JPH11117873A - Cut-off device for hydraulic pump - Google Patents
Cut-off device for hydraulic pumpInfo
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- JPH11117873A JPH11117873A JP9285714A JP28571497A JPH11117873A JP H11117873 A JPH11117873 A JP H11117873A JP 9285714 A JP9285714 A JP 9285714A JP 28571497 A JP28571497 A JP 28571497A JP H11117873 A JPH11117873 A JP H11117873A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動装置に備
えられる油圧ポンプに係わり、特に、油圧ポンプの吐出
圧力が所定の圧力になるとその吐出流量を減少させるカ
ットオフ制御を行う油圧ポンプのカットオフ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pump provided in a hydraulic drive device, and more particularly to a cut-off control of a hydraulic pump for performing cut-off control for reducing a discharge flow rate when the discharge pressure of the hydraulic pump reaches a predetermined pressure. Off device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のカットオフ装置として
は、例えば、特開平５−３０２５７５号公報記載のもの
がある。この従来の油圧ポンプのカットオフ装置は、油
圧ポンプ、この油圧ポンプにより駆動される油圧アクチ
ュエータ、及び油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定
するリリーフ弁を有する油圧駆動装置に設けられるもの
であり、油圧ポンプの吐出回路の圧力（以下適宜、回路
圧力という）を検出する圧力センサと、この圧力センサ
からの信号により油圧ポンプの吐出流量を制御するコン
トローラ及びレギュレータとを有している。上記構造に
おいて、圧力センサにより検出された回路圧力が、リリ
ーフ弁のリリーフ圧付近となるようにコントローラに予
め設定された圧力（以下適宜、カットオフ圧力という）
以上になると、油圧ポンプの押しのけ容積を減少させ吐
出流量を減少させるカットオフ制御が行われる。これに
より、回路圧力がリリーフ圧に達してリリーフ弁が作動
したときのエネルギロスを低減し、経済性を向上する。2. Description of the Related Art A conventional cut-off device of this type is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-302575. This conventional hydraulic pump cutoff device is provided in a hydraulic drive device having a hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the hydraulic pump, and a relief valve that determines a maximum pressure of a discharge circuit of the hydraulic pump, The hydraulic pump includes a pressure sensor for detecting a pressure of a discharge circuit of the hydraulic pump (hereinafter, appropriately referred to as a circuit pressure), and a controller and a regulator for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pump based on a signal from the pressure sensor. In the above structure, a pressure preset in the controller so that the circuit pressure detected by the pressure sensor is close to the relief pressure of the relief valve (hereinafter, appropriately referred to as a cutoff pressure).
Then, cutoff control is performed to reduce the displacement of the hydraulic pump and reduce the discharge flow rate. Thereby, the energy loss when the circuit pressure reaches the relief pressure and the relief valve operates is reduced, and the economy is improved.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】建設機械のうち例えば
油圧ショベル等では、複数の油圧ポンプで複数のアクチ
ュエータを駆動している場合が多い。このような複数の
油圧ポンプが備えられている油圧ショベルに対し上記公
知技術を適用した場合には、それぞれの油圧ポンプに対
し互いに別個独立して動作するカットオフ装置が設けら
れ、それぞれの油圧ポンプの回路圧力がカットオフ圧力
以上になるとそのポンプの押しのけ容積を減少させるこ
とになる。In a construction machine such as a hydraulic excavator, for example, a plurality of actuators are driven by a plurality of hydraulic pumps in many cases. When the above-described known technology is applied to a hydraulic shovel including a plurality of hydraulic pumps, a cutoff device that operates independently of each other is provided for each hydraulic pump. If the circuit pressure is above the cutoff pressure, the displacement of the pump will be reduced.
【０００４】このような構成の油圧ショベルにおいて、
例えば、一方の油圧ポンプの吐出回路には比較的高い負
荷が加わって吐出圧がカットオフ圧力に達するが、他方
の油圧ポンプの吐出回路には比較的低い負荷しか加わっ
ておらず吐出圧がカットオフ圧力に達していない場合、
高負荷側の一方の油圧ポンプのみがカットオフされて押
しのけ容積が急激に減少する。これにより、原動機の負
荷が急減し原動機の回転数が増大する。一方、低負荷側
の他方の油圧ポンプの押しのけ容積は変わらないたた
め、この油圧ポンプの吐出回路の流量が増大することに
なる。In a hydraulic excavator having such a configuration,
For example, while a relatively high load is applied to the discharge circuit of one hydraulic pump and the discharge pressure reaches the cutoff pressure, a relatively low load is applied to the discharge circuit of the other hydraulic pump and the discharge pressure is reduced. If the off pressure has not been reached,
Only one hydraulic pump on the high load side is cut off, and the displacement is rapidly reduced. As a result, the load on the prime mover suddenly decreases, and the rotational speed of the prime mover increases. On the other hand, since the displacement of the other hydraulic pump on the low load side does not change, the flow rate of the discharge circuit of this hydraulic pump increases.
【０００５】このような状況が生じる一例としては、吊
り荷作業や土砂撒き作業がある。この場合、バケットダ
ンプ／クラウドと旋回の複合操作を行うこととなるが、
カットオフによって高負荷側である旋回モータへの供給
流量が減少すると、低負荷側であるバケットシリンダへ
の供給流量が増大する。そのため、オペレータが意図し
ていないにもかかわらず、バケットの動作が急に速くな
り、操作性が悪化するという問題がある。また、ピボッ
トターンを行って走行方向を変えようとする場合、曲が
ろうとする方向に対して外側の走行モータが高負荷側と
なり、カットオフ制御により外側の走行モータへの供給
流量が減少する。そのため、意図する方向へのステアリ
ング動作が緩慢となり、作業性が悪化するという問題が
ある。さらに、以上のような問題のほかにも、複数のポ
ンプに対して各々複数のカットオフ用の制御装置が必要
になることから、コストアップを招くという問題もあ
る。[0005] One example in which such a situation occurs is a hanging load operation and a soil-dispersing operation. In this case, a combined operation of bucket dump / cloud and turning is performed,
When the cutoff reduces the supply flow rate to the swing motor on the high load side, the supply flow rate to the bucket cylinder on the low load side increases. Therefore, there is a problem that the operation of the bucket suddenly becomes faster and the operability is deteriorated even though the operator does not intend. Further, when the traveling direction is to be changed by performing the pivot turn, the traveling motor on the outer side is on the high load side with respect to the direction in which the vehicle is going to turn, and the supply flow rate to the outer traveling motor is reduced by the cutoff control. Therefore, there is a problem that the steering operation in the intended direction becomes slow and the workability deteriorates. Further, in addition to the above problems, a plurality of cut-off control devices are required for each of a plurality of pumps, which causes a problem of increasing costs.
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、オペレータの操作性
・作業性を向上し、かつコストダウンを図ることができ
る油圧ポンプのカットオフ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to improve the operability and workability of an operator and to reduce the cost of a hydraulic pump. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
（１）上記目的を達成するために、本発明は、原動機に
よって駆動される可変容量型の複数の油圧ポンプと、こ
れら複数の油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定する
リリーフ弁と、前記複数の油圧ポンプから吐出された圧
油により駆動される複数のアクチュエータと、これら複
数のアクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段
と、前記複数の油圧ポンプの押しのけ容積をそれぞれ制
御する複数のポンプ制御手段とを備える油圧駆動装置に
設けられ、前記複数の油圧ポンプの吐出圧をそれぞれ検
出する複数の吐出圧検出手段と、これら複数の吐出圧検
出手段でそれぞれ検出された吐出圧に応じて、当該油圧
ポンプの吐出流量が所定のカットオフ流量まで減少する
ように対応する前記ポンプ制御手段を動作させるカット
オフ制御を行うカットオフ制御手段とを備えた油圧ポン
プのカットオフ装置において、前記カットオフ制御手段
は、前記複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐
出圧のすべてが前記リリーフ弁で決定される最大圧力近
くの所定のカットオフ圧力に近づいたかどうかを判定す
る判定手段と、この判定手段ですべての前記吐出圧が前
記カットオフ圧力に近づいたと判定された場合にのみ、
前記カットオフ制御を行うための信号として、前記複数
の油圧ポンプのすべての吐出流量を前記カットオフ流量
まで減少させる共通のカットオフ制御信号を生成し、前
記複数のポンプ制御手段へ出力する制御信号出力手段と
を備えている。本発明においては、判定手段で複数の油
圧ポンプすべての吐出圧が所定のカットオフ圧力に近づ
いたと判定されるまではカットオフ制御を一切行わず、
複数の油圧ポンプすべての吐出圧が所定のカットオフ圧
力に近づいたと判定された場合にのみ、カットオフ制御
信号として制御信号出力手段からの共通のカットオフ制
御信号を用いてカットオフ制御を行う。これにより、複
数の油圧ポンプのうち一の油圧ポンプの吐出回路に比較
的高い負荷が加わって吐出圧がカットオフ圧力に近づく
一方、他の油圧ポンプの吐出回路には比較的低い負荷し
か加わっておらず吐出圧がカットオフ圧力に近づいてい
ないような場合には、すべての油圧ポンプについてカッ
トオフ制御を行わない。したがって、従来構造のように
原動機の回転数増大によって低負荷側の他の油圧ポンプ
の吐出回路の流量が増大するのを防止できるので、操作
性・作業性が悪化するのを防止できる。また、複数の油
圧ポンプに対しても１つのカットオフ制御手段を設けれ
ば足りるので、従来構造のように複数のカットオフ制御
装置を設ける場合に比べてコストダウンを図ることがで
きる。(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover, a relief valve for determining a maximum pressure of a discharge circuit of the plurality of hydraulic pumps, A plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, a plurality of operating means for operating the plurality of actuators, and a plurality of pump control means for controlling the displacement of the plurality of hydraulic pumps, respectively. A plurality of discharge pressure detecting means for detecting discharge pressures of the plurality of hydraulic pumps, respectively, and the hydraulic pump is provided in accordance with the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detecting means, respectively. A cut-off control for operating the pump control means so that the discharge flow rate of the pump decreases to a predetermined cut-off flow rate. And a cut-off device for a hydraulic pump including a cut-off control unit, wherein all of the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detection units are near a maximum pressure determined by the relief valve. Judging means for judging whether or not approached a predetermined cutoff pressure, only when it is judged that all the discharge pressures approached the cutoff pressure by this judging means,
As a signal for performing the cutoff control, a control signal that generates a common cutoff control signal that reduces all the discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cutoff flow rate, and outputs the cutoff control signal to the plurality of pump control units. Output means. In the present invention, the cutoff control is not performed at all until the determination unit determines that the discharge pressures of all of the plurality of hydraulic pumps have approached the predetermined cutoff pressure,
Only when it is determined that the discharge pressures of all of the plurality of hydraulic pumps have approached the predetermined cutoff pressure, the cutoff control is performed using the common cutoff control signal from the control signal output means as the cutoff control signal. As a result, a relatively high load is applied to the discharge circuit of one of the plurality of hydraulic pumps, and the discharge pressure approaches the cutoff pressure, while a relatively low load is applied to the discharge circuit of the other hydraulic pumps. If the discharge pressure does not approach the cutoff pressure, the cutoff control is not performed for all the hydraulic pumps. Therefore, it is possible to prevent the flow rate of the discharge circuit of the other hydraulic pump on the low load side from increasing due to the increase in the rotation speed of the prime mover as in the conventional structure, thereby preventing deterioration in operability and workability. Further, since it is sufficient to provide one cut-off control means for a plurality of hydraulic pumps, the cost can be reduced as compared with a case where a plurality of cut-off control devices are provided as in the conventional structure.
【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記判定手段は、前記複数の吐出圧検出手段でそれぞれ
検出された吐出圧の平均値を算出し、この平均値が前記
カットオフ圧力以上となったかどうかを判定する手段で
ある。(2) In the above (1), preferably,
The determination means is means for calculating an average value of the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detection means, respectively, and determining whether the average value is equal to or higher than the cutoff pressure.
【０００９】（３）上記（１）において、また好ましく
は、前記判定手段は、前記複数の吐出圧検出手段でそれ
ぞれ検出された吐出圧の最小値を選択し、この最小値が
前記カットオフ圧力以上となったかどうかを判定する手
段である。これにより、すべての油圧ポンプの吐出圧の
うち最小値がカットオフ圧力以上となるまではカットオ
フ制御が開始されないので、より確実に操作性・作業性
が悪化するのを防止できる。(3) In the above (1), preferably, the determination means selects a minimum value of the discharge pressure detected by each of the plurality of discharge pressure detection means, and this minimum value is determined by the cutoff pressure. This is a means for determining whether or not the above has been achieved. As a result, the cutoff control is not started until the minimum value among the discharge pressures of all the hydraulic pumps is equal to or higher than the cutoff pressure, so that the operability and workability can be more reliably prevented from deteriorating.
【００１０】（４）上記（１）において、また好ましく
は、前記制御信号出力手段は、前記共通のカットオフ制
御信号として、前記複数の油圧ポンプのすべての吸収ト
ルクを所定の値まで減少させる吸収トルク制限信号を生
成して前記複数のポンプ制御手段へ出力し、前記複数の
ポンプ制御手段は、この吸収トルク制限信号に基づき前
記複数の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する。(4) In the above (1), preferably, the control signal output means includes, as the common cutoff control signal, an absorber for reducing all the absorption torques of the plurality of hydraulic pumps to a predetermined value. A torque limiting signal is generated and output to the plurality of pump control means, and the plurality of pump control means controls displacements of the plurality of hydraulic pumps based on the absorption torque limiting signal.
【００１１】（５）また上記目的を達成するために、本
発明は、原動機によって駆動される可変容量型の複数の
油圧ポンプと、これら複数の油圧ポンプの吐出回路の最
大圧力を決定するリリーフ弁と、前記複数の油圧ポンプ
から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエ
ータと、これら複数のアクチュエータをそれぞれ操作す
る複数の操作手段と、前記複数の油圧ポンプの押しのけ
容積をそれぞれ制御する複数のポンプ制御手段とを備え
る油圧駆動装置に設けられ、前記複数の油圧ポンプの吐
出圧をそれぞれ検出する複数の吐出圧検出手段と、これ
ら複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐出圧に
応じて、当該油圧ポンプの吐出流量が所定のカットオフ
流量まで減少するように対応する前記ポンプ制御手段を
動作させるカットオフ制御を行うカットオフ制御手段と
を備えた油圧ポンプのカットオフ装置において、前記カ
ットオフ制御手段は、前記複数の吐出圧検出手段でそれ
ぞれ検出された吐出圧のすべてが、前記リリーフ弁で決
定される最大圧力近くの所定のカットオフ圧力近傍の所
定の圧力を超えたかどうかを判定する判定手段と、この
判定手段ですべての前記吐出圧が前記所定の圧力を超え
たと判定された場合にのみ、前記カットオフ制御を行う
ための信号として、前記複数の油圧ポンプのすべての吐
出流量を前記カットオフ流量まで減少させる共通のカッ
トオフ制御信号を生成し、前記複数のポンプ制御手段へ
出力する制御信号出力手段とを備えている。本発明にお
いては、判定手段で複数の油圧ポンプすべての吐出圧が
所定のカットオフ圧力近傍の所定の圧力を超えたと判定
されるまではカットオフ制御を一切行わず、複数の油圧
ポンプすべての吐出圧がその所定の圧力を超えたと判定
された場合にのみ、カットオフ制御信号として制御信号
出力手段からの共通のカットオフ制御信号を用いてカッ
トオフ制御を行う。これにより、複数の油圧ポンプのう
ち一の油圧ポンプの吐出回路に比較的高い負荷が加わっ
て吐出圧がカットオフ圧力近傍の所定の圧力に達する一
方、他の油圧ポンプの吐出回路には比較的低い負荷しか
加わっておらず吐出圧が所定の圧力に達していないよう
な場合には、すべての油圧ポンプについてカットオフ制
御を行わない。したがって、従来構造のように原動機の
回転数増大によって低負荷側の他の油圧ポンプの吐出回
路の流量が増大するのを防止できるので、操作性・作業
性が悪化するのを防止できる。また、複数の油圧ポンプ
に対しても１つのカットオフ制御手段を設ければ足りる
ので、従来構造のように複数のカットオフ制御装置を設
ける場合に比べてコストダウンを図ることができる。(5) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover and a relief valve for determining a maximum pressure of a discharge circuit of the plurality of hydraulic pumps. A plurality of actuators driven by pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps; a plurality of operating means for operating the plurality of actuators; and a plurality of control means for controlling displacements of the plurality of hydraulic pumps, respectively. A plurality of discharge pressure detection means provided in a hydraulic drive device having a pump control means and detecting discharge pressures of the plurality of hydraulic pumps, respectively, according to discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detection means, respectively. A cut for operating the pump control means so that the discharge flow rate of the hydraulic pump decreases to a predetermined cutoff flow rate. And a cut-off control unit for performing a pressure control, wherein the cut-off control unit determines all of the discharge pressures respectively detected by the plurality of discharge pressure detection units by the relief valve. Determining means for determining whether a predetermined pressure near a predetermined cutoff pressure near a maximum pressure to be applied has been exceeded, and only when it is determined that all the discharge pressures have exceeded the predetermined pressure by this determining means. A control for generating a common cutoff control signal for reducing all discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cutoff flow rate as a signal for performing the cutoff control, and outputting the cutoff control signal to the plurality of pump control means. Signal output means. In the present invention, the cutoff control is not performed at all until the determination unit determines that the discharge pressures of all of the plurality of hydraulic pumps have exceeded a predetermined pressure near the predetermined cutoff pressure, and the discharge of all of the plurality of hydraulic pumps is not performed. Only when it is determined that the pressure exceeds the predetermined pressure, cutoff control is performed using a common cutoff control signal from the control signal output means as a cutoff control signal. As a result, a relatively high load is applied to the discharge circuit of one of the plurality of hydraulic pumps, and the discharge pressure reaches a predetermined pressure near the cutoff pressure, while the discharge circuit of the other hydraulic pump relatively does not. When only a low load is applied and the discharge pressure has not reached the predetermined pressure, cutoff control is not performed for all hydraulic pumps. Therefore, it is possible to prevent the flow rate of the discharge circuit of the other hydraulic pump on the low load side from increasing due to the increase in the rotation speed of the prime mover as in the conventional structure, thereby preventing deterioration in operability and workability. Further, since it is sufficient to provide one cut-off control means for a plurality of hydraulic pumps, the cost can be reduced as compared with a case where a plurality of cut-off control devices are provided as in the conventional structure.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態による油圧
ポンプのカットオフ装置が備えられる油圧駆動装置の油
圧回路図を示しており、図２は、図１中のアクチュエー
タを操作するための操作レバー装置を示している。これ
ら図１及び図２において、油圧駆動装置は、例えば油圧
ショベルに備えられるものであり、原動機例えばエンジ
ン１によって駆動される可変容量型の複数の油圧ポン
プ、例えば斜板２ａ及び３ａを備えた第１及び第２油圧
ポンプ２，３と、これら第１及び第２油圧ポンプ２，３
の吐出回路の最大圧力を決定するリリーフ弁４と、第１
及び第２油圧ポンプ２，３から吐出された圧油により駆
動される複数のアクチュエータ、例えば油圧シリンダ
５，６，８，９及び油圧モータ１０，１１，１２と、こ
れら油圧シリンダ５，６，８，９及び油圧モータ１０，
１１，１２をそれぞれ操作する複数の操作手段、例えば
操作レバー装置１３，１４，１５，１６，１８，１９，
２０と、第１及び第２油圧ポンプ２，３の押しのけ容積
（斜板１ａ，２ａの傾転）をそれぞれ制御するポンプ制
御手段、例えばレギュレータ２１，２２と、エンジン１
に駆動されるパイロットポンプ１７とを備えている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device provided with a cut-off device for a hydraulic pump according to the present embodiment, and FIG. 2 shows an operation lever device for operating the actuator in FIG. . 1 and 2, the hydraulic drive device is provided in, for example, a hydraulic excavator, and includes a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover such as an engine 1, for example, a swash plate 2a and 3a. 1st and 2nd hydraulic pumps 2 and 3 and these 1st and 2nd hydraulic pumps 2 and 3
Relief valve 4 for determining the maximum pressure of the discharge circuit of
And a plurality of actuators driven by hydraulic oil discharged from the second hydraulic pumps 2, 3, for example, hydraulic cylinders 5, 6, 8, 9 and hydraulic motors 10, 11, 12, and these hydraulic cylinders 5, 6, 8 , 9 and the hydraulic motor 10,
A plurality of operating means for operating the respective 11 and 12, for example, operating lever devices 13, 14, 15, 16, 18, 19,
20, pump control means for controlling displacements of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 (tilt of the swash plates 1a and 2a), for example, regulators 21 and 22, and the engine 1
And a pilot pump 17 driven by
【００１３】油圧シリンダ５，６，８は、図示しない油
圧ショベルの作業フロントを構成するブーム、アーム、
及びバケットをそれぞれ回動するためのブームシリンダ
５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ８であ
り、油圧シリンダ９は、作業態様に応じ他のアタッチメ
ント等を駆動するために用いる予備のシリンダである。
また油圧モータ１０〜１２は、図示しない油圧ショベル
の下部走行体に対し上部旋回体を旋回させるための旋回
モータ１０と、下部走行体の左・右両側にそれぞれ備え
られる履帯を駆動し走行させるための左・右走行モータ
１１，１２である。そして、これら複数のアクチュエー
タに対し第１及び第２油圧ポンプ２，３からそれぞれ圧
油が供給されるとき、その流量及び方向が、第１及び第
２ブームコントロールバルブ２３，２４、第１及び第２
アームコントロールバルブ２５，２６、バケットコント
ロールバルブ２８、旋回コントロールバルブ２９、左・
右走行コントロールバルブ３０，３１、及び予備コント
ロールバルブ２７によって制御されるようになってい
る。The hydraulic cylinders 5, 6, and 8 are composed of a boom, an arm,
And a boom cylinder 5, an arm cylinder 6, and a bucket cylinder 8 for rotating the bucket, respectively. The hydraulic cylinder 9 is a spare cylinder used to drive another attachment or the like according to the working mode.
Further, the hydraulic motors 10 to 12 are used for turning the upper revolving unit with respect to the lower traveling unit of a hydraulic excavator (not shown) and for driving and driving the crawler belts provided on both the left and right sides of the lower traveling unit. Left and right traveling motors 11 and 12. When pressure oil is supplied to the plurality of actuators from the first and second hydraulic pumps 2 and 3, respectively, the flow rate and direction thereof are controlled by the first and second boom control valves 23 and 24, and the first and second boom control valves 23 and 24. 2
Arm control valves 25 and 26, bucket control valve 28, swing control valve 29, left
It is controlled by right traveling control valves 30 and 31 and a preliminary control valve 27.
【００１４】このとき、コントロールバルブ２３，２
５，２８，３１には第１油圧ポンプ２から圧油が供給さ
れるが、右走行コントロールバルブ３１は、バケットコ
ントロールバルブ２８、第１ブームコントロールバルブ
２３、及び第１アームコントロールバルブ２５よりも優
先的に第１油圧ポンプ２からの圧油を対応するアクチュ
エータ１２に供給するようにタンデムに接続されてお
り、かつバケットコントロールバルブ２８、第１ブーム
コントロールバルブ２３、及び第１アームコントロール
バルブ２５は、互いにパラレルに接続されている。ま
た、コントロールバルブ２４，２６，２７，２９，３０
には第２油圧ポンプ３から圧油が供給されるが、旋回コ
ントロールバルブ２９、第２アームコントロールバルブ
２６、第２ブームコントロールバルブ２４、及び予備コ
ントロールバルブ２７は、左走行コントロールバルブ３
０よりも優先的に第２油圧ポンプ３からの圧油を対応す
るアクチュエータ１０，６，５，９に供給するようにタ
ンデムに接続され、かつこれら旋回コントロールバルブ
２９、第２アームコントロールバルブ２６、第２ブーム
コントロールバルブ２４、及び予備コントロールバルブ
２７は互いにパラレルに接続されている。At this time, the control valves 23, 2
Pressure oil is supplied from the first hydraulic pump 2 to 5, 28, 31. The right traveling control valve 31 has priority over the bucket control valve 28, the first boom control valve 23, and the first arm control valve 25. Are connected in tandem so as to supply the pressure oil from the first hydraulic pump 2 to the corresponding actuator 12, and the bucket control valve 28, the first boom control valve 23, and the first arm control valve 25 They are connected in parallel with each other. Also, the control valves 24, 26, 27, 29, 30
Is supplied from the second hydraulic pump 3, and the swing control valve 29, the second arm control valve 26, the second boom control valve 24, and the preliminary control valve 27 are connected to the left traveling control valve 3.
Tandem so as to supply the hydraulic oil from the second hydraulic pump 3 to the corresponding actuators 10, 6, 5, 9 in preference to 0, and the swing control valve 29, the second arm control valve 26, The second boom control valve 24 and the spare control valve 27 are connected in parallel with each other.
【００１５】操作レバー装置１３〜１６，１８〜２０
は、第１及び第２ブームコントロールバルブ２３，２４
を切り換えてブームを操作するためのブーム用操作レバ
ー装置１３と、第１及び第２アームコントロールバルブ
２５，２６を切り換えてアームを操作するためのアーム
用操作レバー装置１４と、バケットコントロールバルブ
２８を切り換えてバケットを操作するためのバケット用
操作レバー装置１５と、旋回コントロールバルブ２９を
切り換えて上部旋回体を操作するための旋回用操作レバ
ー装置１６と、左・右走行コントロールバルブ３０，３
１をそれぞれ切り換えて下部走行体を操作するための左
・右走行用操作レバー装置１８，１９と、予備コントロ
ールバルブ２７を切り換えるための予備用操作レバー装
置２０である。これら操作レバー装置１３〜１６，１８
〜２０はそれぞれ、パイロット圧を発生し、対応するパ
イロット管路を介しそのパイロット圧により対応するコ
ントロールバルブを切り換えるようになっている。すな
わち、ブーム用操作レバー装置１３を例にとると、操作
レバー１３ａ及び減圧弁１３ｂａ，１３ｂｂが備えられ
ており、操作レバー１３ａをブーム上げ方向（又はブー
ム下げ方向）に操作すると、パイロットポンプ１７から
のパイロット圧ＰPが減圧弁１３ｂａ（又は１３ｂｂ）
でその操作量に応じて減圧され、このパイロット圧ＰB1
（又はＰB2）がパイロット管路３２ａ，３２ａ（又は３
２ｂ，３２ｂ）を介して第１及び第２ブームコントロー
ルバルブ２３，２４の駆動部２３ａ，２４ａ（又は２３
ｂ，２４ｂ）に導かれ、コントロールバルブ２３，２４
が切り換えられる。これによりブームシリンダ５のボト
ム側（又はロッド側）に圧油が供給され、ブームが上げ
方向（又は下げ方向）に回動するようになっている。ま
た他のアーム用操作レバー装置１４、バケット用操作レ
バー装置１５、旋回用操作レバー装置１６、左・右走行
用操作レバー装置１８，１９、予備用操作レバー装置２
０についても同様に、操作レバー１４ａ，１５ａ，１６
ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａを操作すると、パイロット
圧ＰA1，ＰBK1，ＰS1，ＰTL1，ＰTR1，ＰR1（又はＰA
2，ＰBK2，ＰS2，ＰTL2，ＰTR2，ＰR2）が対応するコン
トロールバルブ２５，２６，２８，２９，３０，３１，
２７に導かれ、油圧シリンダ６，８，９又は油圧モータ
１０，１１，１２に圧油が供給されて対応する作業機等
が動作するようになっている。ここで、上記したパイロ
ット圧ＰB1，ＰB2，ＰA1，ＰA2，ＰBK1，ＰBK2，ＰS1，
ＰS2，ＰTL1，ＰTL2，ＰTR1，ＰTR2，ＰR1，ＰR2のう
ち、第１油圧ポンプ２からの圧油で駆動される油圧アク
チュエータ５，６，８，１２の操作に係わるＰB1，ＰB
2，ＰA1，ＰA2，ＰBK1，ＰBK2，ＰTR1，ＰTR2は、図２
に示すように、シャトル弁３３，３４，３５，３９，４
１，４２，４４を介してそれらの最大圧力が選択され、
第１ポンプ２側パイロット圧ＰL1として圧力センサ４８
で検出される。また、第２油圧ポンプ３からの圧油で駆
動される油圧アクチュエータ５，６，９，１０，１１の
操作に係わるＰB1，ＰB2，ＰA1，ＰA2，ＰS1，ＰS2，Ｐ
TL1，ＰTL2，ＰR1，ＰR2は、図２に示すように、シャト
ル弁３３，３４，３６，３８，４０，４１，４３，４
５，４６を介してそれらの最大圧力が選択され、第２ポ
ンプ３側パイロット圧ＰL2として圧力センサ４９で検出
される。そして、これら圧力センサ４８，４９で検出さ
れたパイロット圧ＰL1，ＰL2はコントローラ５０へ入力
されるようになっている。Operating lever devices 13-16, 18-20
Are the first and second boom control valves 23, 24
Boom operation lever device 13 for operating the boom by switching the arm, an arm operation lever device 14 for operating the arm by switching the first and second arm control valves 25 and 26, and a bucket control valve 28. A bucket operation lever device 15 for switching and operating the bucket, a swing operation lever device 16 for switching the swing control valve 29 to operate the upper swing body, and left and right traveling control valves 30 and 3.
1 is a left / right traveling operation lever device 18 and 19 for operating the lower traveling body by switching each of them, and a spare operation lever device 20 for switching the spare control valve 27. These operating lever devices 13 to 16, 18
Each of .about.20 generates a pilot pressure and switches a corresponding control valve according to the pilot pressure via a corresponding pilot line. That is, taking the boom operation lever device 13 as an example, the operation lever 13a and the pressure reducing valves 13ba and 13bb are provided. When the operation lever 13a is operated in the boom raising direction (or the boom lowering direction), the pilot pump 17 Of the pilot pressure PP of the pressure reducing valve 13ba (or 13bb)
At the pilot pressure PB1
(Or PB2) is the pilot pipeline 32a, 32a (or 3
2b, 32b) through the drive units 23a, 24a (or 23) of the first and second boom control valves 23, 24.
b, 24b) and the control valves 23, 24
Is switched. Thereby, the pressure oil is supplied to the bottom side (or the rod side) of the boom cylinder 5, and the boom is rotated in the upward direction (or the downward direction). Further, other arm operating lever device 14, bucket operating lever device 15, turning operating lever device 16, left / right running operating lever devices 18, 19, spare operating lever device 2
Similarly, the operation levers 14a, 15a, 16
a, 18a, 19a, and 20a, the pilot pressures PA1, PBK1, PS1, PTL1, PTR1, and PR1 (or PA1)
2, PBK2, PS2, PTL2, PTR2, PR2) corresponding control valves 25, 26, 28, 29, 30, 31,
Pressure oil is supplied to the hydraulic cylinders 6, 8, 9 or the hydraulic motors 10, 11, 12 so that the corresponding working machine or the like operates. Here, the pilot pressures PB1, PB2, PA1, PA2, PBK1, PBK2, PS1,
Of PS2, PTL1, PTL2, PTR1, PTR2, PR1, and PR2, PB1 and PB relating to the operation of hydraulic actuators 5, 6, 8, and 12 driven by pressure oil from first hydraulic pump 2
2, PA1, PA2, PBK1, PBK2, PTR1, PTR2 are shown in FIG.
, The shuttle valves 33, 34, 35, 39, 4
Their maximum pressures are selected via 1, 42, 44,
The pressure sensor 48 is used as the first pump 2 side pilot pressure PL1.
Is detected by Further, PB1, PB2, PA1, PA2, PS1, PS2, P2 related to the operation of the hydraulic actuators 5, 6, 9, 10, 11 driven by the pressure oil from the second hydraulic pump 3.
As shown in FIG. 2, TL1, PTL2, PR1, PR2 are shuttle valves 33, 34, 36, 38, 40, 41, 43, 4
These maximum pressures are selected via the pressure sensors 5 and 46 and detected by the pressure sensor 49 as the second pump 3 side pilot pressure PL2. The pilot pressures PL1, PL2 detected by these pressure sensors 48, 49 are input to the controller 50.
【００１６】リリーフ弁４は、ばね４ａを備えており、
第１及び第２油圧ポンプ２，３とコントロールバルブ３
１，２７とを接続する吐出回路の管路５１，５２から分
岐しタンク５３に至る管路５４に逆止弁５５，５６を介
して設けられている。そして、第１及び第２油圧ポンプ
２，３の吐出回路の圧力（以下適宜、回路圧力という）
がばね４ａのばね力により設定されるリリーフ圧Ｐrに
達すると動作し、第１及び第２油圧ポンプ２，３からの
圧油をタンク５３に戻すようになっている。The relief valve 4 has a spring 4a,
First and second hydraulic pumps 2 and 3 and control valve 3
Pipes 54 branching from pipes 51 and 52 of the discharge circuit connecting the first and second pipes 27 and 27 to a tank 53 are provided via check valves 55 and 56. Then, the pressure of the discharge circuit of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 (hereinafter, appropriately referred to as circuit pressure).
Operates when the pressure reaches the relief pressure Pr set by the spring force of the spring 4a, and the pressure oil from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is returned to the tank 53.
【００１７】レギュレータ２１，２２は、傾転アクチュ
エータ５８，５９と、ポジティブ傾転制御用の第１サー
ボ弁６０，６１と、入力トルク制限制御用の第２サーボ
弁６２，６３とを備え、これらのサーボ弁６０〜６３に
よりパイロットポンプ１７から傾転アクチュエータ５
８，５９に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２
油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３ａの傾転（すなわち押
しのけ容積）を制御するようになっている。傾転アクチ
ュエータ５８，５９は、両端に大径の受圧部５８ａ，５
９ａ及び小径の受圧部５８ｂ，５９ｂを有する作動ピス
トン５８ｃ，５９ｃと、受圧部５８ａ，５８ｂ及び５９
ａ，５９ｂがそれぞれ位置する受圧室５８ｄ，５８ｅ及
び５９ｄ，５９ｅとを有する。そして、両受圧室５８
ｄ，５８ｅ及び５９ｄ，５９ｅの圧力が互いに等しいと
きは、作動ピストン５８ｃ，５９ｃは図１中右方向に移
動し、これによって斜板２ａ，３ａの傾転は大きくな
り、ポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室
５８ｄ，５９ｄの圧力が低下すると、作動ピストン５８
ｃ，５９ｃは図１中左方向に移動し、これによって斜板
２ａ，３ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量が減少す
るようになっている。なお、大径側の受圧室５８ｄ，５
９ｄは第１及び第２サーボ弁６０〜６３を介してパイロ
ットポンプ１７の吐出管路６４に接続されており、小径
側の受圧室５８ｅ，５９ｅは直接パイロットポンプ１７
の吐出管路６４に接続されている。The regulators 21 and 22 include tilt actuators 58 and 59, first servo valves 60 and 61 for positive tilt control, and second servo valves 62 and 63 for input torque limiting control. Of the tilting actuator 5 from the pilot pump 17 by the servo valves 60 to 63
8, 59 by controlling the pressure of the pressure oil acting on
The tilting (ie, displacement) of the swash plates 2a, 3a of the hydraulic pumps 2, 3 is controlled. The tilt actuators 58 and 59 have large-diameter pressure receiving portions 58a and 5 at both ends.
9a and working pistons 58c and 59c having small diameter pressure receiving portions 58b and 59b, and pressure receiving portions 58a, 58b and 59, respectively.
a and 59b respectively have pressure receiving chambers 58d and 58e and 59d and 59e. And both pressure receiving chambers 58
When the pressures d, 58e and 59d, 59e are equal to each other, the working pistons 58c, 59c move rightward in FIG. 1, whereby the tilting of the swash plates 2a, 3a increases, and the pump discharge flow rate increases. . When the pressure in the large-diameter side pressure receiving chambers 58d, 59d decreases, the operating piston 58d
1, c and 59c move to the left in FIG. 1, whereby the tilt of the swash plates 2a and 3a is reduced, and the pump discharge flow rate is reduced. The large-diameter side pressure receiving chambers 58d, 5d
9d is connected to the discharge pipe 64 of the pilot pump 17 via the first and second servo valves 60 to 63, and the pressure receiving chambers 58e and 59e on the small diameter side are directly connected to the pilot pump 17
Are connected to the discharge pipe 64 of the first embodiment.
【００１８】ポジティブ傾転制御用の第１サーボ弁６
０，６１は、コントローラ５０からの制御信号ＳＩ1，
ＳＩ2（後述）により駆動されるソレノイド制御弁６
４，６５からの制御圧力ＰC1，ＰC2により作動する弁で
ある。すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体
６０ａ，６１ａが図１中右方向に移動し、パイロットポ
ンプ１７からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アク
チュエータ５８，５９の受圧室５８ｄ，５９ｄに伝達
し、これによって斜板２ａ，３ａの傾転が大きくなって
第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量を増大させ
る。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するにしたがって
弁体６０ａ，６１ａがバネ６０ｂ，６１ｂの力で図示左
方向に移動し、パイロットポンプ１７からのパイロット
圧ＰPを減圧して受圧室５８ｄ，５９ｄに伝達し、第１
及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量を減少させるよう
になっている。First servo valve 6 for positive displacement control
0, 61 are control signals SI1,
Solenoid control valve 6 driven by SI2 (described later)
These valves are operated by control pressures PC1 and PC2 from 4,65. That is, when the control pressures PC1 and PC2 are high, the valve bodies 60a and 61a move rightward in FIG. 1, and the pressure receiving chambers 58d and 59d of the tilt actuators 58 and 59 do not reduce the pilot pressure PP from the pilot pump 17. 59d, whereby the tilt of the swash plates 2a, 3a increases, and the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 2, 3 increase. Then, as the control pressures PC1 and PC2 decrease, the valve bodies 60a and 61a move leftward in the figure by the force of the springs 60b and 61b, and reduce the pilot pressure PP from the pilot pump 17 and transmit it to the pressure receiving chambers 58d and 59d. And the first
And the discharge flow rate of the second hydraulic pumps 2 and 3 is reduced.
【００１９】入力トルク制限制御用の第２サーボ弁６
２，６３は、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力
ＰD1，ＰD2と、コントローラ５０からの制御信号ＳＩ3
（後述）により駆動されるソレノイド制御弁６６からの
制御圧力ＰC3により作動する弁であり、第１及び第２油
圧ポンプ２，３の吐出圧力ＰD1，ＰD2とソレノイド制御
弁６６からの制御圧力ＰC3が、第２サーボ弁６２，６３
の操作駆動部６２ａ，６３ａの受圧室６２ｂ〜ｄ，６３
ｂ〜ｄにそれぞれ導かれるようになっている。すなわ
ち、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力の和ＰD1
＋ＰD2がバネ６２ｅ，６３ｅのばね力の設定値より低い
ときは、弁体６２ｆ，６３ｆは図１中右方向に移動し、
パイロットポンプ１７からのパイロット圧ＰPを減圧せ
ずに傾転アクチュエータ５８，５９の受圧室５８ｄ，５
９ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ
２，３の斜板２ａ，３ａの傾転を大きくして吐出流量を
大きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ２，３の
吐出圧力の和ＰD1＋ＰD2がバネ６２ｅ，６３ｅのばね力
の設定値よりも高くなるにしたがって弁体６２ｆ，６３
ｆが図１中左方向に移動し、パイロットポンプ１７から
のパイロット圧ＰPを減圧して受圧室５８ｄ，５９ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ２，３の
吐出流量を減少させるようになっている。またこのと
き、ソレノイド制御弁６６からの制御圧力ＰC3が低いと
きは、バネ６２ｅ，６３ｅのばね力の設定値を大きく
し、第１及び第２油圧ポンプ２，３の高めの吐出圧力Ｐ
D1，ＰD2から第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量
を減少させ、ソレノイド制御弁６６からの制御圧力ＰC3
が高くなるにしたがってバネ６２ｅ，６３ｅのばね力の
設定値を小さくし、第１及び第２油圧ポンプ２，３の低
めの吐出圧力ＰD1，ＰD2から第１及び第２油圧ポンプ
２，３の吐出流量を減少させるようになっている。Second servo valve 6 for input torque limiting control
Reference numerals 2, 63 denote discharge pressures PD1, PD2 of the first and second hydraulic pumps 2, 3, and a control signal SI3 from the controller 50.
This valve is operated by a control pressure PC3 from a solenoid control valve 66 driven by a solenoid valve (described later). The discharge pressures PD1, PD2 of the first and second hydraulic pumps 2, 3 and the control pressure PC3 from the solenoid control valve 66 are controlled by the control pressure PC3. , The second servo valve 62, 63
Pressure receiving chambers 62b to 63d of the operation drive units 62a and 63a
b to d. That is, the sum PD1 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 2 and 3
When + PD2 is lower than the set value of the spring force of the springs 62e and 63e, the valve bodies 62f and 63f move rightward in FIG.
The pressure receiving chambers 58d, 5 of the tilt actuators 58, 59 are not reduced without reducing the pilot pressure PP from the pilot pump 17.
9d, whereby the tilt of the swash plates 2a, 3a of the first and second hydraulic pumps 2, 3 is increased to increase the discharge flow rate. As the sum PD1 + PD2 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 2, 3 becomes higher than the set value of the spring force of the springs 62e, 63e, the valve bodies 62f, 63
f moves leftward in FIG. 1 and reduces the pilot pressure PP from the pilot pump 17 and transmits it to the pressure receiving chambers 58d and 59d, thereby reducing the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 2 and 3. It has become. At this time, when the control pressure PC3 from the solenoid control valve 66 is low, the set value of the spring force of the springs 62e and 63e is increased to increase the discharge pressure P of the first and second hydraulic pumps 2 and 3.
The discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 are reduced from D1 and PD2, and the control pressure PC3 from the solenoid control valve 66 is reduced.
As the pressure becomes higher, the set value of the spring force of the springs 62e, 63e is reduced, and the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 2, 3 are reduced from the lower discharge pressures PD1, PD2 of the first and second hydraulic pumps 2, 3. The flow rate is reduced.
【００２０】なお上記したソレノイド制御弁６４，６
５，６６のうち、ソレノイド制御弁６４，６５は、操作
レバー装置１３〜２０が操作されず第１ポンプ側パイロ
ット圧ＰL1及び第２ポンプ３側パイロット圧ＰL2が０の
ときには、出力する制御圧力ＰC1，ＰC2を最低にし、操
作レバー装置１３〜２０が操作されて第１ポンプ側パイ
ロット圧ＰL1及び第２ポンプ３側パイロット圧ＰL2が増
大するに従って制御圧力ＰC1，ＰC2が高くなるよう動作
する（後述）。また、ソレノイド制御弁６６は、コント
ローラ５０内で決定されるポンプ吸収トルクＴRが高く
なるに従って、出力する制御圧力ＰC3が低くなるよう動
作する（後述）。The above-mentioned solenoid control valves 64, 6
Among the solenoid control valves 64 and 65, among the solenoid control valves 64 and 65, when the operating lever devices 13 to 20 are not operated and the first pump side pilot pressure PL1 and the second pump 3 side pilot pressure PL2 are 0, the output control pressure PC1 , PC2 are minimized, and the control levers 13 to 20 are operated to operate so that the control pressures PC1, PC2 increase as the first pump side pilot pressure PL1 and the second pump 3 side pilot pressure PL2 increase (described later). . Further, the solenoid control valve 66 operates so that the output control pressure PC3 decreases as the pump absorption torque TR determined in the controller 50 increases (described later).
【００２１】以上により、操作レバー装置１３〜２０の
操作量が増大するに従って第１及び第２油圧ポンプ２，
３の吐出流量が増大し、コントロールバルブ２３〜３１
の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第１及び第
２油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３ａの傾転が制御され
（いわゆるポジティブコントロール）、かつ、第１及び
第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力ＰD1，ＰD2が上昇する
に従ってまたポンプ吸収トルクＴRが低くなるに従っ
て、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量の最大値
が小さく制限され第１及び第２油圧ポンプ２，３の負荷
が原動機１の出力トルクを越えないように第１及び第２
油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３ａの傾転が制御される
（いわゆる入力トルク制限制御）。As described above, the first and second hydraulic pumps 2 and 2 increase as the operation amounts of the operation lever devices 13 to 20 increase.
3, the discharge flow rate increases, and the control valves 23 to 31
The tilting of the swash plates 2a, 3a of the first and second hydraulic pumps 2, 3 is controlled so as to obtain a discharge flow rate corresponding to the required flow rate (so-called positive control), and the first and second hydraulic pumps 2 are controlled. As the discharge pressures PD1 and PD2 of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 increase and the pump absorption torque TR decreases, the maximum values of the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 are limited to a small value. , 3 so as not to exceed the output torque of the prime mover 1.
The tilting of the swash plates 2a, 3a of the hydraulic pumps 2, 3 is controlled (so-called input torque limiting control).
【００２２】図３は、コントローラ５０の機能を示して
おり、操作レバー装置１３〜２０の操作に基づく上記第
１ポンプ側パイロット圧ＰL1及び第２ポンプ３側パイロ
ット圧ＰL2に応じてポジティブ制御による目標押しのけ
容積（目標ポンプ傾転）θ1，θ2をそれぞれ算出し、上
記ソレノイド制御弁６４，６５を駆動するポジコン制御
部５０ａと、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧Ｐ
D1，ＰD2に基づきカットオフ制御によるポンプ吸収トル
クＴRを算出し上記ソレノイド制御弁６６を駆動するカ
ットオフ制御部５０ｂとを備えている。ポジコン制御部
５０ａは、前述したシャトル弁３３，３４，３５，３
９，４１，４２，４４を介し選択され圧力センサ４８で
検出された第１ポンプ２側パイロット圧ＰL1及びシャト
ル弁３３，３４，３６，３８，４０，４１，４３，４
５，４６を介し選択され圧力センサ４９で検出された第
２ポンプ３側パイロット圧ＰL2に応じ、図示のようなテ
ーブルに基づき目標ポンプ傾転θ1，θ2をそれぞれ発生
する関数発生器５０ａａ1，５０ａａ2と、これら目標傾
転θ1，θ2に応じ、図示のようなテーブルに基づき上記
したソレノイド制御弁６４，６５を駆動する制御信号Ｓ
Ｉ1，ＳＩ2をそれぞれ発生する関数発生器５０ａｂ1，
５０ａｂ2とを備えている。このような機能により、操
作レバー装置１３〜２０の操作量が増大して第１ポンプ
２及び第２ポンプ３側のパイロット圧ＰL1，ＰL2が大き
くなるに従って目標ポンプ傾転θ1，θ2が大きくなり、
これによって制御信号ＳＩ1，ＳＩ2が大きくなって制御
圧力ＰC1，ＰC2が高くなり、第１及び第２油圧ポンプ
２，３の吐出流量が増大するようになっている。FIG. 3 shows the function of the controller 50. The target by positive control according to the first pump side pilot pressure PL1 and the second pump 3 side pilot pressure PL2 based on the operation of the operation lever devices 13 to 20 is shown. The displacements (target pump displacements) θ1 and θ2 are calculated, respectively, and the positive control section 50a for driving the solenoid control valves 64 and 65, and the discharge pressures P of the first and second hydraulic pumps 2 and 3, respectively.
A cut-off control section 50b for calculating the pump absorption torque TR by cut-off control based on D1 and PD2 and driving the solenoid control valve 66; The positive control unit 50a includes the shuttle valves 33, 34, 35, and 3 described above.
The first pump 2 side pilot pressure PL1 and the shuttle valves 33, 34, 36, 38, 40, 41, 43, 4 which are selected via 9, 41, 42, 44 and detected by the pressure sensor 48.
Function generators 50aa1 and 50aa2 for generating target pump displacements θ1 and θ2 based on a table as shown in FIG. 3 in accordance with the second pump 3 side pilot pressure PL2 selected through the pressure sensors 49 and selected through the pressure sensors 49 and 46, respectively. The control signals S for driving the solenoid control valves 64 and 65 based on the tables shown in the figure in accordance with the target tilts θ1 and θ2.
Function generators 50ab1, which generate I1 and SI2, respectively.
50ab2. With such a function, the target pump tilt θ1, θ2 increases as the operation amount of the operation lever devices 13 to 20 increases and the pilot pressures PL1, PL2 on the first pump 2 and the second pump 3 side increase.
As a result, the control signals SI1 and SI2 increase, the control pressures PC1 and PC2 increase, and the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 increase.
【００２３】なお、カットオフ制御部５０ｂについて
は、後にさらに詳述する。The cutoff control section 50b will be described later in further detail.
【００２４】以上のような油圧駆動装置に本実施形態に
よる油圧ポンプのカットオフ装置が設けられている。こ
のカットオフ装置は、第１及び第２油圧ポンプ２，３の
吐出圧ＰD1，ＰD2をそれぞれ検出する複数の吐出圧検出
手段として設けられた圧力センサ６８，６９と、この検
出された吐出圧ＰD1，ＰD2に応じて、第１及び第２油圧
ポンプ２，３の吐出流量が所定のカットオフ流量（詳細
は後述）まで減少するように対応するレギュレータ２
１，２２を動作させるカットオフ制御を行うカットオフ
制御手段としての上記カットオフ制御部５０ｂとから形
成されている。The hydraulic drive device as described above is provided with the cut-off device of the hydraulic pump according to the present embodiment. This cut-off device includes pressure sensors 68 and 69 provided as a plurality of discharge pressure detecting means for detecting discharge pressures PD1 and PD2 of the first and second hydraulic pumps 2 and 3, respectively, and the detected discharge pressure PD1. , PD2, the corresponding regulator 2 so that the discharge flow rate of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 decreases to a predetermined cutoff flow rate (details will be described later).
The cut-off control unit 50b as cut-off control means for performing cut-off control for operating the first and second units.
【００２５】カットオフ制御部５０ｂは、図３に示すよ
うに、上記圧力センサ６８，６９で検出された吐出圧Ｐ
D1，ＰD2が入力されこれらの平均圧ＰD12＝（ＰD1＋ＰD
2）／２を算出する平均圧演算部５０ｂａと、図示のよ
うなテーブルに基づき、平均圧ＰD12がリリーフ弁４で
決定される最大圧力（＝リリーフ圧Ｐr、例えば３５０
ｋｇ／ｃｍ2）よりやや小さい所定のカットオフ圧力ＰD
C（例えば３４０ｋｇ／ｃｍ2）より小さい場合には第１
及び第２油圧ポンプ２，３のポンプ吸収トルクＴRを通
常のＴR1に設定し、ＰD12がカットオフ圧力ＰDC以上に
なるとＴRをＴR1より小さなＴR0に設定する関数発生器
５０ｂｂと、このポンプ吸収トルクＴRに応じ、図示の
ようなテーブルに基づき上記したソレノイド制御弁６６
を駆動する制御信号ＳＩ3を発生する関数発生器５０ｂ
ｃとを備えている。このような機能により、第１ポンプ
２の吐出圧ＰD1及び第２ポンプ３の吐出圧ＰD2が大きく
なってそれらの平均圧ＰD12がカットオフ圧力ＰDCより
大きくなると、第１ポンプ２及び第２ポンプ３の吸収ト
ルクがＴR1からＴR0へと小さく切り替わり、制御信号Ｓ
Ｉ3が小さくなって制御圧力ＰC3が大きくなる。これに
より、入力トルク制限制御用の第２サーボ弁６２，６３
のバネ６２ｅ，６３ｅのばね力の設定値が小さくなり、
第１及び第２油圧ポンプ２，３の低めの吐出圧力ＰD1，
ＰD2から第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量を減
少させる。すなわち、第１及び第２油圧ポンプ２，３の
同一吐出圧力での吐出流量をより減少側にシフトさせ、
これによってカットオフを実現するようになっている。As shown in FIG. 3, the cutoff controller 50b controls the discharge pressure P detected by the pressure sensors 68 and 69.
D1 and PD2 are input and their average pressure PD12 = (PD1 + PD
2) A maximum pressure (= relief pressure Pr, for example, 350) at which the average pressure PD12 is determined by the relief valve 4 based on the average pressure calculation unit 50ba for calculating / 2 and a table as shown in the figure.
kg / cm 2 ) Predetermined cut-off pressure PD slightly smaller than
C (for example, 340 kg / cm 2 )
A function generator 50bb that sets the pump absorption torque TR of the second hydraulic pumps 2 and 3 to a normal TR1 and sets TR to TR0 smaller than TR1 when PD12 becomes equal to or higher than the cutoff pressure PDC, and the pump absorption torque TR , The solenoid control valve 66 described above based on a table as shown in FIG.
Generator 50b for generating a control signal SI3 for driving
c. With such a function, when the discharge pressure PD1 of the first pump 2 and the discharge pressure PD2 of the second pump 3 increase and their average pressure PD12 becomes larger than the cutoff pressure PDC, the first pump 2 and the second pump 3 Is reduced from TR1 to TR0, and the control signal S
I3 decreases and control pressure PC3 increases. Thereby, the second servo valves 62 and 63 for input torque limiting control
The set value of the spring force of the springs 62e and 63e becomes smaller,
The first and second hydraulic pumps 2, 3 have lower discharge pressures PD1,
The discharge flow rate of the first and second hydraulic pumps 2, 3 is reduced from PD2. That is, the discharge flow rate of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 at the same discharge pressure is shifted to a lower side,
Thereby, a cutoff is realized.
【００２６】ここまで説明した構成において、平均圧演
算部５０ｂａと、関数発生器５０ｂｂの機能のうちカッ
トオフ圧力ＰDCを境界として出力値を変える部分とが、
複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐出圧の平
均値を算出し、この平均値がカットオフ圧力以上となっ
たかどうかを判定する手段を構成する。またこの手段
は、複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐出圧
のすべてがリリーフ弁で決定される最大圧力近くの所定
のカットオフ圧力に近づいたかどうかを判定する判定手
段をも構成し、さらには、複数の吐出圧検出手段でそれ
ぞれ検出された吐出圧のすべてが、リリーフ弁で決定さ
れる最大圧力近くの所定のカットオフ圧力近傍の所定の
圧力を超えたかどうかを判定する判定手段をも構成して
いる。その理由は以下のとおりである。すなわち、第１
及び第２ポンプ吐出圧ＰD1，ＰD2は、前述した例で言え
ば０ｋｇ／ｃｍ2〜３５０ｋｇ／ｃｍ2まで変動可能であ
り、これら２つの平均圧ＰD12も０ｋｇ／ｃｍ2〜３５０
ｋｇ／ｃｍ2まで変動可能である。しかし、リリーフ弁
４のリリーフ機能によってＰD1，ＰD2それぞれの上限は
３５０ｋｇ／ｃｍ2にほぼ抑えられるため、平均圧ＰD12
がカットオフ圧力である３４０ｋｇ／ｃｍ2以上となる
には、ＰD1，ＰD2のうち低圧側が少なくとも３３０ｋｇ
／ｃｍ2以上とならなくてはならない。つまり、この場
合は、３３０ｋｇ／ｃｍ2が上記カットオフ圧力近傍の
所定の圧力に相当し、３３０ｋｇ／ｃｍ2から３４０ｋ
ｇ／ｃｍ2までの１０ｋｇ／ｃｍ2の幅が、上記カットオ
フ圧力に近づいたかどうかの基準となる幅に相当する。
これらカットオフ圧力近傍の所定の圧力及びカットオフ
圧力に近づいたかどうかの基準となる幅は、このような
リリーフ圧及びカットオフ圧力の設定のしかたによって
変動するが、これらの設定値に対してほぼ一意的に定ま
るものである。In the configuration described so far, the average pressure calculator 50ba and the part of the function of the function generator 50bb that changes the output value with the cutoff pressure PDC as a boundary are as follows.
Means are provided for calculating an average value of the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detecting means and determining whether or not the average value is equal to or higher than the cutoff pressure. This means also constitutes determination means for determining whether or not all of the discharge pressures respectively detected by the plurality of discharge pressure detection means have approached a predetermined cutoff pressure near the maximum pressure determined by the relief valve, Further, a determination means for determining whether or not all of the discharge pressures respectively detected by the plurality of discharge pressure detection means have exceeded a predetermined pressure near a predetermined cutoff pressure near the maximum pressure determined by the relief valve. Is also composed. The reason is as follows. That is, the first
And second pump discharge pressure PD1, PD2 is capable vary from 0kg / cm 2 ~350kg / cm 2 In the example described above, are also two average pressure PD 12 0 kg / cm 2 to 350
It can vary up to kg / cm 2 . However, since the upper limit of each of PD1 and PD2 is almost suppressed to 350 kg / cm 2 by the relief function of the relief valve 4, the average pressure PD12
In order for the pressure to be equal to or higher than the cutoff pressure of 340 kg / cm 2 , at least 330 kg of the low pressure side of PD1 and PD2 is used.
/ Cm 2 or more. That is, in this case, 330 kg / cm 2 corresponds to a predetermined pressure in the vicinity of the cutoff pressure, and from 330 kg / cm 2 to 340 k
width of 10 kg / cm 2 up to g / cm 2 corresponds to the width of the one of the reference if it has approached the cutoff pressure.
The predetermined pressure in the vicinity of the cutoff pressure and the reference width for approaching the cutoff pressure vary depending on how the relief pressure and the cutoff pressure are set. It is uniquely determined.
【００２７】また、関数発生器５０ｂｂから出力される
ポンプ吸収トルクＴRと、これに対応して関数発生器５
０ｂｃから出力される制御信号ＳＩ3とが、複数の油圧
ポンプのすべての吸収トルクを所定の値まで減少させる
吸収トルク制限信号を構成し、言い換えれば、複数の油
圧ポンプのすべての吐出流量をカットオフ流量まで減少
させる共通のカットオフ制御信号を構成する。そして、
このことと、上記した判定手段の構成とに対応し、関数
発生器５０ｂの機能のうち吸収トルクＴRをＴR1からＴR
0に低く切り替える部分と関数発生器５０ｂｃとが、判
定手段の判定結果に基づき、カットオフ制御を行うため
の信号として、複数の油圧ポンプのすべての吐出流量を
カットオフ流量まで減少させる共通のカットオフ制御信
号を生成し、複数のポンプ制御手段へ出力する制御信号
出力手段を構成するとともに、判定手段の判定結果に基
づき、すべての吐出圧が所定の圧力を超えた場合にの
み、カットオフ制御を行うための信号として、複数の油
圧ポンプのすべての吐出流量をカットオフ流量まで減少
させる共通のカットオフ制御信号を生成し、複数のポン
プ制御手段へ出力する制御信号出力手段をも構成する。The pump absorption torque TR output from the function generator 50bb and the corresponding function generator 5
0bc constitutes an absorption torque limiting signal for reducing all absorption torques of the plurality of hydraulic pumps to a predetermined value, in other words, cuts off all discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps. Configure a common cutoff control signal to reduce to flow. And
Corresponding to this and the configuration of the determination means described above, the absorption torque TR among the functions of the function generator 50b is changed from TR1 to TR.
A common cut that reduces all the discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cut-off flow rate as a signal for performing cut-off control based on the result of the determination by the function generator 50bc and the part that switches to a low level. A control signal output unit that generates an off-control signal and outputs the control signal to a plurality of pump control units, and based on a determination result of the determination unit, performs cut-off control only when all discharge pressures exceed a predetermined pressure. And a control signal output means for generating a common cutoff control signal for reducing all discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cutoff flow rate and outputting the cutoff control signal to the plurality of pump control means.
【００２８】次に、以上のように構成した本実施形態の
動作及び効果を説明する。オペレータが何らかの作業を
行うことを意図して操作レバー装置１３〜２０のうち少
なくとも１つを操作すると、その操作により発生したパ
イロット圧によって対応するコントロールバルブが中立
位置から切り換えられ、第１又は第２油圧ポンプ２，３
からの圧油が対応するアクチュエータに供給されてその
アクチュエータが駆動する。このとき、発生したパイロ
ット圧のうちの最大圧が第１ポンプ２側パイロット圧Ｐ
L1又は第２ポンプ３側パイロット圧ＰL2として圧力セン
サ４８，４９で検出されてコントローラ５０のポジコン
制御部５０ａに入力され、これに応じてレギュレータ２
１，２２のポジティブ傾転制御用第１サーボ弁６０，６
１が、第１及び第２の油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３
ａが目標傾転θ1，θ2となるように駆動される。またこ
のとき、第１及び第２ポンプ２，３の吐出圧ＰD1，ＰD2
が圧力センサ６８，６９で検出されてコントローラ５０
のカットオフ制御部５０ｂに入力され、これに応じてレ
ギュレータ２１，２２の入力トルク制限制御用第２サー
ボ弁６２，６３が、第１及び第２油圧ポンプ２，３のポ
ンプ吸収トルクがＴR以下となるポンプ傾転となるよう
に駆動される。以上の結果、入力トルク制限制御による
目標傾転とポジコン制御による目標傾転とのうちの小さ
いほうが選択されて最終的な目標傾転となり、第１及び
第２油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３ａがその傾転にな
るように駆動される。Next, the operation and effects of this embodiment configured as described above will be described. When the operator operates at least one of the operation lever devices 13 to 20 with the intention of performing some operation, the corresponding control valve is switched from the neutral position by the pilot pressure generated by the operation, and the first or second control valve is switched. Hydraulic pumps 2, 3
Is supplied to the corresponding actuator, and that actuator is driven. At this time, the maximum pressure of the generated pilot pressure is the first pump 2 side pilot pressure P.
L1 or the second pump 3 side pilot pressure PL2 is detected by the pressure sensors 48 and 49 and is input to the positive control unit 50a of the controller 50.
First servo valves 60, 6 for positive tilt control of 1, 22
1 is a swash plate 2a, 3 of the first and second hydraulic pumps 2, 3
It is driven so that a becomes the target tilt θ1, θ2. At this time, the discharge pressures PD1, PD2 of the first and second pumps 2, 3 are set.
Is detected by the pressure sensors 68 and 69 and the controller 50
In response to this, the second servo valves 62 and 63 for controlling the input torque of the regulators 21 and 22 adjust the pump absorption torque of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 to TR or less. It is driven so that the pump tilts as follows. As a result, the smaller one of the target tilt by the input torque limiting control and the target tilt by the positive control is selected to be the final target tilt, and the swash plate 2a of the first and second hydraulic pumps 2, 3 is selected. , 3a are driven to be tilted.
【００２９】ここで例えば、オペレータが重掘削でない
通常の掘削を行う時等、第１及び第２油圧ポンプ２，３
の吐出回路の圧力が比較的小さい場合には、第１及び第
２油圧ポンプ２，３の吐出圧ＰD1，ＰD2の平均値（ＰD1
＋ＰD2）／２がカットオフ圧力ＰDCより小さくなり、カ
ットオフは開始されず、カットオフ制御部５０の関数発
生器５０ｂｂで第１及び第２油圧ポンプ２，３のポンプ
吸収トルクは通常通りのＴR1に設定される。これによ
り、通常のポジコン制御同様、レギュレータ２１，２２
で、第１及び第２油圧ポンプ２，３の斜板２ａ，３ａ
が、ポジティブ傾転制御用第１サーボ弁６０，６１によ
る目標傾転と、入力トルク制限制御用第２サーボ弁６
２，６３による目標傾転のうち小さいほうの傾転となる
ように駆動される。また、オペレータが掘削作業でのア
ームクラウド操作や、ブーム上げ操作等を行い第１及び
第２油圧ポンプ２，３の吐出圧ＰD1，ＰD2が高くなり両
者の平均値（ＰD1＋ＰD2）／２がカットオフ圧力ＰDC以
上になった場合には、カットオフが開始されてカットオ
フ制御部５０の関数発生器５０ｂｂで第１及び第２油圧
ポンプ２，３のポンプ吸収トルクがＴR0に低く設定さ
れ、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出流量をより減
少側にシフトさせる。Here, for example, when the operator performs normal excavation other than heavy excavation, the first and second hydraulic pumps 2, 3 are used.
When the pressure of the discharge circuit is relatively small, the average value (PD1) of the discharge pressures PD1, PD2 of the first and second hydraulic pumps 2, 3 is obtained.
+ PD2) / 2 becomes smaller than the cutoff pressure PDC, the cutoff is not started, and the function generator 50bb of the cutoff controller 50 causes the pump absorption torque of the first and second hydraulic pumps 2, 3 to be TR1 as usual. Is set to This allows the regulators 21 and 22 to operate in the same manner as the normal positive control.
Thus, the swash plates 2a, 3a of the first and second hydraulic pumps 2, 3
Are the target displacement by the first displacement control first servo valves 60 and 61, and the input torque limit control second servo valve 6.
It is driven so that the smaller one of the target tilts by 2 and 63 is tilted. Further, the operator performs an arm cloud operation, a boom raising operation, or the like in the excavation operation, and the discharge pressures PD1, PD2 of the first and second hydraulic pumps 2, 3 are increased, and the average value (PD1 + PD2) / 2 of both is cut off. When the pressure becomes equal to or higher than the pressure PDC, cutoff is started, and the pump generator torque of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is set to a low value TR0 by the function generator 50bb of the cutoff control unit 50. And the discharge flow rate of the second hydraulic pumps 2 and 3 is shifted to a lower side.
【００３０】一方、例えば、オペレータが吊り荷作業や
土砂撒き作業を行う場合、バケットダンプ／クラウドと
旋回の複合操作を行うこととなる。この場合、旋回モー
タ１０が高負荷側となるため、この旋回モータ１０に圧
油を供給する第２油圧ポンプの吐出圧ＰD2が高くなり、
カットオフ圧力ＰDC以上となる。しかし、バケットシリ
ンダ８は低負荷側となるため、このバケットシリンダ８
に圧油を供給する第１油圧ポンプ２の吐出圧ＰD1は低く
なる。これにより、両方の吐出圧ＰD1，ＰD2の平均圧
（ＰD1＋ＰD2）／２はカットオフ圧力ＰDCよりも低くな
るので、カットオフは開始されず、カットオフ制御部５
０の関数発生器５０ｂｂで第１及び第２油圧ポンプ２，
３のポンプ吸収トルクは通常通りのＴR1に設定され、通
常のポジコン制御のみが行われる。したがって、従来構
造のようにバケットシリンダ２８への供給流量増大によ
るバケットの急動作で操作性が悪化するのを防止でき、
良好な操作性を確保できる。また、例えば、オペレータ
が走行中に左へピボットターンを行って走行方向を変え
ようとする場合、曲がろうとする方向に対して外側であ
る右走行モータ１２が高負荷側となるため、この右走行
モータ１２に圧油を供給する第１油圧ポンプ２の吐出圧
ＰD1が高くなり、カットオフ圧力ＰDC以上となる。しか
し、内側である左走行モータ１１が低負荷側となるた
め、この左走行モータ１１に圧油を供給する第２油圧ポ
ンプ３の吐出圧ＰD2は低くなる。これにより、上記同
様、平均圧（ＰD1＋ＰD2）／２はカットオフ圧力ＰDCよ
りも低くなってカットオフは開始されず、通常のポジコ
ン制御のみが行われる。したがって、従来構造のように
エンジン１の回転数増大に基づく左走行モータ１１への
供給流量増大で作業性が悪化するのを防止でき、力強い
ステアリング動作を確保できる。On the other hand, for example, when the operator performs a hanging load operation or a soil-dispersing operation, a combined operation of bucket dump / cloud and turning is performed. In this case, since the turning motor 10 is on the high load side, the discharge pressure PD2 of the second hydraulic pump that supplies pressure oil to the turning motor 10 increases,
The cutoff pressure becomes PDC or more. However, since the bucket cylinder 8 is on the low load side, this bucket cylinder 8
The discharge pressure PD1 of the first hydraulic pump 2 that supplies the pressurized oil to the oil pressure becomes low. As a result, the average pressure (PD1 + PD2) / 2 of the two discharge pressures PD1 and PD2 becomes lower than the cutoff pressure PDC, so that cutoff is not started and the cutoff control unit 5
0, the first and second hydraulic pumps 2,
The pump absorption torque of No. 3 is set to TR1 as usual, and only normal positive control is performed. Therefore, it is possible to prevent the operability from being deteriorated due to the sudden operation of the bucket due to the increase in the supply flow rate to the bucket cylinder 28 as in the conventional structure,
Good operability can be secured. In addition, for example, when the operator attempts to change the traveling direction by performing a pivot turn to the left during traveling, the right traveling motor 12, which is outside the direction in which the vehicle is to turn, is on the high load side. The discharge pressure PD1 of the first hydraulic pump 2 that supplies pressure oil to the traveling motor 12 increases, and becomes higher than the cutoff pressure PDC. However, since the left running motor 11 on the inner side is on the low load side, the discharge pressure PD2 of the second hydraulic pump 3 that supplies pressure oil to the left running motor 11 becomes low. As a result, as described above, the average pressure (PD1 + PD2) / 2 becomes lower than the cutoff pressure PDC, so that cutoff is not started, and only normal positive control is performed. Therefore, it is possible to prevent workability from deteriorating due to an increase in the supply flow rate to the left traveling motor 11 based on an increase in the rotation speed of the engine 1 as in the conventional structure, and it is possible to secure a powerful steering operation.
【００３１】なお、上記ピボットターン時では第１油圧
ポンプ２が、吊り荷作業・土砂撒き作業時では第２油圧
ポンプ３が、吐出圧がカットオフ圧力ＰDCに達しほぼリ
リーフしているにもかかわらずカットオフされないた
め、その限りではエネルギロスが発生しているが、他方
の油圧ポンプはカットオフされているため、エネルギロ
スは半分に低減されている。また、前述したように、掘
削作業でのアームクラウド操作・ブーム上げ操作時等で
は第１及び第２油圧ポンプ２，３ともにカットオフする
ようになっており、最もエネルギロスが大きい第１及び
第２油圧ポンプ２，３両方のリリーフ時におけるエネル
ギロスの低減効果は確保されている。The first hydraulic pump 2 during the pivot turn, and the second hydraulic pump 3 during the hanging load operation and the earth and sand dispersing operation, have reached the cut-off pressure PDC and have almost been relieved by the discharge pressure. Since the cut-off is not performed, energy loss occurs as long as the cut-off is performed. However, since the other hydraulic pump is cut off, the energy loss is reduced to half. Further, as described above, the first and second hydraulic pumps 2 and 3 are both cut off at the time of arm cloud operation and boom raising operation during excavation work, and the first and second hydraulic pumps 2 and 3 have the largest energy loss. The effect of reducing energy loss during relief of both the hydraulic pumps 2 and 3 is ensured.
【００３２】また、第１及び第２油圧ポンプ２，３のカ
ットオフ制御を１つのコントローラ５０のカットオフ制
御部５０ｂのみで行えるので、従来構造のように複数の
カットオフ制御装置を設ける場合に比べてコストダウン
を図ることができる。Further, since the cut-off control of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 can be performed only by the cut-off control section 50b of one controller 50, a plurality of cut-off control devices are provided as in the conventional structure. The cost can be reduced in comparison.
【００３３】なお、上記実施形態では、入力トルク制限
制御にけるポンプ吸収トルクを低く切り替えることによ
りカットオフを行う場合について説明したが、このよう
なカットオフの方法に限られず、例えば、ポジコン制御
における目標ポンプ傾転又は入力トルク制限制御による
目標ポンプ傾転を直接制限することによりカットオフを
行う構成や、専用のカットオフ弁を設ける構成等に対し
ても適用できる。要は、複数の油圧ポンプに対してカッ
トオフ制御を行うとき、両方の吐出圧の平均値がカット
オフ圧力以上となった場合にのみ、両者共通でカットオ
フを行うようにすれば足りる。これらの場合も同様の効
果を得る。In the above-described embodiment, the case where the cutoff is performed by switching the pump absorption torque in the input torque limiting control to a low value has been described. However, the present invention is not limited to such a cutoff method. The present invention can also be applied to a configuration in which cutoff is performed by directly restricting target pump displacement by target pump displacement or input torque limiting control, a configuration in which a dedicated cutoff valve is provided, and the like. In short, when performing cutoff control for a plurality of hydraulic pumps, it is sufficient to perform cutoff commonly for both hydraulic pumps only when the average value of both discharge pressures is equal to or higher than the cutoff pressure. In these cases, a similar effect is obtained.
【００３４】また、上記実施形態では、第１及び第２油
圧ポンプ２，３の２つが設けられている場合を例にとっ
て説明したが、これに限られず、３つ以上の油圧ポンプ
が設けられている場合にも適用でき、同様の効果を得ら
れることは言うまでもない。Further, in the above embodiment, the case where two first and second hydraulic pumps 2 and 3 are provided has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and three or more hydraulic pumps are provided. It is needless to say that the same effect can be obtained when the present invention is used.
【００３５】さらに、上記実施形態では、建設機械の一
例として油圧ショベルに適用した場合を説明したが、こ
れに限られず、他の建設機械にも適用できることは言う
までもない。Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a hydraulic excavator as an example of a construction machine has been described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this and can be applied to other construction machines.
【００３６】さらに、上記実施形態では、コントローラ
５０のカットオフ制御部５０ｂに平均圧演算部５０ｂａ
を設け、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧ＰD1，
ＰD2の平均圧ＰD12＝（ＰD1＋ＰD2）／２を算出した
が、これに限られず、第１及び第２油圧ポンプ２，３の
吐出圧ＰD1，ＰD2の最小値を選択するようにしてもよ
い。この変形例によるコントローラ５０の機能を図４に
示す。この図４において、図３の平均圧演算部５０ｂａ
に代わり最小値選択部５０ｂａＡを設けて吐出圧ＰD1，
ＰD2の最小値ＰDminを選択し、関数発生器５０ｂｂに代
わる関数発生器５０ｂｂＡでは、最小圧ＰDminがカット
オフ圧力ＰDCより小さい場合には第１及び第２油圧ポン
プ２，３のポンプ吸収トルクＴRを通常のＴR1に設定
し、ＰDminがカットオフ圧力ＰDC以上になるとＴRをＴR
1より小さなＴR0に設定するようになっている。本変形
例によれば、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧Ｐ
D1，ＰD2の両方がカットオフ圧力ＰDC以上とならないと
カットオフが始まらないので、より確実に操作性・作業
性が悪化するのを防止できる効果がある。Further, in the above-described embodiment, the cut-off control unit 50b of the controller 50 includes the average pressure calculating unit 50ba.
And the discharge pressures PD1, PD1 of the first and second hydraulic pumps 2, 3 are provided.
Although the average pressure PD12 of PD2 is calculated as PD12 = (PD1 + PD2) / 2, the present invention is not limited to this, and the minimum values of the discharge pressures PD1 and PD2 of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 may be selected. FIG. 4 shows the function of the controller 50 according to this modification. In FIG. 4, the average pressure calculation unit 50ba of FIG.
Is provided with a minimum value selection unit 50baA in place of the discharge pressure PD1,
When the minimum value PDmin of PD2 is selected and the function generator 50bbA replaces the function generator 50bb, the pump absorption torque TR of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is reduced when the minimum pressure PDmin is smaller than the cutoff pressure PDC. Set TR1 to normal, and when PDmin exceeds cut-off pressure PDC, TR is set to TR
It is set to TR0 smaller than 1. According to this modification, the discharge pressure P of the first and second hydraulic pumps 2 and 3
Since cutoff does not start unless both D1 and PD2 are equal to or higher than the cutoff pressure PDC, there is an effect that the operability and workability can be more reliably prevented from deteriorating.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明によれば、複数の油圧ポンプすべ
ての吐出圧がカットオフ圧力に近づくまではカットオフ
制御を一切行わず、すべての吐出圧がカットオフ圧力に
近づいた場合にのみ、共通のカットオフ制御信号を用い
てカットオフ制御を行う。したがって、一方の吐出圧が
高く他方の吐出圧が低い場合に、従来構造のように原動
機の回転数増大によって低負荷側の油圧ポンプの吐出回
路の流量が増大するのを防止できるので、オペレータの
操作性・作業性を向上できる。また、複数の油圧ポンプ
に対しても１つのカットオフ制御手段を設ければ足りる
ので、コストダウンを図ることができる。According to the present invention, the cutoff control is not performed at all until the discharge pressures of all the plurality of hydraulic pumps approach the cutoff pressure, and only when all the discharge pressures approach the cutoff pressure, Cutoff control is performed using a common cutoff control signal. Therefore, when one discharge pressure is high and the other discharge pressure is low, it is possible to prevent the flow rate of the discharge circuit of the low-load hydraulic pump from increasing due to an increase in the rotation speed of the prime mover as in the conventional structure. Operability and workability can be improved. Further, it is sufficient to provide one cut-off control means for a plurality of hydraulic pumps, so that the cost can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施形態による油圧ポンプのカット
オフ装置が備えられる油圧駆動装置の油圧回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device provided with a cut-off device for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のアクチュエータを操作するための操作
レバー装置を示す図である。FIG. 2 is a view showing an operation lever device for operating the actuator shown in FIG. 1;
【図３】コントローラの機能を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating functions of a controller.
【図４】変形例におけるコントローラの機能を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating functions of a controller according to a modified example.
１ エンジン（原動機） ２ 第１油圧ポンプ ３ 第２油圧ポンプ ４ リリーフ弁 ５ ブームシリンダ（アクチュエータ） ６ アームシリンダ（アクチュエータ） ８ バケットシリンダ（アクチュエータ） ９ 予備シリンダ（アクチュエータ） １０ 旋回モータ（アクチュエータ） １１ 左走行モータ（アクチュエータ） １２ 右走行モータ（アクチュエータ） １３ ブーム用操作レバー装置（操作手段） １４ アーム用操作レバー装置（操作手段） １５ バケット用操作レバー装置（操作手段） １６ 旋回用操作レバー装置（操作手段） １８ 左走行用操作レバー装置（操作手段） １９ 右走行用操作レバー装置（操作手段） ２０ 予備用操作レバー装置（操作手段） ２１，２２ レギュレータ（ポンプ制御手段） ５０ コントローラ ５０ｂ カットオフ制御部（カットオフ制御手
段） ５０ｂａ 平均圧演算部（判定手段） ５０ｂｂ 関数発生器（判定手段、制御信号出力手
段） ５０ｂｃ 関数発生器（制御信号出力手段） ６８，６９ 圧力センサ（吐出圧検出手段） ＰD1 第１油圧ポンプの吐出圧 ＰD2 第２油圧ポンプの吐出圧 ＰDC カットオフ圧力 Ｐr リリーフ圧 ＳＩ3 制御信号（吸収トルク制限信号、共通の
カットオフ制御信号） ＴR ポンプ吸収トルク（吸収トルク制限信
号、共通のカットオフ制御信号）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine (motor) 2 1st hydraulic pump 3 2nd hydraulic pump 4 Relief valve 5 Boom cylinder (actuator) 6 Arm cylinder (actuator) 8 Bucket cylinder (actuator) 9 Spare cylinder (actuator) 10 Swing motor (actuator) 11 Left Traveling motor (actuator) 12 Right traveling motor (actuator) 13 Boom operating lever device (operating means) 14 Arm operating lever device (operating means) 15 Bucket operating lever device (operating means) 16 Turning operating lever device (operating) Means) 18 Left traveling operating lever device (operating device) 19 Right traveling operating lever device (operating device) 20 Spare operating lever device (operating device) 21, 22 Regulator (pump control device) 50 Controller 50b Cut-off system Section (cut-off control means) 50ba average pressure calculation section (judgment means) 50bb function generator (judgment means, control signal output means) 50bc function generator (control signal output means) 68, 69 pressure sensor (discharge pressure detection means) PD1 Discharge pressure of first hydraulic pump PD2 Discharge pressure of second hydraulic pump PDC cutoff pressure Pr relief pressure SI3 Control signal (absorption torque limit signal, common cutoff control signal) TR pump absorption torque (absorption torque limit signal, common Cut-off control signal)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Koji Ishikawa 650 Kandate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.
Claims (5)
数の油圧ポンプと、これら複数の油圧ポンプの吐出回路
の最大圧力を決定するリリーフ弁と、前記複数の油圧ポ
ンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチ
ュエータと、これら複数のアクチュエータをそれぞれ操
作する複数の操作手段と、前記複数の油圧ポンプの押し
のけ容積をそれぞれ制御する複数のポンプ制御手段とを
備える油圧駆動装置に設けられ、前記複数の油圧ポンプ
の吐出圧をそれぞれ検出する複数の吐出圧検出手段と、
これら複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐出
圧に応じて、当該油圧ポンプの吐出流量が所定のカット
オフ流量まで減少するように対応する前記ポンプ制御手
段を動作させるカットオフ制御を行うカットオフ制御手
段とを備えた油圧ポンプのカットオフ装置において、 前記カットオフ制御手段は、前記複数の吐出圧検出手段
でそれぞれ検出された吐出圧のすべてが前記リリーフ弁
で決定される最大圧力近くの所定のカットオフ圧力に近
づいたかどうかを判定する判定手段と、この判定手段で
すべての前記吐出圧が前記カットオフ圧力に近づいたと
判定された場合にのみ、前記カットオフ制御を行うため
の信号として、前記複数の油圧ポンプのすべての吐出流
量を前記カットオフ流量まで減少させる共通のカットオ
フ制御信号を生成し、前記複数のポンプ制御手段へ出力
する制御信号出力手段とを備えていることを特徴とする
油圧ポンプのカットオフ装置。A plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover, a relief valve for determining a maximum pressure of a discharge circuit of the plurality of hydraulic pumps, and a pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps. A plurality of actuators to be driven, a plurality of operation means for operating the plurality of actuators, and a plurality of pump control means for controlling displacements of the plurality of hydraulic pumps are provided in a hydraulic drive device including: A plurality of discharge pressure detecting means for respectively detecting the discharge pressures of the plurality of hydraulic pumps,
Cut-off control for operating the pump control means corresponding to the discharge flow rate of the hydraulic pump to decrease to a predetermined cut-off flow rate in accordance with the discharge pressure detected by each of the plurality of discharge pressure detection means. And a cut-off device for a hydraulic pump, comprising: a cut-off control unit, wherein all of the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detection units are near a maximum pressure determined by the relief valve. As a signal for performing the cutoff control, only when it is determined that all the discharge pressures have approached the cutoff pressure, and only when it is determined that all the discharge pressures have approached the cutoff pressure, Generating a common cutoff control signal that reduces all the discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cutoff flow rate. And a control signal output means for outputting the signal to the plurality of pump control means.
置において、前記判定手段は、前記複数の吐出圧検出手
段でそれぞれ検出された吐出圧の平均値を算出し、この
平均値が前記カットオフ圧力以上となったかどうかを判
定する手段であることを特徴とする油圧ポンプのカット
オフ装置。2. The hydraulic pump cut-off device according to claim 1, wherein said determining means calculates an average value of the discharge pressures detected by said plurality of discharge pressure detecting means, respectively, and this average value is determined by said cut-off value. A cut-off device for a hydraulic pump, wherein the cut-off device is means for determining whether the pressure is equal to or higher than an off-pressure.
置において、前記判定手段は、前記複数の吐出圧検出手
段でそれぞれ検出された吐出圧の最小値を選択し、この
最小値が前記カットオフ圧力以上となったかどうかを判
定する手段であることを特徴とする油圧ポンプのカット
オフ装置。3. The cut-off device for a hydraulic pump according to claim 1, wherein said determining means selects a minimum value of the discharge pressure detected by each of said plurality of discharge pressure detecting means, and this minimum value is determined by said cut-off value. A cut-off device for a hydraulic pump, wherein the cut-off device is means for determining whether the pressure is equal to or higher than an off-pressure.
置において、前記制御信号出力手段は、前記共通のカッ
トオフ制御信号として、前記複数の油圧ポンプのすべて
の吸収トルクを所定の値まで減少させる吸収トルク制限
信号を生成して前記複数のポンプ制御手段へ出力し、前
記複数のポンプ制御手段は、この吸収トルク制限信号に
基づき前記複数の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する
ことを特徴とする油圧ポンプのカットオフ装置。4. The cut-off device for a hydraulic pump according to claim 1, wherein said control signal output means reduces all absorption torques of said plurality of hydraulic pumps to a predetermined value as said common cut-off control signal. Generating an absorption torque limiting signal to be output to the plurality of pump control means, wherein the plurality of pump control means controls displacements of the plurality of hydraulic pumps based on the absorption torque limiting signal. Cut-off device for hydraulic pump.
数の油圧ポンプと、これら複数の油圧ポンプの吐出回路
の最大圧力を決定するリリーフ弁と、前記複数の油圧ポ
ンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチ
ュエータと、これら複数のアクチュエータをそれぞれ操
作する複数の操作手段と、前記複数の油圧ポンプの押し
のけ容積をそれぞれ制御する複数のポンプ制御手段とを
備える油圧駆動装置に設けられ、前記複数の油圧ポンプ
の吐出圧をそれぞれ検出する複数の吐出圧検出手段と、
これら複数の吐出圧検出手段でそれぞれ検出された吐出
圧に応じて、当該油圧ポンプの吐出流量が所定のカット
オフ流量まで減少するように対応する前記ポンプ制御手
段を動作させるカットオフ制御を行うカットオフ制御手
段とを備えた油圧ポンプのカットオフ装置において、 前記カットオフ制御手段は、前記複数の吐出圧検出手段
でそれぞれ検出された吐出圧のすべてが、前記リリーフ
弁で決定される最大圧力近くの所定のカットオフ圧力近
傍の所定の圧力を超えたかどうかを判定する判定手段
と、この判定手段ですべての前記吐出圧が前記所定の圧
力を超えたと判定された場合にのみ、前記カットオフ制
御を行うための信号として、前記複数の油圧ポンプのす
べての吐出流量を前記カットオフ流量まで減少させる共
通のカットオフ制御信号を生成し、前記複数のポンプ制
御手段へ出力する制御信号出力手段とを備えていること
を特徴とする油圧ポンプのカットオフ装置。5. A plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by a prime mover, a relief valve for determining a maximum pressure of a discharge circuit of the plurality of hydraulic pumps, and a pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps. A plurality of actuators to be driven, a plurality of operation means for operating the plurality of actuators, and a plurality of pump control means for controlling displacements of the plurality of hydraulic pumps are provided in a hydraulic drive device including: A plurality of discharge pressure detecting means for respectively detecting the discharge pressures of the plurality of hydraulic pumps,
Cut-off control for operating the pump control means corresponding to the discharge flow rate of the hydraulic pump to decrease to a predetermined cut-off flow rate in accordance with the discharge pressure detected by each of the plurality of discharge pressure detection means. A cut-off device for a hydraulic pump, comprising: a cut-off control unit, wherein all of the discharge pressures detected by the plurality of discharge pressure detection units are close to a maximum pressure determined by the relief valve. Determining means for determining whether a predetermined pressure in the vicinity of a predetermined cutoff pressure has been exceeded, and the cutoff control only when it is determined that all of the discharge pressures have exceeded the predetermined pressure. The common cutoff control signal for reducing all the discharge flow rates of the plurality of hydraulic pumps to the cutoff flow rate And a control signal output means for generating a signal and outputting the control signal to the plurality of pump control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28571497A JP3784149B2 (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Hydraulic pump cut-off device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28571497A JP3784149B2 (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Hydraulic pump cut-off device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117873A true JPH11117873A (en) | 1999-04-27 |
| JP3784149B2 JP3784149B2 (en) | 2006-06-07 |
Family
ID=17695085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28571497A Expired - Lifetime JP3784149B2 (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Hydraulic pump cut-off device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3784149B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000325824A (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive assembly of crawler crushing machine |
| WO2014097709A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-26 | 日立建機株式会社 | Hydraulic control device for machinery |
| JP2017094464A (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社モリタ環境テック | Cutting processing device and operating method of cutting processing device |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP28571497A patent/JP3784149B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000325824A (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive assembly of crawler crushing machine |
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| JP5974114B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-08-23 | 日立建機株式会社 | Hydraulic control device for work machine |
| JP2017094464A (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社モリタ環境テック | Cutting processing device and operating method of cutting processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3784149B2 (en) | 2006-06-07 |
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