JPH11103597A - インバータ装置のトルクブースト方法 - Google Patents
インバータ装置のトルクブースト方法Info
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- JPH11103597A JPH11103597A JP9262977A JP26297797A JPH11103597A JP H11103597 A JPH11103597 A JP H11103597A JP 9262977 A JP9262977 A JP 9262977A JP 26297797 A JP26297797 A JP 26297797A JP H11103597 A JPH11103597 A JP H11103597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルクが必要な時に電圧をブーストする。
【解決手段】 周波数指令と、この指令値を変換したＶ
／ｆ一定の電圧にブースト電圧を加えた電圧指令とによ
りモータを駆動するインバータ装置において、周波数指
令値（出力周波数），トルク電流検出値を取り入れて、
最大トルクブーストモジュールフロー（１０１〜１０
４）により最大トルクブースト量を計算し、このブース
ト量を出力周波数によって比例推移するマニュアルブー
スト量に加えて上記ブースト電圧とする。１０４からの
最大値トルクブースト量は１０２でトルク電流に基づい
て計算されたトルクブースト量と１０１でブースト最大
値と出力周波数から計算されたブーストリミット値から
計算されているので、トルクが必要な時に電圧をブース
トでき、かつ過励磁となることがない。
／ｆ一定の電圧にブースト電圧を加えた電圧指令とによ
りモータを駆動するインバータ装置において、周波数指
令値（出力周波数），トルク電流検出値を取り入れて、
最大トルクブーストモジュールフロー（１０１〜１０
４）により最大トルクブースト量を計算し、このブース
ト量を出力周波数によって比例推移するマニュアルブー
スト量に加えて上記ブースト電圧とする。１０４からの
最大値トルクブースト量は１０２でトルク電流に基づい
て計算されたトルクブースト量と１０１でブースト最大
値と出力周波数から計算されたブーストリミット値から
計算されているので、トルクが必要な時に電圧をブース
トでき、かつ過励磁となることがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、汎用インバータ
で誘導電動機をＶ／ｆ制御するインバータ装置のトルク
ブースト方法に関するものである。
で誘導電動機をＶ／ｆ制御するインバータ装置のトルク
ブースト方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機をＶ／ｆ制御するインバータ
装置は、Ｖ／ｆ一定制御（図１３のｃ）で始動すると、
モータの一次抵抗による電圧降下によって十分な磁束が
確立せず、トルクが発生できない。これに対し、始動ト
ルクを得る手段として出力周波数によって比例推移する
ような電圧ブースト方法（図１３のａ）がある。
装置は、Ｖ／ｆ一定制御（図１３のｃ）で始動すると、
モータの一次抵抗による電圧降下によって十分な磁束が
確立せず、トルクが発生できない。これに対し、始動ト
ルクを得る手段として出力周波数によって比例推移する
ような電圧ブースト方法（図１３のａ）がある。
【０００３】この電圧ブースト方式（以下マニュアルブ
ーストという）は、ブースト電圧（図１３のｂ）をより
大きくすれば、モータ内の磁束が多くなり、より大きな
始動トルクを得ることができる。しかし、実際には、磁
気飽和による過大な励磁電流が流れることや、インバー
タ素子の過電流制限リミッタの制約がああること等によ
り、単純にブースト電圧を大きくするわけにはいかな
い。また、常時過励磁の状態にあるので、運転効率も低
下することになる。
ーストという）は、ブースト電圧（図１３のｂ）をより
大きくすれば、モータ内の磁束が多くなり、より大きな
始動トルクを得ることができる。しかし、実際には、磁
気飽和による過大な励磁電流が流れることや、インバー
タ素子の過電流制限リミッタの制約がああること等によ
り、単純にブースト電圧を大きくするわけにはいかな
い。また、常時過励磁の状態にあるので、運転効率も低
下することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のマニュアル
ブースト方式は、十分なトルクを得るためには常時過励
磁にしておかなくてはならず、運転効率が悪い。また、
どれだけ電圧をブーストしてよいか明確でなかったた
め、ブースト量は試行錯誤的に決定されてきた。
ブースト方式は、十分なトルクを得るためには常時過励
磁にしておかなくてはならず、運転効率が悪い。また、
どれだけ電圧をブーストしてよいか明確でなかったた
め、ブースト量は試行錯誤的に決定されてきた。
【０００５】この発明は、このような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、トルクが
必要な時に電圧をブーストしうるインバータ装置のトル
クブースト方法を提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、トルクが
必要な時に電圧をブーストしうるインバータ装置のトル
クブースト方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、周波数指令
と、この周波数指令をＶ／ｆ変換した電圧にマニュアル
ブースト電圧を加えた電圧指令とによりＰＷＭインバー
タを制御して誘導電動機を駆動するインバータ装置にお
いて、誘導電動機のトルク電流を検出し、上記周波数指
令とトルク電流から最大トルクブースト処理によりトル
ク電流に比例した最大トルクブースト量を求め、これを
前記電圧指令に加えて上記ＰＷＭインバータを制御し、
トルク０からリニアに２００％近いトルクの出力を可能
とする。
と、この周波数指令をＶ／ｆ変換した電圧にマニュアル
ブースト電圧を加えた電圧指令とによりＰＷＭインバー
タを制御して誘導電動機を駆動するインバータ装置にお
いて、誘導電動機のトルク電流を検出し、上記周波数指
令とトルク電流から最大トルクブースト処理によりトル
ク電流に比例した最大トルクブースト量を求め、これを
前記電圧指令に加えて上記ＰＷＭインバータを制御し、
トルク０からリニアに２００％近いトルクの出力を可能
とする。
【０００７】上記最大トルクブースト処理は、図７に示
す手順で行う。（発明の原理） （１）最大ブーストリミッタ計算（１０１） ブースト量は、図８（ａ）に示すように出力周波数に対
して低減特性を持たせている。ここで、出力周波数がゼ
ロのとき最大ブーストリミッタ値（ＢＳＴ＿ＭＡＸ）
は、磁気飽和関数から求めたトルク推定量である。
す手順で行う。（発明の原理） （１）最大ブーストリミッタ計算（１０１） ブースト量は、図８（ａ）に示すように出力周波数に対
して低減特性を持たせている。ここで、出力周波数がゼ
ロのとき最大ブーストリミッタ値（ＢＳＴ＿ＭＡＸ）
は、磁気飽和関数から求めたトルク推定量である。
【０００８】また、電圧余裕を考えると、低い周波数で
はよりブーストできるため、ブースト量を図８（ｂ）に
示すように低周波数でトルクを重視したものとすること
もできる。
はよりブーストできるため、ブースト量を図８（ｂ）に
示すように低周波数でトルクを重視したものとすること
もできる。
【０００９】（２）最大ブーストブースト量計算（１０
２） 最大トルクブースト量は、トルク電流の関数として求め
られる。このブースト関数は、トルク電流に対して、比
例や二乗算の関数を取ることができる。 ブースト量＝ブーストゲイン×ブースト関数（トルク電
流） １）比例関数 ブースト関数＝トルク電流 この場合、ブースト量は図９（ａ）のようにトルク電流
に比例する。
２） 最大トルクブースト量は、トルク電流の関数として求め
られる。このブースト関数は、トルク電流に対して、比
例や二乗算の関数を取ることができる。 ブースト量＝ブーストゲイン×ブースト関数（トルク電
流） １）比例関数 ブースト関数＝トルク電流 この場合、ブースト量は図９（ａ）のようにトルク電流
に比例する。
【００１０】２）オフセット関数 この場合、ブースト量は図９（ｂ）のようにトルク電流
値（ＢＳＴ＿ＯＦＳＴ）以上で出力する。
値（ＢＳＴ＿ＯＦＳＴ）以上で出力する。
【００１１】３）二乗関数 ブースト関数＝（トルク電流）2 この場合、ブースト量は図９（ｃ）のようにトルク電流
の二乗に比例する。
の二乗に比例する。
【００１２】（３）クッション処理（１０３） 上記のブースト量を瞬時に行うと、電流検出のノイズ等
の影響を受けたり瞬時的に過補償になることで、不安定
になる。よって上記（２）で求めたブースト量を目標値
としてクッション処理を行う。クッションは二次時定数
よりも大きな値を設定する。
の影響を受けたり瞬時的に過補償になることで、不安定
になる。よって上記（２）で求めたブースト量を目標値
としてクッション処理を行う。クッションは二次時定数
よりも大きな値を設定する。
【００１３】（４）リミット処理（１０４） 上記（３）のクッション処理が終了し、トルクブースト
量が定まったら、上記（１）で求めたリミット値を用い
てリミットし最終的なブースト量を求める。ただし、最
大トルクブーストは、従来のマニュアルトルクブースト
と連動して動値しなければならず、最大トルクブースト
量の実際値は以下のようになる。 最大トルクブースト値（ＭＡＸＢＳＴ）＝ＭＩＮ（ブー
スト計算値、リミット値）−マニュアルブースト値（Ｄ
Ｖ＿ＢＳＴ） この場合の電流ベクトル図とブースト量との関係を図１
０に示す。
量が定まったら、上記（１）で求めたリミット値を用い
てリミットし最終的なブースト量を求める。ただし、最
大トルクブーストは、従来のマニュアルトルクブースト
と連動して動値しなければならず、最大トルクブースト
量の実際値は以下のようになる。 最大トルクブースト値（ＭＡＸＢＳＴ）＝ＭＩＮ（ブー
スト計算値、リミット値）−マニュアルブースト値（Ｄ
Ｖ＿ＢＳＴ） この場合の電流ベクトル図とブースト量との関係を図１
０に示す。
【００１４】〔最大トルクブーストゲイン決定方法〕す
なわち、最大トルクブーストは、トルク電流値により電
圧をブーストし、負荷トルクによるトルク電流軌跡を図
１１のように従来通常時よりｄ軸（磁束軸）方向に寄せ
て補償するものである。
なわち、最大トルクブーストは、トルク電流値により電
圧をブーストし、負荷トルクによるトルク電流軌跡を図
１１のように従来通常時よりｄ軸（磁束軸）方向に寄せ
て補償するものである。
【００１５】よって、最大トルク点が分かれば、Ｔ−II
型モータの等価回路（図１４）における、ブースト量最
大のときの励磁電流増加分ΔＩ0が図１２のように求め
られる。ここで最大トルク点での電流成分を、 Ｉｄ＿MAX：ｄ軸成分、Ｉｑ＿MAX：ｑ軸成分 とすると、励磁電流増加分ΔＩ0は以下のように求めら
れる。
型モータの等価回路（図１４）における、ブースト量最
大のときの励磁電流増加分ΔＩ0が図１２のように求め
られる。ここで最大トルク点での電流成分を、 Ｉｄ＿MAX：ｄ軸成分、Ｉｑ＿MAX：ｑ軸成分 とすると、励磁電流増加分ΔＩ0は以下のように求めら
れる。
【００１６】 ΔＩ0＝Ｉｄ＿MAX−（ＩR−ＩR・ｃｏｓθ）−Ｉ0 ＝Ｉｄ＿MAX−ＩR（１−ｃｏｓθ）−Ｉ0 よって、トルク電流がＩｑ＿MAXのとき、励磁電流がΔ
Ｉ0だけ増加する分の電圧をブーストすればよい。ただ
し、励磁電流の増加に伴う磁気飽和の影響を考慮しなく
てはならない。
Ｉ0だけ増加する分の電圧をブーストすればよい。ただ
し、励磁電流の増加に伴う磁気飽和の影響を考慮しなく
てはならない。
【００１７】
実施の形態１ 図１について、１は電圧指令と周波数指令に基づいてＰ
ＷＭ出力するインバータ、２はインバータで駆動される
誘導電動機（モータ）、３はモータ２の入力電流を検出
するＣＴ、１１は周波数指令を緩衝するクッション回
路、１２はクッション回路からの周波数指令を電圧に変
換する周波数−電圧変換器、１３はこの電圧からマニュ
アルブースト電圧（図１３）を得るマニュアルブースト
回路、１４はＣＴ３で検出した電流からトルク電流を得
るトルク電流検出回路。
ＷＭ出力するインバータ、２はインバータで駆動される
誘導電動機（モータ）、３はモータ２の入力電流を検出
するＣＴ、１１は周波数指令を緩衝するクッション回
路、１２はクッション回路からの周波数指令を電圧に変
換する周波数−電圧変換器、１３はこの電圧からマニュ
アルブースト電圧（図１３）を得るマニュアルブースト
回路、１４はＣＴ３で検出した電流からトルク電流を得
るトルク電流検出回路。
【００１８】１５1はクッション回路１１からの周波数
指令とトルク電流検出回路１４からのトルク電流を取り
入れ、図７のフローにより、最大ブーストリミッタ計算
し、比例関数（図９（ａ））による最大ブーストブース
ト量を計算し、最終的に最大トルクブースト量を計算す
る最大トルクブースト処理回路、１７はマニュアルブー
スト回路１３からのマニュアルブースト量と最大トルク
ブースト処理回路１５1からの最大トルクブースト量を
加算する加算器、１９は周波数−電圧変換器１２からの
電圧に加算器１７からの最大トルクブースト値を加え最
大トルクブースト方式による電圧指令をＰＷＭインバー
タ１に出力する加算器である。
指令とトルク電流検出回路１４からのトルク電流を取り
入れ、図７のフローにより、最大ブーストリミッタ計算
し、比例関数（図９（ａ））による最大ブーストブース
ト量を計算し、最終的に最大トルクブースト量を計算す
る最大トルクブースト処理回路、１７はマニュアルブー
スト回路１３からのマニュアルブースト量と最大トルク
ブースト処理回路１５1からの最大トルクブースト量を
加算する加算器、１９は周波数−電圧変換器１２からの
電圧に加算器１７からの最大トルクブースト値を加え最
大トルクブースト方式による電圧指令をＰＷＭインバー
タ１に出力する加算器である。
【００１９】この実施の形態１によれば、最大トルクブ
ースト処理回路１５1によりトルク電流検出値の比例関
数として図９（ａ）のように比例関数として最大トルク
ブースト値を決定できる。したがって、マニュアルブー
スト回路１３のブースト値を常時過励磁とならないよう
に設定しておくことで、常時過励磁となることなくトル
クを必要とする時のみ最大トルクとなるようにインバー
タ１を制御することが可能となる。
ースト処理回路１５1によりトルク電流検出値の比例関
数として図９（ａ）のように比例関数として最大トルク
ブースト値を決定できる。したがって、マニュアルブー
スト回路１３のブースト値を常時過励磁とならないよう
に設定しておくことで、常時過励磁となることなくトル
クを必要とする時のみ最大トルクとなるようにインバー
タ１を制御することが可能となる。
【００２０】実施の形態２ 図２について、１５2はクッション回路１１からの周波
数指令とトルク電流検出回路１４からのトルク電流を取
り入れ、図７のフローにより、最大ブーストリミット値
を計算し、オフセット関数（図９（ｂ））による最大ブ
ーストブースト量を計算し、最終的に最大トルクブース
ト量を計算する最大ブースト処理回路である。なお、そ
の他の回路構成は上記図１と変わりがないので、同一構
成部分に同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
数指令とトルク電流検出回路１４からのトルク電流を取
り入れ、図７のフローにより、最大ブーストリミット値
を計算し、オフセット関数（図９（ｂ））による最大ブ
ーストブースト量を計算し、最終的に最大トルクブース
ト量を計算する最大ブースト処理回路である。なお、そ
の他の回路構成は上記図１と変わりがないので、同一構
成部分に同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
【００２１】この実施の形態２によれば、最大トルクブ
ースト処理回路１５2によりトルク電流検出値のオフセ
ット関数として図９（ｂ）のように、最大トルクブース
ト値を決定できる。この場合、トルク電流検出がゼロ付
近にある（トルクが必要ない）場合のブースト電圧を低
減できる。
ースト処理回路１５2によりトルク電流検出値のオフセ
ット関数として図９（ｂ）のように、最大トルクブース
ト値を決定できる。この場合、トルク電流検出がゼロ付
近にある（トルクが必要ない）場合のブースト電圧を低
減できる。
【００２２】実施の形態３ 図３について、１５3はクッション回路１１からの周波
数指令とトルク電流検出回路からのトルク電流を取り入
れて図７のフローにより、最大ブーストリミット値を計
算し、二乗関数（図９（ｂ））による最大ブーストブー
スト量を計算し、最終的に最大トルクブースト量（図９
（ｃ））を算出する最大トルクブースト処理回路であ
る。その他の回路は上記図１と変わりがない。
数指令とトルク電流検出回路からのトルク電流を取り入
れて図７のフローにより、最大ブーストリミット値を計
算し、二乗関数（図９（ｂ））による最大ブーストブー
スト量を計算し、最終的に最大トルクブースト量（図９
（ｃ））を算出する最大トルクブースト処理回路であ
る。その他の回路は上記図１と変わりがない。
【００２３】この実施の形態３によれば、最大トルクブ
ースト処理回路１５3によりトルク電流検出値の二乗関
数として図９（ｃ）のように最大トルクブースト量を決
定できる。この場合、ブースト電圧の不連続性が解消
し、トルクの連続性が保たれる。
ースト処理回路１５3によりトルク電流検出値の二乗関
数として図９（ｃ）のように最大トルクブースト量を決
定できる。この場合、ブースト電圧の不連続性が解消
し、トルクの連続性が保たれる。
【００２４】実施の形態４ 図４について、１８は加算器１７と１９との間に設けら
れたリミッタで、そのリミッタ値は、最大トルクブース
ト処理回路１５（１５1〜１５3）で求めた出力周波数ゼ
ロのときの最大ブーストリミッタ値（ＢＳＴ＿ＭＡＸ）
となっている（図８（ａ））。その他の回路は上記図１
〜図３と変わりがない。
れたリミッタで、そのリミッタ値は、最大トルクブース
ト処理回路１５（１５1〜１５3）で求めた出力周波数ゼ
ロのときの最大ブーストリミッタ値（ＢＳＴ＿ＭＡＸ）
となっている（図８（ａ））。その他の回路は上記図１
〜図３と変わりがない。
【００２５】この実施の形態４によれば、最大トルクブ
ースト処理回路１５により求めた出力周波数ゼロのとき
の最大ブーストリミッタ値、即ち、モータ２の磁気飽和
関数から求めたトルク推定値が最大となるときの電圧ブ
ースト量となっているので、磁気飽和による過大な励磁
電流が流れるのを防止できる。
ースト処理回路１５により求めた出力周波数ゼロのとき
の最大ブーストリミッタ値、即ち、モータ２の磁気飽和
関数から求めたトルク推定値が最大となるときの電圧ブ
ースト量となっているので、磁気飽和による過大な励磁
電流が流れるのを防止できる。
【００２６】実施の形態５ 上記図４の回路において、その最大ブースト処理回路１
５に、上記〔最大トルクブーストゲイン決定方法〕（図
１１，図１２）により、最大ブースト点が最大トルク点
と一致するようにブースト関数を設定した。
５に、上記〔最大トルクブーストゲイン決定方法〕（図
１１，図１２）により、最大ブースト点が最大トルク点
と一致するようにブースト関数を設定した。
【００２７】この実施の形態５によれば、最大ブースト
点が最大トルク点と一致するので、モータ特性における
最大出力が可能となる。
点が最大トルク点と一致するので、モータ特性における
最大出力が可能となる。
【００２８】実施の形態６ 図５について、この回路は、最大ブースト回路１５と加
算器１７との間にブースト量を目標値としてクッション
処理を行うクッション回路１６を設けたものである。そ
の他の構成は図４のものと変わりがない。
算器１７との間にブースト量を目標値としてクッション
処理を行うクッション回路１６を設けたものである。そ
の他の構成は図４のものと変わりがない。
【００２９】この実施の形態によれば、トルク電流の急
激な変動が生じて最大ブースト回路１５のブースト電圧
が急変し不安定となった場合でも、ブースト電圧変動が
クッション回路１６によりクッション処理され安定化さ
れるので、トルク出力が安定化する。
激な変動が生じて最大ブースト回路１５のブースト電圧
が急変し不安定となった場合でも、ブースト電圧変動が
クッション回路１６によりクッション処理され安定化さ
れるので、トルク出力が安定化する。
【００３０】実施の形態７ 図６について、この回路は、上記図４の加算器１７と１
９との間に設けられているリミッタ１８1に代えて図８
（ｂ）のように低周波で加算器１９から出力されるブー
スト値を制限する可変リミッタ１８2を用い、電圧飽和
対策のための出力周波数による低減特性が得られるよう
にしたものである。
９との間に設けられているリミッタ１８1に代えて図８
（ｂ）のように低周波で加算器１９から出力されるブー
スト値を制限する可変リミッタ１８2を用い、電圧飽和
対策のための出力周波数による低減特性が得られるよう
にしたものである。
【００３１】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、下記の効果を奏する。
るので、下記の効果を奏する。
【００３２】（１）請求項１〜５によれば、電圧ブース
ト量をトルク電流検出値の関数として決定することがで
きる。
ト量をトルク電流検出値の関数として決定することがで
きる。
【００３３】（２）請求項３によれば、トルクの必要の
ないトルク電流検出値がゼロ付近にある場合のブースト
電圧を低減できる。
ないトルク電流検出値がゼロ付近にある場合のブースト
電圧を低減できる。
【００３４】（３）請求項４によれば、ブースト電圧の
不連続性を解消し、トルクの連続性を保つことができ
る。
不連続性を解消し、トルクの連続性を保つことができ
る。
【００３５】（４）請求項５によれば、モータ特性にお
ける最大トルクの出力が可能となる。
ける最大トルクの出力が可能となる。
【００３６】（５）請求項６によれば、モータの磁気飽
和による過大な励磁電流を防止できる。
和による過大な励磁電流を防止できる。
【００３７】（６）請求項７によれば、電圧飽和対策の
ため、出力周波数による低減特性を持たせることができ
る。
ため、出力周波数による低減特性を持たせることができ
る。
【００３８】（７）請求項８によれば、トルク電流が急
激に変動してもトルクを安定に出力することが可能とな
る。
激に変動してもトルクを安定に出力することが可能とな
る。
【図１】実施の形態１にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図２】実施の形態２にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図３】実施の形態３にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図４】実施の形態４にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図５】実施の形態６にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図６】実施の形態７にかかるブースト方式を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図７】最大トルクブーストモジュールの処理フロー
図。
図。
【図８】（ａ）出力周波数による最大トルクブースト特
性図、 （ｂ）低周波数でのトルクを重視した場合の最大トルク
ブースト特性図。
性図、 （ｂ）低周波数でのトルクを重視した場合の最大トルク
ブースト特性図。
【図９】（ａ）比例関数による最大トルクブースト特
性、 （ｂ）オフセット関数による最大トルクブースト特性、 （ｃ）二乗関数による最大トルクブースト特性。
性、 （ｂ）オフセット関数による最大トルクブースト特性、 （ｃ）二乗関数による最大トルクブースト特性。
【図１０】電流ベクトル図とブースト量の関係。
【図１１】最大トルクブーストによる電流ベクトル軌
跡。
跡。
【図１２】励磁電流増加分の計算方法を示す線図。
【図１３】従来マニュアルブースト概要説明図。
【図１４】Ｔ−II型モータの等価回路図。
１…インバータ ２…誘導電動機（モータ） ３…ＣＴ（電流検出器） １１…クッション回路 １２…Ｖ／ｆ変換器（周波数−電圧変換器） １３…マニュアルブースト回路（マニュアルブースト処
理手段） １４…トルク電圧検出回路 １５，１５1〜１５3…最大ブースト処理回路（最大ブー
スト処理手段） １６…クッション回路 １８1，１８2…リミッタ ＢＳＴ＿ＭＡＸ…ブースト最大値 ＦＴＲＯ…基底周波数 ＭＡＸＢＳＴ＿ＧＮ…最大ブーストゲイン ＢＳＴ＿ＯＦＳＴ…ブーストオフセット周波数 Ｉｄ＿MAX…最大トルク点でのｄ軸電流成分 Ｉｑ＿MAX…最大トルク点でのｑ軸電流成分。
理手段） １４…トルク電圧検出回路 １５，１５1〜１５3…最大ブースト処理回路（最大ブー
スト処理手段） １６…クッション回路 １８1，１８2…リミッタ ＢＳＴ＿ＭＡＸ…ブースト最大値 ＦＴＲＯ…基底周波数 ＭＡＸＢＳＴ＿ＧＮ…最大ブーストゲイン ＢＳＴ＿ＯＦＳＴ…ブーストオフセット周波数 Ｉｄ＿MAX…最大トルク点でのｄ軸電流成分 Ｉｑ＿MAX…最大トルク点でのｑ軸電流成分。
Claims (8)
- 【請求項１】 周波数指令値と、この周波数指令値を周
波数−電圧変換器で変換した電圧にブースト電圧を加え
た電圧指令値とに基づいて誘導電動機を駆動するインバ
ータ装置のトルクブースト方法において、 前記周波数指令値を変換した電圧からマニュアルブース
ト値を得るマニュアルブースト処理手段と、 誘導電動機のトルク電流検出値から所定のブースト関数
で最大ブーストブースト量を計算し、前記周波数指令値
とこのブースト量から出力周波数における最大トルクブ
ースト値を計算する最大トルクブースト処理手段とを有
し、 前記周波数指令値を変換した電圧に前記マニュアルブー
スト値と最大トルクブースト値を加算して電圧指令値と
したことを特徴とするインバータ装置のトルクブースト
方法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ブースト関数を比例関数としたことを特徴とするイ
ンバータ装置のトルクブースト方法。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記ブースト関数をオフセット関数としたことを特徴と
するインバータ装置のトルクブースト方法。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記ブースト関数を二乗関数としたことを特徴とするイ
ンバータ装置のトルクブースト方法。 - 【請求項５】 請求項１又は２又は３又は４において、 前記ブースト関数を最大ブースト点が最大トルク点と一
致するように設定したことを特徴とするインバータ装置
のトルクブースト方法。 - 【請求項６】 請求項１又は２又は３又は４又は５にお
いて、 前記周波数指令値を変換した電圧に加算するブースト値
を、周波数ゼロにおける前記最大ブーストブースト値を
リミッタ値として制限することを特徴とするインバータ
装置のトルクブースト方法。 - 【請求項７】 請求項１又は２又は３又は４又は５にお
いて、 前記周波数指令値を変換した電圧に加算するブースト値
を制限する可変リミッタを設け、電圧飽和対策のため出
力周波数によるトルクブースト特性に低減特性を持たせ
たことを特徴とするインバータ装置のトルクブースト方
法。 - 【請求項８】 請求項６又は７において、 前記最大トルクブースト処理手段からの最大トルクブー
スト値にその最大ブースト処理手段で求めたブースト量
を目標としてクッション処理を加えたことを特徴とする
インバータ装置のトルクブースト方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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