JPH11126288A - Monitoring method by computer - Google Patents
Monitoring method by computerInfo
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- JPH11126288A JPH11126288A JP32940097A JP32940097A JPH11126288A JP H11126288 A JPH11126288 A JP H11126288A JP 32940097 A JP32940097 A JP 32940097A JP 32940097 A JP32940097 A JP 32940097A JP H11126288 A JPH11126288 A JP H11126288A
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- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、あらかじめ監視
しようとする画像情報をコンピーター内または外部記録
装置に記録しておき、監視対象の画像情報との差異と同
一性をコンピーターに解析させ、解析方法において差異
が目的のときは差異の発生・同一性の目的のときは同一
の発性によつて、通報しまたは目的物の制御・移動す
る、コンピーターによる監視方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for recording image information to be monitored in a computer or an external recording device in advance, and allowing the computer to analyze the difference and the identity with the image information to be monitored. The present invention relates to a computer-based monitoring method for notifying or controlling / moving an object according to the occurrence of a difference when the difference is the purpose and the same origin when the difference is the purpose in the analysis method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来よりカメラによる監視は、ＴＶモニ
ターによって人間が異状か正常を判断して、モニター画
面をビデオレコーダーに収録していた。 火災は火災報
知機、土砂崩れは傾斜計、飛行機事故はボイスレコーダ
ーまたはフライトレコーダーによる解析、目的に合わせ
た一元的な監視方法である。自動車は人間がブレーキを
かけていた。テレビコマーシヤルで自社のＣＭが実際放
映されたか分からない。2. Description of the Related Art Conventionally, in monitoring with a camera, a human being judges whether or not a person is abnormal by a TV monitor, and records a monitor screen on a video recorder. Fire is a fire alarm, landslides are inclinometers, and plane crashes are voice recorders or flight recorders. The car was braked by humans. I don't know if their commercial was actually aired on TV commercials.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する、従来の欠点は次のようなものがある。 イ）監視カメラ分の複数のＴＶモニターがあるため、異
状を見落とす危険がある。 ロ）人間の注意力、集中力に限界がある。 ハ）飛行機、列車事故の原因解明に手間がかかる。 ニ）危険場所の監視は一刻を争う。 ホ）自動車が車速に応じて、車間距離を一定に保ってく
れたら。The conventional disadvantages to be solved by the present invention include the following. B) Since there are a plurality of TV monitors for surveillance cameras, there is a risk of overlooking an abnormality. B) Human attention and concentration are limited. C) It takes time to clarify the causes of airplane and train accidents. D) Surveillance of danger areas is urgent. E) If the car keeps the distance between the vehicles constant according to the vehicle speed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明の基本的要素、
構成、方法行程を説明します。コンピーター（１）で使
用可能な媒体（１１）に収録され、コンピーター（１）
により読み取り可能なプログラムコード（１２）をコン
ピーター（１）で使用可能な媒体（１１）内に有し、プ
ログラムコード（１２）がコンピーター（１）によって
実行されるときに、二つの画像情報を照合して解析し、
および操作する方法過程をコンピーター（１）に行なわ
せる監視方法である。その方法は、コンピーター（１）
により元の画像情報（２）を、コンピーター（１）で使
用可能な画像記録媒体（４）にコード符号（１７）を付
して処理回路（６）で前処理（１８）して入力操作をし
て記録（５）しておく。 コンピーター（１）で解析す
る画像情報（３）を、コンピーター（１）で使用可能な
画像記録媒体（７）に記録（８）し、コンピーター
（１）が記録（８）を分析処理（２６）して分析回路
（１３）に 記録（１４）し、コンピーター（１）が画
像認識した記録（８）と同じコードの記録（５）の中か
ら選び出し分析回路（９）に記録（１０）させ、コンピ
ーター（１）がプログラムコード（１２）により解析す
る、解析方法はコード符号（１７）より画像情報の分割
（１５）・拡大（１６）・縮小（１７）・間引き（１
８） ・範囲の特定（１９）・色の変化（２０）・形の
変化（２１）・遠近の変化（２２）・立体の変化（２
３）・光の強弱の変化（２４）・流体のなかの静止して
いるもの（２５）と同一性（３６）・静止物のなかに動
くもの（３７）と距離（３８）これらの解析方法によっ
て全ての方法または複数の方法で解析し、コンピーター
（１）が分析処理（２６）によって時間的・自然条件に
より解析方法変更し、同一画像情報の解析と解析の時間
を短くしたり長くしたりする、コンピーター（１）が
解析する画像情報（３）を切り替えて入力して解析し、
記録（５）の範囲内でコンピーター（１）が解析する画
像情報（３）の情報源をコントロール（２６）できる、
コンピーターによる監視方法。解析する画像情報（３）
が情報源がカメラ（２７）であって、移動体（２８）に
乗せてコンピーター（１）と無線装置（２９）で交信し
て前記の方法で解析する、コンピーターによる監視方
法。前記の方法により、カメラ（２７）を二台使用して
立体画像情報（３０）としてコンピーター（１）で立体
像（３１）として距離感（３２）をも解析する、コンピ
ータによる監視方法。前記の方法により、情報源がカメ
ラ（２７）であって、移動体（２８）にのせて、移動体
（２８）および監視対象物（３４）を制御（３３）・移
動（３５）する、コンピーターによる監視方法である。The basic elements of the present invention are:
I will explain the structure and the process. It is recorded on the medium (11) that can be used by the computer (1), and the computer (1)
A computer code (12) readable by the computer (1) in a medium (11) usable by the computer (1), and when the program code (12) is executed by the computer (1), two pieces of image information And collate and analyze
And a monitoring method for causing the computer (1) to perform the operating method steps. The method is a computer (1)
The original image information (2) is given a code code (17) on an image recording medium (4) usable by the computer (1), preprocessed (18) by a processing circuit (6), and input operation is performed. And record (5). The image information (3) analyzed by the computer (1) is recorded (8) on an image recording medium (7) usable by the computer (1), and the computer (1) performs an analysis process on the recording (8). (26) Then, it is recorded (14) in the analysis circuit (13), and selected from the record (5) of the same code as the record (8) recognized by the computer (1) in the image recognition, and recorded in the analysis circuit (9) ( 10), the computer (1) analyzes by the program code (12). The analysis method is to divide (15), enlarge (16), reduce (17) and thin out (1) the image information from the code code (17).
8) ・ Specification of range (19) ・ Change of color (20) ・ Change of shape (21) ・ Change of perspective (22) ・ Change of solid (2)
3) ・ Change in light intensity (24) ・ Identity with stationary object (25) in fluid (36) ・ Object moving in stationary object (37) and distance (38) And the computer (1) changes the analysis method according to the temporal and natural conditions by the analysis process (26) to shorten or lengthen the time of analysis and analysis of the same image information. The computer (1)
Switch and input the image information (3) to be analyzed and analyze it.
It is possible to control (26) the information source of the image information (3) analyzed by the computer (1) within the range of the record (5).
Monitoring method by computer. Image information to be analyzed (3)
Is a computer-based monitoring method in which the information source is a camera (27), which is mounted on a mobile object (28), communicates with the computer (1) by a wireless device (29), and is analyzed by the method described above. A monitoring method using a computer in which two cameras (27) are used to analyze a sense of distance (32) as a stereoscopic image (31) by a computer (1) as stereoscopic image information (30) using two cameras (27). According to the method described above, the information source is the camera (27), which controls (33) and moves (35) the moving body (28) and the monitoring target (34) on the moving body (28). It is a monitoring method by Peter.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について説
明する。コンピーター（１）で使用可能な媒体（１１）
に収録され、コンピーター（１）により読み取り可能な
プログラムコード（１２）をコンピーター（１）で使用
可能な媒体（１１）内に有し、プログラムコード（１
２）がコンピーター（１）によって実行されるときに、
画像情報を解析し、および操作する方法過程をコンピー
ター（１）に行なわせる監視方法である。その方法は、
コンピーター（１）により元の画像情報（２）を、コン
ピーター（１）で使用可能な画像記録媒体（４）にコー
ド符号（１７）を付して処理回路（６）で前処理（１
８）して入力操作をして記録（５）しておく。 コンピ
ーター（１）で解析する画像情報（３）を、コンピータ
ー（１）で使用可能な画像記録媒体（７）に記録（８）
し、コンピーター（１）が記録（８）を分析処理（２
６）して分析回路（１３）に 記録（１４）し、コンピ
ーター（１）が画像認識した記録（８）と同じコードの
記録（５）の中から選び出し分析回路（９）に記録（１
０）させ、コンピーター（１）がプログラムコード（１
２）により解析する。解析方法はコード符号（１７）よ
り画像情報の分割（１５）分割とは画面情報の区分指定
して解析ごとに区分を変えて解析していくもの・拡大
（１６）拡大とは画像情報を拡大して解析するもの・縮
小（１７）・間引き（１８）間引きとは解析しているな
かで変化のないところ省いて解析すること・範囲の特定
（１９）・色の変化（２０）・形の変化（２１）・遠近
の変化（２２）・立体の変化（２３）・光の強弱の変化
（２４）・流体のなかの静止しているもの（２５）・同
一性（３６）同一性とは元の画像情報と解析する画像情
報と同じものを解析して探すこと・静止物のなかに動く
もの（３７）と距離（３８）距離の変化を解析するも
の、これらの解析方法によって全ての方法または複数の
方法で解析し、コンピーター（１）が分析処理（２６）
によって時間的・自然条件により解析方法変更し、同一
画像情報の解析と解析の時間を短くしたり長くしたりす
る。たとえば土砂崩れの監視のとき川・山・空と危険か
所に画像を分割し、危険か所を重点的に監視して、空が
晴れていれば川の監視を減らす。また雨であれば危険か
所の拡大監視・川の形の変化・色の変化と静止物のなか
に流れているもの、つまり地面に色が変化して水がしみ
出していないか、川が増水して濁流になっていないか、
水に異物が流れたいないか、画面を拡大して監視する。
コンピーター（１）が 解析する画像情報（３）を切り
替えて入力して解析し、記録（５）の範囲内でコンピー
ター（１）が解析する画像情報（３）カメラのときはカ
メラの方向・ズーウムインとアウト・電源のオンオフし
て昼間は通常カメラで夜は暗視カメラにきりかえる。記
録（５）はそのアングル分と機種のちがうアングル画像
情報を記録している。テレビのときはチャンネルの切り
替え・電源のオンオフ、ビデオレプレーヤーは速度・巻
き戻し・早送り・停止・電源のオンオフ、など監視対象
の変化によって情報源をコントロール（２６）できる監
視方法。画像情報の情報源がカメラ（２７）であって、
移動体（２８）に乗せてコンピーター（１）と無線装置
（２９）で交信して前記の方法で解析する監視方法たと
えば飛行機にＣＣＤカメラを設置して離着陸時に管制塔
に送信する。新幹線にカメラをつけ、運行行程の同じ新
幹線の、ＤＶＤに記録された過去の運行画像と現実の運
行画面を解析して、線路の安全と運行時間の管理をする
そのときのコード符号は時分秒である。前記の方法によ
り、カメラ（２７）を二台使用して立体画像情報（３
０）としてコンピーター（１）で立体像（３１）として
距離感（３２）をも解析する監視方法、たとえば球体の
タンク・円筒の物体に対して破損か所の特定できる。前
記の方法により、情報源がカメラ（２７）であって、移
動体（２８）にのせて、移動体（２８）および監視対象
物（３４）を制御（３３）・移動（３５）する監視方法
たとえば自動車にカメラ設置して前に走る自動車を立体
でとらえ、距離・車体の傾きと方向角度を計測して、自
動車の車間距離・カーブの大小に応じて自動車速度を調
節し、衝突しないようにブレーキも調節する。前記装置
を電車に乗せて、監視して衝突しそうなとき、ＡＴＳな
どで、どちらかの電車を停止または移動させる。また顕
微鏡にカメラをつけ、監視して顕微鏡のなかで操作す
る。また暗視カメラ・赤外線カメラと音波探知機との組
み合わせによって、悪天候・夜間のヘリコプターを飛行
を補助する。解析方法において、比較照合解析しなくも
できるものは、単一画像解析によって監視をする。前記
は全てデジタル信号であるが、将来レンズで集光して光
フィバーで光の信号として発信するカメラと光電子集積
回路によって、コンピーター（１）で監視する方法。Embodiments of the present invention will be described below. Media (11) that can be used in the computer (1)
The program code (12) recorded in the medium (11) usable in the computer (1) and recorded in the computer (1) is stored in the medium (11).
When 2) is executed by the computer (1),
This is a monitoring method for causing the computer (1) to perform a method process of analyzing and operating image information. The method is
The original image information (2) is added to the image recording medium (4) usable by the computer (1) by the code (17) by the computer (1), and the preprocessing (1) is performed by the processing circuit (6).
8) Perform an input operation and record (5). The image information (3) analyzed by the computer (1) is recorded on an image recording medium (7) usable by the computer (1) (8)
The computer (1) analyzes the record (8) (2)
6) Recorded in the analysis circuit (13) and recorded (14), selected from the record (5) of the same code as the record (8) recognized by the computer (1) for image recognition, and recorded in the analysis circuit (9) (1)
0), and the computer (1) executes the program code (1).
Analyze according to 2). The analysis method is based on the code code (17). The image information is divided (15) The division is a method of specifying the division of the screen information and changing the division for each analysis, and the enlargement (16) The enlargement is the enlargement of the image information・ Reduction (17) ・ Thinning (18) Thinning is analysis where there is no change during analysis ・ Specification of range (19) ・ Color change (20) ・ Shape Change (21), change in perspective (22), change in three-dimensional shape (23), change in light intensity (24), stillness in fluid (25), identity (36) Analyzing and searching for the same image information as the original image information and the image information to be analyzed. Moving objects among stationary objects (37) and distances (38). Analyzing changes in distance. Alternatively, analysis is performed by a plurality of methods, and the computer (1) performs analysis processing. (26)
The analysis method is changed according to temporal and natural conditions, thereby shortening or lengthening the time for analyzing and analyzing the same image information. For example, when monitoring a landslide, the image is divided into rivers, mountains, the sky, and dangerous places, and the dangerous places are mainly monitored. If the sky is clear, monitoring of the river is reduced. Also, if it is raining, monitor the expansion of dangerous places, change the shape of the river, change the color and the thing flowing in the stationary object, that is, if the color has changed on the ground and the water is seeping out, Check if the water has become muddy
Monitor the magnified screen for foreign objects flowing into the water.
The image information (3) to be analyzed by the computer (1) is switched and inputted and analyzed, and the image information to be analyzed by the computer (1) within the range of the record (5) (3) The direction of the camera when the camera is used・ Zoom in and out ・ Turn the power on and off and switch to a normal camera during the day and a night vision camera at night. The record (5) records the angle image information corresponding to the angle and the model. A monitoring method that can control (26) the information source based on changes in the monitoring target, such as switching channels and turning on / off the power of the TV, and changing the monitoring target such as speed / rewind / fast-forward / stop / turning on / off the power of the video player. The information source of the image information is a camera (27),
A monitoring method for carrying out communication with the computer (1) and the wireless device (29) on the moving body (28) and performing analysis by the above method, for example, installing a CCD camera on an airplane and transmitting it to the control tower at the time of takeoff and landing. Attach a camera to the Shinkansen, analyze the past operation images recorded on the DVD and the actual operation screen of the Shinkansen of the same travel route, and manage the safety of the track and the operation time. Seconds. According to the method described above, stereoscopic image information (3) is obtained by using two cameras (27).
A monitoring method that also analyzes the sense of distance (32) as a stereoscopic image (31) by the computer (1) as 0), for example, a broken point can be specified for a spherical tank or cylindrical object. According to the method described above, the information source is the camera (27), and the monitoring method for controlling (33) and moving (35) the moving body (28) and the monitored object (34) on the moving body (28). For example, installing a camera on a car and capturing the car running in front in three dimensions, measuring the distance, inclination and direction angle of the car body, adjusting the car speed according to the distance between cars and the size of the curve, so as not to collide Adjust the brakes as well. When the device is put on a train and monitored and a collision is likely to occur, one of the trains is stopped or moved by ATS or the like. Also, attach a camera to the microscope, monitor it, and operate it inside the microscope. The combination of a night vision camera / infrared camera and a sound detector will assist the helicopter in flight in bad weather and at night. Among the analysis methods, those which can be performed without performing the comparison / matching analysis are monitored by single image analysis. All of the above are digital signals, but in the future a method of monitoring with a computer (1) using a camera and an opto-electronic integrated circuit that collects light with a lens and transmits it as a light signal with an optical fiber.
【０００６】[0006]
【発明の効果】本発明の効果は、原子力発電所・土砂崩
れ現場・火山の噴火口など、危険な場所で人が近づけな
いときに、監視カメラによって監視ができ、人間と本方
法で多元的に監視ができる。異状事態が敏速に認識で
き、数台のモニターテレビを目で追っていく時間の間に
一瞬の出来事も、逃すことがない。また土石流の発生、
火山の噴火、火災、高速道路の渋滞、天体望遠鏡につけ
新星の発見など新たな使用法が考えられ、タンク、配管
からの液漏れ早期発見、自動車の追突防止、飛行機事故
の原因解明、早期措置、未然防止策が敏速にできる。The effects of the present invention can be obtained by monitoring with a surveillance camera when a person cannot approach in a dangerous place such as a nuclear power plant, a landslide site, a volcanic crater, etc. Can be monitored. You can quickly recognize an unusual situation, and do not miss any momentary events while watching several monitor TVs. The occurrence of debris flow,
New uses such as eruptions of volcanoes, fires, traffic jams on highways, discovery of novae by attaching to astronomical telescopes, etc. are being considered. Preventive measures can be taken promptly.
Claims (4)
１）に収録され、コンピーター（１）により読み取り可
能なプログラムコード（１２）をコンピーター（１）で
使用可能な媒体（１１）内に有し、プログラムコード
（１２）がコンピーター（１）によって実行されるとき
に、画像情報を解析し、および操作する方法過程をコン
ピーター（１）に行なわせる監視方法であり、その方法
は、コンピーター（１）により元の画像情報（２）を、
コンピーター（１）で使用可能な画像記録媒体（４）に
コード符号（１７）を付して処理回路（６）で前処理
（１８）して入力操作をして記録（５）しておき、コン
ピーター（１）で解析する画像情報（３）を、コンピー
ター（１）で使用可能な画像記録媒体（７）に記録
（８）し、コンピーター（１）が記録（８）を分析処理
（２６）して分析回路（１３）に 記録（１４）し、コ
ンピーター（１）が画像認識した記録（８）と同じコー
ドの記録（５）の中から選び出し分析回路（９）に記録
（１０）させ、コンピーター（１）がプログラムコード
（１２）により解析する、解析方法はコード符号（１
７）より画像情報の分割（１５）・拡大（１６）・縮小
（１７）・間引き（１８）・範囲の特定（１９）・色の
変化（２０）・形の変化（２１）・遠近の変化（２２）
・立体の変化（２３）・光の強弱の変化（２４）・流体
のなかの静止しているもの（２５）と同一性（３６）・
静止物のなかに動くもの（３７）と距離（３８）これら
の解析方法によって全ての方法または複数の方法で解析
し、コンピーター（１）が分析処理（２６）によって時
間的・自然条件により解析方法変更し、同一画像情報の
解析と解析の時間を短くしたり長くしたりする、コンピ
ーター（１）が 解析する画像情報（３）を切り替えて
入力して解析し、記録（５）の範囲内でコンピーター
（１）が解析する画像情報（３）の情報源をコントロー
ル（２６）できる、コンピーターによる監視方法。1. A medium (1) usable in a computer (1).
1) having a program code (12) readable by the computer (1) in a medium (11) usable by the computer (1), wherein the program code (12) is stored in the computer (1) A monitoring method that, when executed by the computer, causes the computer (1) to perform a method step of analyzing and manipulating the image information, wherein the computer (1) converts the original image information (2). ,
A code code (17) is attached to an image recording medium (4) usable by the computer (1), pre-processed (18) by a processing circuit (6), input operation is performed and recorded (5). The image information (3) analyzed by the computer (1) is recorded (8) on an image recording medium (7) usable by the computer (1), and the computer (1) analyzes the recorded (8) The processing (26) is recorded (14) in the analysis circuit (13), and selected from the recording (5) of the same code as the recording (8) recognized by the computer (1) in the image recognition and recorded in the analysis circuit (9). (10) The computer (1) analyzes the program code (12).
7) Image information division (15), enlargement (16), reduction (17), thinning (18), specification of range (19), color change (20), shape change (21), perspective change (22)
・ Change of solid (23) ・ Change of light intensity (24) ・ Identity (36) with a stationary fluid (25) ・
Moving objects (37) and distances (38) in a stationary object Analyzed by all or multiple methods using these analysis methods, and the computer (1) analyzed by temporal and natural conditions by the analysis process (26) Change the method, shorten or lengthen the time of analysis of the same image information and the analysis, switch and input the image information (3) to be analyzed by the computer (1), analyze and record (5) A computer-based monitoring method capable of controlling (26) the information source of image information (3) analyzed by the computer (1) in the computer.
（２７）であって、移動体（２８）に乗せてコンピータ
ー（１）と無線装置（２９）で交信して請求項１の方法
で解析する、コンピーターによる監視方法。2. The image information (3) to be analyzed is a camera (27) whose information source is mounted on a moving body (28) and communicates with the computer (1) via a wireless device (29). The method of monitoring by a computer, which is analyzed by the method described above.
７）を二台使用して立体画像情報（３０）としてコンピ
ーター（１）で立体像（３１）として距離感（３２）を
も解析する、コンピーターによる監視方法。3. A camera (2) according to claim 1 and claim 2.
7) A computer-based monitoring method in which a computer (1) also analyzes a sense of distance (32) as a stereoscopic image (31) as stereoscopic image information (30) using two units.
情報源がカメラ（２７）であって、移動体（２８）にの
せて、移動体（２８）および監視対象物（３４）を制御
（３３）・移動（３５）する、コンピーターによる監視
方法。4. According to claim 1, claim 2 and claim 3,
A monitoring method using a computer, wherein the information source is a camera (27), and the computer controls (33) and moves (35) the moving body (28) and the object to be monitored (34) on the moving body (28).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32940097A JPH11126288A (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Monitoring method by computer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32940097A JPH11126288A (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Monitoring method by computer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11126288A true JPH11126288A (en) | 1999-05-11 |
Family
ID=18221014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32940097A Pending JPH11126288A (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Monitoring method by computer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11126288A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009169716A (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Meidensha Corp | Degree of risk inspection device for container vehicle |
-
1997
- 1997-10-22 JP JP32940097A patent/JPH11126288A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009169716A (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Meidensha Corp | Degree of risk inspection device for container vehicle |
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