JPH11124016A - Car washer - Google Patents
Car washerInfo
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- JPH11124016A JPH11124016A JP28897697A JP28897697A JPH11124016A JP H11124016 A JPH11124016 A JP H11124016A JP 28897697 A JP28897697 A JP 28897697A JP 28897697 A JP28897697 A JP 28897697A JP H11124016 A JPH11124016 A JP H11124016A
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- washed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被洗浄車両を搬送
装置で搬送しながら洗浄する洗車設備に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing facility for washing a vehicle to be washed while being carried by a carrying device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗車設備としては例えば
特開平７−２７７１５３号公報に示されるものがある。
すなわち、洗車設備は、洗車用の複数のブラシや乾燥用
の複数のノズルとを備えた据置型の洗車機本体と、被洗
浄車両を洗車機本体の前方から洗車機本体内に搬入する
とともに洗車機本体内から後方へ搬出する左右一対のロ
ーラコンベヤとを有している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of car washing equipment, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-277153.
That is, the car wash equipment includes a stationary car wash machine body provided with a plurality of brushes for car washing and a plurality of nozzles for drying, and a method of carrying a vehicle to be washed into the body of the car wash machine from the front of the body of the car wash machine. It has a pair of left and right roller conveyors that are carried backward from inside the machine body.
【０００３】上記ローラコンベヤの前方には操作ボック
スが設置され、この操作ボックスには、複数種の洗車コ
ースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース
選択スイッチと、複数種の車種（普通乗用車，ワンボッ
クス車，四輪駆動式ワゴン車，ミニバン車等）から被洗
浄車両が該当する車種を設定する車種設定スイッチと、
被洗浄車両の装備品を設定する装備品設定スイッチと、
洗車を開始させるスタートスイッチなどの複数のスイッ
チ類が設けられている。An operation box is provided in front of the roller conveyor. The operation box includes a car wash course selection switch for selecting a desired car wash course from a plurality of car wash courses, and a plurality of car models (normal passenger car). , One-box vehicles, four-wheel drive wagon vehicles, minivan vehicles, etc.), and a vehicle type setting switch for setting a vehicle type to which the vehicle to be washed corresponds.
An equipment setting switch for setting the equipment of the vehicle to be cleaned;
A plurality of switches such as a start switch for starting car washing are provided.
【０００４】これによると、洗車コース選択スイッチを
操作して目的の洗車コースを選択し、車種設定スイッチ
を操作して被洗浄車両が該当する車種を設定し、装備品
設定スイッチを操作して被洗浄車両の装備品を設定し、
スタートスイッチを操作する。その後、被洗浄車両を両
ローラコンベヤに乗り込ませて停止させ、そして両ロー
ラコンベヤが駆動することによって、被洗浄車両は搬送
されながら洗車機本体内で洗車される。この際、洗車用
のブラシや乾燥用のノズルの作動は、前以って洗車コー
ス選択スイッチで選択された洗車コースの内容と車種設
定スイッチで選択された被洗浄車両の車種とに応じて制
御される。[0004] According to this, a desired car wash course is selected by operating a car wash course selection switch, a vehicle type setting switch is operated to set a corresponding vehicle type of a vehicle to be washed, and an equipment setting switch is operated to operate a vehicle wash setting switch. Set the equipment of the washing vehicle,
Operate the start switch. Thereafter, the vehicle to be washed is put on the two roller conveyors and stopped, and the two roller conveyors are driven, so that the vehicle to be washed is washed in the car washer body while being conveyed. At this time, the operation of the car wash brush and the drying nozzle is controlled according to the contents of the car wash course previously selected by the car wash course selection switch and the type of the vehicle to be washed selected by the vehicle type setting switch. Is done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、洗車時に、洗車コース選択スイッチや車種
設定スイッチ等の多数のスイッチを操作する必要がある
ため、不慣れな利用者にとってはスイッチの操作が面倒
で時間がかかるといった問題があった。However, in the above-mentioned conventional type, a large number of switches such as a car wash course selection switch and a vehicle type setting switch need to be operated at the time of car washing, so that an inexperienced user cannot operate the switches. There was a problem that it was troublesome and time-consuming.
【０００６】本発明は、洗車時、利用者が操作するスイ
ッチの数を減らすことを目的とする。An object of the present invention is to reduce the number of switches operated by a user during car washing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車す
る前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車
両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入すると
ともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを
有する洗車設備であって、上記搬送装置の前端から最も
手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被
洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗浄車両の前端
部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装
置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記
停止位置に停止した被洗浄車両の車体を複数の地点で検
出する車体検出装置とが設けられ、上記被洗浄車両が搬
送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車
体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を判断
し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御
装置が備えられているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a car washing apparatus comprising a plurality of car washing units each having a plurality of front and rear washing means for washing a vehicle to be washed, and a car washing machine for washing the vehicle to be washed. A transport device that carries the vehicle into the car wash machine main body from the front side of the main body and transports the car wash machine main body to the rear side, between the front end of the transport device and the foremost car wash means. A stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set, an end detection device for detecting that the front end of the vehicle to be washed has reached the stop position, and an end detection device located in front of the end detection device. And a vehicle body detecting device for detecting a vehicle body of the vehicle to be cleaned stopped at the stop position at a plurality of points. Detection of detection device Determine models of the cleaning vehicle in accordance with the result, but that the control device is provided for controlling the respective wash unit based on the determination.
【０００８】これによると、被洗浄車両が搬送装置上に
乗り込んで停止位置に停止した時、車種ごとに各車体検
出装置の検出および非検出が異なるため、制御装置は、
各車体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を
判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御す
る。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別する
ことができる。[0008] According to this, when the vehicle to be washed gets on the transfer device and stops at the stop position, the detection and non-detection of each vehicle body detection device are different for each vehicle type.
The vehicle type of the vehicle to be washed is determined according to the detection result of each vehicle body detecting device, and each of the car washing means is controlled based on this determination. As a result, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined.
【０００９】本第２発明における洗車設備は、停止位置
よりも後方へ行き過ぎた被洗浄車両の前端部を検出する
行き過ぎ検出装置が設けられ、この行き過ぎ検出装置が
被洗浄車両の前端部を検出した時、制御装置は、搬送装
置を逆駆動させて被洗浄車両を停止位置まで戻し搬送さ
せた後、被洗浄車両の車種を判断するものである。The car washing facility according to the second aspect of the present invention is provided with an overshoot detecting device for detecting a front end portion of the vehicle to be washed which is excessively backward from the stop position, and the overshoot detecting device detects the front end portion of the vehicle to be washed. At this time, the control device reversely drives the transport device to return the vehicle to be cleaned to the stop position and transports the vehicle, and then determines the type of the vehicle to be cleaned.
【００１０】これによると、万一、利用者の運転ミスで
被洗浄車両が停止位置を行き過ぎてしまった場合、行き
過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出し、搬送装置
が逆駆動して被洗浄車両を自動的に停止位置まで戻すた
め、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に
行える。According to this, in the event that the vehicle to be washed has gone too far beyond the stop position due to a driving error of the user, the overshoot detecting device detects the front end of the vehicle to be washed and the transport device is driven in reverse. Since the vehicle to be cleaned is automatically returned to the stop position, subsequent vehicle type detection can be accurately performed by each vehicle body detection device.
【００１１】本第３発明における洗車設備は、被洗浄車
両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体
と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内
に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する
搬送装置とを有する洗車設備であって、上記搬送装置の
前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に
乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗
浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出す
る端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置して
おりかつ搬送装置上に乗り込む被洗浄車両の車体を異な
る複数の地点で検出する車体検出装置とが設けられ、上
記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の前端部が上記端
部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する上記各
車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車
両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段
を制御する制御装置が備えられているものである。The car wash facility according to the third aspect of the present invention includes a car wash machine body having a plurality of front and rear car wash means for washing a vehicle to be washed, a car wash machine carried into the car wash machine body from the front side of the car wash machine body, and A transport device for transporting the vehicle to the rear side from the inside of the car wash machine body, between the front end of the transport device to the foremost car wash means, the stop position of the vehicle to be washed riding on the transport device is An end detection device that is set and detects that the front end of the vehicle to be cleaned has reached the stop position, and a body of the vehicle to be cleaned that is located in front of the end detection device and gets on the transport device. Is provided at a plurality of different points, and the vehicle body detection device of each of the vehicle body detection devices with respect to the elapsed time until the front end of the vehicle to be washed on the transfer device is detected by the end detection device detection Determine models of the cleaning vehicle based on issue of pattern, but that the control device is provided for controlling the respective wash unit based on the determination.
【００１２】これによると、被洗浄車両が搬送装置上に
乗り込んで被洗浄車両の前端部が端部検出装置で検出さ
れるまでの経過時間に対する各車体検出装置の検出信号
のパターンが車種ごとに異なるため、制御装置は、実際
に得られた各車体検出装置の検出信号のパターンに基づ
いて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上
記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車
種を自動的に判別することができる。According to this, the pattern of the detection signal of each vehicle body detecting device with respect to the elapsed time from when the vehicle to be cleaned gets on the transfer device and the front end of the vehicle to be cleaned is detected by the end detecting device is different for each vehicle type. Therefore, the control device determines the type of the vehicle to be washed based on the pattern of the detection signal of each vehicle body detection device actually obtained, and controls each of the above-described car washing means based on the determination. As a result, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図９に基づいて説明する。図１〜図３に示すよう
に、洗車設備１は、据置型の洗車機本体２と、被洗浄車
両３を洗車機本体２の前方から洗車機本体２内に搬入す
るとともに洗車機本体２内から後方へ搬出する左右一対
のローラコンベヤ４ａ，４ｂ（搬送装置の一例）とを有
している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the car wash facility 1 carries a stationary car wash machine main body 2 and a vehicle 3 to be washed into the car wash machine main body 2 from the front of the car wash machine main body 2 and the inside of the car wash machine main body 2. And a pair of left and right roller conveyors 4a and 4b (an example of a transfer device) that are carried out from the rear.
【００１４】上記洗車機本体２は、門形状に形成され床
５に据え付けられている。また、上記両ローラコンベヤ
４ａ，４ｂは、床５に据え付けられており、前方から洗
車機本体２内を貫通して後方へ達しており、駆動用モー
タ１５で駆動される。このうち、左右一方のローラコン
ベヤ４ａは被洗浄車両３の左右一方の車輪６ａ，７ａを
支持搬送し、他方のローラコンベヤ４ｂは被洗浄車両３
の他方の車輪６ｂ，７ｂを支持搬送するものである。The car washer body 2 is formed in a gate shape and is installed on the floor 5. The two roller conveyors 4a and 4b are installed on the floor 5, penetrate the car wash machine body 2 from the front to the rear, and are driven by the driving motor 15. Among these, one of the left and right roller conveyors 4a supports and conveys one of the left and right wheels 6a, 7a of the vehicle 3 to be cleaned, and the other roller conveyor 4b supports the vehicle 3 to be cleaned.
The other wheels 6b and 7b are supported and transported.
【００１５】上記洗車機本体２の内部には、前部から順
に、被洗浄車両３の各車輪６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂおよ
び被洗浄車両３の両側面下部を洗浄する左右一対のロッ
カーブラシ８と、被洗浄車両３の上面を洗浄するトップ
ブラシ９と、被洗浄車両３の両側面および前後面を洗浄
する左右一対のサイドブラシ１０と、被洗浄車両３の上
面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ１１
と、被洗浄車両３の両側面にワックスを塗布する左右一
対のワックス用サイド兼ロッカーブラシ１２と、被洗浄
車両３の上面に空気を吹き付けて乾燥させるトップノズ
ル１３と、被洗浄車両３の両側面に空気を吹き付けて乾
燥させる左右一対のサイドノズル１４とが設けられてい
る。尚、上記ロッカーブラシ８とトップブラシ９とサイ
ドブラシ１０とは洗車手段の一例である。A pair of right and left rocker brushes 8 for cleaning the wheels 6a, 6b, 7a, 7b of the vehicle 3 to be cleaned and the lower portions on both side surfaces of the vehicle 3 to be cleaned are sequentially arranged from the front inside the car wash machine body 2. A top brush 9 for cleaning the upper surface of the vehicle 3 to be cleaned; a pair of left and right side brushes 10 for cleaning both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle 3 to be cleaned; and a wax for applying wax to the upper surface of the vehicle 3 to be cleaned. Top brush 11
A pair of left and right wax side / rocker brushes 12 for applying wax to both side surfaces of the vehicle 3 to be cleaned; a top nozzle 13 for blowing air onto the upper surface of the vehicle 3 to be dried; and both sides of the vehicle 3 to be cleaned. A pair of left and right side nozzles 14 for blowing air onto the surface and drying the air is provided. The rocker brush 8, the top brush 9, and the side brush 10 are examples of a car washing means.
【００１６】上記ロッカーブラシ８は、作動装置４０に
よって、回転するとともに左右方向へ移動しさらに前後
方向へチルトする。また、上記トップブラシ９は、作動
装置４１によって、回転するとともに昇降する。また、
上記サイドブラシ１０は、作動装置４２によって、回転
するとともに左右方向ならびに前後方向へ移動する。ま
た、上記ワックス用トップブラシ１１は、作動装置４３
によって、回転するとともに昇降する。また、上記ワッ
クス用サイド兼ロッカーブラシ１２は、作動装置４４に
よって、回転するとともに左右方向へ移動する。また、
上記トップノズル１３は作動装置４５によって昇降し、
上記サイドノズル１４は作動装置４６によって左右方向
へ移動する。The rocker brush 8 is rotated by the actuator 40, moves in the left and right directions, and tilts in the front and rear directions. The top brush 9 is rotated and moved up and down by the operating device 41. Also,
The side brush 10 is rotated by the actuator 42 and moves in the left-right direction and the front-back direction. The wax top brush 11 includes an actuator 43.
As a result, it rotates and moves up and down. The side and rocker brush 12 for wax is rotated and moved in the left and right direction by the operating device 44. Also,
The top nozzle 13 is moved up and down by an actuator 45,
The side nozzle 14 is moved in the left-right direction by an actuator 46.
【００１７】上記両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端か
ら洗車機本体２の前端までの間には、両ローラコンベヤ
４ａ，４ｂに乗り込んだ被洗浄車両３の停止位置Ｓが設
定されている。Between the front ends of the two roller conveyors 4a, 4b and the front end of the car washer body 2, a stop position S of the vehicle 3 to be washed on the two roller conveyors 4a, 4b is set.
【００１８】上記洗車機本体２の前方には、被洗浄車両
３の前端部が上記停止位置Ｓに到達したことを検出する
端部検出装置２０と、この端部検出装置２０の前方に位
置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した被洗浄車両３
の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第１〜
第３車体検出装置２１〜２３と、上記停止位置Ｓよりも
後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の前端部を検出
する行き過ぎ検出装置２４とが設けられている。In front of the car washer body 2, an end detecting device 20 for detecting that the front end of the vehicle 3 to be washed has reached the stop position S, and located in front of the end detecting device 20. Vehicle 3 to be cleaned and stopped at the stop position S
No. 1 to detect the vehicle body at a plurality of different points in the front-rear direction
The third vehicle body detection devices 21 to 23 and the overshoot detection device 24 that detects the front end portion of the vehicle 3 to be washed, which has stopped too far behind the stop position S, are provided.
【００１９】上記各検出装置２０〜２４はそれぞれ光電
スイッチであり左右一対の投光器２６と受光器２７とで
構成されており、各投光器２６と受光器２７との間には
左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水
平な光軸２８が形成される。上記各投光器２６と受光器
２７とはそれぞれ床５に立設された支柱３０の上端部に
設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検
出装置２０〜２４でそれぞれ異なっており、このうち、
上記端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２４との検出
高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定さ
れており、上記第１〜第３車体検出装置２１〜２３は被
洗浄車両３の車種ごとに検出および非検出の配列パター
ンが異なるような高さに設定されている。Each of the detection devices 20 to 24 is a photoelectric switch, and is composed of a pair of right and left light emitters 26 and light receivers 27. A horizontal optical axis 28 (a direction orthogonal to 29) is formed. Each of the light emitters 26 and the light receivers 27 is provided at an upper end of a column 30 erected on the floor 5. Further, the detection height position from the floor 5 is different for each of the detection devices 20 to 24, and among them,
The detection heights of the end detection device 20 and the overshoot detection device 24 are substantially set to the height of the front bumper of the vehicle 3 to be cleaned, and the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 are to be cleaned. The height is set such that the arrangement pattern of detection and non-detection differs for each vehicle type of the vehicle 3.
【００２０】上記ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前方には
被洗浄車両３の進入路に沿って操作ボックス３３が設置
されている。この操作ボックス３３には、複数種の洗車
コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コー
ス選択スイッチ３４と、被洗浄車両３の装備品を設定す
る装備品設定スイッチ３５と、洗車を開始させるスター
トスイッチ３６とが設けられている。An operation box 33 is provided in front of the roller conveyors 4a and 4b along the approach path of the vehicle 3 to be cleaned. In the operation box 33, a car wash course selection switch 34 for selecting a target car wash course from a plurality of types of car wash courses, an equipment setting switch 35 for setting the equipment of the vehicle 3 to be washed, and starting the car wash. A start switch 36 is provided.
【００２１】制御装置３８は、上記各検出装置２０〜２
４からの検出信号および上記各スイッチ３４〜３６から
の入力信号に基づいて、上記各ブラシ８〜１２の作動装
置４０〜４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４
６およびローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５
とを制御するものである。また、上記制御装置３８は、
車種別に第１〜第３車体検出装置２１〜２３のうちいず
れの車体検出装置が車体を検出するのかを予め下記〜
のパターンに分けて記憶している。 図４に示すように、普通乗用車Ａに対応して第１〜
第３車体検出装置２１〜２３の全てが非検出となるパタ
ーン。 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第
１〜第３車体検出装置２１〜２３の全てが検出となるパ
ターン。 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第
１車体検出装置２１のみ検出となるパターン。 図６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応し
て第３車体検出装置２３のみ検出となるパターン。 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車
体検出装置２２と第３車体検出装置２３とが共に検出と
なるパターン。 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車
体検出装置２２のみ検出となるパターン。The control device 38 includes the above-described detection devices 20 to 2
4 and the input devices from the switches 34 to 36, the operation devices 40 to 44 for the brushes 8 to 12 and the operation devices 45 and 4 for the nozzles 13 and 14.
6 and a motor 15 for driving the roller conveyors 4a, 4b
Is to be controlled. Further, the control device 38 includes:
Which of the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 detects a vehicle body for each vehicle type is determined in advance as follows.
Are stored separately. As shown in FIG.
A pattern in which all of the third vehicle body detection devices 21 to 23 are not detected. As shown in FIG. 5, a pattern in which all of the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 are detected corresponding to the one-box vehicle B. As shown in FIG. 5, a pattern in which only the first vehicle body detection device 21 is detected in correspondence with the one-box vehicle B. As shown in FIG. 6, a pattern in which only the third vehicle body detection device 23 is detected in correspondence with the four-wheel drive wagon C. As shown in FIG. 7, a pattern in which both the second vehicle body detection device 22 and the third vehicle body detection device 23 detect the minivan vehicle D. As shown in FIG. 7, a pattern in which only the second vehicle body detecting device 22 is detected in correspondence with the minivan vehicle D.
【００２２】そして、上記制御装置３８は、被洗浄車両
３を実際にローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込ませて
停止位置Ｓに停止させた時、車体を検出した第１〜第３
車体検出装置２１〜２３と上記記憶された〜のパタ
ーンとを比較して被洗浄車両３の車種を判断し、この判
断に基づいて上記各作動装置４０〜４６を制御する。The control device 38 detects the vehicle body when the vehicle 3 to be washed is actually loaded on the roller conveyors 4a and 4b and stopped at the stop position S.
The vehicle type of the vehicle 3 to be cleaned is determined by comparing the vehicle body detecting devices 21 to 23 with the stored patterns of 〜 and the operating devices 40 to 46 are controlled based on the determination.
【００２３】図２，図３に示すように、上記洗車機本体
２には、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆
動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された
場合に、洗車対象外の車種であることを警告する警告装
置３１（警告灯等）が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, when the car wash machine body 2 is determined to be a vehicle other than the ordinary passenger car A, the one-box car B, the four-wheel drive wagon car C and the minivan car D In addition, a warning device 31 (warning light or the like) for warning that the vehicle type is not subject to car washing is provided.
【００２４】以下に、上記制御装置３８による制御内容
を図８，図９に示すフローチャートに基づいて説明す
る。利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３の洗
車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗車コ
ースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操作し
て被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スタートス
イッチ３６を操作する（ステップ−１）。これにより、
各検出装置２０〜２４の各投光器２６から各受光器２７
に向けて光が照射され、各検出装置２０〜２４ごとに光
軸２８が形成される（ステップ−２）。The contents of control by the controller 38 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. The user operates the car wash course selection switch 34 of the operation box 33 to select a target car wash course from within the vehicle 3 to be washed, and further operates the equipment setting switch 35 to set the equipment of the vehicle 3 to be washed. Then, the start switch 36 is operated (step-1). This allows
Each of the light emitters 26 of each of the detection devices 20 to 24
, And an optical axis 28 is formed for each of the detection devices 20 to 24 (step-2).
【００２５】一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行
させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ま
せ、停止位置Ｓに停止させる。この際、被洗浄車両３が
停止位置Ｓに正確に停止しておれば、端部検出装置２０
の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、
端部検出装置２０が被洗浄車両３を検出し（ステップ−
３）、さらに、行き過ぎ検出装置２４が非検出のままに
なっている（ステップ−４）。On the other hand, the user moves the vehicle 3 to be washed forward to get on the front ends of the two roller conveyors 4a and 4b, and stops at the stop position S. At this time, if the vehicle 3 to be cleaned is accurately stopped at the stop position S, the end detection device 20
Is blocked at the front end of the vehicle 3 to be cleaned,
The edge detection device 20 detects the vehicle 3 to be washed (step-
3) In addition, the overshoot detection device 24 remains undetected (step-4).
【００２６】この際、万一、利用者の運転ミスで被洗浄
車両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過
ぎ検出装置２４の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮
断されるため、端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２
４とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−４）、こ
れに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステッ
プ−５）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが
逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そして、
行き過ぎ検出装置２４が非検出となった時点で（ステッ
プ−６）、上記駆動用モータ１５を停止させて両ローラ
コンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−７）。
これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄
車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができる。At this time, if the vehicle 3 to be washed is stopped by passing the stop position S due to a driving error of the user, the optical axis 28 of the overshoot detecting device 24 is cut off at the front end of the vehicle 3 to be washed. Therefore, the end detection device 20 and the overshoot detection device 2
4 and 4 both detect the vehicle 3 to be washed (step-4), and based on this, rotate the driving motor 15 in the reverse direction (step-5). As a result, both roller conveyors 4a and 4b are driven in reverse, and the vehicle 3 to be cleaned is returned to the front. And
When the overtravel detecting device 24 is not detected (step-6), the drive motor 15 is stopped to stop driving both roller conveyors 4a and 4b (step-7).
Thereby, the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S.
【００２７】このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両
３を停止させた際、各第１〜第３車体検出装置２１〜２
３の検出および非検出のパターンが図４で示したのパ
ターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３
の車種を普通乗用車Ａと判断し（ステップ−９）、図５
で示したまたはのパターンと一致する場合（ステッ
プ−１０，１１）は被洗浄車両３の車種をワンボックス
車Ｂと判断し（ステップ−１２）、図６で示したのパ
ターンと一致する場合（ステップ−１３）は被洗浄車両
３の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−
１４）、図７で示したまたはのパターンと一致する
場合（ステップ−１５，１６）は被洗浄車両３の車種を
ミニバン車Ｄと判断する（ステップ−１７）。When the vehicle 3 to be cleaned is stopped at the stop position S in this manner, each of the first to third vehicle body detecting devices 21 to 2
If the detection and non-detection patterns of the vehicle 3 match the pattern shown in FIG.
Is determined to be an ordinary passenger car A (step-9), and FIG.
(Steps 10 and 11), the type of the vehicle to be washed 3 is determined to be a one-box vehicle B (step 12), and when the pattern matches the pattern shown in FIG. 6 (steps 12 and 11). In step-13), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be a four-wheel drive wagon C (step-13).
14) If the pattern matches the pattern shown in FIG. 7 or (steps 15 and 16), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be the minivan car D (step 17).
【００２８】このようにして被洗浄車両３の車種を判断
した後、駆動用モータ１５を正転させ（ステップ−１
８）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜４６を作
動させ制御する（ステップ−１９）。これにより、両ロ
ーラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両３を搬送
し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４が車種に
応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行わ
れる。After the type of the vehicle 3 to be washed is determined in this manner, the drive motor 15 is rotated forward (step -1).
8) Operate and control each of the operating devices 40 to 46 according to the determined vehicle type (step-19). As a result, the roller conveyors 4a and 4b are driven to convey the vehicle 3 to be cleaned, the brushes 8 to 12 and the nozzles 13 and 14 operate optimally according to the type of vehicle, and an optimal car wash according to each type of vehicle is performed. Done.
【００２９】このように、被洗浄車両３の車種を自動的
に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイ
ッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したが
って車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３
３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用
者であってもスイッチ操作に要する時間を短縮すること
ができる。As described above, since the vehicle type of the vehicle 3 to be washed can be automatically determined, it is not necessary for the user to operate the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the related art. Therefore, the vehicle type setting switch is not required. Operation box 3
3, the number of switches can be reduced, and even an unskilled user can reduce the time required for switch operation.
【００３０】また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車
Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と
判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の
車種であることが警告され（ステップ−２０）、洗車が
中止される（ステップ−２１）。When it is determined that the vehicle type is other than the ordinary passenger car A, the one-box vehicle B, the four-wheel drive wagon vehicle C, and the minivan vehicle D, the warning device 31 warns that the vehicle type is not to be washed. (Step-20), and the car washing is stopped (Step-21).
【００３１】尚、図５に示したとのパターンの違い
は、のパターンは第１〜第３車体検出装置２１〜２３
の各光軸２８が全てワンボックス車Ｂで遮断される場合
であり、のパターンは第１車体検出装置２１の光軸２
８のみがワンボックス車Ｂで遮断され、第２および第３
車体検出装置２２，２３の両光軸２８がワンボックス車
Ｂの窓を透過して遮断されない場合である。The difference between the patterns shown in FIG. 5 is that the patterns shown in FIGS.
This is the case where all the optical axes 28 are cut off by the one-box vehicle B.
8 is blocked by the one-box car B, and the second and third
This is a case where both optical axes 28 of the vehicle body detection devices 22 and 23 pass through the window of the one-box vehicle B and are not blocked.
【００３２】同様に、図７に示したとのパターンの
違いは、のパターンは第２および第３車体検出装置２
２，２３の両光軸２８が共にミニバン車Ｄで遮断される
場合であり、のパターンは第２車体検出装置２２の光
軸２８のみがミニバン車Ｄで遮断され、第３車体検出装
置２３の光軸２８がミニバン車Ｄの窓を透過して遮断さ
れない場合である。Similarly, the difference between the pattern shown in FIG. 7 and the pattern shown in FIG.
The two light axes 28 and 23 are both cut off by the minivan vehicle D. The pattern of FIG. 3 is that only the light axis 28 of the second vehicle body detection device 22 is blocked by the minivan vehicle D and the third vehicle detection device 23 This is the case where the optical axis 28 passes through the window of the minivan car D and is not blocked.
【００３３】また、上記実施の形態では、（ステップ−
４）〜（ステップ−７）によって、停止位置Ｓから行き
過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻
すことができるため、その後の第１〜第３車体検出装置
２１〜２３による車種の判別が正確に行える。Also, in the above embodiment, (Step-
4) to (Step-7), the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S, so that the subsequent first to third vehicle body detection devices 21 to 23 The vehicle type can be accurately determined.
【００３４】上記実施の形態では、第１〜第３車体検出
装置２１〜２３を設けているが、車体検出装置の設置数
は３個に限ったものではなく、２個または４個以上設置
してもよい。In the above-described embodiment, the first to third vehicle body detecting devices 21 to 23 are provided. However, the number of vehicle body detecting devices is not limited to three, and two or four or more vehicle body detecting devices are provided. You may.
【００３５】上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車
機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段
に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機
本体２の内部に設定してもよい。In the above embodiment, the stop position S is set in front of the car washer body 2, but if the stop position S is in front of the rocker brush 8 corresponding to the foremost car wash means, the interior of the car washer body 2 is set. May be set.
【００３６】上記実施の形態では、各検出装置２０〜２
４として、それぞれ投光器２６と受光器２７とで構成さ
れる光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用
いてもよい。In the above embodiment, each of the detection devices 20 to 2
As 4, a photoelectric switch including a light emitter 26 and a light receiver 27 is used, but a sonic sensor may be used.
【００３７】次に、本発明の他の実施の形態を図１０〜
図２０に基づいて説明する。尚、先述した実施の形態と
同一構造の部材は同じ符号を付記してその説明を省略す
る。図１０〜図１２に示すように、洗車機本体２の前方
には、被洗浄車両３の前端部が停止位置Ｓに到達したこ
とを検出する端部検出装置６０と、この端部検出装置６
０の前方に位置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した
被洗浄車両３の車体を前後方向で異なる複数の地点で検
出する第１〜第５車体検出装置６１〜６５と、上記停止
位置Ｓよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の
前端部を検出する行き過ぎ検出装置６６とが設けられて
いる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. Note that members having the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 10 to 12, in front of the car washer body 2, an end detection device 60 that detects that the front end of the vehicle 3 to be washed has reached the stop position S, and an end detection device 6.
0 and the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 for detecting the vehicle body of the vehicle 3 to be washed 3 stopped at the stop position S at a plurality of different points in the front-rear direction. An overshoot detection device 66 is provided for detecting the front end of the vehicle 3 to be washed which has stopped too far behind.
【００３８】上記各検出装置６０〜６６はそれぞれ光電
スイッチであり左右一対の投光器６７と受光器６８とで
構成されており、各投光器６７と受光器６８との間には
左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水
平な光軸６９が形成される。上記各投光器６７と受光器
６８とはそれぞれ床５に立設された支柱７０の先端部に
設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検
出装置６０〜６６でそれぞれ異なっており、このうち、
上記端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６との検出
高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定さ
れている。Each of the detection devices 60 to 66 is a photoelectric switch, and is composed of a pair of right and left light emitters 67 and a light receiver 68. A horizontal optical axis 69 (a direction orthogonal to 29) is formed. Each of the light projector 67 and the light receiver 68 is provided at a distal end of a column 70 erected on the floor 5. Further, the detection height position from the floor 5 is different in each of the detection devices 60 to 66, and among them,
The detection heights of the end detection device 60 and the overshoot detection device 66 are set substantially at the height of the front bumper of the vehicle 3 to be cleaned.
【００３９】制御装置７１は、上記各検出装置６０〜６
６からの検出信号および各スイッチ３４〜３６からの入
力信号に基づいて、各ブラシ８〜１２の作動装置４０〜
４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４６および
ローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５とを制御
するものである。また、上記制御装置７１は、ローラコ
ンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前端部
が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時間Ｔ
に対する上記第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出
信号の出力パターンを、予め車種別に下記〜のパタ
ーンに分けて記憶している。 図１３に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端
部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまで
に、第３車体検出装置６３のみが被洗浄車両３を検出す
るパターン。 図１４に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端
部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまで
に、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが非検出
となるパターン。 図１５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応し
て、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出す
るまでに、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが
被洗浄車両３を検出するパターン。 図１６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応
して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出
するまでに、第３〜第５車体検出装置６３〜６５が被洗
浄車両３を検出するパターン。 図１７に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応
して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出
するまでに、第３車体検出装置６３と第４車体検出装置
６４との両方が被洗浄車両３を検出するパターン。 図１８に示すように、ミニバン車Ｄに対応して、端
部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまで
に、第２〜第５車体検出装置６２〜６５が被洗浄車両３
を検出するパターン。The control device 71 is provided with the above detection devices 60 to 6
6 based on the detection signal from the switch 6 and the input signal from each of the switches 34 to 36,
The controller 44 controls the operating devices 45 and 46 of the nozzles 13 and 14 and the driving motor 15 of the roller conveyors 4a and 4b. Further, the control device 71 controls the elapsed time T until the front end portion of the vehicle 3 to be washed, which has entered the roller conveyors 4a and 4b, is detected by the end portion detection device 60.
The output patterns of the detection signals of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 with respect to are stored in advance in the following patterns for each vehicle type. As shown in FIG. 13, a pattern in which only the third vehicle body detection device 63 detects the vehicle 3 to be washed before the edge detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the ordinary passenger car A. . As shown in FIG. 14, all of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 are not detected before the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the ordinary passenger car A. Pattern. As shown in FIG. 15, all of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 are covered by the time that the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the one-box vehicle B. Pattern for detecting the washing vehicle 3. As shown in FIG. 16, the third to fifth vehicle body detecting devices 63 to 65 correspond to the four-wheel drive wagon vehicle C before the end detecting device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed. Pattern for detecting vehicle 3 to be cleaned. As shown in FIG. 17, the third vehicle body detection device 63 and the fourth vehicle body detection device correspond to the four-wheel drive wagon vehicle C before the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed. 64 are patterns for detecting the vehicle 3 to be washed. As shown in FIG. 18, the second to fifth vehicle body detecting devices 62 to 65 correspond to the vehicle to be cleaned 3 before the edge detecting device 60 detects the front end of the vehicle to be cleaned 3 corresponding to the minivan vehicle D.
Pattern to detect.
【００４０】そして、上記制御装置７１は、実際にロー
ラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前
端部が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時
間Ｔに対する第１〜第５各車体検出装置６１〜６５の検
出信号の出力パターンと、上記予め記憶された〜の
パターンとを比較して、被洗浄車両３の車種を判断し、
この判断に基づいて各作動装置４０〜４６を制御する。Then, the control device 71 determines the first to the first time with respect to the elapsed time T until the front end portion of the vehicle 3 to be washed actually riding on the roller conveyors 4a and 4b is detected by the end portion detection device 60. 5 By comparing the output pattern of the detection signal of each of the vehicle body detection devices 61 to 65 with the previously stored pattern of 〜, the type of the vehicle 3 to be washed is determined,
The operation devices 40 to 46 are controlled based on this determination.
【００４１】以下に、上記制御装置７１による制御内容
を図１９，図２０に示したフローチャートに基づいて説
明する。利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３
の洗車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗
車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操
作して被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スター
トスイッチ３６を操作する（ステップ−１）。これによ
り、各検出装置６０〜６６の各投光器６７から各受光器
６８に向けて光が照射され、各検出装置６０〜６６ごと
に光軸６９が形成される（ステップ−２）。The contents of control by the control device 71 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. The user operates the operation box 33 from inside the vehicle 3 to be washed.
Of the vehicle to be washed 3 by operating the car wash course selection switch 34, and selecting the target car wash course, and further operating the equipment setting switch 35, and then operating the start switch 36 (step). -1). As a result, light is emitted from each projector 67 of each of the detection devices 60 to 66 toward each of the light receivers 68, and an optical axis 69 is formed for each of the detection devices 60 to 66 (step-2).
【００４２】一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行
させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ま
せる。この際、経過時間Ｔに対する各第１〜第５車体検
出装置６１〜６５の検出信号が上記経過時間Ｔ毎にメモ
リされ（ステップ−３）、被洗浄車両３が停止位置Ｓに
達すると、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端を検
出する（ステップ−４）。On the other hand, the user moves the vehicle 3 to be washed forward and gets on the front ends of the roller conveyors 4a and 4b. At this time, the detection signals of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 with respect to the elapsed time T are stored for each of the elapsed times T (step-3). The unit detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be cleaned (step-4).
【００４３】その後、上記（ステップ−３）においてメ
モリされた各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出
信号の経過時間Ｔに対する出力パターンが図１３で示し
たまたは図１４で示したのパターンと一致する場合
（ステップ−５，６）は被洗浄車両３の車種を普通乗用
車Ａと判断し（ステップ−７）、図１５で示したのパ
ターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３
の車種をワンボックス車Ｂと判断し（ステップ−９）、
図１６で示したまたは図１７で示したのパターンと
一致する場合（ステップ−１０，１１）は被洗浄車両３
の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−１
２）、図１８で示したのパターンと一致する場合（ス
テップ−１３）は被洗浄車両３の車種をミニバン車Ｄと
判断する（ステップ−１４）。Thereafter, the output patterns of the detection signals of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 stored in the above (Step-3) with respect to the elapsed time T are shown in FIG. 13 or FIG. If the pattern matches (steps -5 and 6), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be a normal passenger car A (step -7), and if the pattern matches the pattern shown in FIG. Washing vehicle 3
Is determined to be a one-box car B (step-9),
If the pattern matches the pattern shown in FIG. 16 or FIG. 17 (steps 10 and 11), the vehicle 3
Is determined to be a four-wheel drive wagon C (step-1).
2) In the case where the pattern matches the pattern shown in FIG. 18 (step-13), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be the minivan car D (step-14).
【００４４】このように、被洗浄車両３の車種を自動的
に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイ
ッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したが
って車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３
３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用
者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮すること
ができる。As described above, since the vehicle type of the vehicle 3 to be cleaned can be automatically determined, it is not necessary for the user to operate the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the related art. Therefore, the vehicle type setting switch is not required. Operation box 3
3, the number of switches can be reduced, and even an unskilled user can reduce the time required for switch operation.
【００４５】また、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車
両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ
検出装置６６の光軸６９が被洗浄車両３の前端部で遮断
されるため、端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６
とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−１５）、こ
れに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステッ
プ−１６）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂ
が逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そし
て、行き過ぎ検出装置６６が非検出となった時点で（ス
テップ−１７）、上記駆動用モータ１５を停止させて両
ローラコンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−
１８）。これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまっ
た被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができ
る。If the vehicle 3 to be washed is stopped by passing the stop position S due to a driving error of the user, the optical axis 69 of the overshoot detecting device 66 is cut off at the front end of the vehicle 3 to be washed. , End detection device 60 and overshoot detection device 66
Both detect the vehicle 3 to be washed (step-15), and based on this, rotate the drive motor 15 in the reverse direction (step-16). Thereby, both roller conveyors 4a, 4b
Is driven in reverse, and the vehicle 3 to be washed is returned to the front. Then, when the overshoot detecting device 66 is not detected (step 17), the drive motor 15 is stopped to stop driving the roller conveyors 4a and 4b (step 17).
18). Thereby, the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S.
【００４６】このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両
３を停止させた後、駆動用モータ１５を正転させ（ステ
ップ−１９）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜
４６を作動させ制御する（ステップ−２０）。これによ
り、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両
３を搬送し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４
が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗
車が行われる。After the vehicle 3 to be washed is stopped at the stop position S in this way, the drive motor 15 is rotated forward (step 19), and each of the operating devices 40 to 40 is controlled according to the determined vehicle type.
46 is operated and controlled (step -20). As a result, the roller conveyors 4a and 4b are driven to convey the vehicle 3 to be cleaned, and the brushes 8 to 12 and the nozzles 13 and 14 are driven.
Operates optimally according to the type of vehicle, and optimal washing is performed according to the type of vehicle.
【００４７】また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車
Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と
判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の
車種であることが警告され（ステップ−２１）、洗車が
中止される（ステップ−２２）。When it is determined that the vehicle type is other than the ordinary passenger car A, the one-box vehicle B, the four-wheel drive wagon vehicle C, and the minivan vehicle D, the warning device 31 warns that the vehicle type is not to be washed. (Step-21), and the car wash is stopped (Step-22).
【００４８】尚、例えば、図１３に示したのパターン
において、第３車体検出装置６３の検出信号がオフから
オンに変わった後、再びオンからオフに変わる理由は、
上記第３車体検出装置６３の光軸６９が被洗浄車両３の
車体に遮断されてオフからオンに変わり、その直後、上
記光軸６９が被洗浄車両３の窓を透過して受光器６８ま
で到達してオンからオフに変わるためである。このこと
は他の図１４〜図１８に示した〜の各パターンにお
いても同様であり、これにより、上記各第１〜第５車体
検出装置６１〜６５の光軸６９が被洗浄車両３の窓を透
過した場合でも、正確に車種を判別することができる。For example, in the pattern shown in FIG. 13, the reason why the detection signal of the third vehicle body detecting device 63 changes from off to on and then changes from on to off again is as follows.
The optical axis 69 of the third vehicle body detection device 63 is cut off by the vehicle body of the vehicle 3 to be cleaned and changes from off to on. Immediately thereafter, the optical axis 69 passes through the window of the vehicle 3 to be cleaned and reaches the light receiver 68. It is because it reaches and changes from on to off. This is the same in the other patterns shown in FIGS. 14 to 18, whereby the optical axis 69 of each of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 is moved to the window of the vehicle 3 to be cleaned. , The vehicle type can be accurately determined.
【００４９】上記実施の形態では、第１〜第５車体検出
装置６１〜６５を設けているが、車体検出装置の設置数
は５個に限ったものではなく、５個以外の複数個設置し
てもよい。In the above embodiment, the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 are provided. However, the number of vehicle body detecting devices is not limited to five, and a plurality of vehicle body detecting devices other than five may be provided. You may.
【００５０】上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車
機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段
に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機
本体２の内部に設定してもよい。In the above embodiment, the stop position S is set in front of the car washer body 2, but if the stop position S is in front of the rocker brush 8 corresponding to the foremost car wash means, the inside of the car washer body 2 is set. May be set.
【００５１】上記実施の形態では、各検出装置６０〜６
６として、それぞれ投光器６７と受光器６８とで構成さ
れる光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用
いてもよい。In the above embodiment, each of the detection devices 60 to 6
Although a photoelectric switch composed of a light projector 67 and a light receiver 68 is used as 6, a sonic sensor may be used.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、被洗
浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従
来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を
設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチ
も不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減
らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操
作にかかる時間を短縮することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined, so that the user operates the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the prior art. Therefore, it is not necessary to perform a vehicle type setting switch, and the number of switches such as an operation box can be reduced, so that even an unskilled user can shorten the time required for the switch operation.
【００５３】また、本第２発明によれば、停止位置から
行き過ぎてしまった被洗浄車両を停止位置へ自動的に戻
すことができるため、その後の各車体検出装置による車
種の判別が正確に行える。Further, according to the second aspect of the present invention, the vehicle to be cleaned, which has gone too far from the stop position, can be automatically returned to the stop position, so that the subsequent vehicle type detection device can accurately determine the vehicle type. .
【００５４】また、本第３発明によれば、被洗浄車両の
車種を自動的に判別することができるため、従来のよう
に利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する
必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要と
なって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすこと
ができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかか
る時間を短縮することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined, so that it is not necessary for the user to set the vehicle type by operating the vehicle type setting switch as in the related art. Therefore, a vehicle type setting switch is not required, so that the number of switches such as an operation box can be reduced, and even an inexperienced user can reduce the time required for the switch operation.
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の主要構
成を示す側面の断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a main configuration of a car wash facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図で
ある。FIG. 2 is a plan sectional view showing a main configuration of the car washing facility.
【図３】同、洗車設備の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the car washing facility.
【図４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する
検出パターンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection pattern for an ordinary passenger car in the same car washing facility.
【図５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対
する検出パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a detection pattern for a one-box car in the car washing facility.
【図６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車
に対する検出パターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a detection pattern for a four-wheel drive wagon vehicle in the same car washing facility.
【図７】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する
検出パターンを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a detection pattern for a minivan in the car washing facility.
【図８】同、洗車設備における車種判別のフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図９】同、洗車設備における車種判別のフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図１０】本発明の他の実施の形態における洗車設備の
主要構成を示す側面の断面図である。FIG. 10 is a side sectional view showing a main structure of a car wash facility according to another embodiment of the present invention.
【図１１】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図
である。FIG. 11 is a sectional plan view showing a main structure of the car washing facility.
【図１２】同、洗車設備の制御系のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a control system of the car washing facility.
【図１３】同、洗車設備においての、普通乗用車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a detection signal pattern for an ordinary passenger car in the same car washing facility.
【図１４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a detection signal pattern for an ordinary passenger car in the car wash facility.
【図１５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に
対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detection signal pattern for a one-box car in the same car washing facility.
【図１６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン
車に対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a detection signal pattern for a four-wheel drive wagon in the car washing facility.
【図１７】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン
車に対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a detection signal pattern for a four-wheel drive wagon in the car washing facility.
【図１８】同、洗車設備においての、ミニバン車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a detection signal pattern for a minivan car in the same car washing facility.
【図１９】同、洗車設備における車種判別のフローチャ
ートである。FIG. 19 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図２０】同、洗車設備における車種判別のフローチャ
ートである。FIG. 20 is a flowchart of vehicle type determination in the car wash facility.
１ 洗車設備 ２ 洗車機本体 ３ 被洗浄車両 ４ａ，４ｂ ローラコンベヤ（搬送装置） ８ ロッカーブラシ（洗車手段） ９ トップブラシ（洗車手段） １０ サイドブラシ（洗車手段） ２０ 端部検出装置 ２１〜２３ 第１〜第３車体検出装置 ２４ 行き過ぎ検出装置 ３８ 制御装置 ６０ 端部検出装置 ６１〜６５ 第１〜第５車体検出装置 ７１ 制御装置 Ａ 普通乗用車 Ｂ ワンボックス車 Ｃ 四輪駆動式ワゴン車 Ｄ ミニバン車 Ｓ 停止位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash equipment 2 Car wash machine main body 3 Vehicle to be washed 4a, 4b Roller conveyor (conveyance device) 8 Rocker brush (car wash means) 9 Top brush (car wash means) 10 Side brush (car wash means) 20 End detecting device 21-23 1st to 3rd car body detecting device 24 Overshoot detecting device 38 Control device 60 End detecting device 61 to 65 1st to 5th car body detecting device 71 Control device A Normal passenger car B One-box car C Four-wheel drive wagon car D Minivan car S Stop position
Claims (3)
段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前
方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内
から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であ
って、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段まで
の間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置
が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に
到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出
装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した
被洗浄車両の車体を複数の地点で検出する車体検出装置
とが設けられ、上記被洗浄車両が搬送装置上に乗り込ん
で停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結
果に応じて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づ
いて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられてい
ることを特徴とする洗車設備。1. A car wash machine body provided with a plurality of front and rear car washing means for washing a vehicle to be washed, a vehicle to be washed is carried into the car wash machine main body from a front side of the car wash machine body, and a rear side from inside the car wash machine body. A transport device for transporting the vehicle to be washed, wherein a stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set between a front end of the transport device and a foremost car wash means, and And an end detecting device for detecting that the front end of the vehicle has reached the stop position, and detecting, at a plurality of points, a body of the vehicle to be washed which is located in front of the end detecting device and stopped at the stop position. When the vehicle to be cleaned gets on the transfer device and stops at the stop position, the type of the vehicle to be cleaned is determined according to the detection result of each of the vehicle body detection devices. Based on the above car wash means A car washing facility characterized by comprising a control device for controlling a vehicle.
車両の前端部を検出する行き過ぎ検出装置が設けられ、
この行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出した
時、制御装置は、搬送装置を逆駆動させて被洗浄車両を
停止位置まで戻し搬送させた後、被洗浄車両の車種を判
断することを特徴とする請求項１記載の洗車設備。2. An overshoot detecting device is provided for detecting a front end portion of the vehicle to be washed that has gone too far behind the stop position,
When the overrun detection device detects the front end of the vehicle to be cleaned, the control device reversely drives the transport device to return the vehicle to be cleaned to the stop position, and then transports the vehicle to the stop position, and then determines the type of the vehicle to be cleaned. The car wash facility according to claim 1, characterized in that:
段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前
方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内
から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であ
って、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段まで
の間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置
が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に
到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出
装置の前方に位置しておりかつ搬送装置上に乗り込む被
洗浄車両の車体を異なる複数の地点で検出する車体検出
装置とが設けられ、上記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄
車両の前端部が上記端部検出装置で検出されるまでの経
過時間に対する上記各車体検出装置の検出信号のパター
ンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基
づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられて
いることを特徴とする洗車設備。3. A car wash body provided with a plurality of front and rear washing means for washing a vehicle to be washed, and a vehicle to be washed is carried into the car wash body from a front side of the car wash machine body and a rear side from inside the car wash machine body. A transport device for transporting the vehicle to be washed, wherein a stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set between a front end of the transport device and a foremost car wash means, and An end detecting device that detects that the front end of the vehicle has reached the stop position, and a body of a vehicle to be washed that is located in front of the end detecting device and that gets on the transfer device is detected at a plurality of different points. A vehicle detection device is provided, and based on a pattern of a detection signal of each of the vehicle detection devices with respect to an elapsed time until the front end of the vehicle to be cleaned riding on the transfer device is detected by the end detection device. To be cleaned A car washing facility comprising a control device for judging a type of a vehicle and controlling each of the car washing means based on the judgment.
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|---|---|---|---|
| JP28897697A JP3572896B2 (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Car wash equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28897697A JP3572896B2 (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Car wash equipment |
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| JPH11124016A true JPH11124016A (en) | 1999-05-11 |
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ID=17737242
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| JP28897697A Expired - Lifetime JP3572896B2 (en) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | Car wash equipment |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3572896B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156222A (en) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Tokyo Boeki Techno-System Ltd | Method for measuring body shape of vehicle and device thereof |
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| CN105205499A (en) * | 2015-09-24 | 2015-12-30 | 上海车音网络科技有限公司 | Automatic vehicle washing device, system and method |
| CN105523014A (en) * | 2015-12-04 | 2016-04-27 | 许昌学院 | Intelligent parking garage with intelligent vehicle washing device and vehicle washing method of intelligent parking garage |
| CN107323431A (en) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 成都科立达科技有限公司 | Method for building up for the car model of carwash |
-
1997
- 1997-10-22 JP JP28897697A patent/JP3572896B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP3572896B2 (en) | 2004-10-06 |
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