JPH1110479A - Telescopic cover - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic cover which constitutes a pantagraph mechanism which drives the telescopic cover in only one row, simplifies a structure thereof, and moves smoothly in the same way as when a pantagraph mechanism made up of a plurality of rows is used. SOLUTION: This telescopic cover 1 is constituted in such a manner that two crossing points where link members which constitute a pantagraph mechanism 8 in the direction of a right angle to the direction of travel of a travelling body 6 cross like character V are connected with movable covers 3, 4 at an intermediate position of the pantagraph mechanism 8 and a long hole 13 which allows the travel in the direction of a right angle to the direction of travel of the travelling body 6 of a roller follower attached to two respective crossing points where the link members which constitute the pantagraph mechanism 8 cross like character V is drilled in a connection part of the movable covers 3, 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械等の案内面
を覆うカバーに関するものであり、更に詳しくは３枚以
上複数枚の重ね合わせたカバーの伸縮をパンタグラフ機
構を用いて行わせるテレスコピックカバーに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cover for covering a guide surface of a machine tool or the like, and more particularly, to a telescopic cover for expanding and contracting three or more superposed covers using a pantograph mechanism. Things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工作機械及び産業機械等の案内面は通常
塵埃及び切粉等から保護するためにカバーで覆うもので
あるが、案内面上を移動体が摺動するため、カバーは伸
縮可能とする必要がある。伸縮可能なカバーとしては蛇
腹式のものも用いられているが、特に工作機械等におい
てはカバー上に切粉が飛堆積し、移動体の往復動が頻繁
な場合には切粉の掃除が出来なくなる。そのため蛇腹の
折れ曲がり谷部に切粉がはいり込み往復動に支障をきた
すことになる。そこで最近においては入れ子式のテレス
コピックカバーが多く用いられるようになった。2. Description of the Related Art A guide surface of a machine tool or an industrial machine is usually covered with a cover for protection from dust and cutting chips, but the cover is extendable because a moving body slides on the guide surface. It is necessary to A bellows-type extendable cover is also used, but especially in the case of machine tools, chips are deposited on the cover, and when the reciprocating motion of the moving body is frequent, the chips can be cleaned. Disappears. As a result, chips enter the bent valleys of the bellows and hinder reciprocation. Therefore, recently, telescopic covers of the nesting type have come to be widely used.

【０００３】テレスコピックカバーを構成しているそれ
ぞれの単独カバーをむらなく移動させるための技術とし
てパンタグラフ機構がある。このものは図５，図６に見
るようにパンタグラフを構成している各リンクの交点の
うちＸ状に交わる点イ，ロをそれぞれの可動カバー２
１，２２と連結させるものである。可動カバー２１，２
２には内側端部に垂下状にボス２３が溶着されていて、
リンクのＸ状交点とピン２４にて結合されている。この
ものは各可動カバー２１，２２がパンタグラフと一点に
て連結していて、この一点によって動かされるので、動
きが不安定で正しく左右均一に直進せず、ヨーイングし
ながら移動することになる。そのため移動時に各可動カ
バー２１，２２の端部が相隣るカバーの端部に衝突して
カバーを変形させたり、金属的な異音を発し、工場騒音
の音源の一つとなっていた。There is a pantograph mechanism as a technique for uniformly moving each single cover constituting the telescopic cover. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the points a and b intersecting in an X-shape among the intersections of the links constituting the pantograph are respectively set to the movable covers 2.
These are connected to the first and the second. Movable covers 21, 2
2, a boss 23 is welded to the inner end in a hanging manner.
It is connected to the X-shaped intersection of the link by a pin 24. Since the movable covers 21 and 22 are connected to the pantograph at one point and are moved by this one point, the movable cover 21 and 22 do not move straight and correctly in the right and left directions and move while yawing. Therefore, the end of each of the movable covers 21 and 22 collides with the end of an adjacent cover when moving, thereby deforming the cover or generating a metallic noise, which is one of the sound sources of factory noise.

【０００４】更に近年工作機械全般に高速化がより一層
要望されるようになり、移動体の摺動速度も高速化が促
進されている。この要望に対応するため、また上記カバ
ーの欠点を解消するための技術として従来、図７に見る
ような特開平８−１５５７８０号が知られている。この
特開平８−１５５７８０号の技術はパンタグラフ機構を
２列以上複数列用いて、各列を間隔をおいて平行に取り
付けることにより、伸縮カバーを全体的に連動して均等
にスムースに移動させるものである。In recent years, there has been a growing demand for higher speeds in machine tools in general, and the speed of sliding of a moving body has been increased. Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-155780 as shown in FIG. 7 is conventionally known as a technique for meeting this demand and for solving the above-mentioned drawbacks of the cover. The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-155780 uses two or more rows of pantograph mechanisms, and attaches each row in parallel with an interval, thereby uniformly and smoothly moving the telescopic cover in conjunction with the whole. It is.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開平８−１５５７８０号は複数列のパンタグラフ機構を
用いているため構造が複雑となり、また複数列のパンタ
グラフ機構に同一の動きをさせる必要があるため、機械
組立時には取り付けに時間を要し、更にコストアップに
なるという問題を有していた。本発明は従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、テレスコピックカバーを駆動する
パンタグラフ機構を１列のみとなし、構造を簡素化し、
しかも動きは複数列のパンタグラフ機構を用いたときと
同様にスムースな動きを行わせるテレスコピックカバー
を提供しようとするものである。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-155780 described in the prior art, the structure is complicated because a plurality of rows of pantograph mechanisms are used, and it is necessary to make the plurality of rows of pantograph mechanisms perform the same movement. Therefore, there is a problem that it takes time to attach the device during machine assembly, and the cost is further increased. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has as its object to simplify the structure by providing only one row of pantograph mechanisms for driving a telescopic cover,
Moreover, the present invention is intended to provide a telescopic cover that performs a smooth movement as in the case of using a plurality of rows of pantograph mechanisms.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のテレスコピックカバーは、３枚以上複数枚の
カバーを重ね合わせ、両端のカバーを移動体及び固定部
に取り付けて、パンタグラフ機構によって移動体の動き
に応じて前記複数枚のカバーをそれぞれ移動させるよう
になしたテレスコピックカバーであって、前記パンタグ
ラフ機構をテレスコピックカバーの幅寸法のほぼ中央位
置に単一列のみ設け、前記パンタグラフ機構の中間位置
において移動体の移動方向に直角な方向で前記パンタグ
ラフ機構を構成する各リンクがＶ字状に交わる２つの交
点を可動カバーと連結し、前記可動カバーの連結部では
前記２つのＶ字状交点のそれぞれに突出して設けたピン
の前記直角方向への移動を許容する長穴を設け、各可動
カバーをそれぞれパンタグラフ機構の２点において動か
すようになしたものである。In order to achieve the above object, a telescopic cover according to the present invention has a structure in which three or more covers are overlapped, and covers at both ends are attached to a movable body and a fixed portion, and a pantograph mechanism is used. A telescopic cover configured to move each of the plurality of covers according to the movement of a moving body, wherein the pantograph mechanism is provided only in a single row at a substantially central position of a width dimension of the telescopic cover, and is provided at an intermediate position of the pantograph mechanism. In the position, each link constituting the pantograph mechanism in a direction perpendicular to the moving direction of the moving body connects two intersections where the links intersect in a V-shape with a movable cover, and the two V-shaped intersections are connected at a joint of the movable cover. Each of the movable covers is provided with an elongated hole that allows the pin provided in each of the It is obtained without to move in two points Ntagurafu mechanism.

【０００７】上述のテレスコピックカバーによればカバ
ーの幅の中央部に１列のパンタグラフ機構を設け、パン
タグラフ機構の各リンクのうちＶ字状に交わる交点を各
可動カバーと連結するようになしたので、各可動カバー
はそれぞれ２点でパンタグラフ機構と連結させることに
なり、そのため移動時に可動カバーにヨーイングが発生
せずスムースに移動できるものである。According to the above-described telescopic cover, a row of pantograph mechanisms is provided at the center of the width of the cover, and the intersection of the links of the pantograph mechanism that intersects in a V-shape is connected to each movable cover. Each movable cover is connected to the pantograph mechanism at two points, so that the movable cover can move smoothly without yawing when moving.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１乃
至図４にもとづいて説明する。テレスコピックカバー１
は複数枚の単独のカバーを重ね合わせて組立られてい
て、伸縮させて使用するものである。図１においては４
枚の単独カバー２，３，４，５から成っていて、左端の
カバー２が最も幅が広く、順次幅が狭くなり右端のカバ
ー５が最も幅の狭いカバーである。カバー２は移動体６
に取り付けられていて、カバー５は固定部７に取り付け
られている。カバー３，４が可動カバーである。また移
動体６と固定部７との間にはパンタグラフ機構８が架設
されている。パンタグラフ機構８の一端と移動体６との
取り付けは図３に示すように移動体６の端面に削設され
た凹部９にブラケット１０が固着されていて、このブラ
ケット１０にパンタグラフ機構８で２つのリンクのＶ字
状に重なり合った端部がピン１１によって枢着されてい
る。パンタグラフ機構８の他端と固定部７との取り付け
状態も同様である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Telescopic cover 1
Is assembled by laminating a plurality of individual covers, and is used by expanding and contracting. In FIG. 1, 4
The left end cover 2 is the widest, the width is gradually reduced, and the right end cover 5 is the narrowest cover. The cover 2 is a moving body 6
, And the cover 5 is attached to the fixing portion 7. The covers 3 and 4 are movable covers. Further, a pantograph mechanism 8 is provided between the moving body 6 and the fixed part 7. One end of the pantograph mechanism 8 and the moving body 6 are attached to each other by attaching a bracket 10 to a recess 9 formed in the end face of the moving body 6 as shown in FIG. The V-shaped overlapping ends of the links are pivoted by pins 11. The same applies to the attachment state between the other end of the pantograph mechanism 8 and the fixed part 7.

【０００９】移動体６の移動方向に対し直角な方向のパ
ンタグラフ機構８中間部の２個所のＶ字状交点ａ，ｂが
可動カバー３に連結している。これは可動カバー３にカ
バーの幅方向に伸びる横架部材１２が取り付けられてい
て、図４に示すようにパンタグラフ機構８のリンクの交
点ａ，ｂに対応する横架部材１２の位置に長穴１３が刻
設されていて前記交点ａ，ｂに植設されているローラフ
オロア１４を移動可能に収容している。可動カバー４に
ついても同様である。各可動カバー３，４の横架部材１
２はカバー縮退時に他のカバーの退行を可能とする寸法
に形成されている。そして各可動カバー３，４の両側部
にはカバー縮退時に相隣るカバーの袖部を収納可能な袋
小路状の溝凹部１５を設けている。Two V-shaped intersections a and b at the middle of the pantograph mechanism 8 in a direction perpendicular to the moving direction of the moving body 6 are connected to the movable cover 3. A horizontal member 12 extending in the width direction of the cover is attached to the movable cover 3, and an elongated hole is provided at the position of the horizontal member 12 corresponding to the intersections a and b of the links of the pantograph mechanism 8 as shown in FIG. 13 is engraved, and movably accommodates a roller follower 14 implanted at the intersections a and b. The same applies to the movable cover 4. Horizontal member 1 of each movable cover 3, 4
Reference numeral 2 is formed to a size that allows other covers to retreat when the cover is retracted. On both sides of each of the movable covers 3 and 4, there is provided a grooved recess 15 in the form of a blind alley capable of storing the sleeves of the adjacent covers when the covers are retracted.

【００１０】今、移動体６が例えば図１の状態から固定
部７の方へ近づく場合には、ローラフオロア１４は全て
幅方向の距離が大きくなる方向に長穴１３内を移動し、
パンタグラフ機構８はリンクの各交点がそれぞれ均等な
距離の接近を行い縮まることになる。従ってローラフオ
ロア１４に連結されている各可動カバー３，４もそれぞ
れ均等な距離固定部７側に近寄ることになる。Now, when the moving body 6 approaches the fixing portion 7 from the state shown in FIG. 1, for example, the roller followers 14 all move within the elongated hole 13 in a direction in which the distance in the width direction increases.
In the pantograph mechanism 8, the intersections of the links approach each other at an equal distance, and contract. Accordingly, the movable covers 3 and 4 connected to the roller follower 14 also approach the fixed portion 7 side by an equal distance.

【００１１】このとき単一の可動カバーについて考える
と、２個所のローラフオロア１４によってパンタグラフ
機構８と連結しているため、ヨーイングすることなく安
定した移動を行うことが出来る。そして各可動カバーの
両側部に設けられている溝凹部１５が相隣るカバーの両
袖部を収納して縮退を可能としているものである。逆に
移動体６が固定部７から遠ざかる場合には、ローラフオ
ロア１４は互いにカバーの幅方向に近寄り合うように長
穴１３内を移動し、各カバーを均等な距離伸長方向に移
動させることになる。尚パンタグラフ機構８の両端部は
両端カバー２，５にそれぞれ取り付けることも可能であ
る。At this time, considering a single movable cover, since it is connected to the pantograph mechanism 8 by the two roller followers 14, stable movement can be performed without yawing. Groove recesses 15 provided on both sides of each movable cover accommodate both sleeves of adjacent covers to enable contraction. Conversely, when the moving body 6 moves away from the fixed portion 7, the roller followers 14 move in the elongated holes 13 so as to approach each other in the width direction of the cover, and move each cover in the extending direction by an equal distance. . Incidentally, both ends of the pantograph mechanism 8 can be attached to both ends covers 2 and 5, respectively.

【００１２】また、上述の説明においてはパンタグラフ
のリンクは等長とし移動カバーが同時に均等量移動する
ものとしたが、リンク長及びカバー長を適宜変更し、各
々のカバーの移動量を異なるものにしても良いことはい
うまでもない。また、ローラフオロアに代えて単なるピ
ンを用いるようにしてもよい。Further, in the above description, the links of the pantograph are assumed to be the same length and the moving cover is simultaneously moved by an equal amount. However, the link length and the cover length are appropriately changed to make the moving amounts of the respective covers different. Needless to say, this is acceptable. Further, a simple pin may be used in place of the roller follower.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。テレスコピックカバー
を駆動させるのに１列のパンタグラフ機構を用い、各可
動カバーをパンタグラフ機構の２個所の交点で連結して
移動させるようになしたので、可動カバーの移動が安定
し、スムースになった。また１列のパンタグラフ機構に
て行わせるので構造が簡単となり、組立が容易となり、
コストも安価になった。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. A single-row pantograph mechanism was used to drive the telescopic cover, and each movable cover was connected and moved at the two intersections of the pantograph mechanism, so that the movement of the movable cover was stable and smooth. . In addition, the structure is simplified and the assembling is facilitated by using a single-row pantograph mechanism.
The cost has also been reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のテレスコピックカバーとパンタグラフ
機構との連結状態を示す上面説明図である。FIG. 1 is an explanatory top view showing a connection state between a telescopic cover and a pantograph mechanism of the present invention.

【図２】本発明のテレスコピックカバーとパンタグラフ
機構との連結状態を示す側面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view showing a connection state between a telescopic cover and a pantograph mechanism of the present invention.

【図３】本発明のテレスコピックカバーの移動体への取
り付け状態を示す説明図である。（図２のＡ部詳細）FIG. 3 is an explanatory view showing a state where the telescopic cover of the present invention is attached to a moving body. (Details of part A in FIG. 2)

【図４】本発明のテレスコピックカバーのうち可動カバ
ーとパンタグラフ機構との連結部分の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a connecting portion between a movable cover and a pantograph mechanism in the telescopic cover of the present invention.

【図５】従来技術のテレスコピックカバーとパンタグラ
フ機構との取り付け状態を示す上面説明図である。FIG. 5 is an explanatory top view showing a state of attachment of a conventional telescopic cover and a pantograph mechanism.

【図６】従来技術のテレスコピックカバーとパンタグラ
フ機構との取り付け状態を示す側面説明図である。FIG. 6 is an explanatory side view showing a state of attachment of a conventional telescopic cover and a pantograph mechanism.

【図７】従来技術の他の実施例を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing another embodiment of the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テレスコピックカバー ３，４ 可動カバー ６ 移動体 １３ 長穴 １４ ローラフオロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Telescopic cover 3, 4 Movable cover 6 Moving body 13 Long hole 14 Roller follower

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ３枚以上複数枚のカバーを重ね合わせ、
両端のカバーを移動体及び固定部に取り付けて、パンタ
グラフ機構によって移動体の動きに応じて前記複数枚の
カバーをそれぞれ移動させるようになしたテレスコピッ
クカバーであって、前記パンタグラフ機構をテレスコピ
ックカバーの幅寸法のほぼ中央位置に単一列のみ設け、
前記パンタグラフ機構の中間位置において移動体の移動
方向に直角な方向で前記パンタグラフ機構を構成する各
リンクがＶ字状に交わる２つの交点を可動カバーと連結
し、前記可動カバーの連結部では前記２つのＶ字状交点
のそれぞれに突出して設けたピンの前記直角方向への移
動を許容する長穴を設け、各可動カバーをそれぞれパン
タグラフ機構の２点において動かすようになしたことを
特徴とするテレスコピックカバー。1. A method in which three or more covers are overlaid,
A telescopic cover in which the covers at both ends are attached to a moving body and a fixed portion, and the plurality of covers are respectively moved according to the movement of the moving body by a pantograph mechanism, wherein the pantograph mechanism has a width of the telescopic cover. Only a single row is provided almost at the center of the dimension,
At the intermediate position of the pantograph mechanism, two links where the links constituting the pantograph mechanism intersect in a V-shape in a direction perpendicular to the moving direction of the moving body are connected to a movable cover. Telescopic, characterized in that a protruding pin is provided at each of the two V-shaped intersections to allow the pin to move in the right angle direction, and each movable cover is moved at two points of the pantograph mechanism. cover.