JPH1111429A - カートン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】傾斜したマガジン８内のカートンを取出し口８
ａに整列させる。 【解決手段】傾斜したマガジン８内に起立した状態でワ
ンタッチカートンを収容する。下側のカートン取出し口
８ａから取出し手段によって一枚ずつ取出す。先頭のカ
ートンが取出されると、二枚目以降のカートンが自重に
より取出し口８ａ側へ滑り落ちる。取出し口８ａの上方
にはカートンに衝撃を与えるフロントプレッシャ６６が
設けられている。このフロントプレッシャ６６は、水平
な軸６８を中心に回転可能な二本のアーム７０を有し、
エアシリンダ７４によって所定角度往復回転される。取
出し手段がカートンを一枚取出すごとに、前記アーム７
０が往復しカートンの上部を叩いて衝撃を与える。 【効果】次のカートンが自重によってマガジン８の取出
し口８ａまで落ちてこなかった場合でも、衝撃により、
取出し口に整列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカートン供給装置に
係り、特に、ワンタッチカートン等のようにシート状に
折り畳まれたカートンを複数枚ずつ供給するカートン供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】扁平に折り畳まれたカートンを多数枚重
ねてカートンマガジンまたはホッパ内に収容し、吸盤等
の吸着機構を備えた取出し手段によって一枚ずつ取出し
た後、このカートンを起函して搬送コンベヤに引渡すよ
うにしたカートン取出し起函装置が従来から知られてい
る。このような従来のカートン取出し装置に用いられて
いるカートンマガジンまたはホッパは、通常、水平また
は下向きに傾斜して配置されており、その前面側または
下面側に設けられたカートン取出し口から、取出し手段
によってカートンを一枚ずつ取出すようになっている。

【０００３】ところで、最近では、前記カートンとして
折込み工程や糊付け工程を必要とせず、起函すると直ち
に四方の壁面と底部とが形成されるワンタッチカートン
が広く用いられている。このワンタッチカートンは、四
方の壁面を折り畳んで二面ずつ向かい合わせにして密着
させ、底面は、前記密着した壁面の下部内に折込まれて
おり、さらに、一つの壁面の上部に直立した状態で蓋が
接続された構成になっている。従って、ワンタッチカー
トンは、折り畳んだ状態では、下部側が上方の蓋の部分
の数倍の厚さを有している。

【０００４】ワンタッチカートンは前述のような構造に
なっているため、このカートンを多数枚積重ねると、底
面側が厚く上部の蓋側が薄い扇状になってしまうため、
不安定であり横積みすることができない。そこで、前記
のようなフィンガーを備えたチェーンコンベヤによって
ワンタッチカートンを搬送してカートンマガジンに供給
する場合には、ワンタッチカートンを起立した状態にし
て、チェーンコンベヤの各フィンガー間に所定枚数ずつ
収容し、これらフィンガーでカートンの前後を保持しな
がら搬送することによりカートンマガジンに供給するよ
うにしている。そして、カートンマガジンに供給された
ワンタッチカートンは、カートンマガジンの取出し口か
ら、ロボット等の取出し手段によって一枚ずつ取出され
て起函される。

【０００５】前後のフィンガーによって挾持されて搬送
されてきたカートンを、そのままカートン取出し部（水
平なカートンマガジン）に供給し、取出し口から一枚ず
つ取出していくようにした場合には、カートンの枚数が
減るに従って不安定になり、起立した状態が維持できず
転倒して取出し不能になってしまう。

【０００６】そこで、前記フィンガーを備えたチェーン
コンベヤの下流端に、下方を向けて傾斜したカートンマ
ガジンを配置し、チェーンコンベヤをフィンガー一ピッ
チ分ずつ間欠的に走行させて、前後一組のフィンガー間
に保持されている一定枚数のカートンを前記カートンマ
ガジン内に投入して供給するようにしたカートン供給装
置が従来から知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記傾斜型のカートン
マガジンに供給されるカートンがワンタッチカートンの
場合には、前述のように、底部側が上部側よりも極端に
厚いという特殊な形状のために、カートンマガジン内に
大量にストックすることができない。そのため、少量ず
つ制御しながらマガジン内に供給するようにしている
が、チェーンコンベヤからランダムに投入しているた
め、カートンが整列されずに乱れてしまい一枚ずつ取出
すことができなくなってしまう場合があった。このよう
な場合には、係員が整理しなければならず、人手が必要
であるとともに時間がかかるという問題があった。

【０００８】また、傾斜型のカートンマガジンでは、下
方の取出し口から先頭の一枚のカートンを取出すと、そ
の上方に位置していた二枚目以降のカートンが自重によ
り滑り降りて取出し口まで前進するようになっている。
しかしながら、ワンタッチカートンでは、その底部側が
取出し口側へ滑り落ちてこないで、上部だけが倒れかか
ってくる場合があった。このような場合には、取出し手
段の吸盤がカートンを吸着することができず、取出しミ
スを起こすという問題があった。

【０００９】本発明は前記欠点を除くためになされたも
ので、ワンタッチカートンのような特殊な形状のカート
ンであっても、常にカートンマガジンの取出し口に正し
い姿勢で整列し、取出しミスがなく確実に取出すことが
できるカートン供給装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカートン供
給装置は、傾斜して配置されたカートンマガジンと、こ
のカートンマガジンに所定量ずつカートンを搬入するカ
ートン搬送手段とを備え、カートン取出し手段によっ
て、カートンマガジンの下方側の取出し口から一枚ずつ
カートンを取出すものであって、さらに、前記カートン
取出し口の上方に、往復動してカートンの前面に衝撃を
与える叩き手段を設けたものである。

【００１１】前記カートン供給装置では、傾斜して配置
されたカートンマガジンの斜め下方を向いた取出し口か
ら、取出し手段によって一枚ずつカートンを取出すと、
カートンマガジン内の残りのカートンは自重によって取
出し口側へ滑り降りてくるが、途中に引っ掛かってスム
ーズに取出し口に整列されない場合がある。しかし、一
枚取出すごとに、カートンマガジン内に残っているカー
トンの前面に衝撃を与えるので、カートンが途中に引っ
掛かることがなく必ず下方の取出し口側へ送られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例により本
発明を説明する。図１ないし図４は本発明の一実施例に
係るカートン供給装置を示すもので、図１はその要部の
側面図、図２は正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線
に沿う断面図、図４は図１のＩＶ方向矢視図である。こ
のカートン供給装置は、チェーンコンベヤ２と支持レー
ル４とから成るカートン搬送手段６と、このカートン搬
送手段６の下流側に傾斜して配置され、内部にカートン
を収容するカートンマガジン８と、前記カートン搬送手
段６によって搬送されてきたカートン（図示せず）を一
定の枚数ずつカートンマガジン８に受渡す受渡し手段１
０とを備えており、カートンマガジン８内に収容したカ
ートンを、そのカートン取出し口８ａから、図示しない
カートン取出し手段によって一枚ずつ取出すようになっ
ている。

【００１３】カートン搬送手段６のチェーンコンベヤ２
について図５および図６により説明する。チェーンコン
ベヤ２は、搬送方向上流側（図５の左方）に配置された
スプロケット（図示せず）と下流側のスプロケット１２
との間に掛け回された無端状のチェーン１４と、この無
端状チェーン１４に一定の間隔で取付けられた複数のフ
ィンガー１６とを備えており、前後のフィンガー１６間
に複数枚のカートンを起立した状態で保持して搬送す
る。無端状チェーン１４は、両側に配置された二枚のス
プロケット１２にそれぞれ掛け回された一対のチェーン
１４Ａ，１４Ｂから成っており（図６参照）、これら両
側のチェーン１４Ａ，１４Ｂ間を連結する多数の水平ピ
ン１８にそれぞれ前記フィンガー１６が取付けられてい
る。この実施例では各水平ピン１８にほぼ等間隔で三枚
のフィンガー１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがそれぞれ取付け
られている。

【００１４】無端状チェーン１４の搬送側（スプロケッ
ト１２の上部側）の上方に、水平な支持レール４が配置
されている。支持レール４は、平行に配置された複数枚
（この実施例では二枚）のプレート４Ａ，４Ｂから成っ
ており、これら各プレート４Ａ，４Ｂの中間および両側
を前記三枚のフィンガー１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが走行
する。

【００１５】チェーンコンベヤ２は、フィンガー１６の
搬送方向前後の間隔Ｄを一ピッチとして、この一ピッチ
分ずつ間欠的に走行するようになっており、これら各フ
ィンガー１６間にワンタッチカートン等のカートンを複
数枚起立させた状態で保持させ、かつ、前記支持レール
４によってこれらカートンの底部を支持しつつ、図５お
よび図６の左方から右方へ向かって搬送する。

【００１６】フィンガー１６は前記水平ピン１８に回転
自在に支持されており、その下部に、後方へ延びるレバ
ー２２が固定され、このレバー２２の揺動端にカムフォ
ロア２４が取付けられている。そして、各フィンガー１
６の背面側と後方のフィンガー１６の下端部との間に引
張ばね２６が装着されて、フィンガー１６を常時後方へ
向けて引き付けている。また、無端状チェーン１４の内
周側には、カム２８が配置されており、前記レバー２２
に取付けられたカムフォロア２４がこのカム２８上を移
動する。

【００１７】カム２８は、チェーン１４の搬送面側（上
部側）では、チェーン１４との距離が近く、下部側はチ
ェーン１４との距離が遠くなっており、スプロケット１
２の周囲では、チェーン１４との距離が徐々に変化して
上部側と下部側とを接続している。従って、フィンガー
１６がスプロケット１２の上方を移動しているときに
は、カムフォロア２４がカム２８によって押し上げられ
てこのフィンガー１６を直立させ、スプロケット１２の
下方を移動しているときには、フィンガー１６は後傾し
ており、その中間のスプロケット１２の周囲では、フィ
ンガー１６はチェーン１４に対して直立した状態から徐
々に後傾した状態に変化していく。

【００１８】前記チェーンコンベヤ２の下流端に、この
チェーンコンベヤ２のフィンガー１６に押されて搬送さ
れてきたカートンを取出してカートンマガジン８に引渡
すカートン受渡し手段１０が設けられている。このカー
トン受渡し手段１０は、前記支持プレート４の下流端付
近に配置され両側壁３０，３１間に回転自在に支持され
た水平な支点軸３２を支点にして、上流側が上下に揺動
される昇降テーブル３４と、この昇降テーブル３４上に
下方から出没可能なアンダーストッパ（第１の前面スト
ッパ）３６と、上方から昇降テーブル３４側へ向かって
進退動可能なアッパーストッパ（第２の前面ストッパ）
３８と、両側から昇降テーブル３４上に向かって進退動
可能なサイドストッパ４０等を備えている。

【００１９】前記昇降テーブル３４は、水平な支点軸３
２に取付けられた三枚の細長いプレート３４Ａ，３４
Ｂ，３４Ｃから成り、それらの揺動端３４ａが上方へ向
けて折曲られている。水平な支点軸３２の一端には、レ
バー４２の一方の端部が固定され、このレバー４２の他
端は、昇降テーブル駆動用のエアシリンダ４４のピスト
ンロッドに連結されている（図１の要部を拡大して示す
図７参照）。従って、エアシリンダ４４のピストンロッ
ドが伸張すると、前記レバー４２および支点軸３２は図
１の反時計回り方向に回転し、昇降テーブル３４もとも
に回転して、前記支持レール４の下方に退避する。ま
た、逆に、エアシリンダ４４のピストンロッドが収縮す
る方向に作動すると、レバー４２、支点軸３２および昇
降テーブル３４は図１の時計回り方向に回転し、昇降テ
ーブル３４は折曲部を有する揺動端３４ａを上方へ向
け、傾斜して配置されているカートンマガジン８とほぼ
同じ傾きになる。

【００２０】昇降テーブル３４が取付けられている前記
支点軸３２には、昇降テーブル３４の各プレート３４
Ａ，３４Ｂ，３４Ｃにそれぞれ隣接して斜め下方に延び
る取付板４６（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）が固定され、
これら取付板４６にそれぞれエアシリンダ４８（４８
Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ）が取付けられている。これらのエ
アシリンダ４８のピストンロッドには、板体をＬ字状に
折曲げた形状のアンダーストッパ３６（３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃ）がそれぞれ連結されている。昇降テーブル
３４の各プレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃには角孔が形
成されており、エアシリンダ４８の作動によって、アン
ダーストッパ３６の先端がこの角孔の下側から上面側へ
出没できるようになっている。

【００２１】このアンダーストッパ３６を作動させるエ
アシリンダ４８は、取付板４６を介して前記支点軸３２
に連結されているので、前記昇降テーブル駆動用エアシ
リンダ４４の作動によって、支点軸３２を中心に昇降テ
ーブル３４と一体的に揺動する。昇降テーブル３４が下
方に揺動しているときには、アンダーストッパ用エアシ
リンダ４８は図５に実線で示す位置にあり、昇降テーブ
ル３４が上方へ揺動したときには、このエアシリンダ４
８も揺動して図５の二点鎖線に示す位置に移動する。

【００２２】昇降テーブル３４の上方には、上方へ揺動
された状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン
８と向かい合うようにアッパーストッパ３８が設けられ
ている。このアッパーストッパ３８は、エアシリンダ５
２のピストンロッドに連結されて、前記上方へ揺動され
ている状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン
８に対して直交する方向に進退動する。

【００２３】上方へ揺動された状態の昇降テーブル３４
およびカートンマガジン８の、やや上方両側に、一対の
サイドストッパ４０が設けられている。これらサイドス
トッパ４０は、前記上方へ揺動された状態の昇降テーブ
ル３４およびカートンマガジン８の傾斜とほぼ同一の傾
斜で配置されたスライド用エアシリンダ５４と、これら
エアシリンダ５４のピストンロッドに取付けられたプレ
ート５６に、スライド用エアシリンダ５４と直角に固定
された突出用エアシリンダ５８と、両突出用エアシリン
ダ５８のピストンロッドに取付けられて進退動するサイ
ドストッパピン６０とを備えている。これら両側のサイ
ドストッパピン６０が昇降テーブル３４およびカートン
マガジン８上に突出しているときには、昇降テーブル３
４およびカートンマガジン８上に載っているカートンに
係合可能であり、両ピン６０が後退したときには、前記
カートンへの係合が外れるようになっている。

【００２４】前記カートンマガジン８の前面側（図１の
右側）のカートン取出し口８ａには、このカートンマガ
ジン８内に収容されているカートンが落下しないよう
に、カートンの周辺に係合して保持する保持爪６２が設
けられている（図４および図７参照）。そして、カート
ンマガジン８の取出し口８ａの向かい側には、吸盤等の
吸着手段を備えたロボットハンドを有するロボット等か
ら成るカートン取出し手段（図示せず）が配置されてお
り、カートンマガジン８内のカートンを一枚ずつ吸着し
て取出すようになっている。カートンマガジン８の両側
の取出し口８ａよりもやや手前には、カートンマガジン
８内のカートンが順次取出されて残りが少なくなったと
きに、これを検知して供給指令信号を出力する供給指令
センサ６４が設けられている。

【００２５】また、カートンマガジン８のカートン取出
し口８ａの上方には、カートンマガジン８内に収容され
ているカートンに衝撃を与えて整列させることにより取
出しやすくするフロントプレッシャ６６が配置されてい
る。このフロントプレッシャ６６は、上方に配置された
水平なピン６８に固定された下向きの二本のアーム７０
を備えている。水平ピン６８の中央部には、上向きのレ
バー７２の一端が固定され、このレバー７２の他端に、
フロントプレッシャ駆動用エアシリンダ７４のピストン
ロッドが連結されている。このエアシリンダ７４は、カ
ートン供給装置の運転中は、カートン取出し手段に同期
して常時伸縮を繰り返しており、この作動によって二本
のアーム７０が所定の角度範囲（図１のＡとＢの間）で
往復回転し、カートン取出し手段がカートンを一枚取出
す毎に、カートンマガジン８内に収容されている残りの
カートンの前面を叩くようになっている。

【００２６】前記構成のカートン供給装置の作動につい
て説明する。先ず、運転を開始する際に、カートンマガ
ジン８内に人手によってカートンを供給する。カートン
は、少なくとも供給指令センサ６４によって感知される
位置まで供給する。このときには、昇降テーブル３４は
上昇させ、アンダーストッパ３６およびアッパーストッ
パ３８はともに後退させておく。さらに、突出用エアシ
リンダ５８によりサイドストッパ４０のピン６０を退避
させるとともに、スライド用エアシリンダ５４によって
上方側へ後退させておく。また、フロントプレッシャ６
６は、両アーム７０を前進位置、すなわちカートンマガ
ジン８内の先頭のカートンに当たる位置に移動させてお
く。

【００２７】以上の状態から運転を開始する。このとき
フィンガー１６が定位置（上部側の先頭のフィンガ１６
が下降している昇降テーブル３４の上方に一群のカート
ンを送り込む位置）にない場合には、チェーンコンベヤ
２を走行させてフィンガー１６を定位置まで送る。運転
を開始すると、前記カートンマガジン８のカートン取出
し部８ａの前面側に配置されているロボット等のカート
ン取出し手段が先頭のカートンを吸着して取出す。一枚
のカートンを取出した後、フロントプレッシャ６６のア
ーム７０を戻し、続いて前進させることにより、カート
ンマガジン８内の先頭のカートンの上部を叩く。取出し
手段によってカートンを取出した後に、後続のカートン
が、傾斜しているカートンマガジン８内をスムーズに滑
り落ちてこない場合がある。特に大型のカートンの場合
には、重心が高いので、上部だけが取出し口８ａに側へ
倒れかかり、下部は途中に止まってしまう場合がある。
そこで、カートンを一枚取出す毎に、後続のカートンの
上部をフロントプレッシャ６６によって叩くことによ
り、カートンの底部を取出し口８ａ側へ滑らせて、取出
し手段によって確実に取出せる状態にする。

【００２８】前記のように、カートン取出し手段によっ
て一枚のカートンを取出し、その後、フロントプレッシ
ャ６６のアーム７０を一往復させてカートンマガジン８
内のカートンを叩いて整列させた後、再びカートン取出
し手段によって次のカートンを取出す。この動作を繰り
返すことにより順次カートンを取出す。

【００２９】カートン取出し手段によってカートンを一
枚ずつ取出すことにより、残りの枚数が減少して、供給
指令センサ６４の感知する位置にカートンがなくなる
と、このセンサ６４からの信号により、サイドストッパ
４０の突出用エアシリンダ５８が作動してストッパピン
６０を、上方へ揺動された状態の昇降プレート３４およ
びカートンマガジン８の内部側へ突出させる。続いてサ
イドスライド用のエアシリンダ５４により、ストッパピ
ン６０をカートンマガジン８の取出し口８ａ方向へ前進
させる。このようにストッパピン６０を残り少なくなっ
たカートンの背後に移動させることにより、カートン取
出し手段によってカートンを取出す際に、カートンが押
し戻されてしまうことを防止する。

【００３０】次に、昇降テーブル駆動用のエアシリンダ
４４を作動させて昇降テーブル３４を下降させ、同時
に、アンダーストッパ３６およびアッパーストッパ３８
を前進させる。その後、チェーンコンベヤ２を走行させ
てフィンガー１６を一ピッチ分だけ前進させる。カート
ン搬送手段６の先頭のフィンガー１６（図５中に符号１
６−１で示す）と二番目のフィンガ１６（図５中に符号
１６−２で示す）との間に保持されていたカートンは、
フィンガー１６一ピッチ分前進して、前記下降している
昇降テーブル３４の上方の支持レール４上に移動する。
この一群のカートンは、前部をアンダーストッパ３６に
より、また後部をフィンガー１６（１６−２）によって
支持される。なお、この一群のカートンの前部を支持し
ていたフィンガー１６（１６−１）は、スプロケット１
２の周囲を回転して支持レール４の下方へ退避するとと
もに、その背後に取付けられているカムフォロア２４が
カム２８に沿って移動することにより、チェーン１４に
対して後方に傾斜した状態になる。

【００３１】続いて、前記昇降テーブル駆動用エアシリ
ンダ４４の作動により昇降テーブル３４を上昇させる。
昇降テーブル３４の各プレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ
に形成された角穴から先端部を突出させているアンダー
ストッパ３６は、そのエアシリンダ４８が支点軸３２に
固定された取付板４６に取付けられているので、昇降テ
ーブル３４を上昇させると、アンダーストッパ３６も昇
降テーブル３４上に先端を突出させた状態のまま一体的
に揺動し、前記カートンが落下しないようにその前面の
下部を支持している。また、上方には、アッパーストッ
パ３８がすでに突出しているので、昇降テーブル３４に
よって持ち上げられたカートンはその上部をアッパース
トッパ３８によって支持される。従って、前記一群のカ
ートンは、傾斜した昇降テーブル３８上に上下のストッ
パ３６，３８により支持され、カートンマガジン８側へ
滑り落ちることがない。

【００３２】上昇している昇降テーブル３４上にカート
ンが上下のストッパ３６，３８によって保持された状態
になると、続いて、カートン取出し手段が一枚のカート
ンを取出し、処理をした後、その次のカートンを取出す
ために再びカートンマガジン８側へ戻ってくるまでの間
に、サイドスライド用のエアシリンダ５４によってスト
ッパピン６０を上方へ後退させる。そして、アンダース
トッパ３６とアッパーストッパ３８の両者を後退させて
カートンへの係合を外す。その結果、昇降テーブル３４
上の一群のカートンは、前面側をサイドストッパピン６
０だけによって支持された状態になる。

【００３３】次にサイドスライド用のエアシリンダ５４
を作動させてサイドストッパピン６０をカートン取出し
口８ａ方向へ前進させる。このサイドストッパピン６０
によって支持されていたカートンは、サイドストッパピ
ン６０とともに前進しカートンマガジン８の取出し口８
ａ側に残っていた数少ないカートンに追い付いて合流す
る。続いて、サイドストッパピン６０を、突出用エアシ
リンダ５８により外側へ退避させ、サイドスライド用エ
アシリンダ５４により上方へ後退させる。

【００３４】その後、カートン取出し口８ａから一枚ず
つカートンが取出され、残りが少なくなったことを供給
指令センサ６４が検出すると、再び、このセンサ６４か
らの信号によって、カートン受渡し手段１０が前記動作
を行なってカートンマガジン８に次の一群のカートン、
すなわち、前後一組のフィンガー１６間に保持されてい
た一定枚数のカートンを供給する。この動作を繰り返す
ことにより、自動的にカートンを連続供給することがで
きる。

【００３５】このように本実施例装置では、カートン搬
送手段６とカートンマガジン８との間に、昇降テーブル
３４、カートンの前面を支持する前面ストッパ（アンダ
ーストッパ３６およびアッパーストッパ３８）、サイド
ストッパ４０等から成るカートン受渡し手段１０を設け
て、傾斜したカートンマガジン８内に少量ずつカートン
を送り込むようにしたので、ワンタッチカートンのよう
な変形のカートンであっても、常に整列状態を維持する
ことができ、カートンの乱れによる取出しミスをなくす
ことができる。また、カートンマガジン８内にカートン
が少なくなったときには、サイドストッパ４０によって
背後を支持するので、安定した取出しを行なうことがで
きる。さらに、カートンを一枚ずつ取出すごとに、フロ
ントプレッシャ６６によってカートンマガジン８内のカ
ートンの上部前面を叩いて衝撃を与えるので、常にカー
トンが整列され、確実な取出しを行なうことができる。
なお、この実施例では、回転式のフロントプレッシャ６
６を往復動させて、カートンマガジン８内の先頭のカー
トンに衝撃を与えるようにしたが、回転式に限らず、直
線的に往復動するものであっても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、傾斜
して配置されたカートンマガジンと、このカートンマガ
ジンに所定量ずつカートンを搬入するカートン搬送手段
とを備え、カートン取出し手段によって、カートンマガ
ジンの下方側の取出し口から一枚ずつカートンを取出す
カートン供給装置において、前記カートン取出し口の上
方に、往復動してカートンの前面に衝撃を与える叩き手
段を設けたことにより、カートンマガジン内のカートン
を、常に取出し口側に落下させて整列させることができ
るので、カートンの取出しミスがなく、確実な取出しを
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカートン供給装置の要
部の側面図である。

【図２】前記カートン供給装置の正面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図１のＩＶ方向矢視図である。

【図５】前記カートン供給装置のカートン搬送装置を説
明する側面図である。

【図６】前記カートン供給装置のカートン搬送装置を説
明する平面図である。

【図７】図１の要部を拡大して示す図である。

【符号の説明】

６ カートン搬送手段 ８ カートンマガジン ８ａ カートン取出し口 ６６ 叩き手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 年司 大阪府高槻市明日田町４番38号 第一製薬 株式会社大阪工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜して配置されたカートンマガジン
   と、このカートンマガジンに所定量ずつカートンを搬入
   するカートン搬送手段とを備え、カートン取出し手段に
   よって、カートンマガジンの下方側の取出し口から一枚
   ずつカートンを取出すカートン供給装置において、 前記カートン取出し口の上方に、往復動してカートンの
   前面に衝撃を与える叩き手段を設けたことを特徴とする
   カートン供給装置。