JPH1111210A - Camera scale indicating device - Google Patents
Camera scale indicating deviceInfo
- Publication number
- JPH1111210A JPH1111210A JP9162241A JP16224197A JPH1111210A JP H1111210 A JPH1111210 A JP H1111210A JP 9162241 A JP9162241 A JP 9162241A JP 16224197 A JP16224197 A JP 16224197A JP H1111210 A JPH1111210 A JP H1111210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- scale
- camera scale
- display device
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後方に設置
されたカメラからの映像を表示するとき、同時に車幅や
距離等の目安をモニタ上に表示するカメラスケール表示
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera scale display device which displays an image such as a vehicle width and a distance on a monitor while displaying an image from a camera installed behind the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカメラスケール表示装置として、
特開平４−１０３４４４号公報に記載された構成が知ら
れている。図３に従来のカメラスケール表示装置のブロ
ック図を示しており、図４に従来のカメラスケール表示
例を示している。2. Description of the Related Art As a conventional camera scale display device,
A configuration described in JP-A-4-103444 is known. FIG. 3 shows a block diagram of a conventional camera scale display device, and FIG. 4 shows a conventional camera scale display example.
【０００３】図３において、車両後方に設置された後方
確認用カメラ１からのカメラ映像信号ＳＩ、または他の
映像入力端子からの映像信号Ｓ２は映像切替回路２を通
じて映像信号処理回路３に入る。その後、映像信号はオ
ンスクリーン表示処理回路４を通じ、表示デバイス５に
て表示される。今、ＣＰＵ６がバックギヤ信号等のカメ
ラＯＮ信号を受け取ると、ＣＰＵ６は電源回路８にてカ
メラ電源を立ち上げるよう信号を送ると共に、映像切替
回路２をカメラ映像信号ＳＩに切り替える。また、ＣＰ
Ｕ６はＲＯＭ１１よりカメラスケールパターンデータを
読み取り、オンスクリーン信号に変換してオンスクリー
ン表示処理回路４に送り、表示デバイス５にてカメラ映
像とカメラスケールパターンを表示する。[0003] In FIG. 3, a camera image signal SI from a rear view camera 1 installed behind a vehicle or a video signal S 2 from another video input terminal enters a video signal processing circuit 3 through a video switching circuit 2. Thereafter, the video signal is displayed on the display device 5 through the on-screen display processing circuit 4. Now, when the CPU 6 receives a camera ON signal such as a back gear signal, the CPU 6 sends a signal to turn on the camera power by the power supply circuit 8 and switches the video switching circuit 2 to the camera video signal SI. Also, CP
U6 reads the camera scale pattern data from the ROM 11, converts it into an on-screen signal, sends it to the on-screen display processing circuit 4, and displays the camera image and the camera scale pattern on the display device 5.
【０００４】図４（ａ）、（ｂ）は車両とカメラ位置並
びに距離関係を示す側面図、平面図である。 図４
（ｃ）は図４（ａ）、（ｂ）の内容のカメラ映像とカメ
ラスケールの表示例であり、図中の符号４１〜４８は表
示ポイントのカメラスケールである。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are a side view and a plan view showing the relationship between the vehicle and the camera position and distance. FIG.
4C is a display example of a camera image and a camera scale having the contents shown in FIGS. 4A and 4B, and reference numerals 41 to 48 in the drawing denote camera scales of display points.
【０００５】後方確認用カメラ１を車両１３に取り付
け、カメラスケールの位置を調整する場合、後方確認用
カメラ１を基本カメラスケールを想定した条件、例え
ば、車幅の中央、かつ地上高２ｍに取り付け、距離を示
すフラッグ１２を車両後方の一定距離に立てる。この距
離は表示デバイス５上のカメラスケールが、例えば、１
０ｍであれば１０ｍに合わせる。次に、表示デバイス５
にフラッグ１２が表示されるように後方確認用カメラ１
の取付け角度を合わせ、カメラスケール４１と４５がフ
ラッグ１２に合うように後方確認用カメラ１の取付け角
度を微調するか、カメラスケール４１〜４８のパターン
を全体的に上下させて合わせる。これにより、車幅と一
定距離間隔にてカメラスケールが表示されているため、
運転車は後方の移動の際の目安となり、安全確認を行い
やすくなっている。When the rear view camera 1 is mounted on the vehicle 13 and the position of the camera scale is adjusted, the rear view camera 1 is mounted on a condition assuming the basic camera scale, for example, at the center of the vehicle width and 2 m above the ground. The flag 12 indicating the distance is set at a fixed distance behind the vehicle. This distance is determined by the camera scale on the display device 5, for example, 1
If it is 0 m, adjust to 10 m. Next, the display device 5
Rear view camera 1 so that flag 12 is displayed
The mounting angle of the rear view camera 1 is finely adjusted so that the camera scales 41 and 45 match the flag 12, or the pattern of the camera scales 41 to 48 is moved up and down as a whole. As a result, the camera scale is displayed at a fixed distance interval with the vehicle width,
The driving car is a guide when moving backwards, making it easier to check the safety.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカメラスケール表示装置では、カメラスケール
を一定条件下でのパターンとしてＲＯＭ１１に記憶して
いるため、自由に後方確認用カメラ１の取付け位置を選
択できない。また、車幅が想定していたものと異なって
いたり、後方確認用カメラ取り付け位置の地上高が想定
していた高さと異なったり、後方確認用カメラ取付け位
置が車両中央から左右にずれていた場合、後方確認用カ
メラ１の取付け角度を変更したり、カメラスケール全体
パターンの上下移動だけではカメラスケールと実際の車
幅や距離と合わせることができず、カメラスケールの表
示は実際の車幅や距離と合わせることができず。カメラ
スケールの表示は実際の車幅や距離と大きく異なってし
まうという問題点があった。However, in the above-described conventional camera scale display device, since the camera scale is stored in the ROM 11 as a pattern under a certain condition, the mounting position of the rear view confirmation camera 1 can be freely set. I can't choose. Also, if the vehicle width is different from what was expected, if the height of the ground for the rear camera is different from the expected height, or if the rear camera is off-center from the center of the vehicle It is not possible to match the camera scale with the actual vehicle width or distance only by changing the mounting angle of the rear view camera 1 or moving the entire camera scale up and down only. I can not match with. There is a problem that the display of the camera scale is significantly different from the actual vehicle width and distance.
【０００７】最近では車両後方をカメラ映像により安全
確保したいという要望はトラックやバス等の大型車だけ
でなく一般の小型車にも多く、どのような車幅にも、か
つカメラの取付位置の地上高や左右位置に関係なく、後
方確認用カメラの取付け位置を自由に選択でき、実際の
車幅や距離に合ったカメラスケールの表示が要望されて
いる。Recently, there has been a demand for securing the rear of the vehicle by using a camera image not only for large vehicles such as trucks and buses but also for general small vehicles. There is a demand for a display position of the camera scale that can be freely selected regardless of the position of the camera for rear view irrespective of the position of the vehicle and the left and right positions, and that matches the actual vehicle width and distance.
【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、基本カメラスケールを想定した車幅やカメラ取付
け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認用カメ
ラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距離に
合ったカメラスケールに表示位置を修正可能なカメラス
ケール表示装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above-described conventional problems, and allows the rear confirming camera to be freely mounted regardless of the vehicle width assuming the basic camera scale, the ground height of the camera mounting position, and the left and right positions. It is an object of the present invention to provide a camera scale display device that can be selected and that can correct the display position on a camera scale that matches the actual vehicle width and distance.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、書換可能メモリを備え、この書換可能メモ
リにカメラスケールの全体をパターンとして記憶するの
ではなく、各表示ポイント毎に座標データを記憶するよ
うに構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a rewritable memory, in which the entire camera scale is not stored as a pattern in the rewritable memory, but the coordinates are set for each display point. It is configured to store data.
【００１０】これにより、書換可能メモリ内のカメラス
ケールの各座標を実際の車幅や距離に合った座標データ
に変更可能となり、どのような車幅の車でも、かつカメ
ラ取付けの地上高の左右位置に関係なく、後方確認用カ
メラの取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅や距離
に合った正確なカメラスケールに修正可能なカメラスケ
ール表示装置が得られる。[0010] This makes it possible to change each coordinate of the camera scale in the rewritable memory to coordinate data corresponding to the actual vehicle width and distance. Regardless of the position, the mounting position of the camera for backward confirmation can be freely selected, and a camera scale display device that can be corrected to an accurate camera scale suitable for the actual vehicle width and distance can be obtained.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両後方確認用カメラからの映像を表示したとき、
表示エリアの任意の座標に、それぞれのカメラスケール
を表示でき、個々のカメラスケール座標データを書換可
能に構成したものであり、車幅が基本カメラスケール想
定時と異なっていたり、後方確認用カメラ取付け位置の
地上高や左右位置が基本カメラスケール想定時と異なっ
ている場合、実際の車幅や距離に合った各カメラスケー
ルの座標データに書換えることにより、正確なカメラス
ケールを表示することができるという作用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that, when an image from a vehicle rear view confirmation camera is displayed,
Each camera scale can be displayed at arbitrary coordinates in the display area, and individual camera scale coordinate data can be rewritten.The vehicle width is different from the assumed base camera scale, or a camera for rear confirmation is attached. When the ground height and the left and right position of the position are different from those at the time of the assumption of the basic camera scale, accurate camera scale can be displayed by rewriting to the coordinate data of each camera scale that matches the actual vehicle width and distance It has the action of:
【００１２】請求項２に記載の発明は、車両後方確認用
カメラからの映像信号と他の映像信号を切り替える映像
切替回路と、車両のバックギヤ信号等のカメラＯＮ信号
によりカメラの電源や映像切替回路等のシステムを制御
するＣＰＵと、カメラスケールを表示する個々のカメラ
スケール座標データを記憶する書換可能なメモリと、カ
メラ映像表示時に個々のカメラスケール座標に各カメラ
スケールを描画する描画ＬＳＩとを備えたものであり、
後方確認用カメラ取付け位置を自由に選択でき、車幅が
基本カメラスケール想定時と異なっていたり、カメラ取
付け位置の地上高や左右位置が基本カメラスケール想定
時と異なっている場合、書換可能メモリ内のカメラスケ
ール座標データを実際の車幅や距離に合った各カメラス
ケールの座標データに書換え、その変更したカメラスケ
ール座標データにて各カメラスケールを描画することに
より、実際の車幅や距離に正確なカメラスケールを表示
することができるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a video switching circuit for switching between a video signal from a camera for confirming the rear of a vehicle and another video signal, and a power supply and a video switching circuit for a camera based on a camera ON signal such as a back gear signal of the vehicle. And a rewritable memory for storing individual camera scale coordinate data for displaying a camera scale, and a rendering LSI for rendering each camera scale at the individual camera scale coordinates when displaying a camera image. And
The position for installing the camera for backward confirmation can be freely selected.If the vehicle width is different from that when the basic camera scale is assumed, or the ground height and the left and right position of the camera installation position are different from those when the basic camera scale is assumed, the rewritable memory is used. By rewriting the camera scale coordinate data of each camera scale into the coordinate data of each camera scale that matches the actual vehicle width and distance, and drawing each camera scale with the changed camera scale coordinate data, the actual vehicle width and distance can be accurately calculated. This has the effect that a simple camera scale can be displayed.
【００１３】以下、本発明の一実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
におけるカメラスケール表示装置を示すブロック図であ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a camera scale display device according to an embodiment of the present invention.
【００１４】図３に示す前述の従来例のカメラスケール
表示装置とほぼ同じ機能の構成要素、信号等には同じ符
号を付し、その説明を省略する。本実施の形態におい
て、前述の従来例と異なる点は、書換可能メモリ９と描
画ＬＳＩ１１０を備え、カメラスケールの座標データは
書換可能メモリ９に記憶されており、変更可能であり、
そして、描画ＬＳＩ１１０は座標データに合わせたカメ
ラスケール信号をオンスクリーン表示処理回路４に送
り、表示デバイス５により表示させるようにしたことに
ある。Components and signals having substantially the same functions as those of the above-described conventional camera scale display device shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The present embodiment is different from the above-mentioned conventional example in that the rewritable memory 9 and the drawing LSI 110 are provided, and the coordinate data of the camera scale is stored in the rewritable memory 9 and can be changed.
Then, the drawing LSI 110 sends a camera scale signal matched to the coordinate data to the on-screen display processing circuit 4 and causes the display device 5 to display it.
【００１５】図２はカメラスケールの表示例を示すもの
である。後方確認用カメラ１を車両１３に対して図２
（ａ）、（ｂ）に示すような位置関係で取り付けた場
合、基本カメラスケールのままで図２（ｃ）に示すよう
に、カメラスケール２１、２２、２３、２４、２５、２
６、２７、２８は実際の距離や車幅を示す線と全く異な
ってしまう。こそで、カメラスケール２１〜２８を図２
（ｄ）に示すカメラスケール３１〜３８の位置に移動さ
せればよい。FIG. 2 shows a display example of a camera scale. Rear view camera 1 is attached to vehicle 13 in FIG.
When the camera is mounted in a positional relationship as shown in (a) and (b), the camera scales 21, 22, 23, 24, 25, and 2, as shown in FIG.
6, 27 and 28 are completely different from the lines indicating the actual distance and the vehicle width. The camera scales 21 to 28 are shown in Fig. 2.
What is necessary is just to move to the position of the camera scales 31-38 shown in (d).
【００１６】まず、書換可能メモリ９内のカメラスケー
ル２１の座標データ（Ｘ２１、Ｙ２１）をカメラスケー
ル３１の座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）に変更し、書換
可能メモリ９に記憶する。例えば、カメラスケール２１
が車両右側後方１０ｍの位置を示す予定であれば、その
ポイントに何か目印を置き、そのポイントにカメラスケ
ール２１が表示されるようにカメラスケール２１を移動
させ、その座標データ（Ｘ３１、Ｙ３１）を新たなカメ
ラスケール２１の座標データとして書換可能メモリ９内
の座標データを変更する。同様にして、カメラスケール
２２〜２８のそれぞれの座標データをカメラスケール３
２〜３８の各座標データに変更する。その新たな座標デ
ータにて描画ＬＳ１１０がカメラスケールを表示デバイ
ス５に表示させることにより、図２（ｄ）に示すように
実際の車幅や距離に合ったカメラスケールとして表示が
可能となる。First, the coordinate data (X21, Y21) of the camera scale 21 in the rewritable memory 9 is changed to the coordinate data (X31, Y31) of the camera scale 31 and stored in the rewritable memory 9. For example, the camera scale 21
If it is planned to indicate a position 10 m behind the right side of the vehicle, place some mark on that point, move the camera scale 21 so that the camera scale 21 is displayed at that point, and move its coordinate data (X31, Y31). Is changed as the coordinate data of the new camera scale 21 in the rewritable memory 9. Similarly, the coordinate data of each of the camera scales 22 to 28 is
It changes to each coordinate data of 2-38. By causing the display LS 110 to display the camera scale on the display device 5 with the new coordinate data, it is possible to display the camera scale that matches the actual vehicle width and distance as shown in FIG.
【００１７】なお、以上の説明では、表示デバイス５に
表示されるカメラスケールは「＋」にて表示したが、ど
のような形であってもよい。また、カメラスケールは図
形だけでなく、各カメラスケールの距離を図形と共に表
示してもよく、距離を表示する座標データもそれぞれ自
由に設定可能としてもよい。In the above description, the camera scale displayed on the display device 5 is indicated by "+", but may have any shape. Further, the camera scale may display not only the figure but also the distance of each camera scale together with the figure, and the coordinate data for displaying the distance may be freely set.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
本カメラスケールを想定した車幅並びに後方確認用カメ
ラ取付け位置の地上高や左右位置に関係なく、後方確認
用カメラ取付け位置を自由に選択でき、実際の車幅、距
離に合ったカメラスケール表示に修正することが可能と
なり、運転車が車両後方の安全確認を行い易くなる。As described above, according to the present invention, the rear camera mounting position can be freely set irrespective of the vehicle width assuming the basic camera scale and the ground height or the left and right position of the rear camera mounting position. It can be selected and can be corrected to the camera scale display that matches the actual vehicle width and distance, making it easier for the driving car to confirm the safety behind the vehicle.
【図１】本発明の一実施の形態によるカメラスケール表
示装置を示す回路ブロック図FIG. 1 is a circuit block diagram showing a camera scale display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）、（ｂ）は同カメラスケール表示装置に
よる車両とカメラ位置と車両後方の位置関係を示す平面
図、側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
基本カメラスケール表示例を示す図 （ｄ）は同カメラスケール表示装置によるカメラ映像と
実際の車幅や距離に合わせたカメラスケールの表示例を
示す図2 (a) and 2 (b) are plan views showing the positional relationship between a vehicle, a camera position, and the rear of the vehicle using the camera scale display device, and FIG. 2 (c) is a camera image and a basic camera using the camera scale display device. FIG. 4D is a diagram showing a display example of a scale display example. FIG. 5D is a diagram showing a display example of a camera scale and a camera scale adapted to an actual vehicle width and distance by the camera scale display device.
【図３】従来のカメラスケール表示装置を示す回路ブロ
ック図FIG. 3 is a circuit block diagram showing a conventional camera scale display device.
【図４】（ａ）、（ｂ）は同カメラスケール表示装置に
よる車両とカメラ位置と車両後方の関係を示す平面図、
側面図 （ｃ）は同カメラスケール表示装置によるカメラスケー
ル表示例を示す図FIGS. 4A and 4B are plan views showing a relationship between a vehicle, a camera position, and a vehicle rear by the camera scale display device;
Side view (c) shows an example of camera scale display by the camera scale display device.
１ 後方確認カメラ ２ 映像切替回路 ３ 映像処理回路 ４ オンスクリーン表示処理回路 ５ 表示デバイス ６ ＣＰＵ ７ 映像同期処理回路 ８ 電源回路 ９ 書換可能メモリ １０ 描画ＬＳＩ １１ ＲＯＭ １２ フラッグ １３ 車両 ２１〜２８ カメラスケール ３１〜３８ カメラスケール ４１〜４８ カメラスケール REFERENCE SIGNS LIST 1 back view camera 2 video switching circuit 3 video processing circuit 4 on-screen display processing circuit 5 display device 6 CPU 7 video synchronization processing circuit 8 power supply circuit 9 rewritable memory 10 drawing LSI 11 ROM 12 flag 13 vehicle 21 to 28 camera scale 31 〜38 Camera scale 41〜48 Camera scale
Claims (2)
したとき、表示エリアの任意の座標に、それぞれのカメ
ラスケールを表示でき、個々のカメラスケール座標デー
タを書換可能に構成したカメラスケール表示装置。1. A camera scale display device configured to display respective camera scales at arbitrary coordinates in a display area when displaying an image from a vehicle rearview camera, and to be able to rewrite individual camera scale coordinate data. .
他の映像信号を切り替える映像切替回路と、車両のバッ
クギヤ信号等のカメラＯＮ信号によりカメラの電源や映
像切替回路等のシステムを制御するＣＰＵと、カメラス
ケールを表示する個々のカメラスケール座標データを記
憶する書換可能なメモリと、カメラ映像表示時に個々の
カメラスケール座標に各カメラスケールを描画する描画
ＬＳＩとを備えたカメラスケール表示装置。2. A video switching circuit for switching between a video signal from a camera for confirming the rear of the vehicle and another video signal, and a CPU for controlling a system such as a power supply of the camera and a video switching circuit by a camera ON signal such as a back gear signal of the vehicle. A camera scale display device comprising: a rewritable memory for storing individual camera scale coordinate data for displaying a camera scale; and a drawing LSI for drawing each camera scale at each camera scale coordinate when displaying a camera image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162241A JPH1111210A (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Camera scale indicating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162241A JPH1111210A (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Camera scale indicating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111210A true JPH1111210A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=15750676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9162241A Pending JPH1111210A (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Camera scale indicating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111210A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061086A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicle-user supervisory device |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP9162241A patent/JPH1111210A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061086A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicle-user supervisory device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2180936A1 (en) | Map display apparatus for motor vehicle | |
| CN101654067B (en) | Display system | |
| EP1288628B1 (en) | Navigation device, map displaying method and image display device | |
| JP4670563B2 (en) | Vehicle display system | |
| CA2180937A1 (en) | Map display apparatus for motor vehicle | |
| JP2008001120A (en) | Display control device for vehicle | |
| US9770948B2 (en) | Display device | |
| JP2000066659A (en) | Image compositing device and method, and navigation system | |
| EP1152219A1 (en) | Vehicle navigation device | |
| JPH04238218A (en) | Portable type navigation system | |
| US20070172218A1 (en) | Information providing apparatus | |
| US11705081B2 (en) | Display device for vehicle | |
| JPH1111210A (en) | Camera scale indicating device | |
| JP2000003497A (en) | Traveling position display device | |
| JP6353643B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP3478923B2 (en) | Map display control method | |
| JP2007069766A (en) | Meter device for vehicle with navigating function | |
| JPS61166583A (en) | Running track display unit for vehicle | |
| JPS61156275A (en) | Running track display unit for vehicle | |
| JPS61156276A (en) | Running track display unit for vehicle | |
| JP2627347B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH0863696A (en) | On-vehicle navigation device | |
| JPH02165300A (en) | Method for displaying in navigation system | |
| JPS602977A (en) | Map display on vehicle | |
| JP2910511B2 (en) | Navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040611 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040713 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050624 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070521 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071030 |