JPH11107315A - Slewing construction machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deposition of sediment on a lower running body around a rotary device by providing a mud guard plate which rotates around the rotary device on an upper rotary body. SOLUTION: A rotary frame 12 is provided on an upper rotary body 11, and a mud guard plate 20 is installed on the lower surface side of the rotary frame 12. The upper rotary body 11 rotates on a lower running body 1 through a rotation device 7 and the mud guard plate 20 rotates around the rotation device 7 and a round drum 5 in accordance with this rotation action. Deposition of sediments 23 such as soil on a center frame 3 is thus prevented by the mud guard plate 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば下部走行体
上に旋回装置を介して上部旋回体を旋回可能に搭載した
油圧ショベル等の旋回式建設機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing type construction machine such as a hydraulic shovel in which an upper swing body is swingably mounted on a lower running body via a swing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機
械は、下部走行体と、互いに回転可能に連結された内
輪、外輪を有し該内輪、外輪のうち一方が前記下部走行
体上に固着された旋回装置と、下端側が該旋回装置の内
輪、外輪のうち他方に固着され、該旋回装置を介して下
部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とから構
成されている。2. Description of the Related Art Generally, a revolving construction machine such as a hydraulic shovel has a lower traveling body, an inner wheel and an outer wheel rotatably connected to each other, and one of the inner wheel and the outer wheel is fixed on the lower traveling body. And an upper revolving body fixed at the lower end to the other of the inner ring and the outer ring of the revolving device and rotatably mounted on the lower traveling body via the revolving device.

【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルで
は、下部走行体の本体部分がトラックフレームによって
構成され、このトラックフレームは、中央に位置するセ
ンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に固着
され、前，後方向に延びる左，右のサイドフレームとか
ら構成されている（例えば、実開平７−３５２７１号公
報、実開平７−２８７８７号公報、実開平６−６１６７
０号公報等）。In this type of conventional hydraulic excavator, the main body of the lower traveling body is constituted by a track frame. The track frame is fixed to a center frame located at the center and to both left and right sides of the center frame. And left and right side frames extending in the front and rear directions (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-35271, Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-28787, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-6167).
No. 0).

【０００４】そして、センタフレームの中央部上端には
丸胴が固着され、左，右のサイドフレームには、スプロ
ケット、アイドラ等を介して走行用の履帯がそれぞれ巻
装されている。また、サイドフレームには、履帯との間
に位置して泥落し板が設けられ、この泥落し板は、油圧
ショベルの走行中に履帯によって巻上げられた路面上の
土砂等がサイドフレーム上に堆積するのを防止してい
る。A round body is fixed to the upper end of the center of the center frame, and crawler belts for running are wound around the left and right side frames via sprockets, idlers and the like. In addition, a mud plate is provided on the side frame between the crawler belt, and the mud plate accumulates on the side frame on a road surface, which is wound by the crawler belt while the hydraulic excavator is running. Is prevented from doing so.

【０００５】さらに、旋回装置は、例えば内輪が下部走
行体の丸胴上に固着され、外輪が上部旋回体の下端側に
設けられた旋回フレームに固着されることにより、下部
走行体と上部旋回体とを旋回可能に連結している。そし
て、外輪の外周面には、内輪との間に給脂を行うため給
脂用のニップルが設けられている。また、上部旋回体の
旋回フレームには、運転室、機械室、カウンタウェイト
等が搭載され、ブーム、アーム、バケット等からなる作
業装置が俯仰動可能に取付けられている。Further, in the turning device, for example, an inner wheel is fixed on a round body of a lower running body, and an outer wheel is fixed on a turning frame provided on a lower end side of an upper turning body, so that the lower running body and the upper turning body are fixed. The body is pivotally connected. A nipple for lubrication is provided on the outer peripheral surface of the outer ring to supply grease to the inner ring. In addition, a driver's cab, a machine room, a counterweight, and the like are mounted on a revolving frame of the upper revolving unit, and a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like is mounted to be able to move up and down.

【０００６】このように構成される油圧ショベルの運転
中には、作業装置のブーム、アーム、バケット等を作動
させて土砂等の掘削作業を行ったり、上部旋回体を下部
走行体上で旋回装置を介して旋回させたりすると共に、
履帯を駆動して油圧ショベルを走行させる。また、旋回
装置に給脂を行うときには、給脂用のニップルを着脱す
ることにより、グリス等の潤滑剤を外輪に設けられた給
脂口から内輪と外輪との間に注入する。[0006] During operation of the hydraulic excavator thus configured, the boom, arm, bucket and the like of the working device are operated to excavate soil and the like, or the upper revolving unit is pivoted on the lower traveling unit. And turning through the
Drive the track to drive the hydraulic excavator. Further, when greasing the turning device, a lubricant such as grease is injected between the inner ring and the outer ring from a greasing port provided in the outer ring by attaching and detaching a nipple for greasing.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧ショベルの走行中に路面上の土砂等が
履帯によって巻上げられたときに、この土砂等がサイド
フレーム上に落下して堆積するのを泥落し板によって防
止している。In the above-mentioned prior art, when soil and the like on the road surface are hoisted by a crawler belt while the hydraulic excavator is running, the soil and the like fall and accumulate on the side frame. Is prevented by a mud plate.

【０００８】しかし、履帯により巻上げられた土砂等
は、サイドフレームばかりでなくセンタフレーム上まで
飛び散ることがあり、また油圧ショベルの掘削作業中に
は、仰動させた作業装置の先端側からバケット内の土砂
等がセンタフレーム上に落下する場合もあるため、セン
タフレーム上には、油圧ショベルを使用するうちに土砂
等の堆積物が徐々に堆積し易くなっている。[0008] However, soil and the like wound by the crawler belt may scatter not only on the side frame but also on the center frame. In some cases, sediment such as earth and sand gradually accumulates on the center frame while the hydraulic shovel is used, because the earth and sand may fall on the center frame.

【０００９】そして、この堆積物が乾燥、凍結すること
によってセンタフレーム上に固着すると、固着した堆積
物が上部旋回体の旋回動作中に旋回フレームに接触して
異音、傷等を生じさせる虞れがある。このため、寒冷地
等では、油圧ショベルによる掘削作業等を開始する前
に、まず凍結した土砂等を軟化させて除去しなければな
らないことがあり、土砂等の除去作業に多大な労力、時
間を費やすことになるという問題がある。If the deposit is dried and frozen and adheres to the center frame, the adhered deposit may come into contact with the revolving frame during the revolving operation of the upper revolving unit, causing abnormal noise and scratches. There is. For this reason, in cold regions, etc., it may be necessary to soften and remove frozen soil and the like before starting excavation work and the like with a hydraulic shovel, which requires a great deal of labor and time to remove the soil and the like. There is a problem of spending.

【００１０】また、土砂等がセンタフレーム上に堆積し
ていると、旋回装置への給脂を行う場合にも、旋回装置
の周囲に堆積した土砂等を除去して給脂用のニップルを
露出させる作業が必要となるため、旋回装置への給脂を
行う毎にセンタフレームと上部旋回体との間の狭い隙間
から土砂等を外部に掻き出さなければならず、メンテナ
ンス性が低下するという問題がある。[0010] Further, if soil and the like are deposited on the center frame, even when greasing the turning device, the soil and the like deposited around the turning device are removed to expose the nipple for greasing. Every time the grinder is lubricated to the turning device, the earth and the like must be scraped out from the narrow gap between the center frame and the upper turning structure, which reduces the maintainability. There is.

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、土砂等が旋回装置の周囲で下
部走行体上に堆積するのを確実に防止でき、仮りに土砂
等が旋回装置の周囲に堆積した場合でも、これを容易に
取除くことができると共に、メンテナンス性を大幅に向
上できるようにした旋回式建設機械を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the present invention can reliably prevent sediment and the like from accumulating on a lower traveling body around a turning device. An object of the present invention is to provide a revolving construction machine that can easily remove even if it is deposited around a revolving device and that can greatly improve maintainability.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、下部走行体と、互いに回転可
能に連結された内輪、外輪を有し該内輪、外輪のうち一
方が下部走行体上に固着された旋回装置と、下端側が該
旋回装置の内輪、外輪のうち他方に固着され、該旋回装
置を介して下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋
回体とからなる旋回式建設機械において、上部旋回体に
は、旋回装置の外周側に位置して上部旋回体から下部走
行体に下向きに突出した除泥板を設けることを特徴とし
た構成を採用している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 has a lower traveling body and an inner wheel and an outer wheel rotatably connected to each other, and one of the inner wheel and the outer wheel is provided. A swivel device fixed on the lower traveling structure, and an upper revolving structure fixed at the lower end to the other of the inner and outer wheels of the revolving device and rotatably mounted on the lower traveling structure via the revolving device. In the revolving construction machine, the upper revolving structure is provided with a mud plate which is located on the outer peripheral side of the revolving device and protrudes downward from the upper revolving structure to the lower traveling structure. .

【００１３】このように構成することにより、上部旋回
体が旋回装置を介して下部走行体上で旋回するときに
は、この旋回動作に伴って除泥板を下部走行体上で旋回
装置の外周側に沿って回動させることができ、旋回装置
の周囲で下部走行体上に堆積した土砂等の堆積物を除泥
板によって除去することができる。With this configuration, when the upper revolving unit turns on the lower traveling unit via the revolving unit, the sludge removing plate is moved on the outer side of the revolving unit on the lower traveling unit with the revolving operation. The sediment such as earth and sand deposited on the lower traveling body around the turning device can be removed by the mud remover.

【００１４】また、請求項２の発明では、前記下部走行
体は、センタフレームと、該センタフレームの左，右両
側に設けられたサイドフレームとから構成し、旋回装置
はセンタフレームの中央に設け、除泥板は上部旋回体が
旋回するときに旋回装置の外周側をセンタフレームの上
面側に沿って回動する位置に設ける構成としている。According to the second aspect of the present invention, the lower traveling body comprises a center frame and side frames provided on both the left and right sides of the center frame, and the turning device is provided at the center of the center frame. The mud plate is provided at a position where the outer peripheral side of the turning device is turned along the upper surface of the center frame when the upper turning body turns.

【００１５】これにより、上部旋回体が旋回するときに
は、除泥板を旋回装置の外周側でセンタフレームの上面
側に沿って回動させることができ、土砂等の堆積物がセ
ンタフレーム上に堆積するのを除泥板によって防止する
ことができる。Thus, when the upper rotating body turns, the sludge removing plate can be rotated along the upper surface of the center frame on the outer peripheral side of the turning device, and sediment such as earth and sand is deposited on the center frame. Can be prevented by a mud remover.

【００１６】さらに、請求項３の発明では、前記上部旋
回体は、骨組み構造体をなす旋回フレームと、該旋回フ
レーム上に設けられ、内部に原動機を収容した建屋カバ
ーと、該建屋カバーの前側に位置して旋回フレーム上に
設けられたキャビンカバーとから構成し、除泥板は旋回
フレームの下面側にねじ部材を用いて取付ける構成とし
ている。Further, according to the third aspect of the present invention, the upper revolving structure includes a revolving frame forming a frame structure, a building cover provided on the revolving frame and housing a motor therein, and a front side of the building cover. And a cabin cover provided on the revolving frame and the sludge removing plate is attached to the lower surface side of the revolving frame using a screw member.

【００１７】これにより、旋回フレームを組立てるとき
には、まず組立用の作業台等に載置した複数の鋼材等を
互いに固着して旋回フレームを形成した後に、この旋回
フレーム上に機械室用の建屋カバーと運転室用のキャビ
ンカバーとを設け、除泥板を旋回フレームの下面側にね
じ部材によって取付けることができる。Thus, when assembling the revolving frame, first, a plurality of steel materials and the like placed on an assembling work table or the like are fixed to each other to form a revolving frame, and then a building cover for a machine room is mounted on the revolving frame. And a cabin cover for the driver's cab, and the mud plate can be attached to the lower surface side of the turning frame by a screw member.

【００１８】また、請求項４の発明では、前記旋回装置
には、外輪の外周側に位置して給脂用のニップルを着脱
可能に設けている。According to the fourth aspect of the present invention, the turning device is provided with a nipple for greasing, which is located on the outer peripheral side of the outer race, in a detachable manner.

【００１９】これにより、給脂用のニップルが旋回装置
の周囲に堆積した土砂等の堆積物によって覆われるのを
防止でき、ニップルを着脱することにより旋回装置に給
脂を行うことができる。Thus, the greasing nipple can be prevented from being covered with the sediment such as earth and sand deposited around the turning device, and the turning device can be lubricated by attaching and detaching the nipple.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１ないし図５を参照しつつ、旋回式建設機械として油圧
ショベルを例に挙げて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 1 to 5, taking a hydraulic shovel as an example of a swing type construction machine.

【００２１】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１の本体部分を構成するトラックフレームを示
し、該トラックフレーム２は、図１および図２に示す如
く、中央部に位置するセンタフレーム３と、該センタフ
レーム３の左，右両側に位置して前後方向に延びるサイ
ドフレーム４，４とから構成されている。また、センタ
フレーム３の上端部中央には短尺な筒状の丸胴５が固着
されている。さらに、各サイドフレーム４には走行用の
履帯６，６が設けられている。Reference numeral 1 denotes a lower traveling body of the hydraulic excavator, and 2 denotes a track frame constituting a main body of the lower traveling body 1, and the track frame 2 is located at a central portion as shown in FIGS. The vehicle includes a center frame 3 and side frames 4 and 4 located on both left and right sides of the center frame 3 and extending in the front-rear direction. A short cylindrical round body 5 is fixed to the center of the upper end of the center frame 3. Further, each side frame 4 is provided with crawler tracks 6 and 6 for running.

【００２２】７は下部走行体１と後述する上部旋回体１
１との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置７は、図
３に示す如く、下部走行体１の丸胴５上に固着された内
輪８と、該内輪８の上端部外周に複数の鋼球（図示せ
ず）等を介して回転可能に連結され、後述する旋回フレ
ーム１２の下面側に固着された外輪９とからなり、前記
各鋼球を転動子とするボール軸受として構成されてい
る。Reference numeral 7 denotes a lower traveling unit 1 and an upper revolving unit 1 described later.
As shown in FIG. 3, the turning device 7 includes an inner ring 8 fixed on the round body 5 of the lower traveling body 1, and a plurality of turning devices on an outer periphery of an upper end of the inner ring 8. And an outer ring 9 fixed to the lower surface of a revolving frame 12 to be described later and configured as a ball bearing using each of the steel balls as rolling elements. Have been.

【００２３】ここで、外輪９には、内輪８と外輪９との
間で転動する前記各鋼球等に給脂を行うため複数の給脂
口（図示せず）が周方向に間隔をもって設けられ、これ
らの給脂口には、それぞれ給脂用のニップル１０（１個
のみ図示）が着脱可能に取付けられている。そして、旋
回装置７に給脂を行うときには、外輪９の給脂口に対し
てニップル１０を着脱することにより、グリス等の潤滑
剤を給脂口から旋回装置７内に注入する。Here, a plurality of greasing ports (not shown) are provided on the outer ring 9 at intervals in the circumferential direction for greasing each of the steel balls rolling between the inner ring 8 and the outer ring 9. A nipple 10 (only one is shown) for greasing is detachably attached to each of these greasing ports. When greasing the turning device 7, the nipple 10 is attached to and detached from the greasing port of the outer ring 9, so that a lubricant such as grease is injected into the turning device 7 from the greasing port.

【００２４】１１は下部走行体１上で旋回装置７を介し
て旋回動作を行う上部旋回体で、該上部旋回体１１に
は、図１および図２に示す如く、複数の鋼材（図示せ
ず）等を固着することにより骨組み構造体をなして形成
された旋回フレーム１２と、該旋回フレーム１２上に設
けられ、原動機（図示せず）等を収容する機械室を形成
した建屋カバー１３と、該建屋カバー１３の前側に位置
して旋回フレーム１２上に設けられ、運転室を形成した
キャビンカバー１４と、建屋カバー１３の後側に位置し
て旋回フレーム１２上に設けられたカウンタウェイト１
５から構成されている。Reference numeral 11 denotes an upper revolving body which performs a revolving operation on the lower traveling body 1 via the revolving device 7. The upper revolving body 11 has a plurality of steel materials (not shown) as shown in FIGS. ) And the like, and a revolving frame 12 formed as a framed structure by fixing the same, a building cover 13 provided on the revolving frame 12 and forming a machine room for accommodating a motor (not shown) and the like. A cabin cover 14 provided on the revolving frame 12 and located on the front side of the building cover 13 to form a driver's cab, and a counterweight 1 provided on the revolving frame 12 and located on the rear side of the building cover 13.
5 is comprised.

【００２５】そして、旋回フレーム１２の下面側には、
旋回装置７の外輪９と、後述の除泥板２０とが固着され
ている。また、建屋カバー１３内には、旋回装置７の外
輪９を内輪８に対して回転させる旋回モータ（図示せ
ず）が収容されている。Then, on the lower surface side of the revolving frame 12,
The outer ring 9 of the turning device 7 and a later-described mud plate 20 are fixed. The building cover 13 houses a turning motor (not shown) for rotating the outer ring 9 of the turning device 7 with respect to the inner ring 8.

【００２６】１６は上部旋回体１１の旋回フレーム１２
に俯仰動可能に取付けられた作業装置で、該作業装置１
６は、基端側が旋回フレーム１２の前側に俯仰動可能に
連結され、ブームシリンダ１７Ａにより俯仰動されるブ
ーム１７と、該ブーム１７の先端側に回動可能に連結さ
れ、アームシリンダ１８Ａにより回動されるアーム１８
と、該アーム１８の先端側に回動可能に連結され、バケ
ットシリンダ１９Ａによって回動されるバケット１９と
から構成されている。Reference numeral 16 denotes a swing frame 12 of the upper swing body 11.
The work device is attached to the work device so as to be capable of raising and lowering.
Reference numeral 6 denotes a boom 17 whose base end is connected to the front side of the revolving frame 12 so as to be able to move up and down, and which is connected to the boom 17 which is moved up and down by a boom cylinder 17A and is rotatably connected to the tip end of the boom 17 and is turned by an arm cylinder 18A. Arm 18 to be moved
And a bucket 19 rotatably connected to the distal end side of the arm 18 and rotated by a bucket cylinder 19A.

【００２７】２０は上部旋回体１１の下面側に設けられ
た除泥板で、該除泥板２０は、図３ないし図５に示す如
く、水平方向に延びる取付板部２０Ａと、該取付板部２
０Ａから下向きに延設された平板状の排土部２０Ｂとか
らなり、全体として略Ｔ字状に形成されている。Numeral 20 denotes a mud removing plate provided on the lower surface side of the upper revolving unit 11, and as shown in FIGS. 3 to 5, a horizontally extending mounting plate portion 20A, Part 2
It is composed of a flat discharging portion 20B extending downward from 0A, and is formed in a substantially T-shape as a whole.

【００２８】ここで、取付板部２０Ａには、排土部２０
Ｂを挟んで複数のボルト挿通穴２０Ａ1 ，２０Ａ1 ，…
が形成され、除泥板２０は、該各ボルト挿通穴２０Ａ1
に挿通された複数の取付ねじ２１とナット（図示せず）
により、外輪９の各ニップル１０とは周方向の異なる位
置で旋回フレーム１２の下面側に締着されている。Here, the mounting plate portion 20A is provided with a discharging portion 20.
A plurality of bolt insertion holes 20A1, 20A1,.
Are formed, and the mud removing plate 20 is provided with each of the bolt insertion holes 20A1.
Mounting screws 21 and nuts (not shown) inserted through
As a result, the outer ring 9 is fastened to the lower surface of the revolving frame 12 at a position different from each nipple 10 in the circumferential direction.

【００２９】また、排土部２０Ｂは、旋回フレーム１２
の下面側から下向きに突出し、下端側がニップル１０の
位置を越えてセンタフレーム３の上面側に近い位置まで
延びている。さらに、排土部２０Ｂは、旋回装置７の径
方向に所定の幅寸法を有し、径方向内側の端部２０Ｂ1
が丸胴５、内輪８および外輪９の外径に対応して段付状
に形成されている。Further, the discharging portion 20B is provided with the revolving frame 12
Projecting downward from the lower surface of the center frame 3 and extending to a position near the upper surface of the center frame 3 beyond the position of the nipple 10. Further, the discharging portion 20B has a predetermined width dimension in the radial direction of the turning device 7, and has a radially inner end portion 20B1.
Are formed in a stepped shape corresponding to the outer diameters of the round body 5, the inner ring 8 and the outer ring 9.

【００３０】そして、排土部２０Ｂは、上部旋回体１１
が旋回するときに、径方向内側の端部２０Ｂ1 が丸胴
５、旋回装置７の外周面に沿って回動し、径方向外側の
端部が図４中に示す円形状の軌跡２２を描いて回動す
る。また、このとき排土部２０Ｂは、下端側がセンタフ
レーム３の上面側に沿って移動し、旋回装置７等の外周
側に位置して軌跡２２の内周側となる環状の空間内でセ
ンタフレーム３上に堆積した土砂等を除去する構成とな
っている。Then, the discharging portion 20B is connected to the upper rotating body 11
When the vehicle turns, the radially inner end 20B1 rotates along the outer peripheral surface of the circular cylinder 5 and the turning device 7, and the radially outer end draws a circular locus 22 shown in FIG. To rotate. Further, at this time, the lower portion of the discharging portion 20B moves along the upper surface of the center frame 3 and is positioned on the outer peripheral side of the turning device 7 or the like and in the annular space on the inner peripheral side of the trajectory 22. 3 is configured to remove sediment and the like deposited on the surface 3.

【００３１】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。The hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.

【００３２】まず、油圧ショベルの製造時において、旋
回フレーム１２を組立てるときには、組立用の作業台
（図示せず）等に載置した複数の鋼材を互いに固着して
旋回フレーム１２を形成した後に、該旋回フレーム１２
を下部走行体１上に旋回装置７を介して搭載する。そし
て、旋回フレーム１２上に機械室用の建屋カバー１３、
運転室用のキャビンカバー１４、カウンタウェイト１５
等を設け、除泥板２０を旋回フレーム１２の下面側に取
付ねじ２１によって締着する。First, at the time of manufacturing the hydraulic excavator, when assembling the revolving frame 12, a plurality of steel materials mounted on an assembling work table (not shown) or the like are fixed to each other to form the revolving frame 12, and then, The turning frame 12
Is mounted on the undercarriage 1 via the turning device 7. And, on the revolving frame 12, a building cover 13 for the machine room,
Cabin cover 14 for operator's cab, counter weight 15
The sludge removing plate 20 is fastened to the lower surface of the revolving frame 12 with the mounting screw 21.

【００３３】また、油圧ショベルを運転するときには、
作業装置１６のブームシリンダ１７Ａ、アームシリンダ
１８Ａ、バケットシリンダ１９Ａを作動させることによ
り、ブーム１７、アーム１８、バケット１９を駆動して
土砂等の掘削作業を行ったり、履帯６を駆動して油圧シ
ョベルを走行させたりする。さらに、上部旋回体１１の
旋回動作を行うときには、旋回モータを駆動することに
より旋回装置７の外輪９を内輪８に対して回転させる。When operating a hydraulic excavator,
By operating the boom cylinder 17A, the arm cylinder 18A, and the bucket cylinder 19A of the working device 16, the boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are driven to perform excavation work such as earth and sand, or the crawler belt 6 is driven to excavate the hydraulic excavator. Or to run. Further, when performing the swing operation of the upper swing body 11, the outer wheel 9 of the swing device 7 is rotated with respect to the inner wheel 8 by driving the swing motor.

【００３４】ここで、油圧ショベルの運転時には、走行
中に路面上の土砂等が履帯６によって巻上げられたり、
掘削作業中にバケット１９内の土砂等が落下したりする
ことがあるため、センタフレーム３上には、これらの土
砂等が図２中に仮想線で示す堆積物２３となって丸胴５
等の周囲に堆積する場合がある。Here, during operation of the hydraulic excavator, soil or the like on the road surface is wound up by the crawler belt 6 during traveling,
During the excavation work, the earth and the like in the bucket 19 may fall down. Therefore, on the center frame 3, the earth and sand or the like becomes a sediment 23 shown by a virtual line in FIG.
And so on.

【００３５】しかし、本実施の形態では、除泥板２０
を、上部旋回体１１の下面側から旋回装置７、丸胴５の
外周面に沿ってセンタフレーム３の上面側に近い位置ま
で下向きに延設する構成としたから、土砂等の堆積物２
３が旋回装置７等の周囲でセンタフレーム３上に堆積す
るのを除泥板２０によって確実に防ぐことができる。However, in the present embodiment, the mud plate 20
Is configured to extend downward from the lower surface side of the upper rotating body 11 to a position close to the upper surface side of the center frame 3 along the outer peripheral surface of the turning device 7 and the round body 5, so that the sediment 2 such as earth and sand is formed.
The mud plate 20 can reliably prevent the deposit 3 from being deposited on the center frame 3 around the turning device 7 or the like.

【００３６】即ち、上部旋回体１１が下部走行体１上で
旋回動作を行うと、この旋回動作に伴って除泥板２０
は、図４中の軌跡２２内をセンタフレーム３の上面側に
沿って回動する。このため、仮りに土砂等の堆積物２３
が軌跡２２の範囲内で旋回装置７等の周囲に堆積したと
しても、上部旋回体１１を旋回させるだけで、この堆積
物２３を除泥板２０によってセンタフレーム３上から容
易に除去することができる。That is, when the upper revolving unit 11 performs a turning operation on the lower traveling unit 1, the sludge removing plate 20
Rotates along the upper surface side of the center frame 3 in the locus 22 in FIG. Therefore, if the sediment 23 such as earth and sand
Even if the dust accumulates around the turning device 7 or the like within the range of the trajectory 22, the deposit 23 can be easily removed from the center frame 3 by the mud remover 20 simply by turning the upper turning body 11. it can.

【００３７】特に、堆積物２３が凍結、乾燥によって固
着している場合にも、固着した堆積物２３を旋回モータ
の大きな駆動力を利用して確実に取除くことができ、寒
冷地等で堆積物２３の除去に費やす労力、時間等を大幅
に節約できると共に、堆積物２３が上部旋回体１１の旋
回動作中に旋回フレーム１２に接触して異音、傷等を生
じさせたり、油圧ショベルの美観を低下させたりするの
を除泥板２０によって確実に防止することができる。In particular, even when the sediment 23 is fixed by freezing and drying, the fixed sediment 23 can be reliably removed by using a large driving force of the rotating motor, and the sediment 23 is deposited in a cold region or the like. The labor and time required for removing the object 23 can be greatly saved, and the deposit 23 contacts the revolving frame 12 during the revolving operation of the upper revolving unit 11 to generate abnormal noise, scratches, etc. Degradation of the appearance can be reliably prevented by the mud remover 20.

【００３８】また、給脂用のニップル１０を旋回装置７
の外周面で常に露出した状態に保持できるから、旋回装
置７に給脂を行うときにも、堆積物２３を手作業等によ
って予め除去する必要がなくなり、ニップル１０を外輪
９の給脂口に対して容易に着脱することができる。従っ
て、センタフレーム３上の排土作業だけでなく、旋回装
置７への給脂作業も効率よく行うことができ、メンテナ
ンス性を大幅に向上させることができる。Further, the nipple 10 for lubrication is connected to the turning device 7.
Can be maintained in a state of being always exposed on the outer peripheral surface, so that even when greasing the turning device 7, it is not necessary to remove the deposits 23 in advance by manual operation or the like, and the nipple 10 is connected to the greasing port of the outer ring 9. It can be easily attached and detached. Therefore, not only the earth removal work on the center frame 3 but also the greasing work to the turning device 7 can be performed efficiently, and the maintenance performance can be greatly improved.

【００３９】さらに、除泥板２０を外輪９と共に旋回フ
レーム１２の下面側に固着したから、上部旋回体１１が
下部走行体１に対して任意の旋回位置にある場合でも、
除泥板２０と各ニップル１０とを一定の位置関係に保持
でき、除泥板２０がニップル１０の着脱動作を妨げるの
を確実に防止することができる。Further, since the mud removing plate 20 is fixed to the lower surface of the revolving frame 12 together with the outer ring 9, even when the upper revolving unit 11 is at an arbitrary turning position with respect to the lower traveling unit 1,
The mud removing plate 20 and each nipple 10 can be held in a fixed positional relationship, and it is possible to reliably prevent the mud removing plate 20 from hindering the attaching / detaching operation of the nipple 10.

【００４０】また、除泥板２０を取付ねじ２１によって
旋回フレーム１２の下面側に締着したから、旋回フレー
ム１２の組立時には、除泥板２０を取付ける前に下面側
が平坦な旋回フレーム１２を組立用の作業台上で安定し
て組立でき、その後に除泥板２０を取付ねじ２１によっ
て旋回フレーム１２の下面側に容易に固定できると共
に、組立作業を効率よく行うことができる。Also, since the sludge removing plate 20 is fastened to the lower surface of the revolving frame 12 by the mounting screw 21, when assembling the revolving frame 12, the revolving frame 12 having a flat lower surface before assembling the sludge removing plate 20 is assembled. Can be stably assembled on a working table, and thereafter the mud remover 20 can be easily fixed to the lower surface side of the turning frame 12 by the mounting screws 21, and the assembling work can be performed efficiently.

【００４１】なお、実施の形態では、除泥板２０を旋回
フレーム１２の下面側に設ける構成としたが、本発明は
これに限らず、除泥板２０を上部旋回体１１の下面側に
配設すればよく、例えば建屋カバー１３、キャビンカバ
ー１４等の下端側に取付ける構成としてもよい。また、
除泥板２０は、旋回フレーム１２の底板部、梁部、アン
ダカバー等に設ける構成としうる。In the embodiment, the sludge removing plate 20 is provided on the lower surface side of the revolving frame 12, but the present invention is not limited to this, and the sludge removing plate 20 is arranged on the lower surface side of the upper rotating body 11. For example, it may be configured to be attached to the lower end side of the building cover 13, the cabin cover 14, and the like. Also,
The mud removing plate 20 may be provided on a bottom plate portion, a beam portion, an under cover, or the like of the turning frame 12.

【００４２】さらに、実施の形態では、旋回装置７の内
輪８を下部走行体１の丸胴５上に固着し、外輪９を上部
旋回体１１の旋回フレーム１２に固着する構成とした
が、本発明はこれに限らず、内輪８を旋回フレーム１２
の下面側に固着し、外輪９を丸胴５上に固着する構成と
してもよい。Further, in the embodiment, the inner ring 8 of the turning device 7 is fixed on the round body 5 of the lower traveling structure 1 and the outer ring 9 is fixed on the turning frame 12 of the upper turning structure 11. The invention is not limited to this.
And the outer ring 9 may be fixed on the round body 5.

【００４３】また、実施の形態では、旋回式建設機械と
してクローラ式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、例えばホイール式ショベル、油
圧クレーン等の旋回式建設機械に広く適用しうる。In the embodiment, the crawler type hydraulic excavator has been described as an example of the swing type construction machine.
The present invention is not limited to this, and can be widely applied to swing type construction machines such as wheel type shovels and hydraulic cranes.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、上部旋回体には、上部旋回体のから下部走行体に
下向きに突出した除泥板を設ける構成としたので、土砂
等の堆積物が旋回装置の周囲で下部走行体上に堆積する
のを除泥板によって確実に防止でき、仮りに土砂等が旋
回装置の周囲に堆積したとしても、上部旋回体を旋回さ
せるだけで、この堆積物を除泥板によって下部走行体上
から容易に除去することができる。特に、堆積物が凍
結、乾燥によって固着している場合にも、この堆積物を
上部旋回体の大きな旋回力を利用して確実に取除くこと
ができ、寒冷地等で堆積物の除去に費やす労力、時間等
を大幅に節約することができる。従って、旋回装置の周
囲で下部走行体上に堆積する土砂等を手作業によって除
去する必要がなくなり、その除去作業を効率よく行うこ
とができるから、メンテナンス性を大幅に向上させるこ
とができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, since the upper revolving structure is provided with the mud plate protruding downward from the upper revolving structure to the lower traveling structure, the earth and sand is provided. Debris can be reliably prevented from accumulating on the lower traveling body around the turning device by the mud plate, and even if earth and sand etc. accumulate around the turning device, just rotate the upper revolving structure Thus, the sediment can be easily removed from the undercarriage by the mud remover. In particular, even when the sediment is fixed by freezing and drying, the sediment can be surely removed by using the large swiveling force of the upper rotating body, and the sediment is consumed in a cold region or the like. Labor, time, etc. can be greatly saved. Therefore, it is not necessary to manually remove soil and the like deposited on the lower traveling body around the turning device, and the removing operation can be performed efficiently, so that the maintainability can be greatly improved.

【００４５】また、請求項２の発明によれば、除泥板を
旋回装置の外周側でセンタフレームの上面側に沿って回
動させる構成としたから、土砂等の堆積物がセンタフレ
ーム上に堆積するのを除泥板によって確実に防止するこ
とができる。従って、センタフレーム上に堆積する土砂
等を手作業によって除去する必要がなくなり、堆積物の
除去に費やす労力、時間等を大幅に節約することができ
る。According to the second aspect of the present invention, since the sludge removing plate is rotated along the upper surface of the center frame on the outer peripheral side of the turning device, sediment such as earth and sand is deposited on the center frame. Accumulation can be reliably prevented by the mud remover. Therefore, it is not necessary to manually remove soil and the like deposited on the center frame, and labor and time for removing the deposit can be greatly reduced.

【００４６】さらに、請求項３の発明によれば、上部旋
回体を、旋回フレーム、建屋カバーおよびキャビンカバ
ーから構成し、除泥板を旋回フレームの下面側にねじ部
材を用いて取付ける構成としたから、旋回フレームの組
立時には、除泥板を取付ける前に下面側が平坦な旋回フ
レームを組立用の作業台上で安定して組立でき、その後
に除泥板を旋回フレームの下面側にねじ部材を用いて容
易に固定できると共に、組立作業を効率よく行うことが
できる。Further, according to the third aspect of the present invention, the upper revolving unit is constituted by the revolving frame, the building cover and the cabin cover, and the sludge removing plate is mounted on the lower surface side of the revolving frame using the screw member. Therefore, when assembling the revolving frame, the revolving frame with a flat lower surface can be stably assembled on the assembling work table before attaching the sludge removing plate, and then the screw member is attached to the lower surface side of the revolving frame. It can be easily used and fixed, and the assembling work can be performed efficiently.

【００４７】また、請求項４の発明によれば、旋回装置
の外輪には給脂用のニップルを着脱可能に設ける構成と
したから、給脂用のニップルを旋回装置の外周面で常に
露出した状態に保持でき、旋回装置への給脂作業を円滑
に行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the nipple for greasing is detachably provided on the outer race of the turning device, the nipple for greasing is always exposed on the outer peripheral surface of the turning device. The state can be maintained, and the greasing operation to the turning device can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

【図２】作業装置を取外した油圧ショベルを拡大して示
す図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG. 1 showing an enlarged hydraulic excavator from which a working device is removed.

【図３】油圧ショベルの旋回装置、除泥板等を示す図２
中の要部拡大図である。FIG. 3 is a diagram showing a turning device, a mud remover, and the like of the hydraulic excavator.
It is a principal part enlarged view in the inside.

【図４】除泥板の回転軌跡等を示す図２中の矢示IV−IV
方向からみた断面図である。FIG. 4 shows arrows IV-IV in FIG.
It is sectional drawing seen from the direction.

【図５】図３中の除泥板を取付ねじと共に拡大して示す
斜視図である。5 is an enlarged perspective view showing the mud removing plate in FIG. 3 together with mounting screws.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 下部走行体 ２ トラックフレーム ３ センタフレーム ４ サイドフレーム ７ 旋回装置 ８ 内輪 ９ 外輪 １０ ニップル １１ 上部旋回体 １２ 旋回フレーム １３ 建屋カバー １４ キャビンカバー ２０ 除泥板 ２１ 取付ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Track frame 3 Center frame 4 Side frame 7 Revolving device 8 Inner ring 9 Outer ring 10 Nipple 11 Upper revolving body 12 Revolving frame 13 Building cover 14 Cabin cover 20 Demulling plate 21 Mounting screw

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下部走行体と、互いに回転可能に連結さ
れた内輪、外輪を有し該内輪、外輪のうち一方が前記下
部走行体上に固着された旋回装置と、下端側が該旋回装
置の内輪、外輪のうち他方に固着され、該旋回装置を介
して前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回
体とからなる旋回式建設機械において、前記上部旋回体
には、前記旋回装置の外周側に位置して上部旋回体から
下部走行体に下向きに突出した除泥板を設ける構成とし
たことを特徴とする旋回式建設機械。A turning device having a lower traveling structure, an inner wheel and an outer wheel rotatably connected to each other, one of the inner wheel and the outer wheel being fixed on the lower traveling structure; A revolving construction machine comprising: an upper revolving structure fixed to the other of the inner wheel and the outer wheel, the revolving device being rotatably mounted on the lower traveling structure via the revolving device. A rotating construction machine characterized in that a mud plate protruding downward from the upper revolving structure to the lower traveling structure is provided on the outer peripheral side of the revolving structure. 【請求項２】 前記下部走行体は、センタフレームと、
該センタフレームの左，右両側に設けられたサイドフレ
ームとから構成し、前記旋回装置は前記センタフレーム
の中央に設け、前記除泥板は上部旋回体が旋回するとき
に旋回装置の外周側をセンタフレームの上面側に沿って
回動する位置に設けてなる請求項１に記載の旋回式建設
機械。2. The undercarriage according to claim 2, wherein the undercarriage includes a center frame,
And a side frame provided on both the left and right sides of the center frame. The turning device is provided at the center of the center frame. The turning type construction machine according to claim 1, wherein the turning type construction machine is provided at a position that rotates along the upper surface side of the center frame. 【請求項３】 前記上部旋回体は、骨組み構造体をなす
旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ、内部に
原動機を収容した建屋カバーと、該建屋カバーの前側に
位置して前記旋回フレーム上に設けられたキャビンカバ
ーとから構成し、前記除泥板は前記旋回フレームの下面
側にねじ部材を用いて取付ける構成としてなる請求項１
または２に記載の旋回式建設機械。3. The revolving frame includes a revolving frame forming a frame structure, a building cover provided on the revolving frame and housing a motor therein, and the revolving frame positioned at a front side of the building cover. And a cabin cover provided thereon, wherein the mud remover plate is attached to a lower surface side of the revolving frame using a screw member.
Or the revolving construction machine according to 2. 【請求項４】 前記旋回装置には、前記外輪の外周側に
位置して給脂用のニップルを着脱可能に設けてなる請求
項１，２または３に記載の旋回式建設機械。4. The swiveling construction machine according to claim 1, wherein said swiveling device is provided with a greasing nipple removably located on an outer peripheral side of said outer ring.