JPH1110215A

JPH1110215A - 熱間圧延材のウエッジ制御方法

Info

Publication number: JPH1110215A
Application number: JP9178850A
Authority: JP
Inventors: Akito Yahiro; 昭人八尋
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に熱間圧延時の仕上圧延機出側のウエッ
ジと粗圧延機出側のキャンバーを許容範囲内に制御する
こと。【解決手段】仕上圧延機出側のウエッジ量が予め定め
た閾値を超えた場合、あるいは粗圧延機出側のキャンバ
ー量が予め定めた閾値を超えた場合に、板厚、板幅、材
質に応じて予め求めたロールギャップ制御量とウエッジ
変化量の関係から、少なくとも仕上圧延機出側のウエッ
ジ量の閾値を超えた分を解消するに足るロールギャップ
制御量を求め、これに基づいて粗圧延機出側のキャンバ
ー量を予測し、予測したキャンバー量が予め定めた閾値
を超えないよう粗圧延機でのレベリング量を制御するこ
とによって、種々のウエッジ発生要因をそれぞれ考慮す
ることなく、確実にウエッジ、キャンバー共に許容範囲
に制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延における
熱延鋼帯のウエッジと称されている幅方向の左右板厚の
非対称を抑制する熱間圧延材のウエッジ制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に熱間圧延においては、圧延機の駆
動側と作業側、すなわち、熱延鋼帯の幅方向で種々の非
対称が原因となって熱延鋼帯にウエッジと称されている
左右の板幅端の板厚差や、キャンバーと称されている先
端部、後端部の曲がりが発生することがある。熱間圧延
におけるウエッジやキャンバーの発生原因としては、水
平圧延機、垂直圧延機への噛み込み時の被圧延材の傾斜
や幅方向温度分布の左右不均一や水平圧延機の左右ロー
ルギャップ差や圧延素材であるスラブ自体の左右厚み差
等が挙げられているが、それらが複雑に影響しており、
各種データを演算処理して制御しても、ウエッジやキャ
ンバーをゼロにすることは非常に難しく、かつ、センサ
ーの設置コストも大きくなる。

【０００３】従来の熱間圧延における熱延鋼帯のキャン
バー、蛇行、ウエッジの制御方法としては、圧延中の粗
圧延機スタンドのロール両端部におけるロールギャップ
差と圧延データから圧延材の該当スタンド出側のウエッ
ジ量を算出し、該ウエッジ量に応じて次段スタンド出側
のウエッジが小となるよう次段スタンドを該圧延材の噛
み込み前にフィードフォワード制御して、粗圧延機出側
の圧延材のウエッジ量を小とすると共に、粗圧延機と仕
上圧延機の中間で圧延材のキャンバーを測定し、該キャ
ンバーと粗圧延機後段スタンドのロールギャップ差から
板厚およびウエッジの圧延材内の長手方向変化を算出
し、これらが共に小となるよう仕上圧延機前段スタンド
の圧下および片圧下を圧延中にフィードフォワード制御
して、仕上圧延機前段スタンド出側の圧延材のウエッジ
とキャンバーを共に小とする方法（特開昭５７−２０６
５１１号公報）が提案されている。

【０００４】また、圧延機前の圧延材のウエッジ量と蛇
行量と圧延機のレベリングオフセット量とを求め、これ
らに基づいて圧延材の蛇行量を許容範囲内に抑え、か
つ、前記圧延材のキャンバー量を最小にする圧延機のレ
ベリング量を最適化法により演算し、演算したレベリン
グ量に制御して蛇行量を制御する方法（特開平３−５７
５０７号公報）が提案されている。

【０００５】さらに、圧延機入側でキャンバー量と蛇行
量を測定して圧延機出側ウエッジ量を予測し、予測した
ウエッジ量を解消するに足るロールギャップ差を求めて
ワークロールバランス力を制御し、キャンバー、蛇行の
増長を抑制する方法（特開平６−７８１９号公報）が提
案されている。

【０００６】さらにまた、粗圧延機最終パスを除くいず
れかの圧延パス前に蛇行量とウエッジ量を測定し、これ
に基づいて粗圧延終了後のウエッジ量を予測し、これを
キャンセルするような測定後のいずれか２パスにおける
ロールギャップ差の組合せを求めて修正し、最終パス終
了後の圧延材の蛇行量とウエッジ量を測定し、該測定値
より前記２パスのそれぞれにおけるロールギャップ差誤
差を求め、次材圧延時に該２パスで該誤差を修正する方
法（特開平４−９２０８号公報）が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５７−２０
６５１１号公報に開示の方法は、ロールギャップ差とス
ラブ厚、圧下率、板幅、鋼種等の圧延データからウエッ
ジ量を予測するため、圧延材が蛇行していた場合、予測
誤差が発生する（圧延材が蛇行するとウエッジがゼロで
あっても左右非対称の圧延となるため、左右のスタンド
にかかる荷重には差が生じる）という欠点を有してい
る。

【０００８】また、特開平３−５７５０７号公報に開示
の方法は、前スタンド左右荷重差等から演算して蛇行
量、ウエッジ量を求めているので、上記特開昭５７−２
０６５１１号公報に開示の方法と同様に誤差が発生し易
いという欠点を有している。

【０００９】さらに、特開平６−７８１９号公報に開示
の方法は、ロールギャップ差の修正で出側ウエッジを小
さくすることによって、キャンバー、蛇行を制御するも
のであるが、圧延機入側で既に圧延材自体のウエッジ量
が大きい場合、ウエッジ制御によってかえってキャンバ
ーを発生させてしまうこととなる。つまり、上記特開昭
５７−２０６５１１号公報、特開平３−５７５０７号公
報および特開平６−７８１９号公報に開示の方法では、
スラブ幅方向温度分布の不均一、入側ウエッジ量等の他
のキャンバー、ウエッジ発生要因を考慮していないた
め、誤差が生じやすいという問題点を有している。

【００１０】さらにまた、特開平４−９２０８号公報に
開示の方法は、粗圧延終了後のウエッジ誤差を次圧延材
に反映させているので精度は上がるが、入側と出側で蛇
行量とキャンバー量を測定するため、複数のセンサーが
必要であり、また、制御が複雑となるばかりでなく、最
終製品のウエッジ量を測定していないので、後続の仕上
圧延機でウエッジを発生させるという問題点がある。ま
た、仕上圧延機での蛇行制御は、形状センサーを全スタ
ンド間に配置するため、非常にコストがかかり、オペレ
ータの手動介入によるところが大きく、急激に仕上圧延
機入側でウエッジが変動すると、仕上圧延機内での蛇行
を抑制できずに突掛けトラブルにつながるという問題点
を有している。

【００１１】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、熱間圧延設備の仕上圧延機出側のウエッジ検出
器と粗圧延機出側のキャンバー検出器の２つのセンサー
によって、確実に熱間圧延時のウエッジとキャンバーを
許容範囲内に制御することができる熱間圧延材のウエッ
ジ制御方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の熱間圧延材のウ
エッジ制御方法は、複数スタンドあるいは複数パスから
なる粗圧延機と複数スタンドからなる仕上圧延機を備え
た熱間圧延設備の仕上圧延機の出側に設置したウエッジ
検出器で測定した圧延材のウエッジ量が予め定めた閾値
を超えた場合、あるいは粗圧延機の出側に設置したキャ
ンバー検出器で測定した圧延材のキャンバー量が予め定
めた閾値を超えた場合に、次圧延材の粗圧延機でのレベ
リング量を制御する方法において、板厚、板幅、材質に
応じて予め求めたロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係から少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の
閾値を超えた分を解消するに足るロールギャップ制御量
を求め、これに基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を
予測し、予測したキャンバー量が予め定めた閾値を超え
ないよう粗圧延機でのレベリング量を制御することとし
ている。

【００１３】このように、本発明では、制御対象である
熱延製品のウエッジを、仕上圧延機出側に設置したウエ
ッジ検出器（通常プロフィル計でウエッジを測定してい
る）と粗圧延機出側に設置したキャンバー検出器（出側
に幅計が設置されていることが多く、この幅計出力とラ
イン速度によってキャンバー量は演算できる）を用い、
板厚、板幅、材質に応じて予め求めたロールギャップ制
御量とウエッジ変化量の関係から少なくとも仕上圧延機
の出側ウエッジ量の閾値を超えた分を解消するに足るロ
ールギャップ制御量を求め、これに基づいて粗圧延機出
側のキャンバー量を予測し、予測したキャンバー量が予
め定めた閾値を超えないよう粗圧延機でのレベリング量
を制御することによって、種々のウエッジ発生要因をそ
れぞれ考慮する必要がなく、制御誤差を次圧延材に反映
させるので、ウエッジ、キャンバー共に許容範囲を超え
ることはない。また、仕上圧延機出側のウエッジ量、粗
圧延機出側のキャンバー量共に閾値内に抑制されている
場合は、ロールギャップ制御を行わないので、仕上圧延
機でのオペレータによるロールギャップ差制御の手動介
入頻度も少なくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図４は、低炭素普通鋼のスラブを
図５〜図８に示す熱間圧延条件で熱間圧延した場合の仕
上圧延機出側の熱間圧延材の圧延順のウエッジ量の変化
の一例を示す。一般的な連続した熱間圧延材のウエッジ
量は、図４に示すとおり、種々の要因によって周期的に
変動し、前圧延材が予め定めた閾値（図４では±２０μ
ｍ）を超えた場合のみ次圧延材は許容範囲（図４では±
３０μｍ）を外れている。したがって、前圧延材のウエ
ッジ量が閾値を超えない場合は、当該圧延材のロールギ
ャップ制御を行う必要はなく、閾値を超えた場合のみ当
該圧延材のロールギャップ制御を行えばよい。

【００１５】前圧延材の仕上圧延機出側のウエッジ量が
閾値を超えた場合における次圧延材のウエッジ閾値上下
限値±Ｗ_TH狙いの粗圧延機のレベリング量δ_W1、δ
_W2は、板厚、板幅、材質をグループ化し、それぞれのグ
ループに対応してロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係（例えば、図３に示すような相関関係）を予め
求めておけば、次圧延材の板厚、板幅、材質に該当する
グループのロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関
係から下記（１）式および（２）式により求めることが
できる。また、前圧延材の粗圧延機出側のキャンバー量
が閾値を超えた場合における次圧延材のキャンバー閾値
上下限値±ρ_TH狙いの粗圧延機のレベリング量δ_C1、δ
_C2は、下記（３）式および（４）式により求めることが
できる。

【００１６】 δ_W1＝｛（Ｗ_N-1×Ｂ_N／Ｂ_N-1）−Ｗ_TH｝×Ｌ／Ｂ_N…（１）式（Ｗ_TH狙いレベリング量） δ_W2＝｛（Ｗ_N-1×Ｂ_N／Ｂ_N-1）＋Ｗ_TH｝×Ｌ／Ｂ_N…（２）式（−Ｗ_TH狙いレベリング量） δ_C1＝η（ｒ，Ｂ）×（ρ_N-1−ρ_TH）×Ｌ………………（３）式（ρ_TH狙いレベリング量） δ_C2＝η（ｒ，Ｂ）×（ρ_N-1＋ρ_TH）×Ｌ………………（４）式（−ρ_TH狙いレベリング量）ただし、Ｌ：荷重作用点間距離、Ｂ_N-1：前圧延材幅、
Ｂ_N：当該圧延材幅、Ｗ_N-1：前圧延材ウエッジ量、ρ
_N-1：前圧延材キャンバー量（曲率）、Ｗ_TH：ウエッジ
閾値、ρ_TH:キャンバー閾値（曲率）、η（ｒ，Ｂ）：
キャンバー曲率に対するウエッジ率（ウエッジ／幅）の
変化係数を示す。また、ウエッジの符号は駆動側が厚い
場合を正とし、レベリング量は駆動側の圧下方向を正、
キャンバー量の符号は駆動側に曲がる場合を正とする。

【００１７】なお、次圧延材のロールギャップ制御にお
いては、必ずしも仕上圧延機出側のウエッジ量をゼロに
する必要はなく、粗圧延機出側のキャンバー量、仕上圧
延機出側のウエッジ量が共に閾値内に入る制御を行えば
よい。すなわち、仕上圧延機出側のウエッジ量を閾値内
に抑制するためには、粗圧延機のレベリング量をδ_W1か
らδ_W2の範囲で行えばよく、また、粗圧延機出側のキャ
ンバー量を閾値内に抑制するためには、粗圧延機のレベ
リング量をδ_C1からδ_C2の範囲で行えば良いことにな
る。これらを満たす値は、大抵の場合１つではないの
で、予め狙う値を決めておく必要がある。

【００１８】例えば、極力レベリング回数を減らしたい
ケース１の場合は、ウエッジ量が閾値上限（Ｗ_TH）より
大きいときは閾値上限（Ｗ_TH）を狙い、閾値下限（−Ｗ
_TH）より小さいときは閾値下限（−Ｗ_TH）を狙うよう
に、下記（５）式により粗圧延機のレベリング量を演算
して制御する。しかし、それでは粗圧延機出側のキャン
バー量が閾値内に入らない場合は、粗圧延機のレベリン
グ量を変えることとなる。逆にレベリング回数が増えて
も仕上圧延機出側のウエッジ量をできるだけ小さくした
いケース２の場合は、狙いを０として下記（６）式によ
り粗圧延機のレベリング量を演算して制御する。しか
し、この場合においても、粗圧延機出側のキャンバー量
が閾値内に入ることが前提である。また、粗圧延機出側
のキャンバー量をできるだけ小さくしたいケース３の場
合は、下記（７）式に示すとおり、粗圧延機のレベリン
グ量を（δ_C1＋δ_C2）／２で行えば良い。ただし、この
場合においても、仕上圧延機出側のウエッジ量が閾値内
に入るのが前提である。

【００１９】ケース１ δ＝α・δ_W1＋（１−α）δ_W2…（５）式ただし、Ｗ_N-1＞Ｗ_THならばα＝１、Ｗ_N-1＜Ｗ_THならば
α＝０ケース２ δ＝α・δ_W1＋（１−α）δ_W2…（６）式ただし、Ｗ_N-1＞Ｗ_THならばα＝０．５、Ｗ_N-1＜Ｗ_THな
らばα＝０．５ケース３ δ＝β・δ_C1＋（１−β）δ_C2…（７）式ただし、Ｗ_N-1＞Ｗ_THならばβ＝０．５、Ｗ_N-1＜Ｗ_THな
らばβ＝０．５

【００２０】上記式中のα、βの狙い値を板幅、板厚、
材質に応じて予め求めておくことによって、効率的なウ
エッジ制御が可能となる。例えば、ウエッジが余り問題
とならないような厚物では、上記ケース１を選択し、熱
延コイルをスリット後冷間圧延するリロール材のように
ウエッジ精度が厳しいものは、上記ケース２を選択し、
仕上圧延機での通板性が要求される薄物では、上記ケー
ス３を選択するのである。

【００２１】

【実施例】

実施例１以下に本発明の詳細を実施の一例を示す図１〜図２に基
づいて説明する。図１は本発明方法を適用する熱間圧延
設備の全体構成の説明図、図２は本発明のウエッジ制御
方法の流れ図である。

【００２２】図１において、１は圧延材（熱間スラブ）
２を粗圧延する粗圧延機、３は粗圧延機１の後段に設け
た第１〜第６スタンドからなる仕上圧延機で、粗圧延機
１で粗圧延された粗バー４を所定の板幅、板厚に仕上圧
延して熱間鋼帯５とする。６は粗圧延機１のロールギャ
ップを制御するロールギャップ制御装置、７は演算装置
である。８は粗圧延機２の出側に設置した幅計からなる
キャンバー検出器で、粗圧延機１の出側の粗バー４のキ
ャンバー量を検出し、演算装置に出力する。９は仕上圧
延機３の出側に設置したプロフィルメータからなるウエ
ッジ検出器で、仕上圧延機３の出側の熱間鋼帯５のウエ
ッジ量を検出し、演算装置７に出力するよう構成されて
いる。

【００２３】上記演算装置７は、キャンバー検出器８で
測定された粗圧延機１の出側の粗バー４のキャンバー量
と、ウエッジ検出器９で検出された仕上圧延機３の出側
の熱間鋼帯５のウエッジ量が入力されると、図２に示す
とおり、予め設定されたウエッジ閾値（例えば、２０μ
ｍ）と入力された仕上圧延機３の出側の熱間鋼帯５のウ
エッジ量とを比較し、ウエッジ量がウエッジ閾値を超え
ているか否か、あるいは予め設定されたキャンバー閾値
（例えば、３０ｍｍ／１０ｍ）と入力された粗圧延機１
の出側の粗バー４のキャンバー量とを比較し、キャンバ
ー量がキャンバー閾値を超えているか否かを判定する。

【００２４】演算装置７は、ウエッジ量あるいはキャン
バー量が閾値を超えていない場合は、ロールギャップ制
御装置６に次圧延材はレベリングしない旨を入力する。
一方、ウエッジ量あるいはキャンバー量が閾値を超えて
いた場合演算装置７は、次圧延材の板幅、板厚、材質等
のデータと、狙いαに基づいて、板厚、板幅、材質に応
じて予め記憶したロールギャップ制御量とウエッジ変化
量の関係のうちから該当するものを選択し、選択したロ
ールギャップ制御量とウエッジ変化量の関係から粗圧延
機１のレベリング量δ₀を前記（５）または（６）式に
より演算し、前記（３）式および（４）式により求めた
粗上圧延機１の出側のキャンバー量をキャンバー閾値上
下限内に抑制する粗圧延機１のレベリング量δ_C1、δ_C2
とを比較し、δ_C1≦δ₀≦δ_C2であるか否かを判定す
る。

【００２５】演算装置７は、δ_C1≦δ₀≦δ_C2であれ
ば、ロールギャップ制御装置６に次圧延材のレベリング
量δ＝δ₀を出力し、次圧延材のレベリング量をδ₀に制
御する。一方、δ_C1≦δ₀≦δ_C2でない場合演算装置７
は、次圧延材のレベリング量に基づき、δ−δ_C1の絶対
値とδ−δ_C2の絶対値とを演算して比較し、｜δ−δ_C1
｜＜｜δ−δ_C2｜であれば、次圧延材のレベリング量
（δ＝δ_C1）としたとき、０≦α≦１であるか否かを判
定し、０≦α≦１であれば、ロールギャップ制御装置６
に次圧延材のレベリング量δ＝δ_C1を出力し、次圧延材
のレベリング量をδ_C1に制御する。一方、０≦α≦１で
なければ演算装置７は、ロールギャップ制御装置６に次
圧延材はレベリングしない旨を入力する。

【００２６】演算装置７は、｜δ−δ_C1｜＜｜δ−δ_C2
｜でない場合、次圧延材のレベリング量（δ＝δ_C2）と
したとき、０≦α≦１であるか否かを判定し、０≦α≦
１であれば、ロールギャップ制御装置６に次圧延材のレ
ベリング量δ＝δ_C2を出力し、次圧延材のレベリング量
をδ_C2に制御する。０≦α≦１でなければ演算装置７
は、ロールギャップ制御装置６に次圧延材はレベリング
しない旨を入力し、次圧延材のレベリングを行わないよ
う構成する。

【００２７】上記のとおり構成したことによって、演算
装置７は、ウエッジ検出器９により検出された前圧延材
の仕上圧延機３出側の熱間鋼帯５のウエッジ量Ｗ_N-1お
よびキャンバー検出器８により検出された粗圧延機１出
側の粗バー４のキャンバー量ρ_N-1が入力されると、ウ
エッジ量Ｗ_N-1およびキャンバー量ρ_N-1と予め設定され
た各閾値Ｗ_TH、ρ_THとを比較し、ウエッジ量Ｗ_N-1ある
いはキャンバー量ρ_N-1が各閾値Ｗ_TH、ρ_THを超えてい
なければ、ロールギャップ制御装置６に次圧延材はレベ
リングしない旨を出力するので、次圧延材のレベリング
制御が行われない。

【００２８】一方、演算装置７は、ウエッジ量Ｗ_N-1あ
るいはキャンバー量ρ_N-1が各閾値Ｗ_TH、ρ_THを超える
と、次圧延材の板幅、板厚、材質等のデータと、ウエッ
ジ量の狙いαに基づいて、板厚、板幅、材質に応じて予
め記憶したロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関
係のうちから該当するものを選択し、選択したロールギ
ャップ制御量とウエッジ変化量の関係から粗圧延機１の
レベリング量δ₀を前記（５）または（６）式により演
算し、前記（３）式および（４）式により求めた粗圧延
機１の出側のキャンバー量をキャンバー閾値ρ_TH上下限
内に抑制する粗圧延機１のレベリング量δ_C1、δ_C2とを
比較し、δ_C1≦δ₀≦δ_C2であるか否かを判定する。

【００２９】そして、演算装置７は、δ_C1≦δ₀≦δ_C2
であれば、ロールギャップ制御装置６に次圧延材のレベ
リング量δ＝δ₀を出力するので、次圧延材のレベリン
グ量はδ₀に制御される。一方、δ_C1≦δ₀≦δ_C2でない
場合演算装置７は、次圧延材のレベリング量δに基づ
き、δ−δ_C1の絶対値とδ−δ_C2の絶対値とを演算して
比較し、｜δ−δ_C1｜＜｜δ−δ_C2｜であれば、次圧延
材のレベリング量（δ＝δ_C1）としたとき、０≦α≦１
であるか否かを判定し、０≦α≦１であれば、ロールギ
ャップ制御装置６に次圧延材のレベリング量δ＝δ_C1を
出力するので、次圧延材のレベリング量がδ_C1に制御さ
れる。一方、０≦α≦１でなければ演算装置７は、ロー
ルギャップ制御装置６に次圧延材はレベリングしない旨
を出力するので、次圧延材のレベリング制御は行われな
い。

【００３０】演算装置７は、｜δ−δ_C1｜＜｜δ−δ_C2
｜でない場合、次圧延材のレベリング量（δ＝δ_C2）と
したとき、０≦α≦１であるか否かを判定し、０≦α≦
１であれば、ロールギャップ制御装置６に次圧延材のレ
ベリング量δ＝δ_C2を出力するので、次圧延材のレベリ
ング量がδ_C2に制御される。０≦α≦１でなければ演算
装置７は、ロールギャップ制御装置６に次圧延材はレベ
リングしない旨を出力するので、次圧延材のレベリング
制御は行われない。

【００３１】したがって、仕上圧延機３出側の熱間鋼帯
５のウエッジ量の狙いαの値、粗圧延機１の出側の粗バ
ー４のキャンバー量の狙いβの値を次圧延材の板幅、板
厚、材質に応じて選択することによって、種々のウエッ
ジ発生要因をそれぞれ考慮しなくても、ウエッジ量の制
御誤差は次圧延材に反映され、仕上圧延機３出側の熱間
鋼帯５のウエッジ量ならびに粗圧延機１の出側の粗バー
４のキャンバー量共に許容範囲を超えることはない。ま
た、仕上圧延機３出側の熱間鋼帯５のウエッジ量ならび
に粗圧延機１の出側の粗バー４のキャンバー量が予め定
めた閾値内に抑制されている場合は、レベリング制御を
行わないので、仕上圧延機のオペレータによる手動介入
頻度を低減することができる。

【００３２】また、仕上圧延機３出側の熱間鋼帯５のウ
エッジ量の狙いαの値、粗圧延機１の出側の粗バー４の
キャンバー量の狙いβの値を次圧延材の板幅、板厚、材
質に応じて選択することによって、仕上圧延機３出側の
熱間鋼帯５の効率的なウエッジ制御が可能となる。例え
ば、ウエッジがあまり問題とならない板厚の厚い場合
は、前記ケース１を選択し、熱延コイルをスリット後冷
間圧延するリロール材のようにウエッジ精度の要求が厳
しい場合は、前記ケース２を選択し、仕上圧延機３での
通板性が要求される板厚の薄い場合は、ケース３を選択
すればよい。

【００３３】実施例２低炭素普通鋼の幅１５００ｍｍ、厚さ２１２ｍｍのスラ
ブを、実施例１に記載の本発明のウエッジ制御方法を用
い、粗圧延機により粗バー厚５０ｍｍに粗圧延したの
ち、仕上圧延機により仕上板厚４．０ｍｍ、板幅１２５
０ｍｍに熱間圧延するに際し、粗圧延機のロールギャッ
プ制御量（ｍｍ）と仕上圧延機出側のウエッジ変化量
（μｍ）との関係を求めた。その結果を図３に示す。

【００３４】図３に示すとおり、粗圧延機のロールギャ
ップ制御量（ｍｍ）と仕上圧延機出側のウエッジ変化量
（μｍ）とは、相関関係を有しており、粗圧延機でのレ
ベリング量を制御することによって、仕上圧延機出側の
ウエッジを閾値（例えば２０μｍ）以内に、また、粗圧
延出側のキャンバーを閾値（例えば３０μｍ）以内に制
御できることを確認している。

【００３５】

【発明の効果】本発明の熱間圧延材のウエッジ制御方法
は、熱延製品のウエッジを仕上圧延機出側に設置したウ
エッジ検出器と粗圧延機出側に設置したキャンバー検出
器を用い、予め定めた閾値を外れた場合のみ制御誤差を
次圧延材に反映させ、板厚、板幅、材質に応じて予め求
めたロールギャップ制御量とウエッジ変化量の関係から
少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の閾値を超えた
分を解消するに足るロールギャップ制御量を求め、これ
に基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を予測し、予測
したキャンバー量が予め定めた閾値を超えないよう粗圧
延機でのレベリング量を制御するので、種々のウエッジ
発生要因をそれぞれ考慮することなく、確実にウエッ
ジ、キャンバー共に許容範囲に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を適用する熱間圧延設備の全体構成
の説明図である。

【図２】本発明のウエッジ制御方法の流れ図である。

【図３】実施例２における粗圧延機のロールギャップ制
御量と仕上圧延機出側のウエッジ変化量との相関関係を
示すグラフである。

【図４】熱間圧延における圧延順と仕上圧延機出側のウ
エッジ量の変動との関係を示すグラフである。

【図５】図４の熱間圧延における圧延順と粗圧延機の圧
延荷重との関係を示すグラフである。

【図６】図４の熱間圧延における圧延順と仕上板幅との
関係を示すグラフである。

【図７】図４の熱間圧延における圧延順と粗圧延機出側
の粗バー厚との関係を示すグラフである。

【図８】図４の熱間圧延における圧延順と仕上板厚との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１粗圧延機２圧延材３仕上圧延機４粗バー５熱間鋼帯６ロールギャップ制御装置７演算装置８キャンバー検出器９ウエッジ検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数スタンドあるいは複数パスからなる
粗圧延機と複数スタンドからなる仕上圧延機を備えた熱
間圧延設備の仕上圧延機の出側に設置したウエッジ検出
器で測定した圧延材のウエッジ量が予め定めた閾値を超
えた場合、あるいは粗圧延機の出側に設置したキャンバ
ー検出器で測定した圧延材のキャンバー量が予め定めた
閾値を超えた場合に、次圧延材の粗圧延機でのレベリン
グ量を制御する方法において、板厚、板幅、材質に応じ
て予め求めたロールギャップ制御量とウエッジ変化量の
関係から少なくとも仕上圧延機出側のウエッジ量の閾値
を超えた分を解消するに足るロールギャップ制御量を求
め、これに基づいて粗圧延機出側のキャンバー量を予測
し、予測したキャンバー量が予め定めた閾値を超えない
よう粗圧延機でのレベリング量を制御することを特徴と
する熱間圧延材のウエッジ制御方法。