトラッキング制御を動作さ
せることができる光ディスク装置を提供することであ
る。また、可動部に２つの集束レンズを取り付けたアク
チュエータの場合に、集束レンズが誤って切り替わって
しまうことがない光ディスク装置を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、ディスクを回転するディ
スク回転手段と、ディスクの情報面上に照射されている
光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ
検出手段と、ディスクからの反射光に基づいて光ビーム
がトラック上にあるか否かを検出するオントラック検出
手段と、光ビームがトラックを横切るように移動する移
動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に基づ
いて前記光ビームがトラックを横断する速度を検出する
横断速度検出手段と、前記トラックずれ検出手段と前記
オントラック検出手段とに基づいて光ビームがトラック
を横断する方向を検出する横断方向検出手段と、前記横
断速度検出手段と前記横断方向検出手段の出力に基づい
て光ビームとトラックの相対速度が零になるように前記
移動手段を制御する速度制御手段を備える。

【００１２】また、ディスクの情報面上に照射されてい
る光ビームとトラックの位置ずれをプッシュプル検出方
式によって検出するトラックずれ検出手段と、光ビーム
がトラックを横切るように移動する移動手段と、ディス
クからの反射光に基づいて光ビームが鏡面部にあること
を検出する鏡面部検出手段と、前記鏡面部検出手段の出
力信号に応じて前記トラックずれ検出手段の出力信号を
サンプル・ホールドするサンプル・ホールド手段と、前
記サンプル・ホールド手段の出力に基づいて前記移動手
段の位置が中立位置にあるように前記移動手段を制御す
る制御手段とを備える。

【００１３】また、ディスクを回転するディスク回転手
段と、ディスクの情報面上に照射されている光ビームと
トラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と
光ビームがトラックを横切るように移動する移動手段
と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に基づいて光
ビームがトラックを追従するように前記移動手段を制御
するトラッキング制御手段と、ディスクからの反射光を
受光するトラックに平行な方向に２分割された光検出手
段と、前記光検出手段のそれぞれの出力信号の高い側の
レベルを検出する明レベル検出手段と、前記明レベル検
出手段のそれぞれの出力信号の差を演算する減算手段
と、前記減算手段の出力に基づいて前記移動手段の位置
が中立位置にあるように前記移動手段を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段を動作させた後に前記トラッ
キング制御手段を動作させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク装置は、上記
の構成において、集束レンズをディスクの偏心に追従す
るように制御して後にトラッキング制御を動作させるの
で確実にトラッキング制御を動作させることができる。
また、トラッキング制御が正常に動作しなかった為にア
クチュエータが１次共振周波数で大きく揺れた場合で集
束レンズの変位量を検出して集束レンズの揺れが収まる
ように速度制御した後にトラッキング制御を動作させる
ので確実にトラッキング制御を動作させることができ
る。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。（実施の形態１）以下、本発明の実施の形態１について
そのブロック図である図１をもちいて説明する。

【００１６】ディスク１００はモータ１０１の回転軸１
０２に取り付けられ、所定の回転数で回転している。

【００１７】移送台１１５には、レーザ１０９、ホログ
ラム１０６、カップリングレンズ１０８、偏光ビームス
プリッタ１１０、１／４波長板１０７、全反射鏡１０
５、光検出器１１３、アクチュエータ１０４が取り付け
られており、移送台１１５は、移送モータ１１４によっ
てディスク１００の半径方向に移動するように構成され
ている。

【００１８】移送台１１５に取り付けられたレーザ１０
９より発生した光ビームは、ホログラム１０６を通過
し、カップリングレンズ１０８で平行光にされた後に、
偏光ビームスプリッタ１１０、１／４波長板１０７を通
過し、全反射鏡１０５で反射され、集束レンズ１０３に
よりディスク１００の情報面上に集束して照射される。
ホログラム１０６は、入射ビームから１つのメインビー
ムと２つのサブビームを作る。メインビームは、ディス
クの情報を再生するためのビームで、サブビームはメイ
ンビームとトラックのずれを検出するためのビームであ
る。

【００１９】ディスク１００の情報面により反射された
反射光は、集束レンズ１０３を通過して全反射鏡１０５
で反射され、１／４波長板１０７、偏光ビームスプリッ
タ１１０、検出レンズ１１１を通過して３個の受光部か
らなる光検出器１１３上に入射する。集束レンズ１０３
はアクチュエータ１０４の可動部に取り付けられてい
る。尚、フォーカス制御は本発明と直接関係しないので
説明を一部省略する。アクチュエータ１０４はフォーカ
ス用コイル、トラッキング用コイル、フォーカス用の永
久磁石及びトラッキング用の永久磁石より構成されてい
る。したがって、アクチュエータ１０４のフォーカス用
コイル（図示せず。）に電力増幅器（図示せず。）を用
いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはフォ
ーカス用の永久磁石（図示せず。）から磁気力を受け
る。よって、集束レンズ１０３はディスク１００の面と
垂直な方向（図では上下方向）に移動する。集束レンズ
１０３は光ビームの焦点とディスクの情報面とのずれを
示すフォーカスエラー信号に基づいて光ビームの焦点が
常にディスク１００の情報面に位置するように制御され
ている。

【００２０】また、トラッキング用コイル（図示せ
ず。）に電力増幅器１３３を用いて電圧を加えると、コ
イルに電流が流れ、トラッキング用の永久磁石（図示せ
ず。）から磁気力を受ける。よって、集束レンズ１０３
はディスク１００の半径方向、すなわちディスク１００
上のトラックを横切るように（図上では左右に）移動す
る。

【００２１】光検出器１１３は、３個の受光部より形成
されている。光検出器１１３上に入射したディスクから
の反射光は、それぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１
１６、１１７、１１８に送られる。Ｉ／Ｖ変換器１１
６、１１７、１１８は、入力される電流をその電流レベ
ルに応じてた電圧に変換する。

【００２２】１つのメインビームと２つのサブビームの
ディスクからの反射光は、光検出器１１３の３個の受光
部でそれぞれ受光される。

【００２３】ローパスフィルタ１１９、１２１は高周波
成分を除去して出力する。以下、ＬＰＦという。減算器
１２５は入力電圧の差を演算し、演算した値を出力す
る。

【００２４】図１に示した光学系は一般に３ビーム法と
呼ばれるトラッキングエラー検出方式を構成している。
従って、減算器１２５の出力がディスクに照射される光
ビームの焦点とディスク１００のトラックとのずれを示
すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う。）
となる。ＴＥ信号は、スイッチ１３１、位相補償回路１
３２、スイッチ１２２を介してて電力増幅器１３３に送
られる。電力増幅器１３３によりアクチュエータ１０４
のトラッキング用コイルに電流が流れる。

【００２５】位相補償回路１３２はトラッキング制御系
を安定にする。従って、ＴＥ信号に応じて集束レンズ１
０３が駆動されるので光ビームの焦点が常にトラックを
追従する。

【００２６】また、スイッチ１３１を介したＴＥ信号は
ローパスフィルタ１４３を介して電力増幅器１４５に送
られる。従って、移送モータ１１４はＴＥ信号の低周波
成分に応じて制御される。即ち、トラッキング制御系に
おいては、高い周波数の外乱に対してはアクチュエータ
１０４で追従し、低い周波数成分の外乱に対しては移送
モータ１１４で追従する構成になっている。

【００２７】また、ＴＥ信号はアナログ・ディジタル変
換器１８０（以下、Ａ／Ｄ変換器という。）を介してマ
イクロコンピュータ１８１（以下、マイコンという。）
に送られる。また、ＴＥ信号は、コンパレータ１６０へ
送られる。コンパレータ１６０は、ＴＥ信号を零を基準
にハイレベルまたはローレベルの２値に変換する。２値
化されたＴＥ信号は周期計測器１６１、フリップ・フロ
ップ１６５の端子ｋに送られる。周期計測器１６１は、
入力信号のハイレベルまたはローレベルの時間を測定し
て速度演算回路１６２へ送る。速度演算回路１６２は、
周期計測器１６１の出力値で０．８マイクロメータを割
ることで光ビームとトラックの相対速度を演算する。演
算された速度は、スイッチ１６８の端子ｂへ送られる。
また、反転増幅器１６７を介してスイッチ１６８の端子
ａへ送られる。スイッチ１６８の出力はスイッチ１２２
の端子ｂへ送られる。

【００２８】エンベロープ検出回路１２０は、入力信号
の高周波成分のレベルを検出し、コンパレータ１６３へ
出力する。コンパレータ１６３は、電圧Ｅ１を基準にし
て入力信号をハイレベルまたはローレベルの２値に変換
する。高周波成分のレベルが電圧Ｅ１より高い場合にハ
イレベルになるように設定されている。即ち、メインビ
ームがトラック上にある場合にハイレベルになる。以下
では、この信号をオントラック信号という。オントラッ
ク信号がハイレベルの場合は、メインビームがトラック
上にある場合を示す。オントラック信号は、フリップ・
フロップ１６５の端子ｄに送られる。フリップ・フロッ
プ１６５は、端子ｋに立ち上りエッジが入力されるとそ
のときの端子ｄのレベルをラッチしてホールドし、端子
ｑから出力する。フリップ・フロップ１６５の出力は、
光ビームがトラックを横断する方向を示す。以下では、
方向信号という。方向信号は、スイッチ１６８の端子ｄ
に送られ、出力信号を切り替える。即ち、光ビームがト
ラックを横断する方向に応じて速度演算回路１６２で演
算された速度の極性を切り替え、スイッチ１２２へ送
る。

【００２９】タイマー１６６は、オントラック信号のロ
ーレベルの期間を測定し、所定の期間より長くなった場
合にマイコン１８１に検出信号を送る。

【００３０】トラッキング制御を動作させる際のマイコ
ン１８１の動作を説明する。初期状態でマイコン１８１
は、スイッチ１３１を開きトラッキング制御を停止い
る。マイコン１８１は、スイッチ１２２の端子ｂと端子
ｃを接続する。従って、電力増幅回路１３３には、光ビ
ームとトラックの相対速度が入力される。相対速度に応
じた電流がトラッキング用コイルに流れ、集束レンズ１
０３は光ビームとトラックの相対速度が零になるように
制御される。マイコン１８１は、所定の時間が経過する
と光ビームとトラックの相対速度が所定の範囲にはいる
と判断して、スイッチ１２２の端子ａと端子ｃを接続す
ると共にスイッチ１３１を閉じてトラッキング制御を動
作させる。予め、トラックと光ビームの相対速度が零に
なるように集束レンズ１０３が制御されているので確実
にトラッキング制御を動作させることができる。

【００３１】また、マイコン１８１は、Ａ／Ｄ変換器１
８０を介してディジタル化されたＴＥ信号を取り込んで
いる。一旦、トラッキング制御が正常の動作した後に外
部からの衝撃等によってトラッキング制御が異常になる
場合がある。マイコン１８１は、トラッキング制御が正
常に動作を開始した後に、ＴＥ信号のレベルが所定のレ
ベルを超えるか否かを常時調べる。ＴＥ信号のレベル
が、所定のレベルを超えるとマイコン１８１は、スイッ
チ１３１を開いてトラッキング制御を停止する。そし
て、再度スイッチ１２２の端子ｂと端子ｃを接続して速
度制御を開始する。

【００３２】よって、衝撃等による集束レンズ１０３の
揺れが収まり、光ビームとトラックの相対速度が零にな
るように集束レンズ１０３は制御される。マイコン１８
１は、光ビームとトラックの相対速度が所定の範囲には
いると、スイッチ１２２の端子ａと端子ｃを接続し、ま
たスイッチ１３１を閉じてトラッキング制御を動作させ
る。従って、確実に、かつ高速に再度トラッキング制御
を動作させることができる。

【００３３】また、他のトラックを検索するために、一
旦トラッキング制御を停止する場合には、スイッチ１３
１を開いてトラッキング制御を停止すると共に、スイッ
チ１２２の端子ｂと端子ｃを接続する。ディスクの偏心
が大きく集束レンズ１０３の変位が大きい状態でトラッ
キング制御が停止された場合には、集束レンズ１０３
は、１次共振周波数で揺れ出す。そこで、上述したよう
に速度制御を行うことで１次共振周波数での集束レンズ
１０３の揺れが防止でき、検索を安定に行うことができ
る。

【００３４】以下、各部ブロックの動作について詳細に
説明する。図２にディスク１００の模式図を示す。凹凸
で形成されたピット列で多数のトラックがスパイラル状
に形成されている。ビーム図の下側から照射される。

【００３５】トラックピッチは、１．６マイクロメータ
である。ディスク１００に照射されたビームは、ピット
によって変調され光検出器１１３に入射する。ピットの
ある部分では、光検出器１１３にで受光される光量は小
さくなり、鏡面部では大きくなる。

【００３６】図３、４、５、６、７、８を用いてトラッ
キングの検出方式である３ビーム検出方式を説明する。

【００３７】レーザ１０９から照射されたビームはホロ
グラム１０６によって３つのビームになる。ディスク１
００上でのビームの配置を図３に示す。メインビーム
は、ディスクに記録された情報を再生するために使用さ
れる。サブビームは、トラッキングエラー信号を検出す
るために使用される。

【００３８】メインビームとサブビームの間隔は１／４
トラックピッチに設定されている。メインビーム、サブ
ビームａ及びサブビームｂのディスクからの反射光はそ
れぞれ独立した受光部で受光される。光検出器１１３の
３個の受光部がこの受光部である。光検出器１１３の模
式図を図４に示す。図の上下方向がトラックの方向に一
致する。受光部１９０がサブビームａの反射光を、受光
部１９１がメインビームの反射光を、受光部１９２がサ
ブビームｂの反射光をそれぞれ受光する。メインビーム
がトラック（ｎ）の真上にある場合には、サブビーム
ａ、ｂは共に、ピットの端に位置する。サブビームａと
サブビームｂの反射光量を図５に示す。波形ａがサブビ
ームａの波形を、波形ｂがサブビームｂの波形をそれぞ
れ示す。

【００３９】ｌａ１＝ｌｂ１、ｌａ２＝ｌｂ２となる。
メインビームが、トラック（ｎ−１）側に１／４トラッ
クピッチずれた場合の波形を図６に示す。波形ａがサブ
ビームａの波形を、波形ｂがサブビームｂの波形をそれ
ぞれ示す。サブビームａは、トラック（ｎ）の上に位置
し、サブビームｂは、トラック（ｎ）とトラック（ｎ−
１）の中間位置に位置する。従って、ｌａ１＝ｌｂ１、
ｌａ２＞ｌｂ２となる。受光部１９０及び受光部１９２
の出力は、Ｉ／Ｖ変換機１１６、１１７によって電圧信
号に変換され、ＬＰＦ１１９、１２１にそれぞれ送られ
る。図７にＬＰＦ１１９、１２１の出力波形を示す。
尚、メインビームがトラック（ｎ）の上にある場合を示
す。ＬＰＦ１１９の出力電圧は、高周波の成分が除去さ
れ、（ｌａ１＋ｌａ２）／２となる。ＬＰＦ１２１の出
力電圧は、同様に（ｌｂ１＋ｌｂ２）／２となる。従っ
て、ＬＰＦ１１９の出力電圧とＬＰＦ１２１の出力電圧
は等しくなる。メインビームがトラック（ｎ−１）側に
１／４トラックピッチずれた場合は、ＬＰＦ１２１の出
力電圧が高くなる。従って、減算器１２５の出力は、ト
ラックとビームにずれを示す。図８の波形ａにＴＥ信号
を示す。

【００４０】図８を用いて光ビームがトラックを横断す
る速度の検出について説明する。コンパレータ１６０
は、ＴＥ信号を零レベルを基準にハイレベルまたはロー
レベルの２値に変換する。図８の波形ｂにコンパレータ
１６０の出力波形を示す。ハイレベル期間またはローレ
ベルの期間は、メインビームが１／２トラックピッチ
（０．８マイクロメータ）を移動する期間を示す。従っ
て、周期計測器１６１で２値化したＴＥ信号のハイレベ
ルまたはローレベルの時間Ｔを測定し、速度演算回路１
６２で、０．８マイクロメータ／Ｔの演算をし、速度を
求める。

【００４１】図９を用いてコンパレータ１６３の出力で
あるオントラック信号について説明する。

【００４２】メインビームの反射光を受光する受光部１
９１の出力は、Ｉ／Ｖ変換器１１８によって電圧に変換
されエンベロープ検出回路１２０に送られる。エンベロ
ープ検出回路１２０は、ディスク上のピットによって変
調されて高周波成分の振幅を検出して出力する。図９の
波形ａにＩ／Ｖ変換器１１８の出力波形を示す。メイン
ビームがピット部に位置する場合に受光量が小さくなっ
ている。エンベロープ検出回路１２０は、図９の波形ａ
のレベルｐとレベルｑの差に応じた信号を出力する。以
下、エンベロープ検出回路１２０の出力をエンベエロー
プ信号という。レベルｐとレベルｑの差が、高周波成分
の振幅を示す。コンパレータ１６３は、エンベロープ信
号を電圧Ｅ１を基準にハイレベルまたはローレベルの２
値に変換する。波形ｃに示す。ハイレベルの期間が、メ
インビームがトラック上にある場合を示す。

【００４３】フリップ・フロップ１６５の出力である方
向信号について図１０を用いて説明する。

【００４４】メインビームがトラック（ｎ）からディス
クの外周方向に向かって移動する場合を説明する。波形
ａは、２値化したＴＥ信号を示す。波形ｂはオントラッ
ク信号を、波形ｃは、方向信号を示す。メインビームが
外周方向に移動する場合は、２値化したＴＥ信号の立ち
上がりエッジは、メインビームがトラック上を通過する
タイミングを示す（波形ａ）。

【００４５】オントラック信号は、メインビームがトラ
ック上を通過する場合にハイレベルになる。フリップ・
フロップ１６５は、端子ｋに立ち上がりエッジ入力され
た時の端子ｄのレベルをラッチしてホールドする。従っ
て、方向信号（波形ｃ）は、ハイレベルになる。

【００４６】メインビームがトラック（ｎ）からディス
クの内周方向に向かって移動する場合を図１１を用いて
説明する。波形ａ、ｂ、ｃは図１０と同様な信号を示
す。メインビームが内周方向に移動する場合は、２値化
したＴＥ信号の立ち上がりエッジは、メインビームがト
ラックとトラックの中間位置を通過するタイミングを示
す（波形ａ）。従って、方向信号は、図１０に示した外
周方向に移動する場合の逆になる。即ち、ローレベルに
なる。方向信号によってスイッチ１６８が切り替わるの
で、光ビームがトラックを横断する方向に応じて電力増
幅器１３３に入力される速度信号の極性が切り替わる。
従って、集束レンズ１０３は、メインビームとトラック
の相対速度を零にするように速度制御される。

【００４７】図１２を用いて速度制御について説明す
る。波形ａは、ＴＥ信号を、波形ｂは２値化したＴＥ信
号を、波形ｃは方向信号を、波形ｄは電力増幅器１３３
の入力波形をそれぞれ示す。ＴＥ信号の周期に反比例し
た制御信号が電力増幅器１３３に送られる。時間ｔで方
向信号が反転し、制御信号が反転する。徐々にＴＥ信号
の周期が長くなる。即ち、光ビームとトラックの相対速
度が零になっていく。マイコン１８１は、所定の時間が
経過した後にスイッチ１２２の端子ｃの接続を端子ｂか
ら端子ａに切り替えて速度制御を停止し、スイッチ１３
１を閉じてトラッキング制御を動作させる。予めビーム
がトラックに略略追従するように速度制御されているの
で、トラッキング制御の帯域内で確実にトラッキング制
御を引き込むことができる。

【００４８】図１３に一般にＣＤ−Ｒと呼ばれる記録可
能な光ディスクを示す。ＣＤ−Ｒは、連続なグルーブが
形成されており、レーザのパワー上げることによって、
その部分のグルーブが盛り上がり通常のディスクにおけ
るピット列が形成される。斜線で示した部分が盛り上が
った部分を示す。グルーブにピット列が形成されてい
る。本発明の光ディスク装置は、このＣＤ−Ｒにデータ
を記録するものではないが、記録されたＣＤ−Ｒを再生
する機能を有する。以下、ＣＤ−Ｒの再生について説明
する。

【００４９】ＣＤ−Ｒは、ディスクの全面にデータが記
録されない場合がある。従って、ピット列の無い部分が
ある。この領域では、エンベロープ信号は零であるので
オントラック信号が不定となる。従って、メインビーム
がトラックを横断する方向が検出できず、メインビーム
とトラックの相対速度を零にするように制御することが
できない。逆に、異常な電流がトラッキング用のコイル
に流れ集束レンズ１０３が大きく振動する場合が生じ
る。そこで、タイマー１６５で、オントラック信号がロ
ーレベルの期間を測定し、所定の時間より長くなるとマ
イコン１８１に未記録領域検出信号を送る。マイコン１
８１は、スイッチ１２２を切り替えてスイッチ１６８の
出力である速度信号が電力増幅器１３３に送られないよ
うにする。従って、集束レンズ１０３の異常な振動は防
止される。また、３ビーム検出方式はディスクに情報が
記録されていなければメインビームとトラックのずれを
検出できない。即ち、減算器１２５の出力信号は、メイ
ンビームとトラックのずれを示さなくなる。そこで、マ
イコン１８１は、未記録領域検出信号が送られてくると
スイッチ１３１を開いてトラキング制御を停止する。

【００５０】また、上述したＣＤ−Ｒにはマルチセッシ
ョンという追加記録が可能な機能がある。即ち、１個の
セッション毎に追加記録が可能である。１つのセッショ
ンは、リードイン領域、ユーザーのデータ領域、リード
アウト領域で構成される。追記する場合は、最終のセッ
ションのリードアウトの終端から数トラック空け、追記
するセッションのリードイン情報を書き始める。最初の
セッションはディスクの最内周に記録され、追記するセ
ッションは順次外周方向に記録される。

【００５１】このディスクを再生する場合は、記録され
ている最後のセッションを調べる必要がある。最後のセ
ッションを調べる方法は、ディスクの最内周のセッショ
ンのリードアウト領域を再生し、その終端からトラック
ジャンプを数回繰り返した後に次のセッションの情報が
再生できるかどうかを調べる。情報が再生できる場合に
はセッションが存在していることが分かる。情報が再生
できない場合には直前のセッションが最終セッションで
あることが判明する。

【００５２】最終セッションであることが判明した時点
の領域では、情報が記録されていないので上述したよう
にオントラック信号が検出できず、異常な電流がトラッ
キング用のコイルに流れ集束レンズ１０３が大きく振動
する場合が生じる。従って、マイコン１８１は、最終セ
ッションを探索する際は、スイッチ１２２を切り替えて
スイッチ１６８の出力である速度信号が電力増幅器１３
３に送られないようにする。従って、集束レンズ１０３
の異常な振動は防止される。

【００５３】実施の形態１によればスイッチ１６８の出
力であるメインビームとトラックの速度信号で集束レン
ズ１０３が速度制御されるので、ディスクの偏心成分に
集束レンズ１０３が予め追従し、トラッキング制御ルー
プを閉じた場合に、確実にメインビームがトラックを追
従するようになる。

【００５４】また、情報が記録されていない領域を、タ
イマー１６５で検出し、速度制御系を動作させないこと
により集束レンズ１０３が異常に振動することが防止さ
れる。

【００５５】また、追記型ディスクで最終セッションを
探索する際に速度制御系を動作させないことにより集束
レンズ１０３が異常に振動することが防止される。

【００５６】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２についてそのブロック図である図１４を用いて説明
する。上述した実施の形態１と同じブロックには同一の
番号を付して説明を省略する。

【００５７】ディスク２２２は実施の形態１と異なるデ
ィスクである。グルーブがスパイラル状または同心円状
に形成されたディスクである。また、グルーブに周期的
に凹凸の部分が形成されていて、トラックのアドレスが
記録されている。また、反射率の一番高い鏡面部が周期
的に形成されている。尚、鏡面部に情報は記録されてい
ない。

【００５８】ホログラム１０６、ＬＰＦ１１９、１２１
は、削除されている。また、光検出器２２０は、２分割
された受光部を有する光検出器である。分割の方向は、
トラックの方向と同じである。

【００５９】移送台１１５に取り付けられたレーザ１０
９より発生した光ビームは、カップリングレンズ１０８
で平行光にされた後に、偏光ビームスプリッタ１１０、
１／４波長板１０７を通過し、全反射鏡１０５で反射さ
れ、集束レンズ１０３によりディスク１００の情報面上
に集束して照射される。この光学系は２つの集束レンズ
１０３、２３０を有している。アクチュエータ１０４の
トラッキング用コイルに過大な電流を流すことによって
集束レンズ１０３と集束レンズ２３０は位置が入れ替わ
る構成になっている。レンズを切り替えることによって
基材厚の異なるディスクを再生することができる。

【００６０】ディスク２２２の情報面により反射された
反射光は、集束レンズ１０３を通過して全反射鏡１０５
で反射され、１／４波長板１０７、偏光ビームスプリッ
タ１１０、検出レンズ１１１を通過して２分割された受
光部を有する光検出器２２０上に入射する。集束レンズ
１０３はアクチュエータ１０４の可動部に取り付けられ
ている。

【００６１】光検出器２２０上に入射したディスクから
の反射光は、それぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１
１６、１１７に入力される。加算器２２１は、Ｉ／Ｖ変
換器１１６、１１７の出力信号を加算して出力する。従
って、ディスク２２２からの全反射光量を示す。以下、
全反射光量信号という。全反射光量信号は、コンパレー
タ２０１へ送られる。コンパレータ２０１は、基準電圧
Ｅ２で全反射光量信号をハイレベルまたはローレベルの
２値に変換する。基準電圧Ｅ２は、上述した鏡面部でコ
ンパレータ２０１の出力がハイレベルになるように設定
されている。従って、コンパレータ２０１の出力は、光
ビームが鏡面部を通過していることを示す信号である。
以下、鏡面部検出信号という。

【００６２】減算器１２５は入力電圧の差を演算し、演
算した値を出力する。図１４に示した光学系は一般にプ
ッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー検出方式を
構成している。従って、減算器１２５の出力がディスク
に照射された光ビームの焦点とディスク２２２のトラッ
ク（グルーブ）とのずれを示すＴＥ信号となる。ＴＥ信
号は、スイッチ１３１、位相補償回路１３２、スイッチ
１２２を介してて電力増幅器１３３に送られる。電力増
幅器１３３によりアクチュエータ１０４のトラッキング
用コイルに電流が流れる。

【００６３】位相補償回路１３２はトラッキング制御系
を安定にする。ＴＥ信号に応じて集束レンズ１０３が駆
動されるので光ビームの焦点が常にトラックを追従す
る。また、スイッチ１３１を介したＴＥ信号はローパス
フィルタ１４３を介して電力増幅器１４５に送られる。
また、ＴＥ信号はアナログ・ディジタル変換器１８０
（以下、Ａ／Ｄ変換器という。）を介してマイクロコン
ピュータ２０４に送られる。また、ＴＥ信号は、サンプ
ル・ホールド回路２０２の端子ｄへ送られる。サンプル
・ホールド回路２０２は、端子Ｓ／Ｈがハイレベルにな
ると端子ｄの信号レベルをサンプリングし、ローレベル
になるとサンプリングしたレベルをホールドして出力す
る。

【００６４】サンプル・ホールド回路２０２の出力は、
微分回路２０３、スイッチ１２２を介して電力増幅器１
３３へ送られる。サンプル・ホールド回路２０２の端子
Ｓ／Ｈには、コンパレータ２０１の出力である鏡面部検
出信号が接続されている。

【００６５】従って、サンプル・ホールド回路２０２の
出力は、鏡面部でのＴＥ信号を示す。鏡面部でのＴＥ信
号は、集束レンズ１０３の光ビームの光軸からのずれを
示す。即ち、集束レンズ１０３の中立位置からのずれを
示す。中立位置とは、トラッキングコイルに電流を流さ
ない状態での集束レンズ１０３の位置である。以下、サ
ンプル・ホールド回路２０２の出力信号を集束レンズ変
位量検出信号という。集束レンズ変位量検出信号は、微
分回路２０３へ送られ微分される。従って、微分回路２
０３の出力は、集束レンズ１０３の速度を示す。鏡面部
でのＴＥ信号は、集束レンズ１０３の光ビームの光軸か
らのずれを示すことについては後述する。スイッチ１２
２の切り替えは、マイコン２０４によって行われる。

【００６６】トラッキング制御を動作させる際のマイコ
ン２０４の動作を説明する。初期状態でマイコン２０４
は、スイッチ１３１を開きトラッキング制御を停止して
いる。マイコン２０４は、スイッチ１２２の端子ｂと端
子ｃを接続する。従って、電力増幅回路１３３には、微
分回路２０３の出力信号が入力される。

【００６７】上述したように微分回路２０３の出力信号
は、集束レンズ１０３の速度を示すので集束レンズ１０
３は、速度が零になるように制御される。即ち、集束レ
ンズ１０３が、中立位置に戻るように制御される。よっ
て、集束レンズ１０３が、外部からの振動等によって揺
れている場合には、この速度制御によって集束レンズ１
０３の揺れが収まる。

【００６８】マイコン２０４は、所定時間が経過する
と、スイッチ１２２の端子ａと端子ｃを接続し、またス
イッチ１３１を閉じてトラッキング制御を動作させる。
集束レンズ１０３の揺れが収まっているので確実にトラ
ッキング制御を動作させることができる。

【００６９】マイコン２０４は、一旦、トラッキング制
御が正常に動作を開始した後に、ＴＥ信号のレベルが所
定のレベルを超えるか否かを常時調べる。ＴＥ信号のレ
ベルが、所定のレベルを超えるとマイコン２０４は、ス
イッチ１３１を開いてトラッキング制御を停止する。そ
して、再度スイッチ１２２の端子ｂと端子ｃを接続して
速度制御を開始する。よって、衝撃等による集束レンズ
１０３の揺れが収まる。マイコン２０４は、所定の時間
が経過すると、スイッチ１２２の端子ａと端子ｃを接続
し、またスイッチ１３１を閉じてトラッキング制御を動
作させる。従って、確実に、かつ高速に再度トラッキン
グ制御を動作させることができる。

【００７０】また、他のトラックを検索するために、一
旦トラッキング制御を停止する場合には、スイッチ１３
１を開いてトラッキング制御を停止すると共に、スイッ
チ１２２の端子ｂと端子ｃを接続する。ディスクの偏心
が大きく集束レンズ１０３の変位が大きい状態でトラッ
キング制御が停止された場合には、駆動電流が急に零に
なるので集束レンズ１０３は、１次共振周波数で揺れ出
す。そこで、上述したように速度制御を行うと、１次共
振周波数での集束レンズ１０３の揺れが防止でき、検索
を安定に行うことができる。

【００７１】以下、各部ロックの動作について詳細に説
明する。図１５にディスク２２２の模式図を示す。グル
ーブがスパイラル状または同心円状に形成されたディス
クである。情報の記録は、グルーブの反射率を情報に応
じて変化させることで行う。情報を再生する場合は、グ
ルーブ上に光ビームが追従するように制御しながら反射
光量の変化を検出する。また、グルーブに周期的に凹凸
の部分が形成されていて、トラックのアドレスが記録さ
れている。また、周期的に反射率の一番高い鏡面部が形
成されている。尚、鏡面部に情報は記録されていない。

【００７２】コンパレータ２０１の出力である鏡面部検
出信号について図１６を用いて説明する。波形ａは、加
算器２２１の出力である全反射光量検出信号である。全
反射光量検出信号は光ビームが鏡面部を通過する場合に
最大になる。基準電圧Ｅ２は、鏡面部が検出できるよう
なレベルに設定されている。従って、コンパレータ２０
１の出力は、鏡面部でハイレベルになる波形ｂの信号に
なる。

【００７３】サンプル・ホールド回路２０２の出力であ
る集束レンズ変位量検出信号について図１７を用いて説
明する。光検出器２２０と光検出器２２０に入射するデ
ィスクからの反射光を示す。模式図ａは、集束レンズ１
０３とビームの光軸とのずれが無い場合を示す。模式図
ｂは、ずれがある場合を示す。鏡面部ではグルーブから
の回折光がないので集束レンズ１０３とビームの光軸と
のずれに応じて、光検出器２２０に入射する光ビームが
分割線に垂直な方向に移動する。従って、ずれがある場
合は模式図ｂのように光検出器２２０上の光ビームが移
動する。従って、２分割された受光部の光量差を求める
ことで集束レンズ１０３と光ビームの光軸のずれを検出
できる。図１８に集束レンズ１０３の変位量と集束レン
ズ変位量検出信号の関係を示す。変位量にほぼ比例した
信号が検出できる。

【００７４】実施の形態２によれば未記録領域を有する
光ディスクでも集束レンズ変位量検出信号を微分した信
号に基づいて集束レンズ１０３の速度制御を行えるので
衝撃等で集束レンズ１０３が揺れた場合でも、短時間に
揺れが収まりトラッキング制御ループを閉じた場合に、
確実にメインビームがトラックを追従するようになる。

【００７５】また、可動部に２つの集束レンズを取り付
けたアクチュエータの場合でも、速度制御により集束レ
ンズの揺れを低減させるので、集束レンズが誤って切り
替わってしまうことがない。

【００７６】尚、本実施例では集束レンズ１０３の速度
を制御するとしたが、集束レンズ変位量検出信号にオフ
セットが無い場合には、微分回路２０３の変わりに位相
補償回路を入れて位置制御をすることもできる。位置制
御の場合でも同様な効果を得ることができる。

【００７７】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３についてそのブロック図である図１９を用いて説明
する。上述した実施の形態１及び実施の形態２と同じブ
ロックには同一の番号を付して説明を省略する。

【００７８】ディスク１００は実施の形態１と用いたデ
ィスクである。移送台１１５に取り付けられたレーザ１
０９より発生した光ビームは、カップリングレンズ１０
８で平行光にされた後に、偏光ビームスプリッタ１１
０、１／４波長板１０７を通過し、全反射鏡１０５で反
射され、集束レンズ１０３によりディスク１００の情報
面上に集束して照射される。ディスク１００の情報面に
より反射された反射光は、集束レンズ１０３を通過して
全反射鏡１０５で反射され、１／４波長板１０７、偏光
ビームスプリッタ１１０、検出レンズ１１１を通過して
２分割された受光部を有する光検出器２２０上に入射す
る。集束レンズ１０３はアクチュエータ１０４の可動部
に取り付けられている。

【００７９】光検出器２２０上に入射するディスクから
の反射光は、それぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１
１６、１１７に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１６、１１
７の出力は、明レベル検出回路３０１、３０２及び減算
器１２５に入力される。

【００８０】明レベル検出回路３０１、３０２は、入力
信号の高い側のレベルを検出して出力する。明レベル検
出回路３０１及び３０２の出力は減算器３０４に送られ
る。

【００８１】減算器３０４の出力は、集束レンズ１０３
の光ビームの光軸からのずれを示す。即ち、集束レンズ
１０３の中立位置からのずれを示す。

【００８２】実施の形態２で説明した集束レンズ変位量
検出信号と同様な信号になる。減算器３０４の出力信号
が集束レンズ１０３の光ビームの光軸からのずれを示す
ことについては後述する。減算器３０４の出力は微分回
路２０３へ送られる。従って、微分回路２０３の出力
は、集束レンズ１０３の速度を示す。

【００８３】減算器１２５は入力電圧の差を演算し、演
算した値を出力する。減算器１２５の出力は、実施の形
態２で説明したようにＴＥ信号となる。

【００８４】減算器３０４の出力は、微分回路２０３、
スイッチ１２２を介して電力増幅器１３３へ送られる。
スイッチ１２２の切り替えは、マイコン３０３によって
行われる。

【００８５】トラッキング制御を動作させる際のマイコ
ン３０３の動作を説明する。初期状態でマイコン３０３
は、スイッチ１３１を開きトラッキング制御を停止して
いる。マイコン３０３は、スイッチ１２２の端子ｂと端
子ｃを接続する。従って、電力増幅回路１３３には、微
分回路２０３の出力信号が入力される。

【００８６】上述したように微分回路２０３の出力信号
は、集束レンズ１０３の速度を示すので集束レンズ１０
３は、速度が零になるように制御される。即ち、集束レ
ンズ１０３が、中立位置に戻るように制御される。よっ
て、集束レンズ１０３が、外部からの振動等によって揺
れている場合には、この速度制御によって集束レンズ１
０３の揺れが収まる。

【００８７】マイコン３０３は、所定時間が経過する
と、スイッチ１２２の端子ａと端子ｃを接続し、またス
イッチ１３１を閉じてトラッキング制御を動作させる。
集束レンズ１０３の揺れが収まっているので確実にトラ
ッキング制御を動作させることができる。

【００８８】以下、各部ブロックの動作について詳細に
説明する。図２０、２１を用いて明レベル検出回路３０
１、３０２の動作を説明する。図２０は、集束レンズ１
０３と光ビームの光軸が一致している場合、即ち、集束
レンズ１０３が中立位置にある場合を示す。

【００８９】図２０の波形ａの凸部がトラックを示す。
波形ｂは、明レベル検出回路３０１の入力信号を、波形
ｃは明レベル検出回路３０２の入力信号をそれぞれ示
す。

【００９０】波形ｂのｖａ１のレベルは、反射光量の大
きい方のレベルを示す。反射光量が大きくなるのは、ピ
ットの無い部分である。ｖａ１のレベルは光ビームがト
ラック上にあるか否によらずほぼ一定になる。同様に波
形ｃのｖｂ１のレベルは、反射光量の大きい方のレベル
を示す。トラック上にあるか否によらずほぼ一定にな
る。

【００９１】また、ｖａ１とｖｂ１のレベルはほぼ等し
くなる。明レベル検出回路３０１、３０２は、ｖａ１お
よびｖｂ１のレベルを検出して出力する。従って、減算
器３０４の出力は零になる。

【００９２】図２１に集束レンズ１０３と光ビームの光
軸が一致していない場合、即ち、集束レンズ１０３が中
立位置に無い場合を示す。

【００９３】図２１の波形ａは図２０と同様である。波
形ｂは、明レベル検出回路３０１の入力信号を、波形ｃ
は明レベル検出回路３０２の入力信号をそれぞれ示す。

【００９４】波形ｂのｖａ２のレベルは、トラック上に
あるか否によらずほぼ一定になる。同様に波形ｃのｖｂ
２のレベルは、トラック上にあるか否によらずほぼ一定
になる。しかしながら、ｖａ２＞ｖｂ２になる。従っ
て、減算器３０４の出力は、（ｖａ２−ｖｂ２）であり
正の値になる。

【００９５】集束レンズ１０３が上述した場合と逆の方
向にずれた場合はｖａ２＜ｖｂ２となる。この場合は、
減算器３０４の出力は、（ｖａ２−ｖｂ２）である負の
値になる。これは、光ビームがピットが無い部分通過す
る際の光検出器２２０への入射光が実施の形態２で説明
した鏡面部と同じような振る舞いをするためである。

【００９６】実施の形態３によればピットによって情報
が記録されている光ディスクでも集束レンズの変位量が
検出でき、この検出した信号を微分して集束レンズ１０
３の速度制御を行えるので衝撃等で集束レンズ１０３が
揺れた場合でも、短時間に揺れが収まりトラッキング制
御ループを閉じた場合に、確実にビームがトラックを追
従するようになる。

【００９７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、偏心の大きなディスクでディスクの回転が速
い場合も集束レンズをディスクの偏心に追従するように
予め制御した後にトラッキング制御を動作させるので確
実にトラッキング制御を動作させることができる。ま
た、トラッキング制御が正常に動作しなかった為にアク
チュエータが１次共振周波数で大きく揺れた場合で集束
レンズの変位量を検出して集束レンズの揺れが収まるよ
うに速度制御した後にトラッキング制御を動作させるの
で確実にトラッキング制御を動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
装置のブロック図

【図２】上記実施の形態１におけるディスク１００の構
成を説明するための図

【図３】上記実施の形態１における３ビームとトラック
の位置関係を説明するための図

【図４】上記実施の形態１における光検出器１１３の模
式図

【図５】上記実施の形態１における３ビーム検出方式を
説明するための波形図

【図６】上記実施の形態１における３ビーム検出方式を
説明するための波形図

【図７】上記実施の形態１における３ビーム検出方式を
説明するための波形図

【図８】上記実施の形態１における３ビーム検出方式の
ＴＥ信号を示す波形図

【図９】上記実施の形態１におけるオントラック検出信
号を説明するための波形図

【図１０】上記実施の形態１における方向信号を説明す
るための波形図

【図１１】上記実施の形態１における方向信号を説明す
るための波形図

【図１２】上記実施の形態１における速度制御を説明す
るための波形図

【図１３】上記実施の形態１におけるＣＤ−Ｒのディス
クを説明するための模式図

【図１４】本発明の第２の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図１５】上記実施の形態２におけるディスク２２２の
構成を説明するための図

【図１６】上記実施の形態２における鏡面部検出信号を
説明するための波形図

【図１７】上記実施の形態２における鏡面部でのＴＥ信
号を説明するための波形図

【図１８】上記実施の形態２における集束レンズの変位
量と集束レンズ変位量検出信号の関係を示す図

【図１９】本発明の第３の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図

【図２０】上記実施の形態３における明レベル検出回路
を説明するための波形図

【図２１】上記実施の形態３における明レベル検出回路
を説明するための波形図

【図２２】上記従来例の光ディスク装置を説明する際の
ＴＥ信号を示す図

【図２３】上記従来例の光ディスク装置を説明する際の
トラッキングアクチュエータの特性図

【符号の説明】

１００ディスク１０１モータ１０３集束レンズ１０４アクチュエータ１０５全反射ミラー１０６ホログラム１０７１／４波長板１０８カップリングレンズ１０９レーザ１１０偏向ビームスプリッター１１１検出レンズ１１３光検出器１１４移送モータ１１５移送台１１６，１１７Ｉ／Ｖ変換器１２０エンベロープ検出回路１２５差動増幅器１３１スイッチ１３２位相補償回路１３３電力増幅器１４３ＬＰＦ１４５電力増幅回路１６０コンパレータ１６１周期測定回路１６２速度演算回路１６５フリップ・フロップ１６６タイマー１６７反転増幅器１８０Ａ／Ｄ変換器１８１マイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が記録されたトラックを有するディ
スクを用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転
するディスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射さ
れている光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラ
ックずれ検出手段と、ディスクからの反射光に基づいて
光ビームがトラック上にあるか否かを検出するオントラ
ック検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移
動する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信
号に基づいて前記光ビームがトラックを横断する速度を
検出する横断速度検出手段と、前記トラックずれ検出手
段と前記オントラック検出手段とに基づいて光ビームが
トラックを横断する方向を検出する横断方向検出手段
と、前記横断速度検出手段と前記横断方向検出手段の出
力に基づいて光ビームとトラックの相対速度が零になる
ように前記移動手段を制御する速度制御手段を有するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】鏡面部を有するトラックが形成されたデ
ィスクを用いる光ディスク装置であって、ディスクの情
報面上に照射されている光ビームとトラックの位置ずれ
をプッシュプル検出方式によって検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、ディスクからの反射光に基づいて光ビー
ムが鏡面部にあることを検出する鏡面部検出手段と、前
記鏡面部検出手段の出力信号に応じて前記トラックずれ
検出手段の出力信号をサンプル・ホールドするサンプル
・ホールド手段と、前記サンプル・ホールド手段の出力
に基づいて前記移動手段の位置が中立位置にあるように
前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項３】情報が記録されたトラックを有するディ
スクを用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転
するディスク回転手段と、光ビームがトラックを横切る
ように移動する移動手段と、ディスクからの反射光を受
光するトラックに平行な方向に２分割された光検出手段
と、前記光検出手段のそれぞれの出力信号の高い側のレ
ベルを検出する明レベル検出手段と、前記明レベル検出
手段のそれぞれの出力信号の差を演算する減算手段と、
前記減算手段の出力に基づいて前記移動手段の位置が中
立位置にあるように前記移動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】反射光量の情報信号成分の有無によって
未記録領域を検出する未記録領域検出手段を備え、前記
未記録領域検出手段の出力信号に応じて速度制御手段の
動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項５】マルチセッション対応の追記型ディスク
において最終のセッションを探索時には速度制御手段の
動作を予め停止することを特徴とする請求項１に記載の
光ディスク装置。
【請求項６】情報が記録されたトラックを有するディ
スクを用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転
するディスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射さ
れている光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラ
ックずれ検出手段と、ディスクからの反射光に基づいて
光ビームがトラック上にあるか否かを検出するオントラ
ック検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移
動する移動手段と、前記光ビームがトラックを追従する
ように前記移動手段を制御するトラッキング制御手段
と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に基づいて前
記光ビームがトラックを横断する速度を検出する横断速
度検出手段と、前記トラックずれ検出手段と前記オント
ラック検出手段とに基づいて光ビームがトラックを横断
する方向を検出する横断方向検出手段と、前記横断速度
検出手段と前記横断方向検出手段の出力に基づいて光ビ
ームとトラックの相対速度が零になるように前記移動手
段を制御する速度制御手段とを備え、前記速度制御手段
を動作させた後に前記トラッキング制御手段を動作させ
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】鏡面部を有するトラックが形成されたデ
ィスクを用いる光ディスク装置であって、ディスクの情
報面上に照射されている光ビームとトラックの位置ずれ
をプッシュプル検出方式によって検出するトラックずれ
検出手段と、光ビームがトラックを横切るように移動す
る移動手段と、光ビームがトラックを追従するように前
記移動手段を制御するトラッキング制御手段と、ディス
クからの反射光に基づいて光ビームが鏡面部にあること
を検出する鏡面部検出手段と、前記鏡面部検出手段の出
力信号に応じて前記トラックずれ検出手段の出力信号を
サンプル・ホールドするサンプル・ホールド手段と、前
記サンプル・ホールド手段の出力に基づいて前記移動手
段の位置が中立位置にあるように前記移動手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段を動作させた後に前
記トラッキング制御手段を動作させることを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項８】情報が記録されたトラックを有するディ
スクを用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転
するディスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射さ
れている光ビームとトラックの位置ずれを検出するトラ
ックずれ検出手段と、光ビームがトラックを横切るよう
に移動する移動手段と、前記トラックずれ検出手段の出
力信号に基づいて光ビームがトラックを追従するように
前記移動手段を制御するトラッキング制御手段と、ディ
スクからの反射光を受光するトラックに平行な方向に２
分割された光検出手段と、前記光検出手段のそれぞれの
出力信号の高い側のレベルを検出する明レベル検出手段
と、前記明レベル検出手段のそれぞれの出力信号の差を
演算する減算手段と、前記減算手段の出力に基づいて前
記移動手段の位置が中立位置にあるように前記移動手段
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段を動作させ
た後に前記トラッキング制御手段を動作させることを特
徴とする光ディスク装置。
【請求項９】情報が記録されたトラックを有するディ
スクを用いる光ディスク装置であって、ディスクを回転
するディスク回転手段と、ディスクの情報面上に照射さ
れている光ビームとトラックの位置ずれをディスクに記
録された情報に応じて変調された反射光に基づいて検出
するトラックずれ検出手段と、光ビームがトラックを横
切るように移動する移動手段と、前記トラックずれ検出
手段の出力信号に応じて光ビームがトラックを追従する
ように前記移動手段を制御するトラッキング制御手段
と、ディスクからの反射光に基づいて未記録領域を検出
する未記録領域検出手段を備え、前記未記録領域検出手
段の出力信号に応じてトラッキング制御手段の動作を停
止することを特徴とする光ディスク装置。