JPH11102134A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、装置を小型化でき、処理能力を高
めることができ、色ズレのない良質な画像を形成できる
画像形成装置を提供する。 【解決手段】複写機の定着装置は、互いに転接して配置
された一対のヒートローラ７１、７２を有している。上
ヒートローラ７１の端部付近には、補助ローラ７３が転
接して配置されている。補助ローラ７３の回転軸には、
補助ローラ７３の周速を検出することにより上ヒートロ
ーラ７１の周速を検出するエンコーダ７５が取付けられ
ている。エンコーダ７５によってヒートローラの周速を
定期的に検出し、搬送ベルトの走行速度に合せてヒート
ローラの回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機などの画
像形成装置に係り、特に、色分解された画像信号に基づ
く各色の画像を形成する複数の感光体ドラムを有するカ
ラー複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を出力する画像形成装
置として、色分解された画像信号に基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成部を
備えたいわゆる４連タンデム式のカラー複写機が知られ
ている。

【０００３】この種の複写機は、４色のトナー像をそれ
ぞれ担持する互いに並設された４つの感光体ドラム、各
感光体ドラムを通して被転写媒体としての記録紙を搬送
する搬送装置、この搬送装置によって搬送される記録紙
上に、各感光体ドラム上に形成された各色のトナー像を
順次重ねて転写する転写装置、および転写装置によって
各色のトナー像が転写された記録紙を加熱および加圧し
て各色のトナー像を記録紙上に溶融定着させる定着装置
を有している。

【０００４】定着装置は、互いに所定圧力で転接された
一対のヒートローラを有し、これらのヒートローラ間に
記録紙を通過させて記録紙を加熱および加圧し、記録紙
上のトナー像を溶融して定着するようになっている。各
ヒートローラは、その内部にヒータランプを備えたゴム
ローラにより形成されている。

【０００５】複数枚の記録紙を連続して通紙して定着装
置を長時間動作させると、ヒータランプの熱により各ヒ
ートローラが加熱され、ゴムローラ部分が熱膨張され
る。このように、各ヒートローラが熱膨張されると、各
ヒートローラの外周長さが長くなり、各ローラが一定の
角速度で回転されると各ヒートローラの周速度が速くな
る。

【０００６】このように、ヒートローラの周速度が速く
なると、各感光体ドラムの周速度および搬送装置による
搬送速度と定着装置の処理速度が一致しなくなり、定着
装置の一対のヒートローラ間に記録紙の先端が挟持され
た時点で記録紙の先端が引っ張られてしまい、記録紙の
後端が画像形成部を通過中であれば記録紙上での各色の
トナー像の重ね合わせ位置にズレ（色ズレ）を生じてし
まう。

【０００７】このため、従来のカラー複写機では、この
ようなヒートローラの経時的な熱膨張を考慮して、ヒー
トローラの回転基準値を予め低めに設定し、色ズレを防
止するようにしていた。

【０００８】また、記録紙の搬送方向に沿って最も下流
側に位置したブラック用の画像形成部と定着装置との間
の距離を十分にとって、且つ定着装置の処理速度を遅く
し、記録紙の先端が定着装置に達したときに記録紙をた
わませて、この状態で記録紙を定着装置に送り込むよう
にしていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、定着装置の処理速度、すなわちヒートローラの
周速度を、感光体ドラムの周速度および搬送装置の搬送
速度より遅くなるように設定すると、複写機全体のプロ
セス速度が低下されてしまい、処理能力が低下されてし
まうといった問題があった。

【００１０】また、ブラック用の画像形成部と定着装置
との間の距離を長くすると、装置の小型化ができなるな
るといった問題があった。この発明は、以上の点に鑑み
なされたもので、その目的は、装置を小型化でき、処理
能力を高めることができ、色ズレのない良質な画像を形
成できる画像形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の画像形成装置は、像
担持体上に熱溶融性現像剤による像を形成する像形成手
段と、上記像担持体上に形成された現像剤像に被転写媒
体を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される
被転写媒体上に現像剤像を転写する転写手段と、上記搬
送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互いに転接
して配置された第１および第２ローラ、該第１ローラを
可変速で回転させる駆動手段、および上記第１および第
２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を有し、
上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて現像剤像
が転写された被転写媒体を上記第１および第２ローラ間
を通し、該現像剤像を溶融して被転写媒体上に定着させ
る定着手段と、上記搬送手段による被転写媒体の搬送速
度を検出する第１検出手段と、上記駆動手段にて回転さ
れる第１ローラの周速を検出する第２検出手段と、上記
第１および第２検出手段による検出結果に従って上記駆
動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送手段
による被転写媒体の搬送速度に合せる制御手段と、を備
えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項２記載の画像
形成装置によると、上記第２検出手段は、被転写媒体が
通過しない上記第１ローラの軸方向端部近くの周速を検
出することを特徴とする。

【００１３】また、この発明のうち請求項３記載の画像
形成装置は、互いに並設された複数の感光体ドラムと、
色分解された画像信号に基づいて、上記各感光体ドラム
の表面上に各色の熱溶融性現像剤による像をそれぞれ形
成する像形成手段と、上記複数の感光体ドラムの表面に
転接した状態で走行可能な搬送ベルトを有し、この搬送
ベルト上に被転写媒体を保持して上記各感光体ドラム上
に形成された各色の現像剤像に搬送する搬送手段と、上
記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に各色の現像剤
像を順次重ね合わせて重合転写する転写手段と、上記搬
送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互いに転接
して配置された第１および第２ローラ、該第１ローラを
可変速で回転させる駆動手段、および上記第１および第
２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を有し、
上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて各色の現
像剤像が重合転写された被転写媒体を上記第１および第
２ローラ間を通し、重合転写された各色の現像剤像を溶
融して被転写媒体上に定着させる定着手段と、上記搬送
ベルトの走行速度を検出する第１検出手段と、上記駆動
手段にて回転される第１ローラの周速を検出する第２検
出手段と、上記第１および第２検出手段による検出結果
に従って上記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速
を上記搬送ベルトの走行速度に合せる制御手段と、を備
えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項４記載の画像
形成装置によると、上記第２検出手段は、被転写媒体が
通過しない上記第１ローラの軸方向端部近くの周速を検
出することを特徴とする。

【００１５】また、この発明のうち請求項５記載の画像
形成装置は、像担持体上に熱溶融性現像剤による像を形
成する像形成手段と、上記像担持体上に形成された現像
剤像に被転写媒体を搬送する搬送手段と、上記搬送手段
にて搬送される被転写媒体上に現像剤像を転写する転写
手段と、上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置さ
れ、互いに転接して配置された第１および第２ローラ、
該第１ローラを可変速で回転させる駆動手段、および上
記第１および第２ローラの少なくとも一方を加熱する加
熱手段を有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手
段にて現像剤像が転写された被転写媒体を上記第１およ
び第２ローラ間を通し、該現像剤像を溶融して被転写媒
体上に定着させる定着手段と、上記搬送手段による被転
写媒体の搬送速度を検出する第１検出手段と、上記駆動
手段にて回転される第１ローラに転接して配置された補
助ローラと、上記補助ローラの周速を検出することによ
り上記第１ローラの周速を検出する第２検出手段と、上
記第１および第２検出手段による検出結果に従って上記
駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送手
段による被転写媒体の搬送速度に合せる制御手段と、を
備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項６記載の画像
形成装置によると、上記補助ローラは、その表面を粗く
して摩擦係数を高くしたアルミニウムローラによって形
成されていることを特徴とする。

【００１７】また、この発明のうち請求項７記載の画像
形成装置によると、上記補助ローラは、被転写媒体が通
過しない上記第１ローラの軸方向端部近くに転接して配
置されていることを特徴とする。

【００１８】また、この発明のうち請求項８記載の画像
形成装置によると、上記第２検出手段は、上記補助ロー
ラの回転軸に取付けられたエンコーダであることを特徴
とする。

【００１９】また、この発明のうち請求項９記載の画像
形成装置によると、上記制御手段は、上記第２検出手段
を介して、予め設定した時間間隔で定期的に上記第１ロ
ーラの周速を検出し、上記駆動手段を制御することを特
徴とする。

【００２０】また、この発明のうち請求項１０記載の画
像形成装置は、互いに並設された複数の感光体ドラム
と、色分解された画像信号に基づいて、上記各感光体ド
ラムの表面上に各色の熱溶融性現像剤による像をそれぞ
れ形成する像形成手段と、上記複数の感光体ドラムの表
面に転接した状態で走行可能な搬送ベルトを有し、この
搬送ベルト上に被転写媒体を保持して上記各感光体ドラ
ム上に形成された各色の現像剤像に搬送する搬送手段
と、上記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に各色の
現像剤像を順次重ね合わせて重合転写する転写手段と、
上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互い
に転接して配置された第１および第２ローラ、該第１ロ
ーラを可変速で回転させる駆動手段、および上記第１お
よび第２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を
有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて各
色の現像剤像が重合転写された被転写媒体を上記第１お
よび第２ローラ間を通し、重合転写された各色の現像剤
像を溶融して被転写媒体上に定着させる定着手段と、上
記搬送ベルトの走行速度を検出する第１検出手段と、上
記駆動手段にて回転される第１ローラに転接して配置さ
れた補助ローラと、上記補助ローラの周速を検出するこ
とにより上記第１ローラの周速を検出する第２検出手段
と、上記第１および第２検出手段による検出結果に従っ
て上記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記
搬送ベルトの走行速度に一致させる制御手段と、を備え
ている。

【００２１】また、この発明のうち請求項１１記載の画
像形成装置によると、上記補助ローラは、その表面を粗
くして摩擦係数を高くしたアルミニウムローラによって
形成されていることを特徴とする。

【００２２】また、この発明のうち請求項１２記載の画
像形成装置によると、上記補助ローラは、被転写媒体が
通過しない上記第１ローラの軸方向端部近くに転接して
配置されていることを特徴とする。

【００２３】また、この発明のうち請求項１３記載の画
像形成装置によると、上記第２検出手段は、上記補助ロ
ーラの回転軸に取付けられたエンコーダであることを特
徴とする。

【００２４】更に、この発明のうち請求項１４記載の画
像形成装置によると、上記制御手段は、上記第２検出手
段を介して、予め設定した時間間隔で定期的に上記第１
ローラの周速を検出し、上記駆動手段を制御することを
特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、こ
の発明の画像形成装置としてのカラー複写機１（以下、
単に複写機１と称する）を右斜め前方から見た斜視図を
示してあり、図２には、この複写機１を左斜め後方から
見た斜視図を示してある。まず、複写機１の外観を示し
た図１および図２を参照して複写機１の全体構成につい
て説明する。

【００２６】図１に示すように、複写機１の上部には、
原稿を載せるための原稿置き台２が設けられている。こ
の原稿置き台２には、原稿を動かないようにするための
原稿押さえ３が矢印ａの方向に開閉可能に設けられてい
る。

【００２７】複写機１の前側上部には、例えばコピー開
始スイッチ等の複写機１に対する各種の指示を設定、実
行するためのオペレータパネル４が設けられている。複
写機１の下部には、被転写媒体としての記録紙を搭載す
るための用紙カセット５ａ、５ｂが、複写機１に対して
矢印ｂおよびｃの方向に引き出し可能に設けられてい
る。

【００２８】複写機１の右側面には、ジャム処理のため
のアクセスカバー６、および手差し給紙のための紙ガイ
ド７が複写機１に対して矢印ｄの方向に開閉可能に設け
られている。

【００２９】図２に示すように、複写機１の左側面に
は、画像形成が完了した記録紙を排出させるための排紙
口８、および排紙口８を介して排紙された記録紙を受け
取るための排紙トレイ９が設けられている。尚、排紙ト
レイ９は、複写機１に対して着脱可能に取り付けられて
いる。

【００３０】また、複写機１の背面には、この複写機１
に電源を供給するための電源コード１０、パソコン等の
コンピュータ機器と接続するためのＩ／Ｆコネクタ１
１、ＦＡＸと接続するためのＩ／Ｆコネクタ１２等が設
けられている。

【００３１】図３には、複写機１の内部構造を示した断
面図を示してある。また、図４には、図３の要部を拡大
して示してある。ここでは、複写機１全体の概略構成を
はじめに説明し、詳細な構成についてはその後説明す
る。

【００３２】複写機１は大きく分類すると、 １）複写すべき原稿の画像をデジタル的に読み込んで画
像信号に変換するための原稿読取部２０ ２）電子写真方式を利用した画像形成部３０ ３）用紙カセット５ａ、５ｂおよび手差し給紙部を含む
給紙搬送部８０ に分けられる。

【００３３】原稿読取部２０は、原稿置き台２上に置か
れた原稿（図示せず）を照明するための照明ランプ２
１、照明ランプ２１からの光を原稿に向けて収束させる
図示しないリフレクタ、原稿から反射されてきた光を反
射ミラー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、結像レンズ２３等を
使って受光素子２４に導くための光学システム２５、原
稿からの光を電気信号に変換するためのＣＣＤ等の受光
素子２４、光電変換された電気信号を色分解してイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の画像信号を
作成するための画像処理装置２６を有している。

【００３４】画像形成部３０は、公知の電子写真方式を
応用したもので、各色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、
シアン：Ｃ、ブラック：Ｂ）毎に設けられた感光ドラム
（像担持体）を露光するための露光装置４０、各色毎の
感光体ドラムを含む画像形成機構５０、転写機構６０、
定着装置７０等から構成されている。

【００３５】ここで、画像形成部３０について詳細に説
明する。転写機構６０は、記録紙を搬送する無端状の搬
送ベルト６１を有し、この搬送ベルト６１の上面側に
は、右からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各
色の画像をそれぞれ形成する画像形成ユニット５０Ｙ、
５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂが等間隔に配置されている。

【００３６】また、搬送ベルト６１の上方であってブラ
ック用の画像形成ユニット５０Ｂの図中左側には、搬送
ベルト６１の走行速度を検出するためのファイバーセン
サ６１ａ（第１検出手段）が搬送ベルト６１から所定距
離離間して配設されている。ファイバーセンサ６１ａ
は、搬送ベルト６１上に形成したテストパターンを読取
ることにより、搬送ベルト６１の走行速度を検出するよ
うになっている。

【００３７】さらに、これらの上方には、露光装置４０
が設けてある。露光装置４０は、画像処理装置２６にて
作成された各色毎の画像信号に従って駆動されるレーザ
光源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂを有している。各
レーザ光源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂは、色分解
された画像信号に応じてレーザ光４１Ｙ、４１Ｍ、４１
Ｃ、４１Ｂをそれぞれ出射して図４に示すポリゴンミラ
ー４３を介して各画像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５
０Ｃ、５０Ｂ内に設けられた感光体ドラム５１Ｙ、５１
Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂ上に静電潜像を形成するようになっ
ている。

【００３８】また、転写機構６０には、転写装置６２
Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｂが各感光体ドラム５１Ｙ、
５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂに対向して設けられている。駆
動ローラ６３は、図示しないモータによって矢印の方向
に回転され、搬送ベルト６１を所定の速度で矢印の方向
へ走行させるようになっている。従動ローラ６４には図
示しない加圧機構によって駆動ローラ６３から離れる方
向に所定のテンションが加えられており、搬送ベルト６
１がたるまないようになっている。

【００３９】なお、搬送ベルト６１上には、搬送ベルト
６１上に記録紙がずれないように送り込むための用紙送
り込みガイド装置６５、搬送ベルト６１の表面をクリー
ニングするためのクリーニング装置６６が設けられてい
る。

【００４０】各画像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０
Ｃ、５０Ｂは、それぞれ同様の構成を有し、公知の電子
写真プロセスにより各色に応じた画像を形成するように
なっている。

【００４１】図４に詳しく示したように、感光ドラム５
１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂの周囲には、その回転方
向に沿って、帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２
Ｂ、現像装置５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ、転写装
置６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｂ（図３参照）、クリ
ーニング装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂ、および
除電装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂ、が各々配置
され、色ごとに分解された画像信号に応じて露光装置４
０から射出されるレーザ光４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４
１Ｂに対応するカラー画像を形成するようになってい
る。

【００４２】定着装置７０は、互いに所定圧力で転接さ
れているとともに所定温度に加熱された上ヒートローラ
７１（第１ローラ）および下ヒートローラ７２（第２ロ
ーラ）を有している。そして、各ヒートローラ７１、７
２間を記録紙を通過させることにより、記録紙上に転写
されたトナーを溶融し、記録紙に固着させるようになっ
ている。

【００４３】次に、給紙搬送部８０について説明する。
転写機構６０の下方には、複数枚の記録紙を積載して収
容するための用紙カセット５ａ、５ｂ、および各用紙カ
セット５ａ、５ｂから取出した記録紙を画像形成部３０
に給紙搬送するための給紙部８２が設けられている。

【００４４】給紙部８２は、記録紙をそれぞれの用紙カ
セット５ａ、５ｂからピックアップする給紙ローラ８３
ａ、８３ｂ、記録紙を搬送ベルト６１上に導く搬送ロー
ラ対８４ａ、８４ｂ、記録紙の送りタイミングを調整す
るためのアライニングローラ対８５等から構成されてい
る。

【００４５】また、アライニングローラ８５の上流側に
は、紙ガイド７（図１参照）を介して手差し給紙される
記録紙を搬送ベルト６１上へ導くための手差し給紙装置
８６が設けられている。紙ガイド７を開放した状態でそ
の上面に記録紙を載置すると、ピックアップローラ８７
が回転され、記録紙の先端がアライニングローラ対８５
へ送り込まれるようになっている。

【００４６】次に、上記のように構成された複写機１の
動作について説明する。まず、オペレータパネル４を介
してコピーを行うための信号が入力されると、原稿読取
部２０が動作を開始し、照明ランプ２１を点灯させ、光
学システム２５を動かす。原稿からの反射光は、光学シ
ステム２５を通過し受光素子２４に取り込まれ、電気信
号に変換されたのち画像処理装置２６に送られる。

【００４７】このように送り込まれた画像信号は、画像
処理装置２６にて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色毎の画像信号に分解され、図示しない書き込
み画像処理装置に送られる。

【００４８】書込み画像処理制御装置からの信号は、露
光装置４０に送られ、同時に、感光ドラム５１Ｙ、５１
Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂ、搬送ベルト６１、定着装置７０等
が回転しはじめる。

【００４９】用紙カセット５ａまたは５ｂ内に収容され
た記録紙は、給紙ローラ８３ａ、８３ｂ、または手差し
給紙部のピックアップローラ８７によりピックアップさ
れ、搬送ローラ対８４ａ、８４ｂによって搬送され、ア
ライニングローラ対８５によりタイミングを合わせら
れ、搬送ベルト６１上に送られる。

【００５０】一方、画像書込み制御装置からの画像信号
は、露光装置４０に送られ、各色に対応したレーザ光４
１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂとして出射される。各レ
ーザ光は、ポリゴンミラー４３によって走査され、それ
ぞれ対応した感光体ドラムへ導かれる。

【００５１】例えば、イエローの信号については、露光
装置４０はイエロー用の画像信号に応じてレーザ光源４
２Ｙを付勢し、レーザ光４１Ｙを射出する。このレーザ
光４１Ｙで帯電装置５２Ｙにより一様に帯電された感光
体ドラム５１Ｙを露光走査し、イエロー画像信号に応じ
た静電潜像を形成する。

【００５２】感光体ドラム５１Ｙは、矢印ｅ（図４参
照）の方向に回転しており、感光体ドラム５１Ｙ上の静
電潜像は現像装置５３Ｙによって現像され、イエロート
ナー像が形成される。

【００５３】このイエロートナー像は、転写装置６２Ｙ
によって、搬送ベルト６１上の記録紙に転写される。そ
の後、転写されずに感光体ドラム５１Ｙの表面上に残留
したイエロートナーは、クリーニング装置５４Ｙによっ
てクリーニングされる。

【００５４】さらに除電装置５５Ｙの照明により感光体
ドラム５１Ｙ上の残留電位は一様に低下させられ、次の
電子写真プロセスに備えるようになっている。マゼン
タ、シアン、ブラックについては、対応する画像信号が
露光装置４０に送られ、画像信号に応じてレーザ光４１
Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂを射出し、各画像形成手段におい
て、前記イエローの画像形成手段５０Ｙと同様なプロセ
スを経て画像形成が行われる。

【００５５】上述の画像形成の際、記録紙は搬送ベルト
６１により搬送されつつ、各色の画像が次々と転写さ
れ、その後駆動ローラ６３の曲率による分離または分離
爪（図示しない）による強制分離により搬送ベルト６１
から離れ、定着装置７０に送られる。

【００５６】記録紙は、定着装置７０において、熱およ
び圧力による画像定着を受け、その後、排紙口８を介し
て複写機１の外側に設けられた排紙トレイ９上に排出さ
れる。

【００５７】上述したカラー複写機では、一般に、１枚
の原稿に対して複数枚の連続コピーがオペレータパネル
４を介して指示入力され、所定枚数分のコピー動作が連
続して実行される。このような連続コピーが継続される
と、定着装置７０の上ヒートローラ７１および下ヒート
ローラ７２に熱膨張を生じ、各ヒートローラ７１、７２
の径が経時的に大きくなる。

【００５８】このように、各ヒートローラ７１、７２の
径が大きくなると、各ヒートローラの周速が、各感光体
ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂの周速および搬
送ベルト６１の走行速度より速くなり、定着装置７０に
送り込まれた記録紙の先端が各ヒートローラ７１、７２
によって挟持されて引っ張られてしまう。このとき、記
録紙の後端が、例えばマゼンタ用の画像形成部にあれ
ば、マゼンタ以降の各画像形成部で出力される画像に色
ズレを生じてしまう。

【００５９】単一の感光体ドラムを有するモノクロ複写
機であればこのような画像のズレは目立たないが、本実
施の形態のような４連タンデム式のカラー複写機では、
上記のような周速のズレが深刻な色ズレの問題となる。

【００６０】このため、本実施の形態では、ヒートロー
ラ７１、７２の経時的な熱膨張による周速の変化を定期
的に検出し、各ヒートローラの周速を、各感光体ドラム
および搬送ベルトの速度に合せるように制御した。

【００６１】図５には、定着装置７０内に配置された一
対のヒートローラ７１、７２、および上ヒートローラ７
１に転接された補助ローラ７３を示してある。また、図
６には、図５の各ローラを軸方向から見た側面図を示し
てある。

【００６２】各ヒートローラ７１、７２の略中央には、
各ローラの回転軸に沿って延びた加熱手段としてのヒー
タランプ７１ａ、７２ａが設けられている。そして、各
ヒータランプの周りにゴムローラ７１ｂ、７２ｂが設け
られている。このように構成された各ヒートローラ７
１、７２は、図示しない付勢機構によって互いに所定圧
力で圧接されており、上ヒートローラ７１の回転軸に接
続された駆動手段としてのモータ７６によって回転され
る。よって、上ヒートローラ７１は駆動ローラとして作
用し、下ヒートローラ７２は従動ローラとして作用す
る。

【００６３】また、上ヒートローラ７１の記録紙が通過
しない端部、すなわち上ヒートローラ７１が最も熱膨張
を生じ易い部位には、補助ローラ７３が転接した状態で
設けられている。補助ローラ７３は、アルミニウムで形
成されており、その表面を粗くして摩擦係数を高くし、
上ヒートローラ７１との間の滑りを抑える工夫が成され
ている。また、補助ローラ７３は、スプリング７４を介
して上ヒートローラ７１に取付けられている。従って、
以上のように互いに転接された３つのローラは、その周
速が略一致する。

【００６４】更に、補助ローラ７３の回転軸７３ａに
は、補助ローラ７３の周速を検出することで各ヒートロ
ーラ７１、７２の周速を検出するための第２検出手段と
してのエンコーダ７５が取付けられている。

【００６５】以下、図７に示すフローチャートを参照し
て、搬送ベルト６１の走行速度に上ヒートローラ７１
（および下ヒートローラ７２）の周速を合せる際の制御
動作について説明する。

【００６６】まず、オペレータパネル４を介してコピー
枚数などが設定されてコピー開始スイッチが押される
（ステップ１）と、ファイバーセンサ６１ａを介して搬
送ベルト６１（すなわち、感光体ドラム）の走行速度が
測定され（ステップ２）、この走行速度が監視される。

【００６７】次に、補助ローラ７３に取付けられたエン
コーダ７５を介して、上ヒートローラ７１の周速の測定
が開始される（ステップ３）。予め設定した回数だけ上
ヒートローラ７１の周速が測定されると、その平均値が
算出される（ステップ４）。

【００６８】そして、ファイバーセンサ６１を介して監
視した搬送ベルト６１の走行速度とエンコーダ７５によ
って検出した上ヒートローラ７１の周速の平均値とが、
予め設定された時間間隔で定期的に比較され（ステップ
５）、上ヒートローラ７１の周速が搬送ベルト６１の走
行速度と同じ速度であるか否かが判断される（ステップ
６）。

【００６９】ステップ６の判断の結果、両者の速度が一
致していないことが判断されると、上ヒートローラ７１
の周速が、速度の相違分に応じて搬送ベルト６１の走行
速度に合せて変更される（ステップ７）。例えば、上ヒ
ートローラ７１の経時的な熱膨張によって上ヒートロー
ラ７１の周速が搬送ベルト６１の走行速度より速くなっ
た場合には、搬送ベルト６１の走行速度に合せて上ヒー
トローラ７１の周速が減速される。

【００７０】一方、ステップ６の判断の結果、搬送ベル
ト６１の走行速度と上ヒートローラ７１の周速とが一致
していることが判断されると、コピー動作の終了（ステ
ップ８）を条件に、ファイバーセンサ６１ａによる搬送
ベルト６１の走行速度の監視が終了され（ステップ
９）、且つエンコーダ７５による上ヒートローラ７１の
周速の測定が終了される（ステップ１０）。

【００７１】コピー動作が続行される場合には、ファイ
バーセンサ６１ａによる搬送ベルト６１の走行速度の監
視（ステップ１１）およびエンコーダ７５による上ヒー
トローラ７１の周速の測定（ステップ１２）が続行され
る。

【００７２】以上のように、本実施の形態によると、定
着装置７０の一対のヒートローラ７１、７２の周速をエ
ンコーダ７５によって定期的に測定するとともに、ファ
イバーセンサ６１ａによって搬送ベルト６１の走行速度
を監視し、ヒートローラの周速を搬送ベルト６１の走行
速度に合せるように制御した。これにより、ヒートロー
ラ７１、７２に熱膨張を生じた場合であっても、定着装
置７０による処理速度を一定に保持でき、色ズレのない
良質な画像を形成できる。また、ヒートローラ７１、７
２の周速を可変とすることができるため、ブラック用の
画像形成ユニット５０Ｂと定着装置７０との間の距離を
短くでき、複写機全体を小型化できるとともに、装置の
処理能力を高めることができる。尚、この発明は、上述
した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の
範囲内で種々変形可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、装置を小型化でき、処理能力を高めることができ、
色ズレのない良質な画像を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る複写機を示す正面
斜視図。

【図２】図１の複写機を示す後面斜視図。

【図３】図１の複写機の内部構成を詳細に示す断面図。

【図４】図３の複写機の要部を拡大して示す拡大図。

【図５】図１の複写機に組込まれた定着装置の内部構成
を部分的に示す概略図。

【図６】図５の構成を各ローラの軸方向から見た側面
図。

【図７】搬送ベルトの走行速度に合せてヒートローラの
周速を制御する制御動作を説明するためのフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…カラー複写機、 ２…原稿置き台、 ３…原稿押さえ、 ４…オペレータパネル、 ５ａ、５ｂ…用紙カセット、 ６…アクセスカバー、 ７…紙ガイド、 ８…排紙口、 ９…排紙トレイ、 １０…電源コード、 １１、１２…Ｉ／Ｆコネクタ、 ２０…原稿読取部、 ２１…照明ランプ、 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…反射ミラー、 ２３…結像レンズ、 ２４…受光素子、 ２５…光学システム、 ２６…画像処理装置、 ３０…画像形成部、 ４０…露光装置、 ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂ…レーザ光、 ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ…レーザ光源、 ４３…ポリゴンミラー、 ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂ…画像形成手段、 ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂ…感光体ドラム、 ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ…帯電装置、 ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ…現像装置、 ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂ…クリーニング装置、 ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂ…除電装置、 ６０…転写手段、 ６１…搬送ベルト、 ６１ａ…ファイバーセンサ、 ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｂ…転写装置、 ６３…駆動ローラ、 ６３ａ…ベルトモータ、 ６４…従動ローラ、 ６５…用紙送り込みガイド装置、 ６６…クリーニング装置、 ７０…定着装置、 ７１、７２…ヒートローラ、 ７１ａ、７２ａ…ヒータランプ、 ７１ｂ、７２ｂ…ゴムローラ、 ７３…補助ローラ、 ７４…スプリング、 ７５…エンコーダ、 ８０…給紙搬送部、 ８２…給紙部、 ８３ａ、８３ｂ…給紙ローラ、 ８４ａ、８４ｂ…搬送ローラ対、 ８５…アライニングローラ対、 ８６…手差し給紙装置、 ８７…ピックアップローラ。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に熱溶融性現像剤による像を
   形成する像形成手段と、 上記像担持体上に形成された現像剤像に被転写媒体を搬
   送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に現像剤像を
   転写する転写手段と、 上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互い
   に転接して配置された第１および第２ローラ、該第１ロ
   ーラを可変速で回転させる駆動手段、および上記第１お
   よび第２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を
   有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて現
   像剤像が転写された被転写媒体を上記第１および第２ロ
   ーラ間を通し、該現像剤像を溶融して被転写媒体上に定
   着させる定着手段と、 上記搬送手段による被転写媒体の搬送速度を検出する第
   １検出手段と、 上記駆動手段にて回転される第１ローラの周速を検出す
   る第２検出手段と、 上記第１および第２検出手段による検出結果に従って上
   記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送
   手段による被転写媒体の搬送速度に合せる制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記第２検出手段は、被転写媒体が通過
   しない上記第１ローラの軸方向端部近くの周速を検出す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 互いに並設された複数の感光体ドラム
   と、 色分解された画像信号に基づいて、上記各感光体ドラム
   の表面上に各色の熱溶融性現像剤による像をそれぞれ形
   成する像形成手段と、 上記複数の感光体ドラムの表面に転接した状態で走行可
   能な搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上に被転写媒体
   を保持して上記各感光体ドラム上に形成された各色の現
   像剤像に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に各色の現像
   剤像を順次重ね合わせて重合転写する転写手段と、 上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互い
   に転接して配置された第１および第２ローラ、該第１ロ
   ーラを可変速で回転させる駆動手段、および上記第１お
   よび第２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を
   有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて各
   色の現像剤像が重合転写された被転写媒体を上記第１お
   よび第２ローラ間を通し、重合転写された各色の現像剤
   像を溶融して被転写媒体上に定着させる定着手段と、 上記搬送ベルトの走行速度を検出する第１検出手段と、 上記駆動手段にて回転される第１ローラの周速を検出す
   る第２検出手段と、 上記第１および第２検出手段による検出結果に従って上
   記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送
   ベルトの走行速度に合せる制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記第２検出手段は、被転写媒体が通過
   しない上記第１ローラの軸方向端部近くの周速を検出す
   ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 像担持体上に熱溶融性現像剤による像を
   形成する像形成手段と、 上記像担持体上に形成された現像剤像に被転写媒体を搬
   送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に現像剤像を
   転写する転写手段と、 上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互い
   に転接して配置された第１および第２ローラ、該第１ロ
   ーラを可変速で回転させる駆動手段、および上記第１お
   よび第２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を
   有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて現
   像剤像が転写された被転写媒体を上記第１および第２ロ
   ーラ間を通し、該現像剤像を溶融して被転写媒体上に定
   着させる定着手段と、 上記搬送手段による被転写媒体の搬送速度を検出する第
   １検出手段と、 上記駆動手段にて回転される第１ローラに転接して配置
   された補助ローラと、 上記補助ローラの周速を検出することにより上記第１ロ
   ーラの周速を検出する第２検出手段と、 上記第１および第２検出手段による検出結果に従って上
   記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送
   手段による被転写媒体の搬送速度に合せる制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 上記補助ローラは、その表面を粗くして
   摩擦係数を高くしたアルミニウムローラによって形成さ
   れていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 上記補助ローラは、被転写媒体が通過し
   ない上記第１ローラの軸方向端部近くに転接して配置さ
   れていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 上記第２検出手段は、上記補助ローラの
   回転軸に取付けられたエンコーダであることを特徴とす
   る請求項５記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 上記制御手段は、上記第２検出手段を介
   して、予め設定した時間間隔で定期的に上記第１ローラ
   の周速を検出し、上記駆動手段を制御することを特徴と
   する請求項５記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 互いに並設された複数の感光体ドラム
    と、 色分解された画像信号に基づいて、上記各感光体ドラム
    の表面上に各色の熱溶融性現像剤による像をそれぞれ形
    成する像形成手段と、 上記複数の感光体ドラムの表面に転接した状態で走行可
    能な搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上に被転写媒体
    を保持して上記各感光体ドラム上に形成された各色の現
    像剤像に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される被転写媒体上に各色の現像
    剤像を順次重ね合わせて重合転写する転写手段と、 上記搬送手段の搬送方向終端に隣接して配置され、互い
    に転接して配置された第１および第２ローラ、該第１ロ
    ーラを可変速で回転させる駆動手段、および上記第１お
    よび第２ローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段を
    有し、上記搬送手段にて搬送されて上記転写手段にて各
    色の現像剤像が重合転写された被転写媒体を上記第１お
    よび第２ローラ間を通し、重合転写された各色の現像剤
    像を溶融して被転写媒体上に定着させる定着手段と、 上記搬送ベルトの走行速度を検出する第１検出手段と、 上記駆動手段にて回転される第１ローラに転接して配置
    された補助ローラと、 上記補助ローラの周速を検出することにより上記第１ロ
    ーラの周速を検出する第２検出手段と、 上記第１および第２検出手段による検出結果に従って上
    記駆動手段を制御し、上記第１ローラの周速を上記搬送
    ベルトの走行速度に一致させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記補助ローラは、その表面を粗くし
    て摩擦係数を高くしたアルミニウムローラによって形成
    されていることを特徴とする請求項１０記載の画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 上記補助ローラは、被転写媒体が通過
    しない上記第１ローラの軸方向端部近くに転接して配置
    されていることを特徴とする請求項１０記載の画像形成
    装置。
13. 【請求項１３】 上記第２検出手段は、上記補助ローラ
    の回転軸に取付けられたエンコーダであることを特徴と
    する請求項１０記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 上記制御手段は、上記第２検出手段を
    介して、予め設定した時間間隔で定期的に上記第１ロー
    ラの周速を検出し、上記駆動手段を制御することを特徴
    とする請求項１０記載の画像形成装置。