JPH11105585A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents
Automatic transmission for vehicleInfo
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- JPH11105585A JPH11105585A JP10194139A JP19413998A JPH11105585A JP H11105585 A JPH11105585 A JP H11105585A JP 10194139 A JP10194139 A JP 10194139A JP 19413998 A JP19413998 A JP 19413998A JP H11105585 A JPH11105585 A JP H11105585A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は車両の自動変速装置の
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an automatic transmission for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、歯車式トランスミッションと機械
式クラッチを用い、運転者がクラッチやトランスミッシ
ョンを操作するのでなく、コントロールユニットの電子
制御で自動的に変速操作を行わせるようにした車両の自
動変速装置において、トランスミッションのノンシンク
ロ段（リバースギヤ）へのシフト時間を短縮するため、
いったんシンクロ段へのシフトを行ってからノンシンク
ロ段へのシフトに入るようにしたものが知られている
（特公昭６２ー３３０９７号公報）。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic transmission of a vehicle using a gear-type transmission and a mechanical clutch so that a driver does not operate a clutch or a transmission, but automatically performs a shift operation by electronic control of a control unit. In order to reduce the shift time of the transmission to the non-synchronized gear (reverse gear),
It is known that a shift to a synchro stage is performed first, and then a shift to a non-synchro stage is performed (Japanese Patent Publication No. 62-33097).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例ではシンクロ段へのシフト完了後にノンシンクロ段
へのシフトを行うようになっているため、これだとギヤ
セットを二度繰り返すことになるので、シフト時間の短
縮化が十分に図れない。しかも、シンクロ段へのシフト
完了によりカウンタシャフトの回転が完全に停止するた
め、場合によってはリバースギヤが突き当たってシフト
不能になるという問題点もあった。However, in this conventional example, the shift to the non-synchro gear is performed after the shift to the synchro gear is completed. In this case, the gear set is repeated twice. Shift time cannot be sufficiently reduced. In addition, since the rotation of the counter shaft is completely stopped when the shift to the synchro gear is completed, there is a problem that the reverse gear may abut and the shift becomes impossible in some cases.
【０００４】本発明はこのような問題を解決し、短時間
のうちに確実にノンシンクロ段へのシフトを行えるよう
にした車両の自動変速装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic transmission for a vehicle which solves such a problem and can surely shift to a non-synchronized gear in a short time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、歯車式ト
ランスミッションと機械式クラッチを用い、電子制御に
よりこれらを要求シフト段へ自動的に変速操作すべく駆
動するようにした車両の自動変速装置において、歯車式
トランスミッションのシフト段にシンクロ段とノンシン
クロ段とを備えると共に、ノンシンクロ段へのシフト要
求の発生時にクラッチが切れると、この状態でシンクロ
段へのシフトを開始すると共に、カウンタシャフトとメ
インシャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合い可能な
上限値まで低下すると、トランスミッションをニュート
ラルに戻してからノンシンクロ段へのシフトを行うノン
シンクロシフト制御手段と、この制御中にメインシャフ
トとカウンタシャフトとの回転速度差がカウンタシャフ
ト回転の停止を回避するための下限値以下に低下する
と、トランスミッションをニュートラルに戻すと共にク
ラッチを一時的につないでカウンタシャフトの回転を上
昇させた後にクラッチを切って再度ノンシンクロ段への
シフトを行うリトライシフト制御手段とを備えたことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a vehicle which uses a gear type transmission and a mechanical clutch and which is driven by an electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. In the apparatus, the gear-type transmission is provided with a synchro stage and a non-synchro stage at the shift stage, and when the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchro stage is generated, the shift to the synchro stage is started in this state, and the counter is started. When the rotational speed difference between the shaft and the main shaft decreases to the upper limit value at which the gears can be meshed, the transmission is returned to neutral, and then the non-synchro shift control means for shifting to the non-synchro gear stage. The rotation speed difference from the countershaft causes the countershaft rotation to stop. Retry shift control means for returning the transmission to neutral and temporarily connecting the clutch to increase the rotation of the countershaft, then disengaging the clutch and shifting again to the non-synchro stage when the transmission falls below the lower limit value. It is characterized by having.
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
リトライシフト制御手段は、トランスミッションをニュ
ートラルに戻すと共にクラッチを一時的につないでカウ
ンタシャフトの回転を上昇させた後にクラッチを切り、
カウンタシャフトとメインシャフトとの回転速度差が上
記上限値よりも低いギヤの同期かみ合いが容易に可能な
所定値まで低下したときに再度ノンシンクロ段へのシフ
トを行うように構成される。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the retry shift control means returns the transmission to neutral, temporarily disengages the clutch, increases the rotation of the counter shaft, and then disengages the clutch.
When the rotational speed difference between the counter shaft and the main shaft is reduced to a predetermined value at which the gear can be easily meshed with a gear lower than the upper limit, the shift to the non-synchro gear is performed again.
【０００７】第３の発明は、歯車式トランスミッション
と機械式クラッチを用い、電子制御によりこれらを要求
シフト段へ自動的に変速操作すべく駆動するようにした
車両の自動変速装置において、歯車式トランスミッショ
ンのシフト段にシンクロ段とノンシンクロ段とを備える
と共に、ノンシンクロ段へのシフト要求の発生時にクラ
ッチが切れると、そのときのカウンタシャフトとメイン
シャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合いが容易に可
能な所定値以下のときは、そのままノンシンクロ段への
シフトを行い、これに対して上記所定値以上のときはシ
ンクロ段へのシフトを開始すると共に、カウンタシャフ
トとメインシャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合い
可能な前記所定値よりも高い上限値まで低下すると、ト
ランスミッションをニュートラルに戻してからノンシン
クロ段へのシフトを行うノンシンクロシフト制御手段と
を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a vehicle which uses a gear transmission and a mechanical clutch and which is driven by electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. The shift stage has a synchro stage and a non-synchro stage, and if the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchro stage occurs, the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft at that time makes it easier for the gears to mesh. If the value is equal to or less than the predetermined value, the shift to the non-sync stage is performed.If the value is equal to or more than the predetermined value, the shift to the sync stage is started. When the gear falls to an upper limit higher than the predetermined value at which the gears can be meshed, the transmission Characterized in that a non-synchronous shift control means for shifting to the non-synchronous stage from back to neutral.
【０００８】第４の発明は、歯車式トランスミッション
と機械式クラッチを用い、電子制御によりこれらを要求
シフト段へ自動的に変速操作すべく駆動するようにした
車両の自動変速装置において、歯車式トランスミッショ
ンのシフト段にシンクロ段とノンシンクロ段とを備える
と共に、ノンシンクロ段へのシフト要求の発生時にクラ
ッチが切れると、そのときのカウンタシャフトとメイン
シャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合いが容易に可
能な所定値以下のときは、そのままノンシンクロ段への
シフトを行い、これに対して上記所定値以上のときはシ
ンクロ段へのシフトを開始すると共に、カウンタシャフ
トとメインシャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合い
可能な前記所定値よりも高い上限値まで低下すると、ト
ランスミッションをニュートラルに戻してからノンシン
クロ段へのシフトを行うノンシンクロシフト制御手段
と、この制御中にメインシャフトとカウンタシャフトと
の回転速度差がカウンタシャフト回転の停止を回避する
ための下限値以下に低下すると、トランスミッションを
ニュートラルに戻すと共にクラッチを一時的につないで
カウンタシャフトの回転を上昇させた後にクラッチを切
って再度ノンシンクロ段へのシフトを行うリトライシフ
ト制御手段とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a vehicle in which a gear type transmission and a mechanical clutch are used, and these are driven by an electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. The shift stage has a synchro stage and a non-synchro stage, and if the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchro stage occurs, the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft at that time makes it easier for the gears to mesh. If the value is equal to or less than the predetermined value, the shift to the non-sync stage is performed.If the value is equal to or more than the predetermined value, the shift to the sync stage is started. When the gear falls to an upper limit higher than the predetermined value at which the gears can be meshed, the transmission Non-synchro shift control means that shifts to the non-synchro stage after returning to neutral, and during this control, the rotational speed difference between the main shaft and the countershaft drops below the lower limit value to avoid stopping the countershaft rotation Then, retry shift control means for returning the transmission to neutral, temporarily connecting the clutch, increasing the rotation of the counter shaft, disengaging the clutch and shifting again to the non-synchronized stage is provided. .
【０００９】第５の発明は、第４の発明において、前記
リトライシフト制御手段は、トランスミッションをニュ
ートラルに戻すと共にクラッチを一時的につないでカウ
ンタシャフトの回転を上昇させた後にクラッチを切り、
カウンタシャフトとメインシャフトとの回転速度差が上
記上限値よりも低いギヤの同期かみ合いが容易に可能な
所定値まで低下したときに再度ノンシンクロ段へのシフ
トを行うように構成される。In a fifth aspect based on the fourth aspect, the retry shift control means returns the transmission to neutral, temporarily disengages the clutch, increases the rotation of the counter shaft, and then disengages the clutch.
When the rotational speed difference between the counter shaft and the main shaft is reduced to a predetermined value at which the gear can be easily meshed with a gear lower than the upper limit, the shift to the non-synchro gear is performed again.
【００１０】[0010]
【発明の効果】第１の発明では、ノンシンクロ段へのシ
フト時に、まずシンクロ段を利用してカウンタシャフト
の回転を低下させ、ギヤの同期かみ合いが可能な回転範
囲になったときにノンシンクロ段へのギヤセットを行
い、したがって、カウンタシャフトの回転を低下させる
にあたり、シンクロ段へ完全にシフトセットするのでな
いため、このシフトセット及びそのシフト外しの分だ
け、ノンシンクロ段へのシフト時間を短縮することがで
きる。また、この制御中にカウンタシャフトの回転が下
限値まで低下すると、いったんニュートラルに戻し、ク
ラッチをつないで回転を上げてから再度ノンシンクロ段
へのギヤセットを行うので、制御中にカウンタシャフト
の回転が停止することがなく、カウンタシャフトが停止
してからシフトするときのように、ギヤが突き当たって
ミスシフトを起こすことも殆どない。According to the first aspect of the invention, when shifting to the non-synchro stage, the rotation of the counter shaft is first reduced by using the synchro stage, and the non-synchro-sync is performed when the rotation range is such that the gears can be meshed. Since the gears are set to the gear and the rotation of the countershaft is reduced, the gear is not completely shifted to the synchro gear, so the shift time to the non-synchro gear is shortened by this shift set and its shift-off. can do. Also, if the rotation of the countershaft drops to the lower limit during this control, the countershaft is returned to neutral, the clutch is turned up, the gear is set to the non-synchronized stage again, and the rotation of the countershaft during control is reduced. There is no stop, and there is almost no chance of gear shifting and mis-shifting as in the case of shifting after the counter shaft stops.
【００１１】第２あるいは第５の発明では、リトライシ
フト制御時に、カウンタシャフトとメインシャフトの回
転速度差がギヤの同期かみ合いが容易に可能な所定値ま
で下がるのを待ってから、ノンシンクロ段へシフトする
ので、ギヤセットが確実かつ円滑に行える。In the second or fifth aspect of the invention, during the retry shift control, after waiting for the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft to drop to a predetermined value at which the gears can be easily meshed, the operation proceeds to the non-synchro stage. Since the shift is performed, the gear set can be performed reliably and smoothly.
【００１２】第３の発明では、ノンシンクロ段へのシフ
ト要求発生時に、既にカウンタシャフトとメインシャフ
トとの回転速度差が、ギヤの同期かみ合いが容易に可能
な所定値まで下がっているときは、シンクロ段へのシフ
トを行うことなく、そのままノンシンクロ段へとシフト
するので、この場合には、第１の発明よりも、さらにノ
ンシンクロ段へのシフト時間が短縮できる。In the third aspect of the invention, when the shift request to the non-synchronized gear is issued, if the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft has already fallen to a predetermined value at which the gear can be easily meshed, Since the shift to the non-synchro stage is performed without shifting to the synchro stage, the shift time to the non-synchro stage can be further shortened in this case as compared with the first invention.
【００１３】第４の発明では、第３の発明の効果に加え
て、第１の発明の効果が得られ、ノンシンクロ段へのシ
フトが短時間のうちに確実に行える。According to the fourth invention, in addition to the effect of the third invention, the effect of the first invention is obtained, and the shift to the non-synchro stage can be reliably performed in a short time.
【００１４】[0014]
【実施態様】図２はディーゼルエンジン車への適用例を
示す概略構成図で、燃料噴射ポンプ１、機械式クラッチ
２、歯車式トランスミッション３に、これらの作動状態
を検出する各種検出手段と、これらを駆動するアクチュ
エータを設け、これら検出手段からの信号に基づいてマ
イクロコンピュータから構成されるコントロールユニッ
ト４がアクチュエータを制御することにより、自動的な
変速操作を実現するようになっている。なお、トランス
ミッション３には発進段ならびに後退段を除く各シフト
段に、かみ合わせるギヤの回転速度を速やかに一致させ
るシンクロ機構が採用される。FIG. 2 is a schematic structural view showing an example of application to a diesel engine vehicle. A fuel injection pump 1, a mechanical clutch 2, and a gear type transmission 3 are provided with various detection means for detecting their operating states. Are provided, and a control unit 4 composed of a microcomputer controls the actuator based on signals from these detecting means, thereby realizing an automatic shift operation. The transmission 3 employs a synchronizing mechanism that quickly matches the rotational speeds of the meshing gears at each shift stage except the start stage and the reverse stage.
【００１５】まず、検出手段として運転状態を検出する
手段が必要であり、この運転状態はエンジン６の負荷状
態、セレクタ７のレンジ位置、クラッチ２の断続状態、
トランスミッション３の実際のシフト位置および車速か
ら判定することができる。そのため、エンジンの燃料噴
射ポンプ１にはアクセルペダルに連動するコントロール
レバーの角度位置からエンジン負荷状態を検出する負荷
センサ（図示せず）が、セレクタ７にはセレクトレバー
８のレンジ位置を検出するレンジ位置センサ（図示せ
ず）が、クラッチ２にはアウタレバー１０の角度位置か
らクラッチ２の断続状態を検出するクラッチ位置センサ
１１が、トランスミッション３には実際のシフト位置を
検出するシフト位置センサ１２と、メインシャフトの回
転速度を検出するメインシャフト回転センサ１３（車速
センサとして機能する）と、カウンタシャフトの回転速
度を検出するカウンタシャフト回転センサ１４が設けら
れる。First, means for detecting an operating state is required as detecting means. The operating state includes a load state of the engine 6, a range position of the selector 7, an on / off state of the clutch 2,
It can be determined from the actual shift position of the transmission 3 and the vehicle speed. Therefore, the fuel injection pump 1 of the engine has a load sensor (not shown) for detecting the engine load state from the angular position of the control lever linked to the accelerator pedal, and the selector 7 has a range for detecting the range position of the select lever 8. A position sensor (not shown), a clutch position sensor 11 for detecting the engaged / disengaged state of the clutch 2 from the angular position of the outer lever 10 for the clutch 2, a shift position sensor 12 for detecting an actual shift position for the transmission 3, A main shaft rotation sensor 13 (functioning as a vehicle speed sensor) for detecting the rotation speed of the main shaft and a counter shaft rotation sensor 14 for detecting the rotation speed of the counter shaft are provided.
【００１６】次に、これらの検出手段に対し、コントロ
ールユニット４の制御対象であるアクチュエータとし
て、燃料噴射ポンプ１にはコントロールレバーを要求に
応じて駆動すると共に、エンジン回転を要求回転と一致
させるように制御するガバナ制御装置１７が、クラッチ
２にはこれを断続するクラッチアクチュエータ１８が、
トランスミッション３にはギヤシフト機構を駆動するギ
ヤシフトアクチュエータ１９が設けられる。Next, in response to these detection means, the control lever of the fuel injection pump 1 as an actuator to be controlled by the control unit 4 is driven as required, and the engine rotation is made to coincide with the required rotation. The governor control device 17 controls the clutch 2, and the clutch 2 includes
The transmission 3 is provided with a gear shift actuator 19 that drives a gear shift mechanism.
【００１７】そして、コントロールユニット４はセレク
タのレンジ切り替え操作に基づく変速要求、またはオー
トレンジ走行中のエンジン負荷状態と車速に基づく変速
要求が発生すると、後述のようにガバナ制御装置１７、
クラッチアクチュエータ１８、ギヤシフトアクチュエー
タ１９の駆動を制御する。When the control unit 4 issues a shift request based on the range switching operation of the selector or a shift request based on the engine load state and the vehicle speed during the auto-range driving, the governor control device 17, as described later,
The driving of the clutch actuator 18 and the gear shift actuator 19 is controlled.
【００１８】すなわち、シンクロ段への変速制御時には
クラッチ２を切り、燃料噴射ポンプ１のコントロールレ
バーを要求回転と一致させるように制御しながら、トラ
ンスミッション３をニュートラル位置にセットする。そ
の後すぐに要求シフト段へのギヤセット操作を開始し、
ギヤセットの完了後にクラッチ２をつなぐ。That is, the clutch 3 is disengaged at the time of shifting control to the synchronization stage, and the transmission 3 is set to the neutral position while controlling the control lever of the fuel injection pump 1 to match the required rotation. Immediately after that, the gear set operation to the required shift stage was started,
After completion of gear setting, clutch 2 is engaged.
【００１９】これに対して、ノンシンクロ段へのシフト
時は、図２のフローチャートに示すように制御が行われ
る。On the other hand, at the time of shifting to the non-synchro stage, control is performed as shown in the flowchart of FIG.
【００２０】これを説明すると、ノンシンクロ段（例え
ばリバースギヤ）へのシフト要求があり、クラッチ２が
切れると、この状態でシンクロ段（たとえば５速）への
シフトを開始する（ステップ１．０１〜１．１５）。車
両は停止またはそれに近い状態にあるため、シンクロ段
へのシフト動作があると、シンクロ機構のかみ合いによ
りカウンタシャフト回転が速やかに低下する。これと同
時にカウンタシャフトとメインシャフトの回転速度Ｎ
Ｃ，ＮＶを検出すると共に、これらの回転速度差｜ＮＣ
−ＮＶ｜がギヤの同期かみ合い可能な上限値ａまで低下
し、かつカウンタシャフト回転の停止を避けるための下
限値ｂ以上であれば、トランスミッション３をニュート
ラルに戻してからノンシンクロ段へのギヤセット操作を
行う（ステップ１．０６〜１．１０）。More specifically, there is a shift request to a non-synchro gear (for example, a reverse gear), and when the clutch 2 is disengaged, a shift to a synchro gear (for example, a fifth gear) is started in this state (step 1.01). １．１1.15). Since the vehicle is at or near a stop, if there is a shift operation to the synchronization stage, the rotation of the counter shaft is rapidly reduced due to the engagement of the synchronization mechanism. At the same time, the rotation speed N of the counter shaft and the main shaft
C, NV, and the difference between the rotational speeds | NC
If -NV | falls to the upper limit value a at which the gears can be meshed and is equal to or higher than the lower limit value b for avoiding stopping the rotation of the countershaft, the transmission 3 is returned to neutral and then the gear setting operation to the non-synchro stage is performed. (Steps 1.06-1.10).
【００２１】この制御中に回転速度差｜ＮＣ−ＮＶ｜が
下限値ｂ以下に低下したとき、またはノンシンクロ段へ
のギヤセットが完了しない場合、トランスミッション３
をニュートラルに戻すと共にクラッチ２をつなぎ、カウ
ンタシャフトの回転を上げてから、リトライシフトへ移
行するのであり、クラッチ２が切れると、回転速度差｜
ＮＣ−ＮＶ｜が所定値ｃ（上限値ａ以下に設定）に低下
するのを待って、ノンシンクロ段へのギヤセットを改め
て実行する（ステップ１．０７、１．１１→１．１２，
１．１３→１．０１，１．０２→１．１４〜１．２
３）。If the rotational speed difference | NC−NV | falls below the lower limit value b during this control, or if the gear setting to the non-synchro stage is not completed, the transmission 3
Is returned to neutral, the clutch 2 is connected, the rotation of the counter shaft is increased, and then the retry shift is performed. When the clutch 2 is disengaged, the rotational speed difference |
Waiting for NC-NV | to fall to a predetermined value c (set to be equal to or less than the upper limit value a), the gear setting to the non-synchro gear is executed again (steps 1.07, 1.11 → 1.12).
1.13 → 1.01, 1.02 → 1.14 to 1.2
3).
【００２２】したがって、図４にも示すように、ノンシ
ンクロ段へのシフト要求の発生に際してはシンクロ段へ
のシフト動作によりカウンタシャフト回転を速やかに低
下させ、メインシャフトとの回転速度差｜ＮＣ−ＮＶ｜
が上限値ａに低下し、かつ下限値ｂ以上であれば、ノン
シンクロ段へのシフトに移るのであり、したがって従来
例のように、シンクロ段へ完全にシフトセットするので
ないため、その分ノンシンクロ段へのシフト時間は短縮
できることになる。従来例ではシンクロ段へのシフトセ
ット後に再度シフト外しが必要となり、それだけ余分に
時間がかかる。Therefore, as shown in FIG. 4, when a shift request to the non-synchro stage occurs, the rotation of the countershaft is quickly reduced by the shift operation to the synchro stage, and the rotational speed difference | NC- NV ｜
Is lower than the upper limit value a and is equal to or higher than the lower limit value b, the shift to a non-synchro stage is performed. The shift time to the synchro stage can be reduced. In the conventional example, it is necessary to shift off again after the shift setting to the synchro stage, which requires extra time.
【００２３】また、この制御中にカウンタシャフトとメ
インシャフトとの回転速度差｜ＮＣ−ＮＶ｜が下限値ｂ
以下に低下すると、いったんカウンタシャフト回転を上
昇させてから、ノンシンクロ段へのリトライシフトに移
行するので、カウンタシャフトが回転している状態でノ
ンシンクロ段へのギヤセットがなされるため、ギヤが突
き当たってシフト不能になるようなことは殆どない。こ
の点、従来例では完全に回転が停止するので、それだけ
シフト不能となりやすい。During this control, the rotational speed difference | NC-NV | between the countershaft and the main shaft is reduced to the lower limit value b.
If the countershaft is lowered, the countershaft rotation is once increased and then the shift to the retry shift to the non-synchro stage is performed.Therefore, the gear is set to the non-synchro stage while the countershaft is rotating, and the gears abut. It is unlikely that you will be unable to shift. In this regard, in the conventional example, since the rotation is completely stopped, the shift tends to be impossible.
【００２４】なお、リトライシフト制御時には、カウン
タシャフトとメインシャフトとの回転速度差｜ＮＣ−Ｎ
Ｖ｜が、前記ギヤのかみ合いが可能な上限値よりも低
い、ギヤの同期かみ合いが容易な（ギヤ鳴りせずにかみ
合いできる）所定値ｃ以下に低下するのをまって、ノン
シンクロ段へシフトするので、ギヤセットが確実かつ円
滑に行える。At the time of retry shift control, the rotational speed difference | NC-N between the counter shaft and the main shaft
Shifts to a non-synchro stage when V | falls below a predetermined value c, which is lower than the upper limit value at which the gear meshing is possible, and at which gear meshing is easy (meshing is possible without gear ringing). Therefore, the gear set can be performed reliably and smoothly.
【００２５】図３は他の実施態様を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing another embodiment.
【００２６】この場合には、ノンシンクロ段へのシフト
時間を状況に応じてさらに短縮可能とするため、クラッ
チ２が切れた時点でカウンタシャフトとメインシャフト
との回転速度ＮＣ，ＮＶを検出し、これらの回転速度差
｜ＮＣ−ＮＶ｜がすでに前記した所定値ｃ以下であれ
ば、シンクロ段へのシフトを行わずに直接ノンシンクロ
段にシフトセット操作する（ステップ２．０１〜２．０
６→２．１８）。なお、ステップ２．０５，２．０６の
追加以外は図２と同じため、各ステップ２．０１〜２．
０４，２．０７〜２．２５の動作内容については重複説
明を省略する。In this case, the rotational speeds NC and NV of the countershaft and the main shaft are detected when the clutch 2 is disengaged, so that the shift time to the non-synchro stage can be further reduced according to the situation. If these rotational speed differences | NC-NV | are equal to or smaller than the predetermined value c, the shift set operation is directly performed to the non-synchro stage without performing the shift to the synchro stage (steps 2.01 to 2.0).
6 → 2.18). 2 except that steps 2.05 and 2.06 are added.
Description of the operation contents of 04, 2.07 to 2.25 is omitted.
【００２７】この場合、ノンシンクロ段へ直接シフトす
る際にはギヤセットが完了しないときにのみリトライす
ることになるが、ギヤの突き当たる頻度を考えると、ノ
ンシンクロ段へのシフト前に必ずカウンタシャフト回転
を上昇させるよりは、時間効率が良く機能的であるとい
う利点も得られる。In this case, when shifting directly to the non-synchronized gear, retry is performed only when the gear setting is not completed. However, considering the frequency with which the gears abut, the countershaft rotation must be performed before shifting to the non-synchronized gear. Is also time-efficient and functional rather than increased.
【図１】この発明の実施形態の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】コントロールユニットの制御内容を説明するフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating control contents of a control unit.
【図３】他の実施の形態でのコントロールユニットの制
御内容を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating control contents of a control unit according to another embodiment.
【図４】この発明のシフト制御の作動特性図である。FIG. 4 is an operation characteristic diagram of the shift control according to the present invention.
１ 燃料噴射ポンプ ２ クラッチ ３ トランスミッション ４ コントロールユニット ７ セレクタ １１ クラッチ位置センサ １２ シフト位置センサ １３ メインシャフト回転センサ（車速センサ） １４ カウンタシャフト回転センサ １７ ガバナ制御装置 １８ クラッチアクチュエータ １９ ギヤシフトアクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection pump 2 Clutch 3 Transmission 4 Control unit 7 Selector 11 Clutch position sensor 12 Shift position sensor 13 Main shaft rotation sensor (vehicle speed sensor) 14 Counter shaft rotation sensor 17 Governor control device 18 Clutch actuator 19 Gear shift actuator
Claims (5)
ッチを用い、電子制御によりこれらを要求シフト段へ自
動的に変速操作すべく駆動するようにした車両の自動変
速装置において、歯車式トランスミッションのシフト段
にシンクロ段とノンシンクロ段とを備えると共に、ノン
シンクロ段へのシフト要求の発生時にクラッチが切れる
と、この状態でシンクロ段へのシフトを開始すると共
に、カウンタシャフトとメインシャフトの回転速度差が
ギヤの同期かみ合い可能な上限値まで低下すると、トラ
ンスミッションをニュートラルに戻してからノンシンク
ロ段へのシフトを行うノンシンクロシフト制御手段と、
この制御中にメインシャフトとカウンタシャフトとの回
転速度差がカウンタシャフト回転の停止を回避するため
の下限値以下に低下すると、トランスミッションをニュ
ートラルに戻すと共にクラッチを一時的につないでカウ
ンタシャフトの回転を上昇させた後にクラッチを切って
再度ノンシンクロ段へのシフトを行うリトライシフト制
御手段とを備えたことを特徴とする車両の自動変速装
置。1. An automatic transmission for a vehicle which uses a gear transmission and a mechanical clutch and which is driven by an electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. A synchro stage and a non-synchro stage are provided, and when the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchro stage is issued, shifting to the synchro stage is started in this state, and the rotational speed difference between the counter shaft and the main shaft is reduced by a gear. A non-synchro shift control means for shifting the transmission to a non-synchro stage when the transmission is lowered to an upper limit value capable of synchronizing engagement,
During this control, if the rotation speed difference between the main shaft and the countershaft drops below the lower limit value to avoid stopping the countershaft rotation, the transmission is returned to neutral and the clutch is temporarily connected to stop the rotation of the countershaft. An automatic transmission for a vehicle, comprising: retry shift control means for disengaging a clutch after raising the gear and shifting to a non-synchronized gear position again.
スミッションをニュートラルに戻すと共にクラッチを一
時的につないでカウンタシャフトの回転を上昇させた後
にクラッチを切り、カウンタシャフトとメインシャフト
との回転速度差が上記上限値よりも低いギヤの同期かみ
合いが容易に可能な所定値まで低下したときに再度ノン
シンクロ段へのシフトを行うように構成される請求項１
に記載の車両の自動変速機。2. The retry shift control means returns the transmission to neutral, temporarily engages a clutch to increase the rotation of the counter shaft, and then disengages the clutch. 2. A shift to a non-synchro gear is performed again when the synchronization of gears lower than the upper limit is reduced to a predetermined value which can be easily adjusted.
4. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1.
ッチを用い、電子制御によりこれらを要求シフト段へ自
動的に変速操作すべく駆動するようにした車両の自動変
速装置において、歯車式トランスミッションのシフト段
にシンクロ段とノンシンクロ段とを備えると共に、ノン
シンクロ段へのシフト要求の発生時にクラッチが切れる
と、そのときのカウンタシャフトとメインシャフトの回
転速度差がギヤの同期かみ合いが容易に可能な所定値以
下のときは、そのままノンシンクロ段へのシフトを行
い、これに対して上記所定値以上のときはシンクロ段へ
のシフトを開始すると共に、カウンタシャフトとメイン
シャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合い可能な前記
所定値よりも高い上限値まで低下すると、トランスミッ
ションをニュートラルに戻してからノンシンクロ段への
シフトを行うノンシンクロシフト制御手段とを備えたこ
とを特徴とする車両の自動変速機。3. An automatic transmission for a vehicle that uses a gear transmission and a mechanical clutch and that is driven by an electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. A synchronous stage and a non-synchronized stage are provided, and when the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchronized stage occurs, the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft at that time is a predetermined value at which gear meshing can be easily performed. In the following cases, the shift to the non-synchronous stage is performed as it is, and when it is equal to or more than the predetermined value, the shift to the synchronous stage is started, and the rotational speed difference between the counter shaft and the main shaft is synchronized with the gear. When the transmission drops to an upper limit that is higher than the possible limit, the transmission is switched to neutral. A non-synchro shift control means for performing a shift to a non-synchro gear after returning to the automatic transmission.
チを用い、電子制御によりこれらを要求シフト段へ自動
的に変速操作すべく駆動するようにした車両の自動変速
装置において、歯車式トランスミッションのシフト段に
シンクロ段とノンシンクロ段とを備えると共に、ノンシ
ンクロ段へのシフト要求の発生時にクラッチが切れる
と、そのときのカウンタシャフトとメインシャフトの回
転速度差がギヤの同期かみ合いが容易に可能な所定値以
下のときは、そのままノンシンクロ段へのシフトを行
い、これに対して上記所定値以上のときはシンクロ段へ
のシフトを開始すると共に、カウンタシャフトとメイン
シャフトの回転速度差がギヤの同期かみ合い可能な前記
所定値よりも高い上限値まで低下すると、トランスミッ
ションをニュートラルに戻してからノンシンクロ段への
シフトを行うノンシンクロシフト制御手段と、この制御
中にメインシャフトとカウンタシャフトとの回転速度差
がカウンタシャフト回転の停止を回避するための下限値
以下に低下すると、トランスミッションをニュートラル
に戻すと共にクラッチを一時的につないでカウンタシャ
フトの回転を上昇させた後にクラッチを切って再度ノン
シンクロ段へのシフトを行うリトライシフト制御手段と
を備えたことを特徴とする車両の自動変速装置。4. An automatic transmission for a vehicle using a gear type transmission and a mechanical clutch, which is driven by an electronic control to automatically perform a shift operation to a required shift stage. A synchronous stage and a non-synchronized stage are provided, and when the clutch is disengaged when a shift request to the non-synchronized stage occurs, the rotational speed difference between the countershaft and the main shaft at that time is a predetermined value at which gear meshing can be easily performed. In the following cases, the shift to the non-synchronous stage is performed as it is, and when it is equal to or more than the predetermined value, the shift to the synchronous stage is started, and the rotational speed difference between the counter shaft and the main shaft is synchronized with the gear. When the transmission drops to an upper limit that is higher than the possible limit, the transmission is switched to neutral. Non-synchro shift control means for shifting to the non-synchro stage after returning, and during this control, if the rotation speed difference between the main shaft and the countershaft falls below the lower limit value to avoid stopping the countershaft rotation, Retry shift control means for returning the transmission to neutral and temporarily engaging the clutch to increase the rotation of the counter shaft, then disengaging the clutch and shifting to the non-synchro stage again. Automatic transmission.
ミッションをニュートラルに戻すと共にクラッチを一時
的につないでカウンタシャフトの回転を上昇させた後に
クラッチを切り、カウンタシャフトとメインシャフトと
の回転速度差が上記上限値よりも低いギヤの同期かみ合
いが容易に可能な所定値まで低下したときに再度ノンシ
ンクロ段へのシフトを行うように構成される請求項４に
記載の車両の自動変速機。5. The retry shift control means returns the transmission to neutral and temporarily disengages the clutch to increase the rotation of the countershaft, and then disengages the clutch. The rotational speed difference between the countershaft and the main shaft is reduced by the retry shift control means. The automatic transmission for a vehicle according to claim 4, wherein the shift to the non-synchro gear is performed again when the synchronization of the gear lower than the upper limit is reduced to a predetermined value that can be easily set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19413998A JP3205728B2 (en) | 1992-06-25 | 1998-07-09 | Automatic transmission for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19413998A JP3205728B2 (en) | 1992-06-25 | 1998-07-09 | Automatic transmission for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105585A true JPH11105585A (en) | 1999-04-20 |
| JP3205728B2 JP3205728B2 (en) | 2001-09-04 |
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ID=16319568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19413998A Expired - Fee Related JP3205728B2 (en) | 1992-06-25 | 1998-07-09 | Automatic transmission for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205728B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7473203B2 (en) | 2006-04-12 | 2009-01-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Transmission apparatus |
| JP2012063019A (en) * | 2011-12-27 | 2012-03-29 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic transmission |
| JP2014077539A (en) * | 2012-09-20 | 2014-05-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic transmission device of automatic transmission for vehicle |
| JP2014185750A (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic gear change device of automatic transmission for vehicle |
| JP2014190348A (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Dog clutch control device for automatic transmission |
| JP2014231865A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン・エーアイ株式会社 | Power transmission control device of vehicle |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP19413998A patent/JP3205728B2/en not_active Expired - Fee Related
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| DE102006050323B4 (en) * | 2006-04-12 | 2014-04-03 | Mitsubishi Electric Corp. | transmission device |
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| JP2014231865A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン・エーアイ株式会社 | Power transmission control device of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205728B2 (en) | 2001-09-04 |
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