JP2001002240A - 壜の移送装置 - Google Patents
壜の移送装置Info
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- JP2001002240A JP2001002240A JP11175795A JP17579599A JP2001002240A JP 2001002240 A JP2001002240 A JP 2001002240A JP 11175795 A JP11175795 A JP 11175795A JP 17579599 A JP17579599 A JP 17579599A JP 2001002240 A JP2001002240 A JP 2001002240A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜底のへこみ量の異なる壜を真空吸引できる
壜の移送装置を提供する。 【解決手段】 壜底を支持する壜台１４が回転テーブル
１３に円周上に配置され、壜底を真空吸引して壜台１４
に押しつける吸引カップ１７が壜台１４に具備された壜
の移送装置６において、吸引カップ１７を上下動可能に
してカムフォロワ２１と円筒状カム２２とにより上下動
させ、円筒状カム２２の高さを調節する。
壜の移送装置を提供する。 【解決手段】 壜底を支持する壜台１４が回転テーブル
１３に円周上に配置され、壜底を真空吸引して壜台１４
に押しつける吸引カップ１７が壜台１４に具備された壜
の移送装置６において、吸引カップ１７を上下動可能に
してカムフォロワ２１と円筒状カム２２とにより上下動
させ、円筒状カム２２の高さを調節する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜の底面を吸引し
て壜台に支持して移送する装置に関する。
て壜台に支持して移送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜の胴部全周を撮像するために壜を移送
する装置として、回転テーブルに円周上に配置された壜
台で壜底を支持し、壜台に設けた吸引カップで壜底を真
空吸引して壜台に壜を押しつけ、壜台をベルトで回転さ
せながら移動させるものがある。壜底の中央部は、通
常、外周よりも数mmへこんでおり、吸引カップの先端は
壜台から数mm突出しており、吸引カップの高さは固定で
ある。壜は外周が壜台よりも数mm高い位置から落込むよ
うに壜台に乗移り、真空吸引されて壜台に押しつけられ
て移送される。
する装置として、回転テーブルに円周上に配置された壜
台で壜底を支持し、壜台に設けた吸引カップで壜底を真
空吸引して壜台に壜を押しつけ、壜台をベルトで回転さ
せながら移動させるものがある。壜底の中央部は、通
常、外周よりも数mmへこんでおり、吸引カップの先端は
壜台から数mm突出しており、吸引カップの高さは固定で
ある。壜は外周が壜台よりも数mm高い位置から落込むよ
うに壜台に乗移り、真空吸引されて壜台に押しつけられ
て移送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の吸引カップは、
壜台からの突出高さが通常の壜に対応するために数mmな
ので、壜底のへこみ量が大きい壜を真空吸引できないと
いう問題がある。一方、吸引カップの壜台からの突出高
さを高くすると、壜台への乗移りのとき壜が不安定にな
るという問題がある。
壜台からの突出高さが通常の壜に対応するために数mmな
ので、壜底のへこみ量が大きい壜を真空吸引できないと
いう問題がある。一方、吸引カップの壜台からの突出高
さを高くすると、壜台への乗移りのとき壜が不安定にな
るという問題がある。
【０００４】本発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、壜底のへこみ量の異なる壜を真空吸引できる壜の移
送装置を提供することを目的とする。
で、壜底のへこみ量の異なる壜を真空吸引できる壜の移
送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、壜底を支持する壜台が回転テーブルに円周
上に配置され、壜底を真空吸引して壜台に押しつける吸
引カップが壜台に具備された壜の移送装置において、吸
引カップを上下動可能にしてカムフォロワと円筒状カム
とにより上下動させ、円筒状カムの高さを調節すること
を特徴とするものである。本発明によれば、円筒状カム
の高さを調節することにより、吸引カップを上下動させ
ることができるため、吸引カップの壜台からの突出高さ
を最適な状態に調節することができる。したがって、壜
底のへこみ量の異なる壜を確実に真空吸引できるととも
に、壜が壜台に乗移るときに不安定にならない。
に本発明は、壜底を支持する壜台が回転テーブルに円周
上に配置され、壜底を真空吸引して壜台に押しつける吸
引カップが壜台に具備された壜の移送装置において、吸
引カップを上下動可能にしてカムフォロワと円筒状カム
とにより上下動させ、円筒状カムの高さを調節すること
を特徴とするものである。本発明によれば、円筒状カム
の高さを調節することにより、吸引カップを上下動させ
ることができるため、吸引カップの壜台からの突出高さ
を最適な状態に調節することができる。したがって、壜
底のへこみ量の異なる壜を確実に真空吸引できるととも
に、壜が壜台に乗移るときに不安定にならない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る壜の移送装置
の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１
は壜の移送装置の平面図である。図１において、検査対
象である壜１はコンベヤ２によって入口スターホイール
３に供給され、入口スターホイール３によって壜１はメ
インロータである壜の移送装置６に受け渡される。壜１
は、壜の移送装置６によって円周上を移送されている間
にＣＣＤカメラによって胴部全周が撮像される。その
後、壜１は、壜の移送装置６から出口スターホイール３
０に受け渡され、出口スターホイール３０によってコン
ベヤ２に戻されるようになっている。
の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１
は壜の移送装置の平面図である。図１において、検査対
象である壜１はコンベヤ２によって入口スターホイール
３に供給され、入口スターホイール３によって壜１はメ
インロータである壜の移送装置６に受け渡される。壜１
は、壜の移送装置６によって円周上を移送されている間
にＣＣＤカメラによって胴部全周が撮像される。その
後、壜１は、壜の移送装置６から出口スターホイール３
０に受け渡され、出口スターホイール３０によってコン
ベヤ２に戻されるようになっている。
【０００７】前記入口スターホイール３の外周部に沿っ
てガイド４が設置されるとともに、壜底支持用の受板５
（図１において斜線部で示す）が設置されている。した
がって、壜１は、入口スターホイール３、ガイド４およ
び受板５によって支持されて壜の移送装置６まで搬送さ
れる。また壜の移送装置６は、外周部に沿って壜台回転
用ベルト７を備えている。壜台回転用ベルト７は駆動プ
ーリ８および複数の従動プーリ９によって支持されてお
り、壜台回転用ベルト７は駆動プーリ８を駆動すること
によって走行するようになっている。
てガイド４が設置されるとともに、壜底支持用の受板５
（図１において斜線部で示す）が設置されている。した
がって、壜１は、入口スターホイール３、ガイド４およ
び受板５によって支持されて壜の移送装置６まで搬送さ
れる。また壜の移送装置６は、外周部に沿って壜台回転
用ベルト７を備えている。壜台回転用ベルト７は駆動プ
ーリ８および複数の従動プーリ９によって支持されてお
り、壜台回転用ベルト７は駆動プーリ８を駆動すること
によって走行するようになっている。
【０００８】また出口スターホイール３０の外周部に
は、複数のプーリ３１によって支持された壜支持用ベル
ト３２が設置されており、壜１は出口スターホイール３
０とベルト３２とによって挟持されて搬送されるように
なっている。
は、複数のプーリ３１によって支持された壜支持用ベル
ト３２が設置されており、壜１は出口スターホイール３
０とベルト３２とによって挟持されて搬送されるように
なっている。
【０００９】図２は壜の移送装置の縦断面図である。図
２に示すように、壜の移送装置６はフレーム１０に上下
の軸受１１Ａ，１１Ｂを介して支持された主軸１２と、
主軸１２の上端部に固定された回転テーブル１３と、回
転テーブル１３に円周上に等間隔で設置された複数の壜
台１４とを備えている。各壜台１４は軸受１５を介して
回転テーブル１３に回転可能に支持されている。また各
壜台１４は下端にプーリ１６を備え、プーリ１６が前記
ベルト７に係合して壜台１４が回転するようになってい
る。壜台１４の中心部には吸引カップ１７が配置されて
いる。吸引カップ１７の下端には回転継手１８が固定さ
れており、吸引カップ１７は回転継手１８を介して真空
源（図示せず）に接続されている。
２に示すように、壜の移送装置６はフレーム１０に上下
の軸受１１Ａ，１１Ｂを介して支持された主軸１２と、
主軸１２の上端部に固定された回転テーブル１３と、回
転テーブル１３に円周上に等間隔で設置された複数の壜
台１４とを備えている。各壜台１４は軸受１５を介して
回転テーブル１３に回転可能に支持されている。また各
壜台１４は下端にプーリ１６を備え、プーリ１６が前記
ベルト７に係合して壜台１４が回転するようになってい
る。壜台１４の中心部には吸引カップ１７が配置されて
いる。吸引カップ１７の下端には回転継手１８が固定さ
れており、吸引カップ１７は回転継手１８を介して真空
源（図示せず）に接続されている。
【００１０】前記壜台１４と吸引カップ１７とはキー１
９とキー溝１７ａによって連結されており、吸引カップ
１７は壜台１４と一体に回転するが、壜台１４に対して
上下動可能になっている。また吸引カップ１７は、下部
に昇降台２０を備え、吸引カップ１７は昇降台２０と一
体に上下動するが、昇降台２０に対して回転可能になっ
ている。昇降台２０は上下動の際にガイド棒３３によっ
て案内されるようになっている。また昇降台２０の下端
部にはカムフォロワ２１が固定されている。
９とキー溝１７ａによって連結されており、吸引カップ
１７は壜台１４と一体に回転するが、壜台１４に対して
上下動可能になっている。また吸引カップ１７は、下部
に昇降台２０を備え、吸引カップ１７は昇降台２０と一
体に上下動するが、昇降台２０に対して回転可能になっ
ている。昇降台２０は上下動の際にガイド棒３３によっ
て案内されるようになっている。また昇降台２０の下端
部にはカムフォロワ２１が固定されている。
【００１１】一方、各カムフォロワ２１の下方には、各
カムフォロワ２１が摺接する円筒状カム２２が配置され
ている。円筒状カム２２は複数のねじ棒２３に螺合して
おり、各ねじ棒２３は軸受２４を介してフレーム１０に
回転可能に支持されている。また各ねじ棒２３の下端に
はスプロケット２５が固定されている。一方、円筒状カ
ム２２の外周側には、高さ調整用ハンドル２６が配設さ
れている。ハンドル２６は軸受２４を介してフレーム１
０に回転可能に支持されている。
カムフォロワ２１が摺接する円筒状カム２２が配置され
ている。円筒状カム２２は複数のねじ棒２３に螺合して
おり、各ねじ棒２３は軸受２４を介してフレーム１０に
回転可能に支持されている。また各ねじ棒２３の下端に
はスプロケット２５が固定されている。一方、円筒状カ
ム２２の外周側には、高さ調整用ハンドル２６が配設さ
れている。ハンドル２６は軸受２４を介してフレーム１
０に回転可能に支持されている。
【００１２】またハンドル２６の下端に固定されたスプ
ロケット２７と各ねじ棒２３の下端に固定されたスプロ
ケット２５とはチェーン２８を介して連結されている。
したがって、ハンドル２６を正方向又は逆方向に回転す
れば、各ねじ棒２３が回転し、ねじ機構により円筒状カ
ム２２が昇降する。前記昇降台２０と回転テーブル１３
との間には、圧縮コイルバネ２９が介装されており、圧
縮コイルバネ２９の付勢力により昇降台２０に固定され
たカムフォロワ２１を円筒状カム２２に押し付けるよう
にしている。
ロケット２７と各ねじ棒２３の下端に固定されたスプロ
ケット２５とはチェーン２８を介して連結されている。
したがって、ハンドル２６を正方向又は逆方向に回転す
れば、各ねじ棒２３が回転し、ねじ機構により円筒状カ
ム２２が昇降する。前記昇降台２０と回転テーブル１３
との間には、圧縮コイルバネ２９が介装されており、圧
縮コイルバネ２９の付勢力により昇降台２０に固定され
たカムフォロワ２１を円筒状カム２２に押し付けるよう
にしている。
【００１３】次に、前述のように構成された壜の移送装
置の作用を説明する。壜１はコンベヤ２から入口スター
ホイール３を介して壜の移送装置６の壜台１４に供給さ
れる。このとき、円筒状カム２２およびカムフォロワ２
１の作用により吸引カップ１７は上昇し、壜１は吸引カ
ップ１７によって壜底が真空吸引される。そして、壜１
は、壜台１４上に載置され、かつ吸引カップ１７に真空
吸引された状態で円周経路上を移送される。この移送中
に壜１は壜台１４および吸引カップ１７の回転によって
自転し、壜１の胴部全周がＣＣＤカメラによって撮像さ
れる。
置の作用を説明する。壜１はコンベヤ２から入口スター
ホイール３を介して壜の移送装置６の壜台１４に供給さ
れる。このとき、円筒状カム２２およびカムフォロワ２
１の作用により吸引カップ１７は上昇し、壜１は吸引カ
ップ１７によって壜底が真空吸引される。そして、壜１
は、壜台１４上に載置され、かつ吸引カップ１７に真空
吸引された状態で円周経路上を移送される。この移送中
に壜１は壜台１４および吸引カップ１７の回転によって
自転し、壜１の胴部全周がＣＣＤカメラによって撮像さ
れる。
【００１４】吸引カップ１７の真空吸引は、出口スター
ホイール３０に受け渡される直前に遮断され、その後、
壜１は出口スターホイール３０に受け渡される。出口ス
ターホイール３０に受け渡された壜１は、出口スターホ
イール３０によってコンベヤ２に戻され、その後、コン
ベヤ２によって次工程へ搬送される。
ホイール３０に受け渡される直前に遮断され、その後、
壜１は出口スターホイール３０に受け渡される。出口ス
ターホイール３０に受け渡された壜１は、出口スターホ
イール３０によってコンベヤ２に戻され、その後、コン
ベヤ２によって次工程へ搬送される。
【００１５】壜１には、壜底のへこみ量が異なる各種の
壜が存在する。そのため、本発明においては、高さ調整
用ハンドル２６を正方向又は逆方向に回転させることに
より、各ねじ棒２３を回転させ、ねじ機構により円筒状
カム２２を昇降させる。これにより、吸引カップ１７の
壜台１４からの突出高さを最適な状態に調節できるの
で、壜底のへこみ量の異なる各種の壜を真空吸引でき
る。
壜が存在する。そのため、本発明においては、高さ調整
用ハンドル２６を正方向又は逆方向に回転させることに
より、各ねじ棒２３を回転させ、ねじ機構により円筒状
カム２２を昇降させる。これにより、吸引カップ１７の
壜台１４からの突出高さを最適な状態に調節できるの
で、壜底のへこみ量の異なる各種の壜を真空吸引でき
る。
【００１６】図３は、円筒状カム２２と吸引カップ１７
と壜１の壜底の関係を示す図である。図３に示すよう
に、円筒状カム２２のカム天面２２ａは、実線で示すよ
うに、壜底のへこみ量が小さい壜のときと、壜底のへこ
み量が大きい壜のときとでは、その高さを変更する。こ
れにより、二点鎖線Ｌ１，Ｌ２で示すように、吸引カッ
プ１７が壜台天面１４ａから突出する突出高さを調節で
きる。なお、図３において、ｈはカムのリフトを示して
いる。
と壜１の壜底の関係を示す図である。図３に示すよう
に、円筒状カム２２のカム天面２２ａは、実線で示すよ
うに、壜底のへこみ量が小さい壜のときと、壜底のへこ
み量が大きい壜のときとでは、その高さを変更する。こ
れにより、二点鎖線Ｌ１，Ｌ２で示すように、吸引カッ
プ１７が壜台天面１４ａから突出する突出高さを調節で
きる。なお、図３において、ｈはカムのリフトを示して
いる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吸引カップを上下動させ、かつ、壜台からの突出高さを
調節できるので、壜底のへこみ量の異なる壜を真空吸引
できる。また、壜台への乗移りのとき、壜底と壜台との
高さの差を小さくできるので、壜が安定する。
吸引カップを上下動させ、かつ、壜台からの突出高さを
調節できるので、壜底のへこみ量の異なる壜を真空吸引
できる。また、壜台への乗移りのとき、壜底と壜台との
高さの差を小さくできるので、壜が安定する。
【図１】本発明に係る壜の移送装置の平面図である。
【図２】本発明に係る壜の移送装置の縦断面図である。
【図３】本発明の円筒状カムと吸引カップと壜の壜底の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
１ 壜 ２ コンベヤ ３ 入口スターホイール ４ ガイド ５ 受板 ６ 移送装置 ７ 壜台回転用ベルト ８ 駆動プーリ ９ 従動プーリ １０ フレーム １１Ａ，１１Ｂ，１５，２４ 軸受 １２ 主軸 １３ 回転テーブル １４ 壜台 １４ａ 壜台天面 １６，３１ プーリ １７ 吸引カップ １７ａ キー溝 １８ 回転継手 １９ キー ２０ 昇降台 ２１ カムフォロワ ２２ 円筒状カム ２２ａ カム天面 ２３ ねじ棒 ２５，２７ スプロケット ２６ 高さ調整用ハンドル ２８ チェーン ２９ 圧縮コイルバネ ３０ 出口スターホイール ３２ 壜支持用ベルト ３３ ガイド棒
Claims (1)
- 【請求項１】 壜底を支持する壜台が回転テーブルに円
周上に配置され、壜底を真空吸引して壜台に押しつける
吸引カップが壜台に具備された壜の移送装置において、 吸引カップを上下動可能にしてカムフォロワと円筒状カ
ムとにより上下動させ、円筒状カムの高さを調節するこ
とを特徴とする壜の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175795A JP2001002240A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 壜の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175795A JP2001002240A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 壜の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001002240A true JP2001002240A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16002394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11175795A Pending JP2001002240A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 壜の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001002240A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005060051A (ja) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Kirin Techno-System Corp | 容器のホイール式搬送装置 |
| JP2005343479A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Fuji Seal International Inc | 容器保持構造 |
| KR100808920B1 (ko) | 2006-03-14 | 2008-03-03 | (주) 인펙 | 바이알 자동검사장치 |
| JP2009161270A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kirin Techno-System Co Ltd | 吸引式壜台、及びこれを用いた容器搬送装置並びに容器検査装置 |
| WO2010032735A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | キリンテクノシステム株式会社 | 吸引式壜台、並びにこれを用いた容器搬送装置及び容器検査装置 |
| KR100970128B1 (ko) * | 2008-12-09 | 2010-07-14 | 피엔에스테크놀러지(주) | 용기의 결함검사장치 |
| US20140202592A1 (en) * | 2011-08-26 | 2014-07-24 | Khs Gmbh | Filling device |
-
1999
- 1999-06-22 JP JP11175795A patent/JP2001002240A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005060051A (ja) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Kirin Techno-System Corp | 容器のホイール式搬送装置 |
| JP2005343479A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Fuji Seal International Inc | 容器保持構造 |
| JP4669236B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2011-04-13 | 株式会社フジシールインターナショナル | 容器保持構造 |
| KR100808920B1 (ko) | 2006-03-14 | 2008-03-03 | (주) 인펙 | 바이알 자동검사장치 |
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| JP2010095385A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-30 | Kirin Techno-System Co Ltd | 吸引式壜台、並びにこれを用いた容器搬送装置及び容器検査装置 |
| KR100970128B1 (ko) * | 2008-12-09 | 2010-07-14 | 피엔에스테크놀러지(주) | 용기의 결함검사장치 |
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| US10526182B2 (en) * | 2011-08-26 | 2020-01-07 | Khs Gmbh | Filling device |
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