JPH1110353A - スポット溶接方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液体タンク１の被溶接部１ａを一対の電極チッ
プ２７により挟んで加圧し、通電して溶接するスポット
溶接方法において、被溶接部で部材間に実際に適正加圧
力を作用させるようにして、散りの発生や溶接不良を防
止する。 【解決手段】 液体タンクの被溶接部を挟んで上下に対
向して配置されたサーボガンの電極チップのうちの、上
側の電極チップをサーボモータにより前進作動させて被
溶接部を加圧する（Ｓ４）。サーボモータの出力信号に
基づいて電極間距離を検出して（Ｓ５）、電極間距離が
被溶接部におけるワークの合計の板厚に等しくなったと
き（Ｓ６）、電極による被溶接部への加圧力を検出して
記憶する（Ｓ８）。予め設定された溶接に必要な適正加
圧力に検出された加圧力を加えた値で被溶接部を加圧す
る（Ｓ９，１０，１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材等の接合に好
適なスポット溶接方法及びその装置に関し、特にスポッ
ト溶接における加圧力の設定に係る技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のスポット溶接方法及
びその装置として、例えば特開平８−９０２５１号公報
に開示されるように、加圧状態をモニタすることで溶接
不良などの不具合を未然に防止するようにしたものが知
られている。このものでは、上下に重合わされた２枚の
板状のワークを一対の電極により挟んで加圧し、該電極
間に通電して溶接するようにしたスポット溶接装置を用
いている。そして、上側の電極に加わる加圧力に応じて
変位するように横向きに配置されたＵ字形状のバネ部材
と、このばね部材の変位量を検出するリニア変位センサ
とを備え、該リニア変位センサによる検出値に基づいて
電極に加わる加圧力が所定の適正範囲内にあるか否かを
判定し、加圧力が適正範囲外であると判定されれば溶接
作業を中止させ、これにより、加圧力が過少である場合
の過熱による散りの発生や、加圧力が過大である場合の
溶融不足による溶接不良等を防止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に被溶
接部において重合わされたワーク間には若干のすきまが
できているため、ワークを加圧するときに該ワーク間に
実際に作用する加圧力は、電極から加えられる加圧力か
らワークを弾性変形させて密着させるための力を差し引
いたものになる。ところが、上記従来のスポット溶接方
法では、電極に加わる加圧力、即ち電極によりワークを
加圧する加圧力を適正範囲内の一定値に設定しているた
め、非溶接部においてワーク間に実際に作用する加圧力
は、個々のワークの寸法誤差や非溶接部における位置ず
れ等により変化してしまい適正範囲から逸脱する虞れが
あり、この結果、散りの発生や溶接不良を十分に防止で
きないという不具合がある。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、被溶接部において重合
わされたワーク間に実際に作用する加圧力が適正加圧力
になるようにして、散りの発生や溶接不良を十分に防止
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の解決手段では、ワークが被溶接部で相互に
密着された状態を基準とし、この状態からさらに溶接に
必要な適正加圧力を加えるようにすることで、被溶接部
において重合わされたワーク間に実際に適正加圧力を作
用させるようにした。

【０００６】具体的には、請求項１記載の発明は、重合
わせたワークの被溶接部を一対の電極により挟んで加圧
し、該電極間に通電して溶接するスポット溶接方法を対
象とする。そして、上記ワークの被溶接部が相互に密着
されるまで加圧して、このときの一対の電極による上記
被溶接部への加圧力を検出し、予め設定された溶接に必
要な適正加圧力に上記検出値を加えた加圧力で、上記一
対の電極によりワークを加圧して溶接するようにした。

【０００７】この方法では、ワークを実際に被溶接部で
相互に密着された状態にし、この状態からさらに溶接に
必要な適正加圧力で加圧するので、個々のワークの寸法
誤差や非溶接部における位置ずれ等によりワークを密着
させるための加圧力が変動しても、上記非溶接部におい
ては、ワーク間に実際に溶接のための適正な加圧力を作
用させることができる。このことで、ワークの寸法誤差
や位置ずれ等に拘らず該被溶接部における接触抵抗を一
定の適正値とすることができ、よって、被溶接部の過熱
や溶融不足を回避して散りの発生や溶接不良を十分に防
止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、一対の電極によるワークへの加圧力の増大
変化を検出し、検出される増大変化の度合いが所定以上
に急変したとき、上記ワークの被溶接部が相互に密着さ
れたと判定して、上記一対の電極によるワークへの加圧
力を検出するようにした。

【０００９】すなわち、電極がワークの被溶接部を加圧
して弾性変形させている間は、上記電極の前進に伴いワ
ークからの反力により加圧力が比較的緩やかに増大する
が、ワークの被溶接部が相互に密着された状態になる
と、電極は殆ど前進できなくなって加圧力が急増する。
そこで、このように加圧力の増大度合いが所定以上に急
変したときにワークの密着状態と判定することができ
る。このことで、ワークの実際の密着状態の検出を容易
に行うことができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、重合わせたワーク
の被溶接部を一対の電極により挟んで加圧し、該電極間
に通電して溶接するスポット溶接方法を対象とする。そ
して、上記ワークの被溶接部を加圧する一対の電極間の
距離が、該被溶接部におけるワークの合計の厚みに等し
くなったとき、該一対の電極による上記被溶接部への加
圧力を検出し、予め設定された溶接に必要な適正加圧力
に上記検出値を加えた加圧力で、上記一対の電極により
ワークを加圧して溶接するようにした。

【００１１】この方法では、ワークの被溶接部を加圧す
る一対の電極間の距離が、該被溶接部におけるワークの
合計の厚みに等しくなったとき、ワークの被溶接部が相
互に密着された状態になったと擬制する。そして、この
状態からさらに溶接に必要な適正加圧力で加圧する。こ
れにより、ワークの密着状態を実際に検出することな
く、請求項１記載の発明と同様に、非溶接部においてワ
ーク間に実際に溶接のための適正な加圧力を作用させる
ことができ、個々のワークの寸法誤差や非溶接部におけ
る位置ずれ等に拘らず、散りの発生や溶接不良を十分に
防止することができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、互いに対向して配置された一対の電極の少
なくとも一方を送りモータにより前進駆動するスポット
溶接機を用い、上記送りモータの送り量の信号に基づい
て上記電極間の距離を検出し、上記検出される電極間距
離が被溶接部におけるワークの合計の厚みに等しくなっ
たとき、上記被溶接部への加圧力を検出するようにし
た。

【００１３】すなわち、送りモータから出力される送り
量の信号に基づいて該送りモータによる電極の前進駆動
量を演算し、この演算結果から容易に一対の電極間の距
離を検出することができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、重合わされたワー
クの被溶接部を挟んで対向するように配置された一対の
電極を備え、該両電極の少なくとも一方を送りモータに
より前進駆動して上記被溶接部を加圧し、該電極間に通
電して溶接するようにしたスポット溶接装置を対象にす
る。そして、上記送りモータの送り量の信号に基づいて
上記電極間の距離を検出する電極間距離検出手段と、該
電極間距離検出手段により検出される電極間距離が被溶
接部におけるワークの合計の厚みに等しくなったとき
に、該被溶接部への一対の電極による加圧力を検出する
加圧力検出手段と、上記一対の電極によるワークへの加
圧力を、予め設定された溶接に必要な適正加圧力に上記
加圧力検出手段による検出値を加えた値に設定する加圧
力設定手段とを備える構成とした。

【００１５】この構成によれば、電極間距離検出手段に
より検出される電極間距離が被溶接部におけるワークの
合計の厚みに等しくなったとき、一対の電極による被溶
接部への加圧力が加圧力検出手段により検出され、この
検出値に予め設定された適正加圧力を加えた値が、加圧
力設定手段により、一対の電極によるワークの被溶接部
への加圧力として設定される。このため、請求項３記載
の発明と同様に、個々のワークの寸法誤差や非溶接部に
おける位置ずれ等に拘らず、散りの発生や溶接不良を十
分に防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１７】（スポット溶接装置の構成）図１は本発明
を溶接ロボットに適用した実施形態を示し、１はスポッ
ト溶接により組み立てられるワークとしての液体タン
ク、２はスポット溶接機としてのサーボガンである。こ
のサーボガン２はコントローラ３により制御される溶接
ロボット４により支持されており、上記コントローラ３
からの作動指令により作動して上記液体タンク１をスポ
ット溶接するようになっている。

【００１８】上記液体タンク１は、有底円筒状に形成さ
れて開口端側で互いに上下に重合わされた一対の部材１
０，１０により構成され、この一対の部材１０，１０が
開口端側から外方に突出するつば状の被溶接部１ａにお
いてスポット溶接されて一体に結合されるようになって
いる。

【００１９】上記サーボガン２は、図２にも示すよう
に、平面視でコの字形状のケーシング２１と、該ケーシ
ング２１の開口側（図の右側）に配設され、上下方向に
進退する略円筒状の本体部２２と、上記ケーシング２１
内に本体部２２に並列に配設された送りモータとしての
サーボモータ２３と、該サーボモータ２３及び後述の電
極チップに電力を供給する電源部２４とを備えている。
また、上記ケーシング２１の下端には下方に延びたＪ字
形状のアーム２５が設けられ、このアーム２５の先端部
２５ａは、上記本体部２２の下端から下方に延びるロッ
ド２６の軸線上に位置付けられており、該ロッド２６の
先端部２６ａと上記アーム２５の先端部２５ａとにはそ
れぞれ上下に対向する一対の電極チップ２７，２７が外
嵌固定されている。

【００２０】上記本体部２２は、周面に配設された左右
一対のスライダ（図示省略）を介してケーシング２１に
対し上下方向に進退可能に取付けられ、ナット２２ａ及
び送りねじ２２ｂよりなる送り機構により進退駆動され
るようになっている。すなわち、上記本体部２２の上端
側にはナット２２ａが回転不能に取付けられ、該ナット
２２ａと螺合する送りねじ２２ｂが上記本体部２２の上
端面を貫通して同軸位置に配置されている。この送りね
じ２２ｂの上端側にはプーリ２２ｃが外嵌固定され、該
プーリ２２ｃがサーボモータ２３のシャフトに外嵌固定
されたプーリ２２ｄと連動回転するように伝動ベルト２
２ｅにより連結されている。そして、サーボモータ２３
の回転作動により送りねじ２２ｂが回転駆動されて上記
本体部２２が上下方向に進退駆動される。また、上記サ
ーボモータ２３にはシャフトの回転角を検出するエンコ
ーダ２３ａが備えられており、このエンコーダ２３ａか
らの出力信号はサーボモータ２３の送り量の信号として
コントローラ３に入力される。すなわち、上記サーボガ
ン２は、サーボモータ２３の回転作動により本体部２２
を下方に前進させ、上下一対の電極チップ２７，２７に
より液体タンク１の被溶接部１ａを上下から加圧した状
態で、電極間に所定量の電流を所定時間通電してスポッ
ト溶接を行うようになっている。

【００２１】上記コントローラ３は、図示しない操作盤
を介してオペレータによる操作入力を受け、この入力に
基づいてサーボガン２及び溶接ロボット４を制御するも
のである。すなわち、上記コントローラ３は溶接ロボッ
ト４の作動によりサーボガン２を移動させてスポット溶
接を行う打点位置に位置付け、続いてサーボガン２の作
動により被溶接部１ａをスポット溶接する。その際、本
発明の特徴部分として、上記コントローラ３は、サーボ
モータ２３のエンコーダ２３ａからの入力信号に基づい
て一対の電極チップ２７，２７間の距離を検出し、この
検出値が被溶接部１ａの板厚と等しくなったときの上記
電極チップ２７，２７による被溶接部１ａへの加圧力を
検出する。そして、上記一対の電極チップ２７，２７に
よる加圧力が、溶接に必要な適正加圧力に上記検出値を
加えた値になるよう、上記サーボモータ２３の出力トル
クを変更調整するようになっている。

【００２２】なお、上記溶接ロボット４は、第１〜第６
の６つの回転軸Ａ〜Ｆを備えた多関節ロボットであり、
コントローラ３の作動制御により各軸Ａ，Ｂ，…に設け
られたモータが作動されて、ハンド部３１に連結ボルト
により連結固定されたサーボガン２を３次元方向に移動
させるとともに、該サーボガン２の姿勢を変更させるよ
うになっている。

【００２３】（スポット溶接方法）次に、上記実施形態
に係るスポット溶接装置を用いてスポット溶接を行う際
の具体的な操作手順及び制御手順について図３〜図６に
基づいて説明する。

【００２４】スポット溶接を行うオペレータは、予め液
体タンク１の被溶接部１ａにおける合計の板厚と適正加
圧力（Ｐn ）とをコントローラ３に入力設定してメモリ
に記憶させておく。そして、実際にスポット溶接を行う
とき、図３のステップＳ１において、まず一対の電極チ
ップ２７，２７の間に何もない状態でサーボガン２を作
動させる。ステップＳ２では、エンコーダ２３ａからの
入力信号に基づいて検出される電極間距離を零としてリ
セットが行われる。つまり、電極間距離を正確に検出し
得るようにキャリブレーションが行われる。続いてステ
ップＳ３で、被溶接部１ａの板厚がメモリから読み込ま
れる。

【００２５】ステップＳ４では、オペレータは溶接ロボ
ット４の作動によりサーボガン２を移動させて、一対の
電極２７，２７が被溶接部１ａを挟んで該被溶接部１ａ
と略直交する位置で対向する打点位置にに位置づけ、そ
の後サーボガン２を作動させる。そしてサーボモータ２
３の回転作動により上側の電極チップ２７が前進駆動さ
れ、上下一対の電極チップ２７，２７により被溶接部１
ａが加圧されて、該被溶接部１ａにおける部材１０，１
０間の隙間が徐々に小さくなる（図４参照）。

【００２６】ステップＳ５では、サーボガン２のエンコ
ーダ２３ａからの入力信号に基づいて上側の電極チップ
２７の前進駆動量が演算され、この演算値から一対の電
極チップ２７，２７の電極間距離が検出される。続くス
テップＳ６では、上記ステップＳ５で検出された電極間
距離と被溶接部１ａの合計の板厚とが比較され、電極間
距離が板厚に等しくない間は被溶接部１ａが密着状態で
ないと見做してステップＳ７に進み、加圧を継続しつつ
ステップＳ５にリターンする。この間、被溶接部１ａか
らの反力の増大に伴い加圧力が増大する。

【００２７】一方、上記ステップＳ６で電極間距離が板
厚に等しくなれば、すなわち液体タンク１の被溶接部１
ａが密着状態になったと見做して（図５参照）ステップ
Ｓ８に進み、このステップＳ８において、サーボモータ
２３の現在の出力トルクに基づいて演算される現在の電
極加圧力（Ｐ0 ）がメモリに記憶される。つまり、電極
間距離をモニタしながら加圧力を漸増させていって、被
溶接部１ａが密着状態になったと見做されるときのの加
圧力（Ｐ0 ）を記憶する。

【００２８】そして、ステップＳ９では溶接に必要な適
正加圧力（Ｐn ）がメモリから読み取られ、この適正加
圧力（Ｐn ）に上記ステップＳ８で記憶した電極加圧力
（Ｐ0 ）を加算した値が、ステップＳ１０で電極チップ
２７，２７による被溶接部１ａへの加圧力として設定さ
れる。最後にステップＳ１１でサーボモータ２３の出力
が調整されて、一対の電極チップ２７，２７による被溶
接部１ａへの加圧力が上記の設定された加圧力（Ｐ＝Ｐ
0 ＋Ｐn ）になる。これにより、上記被溶接部１ａにお
いては重合わされた部材１０，１０の間に適正加圧力
（図６に太線の矢印で示す）が作用する状態になる。そ
の後、上記一対の電極２７，２７間に所定量の電流が所
定時間だけ通電されてスポット溶接が行われる。

【００２９】上記フローチャートにおいて、ステップＳ
５は、一対の電極２７，２７の電極間距離を検出する電
極間距離検出手段３１に対応しており、また、ステップ
Ｓ６及びステップＳ８は、上記電極間距離検出手段３１
により検出される電極間距離が被溶接部１ａの板厚に等
しくなったときに上記一対の電極２７，２７による加圧
力を検出する加圧力検出手段３２に対応している。さら
に、ステップＳ９及びＳ１０は上記加圧力検出手段３２
による検出値に適正加圧力を加えた値を、電極チップ２
７，２７による被溶接部１ａへの加圧力として設定する
加圧力設定手段３３に対応している。

【００３０】したがって、この実施形態のスポット溶接
方法によれば、サーボガン２の一対の電極チップ２７，
２７により、液体タンク１の被溶接部１ａを密着状態と
みなせるようになるまで加圧して（Ｓ４〜Ｓ７）、この
ときの上記電極チップ２７，２７による被溶接部１ａへ
の加圧力を検出して記憶し（Ｓ８）、この検出値に予め
設定された適正加圧力を加えた加圧力で（Ｓ９，Ｓ１
０）、上記被溶接部１ａを加圧するようにしている（Ｓ
１１）。

【００３１】このため、個々の液体タンク１の寸法誤差
や非溶接部１ａにおける位置ずれ等により、該被溶接部
１ａを密着状態にさせるために必要な加圧力が変動して
も、上記被溶接部１ａにおいて部材１０，１０間に実際
に作用する加圧力を、上記の予め設定した適正加圧力と
することができる。このことで、液体タンク１の寸法誤
差や位置ずれ等に拘らず、被溶接部１ａにおける接触抵
抗を一定の適正値とすることができ、よって被溶接部の
過熱や溶融不足を回避して散りの発生や溶接不良を十分
に防止することができる。

【００３２】また、この実施形態では、サーボガン２の
一対の電極チップ２７，２７の距離が被溶接部１ａの合
計の板厚に等しくなったときに、該被溶接部１ａが密着
状態になったと擬制するようにしているため、上記被溶
接部１ａの密着状態を実際に検出する必要がなくなる。
しかも、上記サーボガン２のエンコーダ２３ａからの入
力信号に基づいて一対の電極チップ２７，２７の間の距
離を容易に検出することができる。

【００３３】（他の実施形態）なお、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態
を包含するものである。すなわち、上記実施形態では溶
接ロボット４を用いてスポット溶接を行う場合に本発明
を適用しているが、これに限らずスポット溶接を行う場
合であれば、溶接ロボットを用いない場合にも適用可能
である。

【００３４】例えばエアガンを用いる場合には、電極間
距離の検出のために専用の距離計測センサを用いればよ
い。その際、電極チップによる被溶接部への加圧力の検
出は、例えば電極チップを前進駆動させるためのエアシ
リンダに供給されているエア圧に基づいて演算するよう
にすればよく、あるいは電極チップとエアシリンダとの
間にロードセルを配設して直接加圧力を検出するように
してもよい。

【００３５】上記実施形態では、サーボガン２における
一対の電極チップ２７，２７の間の距離が液体タンク１
の被溶接部１ａの板厚に等しくなったときに、該被溶接
部１ａが密着状態になったとみなすようにしているが、
これに限るものではない。すなわち例えば、一対の電極
チップ２７，２７による被溶接部１ａへの加圧力の増大
変化を時系列に検出しておき、図７に示すように、検出
される加圧力の増大変化の度合いが急激に大きくなった
ときに、上記被溶接部ａの実際の密着状態を検出するよ
うにしてもよい。この場合には、予め被溶接部１ａの板
厚を入力設定することなく容易に密着状態を検出するこ
とができる。

【００３６】尚、上記図７は横軸に電極の前進量を表す
一方、縦軸に加圧力を表したものである。例えば同図の
グラフＡにおいて、電極チップ２７はその前進量がｘ1
のときに被溶接部１ａに接触して、その後該電極チップ
２７の前進に伴い被溶接部１ａが弾性変形されて加圧力
が高まる。そして電極チップ２７の前進量がｘ2 になっ
たとき（加圧力Ｐ0 ）被溶接部１ａが密着状態になり、
電極チップ２７の前進量がほとんど増えないまま加圧力
だけが急激に高まるようになる。従って、電極チップ２
７を一定の割合で前進させながら加圧力を時系列に検出
すれば、その加圧力の急増に基づき被溶接部１ａの実際
の密着状態を検出することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明におけるスポット溶接方法では、ワークを実際に被溶
接部で相互に密着された状態にし、この状態からさらに
適正加圧力で加圧するようにしたので、個々のワークの
寸法誤差や非溶接部における位置ずれ等に拘らず該被溶
接部における接触抵抗を一定の適正値とすることがで
き、よって被溶接部の過熱や溶融不足を回避して散りの
発生や溶接不良を十分に防止することができる。

【００３８】請求項２記載の発明では、一対の電極によ
るワークへの加圧力の増大変化の度合いが急変したとき
に該ワークの密着状態を判定するようにしたので、ワー
クの厚みを予め設定することなく、上記ワークの実際の
密着状態の検出を容易におこなうことができる。

【００３９】請求項３記載の発明では、一対の電極の電
極間距離が被溶接部におけるワークの合計の厚みに等し
くなったときに該被溶接部が密着状態になったと擬制す
るようにしたので、被溶接部の密着状態を実際に検出す
ることなく上記請求項１記載の発明と同様の効果が得ら
れる。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、電極を前進
駆動させる送りモータからの信号に基づいて、電極間距
離を容易に検出することができる。

【００４１】請求項５記載の発明におけるスポット溶接
装置によれば上記請求項３記載の発明と同様の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全対構成図である

【図２】図１のサーボガンの構成を示す拡大図である。

【図３】サーボガンにおける加圧力の設定手順を示すフ
ローチャート図である。

【図４】一対の電極チップがワークの被溶接部に接触し
て加圧する初期の状態を示す模式図である。

【図５】加圧されたワークの被溶接部が密着状態になっ
た状態を示す模式図である。

【図６】密着状態にされたワークにさらに適正加圧力が
加えられている状態を示す模式図である。

【図７】上側電極の前進作動量と、この前進作動に伴う
加圧力の上昇とを示した図である。

【符号の説明】

１ 液体タンク（ワーク） １ａ 被溶接部 ２ サーボガン（スポット溶接機） ２３ サーボモータ（送りモータ） ２７，２７ 電極チップ（電極） ３１ 電極間距離検出手段 ３２ 加圧力検出手段 ３３ 加圧力設定手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重合わせたワークの被溶接部を一対の電
   極により挟んで加圧し、該電極間に通電して溶接するス
   ポット溶接方法において、 上記ワークの被溶接部が相互に密着されるまで加圧し
   て、このときの一対の電極による上記被溶接部への加圧
   力を検出し、 予め設定された溶接に必要な適正加圧力に上記検出値を
   加えた加圧力で、上記一対の電極によりワークを加圧し
   て溶接することを特徴とするスポット溶接方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 一対の電極によるワークへの加圧力の増大変化を検出
   し、検出される増大変化の度合いが所定以上に急変した
   とき、上記ワークの被溶接部が相互に密着されたと判定
   して、上記一対の電極によるワークへの加圧力を検出す
   ることを特徴とするスポット溶接方法。
3. 【請求項３】 重合わせたワークの被溶接部を一対の電
   極により挟んで加圧し、該電極間に通電して溶接するス
   ポット溶接方法において、 上記ワークの被溶接部を加圧する一対の電極間の距離
   が、該被溶接部におけるワークの合計の厚みに等しくな
   ったとき、該一対の電極による上記被溶接部への加圧力
   を検出し、 予め設定された溶接に必要な適正加圧力に上記検出値を
   加えた加圧力で、上記一対の電極によりワークを加圧し
   て溶接することを特徴とするスポット溶接方法。
4. 【請求項４】 請求項３において、 互いに対向して配置された一対の電極の少なくとも一方
   を送りモータにより前進駆動するスポット溶接機を用
   い、 上記送りモータの送り量の信号に基づいて上記電極間の
   距離を検出し、 上記検出される電極間距離が被溶接部におけるワークの
   合計の厚みに等しくなったとき、上記被溶接部への加圧
   力を検出することを特徴とするスポット溶接方法。
5. 【請求項５】 重合わされたワークの被溶接部を挟んで
   対向するように配置された一対の電極を備え、該両電極
   の少なくとも一方を送りモータにより前進駆動して上記
   被溶接部を加圧し、該電極間に通電して溶接するように
   したスポット溶接装置において、 上記送りモータの送り量の信号に基づいて上記電極間の
   距離を検出する電極間距離検出手段と、 上記電極間距離検出手段により検出される電極間距離が
   被溶接部におけるワークの合計の厚みに等しくなったと
   きに、該被溶接部への一対の電極による加圧力を検出す
   る加圧力検出手段と、 上記一対の電極によるワークへの加圧力を、予め設定さ
   れた溶接に必要な適正加圧力に上記加圧力検出手段によ
   る検出値を加えた値に設定する加圧力設定手段とを備え
   ていることを特徴とするスポット溶接装置。