JPH11100119A - プリフォーム検査装置 - Google Patents
プリフォーム検査装置Info
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- JPH11100119A JPH11100119A JP28130397A JP28130397A JPH11100119A JP H11100119 A JPH11100119 A JP H11100119A JP 28130397 A JP28130397 A JP 28130397A JP 28130397 A JP28130397 A JP 28130397A JP H11100119 A JPH11100119 A JP H11100119A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/253—Preform
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速ラインに対応できるプリフォーム検査装
置を提供する。 【解決手段】 プリフォーム１を移送するスターホイー
ル３と、移送されたプリフォーム１の口部１ａを吸着ヘ
ッド２２で真空吸着して、吸着ヘッド２２を自転させな
がら公転させるメインロータ２０とを備え、自転するプ
リフォーム１の胴部１ｂをカメラ１４で撮影して検査す
るプリフォーム検査装置において、プリフォーム１のつ
ば１ｄを支持するガイドレール６，６をスターホイール
３とメインロータ２０のピッチ円に沿って設け、メイン
ロータ２０は、ガイドレール６，６の下部でプリフォー
ム１の胴部１ｂに係合するポケット２１と、ポケット２
１と同心に上方に設けられ、上下方向に移動可能でプリ
フォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２２と、ポ
ケット２１と同心に下方に設けられ、上下方向に移動可
能でプリフォーム１の底部１ｃを支持するリフタ２３と
を備えている。
置を提供する。 【解決手段】 プリフォーム１を移送するスターホイー
ル３と、移送されたプリフォーム１の口部１ａを吸着ヘ
ッド２２で真空吸着して、吸着ヘッド２２を自転させな
がら公転させるメインロータ２０とを備え、自転するプ
リフォーム１の胴部１ｂをカメラ１４で撮影して検査す
るプリフォーム検査装置において、プリフォーム１のつ
ば１ｄを支持するガイドレール６，６をスターホイール
３とメインロータ２０のピッチ円に沿って設け、メイン
ロータ２０は、ガイドレール６，６の下部でプリフォー
ム１の胴部１ｂに係合するポケット２１と、ポケット２
１と同心に上方に設けられ、上下方向に移動可能でプリ
フォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２２と、ポ
ケット２１と同心に下方に設けられ、上下方向に移動可
能でプリフォーム１の底部１ｃを支持するリフタ２３と
を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペットボトルの予
備成形品であるプリフォームをカメラで撮影して検査す
る装置に関し、特に、プリフォームの搬送方式に関す
る。
備成形品であるプリフォームをカメラで撮影して検査す
る装置に関し、特に、プリフォームの搬送方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ペットボトルはプリフォームと呼ばれる
ものに予備成形され、プリフォームが加熱されてボトル
に成形される。プリフォームは試験管状の、即ち、口部
が平坦で底部が球面の形をしており、首部につばをもっ
ている。プリフォームの検査装置として、正立して供給
されたプリフォームを反転機で倒立させ、倒立したプリ
フォームをスターホイールで移送してメインロータの吸
着ヘッドに載置し、口部を真空吸着した吸着ヘッドを自
転させながら公転させ、自転するプリフォームの胴部を
カメラで撮影して検査するものがある。プリフォームの
底部は球面のため吸着ヘッドに載置できないので、反転
機でプリフォームを倒立させて平坦な口部を載置するも
のである。
ものに予備成形され、プリフォームが加熱されてボトル
に成形される。プリフォームは試験管状の、即ち、口部
が平坦で底部が球面の形をしており、首部につばをもっ
ている。プリフォームの検査装置として、正立して供給
されたプリフォームを反転機で倒立させ、倒立したプリ
フォームをスターホイールで移送してメインロータの吸
着ヘッドに載置し、口部を真空吸着した吸着ヘッドを自
転させながら公転させ、自転するプリフォームの胴部を
カメラで撮影して検査するものがある。プリフォームの
底部は球面のため吸着ヘッドに載置できないので、反転
機でプリフォームを倒立させて平坦な口部を載置するも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、ペットボトルの
小型化が進みプリフォームの生産ラインも高速化してい
る。しかしながら、前述の装置は倒立させる工程をもつ
ため高速化が困難である。本発明は、上述の事情に鑑み
なされたもので、高速ラインに対応できるプリフォーム
検査装置を提供することを目的とする。
小型化が進みプリフォームの生産ラインも高速化してい
る。しかしながら、前述の装置は倒立させる工程をもつ
ため高速化が困難である。本発明は、上述の事情に鑑み
なされたもので、高速ラインに対応できるプリフォーム
検査装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、プリフォームを移送するスターホイール
と、移送されたプリフォームの口部を吸着ヘッドで真空
吸着して、吸着ヘッドを自転させながら公転させるメイ
ンロータとを備え、自転するプリフォームの胴部をカメ
ラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、
プリフォームのつばを支持するガイドレールをスターホ
イールとメインロータのピッチ円に沿って設け、メイン
ロータは、ガイドレールの下部でプリフォームの胴部に
係合するポケットと、ポケットと同心に上方に設けら
れ、上下方向に移動可能でプリフォームの口部に当接す
る吸着ヘッドと、ポケットと同心に下方に設けられ、上
下方向に移動可能でプリフォームの底部を支持するリフ
タとを備え、吸着ヘッドを下降させプリフォームの口部
に当接させて吸着を開始し、次にリフタを上昇させてプ
リフォームの底部を支持し、続いて吸着ヘッドを上昇さ
せ、吸着ヘッドの上昇と一緒にリフタを上昇させ、プリ
フォームの底部を支持しながら吸着することを特徴とす
るプリフォーム検査装置である。
め、本発明は、プリフォームを移送するスターホイール
と、移送されたプリフォームの口部を吸着ヘッドで真空
吸着して、吸着ヘッドを自転させながら公転させるメイ
ンロータとを備え、自転するプリフォームの胴部をカメ
ラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、
プリフォームのつばを支持するガイドレールをスターホ
イールとメインロータのピッチ円に沿って設け、メイン
ロータは、ガイドレールの下部でプリフォームの胴部に
係合するポケットと、ポケットと同心に上方に設けら
れ、上下方向に移動可能でプリフォームの口部に当接す
る吸着ヘッドと、ポケットと同心に下方に設けられ、上
下方向に移動可能でプリフォームの底部を支持するリフ
タとを備え、吸着ヘッドを下降させプリフォームの口部
に当接させて吸着を開始し、次にリフタを上昇させてプ
リフォームの底部を支持し、続いて吸着ヘッドを上昇さ
せ、吸着ヘッドの上昇と一緒にリフタを上昇させ、プリ
フォームの底部を支持しながら吸着することを特徴とす
るプリフォーム検査装置である。
【０００５】本発明によれば、スターホイールで移送さ
れたプリフォームは、つばがガイドレールで支持された
状態でメインロータのポケットに係合する。このとき、
吸着ヘッドはプリフォームの口部のすぐ上にあり、リフ
タはプリフォームの底部のすぐ下にある。プリフォーム
がメインロータに移送されると、吸着ヘッドを下降させ
プリフォームの口部に当接させて真空吸着を開始する。
次に、リフタを上昇させてプリフォームの底部を支持す
る。
れたプリフォームは、つばがガイドレールで支持された
状態でメインロータのポケットに係合する。このとき、
吸着ヘッドはプリフォームの口部のすぐ上にあり、リフ
タはプリフォームの底部のすぐ下にある。プリフォーム
がメインロータに移送されると、吸着ヘッドを下降させ
プリフォームの口部に当接させて真空吸着を開始する。
次に、リフタを上昇させてプリフォームの底部を支持す
る。
【０００６】プリフォームの胴部を撮影するためには、
プリフォームの底部がポケットより上にくるように、吸
着ヘッドを上昇させる必要がある。吸着ヘッドを上昇さ
せるのと一緒にリフタを上昇させるので、吸着ヘッドの
移動中もプリフォームの口部は吸着ヘッドに当接する。
これにより、確実に吸着する時間を稼ぐことができる。
プリフォームの底部がポケットより上にくるように、吸
着ヘッドを上昇させる必要がある。吸着ヘッドを上昇さ
せるのと一緒にリフタを上昇させるので、吸着ヘッドの
移動中もプリフォームの口部は吸着ヘッドに当接する。
これにより、確実に吸着する時間を稼ぐことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るプリフォーム検査装置の
一実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１はプ
リフォーム検査装置の全体構成を示す平面図である。図
１に示すように、プリフォーム検査装置は、検査すべき
プリフォーム１をメインロータ２０に搬入する入口スタ
ーホイール３と、検査後のプリフォーム１をメインロー
タ２０から搬出する出口スターホイール４とを備えてい
る。
一実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１はプ
リフォーム検査装置の全体構成を示す平面図である。図
１に示すように、プリフォーム検査装置は、検査すべき
プリフォーム１をメインロータ２０に搬入する入口スタ
ーホイール３と、検査後のプリフォーム１をメインロー
タ２０から搬出する出口スターホイール４とを備えてい
る。
【０００８】図２は図１のII−II線断面図である。図２
は５００ｍｌ用プリフォームを取り扱うメインロータ２
０を示す図である。図２に示すように、プリフォームは
概略試験管状をなし、口部１ａが平坦、胴部１ｂが円筒
状、底部１ｃが球面をなし、首部につば１ｄを有してい
る。図１に示すように、入口スターホイール３とメイン
ロータ２０のピッチ円に沿って、プリフォーム１のつば
１ｄを支持するガイドレール６，６が設置されている。
は５００ｍｌ用プリフォームを取り扱うメインロータ２
０を示す図である。図２に示すように、プリフォームは
概略試験管状をなし、口部１ａが平坦、胴部１ｂが円筒
状、底部１ｃが球面をなし、首部につば１ｄを有してい
る。図１に示すように、入口スターホイール３とメイン
ロータ２０のピッチ円に沿って、プリフォーム１のつば
１ｄを支持するガイドレール６，６が設置されている。
【０００９】また出口スターホイール４とメインロータ
２０のピッチ円に沿って、プリフォーム１のつば１ｄを
支持するガイドレール７，７が設置されている。そし
て、ガイドレール６，６に接続して入口側ガイドレール
８，８が設置されており、また出口スターホイール４に
隣接して出口側ガイドレール９，９が設置されている。
これら入口側ガイドレール８，８および出口側ガイドレ
ール９，９は、進行方向に下り勾配になっている。
２０のピッチ円に沿って、プリフォーム１のつば１ｄを
支持するガイドレール７，７が設置されている。そし
て、ガイドレール６，６に接続して入口側ガイドレール
８，８が設置されており、また出口スターホイール４に
隣接して出口側ガイドレール９，９が設置されている。
これら入口側ガイドレール８，８および出口側ガイドレ
ール９，９は、進行方向に下り勾配になっている。
【００１０】前記メインロータ２０のピッチ円を挟ん
で、内側に１台の照明１０が設置され、外側に２台の撮
影カメラユニット１１，１２が設置されている。照明１
０はメインロータ２０のピッチ円に沿った円弧状の前面
を有している。撮影カメラユニット１１および１２は、
それぞれミラー１３とＣＣＤカメラ１４とからなってお
り、撮影カメラユニット１１は奇数番目のプリフォーム
１を撮影し、撮影カメラユニット１２は偶数番目のプリ
フォーム１を撮影するようになっており、高速ラインに
対応できるようになっている。
で、内側に１台の照明１０が設置され、外側に２台の撮
影カメラユニット１１，１２が設置されている。照明１
０はメインロータ２０のピッチ円に沿った円弧状の前面
を有している。撮影カメラユニット１１および１２は、
それぞれミラー１３とＣＣＤカメラ１４とからなってお
り、撮影カメラユニット１１は奇数番目のプリフォーム
１を撮影し、撮影カメラユニット１２は偶数番目のプリ
フォーム１を撮影するようになっており、高速ラインに
対応できるようになっている。
【００１１】またメインロータ２０のピッチ円の外側に
は、プリフォーム１の胴部に係合してプリフォーム１を
自転させるための自転用ベルト１５が配置されている。
そして、自転用ベルト１５の下流側には、プリフォーム
１の自転を停止させるためのブレーキ用ベルト１６が配
置されている。
は、プリフォーム１の胴部に係合してプリフォーム１を
自転させるための自転用ベルト１５が配置されている。
そして、自転用ベルト１５の下流側には、プリフォーム
１の自転を停止させるためのブレーキ用ベルト１６が配
置されている。
【００１２】図２はメインロータ２０の詳細構造を示す
図である。図２に示すように、メインロータ２０はガイ
ドレール６，６の下部でプリフォーム１の胴部１ｂに係
合する複数のポケット２１と、ポケット２１と同心に上
方に設けられ上下方向に移動可能でプリフォーム１の口
部１ａに当接する吸着ヘッド２２と、ポケット２１と同
心に下方に設けられ上下方向に移動可能でプリフォーム
１の底部１ｃを支持するリフタ２３とを備えている。
図である。図２に示すように、メインロータ２０はガイ
ドレール６，６の下部でプリフォーム１の胴部１ｂに係
合する複数のポケット２１と、ポケット２１と同心に上
方に設けられ上下方向に移動可能でプリフォーム１の口
部１ａに当接する吸着ヘッド２２と、ポケット２１と同
心に下方に設けられ上下方向に移動可能でプリフォーム
１の底部１ｃを支持するリフタ２３とを備えている。
【００１３】前記ポケット２１は、回転軸２４に固定さ
れた第１ディスク２５に固定されている。回転軸２４は
モータ（図示せず）に連結されている。第１ディスク２
５の上方に、回転軸２４に固定された第２ディスク２６
が設けられており、第２ディスク２６にガイドバー２７
が固定されている。前記吸着ヘッド２２はガイドバー２
７に上下動可能に支持された支持部材２９に支持されて
いる。そして、支持部材２９に固定されたカムフォロワ
３０が固定軸３１に支持されたカム３２に係合し、支持
部材２９が上下動するようになっている。これに伴い、
吸着ヘッド２２は第２ディスク２６に案内されつつ支持
部材２９と一体に上下動する。なお、カム３２はメイン
ロータ２０の全周に亘って配設されている。
れた第１ディスク２５に固定されている。回転軸２４は
モータ（図示せず）に連結されている。第１ディスク２
５の上方に、回転軸２４に固定された第２ディスク２６
が設けられており、第２ディスク２６にガイドバー２７
が固定されている。前記吸着ヘッド２２はガイドバー２
７に上下動可能に支持された支持部材２９に支持されて
いる。そして、支持部材２９に固定されたカムフォロワ
３０が固定軸３１に支持されたカム３２に係合し、支持
部材２９が上下動するようになっている。これに伴い、
吸着ヘッド２２は第２ディスク２６に案内されつつ支持
部材２９と一体に上下動する。なお、カム３２はメイン
ロータ２０の全周に亘って配設されている。
【００１４】吸着ヘッド２２はプリフォーム１の口部１
ａに係合する凸部２２ａを有している。また吸着ヘッド
２２は、内部に連通孔２２ｂを有しており、この連通孔
２２ｂはチューブ３３およびロータリージョイント３４
を介して真空源（図示せず）に連通されている。吸着ヘ
ッド２２の上部には自転用ベルト１５に係合するプーリ
４３が固定されている。
ａに係合する凸部２２ａを有している。また吸着ヘッド
２２は、内部に連通孔２２ｂを有しており、この連通孔
２２ｂはチューブ３３およびロータリージョイント３４
を介して真空源（図示せず）に連通されている。吸着ヘ
ッド２２の上部には自転用ベルト１５に係合するプーリ
４３が固定されている。
【００１５】一方、前記リフタ２３は、第１ディスク２
５に固定されたガイドバー３５に上下動可能に支持され
た支持部材３６に支持されている。支持部材３６は、カ
ムフォロワ３７を有しており、このカムフォロワ３７が
フレーム３８に固定されたカム３９に係合し、支持部材
３６およびリフタ２３が上下動するようになっている。
リフタ２３と支持部材３６間には圧縮コイルバネ４２が
介装されており、リフタ２３が上方に付勢されている。
５に固定されたガイドバー３５に上下動可能に支持され
た支持部材３６に支持されている。支持部材３６は、カ
ムフォロワ３７を有しており、このカムフォロワ３７が
フレーム３８に固定されたカム３９に係合し、支持部材
３６およびリフタ２３が上下動するようになっている。
リフタ２３と支持部材３６間には圧縮コイルバネ４２が
介装されており、リフタ２３が上方に付勢されている。
【００１６】図３はリフタ２３を上下動させるカム３９
の配置位置を示す平面図である。上流側のカム３９はガ
イドレール６，６の出口端のやや上流から所定距離に亘
って配設され、下流側のカム３９はガイドレール７，７
の入口端のやや上流から所定距離に亘って配設されてい
る。すなわち、５００ｍｌ用プリフォームは小型なの
で、リフタ用カム３９はメインロータ２０の入口と出口
だけでよい。
の配置位置を示す平面図である。上流側のカム３９はガ
イドレール６，６の出口端のやや上流から所定距離に亘
って配設され、下流側のカム３９はガイドレール７，７
の入口端のやや上流から所定距離に亘って配設されてい
る。すなわち、５００ｍｌ用プリフォームは小型なの
で、リフタ用カム３９はメインロータ２０の入口と出口
だけでよい。
【００１７】次に、前述のように構成されたプリフォー
ム検査装置の作用を説明する。プリフォーム１は入口側
ガイドレール８，８から入口スターホイール３に供給さ
れる。入口スターホイール３で移送されたプリフォーム
１は、つば１ｄがガイドレール６，６で支持された状態
でメインロータ２０のポケット２１に係合する。このと
き、吸着ヘッド２２は、図４（ａ）に示すようにプリフ
ォーム１の口部１ａのすぐ上にあり、リフタ２３はプリ
フォーム１の底部１ｃのすぐ下にある。
ム検査装置の作用を説明する。プリフォーム１は入口側
ガイドレール８，８から入口スターホイール３に供給さ
れる。入口スターホイール３で移送されたプリフォーム
１は、つば１ｄがガイドレール６，６で支持された状態
でメインロータ２０のポケット２１に係合する。このと
き、吸着ヘッド２２は、図４（ａ）に示すようにプリフ
ォーム１の口部１ａのすぐ上にあり、リフタ２３はプリ
フォーム１の底部１ｃのすぐ下にある。
【００１８】プリフォーム１がメインロータ２０に移送
されると、カム３２（図２参照）の作用により吸着ヘッ
ド２２を下降させ、図４（ｂ）に示すように吸着ヘッド
２２をプリフォーム１の口部１ａに当接させて、チュー
ブ３３、ロータリージョイント３４等を介して吸着ヘッ
ド２２を真空源と連通させ、プリフォーム１の真空吸着
を開始する。このとき、吸着ヘッド２２の凸部２２ａは
プリフォーム１の口部１ａに係合する。次に、カム３９
（図２参照）の作用により、図４（ｃ）に示すようにリ
フタ２３を上昇させてプリフォーム１の底部１ｃを支持
する。
されると、カム３２（図２参照）の作用により吸着ヘッ
ド２２を下降させ、図４（ｂ）に示すように吸着ヘッド
２２をプリフォーム１の口部１ａに当接させて、チュー
ブ３３、ロータリージョイント３４等を介して吸着ヘッ
ド２２を真空源と連通させ、プリフォーム１の真空吸着
を開始する。このとき、吸着ヘッド２２の凸部２２ａは
プリフォーム１の口部１ａに係合する。次に、カム３９
（図２参照）の作用により、図４（ｃ）に示すようにリ
フタ２３を上昇させてプリフォーム１の底部１ｃを支持
する。
【００１９】プリフォーム１の胴部１ｂを撮影するため
には、図２の左側に示されるようにプリフォーム１の底
部１ｃがポケット２１より上にくるように、吸着ヘッド
２２を上昇させる必要がある。このため、図４（ｄ）に
示すように吸着ヘッド２２を上昇させるのと一緒にリフ
タ２３を上昇させるので、吸着ヘッド２２の移動中もプ
リフォーム１の口部１ａは吸着ヘッド２２に当接する。
これにより、確実に吸着する時間を稼ぐことができる。
には、図２の左側に示されるようにプリフォーム１の底
部１ｃがポケット２１より上にくるように、吸着ヘッド
２２を上昇させる必要がある。このため、図４（ｄ）に
示すように吸着ヘッド２２を上昇させるのと一緒にリフ
タ２３を上昇させるので、吸着ヘッド２２の移動中もプ
リフォーム１の口部１ａは吸着ヘッド２２に当接する。
これにより、確実に吸着する時間を稼ぐことができる。
【００２０】プリフォーム１を吸着ヘッド２２およびリ
フタ２３により上昇させた状態で、自転用ベルト１５の
作用によりプリフォーム１を自転させ、かつメインロー
タ２０によりプリフォーム１を公転させ、この間に、プ
リフォーム１の胴部１ｂを撮影カメラユニット１１又は
１２により撮影する。この場合、撮影カメラユニット１
１は奇数番目のプリフォーム１を撮影し、撮影カメラユ
ニット１２は偶数番目のプリフォーム１を撮影する。
フタ２３により上昇させた状態で、自転用ベルト１５の
作用によりプリフォーム１を自転させ、かつメインロー
タ２０によりプリフォーム１を公転させ、この間に、プ
リフォーム１の胴部１ｂを撮影カメラユニット１１又は
１２により撮影する。この場合、撮影カメラユニット１
１は奇数番目のプリフォーム１を撮影し、撮影カメラユ
ニット１２は偶数番目のプリフォーム１を撮影する。
【００２１】撮影終了後に、プリフォーム１はブレーキ
用ベルト１６の作用により自転を停止する。その後、プ
リフォーム１はメインロータ２０から出口スターホイー
ル４に受け渡され、正常なプリフォーム１は出口スター
ホイール４によって移送され、出口側ガイドレール９，
９を介して次工程に移送される。一方、不良なプリフォ
ーム１は、不良品排出シュート４０の位置で出口スター
ホイール４による吸着支持が解除され、不良品排出シュ
ート４０に排出される。
用ベルト１６の作用により自転を停止する。その後、プ
リフォーム１はメインロータ２０から出口スターホイー
ル４に受け渡され、正常なプリフォーム１は出口スター
ホイール４によって移送され、出口側ガイドレール９，
９を介して次工程に移送される。一方、不良なプリフォ
ーム１は、不良品排出シュート４０の位置で出口スター
ホイール４による吸着支持が解除され、不良品排出シュ
ート４０に排出される。
【００２２】図５は２ｌ用プリフォームを取り扱うメイ
ンロータ２０を示す図である。２ｌ用プリフォームは大
型なので、プリフォーム１を自転させるとき、図５に示
すようにプリフォーム１の底部１ｃをリフタ２３で支持
する。したがって、リフタ用カム３９は吸着ヘッド２２
用のカム３２のように全周に設けることになる。
ンロータ２０を示す図である。２ｌ用プリフォームは大
型なので、プリフォーム１を自転させるとき、図５に示
すようにプリフォーム１の底部１ｃをリフタ２３で支持
する。したがって、リフタ用カム３９は吸着ヘッド２２
用のカム３２のように全周に設けることになる。
【００２３】図２および図５に示すように、吸着ヘッド
２２は凸部２２ａを有している。吸着ヘッド２２は凸部
２２ａがなくてもよいが、凸部２２ａがあると空気抵抗
となるので真空吸着が速く確実にできる。従って、５０
０ｍｌ用プリフォームのような高速ラインに対応でき
る。特に、２ｌ用プリフォームのように高速ではないが
大型のものには、確実な真空吸着と芯出しのために凸部
２２ａが必要である。
２２は凸部２２ａを有している。吸着ヘッド２２は凸部
２２ａがなくてもよいが、凸部２２ａがあると空気抵抗
となるので真空吸着が速く確実にできる。従って、５０
０ｍｌ用プリフォームのような高速ラインに対応でき
る。特に、２ｌ用プリフォームのように高速ではないが
大型のものには、確実な真空吸着と芯出しのために凸部
２２ａが必要である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
正立して供給されたプリフォームを正立のままで自転公
転させるため、プリフォームを倒立させる反転機が不要
となり、また、プリフォームが移動中にプリフォームの
底部を支持してプリフォームの口部を吸着ヘッドに当接
させるので、確実に吸着する時間を稼ぐことができ、高
速ラインに対応できる検査装置にできる。
正立して供給されたプリフォームを正立のままで自転公
転させるため、プリフォームを倒立させる反転機が不要
となり、また、プリフォームが移動中にプリフォームの
底部を支持してプリフォームの口部を吸着ヘッドに当接
させるので、確実に吸着する時間を稼ぐことができ、高
速ラインに対応できる検査装置にできる。
【図１】本発明に係るプリフォーム検査装置の一実施例
の全体構成を示す平面図である。
の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図であり、小型のプリフォ
ームを取り扱うメインロータを示す図である。
ームを取り扱うメインロータを示す図である。
【図３】リフタを上下動させるカムの配置位置を示す平
面図である。
面図である。
【図４】本発明に係るプリフォーム検査装置における吸
着ヘッドとリフタとプリフォームの関係を示す説明図で
ある。
着ヘッドとリフタとプリフォームの関係を示す説明図で
ある。
【図５】図１のII−II線断面図であり、大型のプリフォ
ームを取り扱うメインロータを示す図である。
ームを取り扱うメインロータを示す図である。
１ プリフォーム ３ 入口スターホイール ４ 出口スターホイール ６，７ ガイドレール １０ 照明 １１，１２ 撮影カメラユニット １３ ミラー １４ ＣＣＤカメラ １５ 自転用ベルト １６ ブレーキ用ベルト ２０ メインロータ ２１ ポケット ２２ 吸着ヘッド ２３ リフタ ２５ 第１ディスク ２６ 第２ディスク ３２，３９ カム
Claims (4)
- 【請求項１】 プリフォームを移送するスターホイール
と、移送されたプリフォームの口部を吸着ヘッドで真空
吸着して、吸着ヘッドを自転させながら公転させるメイ
ンロータとを備え、自転するプリフォームの胴部をカメ
ラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、 プリフォームのつばを支持するガイドレールをスターホ
イールとメインロータのピッチ円に沿って設け、メイン
ロータは、ガイドレールの下部でプリフォームの胴部に
係合するポケットと、ポケットと同心に上方に設けら
れ、上下方向に移動可能でプリフォームの口部に当接す
る吸着ヘッドと、ポケットと同心に下方に設けられ、上
下方向に移動可能でプリフォームの底部を支持するリフ
タとを備え、 吸着ヘッドを下降させプリフォームの口部に当接させて
吸着を開始し、次にリフタを上昇させてプリフォームの
底部を支持し、続いて吸着ヘッドを上昇させ、吸着ヘッ
ドの上昇と一緒にリフタを上昇させ、プリフォームの底
部を支持しながら吸着することを特徴とするプリフォー
ム検査装置。 - 【請求項２】 前記吸着ヘッドはプリフォームの口部に
係合する凸部をもつことを特徴とする請求項１記載のプ
リフォーム検査装置。 - 【請求項３】 前記吸着ヘッドを自転させる前に前記リ
フタを下降させることを特徴とする請求項１記載のプリ
フォーム検査装置。 - 【請求項４】 前記リフタの上端を回転自在にして、前
記吸着ヘッドを自転させるときもリフタでプリフォーム
の底部を支持することを特徴とする請求項１記載のプリ
フォーム検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28130397A JP3859323B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | プリフォーム検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28130397A JP3859323B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | プリフォーム検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100119A true JPH11100119A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3859323B2 JP3859323B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=17637205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28130397A Expired - Lifetime JP3859323B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | プリフォーム検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3859323B2 (ja) |
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| JP2007008641A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器処理装置 |
| KR100751266B1 (ko) | 2006-08-10 | 2007-08-23 | 피엔에스테크놀러지(주) | 프리폼 검사장치 |
| KR100831368B1 (ko) * | 2007-11-15 | 2008-05-22 | 피엔에스테크놀러지(주) | 프리폼 검사장치 |
| JP2009092401A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 検査装置及び検査方法 |
| US7541556B2 (en) | 2003-05-22 | 2009-06-02 | M & G Polymers Usa, Llc | Apparatus for checking the quality of preforms each having a body made of plastics material |
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| CN103721957A (zh) * | 2013-12-14 | 2014-04-16 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机的真空吸盘式安瓿瓶分流机构 |
| JP2015143151A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社エスイー工業 | シリンジ搬送装置 |
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| WO2015146628A1 (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | ボッシュパッケージングテクノロジー株式会社 | 搬送システム及び被搬送品検査システム |
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| CN107430077A (zh) * | 2015-04-21 | 2017-12-01 | 伊莫拉Sacmi机械合作公司 | 型坯的光学检测设备和方法 |
| WO2018178868A1 (pt) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | Tavares Breda Carlos Manuel | Sistema de fixação de rolhas |
| CN109926346A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-25 | 德玛克（长兴）自动化***有限公司 | 一种多功能瓶坯自动检测工艺 |
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-
1997
- 1997-09-29 JP JP28130397A patent/JP3859323B2/ja not_active Expired - Lifetime
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