JPH11117665A - Slurry pressure-shielding machine - Google Patents

Slurry pressure-shielding machine

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Publication number
JPH11117665A
JPH11117665A JP28569897A JP28569897A JPH11117665A JP H11117665 A JPH11117665 A JP H11117665A JP 28569897 A JP28569897 A JP 28569897A JP 28569897 A JP28569897 A JP 28569897A JP H11117665 A JPH11117665 A JP H11117665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mud
shield machine
pipe
muddy
shield
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP28569897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihisa Yamamoto
善久 山本
Kazunari Kawai
一成 川合
Norio Mitani
典夫 三谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP28569897A priority Critical patent/JPH11117665A/en
Publication of JPH11117665A publication Critical patent/JPH11117665A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the optimization for digging work corresponding to the soil by providing the tip of a slurry feed pipe with a means for varying the direction of a slurry feed opening. SOLUTION: When a slurry feed opening 9 is changed from the downward state to the upward position, stopper bolts 20, 20 are removed to set a turning plate 17 free to a holding plate 19. Subsequently, an operating lever 22 is operated, a radial rib 17a is pressed to turn the movable tubular part 9b of the turning plate 17 in a required direction. The turning plate 17 is turned at a required angle, and when a bolt through hole of a positioning plate 18 and a through hole of the holding plate 19 are aligned with each other and the stopper bolt 20 is again inserted in the respective bolt through holes, the movable tubular parat 9b is fixed to the shield machine main body. Thus, at the time of digging in a united state of the master and sub-machines, the slurry feed pipe 9 is pointed upward considering blocking of the outer peripheral part, and at the time of single digging with the sub-shield machine, the slurry feed pipe 9 is pointed downward considering easily disturbing the natural ground, whereby the optimum direction is always selected to obtain the optimum circulation of slurry.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、泥水式シールド掘
進機に関し、より詳しくはチャンバー内に泥水を送り込
む送泥管もしくはその泥水と混合されてスラリー化され
た掘削土砂を排出する排泥管の構造の改良に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muddy shield machine, and more particularly, to a muddy pipe for feeding muddy water into a chamber or a muddy pipe for discharging slurry excavated by mixing with the muddy water. It relates to the improvement of the structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、チャンバー内に取り込まれた掘削
土砂を、送泥管を介してチャンバー内に送り込まれる泥
水と混合するとともに、この混合によりスラリー化され
た掘削土砂を排泥管を介して排出する泥水式シールド掘
進機が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, excavated earth and sand taken into a chamber is mixed with muddy water sent into the chamber through a mud pipe, and the excavated earth and sand slurried by this mixing is mixed through a mud pipe. Discharged mud shield machines are known.

【0003】この泥水式シールド掘進機において、送泥
管もしくは排泥管の先端部は通常、バルクヘッドに溶接
固定された構造となっている。例えば送泥管における送
泥口の向きは、掘削すべき地山の土質に応じて、水平向
き,上向き,下向き等の予め設定された向きに固定され
ている。この場合、この送泥口の向きの決め方は、例え
ば付着し易い粘性土では外周部の閉塞を防止するために
上向き(外向き)とされ、崩壊性の高い砂質土では地山
の乱れを防止するために下向き(内向き)とされてい
る。
[0003] In this muddy shield excavator, the tip of a mud pipe or a drain pipe is usually welded and fixed to a bulkhead. For example, the direction of the mud outlet in the mud pipe is fixed to a preset direction such as horizontal, upward, downward, etc., depending on the soil properties of the ground to be excavated. In this case, the method of determining the direction of the mud outlet is, for example, upward (outward) in order to prevent blockage of the outer peripheral portion of the viscous soil that easily adheres, and to disturb the ground in the case of highly collapsible sandy soil. It is directed downward (inward) to prevent it.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、送泥口
の向きを上向きに固定した場合には、泥水の還流を大き
くできる反面、上部の地山を乱し易いという欠点があ
り、逆に下向きに固定した場合には、地山への影響を小
さくすることはできるが、外周部の閉塞を起こし易くな
るという問題点がある。このため、実際の施工におい
て、例えば地山を乱した場合には、送泥水量・速度を低
下させる必要が生じて掘削効率の低下を招いたり、また
外周部閉塞の場合には、新たに外周部に送泥管を追加す
る等の他の対策を採用する必要が生じて不経済になると
いった問題点がある。
However, when the direction of the mud port is fixed upward, the reflux of muddy water can be increased, but there is a drawback that the upper ground is easily disturbed. When fixed, the influence on the ground can be reduced, but there is a problem that the outer peripheral portion is easily blocked. For this reason, in the actual construction, for example, when the ground is disturbed, it is necessary to reduce the amount and speed of the muddy water and the excavation efficiency is reduced. There is a problem that it becomes necessary to adopt other measures such as adding a mud pipe to the section, which is uneconomical.

【0005】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、送泥口等の向きを任意にかつ容易に選択変
更できるようにし、それによって地山の土質状況等に応
じて常に最適の掘進状態を得ることのできる泥水式シー
ルド掘進機を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of such a problem, and allows the direction of a mud outlet or the like to be arbitrarily and easily selected and changed. It is an object of the present invention to provide a muddy shield excavator capable of obtaining an optimal excavation state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第1発明による泥水式シールド掘
進機は、掘削土砂を送泥管より送り込まれる泥水と混合
して排泥管により排出する泥水式シールド掘進機におい
て、前記送泥管先端の送泥口の向きを可変にする送泥方
向可変手段を設けることを特徴とするものである。
To achieve the above object, a muddy shield excavator according to the first invention mixes excavated earth and sand with muddy water sent from a mud pipe, and mixes the excavated soil with a mud pipe. In the muddy water shield excavator to be discharged, a mud feeding direction changing means for changing a direction of a mud feeding port at a tip of the mud feeding pipe is provided.

【0007】本発明においては、実際の掘進状況、言い
換えれば地山の土質条件に応じて、この送泥口の向きを
任意に選択変更することができる。したがって、例えば
付着し易い粘性土では、送泥口の向きを上向き(外向
き)にすることにより外周部の閉塞を防止することがで
き、逆に崩壊性の高い砂質土では、送泥口の向きを下向
き(内向き)にすることにより地山の乱れを防止するこ
とができる。こうして、土質変化に応じて常に最適の掘
進条件を確保することができ、従来の固定構造の送泥管
のように掘削効率を低下させたり、不経済になるなどの
問題点を回避することができる。
In the present invention, the direction of the mud hole can be arbitrarily selected and changed according to the actual excavation condition, in other words, the soil condition of the ground. Therefore, for example, in the case of clayey soil which is easily adhered, it is possible to prevent the outer peripheral portion from being blocked by turning the mud hole upward (outward). The direction of the ground is downward (inward), whereby disturbance of the ground can be prevented. In this way, optimum excavation conditions can always be ensured in accordance with changes in soil quality, and it is possible to avoid problems such as lowering of excavation efficiency and becoming uneconomical, unlike conventional fixed structure mud pipes. it can.

【0008】本発明において、前記送泥方向可変手段
は、先端を掘進方向に対して所要角度屈曲させてなる送
泥管をその送泥管の軸線を中心に回動させることにより
送泥口の向きを可変にする構造とするのが好ましい。こ
のような構造によれば、送泥管の先端部のみを回転構造
にして後方部分を固定配管構造にすることができるの
で、この送泥管の後方部分を可撓性のホースに連結した
り、このホースの動きを吸収するための部材を別途設け
たりする必要がなく、従来構造の若干の改変のみで対処
可能である。
In the present invention, the mud feeding direction changing means rotates a mud feeding pipe having a tip bent at a required angle with respect to a digging direction about an axis of the mud feeding pipe to thereby form a mud feeding port. It is preferable to adopt a structure in which the direction can be changed. According to such a structure, only the distal end of the mud pipe can be made a rotary structure to make the rear part a fixed piping structure. Therefore, the rear part of the mud pipe can be connected to a flexible hose. It is not necessary to separately provide a member for absorbing the movement of the hose, and it can be dealt with only by a slight modification of the conventional structure.

【0009】次に、第2発明による泥水式シールド掘進
機は、掘削土砂を送泥管より送り込まれる泥水と混合し
て排泥管により排出する泥水式シールド掘進機におい
て、前記排泥管先端の排泥口の向きを可変にする排泥方
向可変手段を設けることを特徴とするものである。
Next, a muddy shield excavator according to a second aspect of the present invention is a muddy shield excavator for mixing excavated earth and sand with mud fed from a mud pipe and discharging the mixed water with a mud pipe. It is characterized in that a sludge direction changing means for changing the direction of the sludge outlet is provided.

【0010】本発明においては、排泥管の排泥口の向き
が任意に選択変更できるようにされているので、チャン
バー内の排泥口の周りが固着した場合に、この排泥口の
向きを変更することによりその固着状態を解消して泥水
の通り道を揺さぶることができる。こうして、チャンバ
ー内のスラリー状の混合物を常に安定して排出すること
ができ、常に最適の掘進条件を確保することができる。
In the present invention, since the direction of the mud outlet of the mud pipe can be arbitrarily selected and changed, when the area around the mud outlet in the chamber is fixed, the direction of the mud outlet is changed. By changing the condition, the sticking state can be eliminated and the path of the muddy water can be shaken. In this way, the slurry-like mixture in the chamber can be constantly and stably discharged, and optimum excavation conditions can always be secured.

【0011】本発明において、前記排泥方向可変手段
は、先端を掘進方向に対して所要角度屈曲させてなる排
泥管をその排泥管の軸線を中心に回動させることにより
排泥口の向きを可変にする構造とするのが好ましい。こ
のような構造によれば、前記送泥管と同様、先端部のみ
を回転構造にして後方部分を固定配管構造にすることが
できる。
In the present invention, the sludge discharge direction changing means rotates a sludge pipe having a tip bent at a required angle with respect to the excavation direction about an axis of the sludge pipe, thereby forming a sludge discharge port. It is preferable to adopt a structure in which the direction can be changed. According to such a structure, as in the case of the above-mentioned mud feed pipe, only the tip part can be a rotating structure and the rear part can be a fixed piping structure.

【0012】前記各発明において、前記泥水式シールド
掘進機は、大径の親シールド機とその親シールド機の機
内に配される小径の子シールド機とよりなる親子シール
ド掘進機とすることができる。このように親子シールド
掘進機に採用した場合には、例えば送泥管について、親
子一体での掘進時には外周部における閉塞を考慮して上
向きにして還流を大きくし、子シールド機の単独掘進時
には地山を乱し易くなることを考慮して下向きにして還
流を小さくする等、常に最適の向きを選択して泥水の最
適還流を得ることができるので親子それぞれ別々の送泥
管を設ける必要がなく、1本の送泥管を共用することが
できる。
In each of the above inventions, the muddy shield machine may be a parent-child shield machine comprising a large-diameter parent shield machine and a small-diameter child shield machine disposed inside the parent shield machine. . In the case of adopting the parent-child shield excavator as described above, for example, the mud feed pipe is turned upward in consideration of the obstruction in the outer periphery when the parent-child is excavated integrally, and the return flow is increased. It is possible to always select the optimal direction and obtain the optimal reflux of muddy water, such as by making it downward and considering the tendency to disturb the mountain, so that there is no need to provide separate mud pipes for each parent and child. , One mud pipe can be shared.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、本発明による泥水式シール
ド掘進機の具体的な実施の形態について、図面を参照し
つつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a concrete embodiment of a muddy shield machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0014】本実施例は、本発明の泥水式シールド掘進
機を親子シールド掘進機に適用した例を示すものであ
る。図1に、本発明の一実施例に係る親子シールド掘進
機の縦断面図が示され、図2には図1の要部拡大図が、
図3には図2のA−A線断面図が、図4(a)には図2
のB部拡大図,図4(b)には図2のC部拡大図がそれ
ぞれ示されている。
The present embodiment shows an example in which the muddy shield excavator of the present invention is applied to a parent-child shield excavator. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a parent-child shield machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG.
4B is an enlarged view of a portion B, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion C of FIG.

【0015】本実施例の親子シールド掘進機において
は、図1に示されるように、円筒状の大径シールド本体
(親シールド機)1と、この親シールド機1に内蔵され
てその親シールド機1に対して前方へ向けて突出可能な
小径シールド本体(子シールド機)2とが備えられ、親
シールド機1の前部に円環状の第1カッタヘッド3が、
子シールド機2の前部に円形状の第2カッタヘッド4が
それぞれ回転自在に支持されている。ここで、第2カッ
タヘッド4はカッタヘッド用モータ5の駆動により回転
駆動され、親子一体での掘進時に、第1カッタヘッド3
は第2カッタヘッド4に回転トルク伝達ジャッキ6を介
して連結されることによりその第2カッタヘッド4と一
体に回転駆動される。
As shown in FIG. 1, in the parent-child shield excavator of this embodiment, a cylindrical large-diameter shield body (parent shield machine) 1 and a parent shield machine built in the parent shield machine 1 are provided. 1 is provided with a small-diameter shield body (child shield machine) 2 which can protrude forward, and an annular first cutter head 3 is provided at the front of the parent shield machine 1.
A circular second cutter head 4 is rotatably supported at the front of the child shield machine 2. Here, the second cutter head 4 is rotationally driven by the drive of the cutter head motor 5, and when the parent and child are excavating together, the first cutter head 3
Is connected to the second cutter head 4 via a rotary torque transmitting jack 6 and is thereby driven to rotate integrally with the second cutter head 4.

【0016】前記第2カッタヘッド4の後方には、子シ
ールド機2の内側に設けられるバルクヘッド7との間に
圧力室(チャンバー)8が画成され、このチャンバー8
内に先端部が開口するように泥水を送り込む送泥管9
と、この送泥管9より送り込まれる泥水と掘削土砂とを
混ぜ合わせた状態で排出する排泥管10とがそれぞれ配
設されている。また、バルクヘッド7には、チャンバー
8内の掘削土砂と泥水とを攪拌するためのアジテータ1
1が取り付けられている。
A pressure chamber (chamber) 8 is defined behind the second cutter head 4 between the second cutter head 4 and a bulk head 7 provided inside the child shield machine 2.
Mud pipe 9 for feeding muddy water so that the tip is open inside
And a mud drain pipe 10 for discharging muddy water sent from the mud pipe 9 and excavated earth and sand in a mixed state. An agitator 1 for stirring the excavated earth and sand and mud in the chamber 8 is provided on the bulkhead 7.
1 is attached.

【0017】図2に示されるように、前記送泥管9は、
固定管状部分9aとその固定管状部分9aの前方に配さ
れる可動管状部分9bとよりなり、この可動管状部分9
bの先端部が掘進方向に対して所要角度湾曲(もしくは
屈曲)してなる構成とされている。可動管状部分9bの
後端部は固定管状部分9aの前端部に嵌合されてその可
動管状部分9bが軸線周りに回動できるように支持され
るとともに、その嵌合部にダストシール12aおよび止
水シール12bが介挿されている(図4(b)参照)。
また、可動管状部分9bの前端部外周面にはリング部材
13が嵌め込まれ、このリング部材13が、バルクヘッ
ド7の開口縁に固着された環状の受け座14に支持され
るとともに、その支持面にダストシール15aおよび止
水シール15bが介挿されている(図4(a)参照)。
As shown in FIG. 2, the mud feed pipe 9 is
It comprises a fixed tubular portion 9a and a movable tubular portion 9b disposed in front of the fixed tubular portion 9a.
The tip of b is bent (or bent) at a required angle with respect to the excavation direction. The rear end of the movable tubular portion 9b is fitted to the front end of the fixed tubular portion 9a to support the movable tubular portion 9b so as to be rotatable around an axis. The seal 12b is interposed (see FIG. 4B).
A ring member 13 is fitted into the outer peripheral surface of the front end portion of the movable tubular portion 9b. The ring member 13 is supported by an annular receiving seat 14 fixed to an opening edge of the bulkhead 7, and has a support surface. A dust seal 15a and a water stop seal 15b are interposed between the two (see FIG. 4A).

【0018】前記可動管状部分9bを固定管状部分9a
に対して軸線周りに回動させるため、この可動管状部分
9bの後端部寄りの位置には回動操作機構16が付設さ
れている。この回動操作機構16は、可動管状部分9b
の外周部に固着され後面側に多数の放射状リブ17aを
有する環状の回動板17と、この回動板17の外周部の
相対向する2箇所の位置に取り付けられてその回動板1
7を位置決めするための位置決め板18,18と、子シ
ールド機2の本体に固着されて前記位置決め板18,1
8を所定の回動位置で保持するための保持板19と、こ
れら位置決め板18,18および保持板19に設けられ
る各貫通孔に挿通されるストッパボルト20,20とを
備えている。また、この回動操作機構16は、子シール
ド機2の本体に固着される保持器21にピン支持される
操作レバー22を備えている。この操作レバー22の先
端部には係合片23が設けられ、操作レバー22を図3
で矢印D−E方向に回動操作してその係合片23を放射
状リブ17aに係合させて放射状リブ17aを押圧する
ことで、回動板17を回動させるようになっている。な
お、図2,図3において符号24,24にて示されるの
は、回動板17の回動位置、言い換えれば送泥方向を指
示するための指示板である。
The movable tubular portion 9b is connected to a fixed tubular portion 9a.
A rotation operation mechanism 16 is attached to a position near the rear end of the movable tubular portion 9b in order to rotate around the axis. The rotating operation mechanism 16 is provided with a movable tubular portion 9b.
An annular rotating plate 17 fixed to the outer peripheral portion of the rotating plate 17 and having a large number of radial ribs 17a on the rear surface side, and the rotating plate 1 attached to the outer peripheral portion of the rotating plate 17 at two opposing positions.
Positioning plates 18, 18 for positioning the positioning plate 7, and the positioning plates 18, 1 fixed to the main body of the child shield machine 2.
It has a holding plate 19 for holding the 8 at a predetermined rotation position, and stopper bolts 20, 20 inserted into respective through holes provided in the positioning plates 18, 18 and the holding plate 19. The rotation operation mechanism 16 includes an operation lever 22 pin-supported by a retainer 21 fixed to the main body of the child shield machine 2. An engagement piece 23 is provided at a tip end of the operation lever 22 so that the operation lever 22 is
By rotating the rotary plate 17 in the direction of arrow DE to engage the engagement piece 23 with the radial rib 17a and press the radial rib 17a, the rotary plate 17 is rotated. Reference numerals 24 in FIG. 2 and FIG. 3 denote an instruction plate for instructing the rotation position of the rotation plate 17, in other words, the direction of the mud feeding.

【0019】このように構成されているので、図2の実
線で示されているように送泥口が下向きになっている状
態から、この送泥口を鎖線で示される上向き位置に変更
する際には、まず2本のストッパボルト20,20を外
して回動板17を保持板19に対してフリーの状態にす
る。次いで、操作レバー22を矢印D−E方向に回動操
作するとともに適宜図3の紙面に直交する方向に操作
し、その先端の係合片23により放射状リブ17aを押
圧操作して回動板17、すなわち可動管状部分9bを所
要の方向に回動させる。この回動板17が所定角度(本
実施例では180°)回動すると、位置決め板18,1
8のボルト貫通孔と保持板19のボルト貫通孔とを位置
合わせして各ボルト貫通孔にストッパボルト20,20
を再度挿入して固定することで可動管状部分9bがシー
ルド機本体に固定される。なお、この回動板17の回動
位置、言い換えれば送泥方向は指示板に指示されている
矢印によって確認することができる。
With this configuration, when the mud port is changed from the downward direction as shown by the solid line in FIG. 2 to the upward position shown by the chain line, First, the two stopper bolts 20, 20 are removed, and the rotating plate 17 is set in a free state with respect to the holding plate 19. Next, the operation lever 22 is rotated in the directions indicated by arrows D and E, and is also appropriately operated in a direction perpendicular to the plane of FIG. That is, the movable tubular portion 9b is rotated in a required direction. When the rotating plate 17 is rotated by a predetermined angle (180 ° in this embodiment), the positioning plates 18 and 1 are rotated.
8 and the bolt through-holes of the holding plate 19 are aligned, and stopper bolts 20, 20 are inserted into each bolt through-hole.
Is reinserted and fixed, whereby the movable tubular portion 9b is fixed to the shield machine body. The turning position of the turning plate 17, that is, the mud feeding direction can be confirmed by the arrow indicated on the indicating plate.

【0020】本実施例によれば、親子一体での掘進時に
は外周部における閉塞を考慮して送泥管9を上向きに
し、子シールド機の単独掘進時には地山を乱し易くなる
ことを考慮して送泥管9を下向きにすることで、常に最
適の向きを選択して泥水の最適還流を得ることができ
る。
According to the present embodiment, the mud feed pipe 9 is turned upward in consideration of the obstruction in the outer peripheral portion when the parent and child are excavating together, and the ground is easily disturbed when the child shield machine is independently excavated. By setting the mud feeding pipe 9 downward, the optimum direction can always be selected to obtain the optimum reflux of muddy water.

【0021】本実施例においては、可動管状部分9bの
回動位置、すなわち送泥方向が下向き位置(図2の実線
位置)および上向き位置(図2の鎖線位置)を2箇所と
するものとしたが、3箇所以上の回動位置で固定するよ
うにすることもできる。
In this embodiment, the rotational position of the movable tubular portion 9b, that is, the mud feeding direction is a downward position (a solid line position in FIG. 2) and an upward position (a chain line position in FIG. 2). However, it may be fixed at three or more rotational positions.

【0022】図5には、本発明の他の実施例が示されて
いる。本実施例においては、送泥管25の先端部に球面
形状部26が設けられ、この球面形状部26が球面軸受
27によって支持されており、図示されない操作レバー
によってこの先端部が矢印F−G方向に首振り操作され
ることで、送泥口の向きを上向きもしくは下向きに変更
できるようにされている。なお、この先端部の後方部分
には可撓性ホース28が接続されて先端部分の首振りに
追従できるようにされている。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In the present embodiment, a spherical portion 26 is provided at the tip of the mud feed pipe 25, and the spherical portion 26 is supported by a spherical bearing 27. The tip of the arrow is indicated by arrows FG by an operation lever (not shown). The direction of the mud outlet can be changed upward or downward by swinging the head in the direction. A flexible hose 28 is connected to the rear portion of the distal end so that the flexible hose 28 can follow the swing of the distal end.

【0023】前述の説明では、親子シールド掘進機に適
用したものについて説明したが、前記各実施例における
送泥管の構造は、通常のシールド掘進機に適用すること
もできる。このように通常のシールド掘進機に適用した
場合には、地山の土質条件に応じて送泥口の向きを任意
に選択変更するのが好ましい。すなわち、掘削すべき地
山が付着し易い粘性土の場合には、送泥口の向きを上向
きにすることで、外周部の閉塞を防止することができ、
逆に崩壊性の高い砂質土の場合には、送泥口の向きを下
向きにすることで、地山の乱れを防止することができ
る。このように土質条件に応じて送泥口の向きを切り替
え可能とすることで、実際の施工において、当初重要視
していなかった地山に遭遇した場合にも、従来のように
送泥流量を低下させたり、あるいは新たに外周部に別の
送泥管を追加したりするといった対策を採る必要がなく
なり、掘進効率の向上を図ることができる。
In the above description, the structure applied to the parent-child shield excavator has been described. However, the structure of the mud pipe in each of the above embodiments can also be applied to a normal shield excavator. Thus, when applied to a normal shield machine, it is preferable to arbitrarily select and change the direction of the mud outlet according to the soil conditions of the ground. That is, in the case of clayey soil to which the ground to be excavated is likely to adhere, by turning the direction of the mud port upward, it is possible to prevent the outer peripheral portion from being blocked,
Conversely, in the case of sandy soil with high disintegration properties, the turbulence of the ground can be prevented by turning the direction of the mud outlet downward. In this way, by enabling the direction of the mud outlet to be switched according to the soil conditions, even in the event of actual construction, even when encountering a ground that was not considered important at first, the It is not necessary to take measures such as lowering or adding another sludge pipe to the outer peripheral portion, and the excavation efficiency can be improved.

【0024】前記各実施例においては、送泥口の向きを
変更するものについて説明したが、送泥管9,25の回
動操作機構と同様の機構を排泥管10に適用して排泥口
の向きを変更するようにする実施例も可能である。この
ように排泥口の向きを変更するようにした場合には、チ
ャンバー内の排泥口の周りが固着してもその排泥口の向
きを変更することでその固着状態を解消して泥水の通り
道を揺さぶることができ、この結果チャンバー内のスラ
リーを常に安定して排出することができるという効果を
奏するものである。
In each of the above embodiments, a description has been given of a case in which the direction of the mud feed port is changed. Embodiments in which the orientation of the mouth is changed are also possible. In the case where the direction of the mud outlet is changed in this way, even if the area around the mud outlet in the chamber is fixed, the fixed state is eliminated by changing the direction of the mud hole to remove the muddy water. Can be shaken, and as a result, the slurry in the chamber can always be discharged stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の一実施例に係る親子シールド
掘進機の縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a parent-child shield machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図3】図3は、図2のA−A線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図4】図4は、図2の部分拡大図であって、(a)は
B部拡大図、(b)C部拡大図である。
FIGS. 4A and 4B are partially enlarged views of FIG. 2, wherein FIG. 4A is an enlarged view of a portion B, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion C.

【図5】図5は、他の実施例に係る送泥管の断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a mud pipe according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 大径シールド本体(親シールド機) 2 小径シールド本体(子シールド機) 3 第1カッタヘッド 4 第2カッタヘッド 7 バルクヘッド 8 圧力室(チャンバー) 9,25 送泥管 9a 固定管状部分 9b 可動管状部分 10 排泥管 16 回動操作機構 17 回動板 18 位置決め板 19 保持板 20 ストッパボルト 21 保持器 22 操作レバー 23 係合片 24 指示板 26 球面形状部 27 球面軸受 28 可撓性ホース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large-diameter shield main body (parent shield machine) 2 Small-diameter shield main body (child shield machine) 3 First cutter head 4 Second cutter head 7 Bulk head 8 Pressure chamber (chamber) 9, 25 Mud feed pipe 9a Fixed tubular portion 9b Movable Tubular part 10 Drainage pipe 16 Rotating operation mechanism 17 Rotating plate 18 Positioning plate 19 Holding plate 20 Stopper bolt 21 Retainer 22 Operating lever 23 Engaging piece 24 Indicator plate 26 Spherical portion 27 Spherical bearing 28 Flexible hose

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 掘削土砂を送泥管より送り込まれる泥水
と混合して排泥管により排出する泥水式シールド掘進機
において、 前記送泥管先端の送泥口の向きを可変にする送泥方向可
変手段を設けることを特徴とする泥水式シールド掘進
機。
1. A muddy water shield excavator that mixes excavated earth and sand with muddy water fed from a mud pipe and discharges the same through a mud pipe, wherein a mud feeding direction at a tip of the mud pipe is variable. A muddy shield machine comprising variable means.
【請求項2】 前記送泥方向可変手段は、先端を掘進方
向に対して所要角度屈曲させてなる送泥管をその送泥管
の軸線を中心に回動させることにより送泥口の向きを可
変にするものである請求項1に記載の泥水式シールド掘
進機。
2. The mud feeding direction changing means changes a direction of a mud feeding port by rotating a mud feeding pipe having a tip bent at a required angle with respect to a digging direction about an axis of the mud feeding pipe. The muddy shield machine according to claim 1, wherein the machine is variable.
【請求項3】 掘削土砂を送泥管より送り込まれる泥水
と混合して排泥管により排出する泥水式シールド掘進機
において、 前記排泥管先端の排泥口の向きを可変にする排泥方向可
変手段を設けることを特徴とする泥水式シールド掘進
機。
3. A muddy water shield excavator that mixes excavated soil with muddy water sent from a mud pipe and discharges the muddy water through a mud pipe. A muddy shield machine comprising variable means.
【請求項4】 前記排泥方向可変手段は、先端を掘進方
向に対して所要角度屈曲させてなる排泥管をその排泥管
の軸線を中心に回動させることにより排泥口の向きを可
変にするものである請求項3に記載の泥水式シールド掘
進機。
4. The sludge discharge direction changing means rotates a sludge pipe having a tip bent at a required angle with respect to a digging direction about an axis of the sludge pipe to change the direction of the sludge outlet. 4. The muddy shield machine according to claim 3, wherein the machine is variable.
【請求項5】 前記泥水式シールド掘進機は、大径の親
シールド機とその親シールド機の機内に配される小径の
子シールド機とよりなる親子シールド掘進機である請求
項1〜4のうちのいずれかに記載の泥水式シールド掘進
機。
5. The shield drilling machine according to claim 1, wherein said shield shield machine comprises a parent shield machine having a large diameter and a child shield machine having a small diameter disposed inside said parent shield machine. The muddy shield machine described in any of the above.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105862959A (en) * 2016-05-20 2016-08-17 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 Device for disturbance of soil at back of shield tunnel
CN114109412A (en) * 2021-11-30 2022-03-01 中铁一局集团有限公司 Slurry shield circulation system and method based on double crushers and double slurry discharge channels

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