JPH11101151A - Engine control circuit - Google Patents
Engine control circuitInfo
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- JPH11101151A JPH11101151A JP9264150A JP26415097A JPH11101151A JP H11101151 A JPH11101151 A JP H11101151A JP 9264150 A JP9264150 A JP 9264150A JP 26415097 A JP26415097 A JP 26415097A JP H11101151 A JPH11101151 A JP H11101151A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は自動車に利用する。
本発明は、エンジン出力を走行速度および操作入力にし
たがってプログラム制御する機関制御回路に関する。特
に、機関制御回路に設けられる故障検出および故障記録
に関する。[0001] The present invention is applied to automobiles.
The present invention relates to an engine control circuit for program-controlling an engine output according to a traveling speed and an operation input. In particular, the present invention relates to fault detection and fault recording provided in an engine control circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータによりプログラム制御され
た機関制御回路を装備して、エンジンの燃料供給量を最
適制御する技術が広く普及した。すなわち、エンジン回
転センサ、車両の走行情報を検出する速度センサ、運転
者により操作されるアクセルセンサ、クラッチの接合ま
たは解離の状態を検出するクラッチセンサ、設定された
ギヤ位置の状態を検出するギヤ位置センサなどの各出力
を機関制御回路の入力として、エンジンの燃料供給量を
最適に制御することができる。特に、本願出願人がＨＩ
ＭＲとして製造販売する内燃機関と電気機器とのハイブ
リッド機関の制御には、このようなコンピュータ制御に
より機関制御回路が不可欠である。このハイブリッド機
関については、ＷＯ８８／０６１０７に詳しい開示があ
る。2. Description of the Related Art A technique for optimally controlling the fuel supply of an engine by providing an engine control circuit program-controlled by a computer has become widespread. That is, an engine rotation sensor, a speed sensor for detecting traveling information of a vehicle, an accelerator sensor operated by a driver, a clutch sensor for detecting a state of engagement or disengagement of a clutch, a gear position for detecting a state of a set gear position. Using the outputs of the sensors and the like as inputs to the engine control circuit, the fuel supply amount of the engine can be optimally controlled. In particular, the applicant has HI
An engine control circuit by computer control is indispensable for controlling a hybrid engine of an internal combustion engine and an electric device manufactured and sold as an MR. This hybrid engine is disclosed in detail in WO88 / 06107.
【０００３】このような装置では、センサ入力に異常が
発生すると合理的な制御が不能になる。例えば、クラッ
チの機械系の動作はすべて正常であるのに、そのクラッ
チの状態を検出して制御回路に入力情報として与えるク
ラッチセンサ、あるいはそのクラッチセンサの配線系統
などに異常が発生すると、機関制御回路は正しい制御を
行うことができなくなる。変速機のギヤ位置を入力情報
として機関制御回路に与えるギヤ位置センサについても
同様である。In such a device, if an abnormality occurs in the sensor input, rational control becomes impossible. For example, even if the mechanical system operation of the clutch is all normal, but an abnormality occurs in the clutch sensor that detects the state of the clutch and provides it to the control circuit as input information, or when an abnormality occurs in the wiring system of the clutch sensor, the engine control is performed. The circuit cannot perform correct control. The same applies to a gear position sensor that provides the gear position of the transmission as input information to the engine control circuit.
【０００４】このような配線系統の断線や短絡などの故
障やセンサそのものの故障は、コンピュータを含む制御
回路の信頼性がどんなに向上しても起こり得る故障であ
る。このような故障が発生すると、機械系の動作が正常
であれば、とりあえず制御回路の動作を手動操作により
禁止して、車両を走行可能な状態として修理のできるサ
ービス工場などへ運転してゆくことになる。A failure such as a disconnection or a short circuit of the wiring system or a failure of the sensor itself is a failure that can occur even if the reliability of a control circuit including a computer is improved. When such a failure occurs, if the operation of the mechanical system is normal, the operation of the control circuit should be temporarily prohibited by manual operation, and the vehicle should be driven to a service factory where it can be repaired as it can run. become.
【０００５】このようなセンサ類の電気配線の故障につ
いては、従来例装置では、コンピュータ制御が正常でな
くなったときに、故障チエック項目の一つとして、導通
試験装置などを用いて人為的に行われていた。[0005] With regard to the failure of the electric wiring of such sensors, in the conventional apparatus, when the computer control becomes abnormal, one of the failure check items is performed artificially using a continuity test device or the like. Had been
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような電気配線や
センサ部品の故障については、車両の走行振動に伴って
異常な状態がときどき発生するようなことがあり、サー
ビス工場で試験をすると正常であるが、走行中に異常な
状態となるようなことが起こり得る。With respect to the failure of the electric wiring and the sensor parts, an abnormal state sometimes occurs due to the running vibration of the vehicle. However, an abnormal state may occur during traveling.
【０００７】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、コンピュータを含む機関制御回路の入力に、
正常な状態では起こり得ないような入力情報が到来して
いるときには、その入力情報の異常を適正に検出するこ
とができる装置を提供することを目的とする。本発明
は、機関制御回路の入力情報にときどき異常が発生する
ような場合にも、これを記録してその異常の原因を追求
しやすくすることを目的とする。[0007] The present invention has been made in such a background, and inputs to an engine control circuit including a computer include:
It is an object of the present invention to provide a device that can appropriately detect an abnormality of input information when input information that cannot occur in a normal state has arrived. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to record even when an abnormality occurs in input information of an engine control circuit from time to time so that the cause of the abnormality can be easily searched for.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両走行時の
機械系の動作を示す入力情報と運転者の操作を示す入力
情報との内容の相違を検出し故障を判定することを特徴
とする。The present invention is characterized in that a difference between the input information indicating the operation of the mechanical system when the vehicle is running and the input information indicating the operation of the driver is detected to determine the failure. I do.
【０００９】すなわち、本発明の第一の観点は、エンジ
ンの回転センサ、車速センサ、クラッチセンサおよびギ
ヤ位置センサの信号を入力とし、演算を実行してエンジ
ンの制御出力を発生する機関制御回路において、少なく
とも一つの所定ギヤ位置についてエンジンの回転速度と
車速との比例定数が記録されたテーブルが設けられ、前
記回転センサの出力と前記車速センサの出力との比が前
記テーブルに記録された比例定数に一致している期間
に、所定時間を越えて、前記クラッチセンサがクラッチ
解離を出力し、または前記ギヤ位置センサが前記所定ギ
ヤ位置とは異なる位置（ニュートラル位置を含む）に設
定された出力を送出することを検出する第一の異常検出
手段を備えたことを特徴とする。That is, a first aspect of the present invention is directed to an engine control circuit that receives signals from an engine rotation sensor, a vehicle speed sensor, a clutch sensor, and a gear position sensor, executes a calculation, and generates a control output of the engine. A table in which a proportional constant between an engine speed and a vehicle speed is recorded for at least one predetermined gear position; and a ratio between an output of the rotation sensor and an output of the vehicle speed sensor is recorded in the table. The clutch sensor outputs the clutch disengagement for a predetermined period of time or the gear position sensor outputs an output set to a position different from the predetermined gear position (including the neutral position) for a predetermined time period. It is characterized by comprising first abnormality detecting means for detecting sending.
【００１０】前記第一の異常検出手段に異常が検出され
たとき、前記各センサの出力をメモリに記録する手段
と、このメモリの記録を読出す手段とを備えることが望
ましい。[0010] When an abnormality is detected by the first abnormality detecting means, it is preferable to include means for recording the output of each sensor in a memory, and means for reading the record in the memory.
【００１１】第一の異常検出手段は、エンジンの回転速
度を検出する回転センサ、車両の走行速度を検出する車
速センサ、クラッチの接合または解離の状態を検出する
クラッチセンサおよび設定されたギヤ位置の状態を検出
するギヤ位置センサの各出力を取込み、これら各出力値
により演算を行い制御出力を発生してエンジンへの燃料
供給量が最適になるように制御する。The first abnormality detecting means includes a rotation sensor for detecting a rotation speed of the engine, a vehicle speed sensor for detecting a running speed of the vehicle, a clutch sensor for detecting a state of engagement or disengagement of a clutch, and a gear sensor for detecting a set gear position. Each output of a gear position sensor for detecting a state is taken in, a calculation is performed based on each output value, a control output is generated, and control is performed so that a fuel supply amount to the engine is optimized.
【００１２】同時に、この取込んだ出力情報からエンジ
ンの回転速度と車速との比を演算し、所定ギヤ位置につ
いてエンジンの回転速度と車速との比例定数が記録され
たテーブルを参照して、演算された値がその比例定数に
一致したか否かを判定する。一致していれば、その一致
している期間に、所定時間（例えば１０秒）を超えて、
クラッチセンサからの出力がクラッチ解離を示し、かつ
ギヤ位置センサからの出力が所定ギヤ位置とは異なる位
置に設定されたことを示しているか否かを判定する。At the same time, the ratio between the engine speed and the vehicle speed is calculated from the fetched output information, and the calculation is performed by referring to a table in which a proportional constant between the engine speed and the vehicle speed is recorded for a predetermined gear position. It is determined whether or not the set value matches the proportional constant. If they match, the period of the matching exceeds a predetermined time (for example, 10 seconds),
It is determined whether or not the output from the clutch sensor indicates clutch disengagement and the output from the gear position sensor indicates that the output has been set to a position different from the predetermined gear position.
【００１３】クラッチセンサからの出力がクラッチの解
離を示していれば、エンジン回転速度および車速により
車両が正常な走行状態にあることが示されているにもか
かわらず、クラッチペダルが踏まれているという相反す
る状態にあることが示されていることになるので、配線
系統に断線を含む故障が発生したか、あるいはクラッチ
センサそのものに断線を含む故障が発生したものとして
故障警報を発生する。If the output from the clutch sensor indicates the disengagement of the clutch, the clutch pedal is depressed even though the engine speed and the vehicle speed indicate that the vehicle is in a normal running state. Therefore, a failure alarm is generated on the assumption that a failure including disconnection has occurred in the wiring system or a failure including disconnection has occurred in the clutch sensor itself.
【００１４】また、ギヤ位置センサからの出力が所定ギ
ヤ位置とは異なる位置に設定されていることが示されて
いれば、車両が正常な走行状態にあるもにかかわらず、
例えばニュートラル位置にあるという相反する状態が示
されたことになるので、同様に配線系統に断線を含む故
障が発生したか、あるいはギヤ位置センサそのものに断
線を含む故障が発生したものとして故障警報を発生す
る。If the output from the gear position sensor is set to a position different from the predetermined gear position, regardless of whether the vehicle is in a normal running state,
For example, since the opposite state of being in the neutral position is indicated, a failure alarm is also generated assuming that a failure including disconnection has occurred in the wiring system or a failure including disconnection has occurred in the gear position sensor itself. Occur.
【００１５】このような異常検出時には各センサからの
出力をメモリに記録し、記録内容の読出し指示があると
きにはその内容を読出し出力する。When such an abnormality is detected, the output from each sensor is recorded in the memory, and when there is an instruction to read the recorded contents, the contents are read and outputted.
【００１６】これにより、コンピュータを含む機関制御
回路の入力に、正常な状態では起こり得ないような入力
情報が到来しているときには、その入力情報の異常を適
正に検出することができ、また、入力情報にときどき異
常が発生するような場合にも、その異常発生の内容が記
録されるので原因追求をしやすくすることができる。Thus, when input information that cannot occur in a normal state arrives at the input of the engine control circuit including the computer, the abnormality of the input information can be properly detected. Even when an abnormality occurs occasionally in the input information, the details of the occurrence of the abnormality are recorded, so that it is possible to easily find the cause.
【００１７】本発明の第二の観点は、エンジンの回転セ
ンサ、車速センサ、クラッチセンサおよびギヤ位置セン
サの信号を入力とし、演算を実行してエンジンの制御出
力を発生する機関制御回路において、少なくとも一つの
所定ギヤ位置についてエンジンの回転速度と車速との比
例定数が記録されたテーブルが設けられ、前記回転セン
サの出力と前記車速センサの出力との比が前記テーブル
に記録された比例定数に一致していない期間に、所定時
間を越えて、前記クラッチセンサがクラッチ接合を出力
し、かつ前記ギヤ位置センサが前記所定ギヤ位置に設定
された出力を送出することを検出する第二の異常検出手
段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine control circuit which receives a signal from an engine rotation sensor, a vehicle speed sensor, a clutch sensor, and a gear position sensor and executes a calculation to generate a control output of the engine. A table is provided in which the proportional constant between the engine speed and the vehicle speed is recorded for one predetermined gear position, and the ratio between the output of the rotation sensor and the output of the vehicle speed sensor is equal to the proportional constant recorded in the table. A second abnormality detecting means for detecting that the clutch sensor outputs clutch engagement and that the gear position sensor outputs an output set to the predetermined gear position for a predetermined period of time during a period in which the gear is not engaged. It is characterized by having.
【００１８】前記第二の異常検出手段に異常が検出され
たとき、前記各センサの出力をメモリに記録する手段
と、このメモリの記録を読出す手段とを備えることが望
ましい。It is preferable that the apparatus further comprises means for recording the output of each of the sensors in a memory when an abnormality is detected in the second abnormality detecting means, and means for reading the record in the memory.
【００１９】第二の異常検出手段は、取込んだ出力情報
からエンジンの回転速度と車速との比を演算し、テーブ
ルを参照して演算された値が記録されているエンジン回
転速度と車速との比例定数に不一致であるか否かを判定
する。不一致であれば、その不一致の期間に、所定時間
を超えて、クラッチセンサからの出力がクラッチの接合
を示し、かつギヤ位置センサからの出力が所定ギヤ位置
に設定されたことを示しているか否かを判定する。The second abnormality detecting means calculates the ratio between the engine speed and the vehicle speed from the received output information and refers to the engine speed and the vehicle speed in which the calculated value is recorded with reference to a table. It is determined whether or not the values do not match the proportional constants. If there is a mismatch, it is determined whether the output from the clutch sensor indicates the engagement of the clutch and the output from the gear position sensor indicates that the gear position has been set to the predetermined gear position over a predetermined time during the period of the mismatch. Is determined.
【００２０】クラッチセンサからの出力がクラッチの接
合を示していれば、クラッチが踏まれたことにより取込
んだエンジン回転速度と車速との比とテーブルに記録さ
れたエンジン回転速度と車速との比例定数とが一致しな
い状態、すなわち通常の走行状態にないことが示されて
いるにもかかわらず、クラッチが接状態にあるという相
反する状態が示されているので、配線系統に断線を含む
故障が発生したか、あるいはクラッチセンサそのものに
故障が発生したものとして故障警報を発生する。If the output from the clutch sensor indicates that the clutch is engaged, the ratio between the engine speed and the vehicle speed obtained by stepping on the clutch and the proportionality between the engine speed and the vehicle speed recorded in the table. The state where the constants do not match, that is, the state where the clutch is in the engaged state is shown despite the fact that it is not in the normal running state. A failure alarm is issued assuming that a failure has occurred or a failure has occurred in the clutch sensor itself.
【００２１】また、ギヤ位置センサからの出力が所定ギ
ヤ位置に設定されていることが示されていれば、車両が
通常の走行状態にないにもかかわらず、通常走行時のギ
ヤ位置に投入されているという相反する状態にあること
が示されているので、配線系統に断線を含む故障がある
か、あるいはギヤ位置センサそのものに故障があるとし
て故障警報を発生する。If the output from the gear position sensor indicates that the vehicle is set at the predetermined gear position, the vehicle is shifted to the gear position during normal running even though the vehicle is not in the normal running state. Therefore, a fault alarm is issued on the assumption that there is a fault including disconnection in the wiring system or that the gear position sensor itself has a fault.
【００２２】この第二の異常検出手段も、このようにし
て異常を検出したときに、各センサからの出力をメモリ
に記録し、記録内容の読出し指示を受けたときはその内
容を読出し出力する。メモリに記録することにより、後
からその原因を追求しやすくなる。The second abnormality detecting means also records the output from each sensor in the memory when the abnormality is detected in this way, and reads out and outputs the content when an instruction to read the recorded content is received. . By recording the data in the memory, the cause can be easily searched for later.
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【実施例】次に、本発明実施例をハイブリッド自動車を
例に図面に基づいて説明する。図１は本発明実施例の要
部の構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【００２５】本発明実施例機関制御回路１０には、エン
ジン１１の回転速度を検出する回転センサ１２、車両の
走行速度を検出する車速センサ１３、クラッチの接合ま
たは解離の状態を検出するクラッチセンサ１４および設
定されたギヤ位置の状態を検出するギヤ位置センサ１５
の信号を入力とし演算を実行してエンジン１１の制御出
力を発生する手段が備えられ、さらに、本発明の特徴と
して、少なくとも一つの所定ギヤ位置についてエンジン
１１の回転速度と車速との比例定数が記録されたテーブ
ル３が設けられ、回転センサ１２の出力と車速センサ１
３の出力との比がテーブル３に記録された比例定数に一
致している期間に、所定時間（例えば、１０秒）を越え
て、クラッチセンサ１４がクラッチ解離を示すオン信号
を出力し、またはギヤ位置センサ１５が所定のギヤ位置
とは異なる位置（ニュートラル位置を含む）に設定され
た出力を送出することを検出する第一の異常検出手段１
と、回転センサ１２の出力と車速センサ１３の出力との
比がテーブル３に記録された比例定数に一致していない
期間に、所定時間（例えば、１０秒）を越えて、クラッ
チセンサ１４がクラッチ接合を出力し、かつギヤ位置セ
ンサ１５が所定ギヤ位置に設定された出力を送出するこ
とを検出する第二の異常検出手段２とが備えられる。The engine control circuit 10 includes a rotation sensor 12 for detecting the rotation speed of the engine 11, a vehicle speed sensor 13 for detecting the running speed of the vehicle, and a clutch sensor 14 for detecting the engaged or disengaged state of the clutch. And a gear position sensor 15 for detecting a set gear position state
Means for generating a control output of the engine 11 by inputting the signal of the engine 11 as an input. Further, as a feature of the present invention, a proportional constant between the rotational speed of the engine 11 and the vehicle speed for at least one predetermined gear position is provided. The recorded table 3 is provided, and the output of the rotation sensor 12 and the vehicle speed sensor 1 are provided.
During a period in which the ratio with the output of the third unit matches the proportionality constant recorded in Table 3, the clutch sensor 14 outputs an ON signal indicating clutch disengagement over a predetermined time (for example, 10 seconds), or First abnormality detecting means 1 for detecting that gear position sensor 15 sends out an output set at a position different from a predetermined gear position (including a neutral position).
During a period in which the ratio between the output of the rotation sensor 12 and the output of the vehicle speed sensor 13 does not match the proportionality constant recorded in the table 3, the clutch sensor 14 Second abnormality detecting means 2 for outputting the connection and detecting that the gear position sensor 15 outputs the output set at the predetermined gear position is provided.
【００２６】第一の異常検出手段１および第二の異常検
出手段２には、異常が検出されたときに前記各センサの
出力をメモリ４に記録する手段と、このメモリ４の記録
を読出す手段とが含まれる。The first abnormality detecting means 1 and the second abnormality detecting means 2 are means for recording the output of each sensor in the memory 4 when an abnormality is detected, and reading the recording in the memory 4 Means.
【００２７】本発明実施例にかかわるハイブリッド自動
車のエンジン１１には、その回転子部が直結された交流
電動発電機２１が備えられ、さらに、多数の単位電池に
より構成された高圧電池２２と、この高圧電池２２の直
流電圧を交流電動発電機２１の軸回転速度より低い回転
速度の回転磁界を誘起するのに適合した周波数の交流電
圧に変換して、これを交流電動発電機２１に与え、また
交流電動発電機２１からの交流電力を直流電力に変換す
るインバータ２３と、このインバータ２３の出力電圧を
検出する電圧検出回路２４と、高圧電池２２の充放電電
流を検出する電流センサ２５とが備えられる。The engine 11 of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention includes an AC motor generator 21 having a rotor portion directly connected thereto, and further includes a high-voltage battery 22 composed of a large number of unit cells, The DC voltage of the high-voltage battery 22 is converted into an AC voltage having a frequency suitable for inducing a rotating magnetic field having a rotation speed lower than the shaft rotation speed of the AC motor generator 21, and the converted AC voltage is supplied to the AC motor generator 21. An inverter 23 that converts AC power from the AC motor generator 21 into DC power, a voltage detection circuit 24 that detects an output voltage of the inverter 23, and a current sensor 25 that detects charging / discharging current of the high-voltage battery 22 are provided. Can be
【００２８】機関制御回路１０には、電子ガバナ２６に
よりエンジン１１の燃料供給量を最適に制御する手段
と、各センサの出力にしたがってインバータ２３を制御
する手段とが含まれ、第一の異常検出手段１が送出する
異常警報信号にしたがって異常警報を発生する警報装置
５が接続される。警報装置５には７セグメント表示器お
よび警報ランプが含まれる。The engine control circuit 10 includes means for optimally controlling the amount of fuel supplied to the engine 11 by the electronic governor 26, and means for controlling the inverter 23 according to the output of each sensor. An alarm device 5 for generating an abnormal alarm according to the abnormal alarm signal sent by the means 1 is connected. The alarm device 5 includes a 7-segment display and an alarm lamp.
【００２９】次に、このように構成された本発明実施例
機関制御回路による異常検出動作について説明する。Next, a description will be given of an abnormality detection operation by the engine control circuit according to the embodiment of the present invention thus configured.
【００３０】機関制御回路１０は、キー・スイッチが操
作されエンジン１１の始動信号を受けると始動モードを
設定する。この始動モードでは高圧電池２２とインバー
タ２３とを接続して、インバータ２３により高圧電池２
２の直流エネルギを交流エネルギに変換し、交流電動発
電機２１にアイドリング回転速度以下（例えば２００ｒ
ｐｍ）のゆるやかな回転磁界を与える。この回転磁界に
より交流電動発電機２１は電動機として駆動しエンジン
１１に回転力を与える。このとき、回転センサ１２から
出力を取込み、始動を示す所定の回転速度（例えば３０
０ｒｐｍ）を越えたか否かを判定し、その値を越えてい
ればエンジンは始動されたとして走行モードを設定す
る。The engine control circuit 10 sets a start mode when a key switch is operated and a start signal of the engine 11 is received. In this start mode, the high voltage battery 22 and the inverter 23 are connected, and the high voltage battery 2
2 is converted to AC energy, and is supplied to the AC motor generator 21 at an idling rotation speed or less (for example, 200 rpm).
pm). With this rotating magnetic field, the AC motor generator 21 is driven as an electric motor and gives a torque to the engine 11. At this time, an output is taken from the rotation sensor 12 and a predetermined rotation speed (for example, 30
0 rpm), and if so, the engine is determined to have been started and the driving mode is set.
【００３１】走行モードでは、回転センサ１２、車速セ
ンサ１３、クラッチセンサ１４、ギヤ位置センサ１５の
出力を取込み、電子ガバナ２６を制御してエンジン１１
に供給する燃料を最適にするとともに、図外のブレーキ
センサおよびアクセルセンサの出力を取込み、制動操作
が行われたときには制動モードを設定し、加速操作が行
われたときには補助加速モードを設定する。In the traveling mode, the outputs of the rotation sensor 12, the vehicle speed sensor 13, the clutch sensor 14, and the gear position sensor 15 are taken in, and the electronic governor 26 is controlled to control the engine 11
In addition to optimizing the fuel supplied to the vehicle, the outputs of a brake sensor and an accelerator sensor (not shown) are taken in, a braking mode is set when a braking operation is performed, and an auxiliary acceleration mode is set when an acceleration operation is performed.
【００３２】制動モードでは、交流電動発電機２１にエ
ンジン１１の回転速度を下回る速度の回転磁界を与え、
交流電動発電機２１を発電機として動作させ、エンジン
１１に電気制動を与えるとともに、インバータ２３を制
御して発生した交流電気エネルギを直流電気エネルギに
変換し高圧電池２２に回生充電を行う。In the braking mode, a rotating magnetic field having a speed lower than the rotating speed of the engine 11 is applied to the AC motor generator 21,
The AC motor generator 21 is operated as a generator to apply electric braking to the engine 11 and to control the inverter 23 to convert the generated AC electric energy into DC electric energy and perform regenerative charging of the high-voltage battery 22.
【００３３】補助加速モードでは、交流電動発電機２１
にエンジン１１の回転速度を越える速度の回転磁界を与
え、交流電動発電機２１を電動機として動作させ補助加
速を行う。In the auxiliary acceleration mode, the AC motor generator 21
A rotating magnetic field at a speed exceeding the rotation speed of the engine 11 is applied to the AC motor generator 21 to operate the AC motor generator 21 as a motor to perform auxiliary acceleration.
【００３４】ここで、本発明の特徴とするところの異常
検出動作について説明する。図２は本発明実施例におけ
る第一の異常検出手段による異常検出動作の流れを示す
フローチャートである。Here, a description will be given of an abnormality detection operation which is a feature of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of an abnormality detecting operation by the first abnormality detecting means in the embodiment of the present invention.
【００３５】第一の異常検出手段１は、回転センサ１
２、車速センサ１３、クラッチセンサ１４およびギヤ位
置センサ１５の出力を取込む。回転センサ１２からはエ
ンジン１１の回転速度がパルス信号として出力され、車
速センサ１３からは車両の走行速度がパルス信号として
出力される。The first abnormality detecting means 1 includes a rotation sensor 1
2. The outputs of the vehicle speed sensor 13, the clutch sensor 14, and the gear position sensor 15 are taken. The rotation sensor 12 outputs the rotation speed of the engine 11 as a pulse signal, and the vehicle speed sensor 13 outputs the running speed of the vehicle as a pulse signal.
【００３６】また、クラッチセンサ１４からはクラッチ
の解離および接合がオン・オフ信号として出力される。
クラッチペダルが踏まれていないクラッチ接合の状態は
オフ信号（０Ｖ）、クラッチペダルが踏まれたクラッチ
解離の状態はオン信号（２８Ｖ）で示される。The clutch sensor 14 outputs disengagement and engagement of the clutch as on / off signals.
A clutch engaged state where the clutch pedal is not depressed is indicated by an off signal (0 V), and a clutch disengaged state where the clutch pedal is depressed is indicated by an on signal (28 V).
【００３７】ギヤ位置センサ１５からはギヤが投入され
ている状態およびニュートラル位置にある状態がオン、
オフ信号として出力される。ギヤが投入されている状態
はオフ信号（０Ｖ）、ニュートラル位置にあるときはオ
ン信号（２８Ｖ）で示される。The gear position sensor 15 indicates that the gear is engaged and the neutral position is ON.
It is output as an off signal. The state where the gear is engaged is indicated by an off signal (0 V), and when the gear is in a neutral position, the signal is indicated by an on signal (28 V).
【００３８】第一の異常検出手段１は、取込んだエンジ
ン１１の回転速度が所定値（例えば２００〜２５０ｒｐ
ｍ）を越えているときに、その回転速度と車速との比を
演算し、ギヤ位置（例えば１ｓｔ〜５ｔｈ）それぞれに
ついてエンジン１１の回転速度と車速との比例定数が記
録されたテーブル３を参照して、演算した値がテーブル
３に記録された比例定数に一致しているか否かを判定す
る。The first abnormality detecting means 1 determines that the rotation speed of the taken engine 11 is a predetermined value (for example, 200 to 250 rpm).
m), the ratio between the rotation speed and the vehicle speed is calculated, and a table 3 in which a proportional constant between the rotation speed of the engine 11 and the vehicle speed is recorded for each gear position (for example, 1st to 5th) is referred to. Then, it is determined whether or not the calculated value matches the proportionality constant recorded in Table 3.
【００３９】一致していれば正常な走行が行われている
ので、クラッチセンサ１４の出力がクラッチの解離状態
を示すオン信号であるか否かを判定し、同時にギヤ位置
センサ１５の出力がニュートラル位置を示すオン信号で
あるか否かを判定する。If they match, it means that the vehicle is traveling normally, so it is determined whether or not the output of the clutch sensor 14 is an ON signal indicating the disengagement state of the clutch. At the same time, the output of the gear position sensor 15 becomes neutral. It is determined whether or not the signal is an ON signal indicating a position.
【００４０】クラッチセンサ１４の出力がオン信号であ
り、ギヤ位置センサ１５の出力がオン信号であるか、あ
るいはそのいずれかがオン信号であれば、その状態が所
定時間（例えば１０秒）継続しているか否かを判定す
る。If the output of the clutch sensor 14 is an ON signal and the output of the gear position sensor 15 is an ON signal, or if any of them is an ON signal, the state continues for a predetermined time (for example, 10 seconds). Is determined.
【００４１】所定時間を経過してもクラッチセンサ１４
の出力がオン信号を示していれば、車両が正常な状態で
走行しているにもかかわらず、クラッチが解離されたこ
とを示す不自然な状態にあるので、その出力をメモリ４
に記録し、クラッチセンサ１４が短絡しているものとし
て警報装置５に警報信号を送出する。Even if a predetermined time has passed, the clutch sensor 14
Indicates an ON signal, it indicates that the clutch is disengaged, although the vehicle is running in a normal state.
And sends an alarm signal to the alarm device 5 assuming that the clutch sensor 14 is short-circuited.
【００４２】また、ギヤ位置センサ１５の出力が所定時
間を越えてオン信号であれば、車両が正常な状態で走行
しているにもかかわらず、ギヤがニュートラル位置にあ
る相反する状態にあるので、その出力をメモリ４に記録
し、ギヤ位置センサ１５が短絡しているものとして警報
装置５に警報信号を送出する。If the output of the gear position sensor 15 is an ON signal for more than a predetermined time, the gears are in the neutral position and contradictory to each other, even though the vehicle is traveling in a normal state. The output is recorded in the memory 4 and an alarm signal is sent to the alarm device 5 assuming that the gear position sensor 15 is short-circuited.
【００４３】この異常警報は運転者が認識できる位置、
たとえばダッシュボードに設けた警報装置５に表示す
る。メモリに記録された内容は修理工場でダイアグ装置
を接続することにより７セグメント表示器にダイアグコ
ードによって表示される。ダイアグコードはあらかじめ
故障内容によって定められ、例えば、クラッチセンサ１
４の短絡の場合は「６１」、ギヤ位置センサ１５の短絡
の場合は「６２」のように表示される。警報ランプの点
灯は、次にキー・スイッチが操作されたときに行われて
故障状態にあることが表示される。エンジンの回転速度
が所定値（例えば２００〜２５０ｒｐｍ）を越えた状態
で、所定時間（例えは１０秒）経過したときに警報ラン
プは消灯しリセットされる。This abnormal alarm is a position that can be recognized by the driver,
For example, it is displayed on the alarm device 5 provided on the dashboard. The contents recorded in the memory are displayed by a diagnostic code on a 7-segment display by connecting a diagnostic device at a repair shop. The diagnosis code is determined in advance according to the content of the failure.
In the case of the short circuit of No. 4, "61" is displayed, and in the case of the short circuit of the gear position sensor 15, "62" is displayed. Illumination of the alarm lamp is performed the next time the key switch is operated, indicating that a fault condition has occurred. When the rotation speed of the engine exceeds a predetermined value (for example, 200 to 250 rpm) and a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses, the alarm lamp is turned off and reset.
【００４４】次に、本発明実施例における第二の異常検
出手段による異常検出動作について説明する。図３は本
発明実施例における第二の異常検出手段による異常検出
動作の流れを示すフローチャートである。Next, an abnormality detecting operation by the second abnormality detecting means in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an abnormality detecting operation by the second abnormality detecting means in the embodiment of the present invention.
【００４５】第二の異常検出手段２は、第一の異常検出
手段１と同様に、取込んだエンジン１１の回転速度が所
定値（例えば２００〜２５０ｒｐｍ）を越えているとき
に、その回転速度と車速との比を演算し、テーブル３を
参照して演算した値がテーブル３に記録された比例定数
に一致しているか否かを判定する。Similarly to the first abnormality detecting means 1, when the rotational speed of the taken engine 11 exceeds a predetermined value (for example, 200 to 250 rpm), the second abnormality detecting means 2 Then, a ratio between the vehicle speed and the vehicle speed is calculated, and it is determined whether or not the calculated value with reference to Table 3 matches the proportionality constant recorded in Table 3.
【００４６】一致していなければ通常の走行状態にはな
いので、クラッチセンサ１４の出力がクラッチの接合状
態を示すオフ信号であるか否かを判定し、次いで、ギヤ
位置センサ１５の出力がニュートラル位置以外に投入さ
れていることを示すオフ信号であるか否かを判定する。If they do not match, the vehicle is not in a normal running state, so it is determined whether or not the output of the clutch sensor 14 is an off signal indicating the engaged state of the clutch. It is determined whether or not the signal is an off signal indicating that the switch is turned on other than the position.
【００４７】クラッチセンサ１４の出力がオフ信号であ
り、ギヤ位置センサ１５の出力がオフ信号であるか、あ
るいはそのいずれかがオフ信号であれば、その状態が所
定時間（例えば１０秒）継続しているか否かを判定す
る。If the output of the clutch sensor 14 is an off signal and the output of the gear position sensor 15 is an off signal, or if any of them is an off signal, the state continues for a predetermined time (for example, 10 seconds). Is determined.
【００４８】クラッチセンサ１４の出力が所定時間を経
過してもオフ信号を示していれば、車両が通常の走行状
態にないにもかかわらず、クラッチが接合されたことを
示す不自然な状態にあるので、その出力をメモリ４に記
録し、クラッチセンサ１４あるいはその配線系統に断線
があるものとして警報装置５に警報信号を送出する。If the output of the clutch sensor 14 indicates an off signal even after the lapse of a predetermined time, an unnatural state indicating that the clutch has been engaged is obtained even though the vehicle is not in a normal running state. Therefore, the output is recorded in the memory 4 and an alarm signal is sent to the alarm device 5 assuming that the clutch sensor 14 or its wiring system has a disconnection.
【００４９】また、ギヤ位置センサ１５の出力が所定時
間経過してもオフ信号であれば、車両が通常の走行状態
にないにもかかわらず、ギヤがニュートラル位置以外に
ある相反した状態にあるので、その出力をメモリ４に記
録し、ギヤ位置センサ１５あるいはその配線系統に断線
があるものとして警報装置５に警報信号を送出する。If the output of the gear position sensor 15 is an off signal even after the lapse of a predetermined time, the gear is in a state other than the neutral position, even though the vehicle is not in a normal running state. The output is recorded in the memory 4 and an alarm signal is sent to the alarm device 5 assuming that the gear position sensor 15 or its wiring system has a disconnection.
【００５０】ダイアグ表示は、短絡故障検出の場合と同
様にダイアグコードにより行われ、例えば「６３」のよ
うに表示される。The diagnostic display is performed by a diagnostic code as in the case of the short-circuit failure detection, and is displayed, for example, as "63".
【００５１】なお、本実施例ではハイブリッド自動車に
装備した例をあげて説明したが、本発明は通常の内燃機
関駆動による自動車の機関制御回路として広く実施する
ことができる。Although the present embodiment has been described with reference to an example in which the hybrid vehicle is equipped with a hybrid vehicle, the present invention can be widely implemented as a vehicle engine control circuit driven by a normal internal combustion engine.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンピュータを含む機関制御回路の入力に、正常な状態で
は起こり得ないような入力情報が到来しているときに
は、その入力情報の異常を適正に検出し故障判定を正確
に行うことができる。また、機関制御回路への入力情報
にときどき異常が発生するような場合にも、これを記録
してその異常の原因を追求しやすくすることができる。As described above, according to the present invention, when input information that cannot occur in a normal state arrives at the input of the engine control circuit including the computer, the abnormality of the input information is detected. Appropriate detection and failure determination can be performed accurately. Further, even when an abnormality sometimes occurs in the input information to the engine control circuit, this can be recorded so that the cause of the abnormality can be easily pursued.
【図１】本発明実施例の要部の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明実施例における第一の異常検出手段によ
る異常検出動作の流れを示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of an abnormality detection operation by a first abnormality detection unit in the embodiment of the present invention.
【図３】本発明実施例における第二の異常検出手段によ
る異常検出動作の流れを示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an abnormality detection operation by a second abnormality detection unit in the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ 第一の異常検出手段 ２ 第二の異常検出手段 ３ テーブル ４ メモリ ５ 警報装置 １０ 機関制御回路 １１ エンジン １２ 回転センサ １３ 車速センサ １４ クラッチセンサ １５ ギヤ位置センサ ２１ 交流電動発電機 ２２ 高圧電池 ２３ インバータ ２４ 電圧検出回路 ２５ 電流センサ ２６ 電子カバナ[Description of Signs] 1 First abnormality detection means 2 Second abnormality detection means 3 Table 4 Memory 5 Alarm device 10 Engine control circuit 11 Engine 12 Rotation sensor 13 Vehicle speed sensor 14 Clutch sensor 15 Gear position sensor 21 AC motor generator 22 High Voltage Battery 23 Inverter 24 Voltage Detection Circuit 25 Current Sensor 26 Electronic Cabana
Claims (4)
ラッチセンサおよびギヤ位置センサの信号を入力とし、
演算を実行してエンジンの制御出力を発生する機関制御
回路において、 少なくとも一つの所定ギヤ位置についてエンジンの回転
速度と車速との比例定数が記録されたテーブルが設けら
れ、 前記回転センサの出力と前記車速センサの出力との比が
前記テーブルに記録された比例定数に一致している期間
に、所定時間を越えて、前記クラッチセンサがクラッチ
解離を出力し、または前記ギヤ位置センサが前記所定ギ
ヤ位置とは異なる位置（ニュートラル位置を含む）に設
定された出力を送出することを検出する第一の異常検出
手段を備えたことを特徴とする機関制御回路。1. A signal from an engine rotation sensor, a vehicle speed sensor, a clutch sensor and a gear position sensor is input,
An engine control circuit for executing a calculation to generate a control output of the engine, wherein a table is provided in which at least one predetermined gear position stores a proportional constant between the rotation speed of the engine and the vehicle speed; During a period in which the ratio with the output of the vehicle speed sensor matches the proportionality constant recorded in the table, the clutch sensor outputs clutch disengagement for more than a predetermined time, or the gear position sensor outputs the predetermined gear position. An engine control circuit comprising: first abnormality detecting means for detecting that an output set to a position different from the above (including a neutral position) is transmitted.
ラッチセンサおよびギヤ位置センサの信号を入力とし、
演算を実行してエンジンの制御出力を発生する機関制御
回路において、 少なくとも一つの所定ギヤ位置についてエンジンの回転
速度と車速との比例定数が記録されたテーブルが設けら
れ、 前記回転センサの出力と前記車速センサの出力との比が
前記テーブルに記録された比例定数に一致していない期
間に、所定時間を越えて、前記クラッチセンサがクラッ
チ接合を出力し、かつ前記ギヤ位置センサが前記所定ギ
ヤ位置に設定された出力を送出することを検出する第二
の異常検出手段を備えたことを特徴とする機関制御回
路。2. A signal from an engine rotation sensor, a vehicle speed sensor, a clutch sensor and a gear position sensor is input,
An engine control circuit for executing a calculation to generate a control output of the engine, wherein a table is provided in which at least one predetermined gear position stores a proportional constant between the rotation speed of the engine and the vehicle speed; During a period in which the ratio with the output of the vehicle speed sensor does not match the proportionality constant recorded in the table, the clutch sensor outputs clutch engagement for more than a predetermined time, and the gear position sensor outputs the predetermined gear position. An engine control circuit comprising: a second abnormality detection unit that detects sending of an output set to the engine.
れたとき、前記各センサの出力をメモリに記録する手段
と、このメモリの記録を読出す手段とを備えた請求項１
記載の機関制御回路。3. An apparatus according to claim 1, further comprising: means for recording an output of each of said sensors in a memory when an abnormality is detected in said first abnormality detecting means; and means for reading a record in said memory.
Engine control circuit as described.
れたとき、前記各センサの出力をメモリに記録する手段
と、このメモリの記録を読出す手段とを備えた請求項２
記載の機関制御回路。4. An apparatus according to claim 2, further comprising: means for recording an output of each of said sensors in a memory when an abnormality is detected by said second abnormality detecting means; and means for reading a record in said memory.
Engine control circuit as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264150A JPH11101151A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Engine control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264150A JPH11101151A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Engine control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101151A true JPH11101151A (en) | 1999-04-13 |
Family
ID=17399167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9264150A Pending JPH11101151A (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Engine control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101151A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018101150A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Saddle-type vehicle |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP9264150A patent/JPH11101151A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018101150A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Saddle-type vehicle |
| US10837550B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-11-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddled vehicle |
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