JPH11115627A - 負荷動作制御装置 - Google Patents
負荷動作制御装置Info
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- JPH11115627A JPH11115627A JP9280282A JP28028297A JPH11115627A JP H11115627 A JPH11115627 A JP H11115627A JP 9280282 A JP9280282 A JP 9280282A JP 28028297 A JP28028297 A JP 28028297A JP H11115627 A JPH11115627 A JP H11115627A
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- blinking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は多重通信を用いた負荷動作制御装
置、特にウインカ点滅制御装置において、制御装置間の
点滅周期ずれや通信エラーによる動作指令の欠落があっ
てもウインカを正常に点滅動作をさせることを目的とす
る。 【解決手段】 多重通信システムを備えた車両における
ウインカランプの点滅を制御するウインカ点滅制御装置
において、少なくとも１つのウインカランプを動作・停
止させるための動作・停止信号を発生する第１のコンピ
ュータと、前記動作・停止信号を受け、自身に接続され
たウインカランプを一定周期で点滅させる第２のコンピ
ュータを備え、第１のコンピュータは、第２のコンピュ
ータに対して基準周期として所定周期の同期信号を送
り、第２のコンピュータは、自身の一定周期による点滅
動作を同期信号により再同期させ、自身に接続されたウ
インカランプの点滅動作を行うように構成する。
置、特にウインカ点滅制御装置において、制御装置間の
点滅周期ずれや通信エラーによる動作指令の欠落があっ
てもウインカを正常に点滅動作をさせることを目的とす
る。 【解決手段】 多重通信システムを備えた車両における
ウインカランプの点滅を制御するウインカ点滅制御装置
において、少なくとも１つのウインカランプを動作・停
止させるための動作・停止信号を発生する第１のコンピ
ュータと、前記動作・停止信号を受け、自身に接続され
たウインカランプを一定周期で点滅させる第２のコンピ
ュータを備え、第１のコンピュータは、第２のコンピュ
ータに対して基準周期として所定周期の同期信号を送
り、第２のコンピュータは、自身の一定周期による点滅
動作を同期信号により再同期させ、自身に接続されたウ
インカランプの点滅動作を行うように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負荷動作制御装置に
関し、特に、多重通信システムを備えた車両において、
負荷としてのウインカの点滅動作のずれ、もしくはラン
プ点滅動作中に通信異常が生じた場合でも、ウインカラ
ンプを正常に動作させ続けることが可能なウインカ点滅
制御装置に関する。
関し、特に、多重通信システムを備えた車両において、
負荷としてのウインカの点滅動作のずれ、もしくはラン
プ点滅動作中に通信異常が生じた場合でも、ウインカラ
ンプを正常に動作させ続けることが可能なウインカ点滅
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、多重通信システムを備えた車両
におけるウインカランプ点滅制御の一例システム構成図
である。本例は１つのウインカランプの例である。図
中、１１，１２，１３は車両用コンピュータ（ＥＣＵ）
であり、多重通信回線１４で互いに接続されている。Ｅ
ＣＵ１１はウインカランプ１５の点灯及び消灯を制御す
るＥＣＵであり、ウインカランプ１５は電源線１６によ
りＥＣＵ１１に接続されている。ＥＣＵ１３はウインカ
スイッチ１７の状態を検出するＥＣＵである。ＥＣＵ１
３はウインカスイッチ１７の状態を、多重通信回線１４
を介してＥＣＵ１２に送信している。ＥＣＵ１２はこの
ＥＣＵ１３からの情報を判定してウインカの点滅動作を
行うか否か判断する。
におけるウインカランプ点滅制御の一例システム構成図
である。本例は１つのウインカランプの例である。図
中、１１，１２，１３は車両用コンピュータ（ＥＣＵ）
であり、多重通信回線１４で互いに接続されている。Ｅ
ＣＵ１１はウインカランプ１５の点灯及び消灯を制御す
るＥＣＵであり、ウインカランプ１５は電源線１６によ
りＥＣＵ１１に接続されている。ＥＣＵ１３はウインカ
スイッチ１７の状態を検出するＥＣＵである。ＥＣＵ１
３はウインカスイッチ１７の状態を、多重通信回線１４
を介してＥＣＵ１２に送信している。ＥＣＵ１２はこの
ＥＣＵ１３からの情報を判定してウインカの点滅動作を
行うか否か判断する。
【０００３】多重通信回線１４を介してウインカランプ
１５の点滅を制御する１つの方法として、ＥＣＵ１２が
ウインカランプ１５の点滅動作を行うと判断したとき
に、ＥＣＵ１２がＥＣＵ１１に対して多重通信回線１４
を介してウインカランプ１５の点灯指令と消灯指令を予
め設定した周期で交互に送信し、ＥＣＵ１１がその信号
に応じてウインカランプ１５の点灯及び消灯を制御する
という方法がある。
１５の点滅を制御する１つの方法として、ＥＣＵ１２が
ウインカランプ１５の点滅動作を行うと判断したとき
に、ＥＣＵ１２がＥＣＵ１１に対して多重通信回線１４
を介してウインカランプ１５の点灯指令と消灯指令を予
め設定した周期で交互に送信し、ＥＣＵ１１がその信号
に応じてウインカランプ１５の点灯及び消灯を制御する
という方法がある。
【０００４】また、他の方法として、ＥＣＵ１２がウイ
ンカランプ１５の点滅動作を行うと判断したとき、ＥＣ
Ｕ１１に対して多重通信回線１４を介してウインカ動作
指令を送信し、一方、ＥＣＵ１２がウインカランプ１５
の点滅動作を停止させると判断したとき、ＥＣＵ１１に
対してウインカ停止指令を送信するという方法もある。
ＥＣＵ１１がこのウインカ動作指令を受信すると、ＥＣ
Ｕ１１は予め設定された点滅周期を自身の発振子の信号
を用いてカウントし、ウインカランプ１５の点滅制御を
行う。この場合、この発振子の信号からカウントした実
際の点滅周期には発振子の発振周波数誤差の分だけ誤差
が含まれることになる。図１のように、ウインカランプ
とそれを制御するＥＣＵが１つだけの場合には、この点
滅周期の誤差はウインカランプの外見上さほど問題には
ならない。
ンカランプ１５の点滅動作を行うと判断したとき、ＥＣ
Ｕ１１に対して多重通信回線１４を介してウインカ動作
指令を送信し、一方、ＥＣＵ１２がウインカランプ１５
の点滅動作を停止させると判断したとき、ＥＣＵ１１に
対してウインカ停止指令を送信するという方法もある。
ＥＣＵ１１がこのウインカ動作指令を受信すると、ＥＣ
Ｕ１１は予め設定された点滅周期を自身の発振子の信号
を用いてカウントし、ウインカランプ１５の点滅制御を
行う。この場合、この発振子の信号からカウントした実
際の点滅周期には発振子の発振周波数誤差の分だけ誤差
が含まれることになる。図１のように、ウインカランプ
とそれを制御するＥＣＵが１つだけの場合には、この点
滅周期の誤差はウインカランプの外見上さほど問題には
ならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した前者の方法で
は、多重通信回線１４の混雑時には信号の通信が遅れる
ことによりウインカランプ１５の点滅周期が狂ったり、
通信エラー等の原因でＥＣＵ１２からの信号がＥＣＵ１
１に届かないと点滅が抜け落ちる、という問題が生じる
ことがある。
は、多重通信回線１４の混雑時には信号の通信が遅れる
ことによりウインカランプ１５の点滅周期が狂ったり、
通信エラー等の原因でＥＣＵ１２からの信号がＥＣＵ１
１に届かないと点滅が抜け落ちる、という問題が生じる
ことがある。
【０００６】一方、後者の方法では、以下に説明する図
２構成の場合に問題を生じる。図２は多重通信システム
を持った車両におけるウインカランプ点滅制御の他の例
システム構成図である。本例では、複数あるウインカラ
ンプをそれぞれ別々のＥＣＵで点滅制御する場合であ
る。また、図３は図２構成において２つのウインカラン
プの点滅周期に差がある場合の点滅位相図である。
２構成の場合に問題を生じる。図２は多重通信システム
を持った車両におけるウインカランプ点滅制御の他の例
システム構成図である。本例では、複数あるウインカラ
ンプをそれぞれ別々のＥＣＵで点滅制御する場合であ
る。また、図３は図２構成において２つのウインカラン
プの点滅周期に差がある場合の点滅位相図である。
【０００７】上述のように、図１構成の場合では、ウイ
ンカランプの点滅周期の誤差はウインカランプの外見上
でさほど問題にならない。しかし、図２のように、複数
（本例では２個）あるウインカランプ１５ａ，１５ｂを
それぞれ別々のＥＣＵ１１ａ及びＥＣＵ１１ｂで点滅制
御する場合、この点滅周期の誤差により不都合が生じ
る。例えば図３に示すように、ウインカランプ１（１５
ａ），ウインカランプ２（１５ｂ）の点灯及び消灯を行
うＥＣＵ１１ａ，１１ｂが、それぞれカウントした点滅
周期に図示のように誤差Ｅ１があると、ウインカランプ
を連続して点滅させた場合、時間が経つにつれてウイン
カランプ１，２の点滅の位相がずれてしまい、ウインカ
ランプの外見上で問題を生じることになる。
ンカランプの点滅周期の誤差はウインカランプの外見上
でさほど問題にならない。しかし、図２のように、複数
（本例では２個）あるウインカランプ１５ａ，１５ｂを
それぞれ別々のＥＣＵ１１ａ及びＥＣＵ１１ｂで点滅制
御する場合、この点滅周期の誤差により不都合が生じ
る。例えば図３に示すように、ウインカランプ１（１５
ａ），ウインカランプ２（１５ｂ）の点灯及び消灯を行
うＥＣＵ１１ａ，１１ｂが、それぞれカウントした点滅
周期に図示のように誤差Ｅ１があると、ウインカランプ
を連続して点滅させた場合、時間が経つにつれてウイン
カランプ１，２の点滅の位相がずれてしまい、ウインカ
ランプの外見上で問題を生じることになる。
【０００８】この場合、対策として、各ＥＣＵ１１ａ，
１１ｂの発振子として高精度のもの、例えば水晶振動子
（誤差約±０．００１％）を用いれば点滅位相のずれを
小さくすることも可能であるが、一般にこのような高精
度の発振子は非常に高価である。一方、水晶振動子と比
較して安価だが誤差の大きい発振子の一例として、セラ
ミック発振子がある。このようなセラミック発振子は、
通常、誤差約±０．５％であり、これを用いた場合、Ｅ
ＣＵごとの点滅周期に最大１％の差が生じる。このこと
は、ウインカ点滅周期の設定値が例えば７００ミリ秒
（ｍｓ）（即ち、３５０ｍｓ点灯、３５０ｍｓ消灯）で
あったとすると、各ＥＣＵ間の点滅周期の差は最大７ｍ
ｓとなり、５０回の点滅で３５０ｍｓの差、即ち、点滅
の位相が反転する計算になる。従って、時間が経つにつ
れてウインカランプ間の点滅の位相がずれてしまい、外
見上で問題を生じることになる。
１１ｂの発振子として高精度のもの、例えば水晶振動子
（誤差約±０．００１％）を用いれば点滅位相のずれを
小さくすることも可能であるが、一般にこのような高精
度の発振子は非常に高価である。一方、水晶振動子と比
較して安価だが誤差の大きい発振子の一例として、セラ
ミック発振子がある。このようなセラミック発振子は、
通常、誤差約±０．５％であり、これを用いた場合、Ｅ
ＣＵごとの点滅周期に最大１％の差が生じる。このこと
は、ウインカ点滅周期の設定値が例えば７００ミリ秒
（ｍｓ）（即ち、３５０ｍｓ点灯、３５０ｍｓ消灯）で
あったとすると、各ＥＣＵ間の点滅周期の差は最大７ｍ
ｓとなり、５０回の点滅で３５０ｍｓの差、即ち、点滅
の位相が反転する計算になる。従って、時間が経つにつ
れてウインカランプ間の点滅の位相がずれてしまい、外
見上で問題を生じることになる。
【０００９】本発明の目的は、上述の問題を解消するこ
とにあり、１つもしくは複数のウインカランプを点滅す
る場合に、比較的安価な発振子を用いて点滅の位相ずれ
を外見上で問題ない程度に低減することにある。即ち、
本発明は、ウインカランプの点灯及び消灯制御を行うＥ
ＣＵの発振子として、比較的安価で誤差の大きなものを
用いた場合でも、短時間内であれば各ＥＣＵ間のウイン
カ点滅位相の差が外見上分からない範囲である点に着目
し、ウインカランプの点灯及び消灯制御を行う各ＥＣＵ
に対してウインカ動作・停止指令とは別に点滅同期信号
を各ＥＣＵに送り、ウインカランプの点滅に再同期をか
けることで上記の問題点を解決するものである。
とにあり、１つもしくは複数のウインカランプを点滅す
る場合に、比較的安価な発振子を用いて点滅の位相ずれ
を外見上で問題ない程度に低減することにある。即ち、
本発明は、ウインカランプの点灯及び消灯制御を行うＥ
ＣＵの発振子として、比較的安価で誤差の大きなものを
用いた場合でも、短時間内であれば各ＥＣＵ間のウイン
カ点滅位相の差が外見上分からない範囲である点に着目
し、ウインカランプの点灯及び消灯制御を行う各ＥＣＵ
に対してウインカ動作・停止指令とは別に点滅同期信号
を各ＥＣＵに送り、ウインカランプの点滅に再同期をか
けることで上記の問題点を解決するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１又は４の発明に
よれば、１つ又はそれ以上の負荷（例えば、ウインカラ
ンプ）の動作を、少なくとも１つの制御手段（コンピュ
ータ）により制御する多重通信システムを備えた装置に
おける負荷動作制御装置において、少なくとも１つの負
荷を動作・停止させるための動作・停止信号を発生する
第１の制御手段（コンピュータ）と、前記動作・停止信
号を受け、自身に接続された負荷を一定周期で動作させ
る第２の制御手段（コンピュータ）とを備え、前記第１
の制御手段は、前記第２の制御手段に対して基準周期と
して所定周期の同期信号を送り、前記第２の制御手段
は、自身の前記一定周期の動作を前記基準周期により再
同期させ、自身に接続された負荷を動作させる、ことを
特徴とする。
よれば、１つ又はそれ以上の負荷（例えば、ウインカラ
ンプ）の動作を、少なくとも１つの制御手段（コンピュ
ータ）により制御する多重通信システムを備えた装置に
おける負荷動作制御装置において、少なくとも１つの負
荷を動作・停止させるための動作・停止信号を発生する
第１の制御手段（コンピュータ）と、前記動作・停止信
号を受け、自身に接続された負荷を一定周期で動作させ
る第２の制御手段（コンピュータ）とを備え、前記第１
の制御手段は、前記第２の制御手段に対して基準周期と
して所定周期の同期信号を送り、前記第２の制御手段
は、自身の前記一定周期の動作を前記基準周期により再
同期させ、自身に接続された負荷を動作させる、ことを
特徴とする。
【００１１】このような構成によって、多重通信システ
ムを備えた車両のウインカランプ点滅制御を行う場合、
各ウインカランプの点滅動作の位相ずれや、ウインカ動
作中に通信エラーなどの原因でウインカ動作・停止信号
や点滅同期信号が届かないこがあっても、再度、正常な
ウインカ点滅動作に復帰させることができる。さらに、
本発明の構成によって、各コンピュータに用いる発振子
として、比較的誤差の大きなものを用いても正常なウイ
ンカ点滅動作が行えるので、発振精度の高い高価な発振
子を用いる必要はなく、製品のコストダウンの効果も顕
著である。
ムを備えた車両のウインカランプ点滅制御を行う場合、
各ウインカランプの点滅動作の位相ずれや、ウインカ動
作中に通信エラーなどの原因でウインカ動作・停止信号
や点滅同期信号が届かないこがあっても、再度、正常な
ウインカ点滅動作に復帰させることができる。さらに、
本発明の構成によって、各コンピュータに用いる発振子
として、比較的誤差の大きなものを用いても正常なウイ
ンカ点滅動作が行えるので、発振精度の高い高価な発振
子を用いる必要はなく、製品のコストダウンの効果も顕
著である。
【００１２】
【発明の実施の形態】まず、図１のようにシステム中に
ウインカランプと、その点灯及び消灯制御を行う制御手
段、即ちコンピュータ（ＥＣＵ）が１つづつである場合
の実施形態について説明する。図４は本発明による１つ
のウインカランプの場合のウインカ点滅制御のタイミン
グチャートである。信号Ｓ１は、ＥＣＵ１２がＥＣＵ１
１に対して送信するウインカ停止指令であり、ウインカ
を動作させない場合（つまりウインカスイッチ１７がオ
フのとき）に送信する。また、信号Ｓ２はＥＣＵ１２が
ＥＣＵ１１に対して送信するウインカ動作指令であり、
ウインカを動作させたい場合（つまりウインカスイッチ
１７がオンのとき）に送信する。送信の具体例として
は、送信データの所定ビットをウインカ指定用に決めて
おき、例えば、そのビットが「０」ならばウインカ停止
指令、「１」ならばウインカ動作指令、と定義してお
く。ＥＣＵ１１はＥＣＵ１２からの指令が停止指令から
動作指令に切り換わった時点でウインカの点滅制御を開
始する。
ウインカランプと、その点灯及び消灯制御を行う制御手
段、即ちコンピュータ（ＥＣＵ）が１つづつである場合
の実施形態について説明する。図４は本発明による１つ
のウインカランプの場合のウインカ点滅制御のタイミン
グチャートである。信号Ｓ１は、ＥＣＵ１２がＥＣＵ１
１に対して送信するウインカ停止指令であり、ウインカ
を動作させない場合（つまりウインカスイッチ１７がオ
フのとき）に送信する。また、信号Ｓ２はＥＣＵ１２が
ＥＣＵ１１に対して送信するウインカ動作指令であり、
ウインカを動作させたい場合（つまりウインカスイッチ
１７がオンのとき）に送信する。送信の具体例として
は、送信データの所定ビットをウインカ指定用に決めて
おき、例えば、そのビットが「０」ならばウインカ停止
指令、「１」ならばウインカ動作指令、と定義してお
く。ＥＣＵ１１はＥＣＵ１２からの指令が停止指令から
動作指令に切り換わった時点でウインカの点滅制御を開
始する。
【００１３】また、信号Ｓ３は、ＥＣＵ１２がＥＣＵ１
１に対して送信する点滅同期信号である。ＥＣＵ１２が
ウインカの点滅動作を開始すると判断した場合、まずＥ
ＣＵ１１に対して多重通信回線１４を介して送信してい
たウインカ停止信号Ｓ１をウインカ動作指令Ｓ２に切り
換え、この切り換えと同時に、基準周期となる所定周期
の点滅同期信号Ｓ３の送信を開始する。
１に対して送信する点滅同期信号である。ＥＣＵ１２が
ウインカの点滅動作を開始すると判断した場合、まずＥ
ＣＵ１１に対して多重通信回線１４を介して送信してい
たウインカ停止信号Ｓ１をウインカ動作指令Ｓ２に切り
換え、この切り換えと同時に、基準周期となる所定周期
の点滅同期信号Ｓ３の送信を開始する。
【００１４】本発明によれば、ＥＣＵ１１がこのウイン
カ動作指令Ｓ２を受信すると、ＥＣＵ１１は予め設定さ
れた点滅周期を自己の発振子の信号を用いてカウント
し、ウインカランプ１５の点滅制御を行うが、本発明で
は、ＥＣＵ１１はＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３を
受信するごとに点滅周期をカウントするカウンタをリセ
ットし、ウインカランプの点滅に再同期をかけるもので
ある。
カ動作指令Ｓ２を受信すると、ＥＣＵ１１は予め設定さ
れた点滅周期を自己の発振子の信号を用いてカウント
し、ウインカランプ１５の点滅制御を行うが、本発明で
は、ＥＣＵ１１はＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３を
受信するごとに点滅周期をカウントするカウンタをリセ
ットし、ウインカランプの点滅に再同期をかけるもので
ある。
【００１５】以下にさらに詳しく説明すると、このＥＣ
Ｕ１１自身がカウントするウインカランプの点滅周期を
Ｔ１とすると、ＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３の基
準周期Ｔと点滅周期Ｔ１との差がＴ２である。点滅同期
信号Ｓ３の周期Ｔは、ＥＣＵ１２が予め設定されたウイ
ンカランプの点滅周期を自己の発振子の信号を用いてカ
ウントしたものである。
Ｕ１１自身がカウントするウインカランプの点滅周期を
Ｔ１とすると、ＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３の基
準周期Ｔと点滅周期Ｔ１との差がＴ２である。点滅同期
信号Ｓ３の周期Ｔは、ＥＣＵ１２が予め設定されたウイ
ンカランプの点滅周期を自己の発振子の信号を用いてカ
ウントしたものである。
【００１６】今、タイミングｔ１でＥＣＵ１２から点滅
同期信号Ｓ３をＥＣＵ１１に送信すると、ＥＣＵ１１で
は本来、自身の点滅周期Ｔ１によりタイミングｔ２まで
ウインカランプの消灯状態が継続するところ、タイミン
グｔ１でウインカランプの点滅制御に再同期がかかり、
このタイミングｔ１から次の点滅を開始する。このよう
にしてウインカランプ１５の点滅状態を、ＥＣＵ１２で
カウントした点滅同期信号Ｓ３に同期させることができ
る。なお、Ｓ４はウインカランプ点滅状態の波形図であ
る。
同期信号Ｓ３をＥＣＵ１１に送信すると、ＥＣＵ１１で
は本来、自身の点滅周期Ｔ１によりタイミングｔ２まで
ウインカランプの消灯状態が継続するところ、タイミン
グｔ１でウインカランプの点滅制御に再同期がかかり、
このタイミングｔ１から次の点滅を開始する。このよう
にしてウインカランプ１５の点滅状態を、ＥＣＵ１２で
カウントした点滅同期信号Ｓ３に同期させることができ
る。なお、Ｓ４はウインカランプ点滅状態の波形図であ
る。
【００１７】図５は本発明による複数のウインカランプ
を複数のＥＣＵで点滅制御する場合のタイミングチャー
トである。図２のように２個のウインカランプ１５ａ，
１５ｂをそれぞれ別々のＥＣＵ１１ａ，１１ｂで制御す
る場合でも、図示のようにそれぞれのウインカランプの
点滅状態を、ＥＣＵ１２でカウントした点滅同期信号Ｓ
３により再同期させる。即ち、ウインカランプ１（１５
ａ）に対しては、ＥＣＵ１１ａ自身の点滅周期はＴ１ａ
であるが、ＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３の点滅周
期Ｔとの差（点滅ずれ）Ｔ２ａを無くすべく、ＥＣＵ１
１ａは点滅同期信号Ｓ３を受ける毎に再同期を行う。一
方、ウインカランプ２（１５ｂ）に対しては、ＥＣＵ１
１ｂ自身の点滅周期はＴ１ｂであるが、ＥＣＵ１２から
の点滅同期信号Ｓ３の点滅周期Ｔとの差（点滅ずれ）Ｔ
２ｂを無くすべく、ＥＣＵ１１ｂは点滅同期信号Ｓ３を
受ける毎に再同期を行う。なお、Ｓ４ａ，Ｓ４ｂはウイ
ンカランプ１及び２の点滅状態の波形図である。
を複数のＥＣＵで点滅制御する場合のタイミングチャー
トである。図２のように２個のウインカランプ１５ａ，
１５ｂをそれぞれ別々のＥＣＵ１１ａ，１１ｂで制御す
る場合でも、図示のようにそれぞれのウインカランプの
点滅状態を、ＥＣＵ１２でカウントした点滅同期信号Ｓ
３により再同期させる。即ち、ウインカランプ１（１５
ａ）に対しては、ＥＣＵ１１ａ自身の点滅周期はＴ１ａ
であるが、ＥＣＵ１２からの点滅同期信号Ｓ３の点滅周
期Ｔとの差（点滅ずれ）Ｔ２ａを無くすべく、ＥＣＵ１
１ａは点滅同期信号Ｓ３を受ける毎に再同期を行う。一
方、ウインカランプ２（１５ｂ）に対しては、ＥＣＵ１
１ｂ自身の点滅周期はＴ１ｂであるが、ＥＣＵ１２から
の点滅同期信号Ｓ３の点滅周期Ｔとの差（点滅ずれ）Ｔ
２ｂを無くすべく、ＥＣＵ１１ｂは点滅同期信号Ｓ３を
受ける毎に再同期を行う。なお、Ｓ４ａ，Ｓ４ｂはウイ
ンカランプ１及び２の点滅状態の波形図である。
【００１８】より具体的に説明すると、ウインカランプ
１の動作は、ＥＣＵ１１ａの内部点滅周期Ｔ１ａが、点
滅同期信号による基準周期Ｔより長い場合の例であり、
ウインカランプ２の動作は、ＥＣＵ１１ｂの内部点滅周
期Ｔ１ｂが、点滅同期信号による基準周期Ｔより短い場
合の例である。ウインカランプ１を制御するＥＣＵ１１
ａでは、点滅周期Ｔ１ａの時間が経過する前に時刻ｔ１
のタイミングで同期信号Ｓ３を受信することになり、こ
の時刻ｔ１の時点で、本来まだ消灯状態が継続するはず
のところを、ＥＣＵ１１ａの内部カウンタをリセットし
て強制的に次の点滅に移る。
１の動作は、ＥＣＵ１１ａの内部点滅周期Ｔ１ａが、点
滅同期信号による基準周期Ｔより長い場合の例であり、
ウインカランプ２の動作は、ＥＣＵ１１ｂの内部点滅周
期Ｔ１ｂが、点滅同期信号による基準周期Ｔより短い場
合の例である。ウインカランプ１を制御するＥＣＵ１１
ａでは、点滅周期Ｔ１ａの時間が経過する前に時刻ｔ１
のタイミングで同期信号Ｓ３を受信することになり、こ
の時刻ｔ１の時点で、本来まだ消灯状態が継続するはず
のところを、ＥＣＵ１１ａの内部カウンタをリセットし
て強制的に次の点滅に移る。
【００１９】一方、ウインカランプ２を制御するＥＣＵ
１１ｂでは、時刻ｔ１に達する前に既に点滅周期Ｔ１ｂ
の時間が経過していることになり、ＥＣＵ１１ｂでは点
滅周期Ｔ１ｂが経過した時点で次の点滅動作に移る。そ
して、時刻ｔ１のタイミングで同期信号Ｓ３を受信する
ことになる。この同期信号Ｓ３を受信したときはＥＣＵ
１１ｂは点灯動作を継続中であるが、時刻ｔ１の時点で
ＥＣＵ１１ｂの内部カウンタをリセットして、そこから
新たにカウントを開始する。
１１ｂでは、時刻ｔ１に達する前に既に点滅周期Ｔ１ｂ
の時間が経過していることになり、ＥＣＵ１１ｂでは点
滅周期Ｔ１ｂが経過した時点で次の点滅動作に移る。そ
して、時刻ｔ１のタイミングで同期信号Ｓ３を受信する
ことになる。この同期信号Ｓ３を受信したときはＥＣＵ
１１ｂは点灯動作を継続中であるが、時刻ｔ１の時点で
ＥＣＵ１１ｂの内部カウンタをリセットして、そこから
新たにカウントを開始する。
【００２０】即ち、ＥＣＵ１１ａ（内部点滅周期＞基準
周期）の場合、消灯継続時間がＥＣＵ１１ａでカウント
するよりもＴ２ａだけ短くなり、一方、ＥＣＵ１１ｂ
（内部点滅周期＜基準周期）の場合、点灯継続時間がＥ
ＣＵ１１ｂでカウントするよりもＴ２ａだけ長くなる。
そして、ウインカランプごとの点滅ずれを外見上でほと
んど見分けられない程度に収めることができる。
周期）の場合、消灯継続時間がＥＣＵ１１ａでカウント
するよりもＴ２ａだけ短くなり、一方、ＥＣＵ１１ｂ
（内部点滅周期＜基準周期）の場合、点灯継続時間がＥ
ＣＵ１１ｂでカウントするよりもＴ２ａだけ長くなる。
そして、ウインカランプごとの点滅ずれを外見上でほと
んど見分けられない程度に収めることができる。
【００２１】このような再同期を図示のように連続して
行えば、ウインカランプを連続点滅させて長時間経過し
た場合でもウインカランプの点滅の位相がランプごとに
ずれることはない。ここで、ＥＣＵ１２でカウントした
点滅同期信号Ｓ３にはＥＣＵ１２の発振子の周期誤差の
分だけ設定周期に対しての誤差が含まれているが、全て
のウインカランプがこの点滅同期信号Ｓ３に同期して点
滅するため、ウインカ外見上の問題は解決できる。
行えば、ウインカランプを連続点滅させて長時間経過し
た場合でもウインカランプの点滅の位相がランプごとに
ずれることはない。ここで、ＥＣＵ１２でカウントした
点滅同期信号Ｓ３にはＥＣＵ１２の発振子の周期誤差の
分だけ設定周期に対しての誤差が含まれているが、全て
のウインカランプがこの点滅同期信号Ｓ３に同期して点
滅するため、ウインカ外見上の問題は解決できる。
【００２２】図６は点滅同期信号がウインカランプ側の
ＥＣＵに届かなかった場合のタイミングチャートであ
る。本発明を用いてウインカ点滅制御をしている途中、
通信エラーなどの原因で点滅同期信号Ｓ３がＥＣＵ１１
に届かなかった場合、即ち、図示のように、ウインカラ
ンプ点滅動作中にＦ１のように通信エラーなどの原因で
点滅同期信号Ｓ３がＥＣＵ１１に届かず、再同期をかけ
られない場合がある。この場合でも、次の時点で、ＥＣ
Ｕ１２から、次の点滅同期信号Ｓ５が正常にＥＣＵ１１
に届いて、そのタイミングで再同期をかければ、ウイン
カランプの点滅位相のずれは少なく、外見上点滅位相の
狂いは分からない程度で済む。
ＥＣＵに届かなかった場合のタイミングチャートであ
る。本発明を用いてウインカ点滅制御をしている途中、
通信エラーなどの原因で点滅同期信号Ｓ３がＥＣＵ１１
に届かなかった場合、即ち、図示のように、ウインカラ
ンプ点滅動作中にＦ１のように通信エラーなどの原因で
点滅同期信号Ｓ３がＥＣＵ１１に届かず、再同期をかけ
られない場合がある。この場合でも、次の時点で、ＥＣ
Ｕ１２から、次の点滅同期信号Ｓ５が正常にＥＣＵ１１
に届いて、そのタイミングで再同期をかければ、ウイン
カランプの点滅位相のずれは少なく、外見上点滅位相の
狂いは分からない程度で済む。
【００２３】ＥＣＵ１２からの再同期のための点滅同期
信号Ｓ３は、図４及び図５の場合では、ウインカランプ
の点滅に合わせてＥＣＵ１１に送信しているが、ウイン
カランプ側の各ＥＣＵの発振子の発振周波数誤差の程度
によっては、点滅同期信号Ｓ３はウインカランプの点滅
２回に対して１回送信するというように間引くこともで
きる。即ち、基準周期となる点滅同期信号の周期は、外
見上に影響を与えない範囲で、点滅周期の任意の逓倍に
設定することもできる。
信号Ｓ３は、図４及び図５の場合では、ウインカランプ
の点滅に合わせてＥＣＵ１１に送信しているが、ウイン
カランプ側の各ＥＣＵの発振子の発振周波数誤差の程度
によっては、点滅同期信号Ｓ３はウインカランプの点滅
２回に対して１回送信するというように間引くこともで
きる。即ち、基準周期となる点滅同期信号の周期は、外
見上に影響を与えない範囲で、点滅周期の任意の逓倍に
設定することもできる。
【図１】多重通信システムを持った車両におけるウイン
カランプ点滅制御の一例システム構成図である。
カランプ点滅制御の一例システム構成図である。
【図２】多重通信システムを持った車両におけるウイン
カランプ点滅制御の他の例システム構成図である。
カランプ点滅制御の他の例システム構成図である。
【図３】図２構成において２つのウインカランプの点滅
周期に差がある場合の点滅位相図である。
周期に差がある場合の点滅位相図である。
【図４】本発明による１つのウインカランプの場合のウ
インカ点滅制御のタイミングチャートである。
インカ点滅制御のタイミングチャートである。
【図５】本発明による複数のウインカランプを複数のＥ
ＣＵで点滅制御する場合のタイミングチャートである。
ＣＵで点滅制御する場合のタイミングチャートである。
【図６】点滅同期信号がＥＣＵに届かなかった場合のタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【符号の説明】 １１、１２、１３、１１ａ，１１ｂ…車両用コンピュー
タ １４…信号線 １５、１５ａ，１５ｂ…ランプ １６…電源線
タ １４…信号線 １５、１５ａ，１５ｂ…ランプ １６…電源線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 育生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 秋山 進 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 河合 政治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (6)
- 【請求項１】 １つ又はそれ以上の負荷の動作を、少な
くとも１つの制御手段により制御する多重通信システム
を備えた装置における負荷動作制御装置において、 少なくとも１つの負荷を動作・停止させるための動作・
停止信号を発生する第１の制御手段と、 前記動作・停止信号を受け、自身に接続された負荷を一
定周期で動作させる第２の制御手段と、を備え、 前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段に対して基
準周期として所定周期の同期信号を送り、前記第２の制
御手段は、自身の前記一定周期の動作を前記基準周期に
より再同期させ、自身に接続された負荷を動作させる、 ことを特徴とする負荷動作制御装置。 - 【請求項２】 前記第１の制御手段からの前記同期信号
は、前記動作・停止信号と同時に前記第２の制御手段に
送信される請求項１に記載の負荷動作制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の制御手段からの前記基準周期
は、前記第２の制御手段における前記一定周期と略同じ
か又は前記一定周期を逓倍した周期である請求項１又は
２に記載の負荷動作制御装置。 - 【請求項４】 多重通信システムを備えた車両における
ウインカランプの点滅を制御するウインカ点滅制御装置
において、 少なくとも１つのウインカランプを動作・停止させるた
めの動作・停止信号を発生する第１の制御手段と、 前記動作・停止信号を受け、自身に接続されたウインカ
ランプを一定周期で点滅させる第２の制御手段と、を備
え、 前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段に対して基
準周期として所定周期の同期信号を送り、前記第２の制
御手段は、自身の前記一定周期による点滅動作を前記基
準周期により再同期させ、自身に接続されたウインカラ
ンプの点滅動作を行う、 ことを特徴とするウインカ点滅制御装置。 - 【請求項５】 前記第１の制御手段からの前記同期信号
は、前記動作・停止信号と同時に前記第２の制御手段に
送信される請求項４に記載のウインカ点滅制御装置。 - 【請求項６】 前記第１の制御手段からの前記基準周期
は、前記第２の制御手段における前記一定周期と略同じ
か又は前記一定周期を逓倍した周期である請求項４又は
５に記載のウインカ点滅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280282A JPH11115627A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 負荷動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280282A JPH11115627A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 負荷動作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115627A true JPH11115627A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17622825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9280282A Pending JPH11115627A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 負荷動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11115627A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2869852A1 (fr) * | 2004-05-07 | 2005-11-11 | Siemens Ag | Dispositif et procede de synchronisation d'une frequence de clignotant avec une frequence de clignotement central |
| JP2006248462A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
| DE102012216192A1 (de) | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Synchronisieren von Netzwerkteilnehmern in einem Bordnetz eines Fahrzeuges |
| JP2014097763A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Yazaki Corp | 表示装置 |
| JP6443831B1 (ja) * | 2017-10-30 | 2018-12-26 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| JP6443830B1 (ja) * | 2017-10-30 | 2018-12-26 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| WO2021020221A1 (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | マツダ株式会社 | 車両制御システム |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP9280282A patent/JPH11115627A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2869852A1 (fr) * | 2004-05-07 | 2005-11-11 | Siemens Ag | Dispositif et procede de synchronisation d'une frequence de clignotant avec une frequence de clignotement central |
| DE102004022555A1 (de) * | 2004-05-07 | 2005-12-01 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Synchronisieren einer Blinkerfrequenz mit einer Zentralblinkfrequenz |
| DE102004022555B4 (de) * | 2004-05-07 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Synchronisieren einer Blinkerfrequenz mit einer Zentralblinkfrequenz |
| US7230526B2 (en) | 2004-05-07 | 2007-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for synchronizing a flasher frequency with a central flashing frequency |
| JP2006248462A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置 |
| WO2013037829A1 (de) | 2011-09-12 | 2013-03-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zum synchronisieren von netzwerkteilnehmern in einem bordnetz eines fahrzeuges |
| DE102012216192A1 (de) | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Synchronisieren von Netzwerkteilnehmern in einem Bordnetz eines Fahrzeuges |
| US9450691B2 (en) | 2011-09-12 | 2016-09-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and device for synchronizing network subscribers in an on-board network of a vehicle |
| JP2014097763A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Yazaki Corp | 表示装置 |
| JP6443831B1 (ja) * | 2017-10-30 | 2018-12-26 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| JP6443830B1 (ja) * | 2017-10-30 | 2018-12-26 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| JP2019081423A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| JP2019081422A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | マツダ株式会社 | 車両用ランプ装置 |
| WO2021020221A1 (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | マツダ株式会社 | 車両制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070309 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070403 |