JPH11102210A - 無線表示機能付数値制御装置 - Google Patents
無線表示機能付数値制御装置Info
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- JPH11102210A JPH11102210A JP27658997A JP27658997A JPH11102210A JP H11102210 A JPH11102210 A JP H11102210A JP 27658997 A JP27658997 A JP 27658997A JP 27658997 A JP27658997 A JP 27658997A JP H11102210 A JPH11102210 A JP H11102210A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 数値制御装置の動作状態を遠隔地や複数の場
所から監視することのできる数値制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 数値制御装置１０に送信器７３を設け、
数値制御装置１０の表示データをパーソナルコンピュー
タ７５にリアルタイムで無線送信する。接続手段として
のコードが不要になるので数値制御装置の動作状態を遠
隔地から容易に監視することができる。また、複数の場
所にパーソナルコンピュータ７５を配備して単一の数値
制御装置の動作状態を同時に監視することができる。
所から監視することのできる数値制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 数値制御装置１０に送信器７３を設け、
数値制御装置１０の表示データをパーソナルコンピュー
タ７５にリアルタイムで無線送信する。接続手段として
のコードが不要になるので数値制御装置の動作状態を遠
隔地から容易に監視することができる。また、複数の場
所にパーソナルコンピュータ７５を配備して単一の数値
制御装置の動作状態を同時に監視することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置の改
良に関する。
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置の表示データを表示するデ
ィスプレイを一体に組み込んだ数値制御装置、および、
数値制御装置の表示データを表示するディスプレイを数
値制御装置本体に有線接続して離間配備するようにした
数値制御装置が周知である。
ィスプレイを一体に組み込んだ数値制御装置、および、
数値制御装置の表示データを表示するディスプレイを数
値制御装置本体に有線接続して離間配備するようにした
数値制御装置が周知である。
【０００３】ディスプレイを一体に組み込んだ数値制御
装置ではディスプレイを離間配備することができず、ま
た、ディスプレイを数値制御装置本体に有線接続した数
値制御装置ではある程度の距離を置いてディスプレイを
配備することは可能であるが、その距離はコードの長さ
による制限を受け、また、単一の数値制御装置に複数の
ディスプレイを接続することも困難であり、例えば、数
値制御装置の動作状態を遠隔地から監視したい場合や複
数の場所で監視したいような場合に問題が生じる。
装置ではディスプレイを離間配備することができず、ま
た、ディスプレイを数値制御装置本体に有線接続した数
値制御装置ではある程度の距離を置いてディスプレイを
配備することは可能であるが、その距離はコードの長さ
による制限を受け、また、単一の数値制御装置に複数の
ディスプレイを接続することも困難であり、例えば、数
値制御装置の動作状態を遠隔地から監視したい場合や複
数の場所で監視したいような場合に問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、前記従来技術の欠点を解消し、数値制御装置の動作
状態を遠隔地や複数の場所から監視することのできる数
値制御装置を提供することにある。
は、前記従来技術の欠点を解消し、数値制御装置の動作
状態を遠隔地や複数の場所から監視することのできる数
値制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置
は、数値制御装置の表示データを受像器にリアルタイム
で無線送信する送信器を備えたことを特徴とする構成に
より前記課題を達成した。
は、数値制御装置の表示データを受像器にリアルタイム
で無線送信する送信器を備えたことを特徴とする構成に
より前記課題を達成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の数値制御装置１０の要部を示す機能ブロック図であ
る。
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の数値制御装置１０の要部を示す機能ブロック図であ
る。
【０００７】プロセッサ１１は数値制御装置１０を全体
的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、こ
のシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を全
体的に制御する。
的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、こ
のシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を全
体的に制御する。
【０００８】ＲＡＭ１３には一時的な計算データが格納
され、更に、ＲＡＭ１３のフレームメモリ内には数値制
御装置１０の表示データ、例えば、実行中のＮＣプログ
ラムのコマンドラインや工具の位置情報および加工の進
捗状況を示すアニメーション等の画像データが所定周期
毎にリフレッシュして書き換えられる。
され、更に、ＲＡＭ１３のフレームメモリ内には数値制
御装置１０の表示データ、例えば、実行中のＮＣプログ
ラムのコマンドラインや工具の位置情報および加工の進
捗状況を示すアニメーション等の画像データが所定周期
毎にリフレッシュして書き換えられる。
【０００９】ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッテリ
でバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフに
されても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構
成されている。
でバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフに
されても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構
成されている。
【００１０】インターフェイス１５は外部機器用のイン
ターフェイスであり、紙テープリーダ、紙テープパンチ
ャー等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダか
らは加工プログラムが読み込まれ、また、数値制御装置
１０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することもできる。
ターフェイスであり、紙テープリーダ、紙テープパンチ
ャー等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダか
らは加工プログラムが読み込まれ、また、数値制御装置
１０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することもできる。
【００１１】プログラマブル・マシン・コントローラ１
６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケンスプログラ
ムで工作機械を制御する。即ち、加工プログラムで指令
された機能に従って、これらシーケンスプログラムで工
作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７か
ら工作機械側に出力する。この出力信号により工作機械
側の各種アクチュエータが作動する。また、工作機械側
のリミットスイッチおよび機械操作盤の各種スイッチ等
の信号を受けて必要な処理をし、プロセッサ１１に渡
す。
６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケンスプログラ
ムで工作機械を制御する。即ち、加工プログラムで指令
された機能に従って、これらシーケンスプログラムで工
作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７か
ら工作機械側に出力する。この出力信号により工作機械
側の各種アクチュエータが作動する。また、工作機械側
のリミットスイッチおよび機械操作盤の各種スイッチ等
の信号を受けて必要な処理をし、プロセッサ１１に渡
す。
【００１２】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからのデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インタ
ーフェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手
動パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス
発生器７１は工作機械側の機械操作盤に実装され、手動
で機械可動部を精密に位置決めするために使用される。
画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからのデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インタ
ーフェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手
動パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス
発生器７１は工作機械側の機械操作盤に実装され、手動
で機械可動部を精密に位置決めするために使用される。
【００１３】軸制御回路３０〜３２はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０〜５２を駆動す
る。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０〜５２には位置速
度検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルス
コーダからのフィードバック信号が軸制御回路３０〜３
２にフィードバックされる。軸制御回路３０〜３２に内
蔵されたサーボ制御プロセッサの各々はこれらのフィー
ドバック信号と前述の移動指令とに基いて位置ループ、
速度ループ、電流ループの各処理を行い、最終的な駆動
制御のためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸のサーボ
モータ５０〜５２の位置、速度を制御する。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０〜５２を駆動す
る。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０〜５２には位置速
度検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルス
コーダからのフィードバック信号が軸制御回路３０〜３
２にフィードバックされる。軸制御回路３０〜３２に内
蔵されたサーボ制御プロセッサの各々はこれらのフィー
ドバック信号と前述の移動指令とに基いて位置ループ、
速度ループ、電流ループの各処理を行い、最終的な駆動
制御のためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸のサーボ
モータ５０〜５２の位置、速度を制御する。
【００１４】スピンドル制御回路６０は主軸回転指令お
よび主軸のオリエンテーション等の指令を受けて、スピ
ンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を出力する。ス
ピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度信号を受け
て、スピンドルモータ６２を指令された回転速度で回転
させる。また、オリエンテーション指令によって、所定
の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を位置決めす
る。
よび主軸のオリエンテーション等の指令を受けて、スピ
ンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を出力する。ス
ピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度信号を受け
て、スピンドルモータ６２を指令された回転速度で回転
させる。また、オリエンテーション指令によって、所定
の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を位置決めす
る。
【００１５】また、送信器７３はインターフェイス７４
を介してバス２１に接続され、ＲＡＭ１３のフレームメ
モリに画像として保存されているデータを所定周期毎に
読み出して無線出力する。
を介してバス２１に接続され、ＲＡＭ１３のフレームメ
モリに画像として保存されているデータを所定周期毎に
読み出して無線出力する。
【００１６】図２は数値制御装置１０から送信器７３を
介して出力された画像データを受ける受像器の一例とし
てパーソナルコンピュータ７５を示すブロック図であ
る。
介して出力された画像データを受ける受像器の一例とし
てパーソナルコンピュータ７５を示すブロック図であ
る。
【００１７】ＲＯＭ７７は、ハードディスク７９に格納
されているオペレーションプログラムをＲＡＭ７８にブ
ートするための起動プログラム等を格納したもので、電
源投入時にプロセッサ７６が起動されると、まず、この
起動プログラムが動作し、バス８４を介してハードディ
スク７９からＲＡＭ７８にオペレーションプログラムが
読み込まれ、その後、オペレーションプログラムが起動
してハードディスク７９に格納されている各種のアプリ
ケーションプログラム等の読み込みや実行が許容され
る。
されているオペレーションプログラムをＲＡＭ７８にブ
ートするための起動プログラム等を格納したもので、電
源投入時にプロセッサ７６が起動されると、まず、この
起動プログラムが動作し、バス８４を介してハードディ
スク７９からＲＡＭ７８にオペレーションプログラムが
読み込まれ、その後、オペレーションプログラムが起動
してハードディスク７９に格納されている各種のアプリ
ケーションプログラム等の読み込みや実行が許容され
る。
【００１８】ＲＡＭ７８の空き領域には、常駐するオペ
レーションプログラムの他、ハードディスク７９に格納
されているアプリケーションプログラム等が必要に応じ
て読み込まれ、更に、各種処理に必要とされる演算デー
タ等が一時記憶される。
レーションプログラムの他、ハードディスク７９に格納
されているアプリケーションプログラム等が必要に応じ
て読み込まれ、更に、各種処理に必要とされる演算デー
タ等が一時記憶される。
【００１９】表示器８３はＣＲＴ表示装置等によって構
成され、インターフェイス８２およびバス８４を介して
プロセッサ７６からの指令を受け、必要な情報を表示す
る。データやコマンドの入力はキーボード等によって構
成されるマニュアルデータインプッタ８５を介して行わ
れる。
成され、インターフェイス８２およびバス８４を介して
プロセッサ７６からの指令を受け、必要な情報を表示す
る。データやコマンドの入力はキーボード等によって構
成されるマニュアルデータインプッタ８５を介して行わ
れる。
【００２０】受信器８１は数値制御装置１０から無線送
信されたデータを受けるための受信器であり、例えば、
パーソナルコンピュータ用のテレビチューナーカード等
によって構成されている。
信されたデータを受けるための受信器であり、例えば、
パーソナルコンピュータ用のテレビチューナーカード等
によって構成されている。
【００２１】数値制御装置１０から送信される各種のデ
ータ、例えば、実行中のＮＣプログラムのコマンドライ
ンや工具の位置情報および加工の進捗状況を示すアニメ
ーション等の画像データは受信器８１で受信され、イン
ターフェイス８２を介してパーソナルコンピュータ７５
に適合した表示信号に変換され、ＣＲＴ表示装置等の表
示器８３にリアルタイムで表示される。
ータ、例えば、実行中のＮＣプログラムのコマンドライ
ンや工具の位置情報および加工の進捗状況を示すアニメ
ーション等の画像データは受信器８１で受信され、イン
ターフェイス８２を介してパーソナルコンピュータ７５
に適合した表示信号に変換され、ＣＲＴ表示装置等の表
示器８３にリアルタイムで表示される。
【００２２】図３に表示器８３に表示されるデータの一
例を示す。左側の領域は工具の移動軌跡や工具の現在位
置を示すためのアニメ描画領域、また、右側の領域はラ
スター化された文字データを表示するための表示領域で
あって、その上半分には現在実行中の加工ブロックを含
む数行のコマンドラインが表示され、下半分には工具現
在位置等に関する詳細な数値データが表示される。表示
器８３に表示されるデータの内容や配置に関しては数値
制御装置１０のＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０に表示され
るものと全く同様である。
例を示す。左側の領域は工具の移動軌跡や工具の現在位
置を示すためのアニメ描画領域、また、右側の領域はラ
スター化された文字データを表示するための表示領域で
あって、その上半分には現在実行中の加工ブロックを含
む数行のコマンドラインが表示され、下半分には工具現
在位置等に関する詳細な数値データが表示される。表示
器８３に表示されるデータの内容や配置に関しては数値
制御装置１０のＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０に表示され
るものと全く同様である。
【００２３】数値制御装置１０からパーソナルコンピュ
ータ７５へのデータ伝送は無線を利用して行われるの
で、ディスプレイを数値制御装置本体に有線接続した従
来の数値制御装置とは違ってコードの長さの影響を受け
ることはなく、任意の場所に受像器となるパーソナルコ
ンピュータ７５を配備して数値制御装置１０の動作を監
視することができる。
ータ７５へのデータ伝送は無線を利用して行われるの
で、ディスプレイを数値制御装置本体に有線接続した従
来の数値制御装置とは違ってコードの長さの影響を受け
ることはなく、任意の場所に受像器となるパーソナルコ
ンピュータ７５を配備して数値制御装置１０の動作を監
視することができる。
【００２４】受像器としてはパーソナルコンピュータ７
５の他にもテレビチューナーを備えた一般のテレビ受像
器等を利用することができ、また、同じチャンネルに合
わせた受像器を複数の場所に配備すれば、単一の数値制
御装置１０の動作状態を相異なる場所で同時に監視する
こともできる。
５の他にもテレビチューナーを備えた一般のテレビ受像
器等を利用することができ、また、同じチャンネルに合
わせた受像器を複数の場所に配備すれば、単一の数値制
御装置１０の動作状態を相異なる場所で同時に監視する
こともできる。
【００２５】また、ＣＲＴ表示装置等からなる単一の表
示器の画面を分割して２つ以上のチャンネルの画像を同
時に表示することのできる受像器も周知であり、このよ
うなものを利用すれば、数値制御装置１０が複数ある場
合でも、各数値制御装置１０毎にチャンネルを設定して
おくことにより、単一の受像器によって複数の数値制御
装置１０を同時に監視することができる。
示器の画面を分割して２つ以上のチャンネルの画像を同
時に表示することのできる受像器も周知であり、このよ
うなものを利用すれば、数値制御装置１０が複数ある場
合でも、各数値制御装置１０毎にチャンネルを設定して
おくことにより、単一の受像器によって複数の数値制御
装置１０を同時に監視することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、数値制御装置の動作状
態を遠隔地から容易に監視することができ、また、複数
の場所に配備した受像器によって単一の数値制御装置の
動作状態を同時に監視することもできる。
態を遠隔地から容易に監視することができ、また、複数
の場所に配備した受像器によって単一の数値制御装置の
動作状態を同時に監視することもできる。
【図１】本発明を適用した一実施形態の数値制御装置の
要部を示す機能ブロック図である。
要部を示す機能ブロック図である。
【図２】数値制御装置から出力されたデータを受ける受
像器の例としてパーソナルコンピュータの一例を示すブ
ロック図である。
像器の例としてパーソナルコンピュータの一例を示すブ
ロック図である。
【図３】同実施形態のパーソナルコンピュータにおける
表示例を示す概念図である。
表示例を示す概念図である。
１０ 数値制御装置 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳメモリ １５ インターフェイス １６ プログラマブル・マシン・コントローラ １７ Ｉ／Ｏユニット １８ インターフェイス １９ インターフェイス ２１ バス ３０ 軸制御回路 ３１ 軸制御回路 ３２ 軸制御回路 ４０ サーボアンプ ４１ サーボアンプ ４２ サーボアンプ ５０ サーボモータ ５１ サーボモータ ５２ サーボモータ ６０ スピンドル制御回路 ６１ スピンドルアンプ ６２ スピンドルモータ ７０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ７１ 手動パルス発生器 ７２ 外部機器 ７３ 送信器 ７４ インターフェイス ７５ パーソナルコンピュータ ７６ プロセッサ ７７ ＲＯＭ ７８ ＲＡＭ ７９ ハードディスク ８０ インターフェイス ８１ 受信器 ８２ インターフェイス ８３ 表示器 ８４ バス ８５ マニュアルデータインプッタ
Claims (1)
- 【請求項１】 数値制御装置の表示データを受像器にリ
アルタイムで無線送信する送信器を備えたことを特徴と
する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27658997A JPH11102210A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 無線表示機能付数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27658997A JPH11102210A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 無線表示機能付数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11102210A true JPH11102210A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17571566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27658997A Withdrawn JPH11102210A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 無線表示機能付数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11102210A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003015732A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Nec Corp | 制御装置監視システムおよび方法 |
| JP2005001033A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Fanuc Ltd | 加工モニタ |
| WO2011114777A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | オムロン株式会社 | 表示装置、表示制御方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2014059607A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 表示端末及び表示システム |
| EP2908302A1 (en) | 2014-02-14 | 2015-08-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Operation terminal apparatus for manufacturing apparatus, and manufacturing system including the same |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP27658997A patent/JPH11102210A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003015732A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Nec Corp | 制御装置監視システムおよび方法 |
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| CN102822755A (zh) * | 2010-03-15 | 2012-12-12 | 欧姆龙株式会社 | 显示设备、显示控制方法、程序和计算机可读记录介质 |
| US20130044115A1 (en) * | 2010-03-15 | 2013-02-21 | Omron Corporation | Display device, display control method, program, and computer readable recording medium |
| US9182756B2 (en) | 2010-03-15 | 2015-11-10 | Omron Corporation | Display device, display control method, program, and computer readable recording medium |
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| JP2017041274A (ja) * | 2014-02-14 | 2017-02-23 | キヤノン株式会社 | 製造装置の操作端末装置及びそれらを有する製造システム |
| JP2020113336A (ja) * | 2014-02-14 | 2020-07-27 | キヤノン株式会社 | 操作端末装置、製造システム、物品の製造方法、操作端末装置の制御方法、操作端末装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
| JP2022048195A (ja) * | 2014-02-14 | 2022-03-25 | キヤノン株式会社 | 操作端末装置、製造システム、物品の製造方法、操作端末装置の制御方法、操作端末装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |