JPH06336896A - Rectangular mudding shield machine - Google Patents
Rectangular mudding shield machineInfo
- Publication number
- JPH06336896A JPH06336896A JP12393493A JP12393493A JPH06336896A JP H06336896 A JPH06336896 A JP H06336896A JP 12393493 A JP12393493 A JP 12393493A JP 12393493 A JP12393493 A JP 12393493A JP H06336896 A JPH06336896 A JP H06336896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skin plate
- fixed
- cutter head
- rotary
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、断面が正方形の横孔
を掘進するための矩形加泥シールド掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectangular mud shield excavator for excavating a lateral hole having a square cross section.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シールド掘削機としては次のよう
なものがある(特開昭63−247497号公報)。こ
のシールド掘削機は、円筒形状のスキンプレートの前端
に漏斗形状のフードを固定し、上記スキンプレートにフ
ードの後方に位置するように隔壁を固定して、上記フー
ドの後端と隔壁との間にチャンバーを形成している。こ
の隔壁の中心には回転軸を回転自在に嵌合し、この回転
軸の先端にカッタヘッドを固定している。このカッタヘ
ッドは回転軸の先端に固定したコーンとこのコーンの先
端に固定したカッタアーム等の掘削部とからなってお
り、上記コーンとフードとの間に破砕室を形成してい
る。そして、この破砕室には送泥管により泥水を供給
し、掘削部により地盤を掘削し、掘削された礫を破砕室
で破砕し、破砕された礫,土砂等を破砕室からチャンバ
ーに導き、さらに、チャンバーに連通する排泥管により
外部に排出するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is the following shield excavator (Japanese Patent Laid-Open No. 63-247497). In this shield excavator, a funnel-shaped hood is fixed to the front end of a cylindrical skin plate, and a partition wall is fixed to the skin plate so as to be located behind the hood, and a space between the rear end of the hood and the partition wall is fixed. The chamber is formed in the. A rotary shaft is rotatably fitted in the center of the partition wall, and a cutter head is fixed to the tip of the rotary shaft. This cutter head is composed of a cone fixed to the tip of the rotary shaft and an excavating portion such as a cutter arm fixed to the tip of the cone, and forms a crushing chamber between the cone and the hood. Then, mud water is supplied to the crushing chamber by a mud pipe, the ground is excavated by the excavation unit, the excavated gravel is crushed in the crushing chamber, and the crushed gravel, earth and sand, etc. are guided from the crushing chamber to the chamber, Further, the sludge pipe communicating with the chamber is used to discharge the gas to the outside.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、断面
が正方形の管路のための横孔を掘る際には、その管路の
形状に合わせて断面が正方形の横孔を掘削したいという
要請がある。By the way, recently, when excavating a lateral hole for a conduit having a square cross section, there is a demand for excavating a lateral hole having a square cross section according to the shape of the conduit. is there.
【0004】ところが、上記従来のシールド掘削機は円
筒形のスキンプレートに固定した隔壁の中心、つまり円
筒形のスキンプレートの中心に回転軸を配置し、この回
転軸に固定したカッタヘッドの回転によって掘削を行う
ため、掘削された横孔は必然的に円形になり、断面が正
方形の横孔を掘ることができないという問題がある。However, in the conventional shield excavator, the rotary shaft is arranged at the center of the partition wall fixed to the cylindrical skin plate, that is, the center of the cylindrical skin plate, and the cutter head fixed to this rotary shaft is rotated. Since the excavation is performed, the excavated lateral hole is necessarily circular, and there is a problem that the lateral hole having a square cross section cannot be excavated.
【0005】そこで、この発明の目的は、断面が正方形
の横孔を掘削することができる矩形加泥シールド掘削機
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rectangular mud shield excavator capable of excavating a horizontal hole having a square cross section.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明の矩形加泥シールド掘削機は、断面
略正方形状のスキンプレートと、上記スキンプレートの
内側に配置され、上記スキンプレートの中心を回転中心
として上記スキンプレートに回転自在に支持された回転
隔壁と、上記回転隔壁の前方に面する壁面に固定された
攪拌羽根と、上記回転隔壁の上記スキンプレートの中心
に対して偏心した位置に回転自在に支持された回転軸
と、上記回転軸の先端に固定され、略正三角形を構成す
る掘削部を有するカッタヘッドと、上記回転軸の他端に
固定された外歯ギヤと、中心が上記スキンプレートの中
心と一致するように上記スキンプレートに固定されると
ともに、ピッチ円の直径が上記外歯ギヤのピッチ円の直
径の4/3倍であり、かつ、上記外歯ギヤと噛合する内
歯ギヤと、上記回転軸を公転させる駆動装置と、上記回
転隔壁と上記カッタヘッドとの間の空間内に外部から加
泥剤を注入する加泥剤注入管と、上記空間内の被掘削物
を外部に排出するスクリューコンベアとを備えたことを
特徴とする矩形加泥シールド掘削機。In order to achieve the above object, the rectangular mud shield excavator according to the invention of claim 1 is provided with a skin plate having a substantially square cross section, and the skin plate is disposed inside the skin plate. With respect to the center of the skin plate of the rotary partition, a rotary partition that is rotatably supported by the skin plate with the center of the plate as the center of rotation, a stirring blade fixed to a wall surface facing the front of the rotary partition, A rotary shaft rotatably supported at an eccentric position, a cutter head fixed to the tip of the rotary shaft and having an excavation portion forming a substantially equilateral triangle, and an external gear fixed to the other end of the rotary shaft. And is fixed to the skin plate such that the center thereof coincides with the center of the skin plate, and the diameter of the pitch circle is 4/3 times the diameter of the pitch circle of the external gear, An internal gear that meshes with the external gear, a drive device that revolves the rotary shaft, and a sludge injection that injects a sludge from the outside into the space between the rotary partition wall and the cutter head. A rectangular mud shield excavator comprising a pipe and a screw conveyor for discharging the material to be excavated in the space to the outside.
【0007】また、請求項2の発明の矩形加泥シールド
掘削機は、請求項1の矩形加泥シールド掘削機におい
て、上記カッタヘッドの背面に攪拌羽根を固定したこと
を特徴としている。A rectangular mud shield excavator according to a second aspect of the present invention is the rectangular mud shield excavator according to the first aspect, characterized in that a stirring blade is fixed to the back surface of the cutter head.
【0008】[0008]
【作用】上記請求項1の矩形加泥シールド掘削機は、上
記駆動装置を駆動すると、スキンプレートの中心に対し
て偏心した位置で支持された回転軸はスキンプレートの
中心の回りを公転する。このため、上記回転軸の他端に
固定された外歯ギヤが内歯ギヤに噛合して公転しながら
自転する。したがって、上記回転軸もスキンプレートの
中心の回りを公転しながら自転する。すなわち、上記回
転軸は、自転する回転隔壁を介してスキンプレートにそ
の中心に対して偏心して支持された状態で、自転しなが
ら公転する遊星運動を行うのである。そして、上記回転
軸の先端に固定されたカッタヘッドの略正三角形を構成
する掘削部は、地盤の土砂や礫を掘削する。このとき、
上記カッタヘッドの掘削部は、外歯ギヤのピッチ円の直
径と内歯ギヤのピッチ円の直径とが3対4の比であるか
ら、上記回転軸が遊星運動を行い、この掘削部の軌跡の
包絡線は略正方形となる。また、被掘削物である土砂や
礫は、カッタヘッドと回転隔壁との間の空間内に入り、
この空間に加泥剤注入管から加泥剤を注入する。さら
に、上記空間内の土砂や礫は、回転隔壁の前方に面する
壁面に固定された攪拌羽根によって、加泥剤とともに攪
拌され塑性流動状態となる。この塑性流動状態となった
土砂や礫は、スクリューコンベアによって外部に排出さ
れる。In the rectangular mud shield excavator of the first aspect, when the drive device is driven, the rotating shaft supported at a position eccentric to the center of the skin plate revolves around the center of the skin plate. Therefore, the external gear fixed to the other end of the rotary shaft meshes with the internal gear and revolves while revolving. Therefore, the rotating shaft also rotates while revolving around the center of the skin plate. That is, the rotating shaft performs a planetary motion that revolves while rotating while being supported eccentrically with respect to the center of the skin plate through a rotating partition wall that rotates. Then, the excavating portion which constitutes the substantially equilateral triangle of the cutter head fixed to the tip of the rotating shaft excavates earth and sand and gravel. At this time,
In the excavated portion of the cutter head, the diameter of the pitch circle of the external gear and the diameter of the pitch circle of the internal gear have a ratio of 3: 4, so that the rotary shaft makes a planetary motion and the locus of the excavated portion. The envelope of is almost square. Also, the earth and sand or gravel that is the object to be excavated enters the space between the cutter head and the rotary partition wall,
The mud additive is injected into this space from the mud additive injection pipe. Further, the earth and sand and the gravel in the space are agitated together with the mud additive by the agitating blades fixed to the wall surface facing the front of the rotary partition wall to be in a plastic flow state. The sand and gravel in the plastic flow state are discharged to the outside by the screw conveyor.
【0009】したがって、上記スキンプレートの断面が
略正方形状であることと相俟って、略正方形の横孔を掘
削できる。Therefore, in combination with the fact that the skin plate has a substantially square cross section, a substantially square lateral hole can be excavated.
【0010】また、上記回転軸は駆動装置により公転
し、これにより回転軸に固定した外歯ギヤは内歯ギヤに
噛合して遊星運動を行う。したがって、この矩形加泥シ
ールド掘削機は、例えばクランク機構を用いるものに比
べて構造を簡単にでき、機長を短くできる。また、この
矩形加泥シールド掘削機の機長が短くなるから、掘削部
の進む角度を従来より大きな角度に変えることができ、
曲線施行がしやすくなる。Further, the rotating shaft revolves by a driving device, whereby the external gear fixed to the rotating shaft meshes with the internal gear to make a planetary motion. Therefore, this rectangular mud shield excavator can have a simpler structure and a shorter machine length than, for example, a machine using a crank mechanism. Also, because the length of this rectangular addition mud shield excavator is shortened, the angle at which the excavation section advances can be changed to a larger angle than before,
Makes it easier to curve.
【0011】また、上記回転隔壁の攪拌羽根は、上記カ
ッタヘッドが1回転する間に逆の回転方向に3回転する
から、上記チャンバー内の土砂や礫を効率よく攪拌でき
る。Further, since the stirring blade of the rotary partition wall makes three rotations in the opposite rotation direction while the cutter head makes one rotation, the sand and gravel in the chamber can be efficiently stirred.
【0012】また、上記土砂や礫は上記加泥剤と攪拌さ
れて塑性流動状態となるから、スクリューコンベアによ
る土砂や礫の送り出しを容易にできる。一方、上記カッ
タヘッドが面する地盤の切羽表面に加泥剤を含む膜を形
成し、この膜によって地盤の切羽部分が崩れないように
できる。Further, since the earth and sand and the gravel are agitated with the mud additive to be in a plastic fluidized state, the earth and sand and the gravel can be easily fed by the screw conveyor. On the other hand, a film containing a mud additive is formed on the surface of the face of the ground facing the cutter head, and this film can prevent the face of the ground from collapsing.
【0013】上記回転軸が遊星運動しているため、この
箇所でスキンプレート内をカッタヘッド側と駆動装置側
とに仕切ることは、通常困難と考えられている。しか
し、この発明では、上記回転軸は回転隔壁の偏心した位
置に回転自在に支持され、かつ回転隔壁はスキンプレー
トに回転自在に支持されているから、上記回転軸の遊星
運動を許容しつつ、上記スキンプレート内のカッタヘッ
ド側と駆動装置側とを密に仕切ることができる。It is generally considered difficult to partition the inside of the skin plate into the cutter head side and the drive unit side at this location because the rotary shaft is in a planetary motion. However, in the present invention, the rotary shaft is rotatably supported at an eccentric position of the rotary partition wall, and the rotary partition wall is rotatably supported by the skin plate, while allowing the planetary motion of the rotary shaft, The cutter head side and the drive device side in the skin plate can be tightly partitioned.
【0014】また、請求項2の矩形加泥シールド掘削機
によれば、上記請求項1の矩形加泥シールド掘削機にお
いて、上記カッタヘッドの背面に攪拌羽根を固定したの
で、このカッタヘッドの攪拌羽根は、上記回転隔壁の攪
拌羽根が3回転する間に逆の回転方向に1回転するか
ら、カッタヘッドと回転隔壁との間の空間内の土砂や礫
を特に効率よく攪拌できる。According to the rectangular mud shield excavator of claim 2, in the rectangular mud shield excavator of claim 1, since the stirring blade is fixed to the back surface of the cutter head, the cutter head is stirred. Since the blade makes one rotation in the opposite rotation direction while the stirring blade of the rotary partition wall makes three rotations, the sand and gravel in the space between the cutter head and the rotary partition wall can be stirred particularly efficiently.
【0015】[0015]
【実施例】以下、この発明の矩形加泥シールド掘削機を
一実施例により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The rectangular mud shield excavator of the present invention will be described in detail below with reference to an embodiment.
【0016】図1はこの発明の一実施例の矩形加泥シー
ルド掘削機の断面図を示しており、1は断面が略正方形
状のスキンプレート、2は上記スキンプレート1の内側
に固定されたリング形状の支持板、3はこの支持板2に
ベアリング11を介して、上記スキンプレート1の中心
を回転中心として回転自在に支持された回転隔壁であ
る。上記回転隔壁3のスキンプレート1の中心に対して
偏心した位置に第1円筒部6を固定し、その内側に回転
軸15を挿通し、図示しないブッシュを介して回転自在
に支持している。上記回転軸15の前方側の一端には、
カッタヘッド20を固定する一方、上記回転軸15の支
持板2側の他端には、外歯ギヤ31を固定している。こ
の外歯ギヤ31は、スキンプレート1の内周に固定され
た内歯ギヤ32と歯合し、この外歯ギヤ31と内歯ギヤ
32とで偏心リングギヤ装置30を構成している。FIG. 1 is a cross-sectional view of a rectangular mud shield excavator according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a skin plate having a substantially square cross section, and 2 is fixed inside the skin plate 1. The ring-shaped support plate 3 is a rotary partition wall rotatably supported on the support plate 2 with a bearing 11 around the center of the skin plate 1. The first cylindrical portion 6 is fixed at a position eccentric to the center of the skin plate 1 of the rotary partition wall 3, the rotary shaft 15 is inserted inside the first cylindrical portion 6, and the first cylindrical portion 6 is rotatably supported via a bush (not shown). At the front end of the rotary shaft 15,
While the cutter head 20 is fixed, an external gear 31 is fixed to the other end of the rotary shaft 15 on the support plate 2 side. The external gear 31 meshes with an internal gear 32 fixed to the inner periphery of the skin plate 1, and the external gear 31 and the internal gear 32 constitute an eccentric ring gear device 30.
【0017】上記回転隔壁3は、円板部4と、この円板
部4に固定された上記第1円筒部6と、この円板部4の
外周から支持板2側に延びる第2円筒部4aと、この第
2円筒部4aの内周に円板部4から支持板2側に伸びる
第3円筒部5とを備えている。また、上記回転隔壁3の
円板部4の前方に面する壁面には、図3に示すように、
回転隔壁3の回転角度にして略90度毎に放射状に配置
した三つの第1の攪拌羽根7を備え、回転隔壁3とカッ
タヘッド20との間の空間16内において礫や土砂など
を攪拌する働きをする。上記回転隔壁3は、支持板2に
第2円筒部4aの内周に配置されたベアリング11を介
して回転自在に支持され、このベアリング11によっ
て、回転隔壁3に作用するラジアル荷重とスラスト荷重
の両方を支持することができる。また、上記回転隔壁3
の外周の第2円筒部4aと、スキンプレート1の内周に
固定された外周が略正方形で内周が円筒形のスペーサ板
12との間はシール部材13によりシールしている。一
方、上記第3円筒部5は、上記支持板2の内周を貫通
し、上記偏心リングギヤ装置30側の外周に図4に示す
外歯ギヤ5aを形成している。この外歯ギヤ5aと互い
に歯合する駆動ギヤ41を介して駆動装置としての電動
機42により、第3円筒部5すなわち回転隔壁3を回転
するようにしている。The rotary partition wall 3 has a disc portion 4, the first cylindrical portion 6 fixed to the disc portion 4, and a second cylindrical portion extending from the outer periphery of the disc portion 4 to the support plate 2 side. 4a and the 3rd cylindrical part 5 which extends from the disk part 4 to the support plate 2 side in the inner periphery of this 2nd cylindrical part 4a. Further, as shown in FIG. 3, on the wall surface of the rotary partition wall 3 facing the front of the disk portion 4, as shown in FIG.
The rotary partition wall 3 is provided with three first stirring blades 7 radially arranged at every 90 degrees, and the gravel, the sand and the like are stirred in the space 16 between the rotary partition wall 3 and the cutter head 20. Work. The rotary partition wall 3 is rotatably supported by the support plate 2 via a bearing 11 arranged on the inner circumference of the second cylindrical portion 4a, and by this bearing 11, a radial load and a thrust load acting on the rotary partition wall 3 are applied. Both can be supported. In addition, the rotary partition 3
A seal member 13 seals between the outer peripheral second cylindrical portion 4a and the spacer plate 12 fixed to the inner periphery of the skin plate 1 and having a substantially square outer periphery and a cylindrical inner periphery. On the other hand, the third cylindrical portion 5 penetrates the inner periphery of the support plate 2 and forms the external gear 5a shown in FIG. 4 on the outer periphery of the eccentric ring gear device 30 side. The third cylindrical portion 5, that is, the rotary partition wall 3 is rotated by an electric motor 42 as a drive device via a drive gear 41 that meshes with the external gear 5a.
【0018】上記カッタヘッド20は、図1および図2
に示すように、上記回転軸15の先端に固定された円筒
部26と、この円筒部26に円周方向に等間隔に固定さ
れ、半径方向に延びる3本のカッタアーム21と、この
カッタアーム21のほぼ先端部をつなぐ小さな曲率のカ
ッタリング22とから構成されている。そして、上記カ
ッタアーム21の回転隔壁3に面する背面には、図1に
示す第2の攪拌羽根23を固定している。上記カッタア
ーム21の前面には、一つまたは二つのカッタ歯24を
半径方向に異なった位置に夫々配置する一方、カッタリ
ング23の前面の中央には、一つの外周ビット25を夫
々配置している。なお、上記各カッタアーム21の頂点
Aは、断面が略正方形のスキンプレート1のほぼ外側に
位置し、このカッタアーム21の頂点Aを夫々結ぶと正
三角形が構成されるようにしている。The cutter head 20 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a cylindrical portion 26 fixed to the tip of the rotary shaft 15, three cutter arms 21 fixed to the cylindrical portion 26 at equal intervals in the circumferential direction and extending in the radial direction, and the cutter arm 21. It is composed of a cutter ring 22 having a small curvature that connects substantially the distal end portions of 21. The second stirring blade 23 shown in FIG. 1 is fixed to the rear surface of the cutter arm 21 facing the rotary partition wall 3. One or two cutter teeth 24 are arranged at different positions in the radial direction on the front surface of the cutter arm 21, while one outer peripheral bit 25 is arranged at the center of the front surface of the cutter ring 23. There is. The apex A of each cutter arm 21 is located substantially outside the skin plate 1 having a substantially square cross section, and the apex A of the cutter arm 21 is connected to form an equilateral triangle.
【0019】一方、上記偏心リングギヤ装置30は、図
5に示す内歯ギヤ32のピッチ円の半径と外歯ギヤ31
のピッチ円の半径の比は4対3になっている。この内歯
ギヤ32の中心はスキンプレート1の中心に位置してい
る。例えば、上記内歯ギヤ32のピッチ円の半径R1=
4、外歯ギヤ31のピッチ円の半径R2=3とすると、
上記回転軸15および外歯ギヤ31はスキンプレート1
の中心から偏心量e=1だけ偏心していることになる。
さらに、この偏心量e=1、半径R1=4、半径R2=3
のときに、図2に示すように、スキンプレート1の一辺
の長さS=14とし、カッタアームの頂点Aを結ぶ正三
角形の一辺の長さS=14としている。そして、上記電
動機42が第3円筒部5の外歯ギヤ5aと駆動ギヤ41
とを介して回転隔壁3を回転させると、上記偏心リング
ギヤ装置30の外歯ギヤ31は内歯ギヤ32に噛合し、
外歯ギヤ31は内歯ギヤ32の内周を自転しながら公転
することができる。On the other hand, in the eccentric ring gear device 30, the radius of the pitch circle of the internal gear 32 and the external gear 31 shown in FIG.
The ratio of the radii of the pitch circles is 4 to 3. The center of the internal gear 32 is located at the center of the skin plate 1. For example, the radius R1 of the pitch circle of the internal gear 32 is
4. If the radius R2 of the pitch circle of the external gear 31 is R2 = 3,
The rotary shaft 15 and the external gear 31 are the skin plate 1
This means that the center is eccentric by an eccentric amount e = 1.
Further, this eccentricity e = 1, radius R1 = 4, radius R2 = 3
At this time, as shown in FIG. 2, the length S of one side of the skin plate 1 is set to S = 14, and the length S of one side of an equilateral triangle connecting the apex A of the cutter arm is set to S = 14. The electric motor 42 is connected to the external gear 5a of the third cylindrical portion 5 and the drive gear 41.
When the rotary partition wall 3 is rotated via the, the external gear 31 of the eccentric ring gear device 30 meshes with the internal gear 32,
The external gear 31 can revolve while rotating around the inner circumference of the internal gear 32.
【0020】また、図1において、51はこの矩形加泥
シールド掘削機の掘進方向を修正するための方向修正ジ
ャッキ、52は上記スペーサ板12のスキンプレート1
の上側平坦部分の中央近傍に設けた図3に示す開口部5
2aを通して、カッタヘッド20と回転隔壁3との間の
空間16内に加泥剤としてのベントナイトを注入する加
泥剤注入管、53は上記空間16内の被掘削物としての
土砂や礫を外部に送り出すスクリューコンベアである。
また、図1および図3に示すように、上記スクリューコ
ンベア53は、スキンプレート1のコーナー部近傍の広
い箇所に設けた開口部53aを有し、円筒形状の管内に
スクリュー54を配置して、このスクリュー54を図示
しない駆動装置で回転することによって、空間16内に
溜まった土砂や礫を空間16側から外部に向けて送り出
すようにしている。In FIG. 1, reference numeral 51 is a direction correction jack for correcting the excavation direction of the rectangular mud shield excavator, and 52 is the skin plate 1 of the spacer plate 12.
The opening 5 shown in FIG. 3 provided near the center of the upper flat portion of the
A mud additive injection pipe for injecting bentonite as a mud additive into the space 16 between the cutter head 20 and the rotary partition wall 3 through 2a, and 53 is an earth and sand gravel as the object to be excavated in the space 16 to the outside. It is a screw conveyor to send to.
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the screw conveyor 53 has an opening portion 53a provided in a wide area near the corner portion of the skin plate 1, and the screw 54 is disposed in a cylindrical tube. By rotating the screw 54 by a drive device (not shown), the earth and sand and the gravel accumulated in the space 16 are sent out from the space 16 side to the outside.
【0021】上記構成の矩形加泥シールド掘削機は次の
ように動作する。まず、この矩形加泥シールド掘削機
は、縦穴の底部に設けた図示しないジャッキによって埋
設管を介して前方に推進される。The rectangular mud shield excavator having the above structure operates as follows. First, the rectangular mud shield excavator is propelled forward through a buried pipe by a jack (not shown) provided at the bottom of the vertical hole.
【0022】この矩形加泥シールド掘削機を前方に推進
しながら、電動機42によって第3円筒部5の外歯ギヤ
5aと駆動ギヤ41とを介して回転隔壁3を回転させる
と、回転隔壁3に偏心した位置に回転自在に支持された
回転軸15がスキンプレート1の中心の回りを回る。こ
のため、上記回転軸15の一端に固定された外歯ギヤ3
1は、内歯ギヤ32に歯合して自転し、回転隔壁3が3
回転する間に自転を1回行い、自転をしながらその自転
と逆方向の公転を3回行う。この外歯ギヤ31の遊星運
動によって、上記回転軸15やカッタヘッド20も同様
に回転隔壁3が3回転する間に、自転を1回行い、それ
と逆方向の公転を3回して遊星運動を行う。一方、上記
偏心リングギヤ装置30の内歯ギヤ32のピッチ円の半
径R1=4、外歯ギヤ31のピッチ円の半径R2=3、回
転隔壁3の偏心量e=1、カッタアーム21の頂点Aを
結ぶ正三角形の一辺の長さS=14、およびスキンプレ
ート1の一辺の長さS=14であるため、上記カッタヘ
ッド20のカッタアーム21の先端Aの軌跡は、図6に
示すように、スキンプレート1の外形に適合した略正方
形となる。したがって、上記カッタアーム21等の掘削
部は、スキンプレート1の外形に適合した略正方形の横
孔を掘削する。そして、掘削された土砂や礫は空間16
内に入り、加泥剤注入管52の開口部52aからベント
ナイトを空間16内に注入する。そして、上記空間16
内の土砂や礫を回転隔壁3の第1の攪拌羽根7とカッタ
ヘッド20の第2の攪拌羽根23とによって攪拌して、
塑性流動状態にする。こうして、上記空間16内に溜ま
った塑性流動状態の土砂や礫を開口部53aからスクリ
ューコンベア53によって外部に排出する。While propelling this rectangular mud shield excavator forward, the rotary partition wall 3 is rotated by the electric motor 42 via the external gear 5a of the third cylindrical portion 5 and the drive gear 41. A rotating shaft 15 rotatably supported at an eccentric position revolves around the center of the skin plate 1. Therefore, the external gear 3 fixed to one end of the rotary shaft 15
1 meshes with the internal gear 32 and rotates, and the rotary partition wall 3
While rotating, it rotates once and revolves in the direction opposite to that of the rotation three times while rotating. By the planetary motion of the external gear 31, the rotary shaft 15 and the cutter head 20 also perform one rotation while the rotary partition wall 3 makes three revolutions, and three revolutions in the opposite direction to perform the planetary motion. . On the other hand, the radius R1 of the pitch circle of the internal gear 32 of the eccentric ring gear device 30 is R4, the radius of the pitch circle of the external gear 31 is R2 of 3, the eccentric amount e of the rotary partition wall 3 is 1, and the apex A of the cutter arm 21 is A. Since the length S of one side of an equilateral triangle connecting S and the length S of one side of the skin plate 1 is S = 14, the locus of the tip A of the cutter arm 21 of the cutter head 20 is as shown in FIG. The shape of the skin plate 1 becomes a substantially square shape that fits the outer shape of the skin plate 1. Therefore, the excavating portion such as the cutter arm 21 excavates a substantially square lateral hole conforming to the outer shape of the skin plate 1. And the excavated earth and sand and gravel are in space 16
Then, bentonite is injected into the space 16 through the opening 52 a of the mud additive injection pipe 52. And the space 16
The earth and sand and the gravel therein are stirred by the first stirring blade 7 of the rotary partition wall 3 and the second stirring blade 23 of the cutter head 20,
Put in a plastic flow state. In this way, the plastic fluidized soil and gravel accumulated in the space 16 is discharged to the outside by the screw conveyor 53 from the opening 53a.
【0023】このように、上記カッタヘッド20のカッ
タアーム21の先端は、略正方形の軌跡を描きながら前
方の地盤を掘削するので、スキンプレート1の外形が略
正方形であることと相俟って、略正方形の横孔を掘削す
ることができる。As described above, since the tip of the cutter arm 21 of the cutter head 20 excavates the ground in front while drawing a locus of a substantially square shape, the skin plate 1 has a substantially square outer shape. It is possible to drill a substantially square lateral hole.
【0024】また、上記電動機42が第3円筒部5の外
歯ギヤ5aと駆動ギヤ41とを介して回転隔壁3を回転
させるから、外歯ギヤ31を遊星運動させるための、例
えばクランク機構のような全長の長い伝達機構が不要で
ある。したがって、この矩形加泥シールド掘削機の構造
を簡単にでき、機長を短くすることができる。また、こ
の矩形加泥シールド掘削機の機長が短くなることによっ
て、上記方向修正ジャッキ51による掘削部の進む角度
を大きく変えることができ、横孔の曲線施行がしやすく
なる。Further, since the electric motor 42 rotates the rotary partition wall 3 via the external gear 5a of the third cylindrical portion 5 and the drive gear 41, the external gear 31 is planetary-moved, for example, of a crank mechanism. Such a long transmission mechanism is not necessary. Therefore, the structure of this rectangular mud shield excavator can be simplified and the length can be shortened. Further, by shortening the length of this rectangular mud shield excavator, the angle of advance of the excavation section by the direction correcting jack 51 can be greatly changed, and it becomes easy to implement the curve of the lateral hole.
【0025】また、上記回転隔壁3の第1の攪拌羽根7
が3回転する間にカッタヘッド20の第2の攪拌羽根2
3はこの第1の攪拌羽根7と逆の回転方向に1回転する
から、カッタヘッド20と回転隔壁3との間の空間16
内の土砂や礫を効率よく攪拌することができる。The first stirring blade 7 of the rotary partition wall 3 is also used.
The second stirring blade 2 of the cutter head 20 while the rotor rotates 3 times.
Since 3 rotates once in the rotation direction opposite to the first stirring blade 7, the space 16 between the cutter head 20 and the rotary partition wall 3
The sand and gravel inside can be stirred efficiently.
【0026】また、上記土砂や礫はベントナイトと攪拌
されて塑性流動状態となるから、スクリューコンベア5
3によって土砂や礫を容易に送り出すことができる。一
方、上記カッタヘッド20の前方の地盤の切羽表面にベ
ントナイトを含む土砂の膜を形成し、この膜によって地
盤を押さえて、地盤の切羽部分が崩れないようにしてい
る。Further, since the earth and sand and the gravel are agitated with the bentonite to be in a plastic flow state, the screw conveyor 5
By 3, the earth and sand and gravel can be easily sent out. On the other hand, a film of earth and sand containing bentonite is formed on the surface of the ground face in front of the cutter head 20, and the ground is pressed by this film so that the face part of the ground does not collapse.
【0027】また、地盤を掘削する際に、遊星運動する
回転軸15に作用する大きな曲げモーメントは、上記回
転軸15を偏心した位置で回転自在に支持しながら回転
する回転隔壁3によって支持されるから、この回転軸1
5は曲がることなくスムーズに回転することができる。Further, when excavating the ground, a large bending moment acting on the rotating shaft 15 which makes a planetary motion is supported by the rotating partition wall 3 which rotates while rotatably supporting the rotating shaft 15 at an eccentric position. From this rotating shaft 1
5 can rotate smoothly without bending.
【0028】また、上記回転軸15は回転隔壁3の偏心
した位置に回転自在に支持され、かつ回転隔壁3はスキ
ンプレート1に回転自在に支持されているから、上記回
転軸15の遊星運動を許容しつつ、上記スキンプレート
1内のカッタヘッド20側と偏心リングギヤ装置30側
とを密に仕切ることができる。したがって、上記カッタ
ヘッド20と回転隔壁3との間の空間16内のベントナ
イトとともに攪拌された土砂や礫が、上記スキンプレー
ト1内の偏心リングギヤ装置30側に侵入するのを防止
することができる。Further, since the rotary shaft 15 is rotatably supported at an eccentric position of the rotary partition wall 3, and the rotary partition wall 3 is rotatably supported by the skin plate 1, the planetary motion of the rotary shaft 15 is performed. While allowing, the cutter head 20 side and the eccentric ring gear device 30 side in the skin plate 1 can be tightly partitioned. Therefore, it is possible to prevent the sand and gravel that are stirred together with the bentonite in the space 16 between the cutter head 20 and the rotary partition wall 3 from entering the eccentric ring gear device 30 side in the skin plate 1.
【0029】上記実施例では、上記第3円筒部5の外歯
ギヤ5aと駆動ギヤ41とを介して電動機42により回
転隔壁3を回転させたが、電動機等の駆動装置から回転
隔壁に回転させる力を伝える伝達機構はこれに限らない
のは勿論である。なお、駆動装置は必ずしも回転隔壁を
駆動する必要はなく、クランク軸で回転軸を直接駆動す
るようにしてもよい。In the above-described embodiment, the rotary partition wall 3 is rotated by the electric motor 42 via the external gear 5a of the third cylindrical portion 5 and the drive gear 41. However, the rotary partition wall is rotated by a drive device such as an electric motor. Of course, the transmission mechanism for transmitting force is not limited to this. The drive device does not necessarily drive the rotary partition wall, and the crankshaft may directly drive the rotary shaft.
【0030】また、上記実施例では、加泥剤としてベン
トナイトを用いたが、加泥剤はこれに限らず、土砂や礫
などを塑性流動状態にするとともに、地盤の切羽表面の
崩れを防ぐ膜を形成する加泥剤であればよい。Although bentonite was used as a mudizing agent in the above-mentioned examples, the mudifying agent is not limited to this, and a film that prevents the collapse of the face surface of the ground while making the sand and gravel into a plastic flow state. Any mudifying agent that forms
【0031】また、上記実施例では、上記回転隔壁3の
偏心量e=1、内歯ギヤ32のピッチ円の半径R1=
4、外歯ギヤ31のピッチ円の半径R2=3とし、さら
にカッタアーム21の頂点Aを結ぶ正三角形の一辺の長
さS=14としたが、この一辺の長さSの長さと偏心量
eとの比を変えることによって各一辺が内側あるいは外
側に湾曲した多少変形した略正方形の断面の横孔を掘削
することができる。In the above embodiment, the eccentricity e of the rotary partition wall 3 is 1, and the radius R1 of the pitch circle of the internal gear 32 is R1.
4, the radius R2 of the pitch circle of the external gear 31 was set to R2 = 3, and the length S of one side of an equilateral triangle connecting the apex A of the cutter arm 21 was set to S = 14. By changing the ratio with respect to e, it is possible to excavate a lateral hole having a substantially square cross-section with one side curved inward or outward and slightly deformed.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1の発
明の矩形加泥シールド掘削機は、断面略正方形のスキン
プレートの内側に回転隔壁を配置し、この回転隔壁をス
キンプレートの中心を回転中心として回転自在に支持
し、この回転隔壁の前方に面する壁面に攪拌羽根を設け
るとともに、上記回転隔壁のスキンプレートの中心に対
して偏心した位置に回転軸を回転自在に支持し、上記回
転軸の先端に略正三角形を構成する掘削部を有するカッ
タヘッドを固定し、上記回転軸の他端に外歯ギヤを固定
し、ピッチ円の直径が外歯ギヤのピッチ円の直径の4/
3倍の内歯ギヤを外歯ギヤと歯合し、この内歯ギヤの中
心がスキンプレートと一致するようにスキンプレートに
固定し、上記回転軸を駆動装置により公転し、上記カッ
タヘッドと回転隔壁との間の空間に加泥剤注入管から加
泥剤を注入して、上記空間内の被掘削物としての土砂や
礫をスクリューコンベアにより外部に排出するものであ
る。As is apparent from the above, in the rectangular mud shield excavator of the first aspect of the present invention, the rotary partition wall is arranged inside the skin plate having a substantially square cross section, and the rotary partition wall is located at the center of the skin plate. It is rotatably supported as a center of rotation, a stirring blade is provided on the wall surface facing the front of the rotary partition, and the rotary shaft is rotatably supported at a position eccentric to the center of the skin plate of the rotary partition. A cutter head having a digging portion that forms a substantially equilateral triangle is fixed to the tip of the rotary shaft, and an external gear is fixed to the other end of the rotary shaft, and the diameter of the pitch circle is 4 times the diameter of the pitch circle of the external gear. /
A three-fold internal gear is meshed with an external gear, fixed to the skin plate so that the center of the internal gear is aligned with the skin plate, and the rotary shaft is revolved by a driving device to rotate with the cutter head. A mud additive is injected from a mud additive injection pipe into a space between the partition wall and earth and sand or gravel as an object to be excavated in the space is discharged to the outside by a screw conveyor.
【0033】したがって、請求項1の発明の矩形加泥シ
ールド掘削機によれば、駆動装置によって回転軸を公転
させると、この回転軸の公転によって外歯ギヤを内歯ギ
ヤに噛合しながら自転をさせ、それと逆方向の公転をさ
せて、この外歯ギヤに固定した回転軸およびカッタヘッ
ドを自転させながら公転させる。このため、上記カッタ
ヘッドの略正三角形を構成する掘削部が遊星運動し、こ
の略正三角形の掘削部の軌跡が略正方形となるので、ス
キンプレートが略正方形断面を有することと相俟って、
略正方形の横孔を掘削することができる。Therefore, according to the rectangular mud shield excavator of the first aspect of the present invention, when the drive device revolves the revolving shaft, the revolving shaft revolves while rotating the outer gear while engaging the outer gear with the inner gear. The rotation shaft and cutter head fixed to the external gear are revolved while revolving in the opposite direction. Therefore, the excavation portion forming the approximately equilateral triangle of the cutter head makes a planetary motion, and the locus of the excavation portion of the approximately equilateral triangle becomes approximately square, so that the skin plate has an approximately square cross-section. ,
A substantially square lateral hole can be drilled.
【0034】また、上記駆動装置は回転軸を公転させ、
クランク軸等を用いて外歯ギヤを駆動するような長い伝
達機構が不要であるから、この矩形加泥シールド掘削機
の構造を簡単にでき、機長を短くすることができる。ま
た、この矩形加泥シールド掘削機の機長が短くなると、
掘削部の進む角度をより大きく変えることができ、横孔
の曲線施行がしやすくなる。The drive device revolves the rotary shaft,
Since a long transmission mechanism for driving an external gear using a crankshaft or the like is not necessary, the structure of this rectangular mud shield excavator can be simplified and the machine length can be shortened. Also, when the captain of this rectangular mud shield excavator becomes shorter,
The advancing angle of the excavation can be changed more greatly, and it becomes easier to implement the curve of the lateral hole.
【0035】また、上記回転隔壁の攪拌羽根は、上記カ
ッタヘッドが1回転する間に逆の回転方向に3回転する
から、上記カッタヘッドと回転隔壁との間の空間内の土
砂や礫を効率よく攪拌することができる。Further, since the stirring blade of the rotary partition makes three revolutions in the opposite rotation direction while the cutter head makes one revolution, the sand and gravel in the space between the cutter head and the rotary partition can be efficiently removed. It can be well stirred.
【0036】また、上記土砂や礫は加泥剤と攪拌され、
上記空間内で塑性流動状態となるから、土砂や礫はスク
リューコンベアによって容易に外部へ排出することがで
きる。一方、上記カッタヘッドの前方の地盤の切羽表面
に加泥剤を含む土砂の膜を形成し、この膜によって地盤
を押さえて、地盤の切羽部分が崩れるのを防止すること
ができる。Further, the above-mentioned earth and sand and gravel are stirred with a mud additive,
Since it is in a plastic flow state in the space, soil and gravel can be easily discharged to the outside by a screw conveyor. On the other hand, a film of earth and sand containing a mud additive is formed on the surface of the ground face in front of the cutter head, and the ground can be pressed by this film to prevent the face part of the ground from collapsing.
【0037】また、掘削時に、遊星運動している回転軸
に作用する大きな曲げモーメントは、上記回転隔壁によ
り支持されるから、この回転軸は曲がることなくスムー
ズに回転することができる。Further, at the time of excavation, a large bending moment acting on the rotating shaft that is in planetary motion is supported by the rotating partition wall, so that this rotating shaft can rotate smoothly without bending.
【0038】また、上記回転軸は回転隔壁の偏心した位
置に回転自在に支持され、かつ上記回転隔壁はスキンプ
レートに回転自在に支持されているから、上記回転軸の
遊星運動を許容しつつ、上記スキンプレート内のカッタ
ヘッド側と駆動装置側とを密に仕切ることができる。Further, since the rotary shaft is rotatably supported at an eccentric position of the rotary partition wall and the rotary partition wall is rotatably supported by the skin plate, while allowing the planetary motion of the rotary shaft, The cutter head side and the drive device side in the skin plate can be tightly partitioned.
【0039】また、請求項2の発明の矩形加泥シールド
掘削機は、請求項1の矩形加泥シールド掘削機におい
て、上記カッタヘッドの背面に攪拌羽根を固定したもの
である。A rectangular mud shield excavator according to a second aspect of the present invention is the rectangular mud shield excavator according to the first aspect, in which a stirring blade is fixed to the back surface of the cutter head.
【0040】したがって、請求項2の発明の矩形加泥シ
ールド掘削機によれば、このカッタヘッドの攪拌羽根
は、上記回転隔壁の攪拌羽根が3回転する間に逆の回転
方向に1回転するから、上記カッタヘッドと回転隔壁と
の間の空間内の土砂や礫を特に効率よく攪拌することが
できる。Therefore, according to the rectangular mud shield excavator of the second aspect of the present invention, the stirring blade of the cutter head makes one rotation in the opposite rotation direction while the stirring blade of the rotary partition wall makes three rotations. The soil and gravel in the space between the cutter head and the rotary partition can be stirred particularly efficiently.
【図1】 図1はこの発明の一実施例の矩形加泥シール
ド掘削機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a rectangular mud shield excavator according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図2は図1のII−II線から見た図である。FIG. 2 is a view seen from a line II-II in FIG.
【図3】 図3は図1のIII−III線から見た図である。FIG. 3 is a view seen from a line III-III in FIG. 1.
【図4】 図4は図1のIV−IV線から見た図である。FIG. 4 is a view seen from line IV-IV in FIG. 1.
【図5】 図5は図1のV−V線から見た図である。5 is a view seen from the line VV in FIG. 1. FIG.
【図6】 図6は正三角形を構成する掘削部が遊星運動
を行うことによって、正方形の横孔を掘削することを示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing excavation of a square lateral hole by the excavation portion forming an equilateral triangle performing a planetary motion.
1…スキンプレート、2…支持板、3…回転隔壁、4…
円板部、4a…第2円筒部、5…第3円筒部、6…第1
円筒部、7…第1の攪拌羽根、11…ベアリング、12
…スペーサ板、13…シール部材、15…回転軸、16
…空間、20…カッタヘッド、21…カッタアーム、2
2…カッタリング、23…第2の攪拌羽根、30…偏心
リングギヤ装置、31…外歯ギヤ、32…内歯ギヤ、4
1…駆動ギヤ、42…電動機、51…方向修正ジャッ
キ、52…加泥剤注入管、53…スクリューコンベア、
54…スクリュー。1 ... Skin plate, 2 ... Support plate, 3 ... Rotating partition wall, 4 ...
Disc portion, 4a ... Second cylindrical portion, 5 ... Third cylindrical portion, 6 ... First
Cylindrical part, 7 ... First stirring blade, 11 ... Bearing, 12
... Spacer plate, 13 ... Seal member, 15 ... Rotating shaft, 16
... space, 20 ... cutter head, 21 ... cutter arm, 2
2 ... Cutter ring, 23 ... 2nd stirring blade, 30 ... Eccentric ring gear device, 31 ... External gear, 32 ... Internal gear, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive gear, 42 ... Electric motor, 51 ... Direction correction jack, 52 ... Sludge injection pipe, 53 ... Screw conveyor,
54 ... screw.
Claims (2)
ートの中心を回転中心として上記スキンプレートに回転
自在に支持された回転隔壁と、 上記回転隔壁の前方に面する壁面に固定された攪拌羽根
と、 上記回転隔壁の上記スキンプレートの中心に対して偏心
した位置に回転自在に支持された回転軸と、 上記回転軸の先端に固定され、略正三角形を構成する掘
削部を有するカッタヘッドと、 上記回転軸の他端に固定された外歯ギヤと、 中心が上記スキンプレートの中心と一致するように上記
スキンプレートに固定されるとともに、ピッチ円の直径
が上記外歯ギヤのピッチ円の直径の4/3倍であり、か
つ、上記外歯ギヤと噛合する内歯ギヤと、 上記回転軸を公転させる駆動装置と、 上記回転隔壁と上記カッタヘッドとの間の空間内に外部
から加泥剤を注入する加泥剤注入管と、 上記空間内の被掘削物を外部に排出するスクリューコン
ベアとを備えたことを特徴とする矩形加泥シールド掘削
機。1. A skin plate having a substantially square cross section, a rotary partition wall disposed inside the skin plate and rotatably supported by the skin plate with a center of the skin plate as a rotation center, and A stirring blade fixed to a wall surface facing forward, a rotary shaft rotatably supported at a position eccentric with respect to the center of the skin plate of the rotary partition wall, fixed to the tip of the rotary shaft, and substantially fixed. A cutter head having an excavation part forming a triangle, an external gear fixed to the other end of the rotary shaft, fixed to the skin plate so that its center coincides with the center of the skin plate, and a pitch circle Has a diameter of 4/3 times the diameter of the pitch circle of the external gear, an internal gear that meshes with the external gear, and a drive device that revolves the rotary shaft. And a screw conveyor for discharging a drilling agent in the space from the outside into the space between the rotary partition and the cutter head, and a screw conveyor for discharging the object to be drilled in the space to the outside. Rectangular rectangular mud shield excavator.
定したことを特徴とする請求項1に記載の矩形加泥シー
ルド掘削機。2. The rectangular mud shield excavator according to claim 1, wherein a stirring blade is fixed to the back surface of the cutter head.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12393493A JP2815779B2 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Rectangular mud shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12393493A JP2815779B2 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Rectangular mud shield excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06336896A true JPH06336896A (en) | 1994-12-06 |
JP2815779B2 JP2815779B2 (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14872977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12393493A Expired - Fee Related JP2815779B2 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Rectangular mud shield excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2815779B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104265311A (en) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 无锡市翱宇特新科技发展有限公司 | Soil stirring device for cutter head of shield tunneling machine |
CN105114082A (en) * | 2015-07-31 | 2015-12-02 | 河南理工大学 | Experimental apparatus capable of excavating tunnels with various sectional shapes |
CN113236273A (en) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 上海隧道工程有限公司 | Motor driving device for driving revolution and rotation of eccentric cutter head |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12393493A patent/JP2815779B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104265311A (en) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 无锡市翱宇特新科技发展有限公司 | Soil stirring device for cutter head of shield tunneling machine |
CN105114082A (en) * | 2015-07-31 | 2015-12-02 | 河南理工大学 | Experimental apparatus capable of excavating tunnels with various sectional shapes |
CN113236273A (en) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 上海隧道工程有限公司 | Motor driving device for driving revolution and rotation of eccentric cutter head |
CN113236273B (en) * | 2021-05-26 | 2024-06-07 | 上海隧道工程有限公司 | Motor driving device for driving eccentric cutterhead to revolve and rotate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2815779B2 (en) | 1998-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2815779B2 (en) | Rectangular mud shield excavator | |
JP3422714B2 (en) | Underground excavator | |
JP2831904B2 (en) | Rectangular mud shield excavator | |
JP2003035093A (en) | Shield machine | |
JP2815780B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JPH089950B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP2815783B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP2865988B2 (en) | Square section shield excavator | |
JP2954451B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP2815782B2 (en) | Rectangular shield excavator for crushing gravel | |
JP2865990B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP2824187B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
JP4342285B2 (en) | Shield machine | |
JP2824039B2 (en) | Underground excavator | |
JP3333152B2 (en) | Shield machine | |
JP3954528B2 (en) | Excavator | |
JP4322432B2 (en) | Tunnel excavator | |
JPS63189596A (en) | Shield type tunnel excavator | |
JPH0419106Y2 (en) | ||
JPS62133295A (en) | Shield excavator | |
JP4272316B2 (en) | Free form drilling shield machine | |
JPH1061383A (en) | Shield excavator | |
JP2554954B2 (en) | Shield machine | |
JP2000120387A (en) | Underground boring machine | |
JPH07331648A (en) | All-casing ground improvement device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070814 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100814 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |