JPH1111210A - カメラスケール表示装置 - Google Patents
カメラスケール表示装置Info
- Publication number
- JPH1111210A JPH1111210A JP9162241A JP16224197A JPH1111210A JP H1111210 A JPH1111210 A JP H1111210A JP 9162241 A JP9162241 A JP 9162241A JP 16224197 A JP16224197 A JP 16224197A JP H1111210 A JPH1111210 A JP H1111210A
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- JP
- Japan
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- camera
- scale
- camera scale
- display device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両後方の安全確認のため、後方確認用カメ
ラの映像と共にカメラスケールを表示するカメラスケー
ル表示装置において、後方確認用カメラ取り付け位置を
自由に選択でき、実際の車幅や距離に合わせたカメラス
ケールに座標修正可能とする。 【解決手段】 カメラスケールを表示する個々のカメラ
スケール座標データを記憶する書換可能メモリ９と、カ
メラ映像表示時に個々のカメラスケール座標に各々カメ
ラスケールを描画させる描画ＬＳＩ１０を備える。書換
可能メモリ９にカメラスケールの全体をパターンとして
記憶するのではなく、各表示ポイント毎に座標データを
記憶、修正可能とすることで後方確認用カメラ取付け位
置を自由に選択でき、実際の車幅や距離にあったカメラ
スケールに修正可能になる。
ラの映像と共にカメラスケールを表示するカメラスケー
ル表示装置において、後方確認用カメラ取り付け位置を
自由に選択でき、実際の車幅や距離に合わせたカメラス
ケールに座標修正可能とする。 【解決手段】 カメラスケールを表示する個々のカメラ
スケール座標データを記憶する書換可能メモリ９と、カ
メラ映像表示時に個々のカメラスケール座標に各々カメ
ラスケールを描画させる描画ＬＳＩ１０を備える。書換
可能メモリ９にカメラスケールの全体をパターンとして
記憶するのではなく、各表示ポイント毎に座標データを
記憶、修正可能とすることで後方確認用カメラ取付け位
置を自由に選択でき、実際の車幅や距離にあったカメラ
スケールに修正可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後方に設置
されたカメラからの映像を表示するとき、同時に車幅や
距離等の目安をモニタ上に表示するカメラスケール表示
装置に関するものである。
されたカメラからの映像を表示するとき、同時に車幅や
距離等の目安をモニタ上に表示するカメラスケール表示
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラスケール表示装置として、
特開平４−１０３４４４号公報に記載された構成が知ら
れている。図３に従来のカメラスケール表示装置のブロ
ック図を示しており、図４に従来のカメラスケール表示
例を示している。
特開平４−１０３４４４号公報に記載された構成が知ら
れている。図３に従来のカメラスケール表示装置のブロ
ック図を示しており、図４に従来のカメラスケール表示
例を示している。
【０００３】図３において、車両後方に設置された後方
確認用カメラ１からのカメラ映像信号ＳＩ、または他の
映像入力端子からの映像信号Ｓ２は映像切替回路２を通
じて映像信号処理回路３に入る。その後、映像信号はオ
ンスクリーン表示処理回路４を通じ、表示デバイス５に
て表示される。今、ＣＰＵ６がバックギヤ信号等のカメ
ラＯＮ信号を受け取ると、ＣＰＵ６は電源回路８にてカ
メラ電源を立ち上げるよう信号を送ると共に、映像切替
回路２をカメラ映像信号ＳＩに切り替える。また、ＣＰ
Ｕ６はＲＯＭ１１よりカメラスケールパターンデータを
読み取り、オンスクリーン信号に変換してオンスクリー
ン表示処理回路４に送り、表示デバイス５にてカメラ映
像とカメラスケールパターンを表示する。
確認用カメラ１からのカメラ映像信号ＳＩ、または他の
映像入力端子からの映像信号Ｓ２は映像切替回路２を通
じて映像信号処理回路３に入る。その後、映像信号はオ
ンスクリーン表示処理回路４を通じ、表示デバイス５に
て表示される。今、ＣＰＵ６がバックギヤ信号等のカメ
ラＯＮ信号を受け取ると、ＣＰＵ６は電源回路８にてカ
メラ電源を立ち上げるよう信号を送ると共に、映像切替
回路２をカメラ映像信号ＳＩに切り替える。また、ＣＰ
Ｕ６はＲＯＭ１１よりカメラスケールパターンデータを
読み取り、オンスクリーン信号に変換してオンスクリー
ン表示処理回路４に送り、表示デバイス５にてカメラ映
像とカメラスケールパターンを表示する。
【０００４】図４（ａ）、（ｂ）は車両とカメラ位置並
びに距離関係を示す側面図、平面図である。 図４
（ｃ）は図４（ａ）、（ｂ）の内容のカメラ映像とカメ
ラスケールの表示例であり、図中の符号４１〜４８は表
示ポイントのカメラスケールである。
びに距離関係を示す側面図、平面図である。 図４
（ｃ）は図４（ａ）、（ｂ）の内容のカメラ映像とカメ
ラスケールの表示例であり、図中の符号４１〜４８は表
示ポイントのカメラスケールである。
【０００５】後方確認用カメラ１を車両１３に取り付
け、カメラスケールの位置を調整する場合、後方確認用
カメラ１を基本カメラスケールを想定した条件、例え
ば、車幅の中央、かつ地上高２ｍに取り付け、距離を示
すフラッグ１２を車両後方の一定距離に立てる。この距
離は表示デバイス５上のカメラスケールが、例えば、１
０ｍであれば１０ｍに合わせる。次に、表示デバイス５
にフラッグ１２が表示されるように後方確認用カメラ１
の取付け角度を合わせ、カメラスケール４１と４５がフ
ラッグ１２に合うように後方確認用カメラ１の取付け角
度を微調するか、カメラスケール４１〜４８のパターン
を全体的に上下させて合わせる。これにより、車幅と一
定距離間隔にてカメラスケールが表示されているため、
運転車は後方の移動の際の目安となり、安全確認を行い
やすくなっている。
け、カメラスケールの位置を調整する場合、後方確認用
カメラ１を基本カメラスケールを想定した条件、例え
ば、車幅の中央、かつ地上高２ｍに取り付け、距離を示
すフラッグ１２を車両後方の一定距離に立てる。この距
離は表示デバイス５上のカメラスケールが、例えば、１
０ｍであれば１０ｍに合わせる。次に、表示デバイス５
にフラッグ１２が表示されるように後方確認用カメラ１
の取付け角度を合わせ、カメラスケール４１と４５がフ
ラッグ１２に合うように後方確認用カメラ１の取付け角
度を微調するか、カメラスケール４１〜４８のパターン
を全体的に上下させて合わせる。これにより、車幅と一
定距離間隔にてカメラスケールが表示されているため、
運転車は後方の移動の際の目安となり、安全確認を行い
やすくなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカメラスケール表示装置では、カメラスケール
を一定条件下でのパターンとしてＲＯＭ１１に記憶して
いるため、自由に後方確認用カメラ１の取付け位置を選
択できない。また、車幅が想定していたものと異なって
いたり、後方確認用カメラ取り付け位置の地上高が想定
していた高さと異なったり、後方確認用カメラ取付け位
置が車両中央から左右にずれていた場合、後方確認用カ
メラ１の取付け角度を変更したり、カメラスケール全体
パターンの上下移動だけではカメラスケールと実際の車
幅や距離と合わせることができず、カメラスケールの表
示は実際の車幅や距離と合わせることができず。カメラ
スケールの表示は実際の車幅や距離と大きく異なってし
まうという問題点があった。
た従来のカメラスケール表示装置では、カメラスケール
を一定条件下でのパターンとしてＲＯＭ１１に記憶して
いるため、自由に後方確認用カメラ１の取付け位置を選
択できない。また、車幅が想定していたものと異なって
いたり、後方確認用カメラ取り付け位置の地上高が想定
していた高さと異なったり、後方確認用カメラ取付け位
置が車両中央から左右にずれていた場合、後方確認用カ
メラ１の取付け角度を変更したり、カメラスケール全体
パターンの上下移動だけではカメラスケールと実際の車
幅や距離と合わせることができず、カメラスケールの表
示は実際の車幅や距離と合わせることができず。カメラ
スケールの表示は実際の車幅や距離と大きく異なってし
まうという問題点があった。
【０００７】最近では車両後方をカメラ映像により安全
確保したいという要望はトラックやバス等の大型車だけ
でなく一般の小型車にも多く、どのような車幅にも、か
つカメラの取付位置の地上高や左右位置に関係なく、後
方確認用カメラの取付け位置を自由に選択でき、実際の
車幅や距離に合ったカメラスケールの表示が要望されて
いる。
確保したいという要望はトラックやバス等の大型車だけ
でなく一般の小型車にも多く、どのような車幅にも、か
つカメラの取付位置の地上高や左右位置に関係なく、後
方確認用カメラの取付け位置を自由に選択でき、実際の
車幅や距離に合ったカメラスケールの表示が要望されて
いる。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、基本カメラスケールを想定した車幅やカメラ取付
け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認用カメ
ラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距離に
合ったカメラスケールに表示位置を修正可能なカメラス
ケール表示装置を提供することを目的とするものであ
る。
ので、基本カメラスケールを想定した車幅やカメラ取付
け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認用カメ
ラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距離に
合ったカメラスケールに表示位置を修正可能なカメラス
ケール表示装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、書換可能メモリを備え、この書換可能メモ
リにカメラスケールの全体をパターンとして記憶するの
ではなく、各表示ポイント毎に座標データを記憶するよ
うに構成したものである。
するために、書換可能メモリを備え、この書換可能メモ
リにカメラスケールの全体をパターンとして記憶するの
ではなく、各表示ポイント毎に座標データを記憶するよ
うに構成したものである。
【００１０】これにより、書換可能メモリ内のカメラス
ケールの各座標を実際の車幅や距離に合った座標データ
に変更可能となり、どのような車幅の車でも、かつカメ
ラ取付けの地上高の左右位置に関係なく、後方確認用カ
メラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅や距離
に合った正確なカメラスケールに修正可能なカメラスケ
ール表示装置が得られる。
ケールの各座標を実際の車幅や距離に合った座標データ
に変更可能となり、どのような車幅の車でも、かつカメ
ラ取付けの地上高の左右位置に関係なく、後方確認用カ
メラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅や距離
に合った正確なカメラスケールに修正可能なカメラスケ
ール表示装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両後方確認用カメラからの映像を表示したとき、
表示エリアの任意の座標に、それぞれのカメラスケール
を表示でき、個々のカメラスケール座標データを書換可
能に構成したものであり、車幅が基本カメラスケール想
定時と異なっていたり、後方確認用カメラ取付け位置の
地上高や左右位置が基本カメラスケール想定時と異なっ
ている場合、実際の車幅や距離に合った各カメラスケー
ルの座標データに書換えることにより、正確なカメラス
ケールを表示することができるという作用を有する。
は、車両後方確認用カメラからの映像を表示したとき、
表示エリアの任意の座標に、それぞれのカメラスケール
を表示でき、個々のカメラスケール座標データを書換可
能に構成したものであり、車幅が基本カメラスケール想
定時と異なっていたり、後方確認用カメラ取付け位置の
地上高や左右位置が基本カメラスケール想定時と異なっ
ている場合、実際の車幅や距離に合った各カメラスケー
ルの座標データに書換えることにより、正確なカメラス
ケールを表示することができるという作用を有する。
【００１２】請求項２に記載の発明は、車両後方確認用
カメラからの映像信号と他の映像信号を切り替える映像
切替回路と、車両のバックギヤ信号等のカメラＯＮ信号
によりカメラの電源や映像切替回路等のシステムを制御
するＣＰＵと、カメラスケールを表示する個々のカメラ
スケール座標データを記憶する書換可能なメモリと、カ
メラ映像表示時に個々のカメラスケール座標に各カメラ
スケールを描画する描画ＬＳＩとを備えたものであり、
後方確認用カメラ取付け位置を自由に選択でき、車幅が
基本カメラスケール想定時と異なっていたり、カメラ取
付け位置の地上高や左右位置が基本カメラスケール想定
時と異なっている場合、書換可能メモリ内のカメラスケ
ール座標データを実際の車幅や距離に合った各カメラス
ケールの座標データに書換え、その変更したカメラスケ
ール座標データにて各カメラスケールを描画することに
より、実際の車幅や距離に正確なカメラスケールを表示
することができるという作用を有する。
カメラからの映像信号と他の映像信号を切り替える映像
切替回路と、車両のバックギヤ信号等のカメラＯＮ信号
によりカメラの電源や映像切替回路等のシステムを制御
するＣＰＵと、カメラスケールを表示する個々のカメラ
スケール座標データを記憶する書換可能なメモリと、カ
メラ映像表示時に個々のカメラスケール座標に各カメラ
スケールを描画する描画ＬＳＩとを備えたものであり、
後方確認用カメラ取付け位置を自由に選択でき、車幅が
基本カメラスケール想定時と異なっていたり、カメラ取
付け位置の地上高や左右位置が基本カメラスケール想定
時と異なっている場合、書換可能メモリ内のカメラスケ
ール座標データを実際の車幅や距離に合った各カメラス
ケールの座標データに書換え、その変更したカメラスケ
ール座標データにて各カメラスケールを描画することに
より、実際の車幅や距離に正確なカメラスケールを表示
することができるという作用を有する。
【００１３】以下、本発明の一実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
におけるカメラスケール表示装置を示すブロック図であ
る。
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
におけるカメラスケール表示装置を示すブロック図であ
る。
【００１４】図３に示す前述の従来例のカメラスケール
表示装置とほぼ同じ機能の構成要素、信号等には同じ符
号を付し、その説明を省略する。本実施の形態におい
て、前述の従来例と異なる点は、書換可能メモリ９と描
画ＬＳＩ１１０を備え、カメラスケールの座標データは
書換可能メモリ９に記憶されており、変更可能であり、
そして、描画ＬＳＩ１１０は座標データに合わせたカメ
ラスケール信号をオンスクリーン表示処理回路４に送
り、表示デバイス５により表示させるようにしたことに
ある。
表示装置とほぼ同じ機能の構成要素、信号等には同じ符
号を付し、その説明を省略する。本実施の形態におい
て、前述の従来例と異なる点は、書換可能メモリ９と描
画ＬＳＩ１１０を備え、カメラスケールの座標データは
書換可能メモリ９に記憶されており、変更可能であり、
そして、描画ＬＳＩ１１０は座標データに合わせたカメ
ラスケール信号をオンスクリーン表示処理回路４に送
り、表示デバイス５により表示させるようにしたことに
ある。
【００１５】図２はカメラスケールの表示例を示すもの
である。後方確認用カメラ１を車両１３に対して図２
（ａ）、（ｂ）に示すような位置関係で取り付けた場
合、基本カメラスケールのままで図２（ｃ）に示すよう
に、カメラスケール２１、２２、２３、２４、２５、２
６、２７、２８は実際の距離や車幅を示す線と全く異な
ってしまう。こそで、カメラスケール２１〜２８を図２
（ｄ）に示すカメラスケール３１〜３８の位置に移動さ
せればよい。
である。後方確認用カメラ１を車両１３に対して図２
（ａ）、（ｂ）に示すような位置関係で取り付けた場
合、基本カメラスケールのままで図２（ｃ）に示すよう
に、カメラスケール２１、２２、２３、２４、２５、２
６、２７、２８は実際の距離や車幅を示す線と全く異な
ってしまう。こそで、カメラスケール２１〜２８を図２
（ｄ）に示すカメラスケール３１〜３８の位置に移動さ
せればよい。
【００１６】まず、書換可能メモリ９内のカメラスケー
ル２１の座標データ（Ｘ２１、Ｙ２１）をカメラスケー
ル３１の座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）に変更し、書換
可能メモリ９に記憶する。例えば、カメラスケール２１
が車両右側後方１０ｍの位置を示す予定であれば、その
ポイントに何か目印を置き、そのポイントにカメラスケ
ール２１が表示されるようにカメラスケール２１を移動
させ、その座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）を新たなカメ
ラスケール２１の座標データとして書換可能メモリ９内
の座標データを変更する。同様にして、カメラスケール
２２〜２８のそれぞれの座標データをカメラスケール３
２〜３８の各座標データに変更する。その新たな座標デ
ータにて描画ＬＳ１１０がカメラスケールを表示デバイ
ス５に表示させることにより、図２（ｄ）に示すように
実際の車幅や距離に合ったカメラスケールとして表示が
可能となる。
ル２１の座標データ（Ｘ２１、Ｙ２１）をカメラスケー
ル３１の座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）に変更し、書換
可能メモリ９に記憶する。例えば、カメラスケール２１
が車両右側後方１０ｍの位置を示す予定であれば、その
ポイントに何か目印を置き、そのポイントにカメラスケ
ール２１が表示されるようにカメラスケール２１を移動
させ、その座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）を新たなカメ
ラスケール２１の座標データとして書換可能メモリ９内
の座標データを変更する。同様にして、カメラスケール
２２〜２８のそれぞれの座標データをカメラスケール３
２〜３８の各座標データに変更する。その新たな座標デ
ータにて描画ＬＳ１１０がカメラスケールを表示デバイ
ス５に表示させることにより、図２（ｄ）に示すように
実際の車幅や距離に合ったカメラスケールとして表示が
可能となる。
【００１７】なお、以上の説明では、表示デバイス５に
表示されるカメラスケールは「＋」にて表示したが、ど
のような形であってもよい。また、カメラスケールは図
形だけでなく、各カメラスケールの距離を図形と共に表
示してもよく、距離を表示する座標データもそれぞれ自
由に設定可能としてもよい。
表示されるカメラスケールは「＋」にて表示したが、ど
のような形であってもよい。また、カメラスケールは図
形だけでなく、各カメラスケールの距離を図形と共に表
示してもよく、距離を表示する座標データもそれぞれ自
由に設定可能としてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
本カメラスケールを想定した車幅並びに後方確認用カメ
ラ取付け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認
用カメラ取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距
離に合ったカメラスケール表示に修正することが可能と
なり、運転車が車両後方の安全確認を行い易くなる。
本カメラスケールを想定した車幅並びに後方確認用カメ
ラ取付け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認
用カメラ取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距
離に合ったカメラスケール表示に修正することが可能と
なり、運転車が車両後方の安全確認を行い易くなる。
【図１】本発明の一実施の形態によるカメラスケール表
示装置を示す回路ブロック図
示装置を示す回路ブロック図
【図２】（ａ）、（ｂ）は同カメラスケール表示装置に
よる車両とカメラ位置と車両後方の位置関係を示す平面
図、側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
基本カメラスケール表示例を示す図 （ｄ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
実際の車幅や距離に合わせたカメラスケールの表示例を
示す図
よる車両とカメラ位置と車両後方の位置関係を示す平面
図、側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
基本カメラスケール表示例を示す図 （ｄ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
実際の車幅や距離に合わせたカメラスケールの表示例を
示す図
【図３】従来のカメラスケール表示装置を示す回路ブロ
ック図
ック図
【図４】（ａ）、（ｂ）は同カメラスケール表示装置に
よる車両とカメラ位置と車両後方の関係を示す平面図、
側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラスケー
ル表示例を示す図
よる車両とカメラ位置と車両後方の関係を示す平面図、
側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラスケー
ル表示例を示す図
１ 後方確認カメラ ２ 映像切替回路 ３ 映像処理回路 ４ オンスクリーン表示処理回路 ５ 表示デバイス ６ ＣＰＵ ７ 映像同期処理回路 ８ 電源回路 ９ 書換可能メモリ １０ 描画ＬＳＩ １１ ＲＯＭ １２ フラッグ １３ 車両 ２１〜２８ カメラスケール ３１〜３８ カメラスケール ４１〜４８ カメラスケール
Claims (2)
- 【請求項１】 車両後方確認用カメラからの映像を表示
したとき、表示エリアの任意の座標に、それぞれのカメ
ラスケールを表示でき、個々のカメラスケール座標デー
タを書換可能に構成したカメラスケール表示装置。 - 【請求項２】 車両後方確認用カメラからの映像信号と
他の映像信号を切り替える映像切替回路と、車両のバッ
クギヤ信号等のカメラＯＮ信号によりカメラの電源や映
像切替回路等のシステムを制御するＣＰＵと、カメラス
ケールを表示する個々のカメラスケール座標データを記
憶する書換可能なメモリと、カメラ映像表示時に個々の
カメラスケール座標に各カメラスケールを描画する描画
ＬＳＩとを備えたカメラスケール表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162241A JPH1111210A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | カメラスケール表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162241A JPH1111210A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | カメラスケール表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111210A true JPH1111210A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15750676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9162241A Pending JPH1111210A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | カメラスケール表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061086A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用監視装置 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP9162241A patent/JPH1111210A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061086A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用監視装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040611 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040713 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050624 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071030 |