JP3464776B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents
Control device for hybrid vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はハイブリッド車両
のエンジン検査時の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for engine inspection of a hybrid vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の駆動システムとして、エンジンと
モータとを併用するハイブリッド駆動システムが知られ
ているが、この駆動システムではモータ走行のみ、エン
ジン走行のみ、またはモータとエンジン走行というよう
に駆動形態が変わり、またエンジンによりバッテリを充
電するモータジェネレータを駆動していて、バッテリの
充電容量が大きいときはエンジンを停止したりする。2. Description of the Related Art A hybrid drive system using an engine and a motor together is known as a drive system for a vehicle. In this drive system, a drive mode such as motor drive only, engine drive only, or motor and engine drive is used. When the motor generator that charges the battery is driven by the engine and the charge capacity of the battery is large, the engine is stopped.
【０００３】ところで、車両用エンジンの各部の作動状
態が適正であるかどうかを検査するための検査装置があ
り、この検査装置をエンジンのコントローラに接続し
て、例えばエンジンの点火時期を測定したり、記憶され
ているエンジンの故障状態を読みとったりする。By the way, there is an inspection device for inspecting whether the operating state of each part of the vehicle engine is proper. The inspection device is connected to the engine controller to measure, for example, the ignition timing of the engine. , Read the stored engine failure status.
【０００４】ハイブリッド車両のエンジンは、上記のよ
うにバッテリの充電状態によって停止することがあり、
このため検査中にもしエンジンが停止すると、検査不能
となってしまう。そこで、特開平１０−３３９１８３号
公報により、エンジンの検査中であることを判定した
ら、バッテリ残容量にかかわらず、つまりバッテリ充電
量が十分のときもエンジンを停止させないように制御
し、確実に検査可能とする提案がなされている。The engine of the hybrid vehicle may stop depending on the state of charge of the battery as described above.
Therefore, if the engine is stopped during the inspection, the inspection cannot be performed. Therefore, according to Japanese Patent Laid-Open No. 10-339183, when it is determined that the engine is being inspected, control is performed so as not to stop the engine regardless of the remaining battery capacity, that is, even when the battery charge amount is sufficient, and the inspection is surely performed. Suggestions have been made to make it possible.
【０００５】[0005]
【発明が解決すべき課題】しかし、上記装置ではエンジ
ン検査中の停止は回避しても、バッテリ十分量が不足し
たときはエンジントルクを高め、バッテリの充電を行っ
ている。However, in the above device, even if the stop during the engine inspection is avoided, the engine torque is increased and the battery is charged when the battery is insufficient.
【０００６】エンジンの検査の一つとして、特開平１１
−１８２３０４号公報にあるような急速（アイドル空気
量調整）学習があり、この急速学習はアイドル回転数の
バラツキを無くすために、エンジン軸トルク一定の状態
で一定回転数となるようにアイドル空気量を調整し、こ
れを学習保存するものであるが、この学習時には正確に
エンジン軸トルクを一定に制御する必要があり、このと
きにバッテリ充電要求からエンジン軸トルクが変動した
りすると、検査不能になってしまう。As one of engine inspections, Japanese Patent Laid-Open No.
There is rapid (idle air amount adjustment) learning as disclosed in Japanese Patent No. 182304, and in order to eliminate variations in the idle speed, this rapid learning is performed so that the engine speed is constant and the idle speed is constant. Is adjusted and learned and saved, but at the time of this learning, it is necessary to accurately control the engine shaft torque to be constant, and if the engine shaft torque fluctuates from the battery charging request at this time, inspection becomes impossible. turn into.
【０００７】また、エンジンのアクティブテストとし
て、一定軸トルクでエンジンを回転させておき、点火時
期や排気還流量を変化させ、このときのエンジン回転数
の変化を読み取ることで、点火時期制御装置や排気還流
制御装置が適正に作動しているか否かを検査することが
あるが、この場合も上記したバッテリ充電要求からのエ
ンジン出力変動があると、たちまち検査不能に陥るので
ある。In addition, as an active test of the engine, the engine is rotated at a constant axial torque, the ignition timing and the exhaust gas recirculation amount are changed, and the change in the engine speed at this time is read to determine the ignition timing control device and Although it may be inspected whether or not the exhaust gas recirculation control device is operating properly, in this case as well, if there is a change in the engine output due to the above-described battery charging request, the inspection cannot be performed immediately.
【０００８】本発明はこのような問題を解決、すなわち
エンジン検査中におけるエンジン出力の変動要因を無く
し、正確なエンジン検査を保証することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, that is, to eliminate the factor of fluctuation of the engine output during the engine inspection and to guarantee an accurate engine inspection.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
と、モータと、エンジンにより駆動されバッテリ充電量
が所定値となるように発電するモータジェネレータとを
備えたハイブリッド車両において、エンジンを検査する
ときの検査要求を判定する手段と、検査要求を判定した
ときにはバッテリを所定充電量まで強制的に急速充電さ
せる手段とを備える。A first aspect of the present invention is a hybrid vehicle including an engine, a motor, and a motor generator that is driven by the engine and generates electric power so that a battery charge amount reaches a predetermined value. And a means for forcibly charging the battery to a predetermined charge amount when the inspection request is determined.
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、エン
ジン検査中にはバッテリへの充電を禁止させる手段とを
備える。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided means for inhibiting charging of the battery during the engine inspection.
【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、エンジンの検査要求が、エンジンコントローラに
接続された検査装置からの信号により実行される、エン
ジン軸トルクを一定に保ったまま、所定のアイドル目標
回転数の維持に必要なアイドル空気量を決定し、学習す
る急速学習である。A third aspect of the present invention is the engine control system according to the first or second aspect, wherein an engine inspection request is executed by a signal from an inspection device connected to the engine controller, while keeping the engine shaft torque constant. This is rapid learning in which the amount of idle air required to maintain a predetermined idle target speed is determined and learned.
【００１２】第４の発明は、第１または第２の発明にお
いて、エンジンの検査要求が、エンジンコントローラに
接続された検査装置からの信号により実行される、一定
のエンジン軸トルクを維持したまま、エンジン作動特性
に変動をもたらすエンジンディバイスを変化させるアク
ティブテストである。In a fourth aspect based on the first or second aspect, an engine inspection request is executed by a signal from an inspection device connected to an engine controller, while maintaining a constant engine shaft torque, It is an active test that changes the engine device that causes fluctuations in the engine operating characteristics.
【００１３】第５の発明は、第４の発明において、エン
ジンを一定の軸トルクで回転させているときのエンジン
の回転数が一定となるように前記モータジェネレータの
出力をフィードバック制御する手段を備え、エンジンの
トルク変動をモータジェネレータの出力に基づいて検出
する。In a fifth aspect based on the fourth aspect, there is provided means for feedback-controlling the output of the motor generator so that the engine speed becomes constant when the engine is rotated at a constant axial torque. , Engine torque fluctuations are detected based on the output of the motor generator.
【００１４】第６の発明は、第１〜第５の発明におい
て、エンジン検査中にエンジン検査許可条件から外れた
ときはエンジンの軸トルク一定制御を中止し、通常の制
御に復帰させる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects, when the engine inspection permitting condition is not satisfied during the engine inspection, the constant engine shaft torque control is stopped and the normal control is resumed.
【００１５】第７の発明は、エンジン検査許可条件と
は、車速がゼロであり、変速機がＰレンジであり、バッ
テリ充電量が許容範囲内であり、エンジン冷却水温が許
容範囲内であり、コントローラが異常を判定していない
ときである。In a seventh aspect of the invention, the engine inspection permission condition is that the vehicle speed is zero, the transmission is in the P range, the battery charge amount is within the allowable range, and the engine cooling water temperature is within the allowable range. This is when the controller has not determined an abnormality.
【００１６】[0016]
【作用、効果】第１の発明において、エンジン検査時に
は予め行うバッテリの急速充電により、十分な充電量が
確保され、検査中にバッテリ充電要求が起こりにくくな
る。このため、検査中はエンジンを一定の軸トルクで安
定的に運転することが可能となり、エンジンの正確な検
査を実行できる。In the first aspect of the invention, a sufficient amount of charge is secured by the rapid charging of the battery that is performed in advance during the engine inspection, and the battery charging request is less likely to occur during the inspection. Therefore, the engine can be stably operated with a constant axial torque during the inspection, and the engine can be accurately inspected.
【００１７】第２の発明では、エンジン検査中にはバッ
テリへの充電が禁止されるので、検査中におけるエンジ
ン出力の変動要因がなくなり、正確な検査が保証され
る。In the second aspect of the present invention, charging of the battery is prohibited during the engine inspection, so that there is no cause of fluctuation of the engine output during the inspection, and accurate inspection is guaranteed.
【００１８】第３の発明では、アイドル回転数のバラツ
キを補償する急速学習が、また第４の発明では、ＥＧＲ
制御装置や点火時期制御装置などのエンジンディバイス
の検査が行える。In the third aspect of the invention, rapid learning for compensating for variations in idle speed is used, and in the fourth aspect of the invention, EGR is performed.
You can inspect engine devices such as control devices and ignition timing control devices.
【００１９】第５の発明では、エンジンディバイスの動
作に起因してのエンジントルク変動があるとモータジェ
ネレータの出力が変化し、例えば、エンジンディバイス
がトルクダウン側に働くと、モータジェネレータの出力
トルクがアップし、逆にエンジンディバイスがトルクア
ップ側に働くとモータジェネレータの出力トルクがダウ
ンし、これによりエンジンディバイスの動作確認を正確
かつ簡単に行うことが可能となる。According to the fifth aspect of the invention, when the engine torque fluctuates due to the operation of the engine device, the output of the motor generator changes. For example, when the engine device works on the torque down side, the output torque of the motor generator changes. When the engine device works to increase the torque, and conversely the engine device works to increase the torque, the output torque of the motor generator decreases, which makes it possible to confirm the operation of the engine device accurately and easily.
【００２０】第６、第７の発明では、所定のエンジン検
査許可条件が外れたときは、適正な検査が行えないの
で、エンジン軸トルクが一定となる検査モード運転を中
止し、検査結果が不正確となるのを未然に防止する。In the sixth and seventh inventions, when the predetermined engine inspection permission condition is not satisfied, proper inspection cannot be performed. Therefore, the inspection mode operation in which the engine shaft torque is constant is stopped, and the inspection result is unsatisfactory. Prevent it from becoming accurate.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】図１において、まず、ハイブリッド車両の
パワートレインを説明すると、モータ（モータジェネレ
ータ）１、エンジン２、パウダークラッチ（以下単にク
ラッチという）３、モータ４、変速機（無段変速機を含
む）５、差動歯車６、及び駆動輪７から構成される。モ
ータ１の出力軸、エンジン２の出力軸及びクラッチ３の
入力軸は互いに連結され、また、クラッチ３の出力軸、
モータ４の入力軸及び変速機５の入力軸は互いに連結さ
れる。Referring first to FIG. 1, a power train of a hybrid vehicle will be described. A motor (motor generator) 1, an engine 2, a powder clutch (hereinafter simply referred to as a clutch) 3, a motor 4, a transmission (including a continuously variable transmission). ) 5, a differential gear 6, and a drive wheel 7. The output shaft of the motor 1, the output shaft of the engine 2 and the input shaft of the clutch 3 are connected to each other, and the output shaft of the clutch 3 is
The input shaft of the motor 4 and the input shaft of the transmission 5 are connected to each other.
【００２３】クラッチ３の締結時はエンジン２とモータ
４が車両の駆動源となり、クラッチ３の開放時はモータ
４のみが駆動源となる。モータ１は主としてエンジン２
の始動と発電に用いられ、モータ４は主として車両の走
行と減速時のエネルギ回生に用いられる。When the clutch 3 is engaged, the engine 2 and the motor 4 are drive sources for the vehicle, and when the clutch 3 is disengaged, only the motor 4 is a drive source. Motor 1 is mainly engine 2
The motor 4 is mainly used for energy recovery during traveling and deceleration of the vehicle.
【００２４】モータ１、４はそれぞれ、図示しないイン
バータにより駆動される。インバータ共通のＤＣリンク
を介して強電バッテリ１５に接続されており、強電バッ
テリ１５の直流電力を交流電力に変換してモータ１、４
へ供給するとともに、モータ１、４の交流発電電力を直
流電力に変換して強電バッテリ１５を充電する。The motors 1 and 4 are each driven by an inverter (not shown). It is connected to the high-voltage battery 15 via a DC link common to the inverters, and the direct-current power of the high-voltage battery 15 is converted into alternating-current power to drive the motors 1, 4
And the AC power generated by the motors 1 and 4 is converted into DC power to charge the high voltage battery 15.
【００２５】２０は本発明のハイブリッド制御機能を備
えたハイブリッドコントローラ（ＨＣＭ）であり、エン
ジン冷却水温、変速機からのシフト位置、さらにアクセ
ル及びブレーキ操作量が入力され、またエンジン回転
数、車速が入力され、強電バッテリ１５からの充電状態
量も入力し、これらに基づいて、モータ制御回路２１、
エンジン制御回路（ＥＣＭ）２２、クラッチ制御回路２
３、モータ制御回路２４、変速機制御回路２５の各動作
を制御する。Reference numeral 20 denotes a hybrid controller (HCM) having the hybrid control function of the present invention. The engine cooling water temperature, the shift position from the transmission, the accelerator and brake operation amounts are input, and the engine speed and the vehicle speed are set. The state of charge from the high voltage battery 15 is also input, and based on these, the motor control circuit 21,
Engine control circuit (ECM) 22, clutch control circuit 2
3. Control each operation of the motor control circuit 24 and the transmission control circuit 25.
【００２６】図中、３０はエンジン冷却水温センサ、３
１は変速機のセレクトレバースイッチ、３２はアクセル
センサ、３３はブレーキスイッチ、３４は車速センサ、
３５はスロットル開度センサ、３６はアイドルスイッ
チ、３７はエンジン回転数センサ、３８はバッテリＳＯ
Ｃ検出装置である。なお、バッテリＳＯＣ検出装置３８
は強電バッテリ１５の実容量（充電量）の代表値を検出
する。In the figure, 30 is an engine cooling water temperature sensor, 3
1 is a transmission select lever switch, 32 is an accelerator sensor, 33 is a brake switch, 34 is a vehicle speed sensor,
Reference numeral 35 is a throttle opening sensor, 36 is an idle switch, 37 is an engine speed sensor, and 38 is a battery SO.
It is a C detector. The battery SOC detection device 38
Detects a representative value of the actual capacity (charge amount) of the high voltage battery 15.
【００２７】次に図２によって、このようなハイブリッ
ド車両のエンジン２のアイドル回転数のバラツキを補償
する急速学習や、エンジンディバイスのアクティブテス
トを行うための検査システムについて説明する。Next, referring to FIG. 2, an inspection system for performing rapid learning for compensating for variations in the idle speed of the engine 2 of such a hybrid vehicle and an active test of the engine device will be described.
【００２８】検査装置（コンサルト）４１は前記したエ
ンジン制御回路（ＥＣＭ）２２に直接的に接続し、検査
のための各種指示信号の入力が可能となる。ＥＣＭ２２
とハイブリッドコントローラ（ＨＣＭ）とは、ＣＡＮ通
信により信号の授受が実行され、検査装置４１からの検
査要求が出されると、ＥＣＭ２２から信号がＨＣＭ２０
に出力され、これに基づいてエンジンを始動させ、かつ
その後の検査の内容に応じてエンジンの駆動条件がＥＣ
Ｍ２２に送られ、エンジン２の作動が制御される。The inspection device (consult) 41 is directly connected to the engine control circuit (ECM) 22 described above, and various instruction signals for inspection can be input. ECM22
And the hybrid controller (HCM) exchange signals by CAN communication, and when an inspection request is issued from the inspection device 41, a signal is output from the ECM 22 to the HCM 20.
Is output to the engine, the engine is started based on this, and the engine drive conditions are adjusted according to the contents of the subsequent inspection.
It is sent to M22 and the operation of the engine 2 is controlled.
【００２９】そしてＨＣＭ２０は検査要求があると、バ
ッテリ充電量のいかんにかかわらず、強電バッテリ１５
に対して一定の時間だけ強制的に急速充電を行うよう
に、エンジン回転を上昇させる。通常の充電時にはエン
ジン２は例えば1000ｒｐｍで回転しているが、急速充電
時には回転数が1200ｒｐｍまで上昇され、これにより強
電バッテリ１５に対して、検査中は充電の必要がない状
態まで充電量を高めるようになっている。When the HCM 20 makes an inspection request, the high-voltage battery 15 is irrespective of the battery charge amount.
The engine speed is increased so as to forcibly perform rapid charging for a certain period of time. During normal charging, the engine 2 is rotating at 1000 rpm, for example, but during rapid charging, the rotation speed is increased to 1200 rpm, which increases the charging amount of the high-power battery 15 to the state where charging is unnecessary during inspection. It is like this.
【００３０】また、検査装置４１からの指示により検査
中はＥＣＭ２２を制御し、エンジン軸トルクを一定に保
持し、エンジン負荷変動に伴うエンジン回転数の変動に
ついてはモータジェネレータ１の出力トルクを変化させ
て一定回転数に保つようにフィードバック制御し、この
状態でアイドル回転数のバラツキを補償するための急速
制御や、エンジンディバイスである例えばＥＧＲ装置や
点火時期装置の作動状況のアクティブテストを行ったり
する。そして、検査結果については、モータジェネレー
タ１の出力変動を検出することにより判定している。Further, the ECM 22 is controlled during the inspection in accordance with an instruction from the inspection device 41, the engine shaft torque is kept constant, and the output torque of the motor generator 1 is changed with respect to the change of the engine speed due to the engine load change. Feedback control is performed to maintain a constant rotational speed, and in this state, rapid control is performed to compensate for variations in idle rotational speed, and active tests are performed on the operating status of engine devices such as the EGR device and ignition timing device. . Then, the inspection result is determined by detecting the output fluctuation of the motor generator 1.
【００３１】具体的な制御動作について、図３から図６
のフローチャートにしたがって説明する。Specific control operations will be described with reference to FIGS.
It will be described in accordance with the flowchart of.
【００３２】図３はＨＣＭ側で実行される制御動作であ
り、まずステップＳ１で検査モードトリガが入力したか
どうか判断し、入力があるときは、そのときの変速機ギ
ヤ位置はＰレンジか、またバッテリ最低充電量が満たさ
れているかどうか判断する。これら条件が満たされてい
るときは、エンジン始動後にモータジェネレータ１とＥ
ＣＭ２２に対して強電充電要求を行う。これは例えば、
エンジン回転数が1200ｒｐｍとなるように回転数を通常
時よりも上昇させ、モータジェネレータ１により発電を
行う。FIG. 3 shows a control operation executed on the HCM side. First, in step S1, it is judged whether or not an inspection mode trigger is input. If there is an input, the transmission gear position at that time is in the P range, Also, it is determined whether or not the minimum charge amount of the battery is satisfied. When these conditions are met, the motor generator 1 and the E
A high-power charging request is issued to the CM 22. This is for example
The engine speed is raised above the normal speed so that the engine speed becomes 1200 rpm, and the motor generator 1 generates electric power.
【００３３】ステップＳ４ではＨＣＭ２０からＣＡＮを
経由して送られてくる強電バッテリ１５の充電量に相当
するＳＯＣが所定充電量に達したかどうか判断し、所定
充電量に達するまで急速充電を行う。In step S4, it is determined whether the SOC corresponding to the charge amount of the high voltage battery 15 sent from the HCM 20 via the CAN has reached a predetermined charge amount, and rapid charging is performed until the SOC reaches the predetermined charge amount.
【００３４】所定の充電量に達したならばステップＳ５
に進み、モータジェネレータ１及びＥＣＭ２２に対して
検査モード運転指令を行う。このときはエンジン回転数
を1000ｒｐｍのアイドル運転モードに制御し、モータジ
ェネレータ１の発生トルクはゼロＮｍとなるようにし
て、エンジン軸トルクを一定に保持する。なお、クラッ
チ３が切断され、モータ４は停止する。If the predetermined charge amount is reached, step S5
Then, the inspection mode operation command is issued to the motor generator 1 and the ECM 22. At this time, the engine speed is controlled to the idle operation mode of 1000 rpm, the generated torque of the motor generator 1 is set to zero Nm, and the engine shaft torque is kept constant. The clutch 3 is disengaged and the motor 4 is stopped.
【００３５】この検査モード運転は、後述する検査モー
ドが終了するまで維持されることになる。つまり、ステ
ップＳ６ではシステム、充電量に問題が発生したかどう
か判断され、問題が無ければステップＳ７で検査終了信
号が入力したかどうか判断され、終了信号が有るまで、
上記した検査モードが維持されるのである。This inspection mode operation is maintained until the inspection mode described later is completed. That is, in step S6, it is determined whether or not a problem has occurred in the system and the charge amount, and if there is no problem, it is determined in step S7 whether or not the inspection end signal has been input, until there is an end signal.
The inspection mode described above is maintained.
【００３６】ここで、上記した問題とは車速が０Km/h以
上、変速機がＰレンジ以外の位置、バッテリ充電量が３
５％以下または７５％以上、エンジン冷却水温が５０℃
以下または１１０℃以上、モータ制御回路２１及び２
４、ＨＣＭ２０にＮＧが発生したときなどであり、この
ようなときにはステップＳ８に移り、通常運転モードに
移行し、通常のハイブリッド制御システムとなるように
指令が出される。Here, the above-mentioned problems are that the vehicle speed is 0 km / h or more, the transmission is at a position other than the P range, and the battery charge amount is 3
5% or less or 75% or more, engine cooling water temperature is 50 ° C
Below or above 110 ° C, motor control circuits 21 and 2
4, when the NG occurs in the HCM 20, and in such a case, the process proceeds to step S8, the normal operation mode is entered, and a command is issued to start the normal hybrid control system.
【００３７】次に図４によってＥＣＭ側で実行される制
御動作について説明する。Next, the control operation executed on the ECM side will be described with reference to FIG.
【００３８】まずステップＳ１１でアクティブテストま
たは急速学習のトリガ信号が入力したかの判断を行い、
入力したときは、ステップＳ１２でそのとき変速機ギヤ
位置、車速、エンジン冷却水温などが判断され、ギヤ位
置がＰレンジ、車速がゼロ、冷却水温が５０℃から１０
℃にあるときは、検査モードに移行すべく、ステップＳ
１３に進む。ここでは、検査モードを起動し、ＨＣＭ２
０に検査モード信号を送信する。ステップＳ１４で強電
充電制御要求があるかどうか判断され、有るまで待ち、
要求があると、ステップＳ１５でエンジンを始動し、ア
イドル回転数を1200ｒｐｍに維持して強電充電制御を実
行する。First, in step S11, it is determined whether an active test or rapid learning trigger signal is input.
When input, the transmission gear position, vehicle speed, engine cooling water temperature, etc. are determined at step S12, the gear position is in the P range, the vehicle speed is zero, and the cooling water temperature is from 50 ° C to 10 ° C.
If it is at ℃, step S to shift to the inspection mode.
Proceed to 13. Here, the inspection mode is activated and the HCM2
Send test mode signal to 0. In step S14, it is determined whether or not there is a high-power charge control request, and wait until there is,
If there is a request, the engine is started in step S15, the idle speed is maintained at 1200 rpm, and high-power charging control is executed.
【００３９】この強電充電はステップＳ１６で検査モー
ド運転指令が検出されるまで、すなわち充電量が所定値
に達するまで継続される。検査モード指令があれば、ス
テップＳ１７に移行してアイドル回転数1000ｒｐｍで一
定の軸トルクとなるように運転し、この間に急速学習、
アクティブテストの制御を実行する。This high-power charging is continued until the inspection mode operation command is detected in step S16, that is, until the charge amount reaches a predetermined value. If there is an inspection mode command, the process proceeds to step S17 and the engine is operated so that the idle shaft rotation speed is 1000 rpm and the shaft torque is constant.
Perform active test control.
【００４０】ステップＳ１８でこれらアクティブテス
ト、急速学習の終了が判断されるまで、ステップＳ１７
での検査モードが継続される。Until it is determined in step S18 that these active tests and rapid learning have ended, step S17
The inspection mode in is continued.
【００４１】そして、終了が判断されると、ステップＳ
１８で検査モードの終了信号が送信され、ステップＳ２
０に進み通常の運転モードに復帰する。When the end is judged, step S
The inspection mode end signal is transmitted in step 18, and step S2
The operation proceeds to 0 and returns to the normal operation mode.
【００４２】図５は前記した急速学習の制御動作を表
し、ステップＳ３１で、エンジン軸トルクを一定状態に
保持したまま、このときのエンジン回転数と空気量を合
わせ込んで学習値として記憶する。これによりアイドル
運転時の回転数を目標アイドル回転数に一致させる修正
が行える。FIG. 5 shows the control operation of the above-described rapid learning. In step S31, the engine speed and the air amount at this time are combined and stored as a learning value while the engine shaft torque is kept constant. As a result, the rotational speed during idle operation can be corrected to match the target idle rotational speed.
【００４３】図６はアクティブテストの制御動作であ
る。FIG. 6 shows the control operation of the active test.
【００４４】ステップＳ４１でアクティブテストにより
各エンジンディバイス、例えばＥＧＲ装置、点火時期制
御装置などを動作させる。In step S41, each engine device such as an EGR device and an ignition timing control device is operated by an active test.
【００４５】ステップＳ４２ではこれらエンジンディバ
イスの動作に伴って発生するエンジントルク変動及びこ
れに伴う回転数変動をモータジェネレータ１の出力によ
り吸収する。エンジンデバイスによりトルクダウン側に
向かうと、モータトルクを増大させ（プラス側）、逆に
トルクアップ側に向かうとモータトルクを減少させ（マ
イナス側）、これによりエンジン回転数を一定に維持す
る。例えば、ＥＧＲガス流量を増加させると、エンジン
トルクがダウンし、回転数が低下するので、これを補う
ようにモータトルクが増大するのである。In step S42, the output of the motor-generator 1 absorbs the engine torque fluctuations caused by the operation of these engine devices and the rotational speed fluctuations accordingly. When the engine device goes to the torque down side, the motor torque is increased (plus side), and conversely, the motor torque is decreased to the torque up side (minus side), whereby the engine speed is kept constant. For example, when the EGR gas flow rate is increased, the engine torque is reduced and the rotation speed is reduced. Therefore, the motor torque is increased to compensate for this.
【００４６】したがってモータジェネレータ１の出力変
化を検出することにより、エンジンのトルク変動が検出
でき、アクティブテストが行える。Therefore, by detecting the output change of the motor generator 1, the torque fluctuation of the engine can be detected and the active test can be performed.
【００４７】次に全体的な作用について説明する。Next, the overall operation will be described.
【００４８】エンジン２の各種ディバイスの動作のテス
トあるいは、アイドル回転数を目標値に収束させる学習
制御を行う場合、検査装置２２をＥＣＭ２２に接続し、
検査要求が行われると、エンジンが始動され、その回転
数を通常のアイドル回転数よりも高い1200ｒｐｍに制御
し、かつモータジェネレータ１により発電し、強電バッ
テリ１５に急速での強電充電を行う。これは通常の充電
時よりも発電量が大きく、強電バッテリ１５は短時間の
うちに充電量が所定値に達する。When testing the operation of various devices of the engine 2 or performing learning control for making the idle speed converge to a target value, the inspection device 22 is connected to the ECM 22.
When the inspection request is issued, the engine is started, the rotation speed thereof is controlled to 1200 rpm which is higher than the normal idle rotation speed, and the motor generator 1 generates electric power to rapidly charge the high power battery 15 with high power. This is because the amount of power generation is larger than that during normal charging, and the amount of charge of the high voltage battery 15 reaches a predetermined value in a short time.
【００４９】これにより、急速学習、アクティブテスト
が行われている間は、強電バッテリ１５の充電容量は十
分に確保され、検査中にバッテリ電圧が低下し、エンジ
ン２の駆動により充電が行われるようなことがなくな
り、したがってエンジン出力変動により検査が混乱する
ことを防げる。As a result, while the rapid learning and the active test are being performed, the charge capacity of the high voltage battery 15 is sufficiently secured, the battery voltage drops during the inspection, and the engine 2 is charged so that the charging is performed. Therefore, it is possible to prevent the inspection from being confused by the fluctuation of the engine output.
【００５０】強電バッテリ１５への充電が行われた後
に、検査モードに移行し、エンジン軸トルクが一定で、
回転数が例えば1000ｒｐｍの一定回転数に維持され、こ
の場合、回転数変動に対しては、モータジェネレータ１
の出力により変動を抑えるようなフィードバック制御が
行われる。After the high-power battery 15 is charged, the mode is shifted to the inspection mode and the engine shaft torque is constant,
The rotation speed is maintained at a constant rotation speed of 1000 rpm, for example.
The feedback control is performed to suppress the fluctuation by the output of.
【００５１】この状態でアクティブテストが行われ、例
えばＥＧＲ装置によるＥＧＲ量を増加させると、エンジ
ントルクが低下し、エンジン回転数が低下しようとす
る。しかし、回転数の低下を検出するとモータジェネレ
ータ１の出力が増大し（プラス側）、目標アイドル回転
数まで戻し、逆にＥＧＲ量が減少しエンジントルクが増
大すると、回転数が目標回転数よりも上昇しようとし、
これに対してはモータジェネレータ１の出力が低下し
（マイナス側）、回転数を目標値に維持する。When the active test is performed in this state and, for example, the EGR amount by the EGR device is increased, the engine torque is reduced and the engine speed tends to be reduced. However, when a decrease in the rotational speed is detected, the output of the motor generator 1 increases (on the positive side) and returns to the target idle rotational speed. Conversely, when the EGR amount decreases and the engine torque increases, the rotational speed becomes higher than the target rotational speed. Trying to rise,
On the other hand, the output of the motor generator 1 decreases (minus side), and the rotation speed is maintained at the target value.
【００５２】このようにしてモータジェネレータ１の出
力トルクが変化するので、これを検出することにより、
ＥＧＲ装置が適正に動作しているかの判断ができる。Since the output torque of the motor generator 1 changes in this way, by detecting this,
It is possible to judge whether the EGR device is operating properly.
【００５３】ところで、エンジン検査中に、例えば変速
機のＰレンジからＤレンジなどに切り換えられたり、車
速がゼロの状態でなくなったりしたときには、検査許可
条件が失われ、正確な検査が保証されないので、検査モ
ードを中止し、通常のエンジン制御に戻る。なお、この
他にも、バッテリ充電量が３５％〜７５％の範囲を外
れ、充電の必要なときや過充電のおそれのあるとき、あ
るいはエンジン冷却水温が５０℃から１１０℃の範囲を
外れ、エンジン２が不安定なときにも検査が中止され、
検査が続行されたときに問題が生じることを未然に防い
でいる。By the way, when the engine is inspected, for example, when the transmission is switched from the P range to the D range or the vehicle speed is no longer zero, the inspection permission condition is lost and an accurate inspection cannot be guaranteed. , Stop the inspection mode and return to normal engine control. In addition, in addition to this, when the battery charge amount is out of the range of 35% to 75% and there is a possibility of overcharging or when the engine cooling water temperature is out of the range of 50 ° C to 110 ° C, The inspection is stopped even when the engine 2 is unstable,
It prevents problems from occurring when the inspection continues.
【００５４】なお、検査モードのときは、バッテリ充電
状態が多少変動しても、強電バッテリ１５に対する強電
充電を禁止するようにすることもでき、この場合はエン
ジン軸トルクの一定制御中にバッテリ充電が行われるこ
とがなく、これにより検査結果の信頼性が損なわれたり
することが無くなり、正確な検査が行える。In the inspection mode, it is possible to prohibit high-power charging of the high-power battery 15 even if the battery charging state fluctuates to some extent. In this case, the battery charging is performed during constant control of the engine shaft torque. Therefore, the reliability of the inspection result is not impaired, and accurate inspection can be performed.
【００５５】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。It is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea.
【図１】本発明の概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the present invention.
【図２】同じくエンジン検査システムのブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of the engine inspection system of the same.
【図３】制御動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control operation.
【図４】同じくフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the same.
【図５】同じくフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the same.
【図６】同じくフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the same.
１ モータジェネレータ ２ エンジン ３ クラッチ ４ モータ ５ 変速機 ２０ 制御回路（ＨＣＭ） ２２ エンジン制御回路（ＥＣＭ） ４１ 検査装置 1 motor generator 2 engine 3 clutch 4 motor 5 transmission 20 Control circuit (HCM) 22 Engine control circuit (ECM) 41 Inspection device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３１ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３１ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｌ ＺＨＶ ＺＨＶＤ 29/06 29/06 Ｇ Ｎ 41/16 41/16 Ｇ Ｐ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｔ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ (72)発明者 倉島 芳国 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 赤坂 伸洋 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 赤城 好彦 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式 会社日立カーエンジニアリング内 (56)参考文献 特開 平10−339183（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−182304（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02 - 6/04 B60L 11/00 - 11/18 F02D 29/00 - 29/06 F02D 45/00 G01M 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60K 6/04 731 B60K 6/04 731 F02D 29/02 F02D 29/02 L ZHV ZHVD 29/06 29/06 GN 41/16 41/16 GP 45/00 312 45/00 312T G01M 15/00 G01M 15/00 Z (72) Inventor Yoshikuni Kurashima 2520 Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki Hitachi (72) Inventor Akasaka Nobuhiro 2520 Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshihiko Akagi 2477, Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture, Hitachi Car Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-10-339183 A) JP-A-11-182304 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 6/02-6/04 B60L 11/00-11/18 F02D 29/00- 29/06 F0 2D 45/00 G01M 15/00
Claims (7)
動されバッテリ充電量が所定値となるように発電するモ
ータジェネレータとを備えたハイブリッド車両におい
て、 エンジンを検査するときの検査要求を判定する手段と、 検査要求を判定したときにはバッテリを所定充電量まで
強制的に急速充電させる手段とを備えることを特徴とす
るハイブリッド車両の制御装置。1. A hybrid vehicle including an engine, a motor, and a motor generator that is driven by the engine to generate electric power so that a battery charge amount reaches a predetermined value, and means for determining an inspection request when inspecting the engine. A control device for a hybrid vehicle, comprising: means for forcibly and rapidly charging a battery to a predetermined charge amount when an inspection request is determined.
を禁止させる手段とを備える請求項１に記載のハイブリ
ッド車両の制御装置。2. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising means for prohibiting charging of a battery during the engine inspection.
ーラに接続された検査装置からの信号により実行され
る、エンジン軸トルクを一定に保ったまま、所定のアイ
ドル目標回転数の維持に必要なアイドル空気量を決定
し、学習する急速学習である請求項１または２に記載の
ハイブリッド車両の制御装置。3. An idle air required for maintaining a predetermined idle target rotational speed while maintaining a constant engine shaft torque, in which an engine inspection request is executed by a signal from an inspection device connected to an engine controller. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, which is rapid learning for determining and learning an amount.
ーラに接続された検査装置からの信号により実行され
る、一定のエンジン軸トルクを維持したまま、エンジン
作動特性に変動をもたらすエンジンディバイスを変化さ
せるアクティブテストである請求項１または２に記載の
ハイブリッド車両の制御装置。4. An engine inspection request is executed by a signal from an inspection device connected to an engine controller, and active for changing an engine device that causes fluctuations in engine operating characteristics while maintaining a constant engine shaft torque. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, which is a test.
るときのエンジンの回転数が一定となるように前記モー
タジェネレータの出力をフィードバック制御する手段を
備え、エンジンのトルク変動をモータジェネレータの出
力に基づいて検出する請求項４に記載のハイブリッド車
両の制御装置。5. A means for feedback-controlling the output of the motor generator so that the number of rotations of the engine is constant when the engine is rotated with a constant axial torque, and the torque fluctuation of the engine is output by the motor generator. The control device for a hybrid vehicle according to claim 4, wherein the detection is performed based on
ら外れたときはエンジンの軸トルク一定制御を中止し、
通常の制御に復帰させる請求項１〜５のいずれか一つに
記載のハイブリッド車両の制御装置。6. When the engine inspection permission condition is not satisfied during the engine inspection, the engine axial torque constant control is stopped,
The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the control device returns to normal control.
あり、変速機がＰレンジであり、バッテリ充電量が許容
範囲内であり、エンジン冷却水温が許容範囲内であり、
コントローラが異常を判定していないときである請求項
６に記載のハイブリッド車両の制御装置。7. The engine inspection permission condition is that the vehicle speed is zero, the transmission is in the P range, the battery charge amount is within the allowable range, and the engine cooling water temperature is within the allowable range.
The control device for a hybrid vehicle according to claim 6, which is when the controller does not determine an abnormality.
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