JPH1111871A - 荷役機械の横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のトロリがそれぞれ他のトロリを追い越
せる横行装置の提供。 【解決手段】 ガーダ９を構成する左右一対の主ビーム
１７の間に略水平に設けた一対の主トロリ用レール１０
と、主トロリ用レール１０に沿って走行可能な主トロリ
１１，１２と、ガーダ９の左右側方に主トロリ用レール
１０に対して平行に設けた一対の補トロリ用レール１３
と、補トロリ用レール１３に沿って走行可能な補トロリ
１４と、ガーダ９の左右上方に主トロリ用レール１０に
対して平行に設けた一対の副トロリ用レール１５と、副
トロリ用レール１５に沿って走行可能な副トロリ１６と
を備え、主トロリ１１，１２、補トロリ１４及び副トロ
リ１６のそれぞれが、他のものを追い越し且つガーダ９
の全長にわたって移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷役機械の横行装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のコンテナクレーンの一例を
示すもので、このコンテナクレーンは、岸壁１に敷設さ
れた一対のレール２に沿って走行する脚部３と、該脚部
３の上端に設けた横行装置４とを備えている。

【０００３】横行装置４は、先端部が海上面に突出し得
る折り畳み方式のガーダ５と、該ガーダ５に沿って走行
するトロリ６とによって構成されている。

【０００４】トロリ６には、コンテナ７を係止可能なス
プレッダ８がトロリ６に対して昇降し得るように吊り下
げ支持されている。

【０００５】図５に示すコンテナクレーンでは、レール
２に対する脚部３の走行、ガーダ５に対するトロリ６の
横行、トロリ６に対するスプレッダ８の昇降、及びスプ
レッダ８によるコンテナ７の係止の組合せ動作によっ
て、岸壁１に接岸した船舶（図示せず）から岸壁１への
コンテナ７の陸揚げ作業や、岸壁１から船舶へのコンテ
ナ７の船積み作業を行なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、船舶
の大型化に伴い、脚部３の高さとガーダ５の全長とが増
大し、スプレッダ８の昇降距離やトロリ６の横行距離が
伸びたことに起因して、１個のコンテナ７の陸揚げ作業
や船積み作業の周期が長くなる傾向を呈している。

【０００７】また、単一のガーダに沿って複数のトロリ
を走行させるようにした横行装置が提案されているが、
各トロリが共通のレールを用いているため、それぞれの
トロリが他のトロリを追い越すことができず、従って、
このような横行装置をコンテナクレーンに適用したとこ
ろで荷役効率を大幅に向上させるには至らない。

【０００８】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、単一のガーダに複数のトロリを装備し且つそれぞれ
のトロリが他のトロリを追い越せる荷役機械の横行装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した荷役機械の横行装置で
は、ガーダを構成する左右一対のビームの間に配置され
且つガーダに略水平に支持された一対の主トロリ用レー
ルと、該主トロリ用レールに沿って走行可能な主トロリ
と、ガーダの左右側方に配置され且つ該ガーダに前記の
主トロリ用レールに対して平行に支持された一対の補ト
ロリ用レールと、該補トロリ用レールに沿って走行可能
な補トロリと、ガーダの左右上方に配置され且つ該ガー
ダに前記の主トロリ用レールに対して平行に支持された
一対の副トロリ用レールと、該副トロリ用レールに沿っ
て走行可能な副トロリとを備えている。

【００１０】本発明の請求項２に記載の荷役機械の横行
装置では、本発明の請求項１に記載の荷役機械の横行装
置の構成に加えて、主トロリにコンテナを係止し得るス
プレッダを昇降可能に吊り下げ、補トロリにコンテナを
支持するコンテナ受け台を吊り下げ、副トロリにコンテ
ナの四隅を案内し得られ且つ伸縮可能な懸垂ガイドを垂
下させる。

【００１１】本発明の請求項１及び請求項２に記載の荷
役機械の横行装置のいずれにおいても、主トロリが主ト
ロリ用レール上を走行し、また、補トロリが補トロリ用
レール上を走行し、更に、副トロリが副トロリ用レール
上を走行するので、各トロリのそれぞれが他のものを追
い越すことができ、各トロリが他のものの影響を受ける
ことなく、ガーダの全長にわたって移動する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の荷役機械の横行
装置においては、主トロリ、補トロリ、副トロリのそれ
ぞれがガーダの全長にわたって移動する必要がなく、１
個のコンテナの陸揚げ作業あるいは船積み作業のサイク
ルが短縮される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１４】図１は本発明の荷役機械の横行装置の実施
の形態の一例を示すものであり、この荷役機械の横行装
置は、ガーダ９と、左右一対の主トロリ用レール１０
と、該主トロリ用レール１０に沿って走行する第１の主
トロリ１１及び第２の主トロリ１２と、左右一対の補ト
ロリ用レール１３と、該補トロリ用レール１３に沿って
走行する補トロリ１４と、左右一対の副トロリ用レール
１５と、該副トロリ用レール１５に沿って走行する副ト
ロリ１６とを備えている。

【００１５】ガーダ９は、略水平に延びる左右一対の主
ビーム１７と、該主ビーム１７の長手方向に所定の間隔
を隔てて配置され且つ左右の主ビーム１７の上部に固着
された結合部材１８と、主ビーム１７の両側上方に配置
され且つ結合部材１８の左右端部に固着された副ビーム
１９とによって構成されている。

【００１６】各主ビーム１７の下端部には、それぞれの
左右に突出し且つ主ビーム１７の略全長にわたって延び
るレール架台２０が設けられている。

【００１７】主トロリ用レール１０は、ガーダ９を構成
する左右の主ビーム１７の間に位置するように、前記の
レール架台２０の主ビーム１７の内側に位置する部分の
上面に敷設されている。

【００１８】第１の主トロリ１１及び第２の主トロリ１
２は、左右の主ビーム１７の間に配置された主トロリ本
体２１と、該主トロリ本体２１に枢支され且つ主トロリ
用レール１０上を転動する横行車輪２２とを有してい
る。

【００１９】この第１及び第２の主トロリ１１，１２
は、主トロリ本体２１に横行車輪２２を駆動するモータ
を搭載した自走方式としてもよいし、また、あるいは、
ガーダ９の基端部に設けたウインチによって主トロリ本
体２１を引っ張る牽引方式としてもよい。

【００２０】補トロリ用レール１３は、ガーダ９の外方
に位置するように、前記のレール架台２０の主ビーム１
７の外側に位置する部分の上面に敷設されている。

【００２１】補トロリ１４は、ガーダ９の左右外方のそ
れぞれに配置された一対の補トロリ本体２３と、該各補
トロリ本体２３に枢支され且つ各補トロリ用レール１３
上を転動する横行車輪２４と、各補トロリ本体２３に枢
支され且つガーダ９の左右外方に位置するようにレール
架台２０の側部に敷設された下部ガイドレール２５に沿
って転動する下部ガイド車輪２６と、各補トロリ本体２
３に枢支され且つ主ビーム１７の上部に対峙するように
副ビーム１９の側部に敷設された上部ガイドレール２７
に沿って転動する上部ガイド車輪２８とを有している。

【００２２】この補トロリ１４は、各補トロリ本体２３
に横行車輪２４を駆動するモータを搭載した自走方式と
してもよいし、また、あるいは、ガーダ９の基端部に設
けたウインチによって各補トロリ本体２３を引っ張る牽
引方式としてもよい。

【００２３】副トロリ用レール１５は、ガーダ９を構成
する左右の副ビーム１９の上面に敷設されている。

【００２４】副トロリ１６は、ガーダ９の左右外方のそ
れぞれに配置された一対の副トロリ本体２９と、該各副
トロリ本体２９に枢支され且つ副トロリ用レール１５上
を転動する横行車輪３０と、各副トロリ本体２９に枢支
され且つガーダ９の左右外方に位置するように副ビーム
１９の側部に敷設されたガイドレール３１に沿って転動
するガイドローラ３２とを有している。

【００２５】この副トロリ１６は、各副トロリ本体２９
に横行車輪３０を駆動するモータを搭載した自走方式と
してもよいし、また、あるいは、ガーダ９の基端部に設
けたウインチによって各副トロリ本体２９を引っ張る牽
引方式としてもよい。

【００２６】上述した構成を有する荷役機械の横行装置
では、第１及び第２の主トロリ１１，１２の横行車輪２
２が主トロリ用レール１０上を転動し、また、補トロリ
１４の横行車輪２４が補トロリ用レール１３上を転動
し、更に、副トロリ１６の横行車輪３０が副トロリ用レ
ール１５上を転動するので、第１及び第２の主トロリ１
１，１２と、補トロリ１４，副トロリ１６とは、それぞ
れが他のものを追い越すことができ、第１及び第２の主
トロリ１１，１２と、補トロリ１４，副トロリ１６と
は、互いに他のものの影響を受けることなく、ガーダ９
の全長にわたって移動することが可能となる。

【００２７】図１に示す荷役機械の横行装置を、コンテ
ナクレーンに適用する場合には、図２に示すように、第
１及び第２の主トロリ１１，１２のそれぞれにコンテナ
７を係止し得るスプレッダ８を昇降可能に吊り下げ、補
トロリに、図３に示すように、コンテナ７を下方から支
持するコンテナ受け部材３３を有する平行リンク機構３
４を設け、副トロリ１６に、図４に示すように、船舶に
対してコンテナ７を昇降させる際に、該コンテナ７の四
隅を案内する懸垂ガイド３５を垂下させる。

【００２８】補トロリ１４に設ける平行リンク機構３４
は、図３に示すように、上端を補トロリ本体２３の上端
部にピン３６を介して枢支された上部リンク３７と、上
端を補トロリ本体２３の下端の連結部材３８に設けられ
たブラケット３９にピン４０を介して枢支された下部リ
ンク４１と、上端を前記の上部リンク３７の下端に軸４
２を介して枢着され且つ長手方向の中位部を前記の下部
リンク４１の下端にピン４３を介して枢支された連結リ
ンク４４とを有し、補トロリ本体２３と上部リンク３７
と下部リンク４１及び連結リンク４４とによって平行四
辺形を形成し、シリンダ本体４５の基部が補トロリ本体
２３の連結部材３８に設けられたブラケット４６にピン
４７を介して枢支され且つピストンロッド４８の先端が
前記の軸４２に枢着された油圧シリンダ４９のピストン
ロッド４８の伸縮により、展張可能に形成されている。

【００２９】コンテナ受け部材３３は、前記の連結リン
ク４４の下端に、図示しない駆動装置により水平回動可
能に設けられている。

【００３０】また、連結リンク４４の下端部近傍の側面
には、上下方向に配設されたヒンジ５０によって支持さ
れ且つ図示しない駆動装置により、コンテナ７の側面に
当接し得るようヒンジ５０を中心として回動可能なコン
テナ横押え部材５１が設けられている。

【００３１】この平行リンク機構３４は、ガーダ９の主
ビーム１７を挟んで対峙して一対をなし、前記のコンテ
ナ受け部材３３によってコンテナ７の四隅を支持する構
成になっており、前記の油圧シリンダ４９の作動により
コンテナ受け部材３３の間隔（ガーダ幅方向）を拡大／
縮小することによって、コンテナ７の長さの変化に対応
できるようになっている。

【００３２】副トロリ１６に設ける懸垂ガイド３５は、
図４に示すように、各副トロリ本体２９の外側側面に副
トロリ本体２９の長手方向に所定の間隔を隔てて設けた
垂直軸５２により上端が回動自在に枢支された４本のア
ーム５３と、該各アーム５３の下端に垂直軸５４により
両端部が枢着され且つガーダ９に直交する方向へ略水平
に延びる前後一対のビーム５５，５５と、該ビーム５
５，５５間に掛け渡され、ビーム５５に沿い且つビーム
５５の長手方向の中心に対して対称位置を保ちつつ移動
する移動フレーム５６，５６と、該各移動フレーム５
６，５６の下方に取り付けられている懸垂ガイド部材５
７とを有する。

【００３３】前記のアーム５３は略Ｃ型に形成され、下
端部分は略水平に延びてビーム５５と同一レベルに位置
し、この下端部分の先端が前記の垂直軸５４を介してビ
ーム５５の端部に連結されている。

【００３４】また、アーム５３の上端の垂直軸５２と下
端の垂直軸５４とは同一垂線上に配置され、図示してい
ない油圧シリンダを作動させると、垂直軸５２，５４を
中心としてアーム５３を回動させ得るようになってい
る。

【００３５】長いコンテナ７を取り扱う場合には、各ア
ーム５３を図４に示すようにビーム５５の延長方向に位
置させ、短いコンテナ７を取り扱う場合には、図示して
いない油圧シリンダを作動させることにより、アーム５
３を略９０度回動させ副トロリ本体２９の延設方向に平
行する位置に退避させた状態とし、副トロリ１６を船上
へ移動させたときに、各アーム５３が船のブリッジ等に
接触しないように形成されている。

【００３６】懸垂ガイド部材５７は、移動フレーム５６
に図示していない水平軸を介して揺動自在に枢支された
水平部材５８と、該水平部材５８の両端部から垂下さ
れ、複数本の大きさが異なる入れ子式の角型鋼管製のガ
イド部材５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ，５７ｅ，５
７ｆとによって伸縮可能に形成され、この懸垂ガイド部
材５７を伸縮させる伸縮装置（図示せず）を有する。

【００３７】懸垂ガイド部材５７は、前記の伸縮装置に
より吊り上げまたは吊り下ろされると、下方のガイド部
材が上方のガイド部材の内部に嵌出入するようにして伸
縮する。

【００３８】更に、懸垂ガイド部材５７の下部には、懸
垂ガイド部材５７の下部を甲板上に係止する固定装置
（図示せず）が設けられている。

【００３９】上述のように、平行リンク機構３４を補ト
ロリ１４に設け、懸垂ガイド３５を副トロリ１６に設け
た場合、コンテナ７の陸揚げ作業あるいは船積み作業に
際し、ガーダ９の長手方向の中間の所定位置に補トロリ
１４を移動し、船舶の船倉の上方に副トロリ１６を位置
させたうえ、懸垂ガイド部材５７を船倉へ向かって伸張
させる。

【００４０】その後、ガーダ９に対する第１の主トロリ
１１の横行、該主トロリ１１に対するスプレッダ８の昇
降、及びスプレッダ８によるコンテナ７の係止、ガーダ
９に対する補トロリ１４の横行、及び平行リンク機構３
４の開閉の組合せ動作によって、岸壁１に接岸した船舶
（図示せず）から平行リンク機構３４へのコンテナ７の
移送作業や、平行リンク機構３４から船舶へのコンテナ
７の船積み作業を行なう。このとき、コンテナ７は懸垂
ガイド３５によりガイドされて安定的に昇降する。

【００４１】また、ガーダ９に対する第２の主トロリ１
２の横行、該主トロリ１２に対するスプレッダ８の昇
降、及びスプレッダ８によるコンテナ７の係止、ガーダ
９に対する補トロリ１４の横行、及び平行リンク機構３
４の開閉の組合せ動作によって、平行リンク機構３４か
ら岸壁１へのコンテナ７の陸揚げ作業や、岸壁１から平
行リンク機構３４へのコンテナ７の移送作業を行なう。

【００４２】従って、コンテナ７の陸揚げ作業あるいは
船積み作業を行なう場合には、第１の主トロリ１１及び
第２の主トロリ１２、補トロリ１４、副トロリ１６のそ
れぞれがガーダ９の全長にわたって移動する必要がな
く、１個のコンテナ７の陸揚げ作業あるいは船積み作業
のサイクルが短縮され、荷役作業効率が大幅に向上す
る。

【００４３】なお、本発明の荷役機械の横行装置は上述
した形態例にのみ限定されるものではなく、例えば、主
トロリ用レール１０上にスプレッダ８を備えた主トロリ
１１を設け、補トロリ用レール１３上にスプレッダ８を
備えた補トロリ１４を設け、副トロリ用レール１５上に
懸垂ガイド３５を備えた副トロリ１６を設けてもよいこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の荷役機械の
横行装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得
る。

【００４５】（１）請求項１に記載の荷役機械の横行装
置においては、主トロリが主トロリ用レール上を走行
し、また、補トロリが補トロリ用レール上を走行し、更
に、副トロリが副トロリ用レール上を走行するので、各
トロリのそれぞれが他のものを追い越すことができ、各
トロリが他のものの影響を受けることなく、ガーダの全
長にわたって移動できる。

【００４６】（２）請求項２に記載の荷役機械の横行装
置においては、主トロリ、補トロリ、副トロリのそれぞ
れがガーダの全長にわたって移動する必要がなく、１個
のコンテナの陸揚げ作業あるいは船積み作業のサイクル
が短縮され、荷役作業効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役機械の横行装置の実施の形態の一
例を示す断面図である。

【図２】図１の横行装置をコンテナクレーンに適用した
場合の一例の側面図である。

【図３】図２に関連する平行リンク機構の正面図であ
る。

【図４】図２に関連する懸垂ガイドの正面図である。

【図５】従来のコンテナクレーンの一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

７ コンテナ ８ スプレッダ ９ ガーダ １０ 主トロリ用レール １１ 主トロリ １２ 主トロリ １３ 補トロリ用レール １４ 補トロリ １５ 副トロリ用レール １６ 副トロリ １７ ビーム（主ビーム） ３３ コンテナ受け台（コンテナ受け部材） ３５ 懸垂ガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガーダを構成する左右一対のビームの間
   に配置され且つガーダに略水平に支持された一対の主ト
   ロリ用レールと、該主トロリ用レールに沿って走行可能
   な主トロリと、ガーダの左右側方に配置され且つ該ガー
   ダに前記の主トロリ用レールに対して平行に支持された
   一対の補トロリ用レールと、該補トロリ用レールに沿っ
   て走行可能な補トロリと、ガーダの左右上方に配置され
   且つ該ガーダに前記の主トロリ用レールに対して平行に
   支持された一対の副トロリ用レールと、該副トロリ用レ
   ールに沿って走行可能な副トロリとを備えてなることを
   特徴とする荷役機械の横行装置。
2. 【請求項２】 主トロリにコンテナを係止し得るスプレ
   ッダを昇降可能に吊り下げ、補トロリにコンテナを支持
   するコンテナ受け台を吊り下げ、副トロリにコンテナの
   四隅を案内し得られ且つ伸縮可能な懸垂ガイドを垂下さ
   せた請求項１に記載の荷役機械の横行装置。