JPH11124016A - Car washer - Google Patents
Car washerInfo
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- JPH11124016A JPH11124016A JP28897697A JP28897697A JPH11124016A JP H11124016 A JPH11124016 A JP H11124016A JP 28897697 A JP28897697 A JP 28897697A JP 28897697 A JP28897697 A JP 28897697A JP H11124016 A JPH11124016 A JP H11124016A
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- washed
- car wash
- car
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被洗浄車両を搬送
装置で搬送しながら洗浄する洗車設備に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing facility for washing a vehicle to be washed while being carried by a carrying device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗車設備としては例えば
特開平7−277153号公報に示されるものがある。
すなわち、洗車設備は、洗車用の複数のブラシや乾燥用
の複数のノズルとを備えた据置型の洗車機本体と、被洗
浄車両を洗車機本体の前方から洗車機本体内に搬入する
とともに洗車機本体内から後方へ搬出する左右一対のロ
ーラコンベヤとを有している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of car washing equipment, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-277153.
That is, the car wash equipment includes a stationary car wash machine body provided with a plurality of brushes for car washing and a plurality of nozzles for drying, and a method of carrying a vehicle to be washed into the body of the car wash machine from the front of the body of the car wash machine. It has a pair of left and right roller conveyors that are carried backward from inside the machine body.
【0003】上記ローラコンベヤの前方には操作ボック
スが設置され、この操作ボックスには、複数種の洗車コ
ースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース
選択スイッチと、複数種の車種(普通乗用車,ワンボッ
クス車,四輪駆動式ワゴン車,ミニバン車等)から被洗
浄車両が該当する車種を設定する車種設定スイッチと、
被洗浄車両の装備品を設定する装備品設定スイッチと、
洗車を開始させるスタートスイッチなどの複数のスイッ
チ類が設けられている。An operation box is provided in front of the roller conveyor. The operation box includes a car wash course selection switch for selecting a desired car wash course from a plurality of car wash courses, and a plurality of car models (normal passenger car). , One-box vehicles, four-wheel drive wagon vehicles, minivan vehicles, etc.), and a vehicle type setting switch for setting a vehicle type to which the vehicle to be washed corresponds.
An equipment setting switch for setting the equipment of the vehicle to be cleaned;
A plurality of switches such as a start switch for starting car washing are provided.
【0004】これによると、洗車コース選択スイッチを
操作して目的の洗車コースを選択し、車種設定スイッチ
を操作して被洗浄車両が該当する車種を設定し、装備品
設定スイッチを操作して被洗浄車両の装備品を設定し、
スタートスイッチを操作する。その後、被洗浄車両を両
ローラコンベヤに乗り込ませて停止させ、そして両ロー
ラコンベヤが駆動することによって、被洗浄車両は搬送
されながら洗車機本体内で洗車される。この際、洗車用
のブラシや乾燥用のノズルの作動は、前以って洗車コー
ス選択スイッチで選択された洗車コースの内容と車種設
定スイッチで選択された被洗浄車両の車種とに応じて制
御される。[0004] According to this, a desired car wash course is selected by operating a car wash course selection switch, a vehicle type setting switch is operated to set a corresponding vehicle type of a vehicle to be washed, and an equipment setting switch is operated to operate a vehicle wash setting switch. Set the equipment of the washing vehicle,
Operate the start switch. Thereafter, the vehicle to be washed is put on the two roller conveyors and stopped, and the two roller conveyors are driven, so that the vehicle to be washed is washed in the car washer body while being conveyed. At this time, the operation of the car wash brush and the drying nozzle is controlled according to the contents of the car wash course previously selected by the car wash course selection switch and the type of the vehicle to be washed selected by the vehicle type setting switch. Is done.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、洗車時に、洗車コース選択スイッチや車種
設定スイッチ等の多数のスイッチを操作する必要がある
ため、不慣れな利用者にとってはスイッチの操作が面倒
で時間がかかるといった問題があった。However, in the above-mentioned conventional type, a large number of switches such as a car wash course selection switch and a vehicle type setting switch need to be operated at the time of car washing, so that an inexperienced user cannot operate the switches. There was a problem that it was troublesome and time-consuming.
【0006】本発明は、洗車時、利用者が操作するスイ
ッチの数を減らすことを目的とする。An object of the present invention is to reduce the number of switches operated by a user during car washing.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第1発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車す
る前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車
両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入すると
ともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを
有する洗車設備であって、上記搬送装置の前端から最も
手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被
洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗浄車両の前端
部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装
置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記
停止位置に停止した被洗浄車両の車体を複数の地点で検
出する車体検出装置とが設けられ、上記被洗浄車両が搬
送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車
体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を判断
し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御
装置が備えられているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a car washing apparatus comprising a plurality of car washing units each having a plurality of front and rear washing means for washing a vehicle to be washed, and a car washing machine for washing the vehicle to be washed. A transport device that carries the vehicle into the car wash machine main body from the front side of the main body and transports the car wash machine main body to the rear side, between the front end of the transport device and the foremost car wash means. A stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set, an end detection device for detecting that the front end of the vehicle to be washed has reached the stop position, and an end detection device located in front of the end detection device. And a vehicle body detecting device for detecting a vehicle body of the vehicle to be cleaned stopped at the stop position at a plurality of points. Detection of detection device Determine models of the cleaning vehicle in accordance with the result, but that the control device is provided for controlling the respective wash unit based on the determination.
【0008】これによると、被洗浄車両が搬送装置上に
乗り込んで停止位置に停止した時、車種ごとに各車体検
出装置の検出および非検出が異なるため、制御装置は、
各車体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を
判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御す
る。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別する
ことができる。[0008] According to this, when the vehicle to be washed gets on the transfer device and stops at the stop position, the detection and non-detection of each vehicle body detection device are different for each vehicle type.
The vehicle type of the vehicle to be washed is determined according to the detection result of each vehicle body detecting device, and each of the car washing means is controlled based on this determination. As a result, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined.
【0009】本第2発明における洗車設備は、停止位置
よりも後方へ行き過ぎた被洗浄車両の前端部を検出する
行き過ぎ検出装置が設けられ、この行き過ぎ検出装置が
被洗浄車両の前端部を検出した時、制御装置は、搬送装
置を逆駆動させて被洗浄車両を停止位置まで戻し搬送さ
せた後、被洗浄車両の車種を判断するものである。The car washing facility according to the second aspect of the present invention is provided with an overshoot detecting device for detecting a front end portion of the vehicle to be washed which is excessively backward from the stop position, and the overshoot detecting device detects the front end portion of the vehicle to be washed. At this time, the control device reversely drives the transport device to return the vehicle to be cleaned to the stop position and transports the vehicle, and then determines the type of the vehicle to be cleaned.
【0010】これによると、万一、利用者の運転ミスで
被洗浄車両が停止位置を行き過ぎてしまった場合、行き
過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出し、搬送装置
が逆駆動して被洗浄車両を自動的に停止位置まで戻すた
め、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に
行える。According to this, in the event that the vehicle to be washed has gone too far beyond the stop position due to a driving error of the user, the overshoot detecting device detects the front end of the vehicle to be washed and the transport device is driven in reverse. Since the vehicle to be cleaned is automatically returned to the stop position, subsequent vehicle type detection can be accurately performed by each vehicle body detection device.
【0011】本第3発明における洗車設備は、被洗浄車
両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体
と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内
に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する
搬送装置とを有する洗車設備であって、上記搬送装置の
前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に
乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗
浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出す
る端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置して
おりかつ搬送装置上に乗り込む被洗浄車両の車体を異な
る複数の地点で検出する車体検出装置とが設けられ、上
記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の前端部が上記端
部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する上記各
車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車
両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段
を制御する制御装置が備えられているものである。The car wash facility according to the third aspect of the present invention includes a car wash machine body having a plurality of front and rear car wash means for washing a vehicle to be washed, a car wash machine carried into the car wash machine body from the front side of the car wash machine body, and A transport device for transporting the vehicle to the rear side from the inside of the car wash machine body, between the front end of the transport device to the foremost car wash means, the stop position of the vehicle to be washed riding on the transport device is An end detection device that is set and detects that the front end of the vehicle to be cleaned has reached the stop position, and a body of the vehicle to be cleaned that is located in front of the end detection device and gets on the transport device. Is provided at a plurality of different points, and the vehicle body detection device of each of the vehicle body detection devices with respect to the elapsed time until the front end of the vehicle to be washed on the transfer device is detected by the end detection device detection Determine models of the cleaning vehicle based on issue of pattern, but that the control device is provided for controlling the respective wash unit based on the determination.
【0012】これによると、被洗浄車両が搬送装置上に
乗り込んで被洗浄車両の前端部が端部検出装置で検出さ
れるまでの経過時間に対する各車体検出装置の検出信号
のパターンが車種ごとに異なるため、制御装置は、実際
に得られた各車体検出装置の検出信号のパターンに基づ
いて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上
記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車
種を自動的に判別することができる。According to this, the pattern of the detection signal of each vehicle body detecting device with respect to the elapsed time from when the vehicle to be cleaned gets on the transfer device and the front end of the vehicle to be cleaned is detected by the end detecting device is different for each vehicle type. Therefore, the control device determines the type of the vehicle to be washed based on the pattern of the detection signal of each vehicle body detection device actually obtained, and controls each of the above-described car washing means based on the determination. As a result, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
1〜図9に基づいて説明する。図1〜図3に示すよう
に、洗車設備1は、据置型の洗車機本体2と、被洗浄車
両3を洗車機本体2の前方から洗車機本体2内に搬入す
るとともに洗車機本体2内から後方へ搬出する左右一対
のローラコンベヤ4a,4b(搬送装置の一例)とを有
している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the car wash facility 1 carries a stationary car wash machine main body 2 and a vehicle 3 to be washed into the car wash machine main body 2 from the front of the car wash machine main body 2 and the inside of the car wash machine main body 2. And a pair of left and right roller conveyors 4a and 4b (an example of a transfer device) that are carried out from the rear.
【0014】上記洗車機本体2は、門形状に形成され床
5に据え付けられている。また、上記両ローラコンベヤ
4a,4bは、床5に据え付けられており、前方から洗
車機本体2内を貫通して後方へ達しており、駆動用モー
タ15で駆動される。このうち、左右一方のローラコン
ベヤ4aは被洗浄車両3の左右一方の車輪6a,7aを
支持搬送し、他方のローラコンベヤ4bは被洗浄車両3
の他方の車輪6b,7bを支持搬送するものである。The car washer body 2 is formed in a gate shape and is installed on the floor 5. The two roller conveyors 4a and 4b are installed on the floor 5, penetrate the car wash machine body 2 from the front to the rear, and are driven by the driving motor 15. Among these, one of the left and right roller conveyors 4a supports and conveys one of the left and right wheels 6a, 7a of the vehicle 3 to be cleaned, and the other roller conveyor 4b supports the vehicle 3 to be cleaned.
The other wheels 6b and 7b are supported and transported.
【0015】上記洗車機本体2の内部には、前部から順
に、被洗浄車両3の各車輪6a,6b,7a,7bおよ
び被洗浄車両3の両側面下部を洗浄する左右一対のロッ
カーブラシ8と、被洗浄車両3の上面を洗浄するトップ
ブラシ9と、被洗浄車両3の両側面および前後面を洗浄
する左右一対のサイドブラシ10と、被洗浄車両3の上
面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ11
と、被洗浄車両3の両側面にワックスを塗布する左右一
対のワックス用サイド兼ロッカーブラシ12と、被洗浄
車両3の上面に空気を吹き付けて乾燥させるトップノズ
ル13と、被洗浄車両3の両側面に空気を吹き付けて乾
燥させる左右一対のサイドノズル14とが設けられてい
る。尚、上記ロッカーブラシ8とトップブラシ9とサイ
ドブラシ10とは洗車手段の一例である。A pair of right and left rocker brushes 8 for cleaning the wheels 6a, 6b, 7a, 7b of the vehicle 3 to be cleaned and the lower portions on both side surfaces of the vehicle 3 to be cleaned are sequentially arranged from the front inside the car wash machine body 2. A top brush 9 for cleaning the upper surface of the vehicle 3 to be cleaned; a pair of left and right side brushes 10 for cleaning both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle 3 to be cleaned; and a wax for applying wax to the upper surface of the vehicle 3 to be cleaned. Top brush 11
A pair of left and right wax side / rocker brushes 12 for applying wax to both side surfaces of the vehicle 3 to be cleaned; a top nozzle 13 for blowing air onto the upper surface of the vehicle 3 to be dried; and both sides of the vehicle 3 to be cleaned. A pair of left and right side nozzles 14 for blowing air onto the surface and drying the air is provided. The rocker brush 8, the top brush 9, and the side brush 10 are examples of a car washing means.
【0016】上記ロッカーブラシ8は、作動装置40に
よって、回転するとともに左右方向へ移動しさらに前後
方向へチルトする。また、上記トップブラシ9は、作動
装置41によって、回転するとともに昇降する。また、
上記サイドブラシ10は、作動装置42によって、回転
するとともに左右方向ならびに前後方向へ移動する。ま
た、上記ワックス用トップブラシ11は、作動装置43
によって、回転するとともに昇降する。また、上記ワッ
クス用サイド兼ロッカーブラシ12は、作動装置44に
よって、回転するとともに左右方向へ移動する。また、
上記トップノズル13は作動装置45によって昇降し、
上記サイドノズル14は作動装置46によって左右方向
へ移動する。The rocker brush 8 is rotated by the actuator 40, moves in the left and right directions, and tilts in the front and rear directions. The top brush 9 is rotated and moved up and down by the operating device 41. Also,
The side brush 10 is rotated by the actuator 42 and moves in the left-right direction and the front-back direction. The wax top brush 11 includes an actuator 43.
As a result, it rotates and moves up and down. The side and rocker brush 12 for wax is rotated and moved in the left and right direction by the operating device 44. Also,
The top nozzle 13 is moved up and down by an actuator 45,
The side nozzle 14 is moved in the left-right direction by an actuator 46.
【0017】上記両ローラコンベヤ4a,4bの前端か
ら洗車機本体2の前端までの間には、両ローラコンベヤ
4a,4bに乗り込んだ被洗浄車両3の停止位置Sが設
定されている。Between the front ends of the two roller conveyors 4a, 4b and the front end of the car washer body 2, a stop position S of the vehicle 3 to be washed on the two roller conveyors 4a, 4b is set.
【0018】上記洗車機本体2の前方には、被洗浄車両
3の前端部が上記停止位置Sに到達したことを検出する
端部検出装置20と、この端部検出装置20の前方に位
置しておりかつ上記停止位置Sに停止した被洗浄車両3
の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第1〜
第3車体検出装置21〜23と、上記停止位置Sよりも
後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両3の前端部を検出
する行き過ぎ検出装置24とが設けられている。In front of the car washer body 2, an end detecting device 20 for detecting that the front end of the vehicle 3 to be washed has reached the stop position S, and located in front of the end detecting device 20. Vehicle 3 to be cleaned and stopped at the stop position S
No. 1 to detect the vehicle body at a plurality of different points in the front-rear direction
The third vehicle body detection devices 21 to 23 and the overshoot detection device 24 that detects the front end portion of the vehicle 3 to be washed, which has stopped too far behind the stop position S, are provided.
【0019】上記各検出装置20〜24はそれぞれ光電
スイッチであり左右一対の投光器26と受光器27とで
構成されており、各投光器26と受光器27との間には
左右方向(すなわち搬送経路29に直交する方向)の水
平な光軸28が形成される。上記各投光器26と受光器
27とはそれぞれ床5に立設された支柱30の上端部に
設けられている。また、床5からの検出高さ位置は各検
出装置20〜24でそれぞれ異なっており、このうち、
上記端部検出装置20と行き過ぎ検出装置24との検出
高さは被洗浄車両3の前部バンパーの高さにほぼ設定さ
れており、上記第1〜第3車体検出装置21〜23は被
洗浄車両3の車種ごとに検出および非検出の配列パター
ンが異なるような高さに設定されている。Each of the detection devices 20 to 24 is a photoelectric switch, and is composed of a pair of right and left light emitters 26 and light receivers 27. A horizontal optical axis 28 (a direction orthogonal to 29) is formed. Each of the light emitters 26 and the light receivers 27 is provided at an upper end of a column 30 erected on the floor 5. Further, the detection height position from the floor 5 is different for each of the detection devices 20 to 24, and among them,
The detection heights of the end detection device 20 and the overshoot detection device 24 are substantially set to the height of the front bumper of the vehicle 3 to be cleaned, and the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 are to be cleaned. The height is set such that the arrangement pattern of detection and non-detection differs for each vehicle type of the vehicle 3.
【0020】上記ローラコンベヤ4a,4bの前方には
被洗浄車両3の進入路に沿って操作ボックス33が設置
されている。この操作ボックス33には、複数種の洗車
コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コー
ス選択スイッチ34と、被洗浄車両3の装備品を設定す
る装備品設定スイッチ35と、洗車を開始させるスター
トスイッチ36とが設けられている。An operation box 33 is provided in front of the roller conveyors 4a and 4b along the approach path of the vehicle 3 to be cleaned. In the operation box 33, a car wash course selection switch 34 for selecting a target car wash course from a plurality of types of car wash courses, an equipment setting switch 35 for setting the equipment of the vehicle 3 to be washed, and starting the car wash. A start switch 36 is provided.
【0021】制御装置38は、上記各検出装置20〜2
4からの検出信号および上記各スイッチ34〜36から
の入力信号に基づいて、上記各ブラシ8〜12の作動装
置40〜44や各ノズル13,14の作動装置45,4
6およびローラコンベヤ4a,4bの駆動用モータ15
とを制御するものである。また、上記制御装置38は、
車種別に第1〜第3車体検出装置21〜23のうちいず
れの車体検出装置が車体を検出するのかを予め下記〜
のパターンに分けて記憶している。 図4に示すように、普通乗用車Aに対応して第1〜
第3車体検出装置21〜23の全てが非検出となるパタ
ーン。 図5に示すように、ワンボックス車Bに対応して第
1〜第3車体検出装置21〜23の全てが検出となるパ
ターン。 図5に示すように、ワンボックス車Bに対応して第
1車体検出装置21のみ検出となるパターン。 図6に示すように、四輪駆動式ワゴン車Cに対応し
て第3車体検出装置23のみ検出となるパターン。 図7に示すように、ミニバン車Dに対応して第2車
体検出装置22と第3車体検出装置23とが共に検出と
なるパターン。 図7に示すように、ミニバン車Dに対応して第2車
体検出装置22のみ検出となるパターン。The control device 38 includes the above-described detection devices 20 to 2
4 and the input devices from the switches 34 to 36, the operation devices 40 to 44 for the brushes 8 to 12 and the operation devices 45 and 4 for the nozzles 13 and 14.
6 and a motor 15 for driving the roller conveyors 4a, 4b
Is to be controlled. Further, the control device 38 includes:
Which of the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 detects a vehicle body for each vehicle type is determined in advance as follows.
Are stored separately. As shown in FIG.
A pattern in which all of the third vehicle body detection devices 21 to 23 are not detected. As shown in FIG. 5, a pattern in which all of the first to third vehicle body detection devices 21 to 23 are detected corresponding to the one-box vehicle B. As shown in FIG. 5, a pattern in which only the first vehicle body detection device 21 is detected in correspondence with the one-box vehicle B. As shown in FIG. 6, a pattern in which only the third vehicle body detection device 23 is detected in correspondence with the four-wheel drive wagon C. As shown in FIG. 7, a pattern in which both the second vehicle body detection device 22 and the third vehicle body detection device 23 detect the minivan vehicle D. As shown in FIG. 7, a pattern in which only the second vehicle body detecting device 22 is detected in correspondence with the minivan vehicle D.
【0022】そして、上記制御装置38は、被洗浄車両
3を実際にローラコンベヤ4a,4b上に乗り込ませて
停止位置Sに停止させた時、車体を検出した第1〜第3
車体検出装置21〜23と上記記憶された〜のパタ
ーンとを比較して被洗浄車両3の車種を判断し、この判
断に基づいて上記各作動装置40〜46を制御する。The control device 38 detects the vehicle body when the vehicle 3 to be washed is actually loaded on the roller conveyors 4a and 4b and stopped at the stop position S.
The vehicle type of the vehicle 3 to be cleaned is determined by comparing the vehicle body detecting devices 21 to 23 with the stored patterns of 〜 and the operating devices 40 to 46 are controlled based on the determination.
【0023】図2,図3に示すように、上記洗車機本体
2には、上記普通乗用車Aとワンボックス車Bと四輪駆
動式ワゴン車Cとミニバン車D以外の車種と判断された
場合に、洗車対象外の車種であることを警告する警告装
置31(警告灯等)が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, when the car wash machine body 2 is determined to be a vehicle other than the ordinary passenger car A, the one-box car B, the four-wheel drive wagon car C and the minivan car D In addition, a warning device 31 (warning light or the like) for warning that the vehicle type is not subject to car washing is provided.
【0024】以下に、上記制御装置38による制御内容
を図8,図9に示すフローチャートに基づいて説明す
る。利用者は被洗浄車両3内から操作ボックス33の洗
車コース選択スイッチ34を操作して目的とする洗車コ
ースを選択し、さらに装備品設定スイッチ35を操作し
て被洗浄車両3の装備品を設定し、その後、スタートス
イッチ36を操作する(ステップ−1)。これにより、
各検出装置20〜24の各投光器26から各受光器27
に向けて光が照射され、各検出装置20〜24ごとに光
軸28が形成される(ステップ−2)。The contents of control by the controller 38 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. The user operates the car wash course selection switch 34 of the operation box 33 to select a target car wash course from within the vehicle 3 to be washed, and further operates the equipment setting switch 35 to set the equipment of the vehicle 3 to be washed. Then, the start switch 36 is operated (step-1). This allows
Each of the light emitters 26 of each of the detection devices 20 to 24
, And an optical axis 28 is formed for each of the detection devices 20 to 24 (step-2).
【0025】一方、利用者は、被洗浄車両3を前進走行
させて両ローラコンベヤ4a,4bの前端部に乗り込ま
せ、停止位置Sに停止させる。この際、被洗浄車両3が
停止位置Sに正確に停止しておれば、端部検出装置20
の光軸28が被洗浄車両3の前端部で遮断されるため、
端部検出装置20が被洗浄車両3を検出し(ステップ−
3)、さらに、行き過ぎ検出装置24が非検出のままに
なっている(ステップ−4)。On the other hand, the user moves the vehicle 3 to be washed forward to get on the front ends of the two roller conveyors 4a and 4b, and stops at the stop position S. At this time, if the vehicle 3 to be cleaned is accurately stopped at the stop position S, the end detection device 20
Is blocked at the front end of the vehicle 3 to be cleaned,
The edge detection device 20 detects the vehicle 3 to be washed (step-
3) In addition, the overshoot detection device 24 remains undetected (step-4).
【0026】この際、万一、利用者の運転ミスで被洗浄
車両3が停止位置Sを行き過ぎて停止した場合、行き過
ぎ検出装置24の光軸28が被洗浄車両3の前端部で遮
断されるため、端部検出装置20と行き過ぎ検出装置2
4とが共に被洗浄車両3を検出し(ステップ−4)、こ
れに基づいて駆動用モータ15を逆回転させる(ステッ
プ−5)。これにより、両ローラコンベヤ4a,4bが
逆駆動され、被洗浄車両3が前方へ戻される。そして、
行き過ぎ検出装置24が非検出となった時点で(ステッ
プ−6)、上記駆動用モータ15を停止させて両ローラ
コンベヤ4a,4bを駆動停止する(ステップ−7)。
これにより、停止位置Sから行き過ぎてしまった被洗浄
車両3を停止位置Sへ自動的に戻すことができる。At this time, if the vehicle 3 to be washed is stopped by passing the stop position S due to a driving error of the user, the optical axis 28 of the overshoot detecting device 24 is cut off at the front end of the vehicle 3 to be washed. Therefore, the end detection device 20 and the overshoot detection device 2
4 and 4 both detect the vehicle 3 to be washed (step-4), and based on this, rotate the driving motor 15 in the reverse direction (step-5). As a result, both roller conveyors 4a and 4b are driven in reverse, and the vehicle 3 to be cleaned is returned to the front. And
When the overtravel detecting device 24 is not detected (step-6), the drive motor 15 is stopped to stop driving both roller conveyors 4a and 4b (step-7).
Thereby, the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S.
【0027】このようにして、停止位置Sに被洗浄車両
3を停止させた際、各第1〜第3車体検出装置21〜2
3の検出および非検出のパターンが図4で示したのパ
ターンと一致する場合(ステップ−8)は被洗浄車両3
の車種を普通乗用車Aと判断し(ステップ−9)、図5
で示したまたはのパターンと一致する場合(ステッ
プ−10,11)は被洗浄車両3の車種をワンボックス
車Bと判断し(ステップ−12)、図6で示したのパ
ターンと一致する場合(ステップ−13)は被洗浄車両
3の車種を四輪駆動式ワゴン車Cと判断し(ステップ−
14)、図7で示したまたはのパターンと一致する
場合(ステップ−15,16)は被洗浄車両3の車種を
ミニバン車Dと判断する(ステップ−17)。When the vehicle 3 to be cleaned is stopped at the stop position S in this manner, each of the first to third vehicle body detecting devices 21 to 2
If the detection and non-detection patterns of the vehicle 3 match the pattern shown in FIG.
Is determined to be an ordinary passenger car A (step-9), and FIG.
(Steps 10 and 11), the type of the vehicle to be washed 3 is determined to be a one-box vehicle B (step 12), and when the pattern matches the pattern shown in FIG. 6 (steps 12 and 11). In step-13), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be a four-wheel drive wagon C (step-13).
14) If the pattern matches the pattern shown in FIG. 7 or (steps 15 and 16), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be the minivan car D (step 17).
【0028】このようにして被洗浄車両3の車種を判断
した後、駆動用モータ15を正転させ(ステップ−1
8)、判断した車種に応じて各作動装置40〜46を作
動させ制御する(ステップ−19)。これにより、両ロ
ーラコンベヤ4a,4bが駆動して被洗浄車両3を搬送
し、各ブラシ8〜12およびノズル13,14が車種に
応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行わ
れる。After the type of the vehicle 3 to be washed is determined in this manner, the drive motor 15 is rotated forward (step -1).
8) Operate and control each of the operating devices 40 to 46 according to the determined vehicle type (step-19). As a result, the roller conveyors 4a and 4b are driven to convey the vehicle 3 to be cleaned, the brushes 8 to 12 and the nozzles 13 and 14 operate optimally according to the type of vehicle, and an optimal car wash according to each type of vehicle is performed. Done.
【0029】このように、被洗浄車両3の車種を自動的
に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイ
ッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したが
って車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス3
3のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用
者であってもスイッチ操作に要する時間を短縮すること
ができる。As described above, since the vehicle type of the vehicle 3 to be washed can be automatically determined, it is not necessary for the user to operate the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the related art. Therefore, the vehicle type setting switch is not required. Operation box 3
3, the number of switches can be reduced, and even an unskilled user can reduce the time required for switch operation.
【0030】また、上記普通乗用車Aとワンボックス車
Bと四輪駆動式ワゴン車Cとミニバン車D以外の車種と
判断された場合は、警告装置31によって洗車対象外の
車種であることが警告され(ステップ−20)、洗車が
中止される(ステップ−21)。When it is determined that the vehicle type is other than the ordinary passenger car A, the one-box vehicle B, the four-wheel drive wagon vehicle C, and the minivan vehicle D, the warning device 31 warns that the vehicle type is not to be washed. (Step-20), and the car washing is stopped (Step-21).
【0031】尚、図5に示したとのパターンの違い
は、のパターンは第1〜第3車体検出装置21〜23
の各光軸28が全てワンボックス車Bで遮断される場合
であり、のパターンは第1車体検出装置21の光軸2
8のみがワンボックス車Bで遮断され、第2および第3
車体検出装置22,23の両光軸28がワンボックス車
Bの窓を透過して遮断されない場合である。The difference between the patterns shown in FIG. 5 is that the patterns shown in FIGS.
This is the case where all the optical axes 28 are cut off by the one-box vehicle B.
8 is blocked by the one-box car B, and the second and third
This is a case where both optical axes 28 of the vehicle body detection devices 22 and 23 pass through the window of the one-box vehicle B and are not blocked.
【0032】同様に、図7に示したとのパターンの
違いは、のパターンは第2および第3車体検出装置2
2,23の両光軸28が共にミニバン車Dで遮断される
場合であり、のパターンは第2車体検出装置22の光
軸28のみがミニバン車Dで遮断され、第3車体検出装
置23の光軸28がミニバン車Dの窓を透過して遮断さ
れない場合である。Similarly, the difference between the pattern shown in FIG. 7 and the pattern shown in FIG.
The two light axes 28 and 23 are both cut off by the minivan vehicle D. The pattern of FIG. 3 is that only the light axis 28 of the second vehicle body detection device 22 is blocked by the minivan vehicle D and the third vehicle detection device 23 This is the case where the optical axis 28 passes through the window of the minivan car D and is not blocked.
【0033】また、上記実施の形態では、(ステップ−
4)〜(ステップ−7)によって、停止位置Sから行き
過ぎてしまった被洗浄車両3を停止位置Sへ自動的に戻
すことができるため、その後の第1〜第3車体検出装置
21〜23による車種の判別が正確に行える。Also, in the above embodiment, (Step-
4) to (Step-7), the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S, so that the subsequent first to third vehicle body detection devices 21 to 23 The vehicle type can be accurately determined.
【0034】上記実施の形態では、第1〜第3車体検出
装置21〜23を設けているが、車体検出装置の設置数
は3個に限ったものではなく、2個または4個以上設置
してもよい。In the above-described embodiment, the first to third vehicle body detecting devices 21 to 23 are provided. However, the number of vehicle body detecting devices is not limited to three, and two or four or more vehicle body detecting devices are provided. You may.
【0035】上記実施の形態では、停止位置Sを、洗車
機本体2の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段
に相当するロッカーブラシ8よりも前方であれば洗車機
本体2の内部に設定してもよい。In the above embodiment, the stop position S is set in front of the car washer body 2, but if the stop position S is in front of the rocker brush 8 corresponding to the foremost car wash means, the interior of the car washer body 2 is set. May be set.
【0036】上記実施の形態では、各検出装置20〜2
4として、それぞれ投光器26と受光器27とで構成さ
れる光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用
いてもよい。In the above embodiment, each of the detection devices 20 to 2
As 4, a photoelectric switch including a light emitter 26 and a light receiver 27 is used, but a sonic sensor may be used.
【0037】次に、本発明の他の実施の形態を図10〜
図20に基づいて説明する。尚、先述した実施の形態と
同一構造の部材は同じ符号を付記してその説明を省略す
る。図10〜図12に示すように、洗車機本体2の前方
には、被洗浄車両3の前端部が停止位置Sに到達したこ
とを検出する端部検出装置60と、この端部検出装置6
0の前方に位置しておりかつ上記停止位置Sに停止した
被洗浄車両3の車体を前後方向で異なる複数の地点で検
出する第1〜第5車体検出装置61〜65と、上記停止
位置Sよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両3の
前端部を検出する行き過ぎ検出装置66とが設けられて
いる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. Note that members having the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 10 to 12, in front of the car washer body 2, an end detection device 60 that detects that the front end of the vehicle 3 to be washed has reached the stop position S, and an end detection device 6.
0 and the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 for detecting the vehicle body of the vehicle 3 to be washed 3 stopped at the stop position S at a plurality of different points in the front-rear direction. An overshoot detection device 66 is provided for detecting the front end of the vehicle 3 to be washed which has stopped too far behind.
【0038】上記各検出装置60〜66はそれぞれ光電
スイッチであり左右一対の投光器67と受光器68とで
構成されており、各投光器67と受光器68との間には
左右方向(すなわち搬送経路29に直交する方向)の水
平な光軸69が形成される。上記各投光器67と受光器
68とはそれぞれ床5に立設された支柱70の先端部に
設けられている。また、床5からの検出高さ位置は各検
出装置60〜66でそれぞれ異なっており、このうち、
上記端部検出装置60と行き過ぎ検出装置66との検出
高さは被洗浄車両3の前部バンパーの高さにほぼ設定さ
れている。Each of the detection devices 60 to 66 is a photoelectric switch, and is composed of a pair of right and left light emitters 67 and a light receiver 68. A horizontal optical axis 69 (a direction orthogonal to 29) is formed. Each of the light projector 67 and the light receiver 68 is provided at a distal end of a column 70 erected on the floor 5. Further, the detection height position from the floor 5 is different in each of the detection devices 60 to 66, and among them,
The detection heights of the end detection device 60 and the overshoot detection device 66 are set substantially at the height of the front bumper of the vehicle 3 to be cleaned.
【0039】制御装置71は、上記各検出装置60〜6
6からの検出信号および各スイッチ34〜36からの入
力信号に基づいて、各ブラシ8〜12の作動装置40〜
44や各ノズル13,14の作動装置45,46および
ローラコンベヤ4a,4bの駆動用モータ15とを制御
するものである。また、上記制御装置71は、ローラコ
ンベヤ4a,4b上に乗り込んだ被洗浄車両3の前端部
が上記端部検出装置60で検出されるまでの経過時間T
に対する上記第1〜第5車体検出装置61〜65の検出
信号の出力パターンを、予め車種別に下記〜のパタ
ーンに分けて記憶している。 図13に示すように、普通乗用車Aに対応して、端
部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出するまで
に、第3車体検出装置63のみが被洗浄車両3を検出す
るパターン。 図14に示すように、普通乗用車Aに対応して、端
部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出するまで
に、第1〜第5車体検出装置61〜65の全てが非検出
となるパターン。 図15に示すように、ワンボックス車Bに対応し
て、端部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出す
るまでに、第1〜第5車体検出装置61〜65の全てが
被洗浄車両3を検出するパターン。 図16に示すように、四輪駆動式ワゴン車Cに対応
して、端部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出
するまでに、第3〜第5車体検出装置63〜65が被洗
浄車両3を検出するパターン。 図17に示すように、四輪駆動式ワゴン車Cに対応
して、端部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出
するまでに、第3車体検出装置63と第4車体検出装置
64との両方が被洗浄車両3を検出するパターン。 図18に示すように、ミニバン車Dに対応して、端
部検出装置60が被洗浄車両3の前端部を検出するまで
に、第2〜第5車体検出装置62〜65が被洗浄車両3
を検出するパターン。The control device 71 is provided with the above detection devices 60 to 6
6 based on the detection signal from the switch 6 and the input signal from each of the switches 34 to 36,
The controller 44 controls the operating devices 45 and 46 of the nozzles 13 and 14 and the driving motor 15 of the roller conveyors 4a and 4b. Further, the control device 71 controls the elapsed time T until the front end portion of the vehicle 3 to be washed, which has entered the roller conveyors 4a and 4b, is detected by the end portion detection device 60.
The output patterns of the detection signals of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 with respect to are stored in advance in the following patterns for each vehicle type. As shown in FIG. 13, a pattern in which only the third vehicle body detection device 63 detects the vehicle 3 to be washed before the edge detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the ordinary passenger car A. . As shown in FIG. 14, all of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 are not detected before the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the ordinary passenger car A. Pattern. As shown in FIG. 15, all of the first to fifth vehicle body detection devices 61 to 65 are covered by the time that the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed, corresponding to the one-box vehicle B. Pattern for detecting the washing vehicle 3. As shown in FIG. 16, the third to fifth vehicle body detecting devices 63 to 65 correspond to the four-wheel drive wagon vehicle C before the end detecting device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed. Pattern for detecting vehicle 3 to be cleaned. As shown in FIG. 17, the third vehicle body detection device 63 and the fourth vehicle body detection device correspond to the four-wheel drive wagon vehicle C before the end detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be washed. 64 are patterns for detecting the vehicle 3 to be washed. As shown in FIG. 18, the second to fifth vehicle body detecting devices 62 to 65 correspond to the vehicle to be cleaned 3 before the edge detecting device 60 detects the front end of the vehicle to be cleaned 3 corresponding to the minivan vehicle D.
Pattern to detect.
【0040】そして、上記制御装置71は、実際にロー
ラコンベヤ4a,4b上に乗り込んだ被洗浄車両3の前
端部が上記端部検出装置60で検出されるまでの経過時
間Tに対する第1〜第5各車体検出装置61〜65の検
出信号の出力パターンと、上記予め記憶された〜の
パターンとを比較して、被洗浄車両3の車種を判断し、
この判断に基づいて各作動装置40〜46を制御する。Then, the control device 71 determines the first to the first time with respect to the elapsed time T until the front end portion of the vehicle 3 to be washed actually riding on the roller conveyors 4a and 4b is detected by the end portion detection device 60. 5 By comparing the output pattern of the detection signal of each of the vehicle body detection devices 61 to 65 with the previously stored pattern of 〜, the type of the vehicle 3 to be washed is determined,
The operation devices 40 to 46 are controlled based on this determination.
【0041】以下に、上記制御装置71による制御内容
を図19,図20に示したフローチャートに基づいて説
明する。利用者は被洗浄車両3内から操作ボックス33
の洗車コース選択スイッチ34を操作して目的とする洗
車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ35を操
作して被洗浄車両3の装備品を設定し、その後、スター
トスイッチ36を操作する(ステップ−1)。これによ
り、各検出装置60〜66の各投光器67から各受光器
68に向けて光が照射され、各検出装置60〜66ごと
に光軸69が形成される(ステップ−2)。The contents of control by the control device 71 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. The user operates the operation box 33 from inside the vehicle 3 to be washed.
Of the vehicle to be washed 3 by operating the car wash course selection switch 34, and selecting the target car wash course, and further operating the equipment setting switch 35, and then operating the start switch 36 (step). -1). As a result, light is emitted from each projector 67 of each of the detection devices 60 to 66 toward each of the light receivers 68, and an optical axis 69 is formed for each of the detection devices 60 to 66 (step-2).
【0042】一方、利用者は、被洗浄車両3を前進走行
させて両ローラコンベヤ4a,4bの前端部に乗り込ま
せる。この際、経過時間Tに対する各第1〜第5車体検
出装置61〜65の検出信号が上記経過時間T毎にメモ
リされ(ステップ−3)、被洗浄車両3が停止位置Sに
達すると、端部検出装置60が被洗浄車両3の前端を検
出する(ステップ−4)。On the other hand, the user moves the vehicle 3 to be washed forward and gets on the front ends of the roller conveyors 4a and 4b. At this time, the detection signals of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 with respect to the elapsed time T are stored for each of the elapsed times T (step-3). The unit detection device 60 detects the front end of the vehicle 3 to be cleaned (step-4).
【0043】その後、上記(ステップ−3)においてメ
モリされた各第1〜第5車体検出装置61〜65の検出
信号の経過時間Tに対する出力パターンが図13で示し
たまたは図14で示したのパターンと一致する場合
(ステップ−5,6)は被洗浄車両3の車種を普通乗用
車Aと判断し(ステップ−7)、図15で示したのパ
ターンと一致する場合(ステップ−8)は被洗浄車両3
の車種をワンボックス車Bと判断し(ステップ−9)、
図16で示したまたは図17で示したのパターンと
一致する場合(ステップ−10,11)は被洗浄車両3
の車種を四輪駆動式ワゴン車Cと判断し(ステップ−1
2)、図18で示したのパターンと一致する場合(ス
テップ−13)は被洗浄車両3の車種をミニバン車Dと
判断する(ステップ−14)。Thereafter, the output patterns of the detection signals of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 stored in the above (Step-3) with respect to the elapsed time T are shown in FIG. 13 or FIG. If the pattern matches (steps -5 and 6), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be a normal passenger car A (step -7), and if the pattern matches the pattern shown in FIG. Washing vehicle 3
Is determined to be a one-box car B (step-9),
If the pattern matches the pattern shown in FIG. 16 or FIG. 17 (steps 10 and 11), the vehicle 3
Is determined to be a four-wheel drive wagon C (step-1).
2) In the case where the pattern matches the pattern shown in FIG. 18 (step-13), the type of the vehicle 3 to be washed is determined to be the minivan car D (step-14).
【0044】このように、被洗浄車両3の車種を自動的
に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイ
ッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したが
って車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス3
3のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用
者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮すること
ができる。As described above, since the vehicle type of the vehicle 3 to be cleaned can be automatically determined, it is not necessary for the user to operate the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the related art. Therefore, the vehicle type setting switch is not required. Operation box 3
3, the number of switches can be reduced, and even an unskilled user can reduce the time required for switch operation.
【0045】また、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車
両3が停止位置Sを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ
検出装置66の光軸69が被洗浄車両3の前端部で遮断
されるため、端部検出装置60と行き過ぎ検出装置66
とが共に被洗浄車両3を検出し(ステップ−15)、こ
れに基づいて駆動用モータ15を逆回転させる(ステッ
プ−16)。これにより、両ローラコンベヤ4a,4b
が逆駆動され、被洗浄車両3が前方へ戻される。そし
て、行き過ぎ検出装置66が非検出となった時点で(ス
テップ−17)、上記駆動用モータ15を停止させて両
ローラコンベヤ4a,4bを駆動停止する(ステップ−
18)。これにより、停止位置Sから行き過ぎてしまっ
た被洗浄車両3を停止位置Sへ自動的に戻すことができ
る。If the vehicle 3 to be washed is stopped by passing the stop position S due to a driving error of the user, the optical axis 69 of the overshoot detecting device 66 is cut off at the front end of the vehicle 3 to be washed. , End detection device 60 and overshoot detection device 66
Both detect the vehicle 3 to be washed (step-15), and based on this, rotate the drive motor 15 in the reverse direction (step-16). Thereby, both roller conveyors 4a, 4b
Is driven in reverse, and the vehicle 3 to be washed is returned to the front. Then, when the overshoot detecting device 66 is not detected (step 17), the drive motor 15 is stopped to stop driving the roller conveyors 4a and 4b (step 17).
18). Thereby, the to-be-cleaned vehicle 3 that has gone too far from the stop position S can be automatically returned to the stop position S.
【0046】このようにして、停止位置Sに被洗浄車両
3を停止させた後、駆動用モータ15を正転させ(ステ
ップ−19)、判断した車種に応じて各作動装置40〜
46を作動させ制御する(ステップ−20)。これによ
り、両ローラコンベヤ4a,4bが駆動して被洗浄車両
3を搬送し、各ブラシ8〜12およびノズル13,14
が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗
車が行われる。After the vehicle 3 to be washed is stopped at the stop position S in this way, the drive motor 15 is rotated forward (step 19), and each of the operating devices 40 to 40 is controlled according to the determined vehicle type.
46 is operated and controlled (step -20). As a result, the roller conveyors 4a and 4b are driven to convey the vehicle 3 to be cleaned, and the brushes 8 to 12 and the nozzles 13 and 14 are driven.
Operates optimally according to the type of vehicle, and optimal washing is performed according to the type of vehicle.
【0047】また、上記普通乗用車Aとワンボックス車
Bと四輪駆動式ワゴン車Cとミニバン車D以外の車種と
判断された場合は、警告装置31によって洗車対象外の
車種であることが警告され(ステップ−21)、洗車が
中止される(ステップ−22)。When it is determined that the vehicle type is other than the ordinary passenger car A, the one-box vehicle B, the four-wheel drive wagon vehicle C, and the minivan vehicle D, the warning device 31 warns that the vehicle type is not to be washed. (Step-21), and the car wash is stopped (Step-22).
【0048】尚、例えば、図13に示したのパターン
において、第3車体検出装置63の検出信号がオフから
オンに変わった後、再びオンからオフに変わる理由は、
上記第3車体検出装置63の光軸69が被洗浄車両3の
車体に遮断されてオフからオンに変わり、その直後、上
記光軸69が被洗浄車両3の窓を透過して受光器68ま
で到達してオンからオフに変わるためである。このこと
は他の図14〜図18に示した〜の各パターンにお
いても同様であり、これにより、上記各第1〜第5車体
検出装置61〜65の光軸69が被洗浄車両3の窓を透
過した場合でも、正確に車種を判別することができる。For example, in the pattern shown in FIG. 13, the reason why the detection signal of the third vehicle body detecting device 63 changes from off to on and then changes from on to off again is as follows.
The optical axis 69 of the third vehicle body detection device 63 is cut off by the vehicle body of the vehicle 3 to be cleaned and changes from off to on. Immediately thereafter, the optical axis 69 passes through the window of the vehicle 3 to be cleaned and reaches the light receiver 68. It is because it reaches and changes from on to off. This is the same in the other patterns shown in FIGS. 14 to 18, whereby the optical axis 69 of each of the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 is moved to the window of the vehicle 3 to be cleaned. , The vehicle type can be accurately determined.
【0049】上記実施の形態では、第1〜第5車体検出
装置61〜65を設けているが、車体検出装置の設置数
は5個に限ったものではなく、5個以外の複数個設置し
てもよい。In the above embodiment, the first to fifth vehicle body detecting devices 61 to 65 are provided. However, the number of vehicle body detecting devices is not limited to five, and a plurality of vehicle body detecting devices other than five may be provided. You may.
【0050】上記実施の形態では、停止位置Sを、洗車
機本体2の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段
に相当するロッカーブラシ8よりも前方であれば洗車機
本体2の内部に設定してもよい。In the above embodiment, the stop position S is set in front of the car washer body 2, but if the stop position S is in front of the rocker brush 8 corresponding to the foremost car wash means, the inside of the car washer body 2 is set. May be set.
【0051】上記実施の形態では、各検出装置60〜6
6として、それぞれ投光器67と受光器68とで構成さ
れる光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用
いてもよい。In the above embodiment, each of the detection devices 60 to 6
Although a photoelectric switch composed of a light projector 67 and a light receiver 68 is used as 6, a sonic sensor may be used.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上のように本第1発明によれば、被洗
浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従
来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を
設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチ
も不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減
らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操
作にかかる時間を短縮することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined, so that the user operates the vehicle type setting switch to set the vehicle type as in the prior art. Therefore, it is not necessary to perform a vehicle type setting switch, and the number of switches such as an operation box can be reduced, so that even an unskilled user can shorten the time required for the switch operation.
【0053】また、本第2発明によれば、停止位置から
行き過ぎてしまった被洗浄車両を停止位置へ自動的に戻
すことができるため、その後の各車体検出装置による車
種の判別が正確に行える。Further, according to the second aspect of the present invention, the vehicle to be cleaned, which has gone too far from the stop position, can be automatically returned to the stop position, so that the subsequent vehicle type detection device can accurately determine the vehicle type. .
【0054】また、本第3発明によれば、被洗浄車両の
車種を自動的に判別することができるため、従来のよう
に利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する
必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要と
なって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすこと
ができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかか
る時間を短縮することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the type of the vehicle to be cleaned can be automatically determined, so that it is not necessary for the user to set the vehicle type by operating the vehicle type setting switch as in the related art. Therefore, a vehicle type setting switch is not required, so that the number of switches such as an operation box can be reduced, and even an inexperienced user can reduce the time required for the switch operation.
【図1】本発明の実施の形態における洗車設備の主要構
成を示す側面の断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a main configuration of a car wash facility according to an embodiment of the present invention.
【図2】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図で
ある。FIG. 2 is a plan sectional view showing a main configuration of the car washing facility.
【図3】同、洗車設備の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the car washing facility.
【図4】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する
検出パターンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection pattern for an ordinary passenger car in the same car washing facility.
【図5】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対
する検出パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a detection pattern for a one-box car in the car washing facility.
【図6】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車
に対する検出パターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a detection pattern for a four-wheel drive wagon vehicle in the same car washing facility.
【図7】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する
検出パターンを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a detection pattern for a minivan in the car washing facility.
【図8】同、洗車設備における車種判別のフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図9】同、洗車設備における車種判別のフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図10】本発明の他の実施の形態における洗車設備の
主要構成を示す側面の断面図である。FIG. 10 is a side sectional view showing a main structure of a car wash facility according to another embodiment of the present invention.
【図11】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図
である。FIG. 11 is a sectional plan view showing a main structure of the car washing facility.
【図12】同、洗車設備の制御系のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a control system of the car washing facility.
【図13】同、洗車設備においての、普通乗用車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a detection signal pattern for an ordinary passenger car in the same car washing facility.
【図14】同、洗車設備においての、普通乗用車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a detection signal pattern for an ordinary passenger car in the car wash facility.
【図15】同、洗車設備においての、ワンボックス車に
対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detection signal pattern for a one-box car in the same car washing facility.
【図16】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン
車に対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a detection signal pattern for a four-wheel drive wagon in the car washing facility.
【図17】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン
車に対する検出信号パターンを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a detection signal pattern for a four-wheel drive wagon in the car washing facility.
【図18】同、洗車設備においての、ミニバン車に対す
る検出信号パターンを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a detection signal pattern for a minivan car in the same car washing facility.
【図19】同、洗車設備における車種判別のフローチャ
ートである。FIG. 19 is a flowchart of a vehicle type determination in the car wash facility.
【図20】同、洗車設備における車種判別のフローチャ
ートである。FIG. 20 is a flowchart of vehicle type determination in the car wash facility.
1 洗車設備 2 洗車機本体 3 被洗浄車両 4a,4b ローラコンベヤ(搬送装置) 8 ロッカーブラシ(洗車手段) 9 トップブラシ(洗車手段) 10 サイドブラシ(洗車手段) 20 端部検出装置 21〜23 第1〜第3車体検出装置 24 行き過ぎ検出装置 38 制御装置 60 端部検出装置 61〜65 第1〜第5車体検出装置 71 制御装置 A 普通乗用車 B ワンボックス車 C 四輪駆動式ワゴン車 D ミニバン車 S 停止位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash equipment 2 Car wash machine main body 3 Vehicle to be washed 4a, 4b Roller conveyor (conveyance device) 8 Rocker brush (car wash means) 9 Top brush (car wash means) 10 Side brush (car wash means) 20 End detecting device 21-23 1st to 3rd car body detecting device 24 Overshoot detecting device 38 Control device 60 End detecting device 61 to 65 1st to 5th car body detecting device 71 Control device A Normal passenger car B One-box car C Four-wheel drive wagon car D Minivan car S Stop position
Claims (3)
段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前
方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内
から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であ
って、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段まで
の間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置
が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に
到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出
装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した
被洗浄車両の車体を複数の地点で検出する車体検出装置
とが設けられ、上記被洗浄車両が搬送装置上に乗り込ん
で停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結
果に応じて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づ
いて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられてい
ることを特徴とする洗車設備。1. A car wash machine body provided with a plurality of front and rear car washing means for washing a vehicle to be washed, a vehicle to be washed is carried into the car wash machine main body from a front side of the car wash machine body, and a rear side from inside the car wash machine body. A transport device for transporting the vehicle to be washed, wherein a stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set between a front end of the transport device and a foremost car wash means, and And an end detecting device for detecting that the front end of the vehicle has reached the stop position, and detecting, at a plurality of points, a body of the vehicle to be washed which is located in front of the end detecting device and stopped at the stop position. When the vehicle to be cleaned gets on the transfer device and stops at the stop position, the type of the vehicle to be cleaned is determined according to the detection result of each of the vehicle body detection devices. Based on the above car wash means A car washing facility characterized by comprising a control device for controlling a vehicle.
車両の前端部を検出する行き過ぎ検出装置が設けられ、
この行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出した
時、制御装置は、搬送装置を逆駆動させて被洗浄車両を
停止位置まで戻し搬送させた後、被洗浄車両の車種を判
断することを特徴とする請求項1記載の洗車設備。2. An overshoot detecting device is provided for detecting a front end portion of the vehicle to be washed that has gone too far behind the stop position,
When the overrun detection device detects the front end of the vehicle to be cleaned, the control device reversely drives the transport device to return the vehicle to be cleaned to the stop position, and then transports the vehicle to the stop position, and then determines the type of the vehicle to be cleaned. The car wash facility according to claim 1, characterized in that:
段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前
方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内
から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であ
って、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段まで
の間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置
が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に
到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出
装置の前方に位置しておりかつ搬送装置上に乗り込む被
洗浄車両の車体を異なる複数の地点で検出する車体検出
装置とが設けられ、上記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄
車両の前端部が上記端部検出装置で検出されるまでの経
過時間に対する上記各車体検出装置の検出信号のパター
ンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基
づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられて
いることを特徴とする洗車設備。3. A car wash body provided with a plurality of front and rear washing means for washing a vehicle to be washed, and a vehicle to be washed is carried into the car wash body from a front side of the car wash machine body and a rear side from inside the car wash machine body. A transport device for transporting the vehicle to be washed, wherein a stop position of the vehicle to be washed on the transport device is set between a front end of the transport device and a foremost car wash means, and An end detecting device that detects that the front end of the vehicle has reached the stop position, and a body of a vehicle to be washed that is located in front of the end detecting device and that gets on the transfer device is detected at a plurality of different points. A vehicle detection device is provided, and based on a pattern of a detection signal of each of the vehicle detection devices with respect to an elapsed time until the front end of the vehicle to be cleaned riding on the transfer device is detected by the end detection device. To be cleaned A car washing facility comprising a control device for judging a type of a vehicle and controlling each of the car washing means based on the judgment.
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JPH11124016A true JPH11124016A (en) | 1999-05-11 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105523014A (en) * | 2015-12-04 | 2016-04-27 | 许昌学院 | Intelligent parking garage with intelligent vehicle washing device and vehicle washing method of intelligent parking garage |
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-
1997
- 1997-10-22 JP JP28897697A patent/JP3572896B2/en not_active Expired - Lifetime
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