JPH1099179A - Eating-drinking counter having teacup invertedly carrying device - Google Patents
Eating-drinking counter having teacup invertedly carrying deviceInfo
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- JPH1099179A JPH1099179A JP29430496A JP29430496A JPH1099179A JP H1099179 A JPH1099179 A JP H1099179A JP 29430496 A JP29430496 A JP 29430496A JP 29430496 A JP29430496 A JP 29430496A JP H1099179 A JPH1099179 A JP H1099179A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、飲食物搬送用のクレセ
ント型フラットトップチェーンコンベヤを備える飲食カ
ウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置に関し、特に、
飲食物、食材、食器搬送用のクレセント型フラットトッ
プチェーンコンベヤを備えると共に、湯飲茶碗搬送用の
フラットトップチェーンコンベヤを備える飲食カウンタ
ーにおける湯飲茶碗倒立搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus at a food and drink counter provided with a crescent type flat top chain conveyor for conveying food and drinks.
The present invention relates to an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus at a food and drink counter provided with a crescent type flat top chain conveyor for transporting food and drink, foodstuffs, and tableware, and a flat top chain conveyor for transporting a bowl of hot water.
【0002】[0002]
【従来の技術】飲食カウンターは、カウンター又はテー
ブルに沿って、クレセント型無端チェーンコンベヤ等の
コンベヤ搬送路が設けられ、またカウンターに給茶設備
が設けられており、寿司等の飲食物は皿等の容器に載せ
られてコンベヤ搬送路上を搬送される。カウンターに座
った飲食客は、席に座った侭でコンベヤにより搬送され
る寿司等の飲食物を取り出して食することができ、また
給茶設備の湯飲茶碗収容場所から湯飲茶碗を取り出して
茶を汲んでお茶を飲むことができる。一方、調理人は、
カウンター内の調理場所で寿司等の飲食物を作り、この
作られた寿司等の飲食物をコンベヤに載せて、飲食客に
供給することができる。したがって、飲食カウンターに
おいては、飲食の際に、カウンターに座った飲食客及び
調理人の何れもが特に移動する必要がないので、飲食カ
ウンターは、飲食店の省力化を進めて、労働力不足の解
消に役立っており、その儘飲食できる寿司その他の料理
の場合から、飲食客が自ら料理する焼肉等の場合など、
幅広く使用されている。2. Description of the Related Art Food and beverage counters are provided with a conveyor path such as a crescent-type endless chain conveyor along a counter or table, and a tea supply facility at the counter. And transported on a conveyor transport path. Food and beverage customers sitting at the counter can take out and eat food such as sushi transported by the conveyor while sitting at the seat, and take out the hot water bowl from the hot water bowl storage place of the tea supply facility You can drink tea by drawing tea. On the other hand, the cook
Food and drink such as sushi can be prepared at a cooking place in the counter, and the prepared food and drink such as sushi can be placed on a conveyor and supplied to food and drink customers. Therefore, at the eating and drinking counter, neither the food or beverages sitting at the counter need to move when eating or drinking. From sushi and other dishes that can be eaten and eaten as they are, to yakiniku etc., which the customers cook themselves
Widely used.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする問題点】ところで、給茶用の
湯飲茶碗は、カウンター上に備え付けられている湯飲茶
碗収容庫に収容されているが、この場合、飲食客により
使用された分を補充するのに、一々湯飲茶碗収容庫ま
で、湯飲茶碗を持って行って補充しなければならず、多
くの人手を要し問題とされている。そこで、人手の掛か
る部分を少なくするために、クレセント型無端チェーン
コンベヤを上下二段に設けて、上段を湯飲茶碗搬送用に
した飲食カウンターが提案されている。しかし、クレセ
ント型無端チェーンコンベヤに載せるのにも、容器に入
れられているとしても、一つの位置に配置される湯飲茶
碗を載せるのではなく、複数の位置に位置する湯飲茶碗
を載せなければならず、依然として人手を要して問題で
ある。しかも、飲食客が湯飲茶碗を取出し易いように、
衛生的に清浄な受け台に一個一個倒立して載せる作業は
面倒であり問題とされている。本発明は、このような従
来の飲食カウンターにおける湯飲茶碗の倒立搬送に係る
問題点を解決することを目的としている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, teacups for tea supply are stored in a cup of teacup provided on the counter. In order to replenish the water, it is necessary to carry the hot water bowl to the hot water drinking bowl storage room one by one, and replenishment is required. Therefore, in order to reduce the portion that requires human labor, there has been proposed a food and beverage counter in which crescent-type endless chain conveyors are provided in two upper and lower stages, and the upper stage is used for conveying a hot water bowl. However, even when placed on a crescent-type endless chain conveyor or placed in a container, instead of placing a bowl placed at one position, a bowl located at multiple positions must be placed. It still requires labor and is a problem. Moreover, to make it easy for food and beverage customers to take out the hot water bowl,
It is troublesome and inconvenient to put each one on a hygienically clean cradle. An object of the present invention is to solve the problems related to the inverted conveyance of a hot water bowl at such a conventional food counter.
【0004】[0004]
【問題点を解決するための手段】本発明は、人手を煩わ
すことなく、また、室内の景観を変えることなく、湯飲
茶碗を倒立してコンベヤにより搬送することができ、し
かも比較的安価な構造で、飲食客が取出し易いように湯
飲茶碗を倒立して搬送できる飲食カウンターを提供する
ことを目的としている。すなわち、本発明は、出口が下
方に位置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供給路の出
口部に、一端が往復動装置の作動端に接続して、揺動可
能に軸支されている湯飲茶碗供給制御装置と、湯飲茶碗
供給路の出口部に接続して、開口部の上に渡してある床
部を有する湯飲茶碗の倒立室と、開口部の下方に形成さ
れている湯飲茶碗受部とを備えており、前記倒立室にお
ける床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置させたときに、
湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外に位置させる
幅であることを特徴とする湯飲茶碗倒立搬送装置にあ
り、また、本発明は、出口が下方に位置する湯飲茶碗供
給路と、該湯飲茶碗供給路の出口部に、一端が往復動装
置の作動端に接続して、揺動可能に軸支されている湯飲
茶碗供給及び停止装置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接
続して、開口部の上に渡してある床部を有する湯飲茶碗
の倒立室と、開口部の下方に形成されている湯飲茶碗受
部と、湯飲茶碗受部に設けられている湯飲茶碗検出セン
サと、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出信号により
湯飲茶碗供給及び停止装置を作動させる湯飲茶碗供給停
止制御装置とを備えており、前記倒立室における床部の
幅が、湯飲茶碗を床部に位置させたときに、湯飲茶碗の
倒立時の重心の位置が床部の外に位置させる幅であるこ
とを特徴とする湯飲茶碗倒立搬送装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a tea bowl can be inverted and conveyed by a conveyor without any trouble and without changing the indoor scenery, and it is relatively inexpensive. It is an object of the present invention to provide a food and drink counter that has a structure and can invert and transport a hot and cold tea bowl so that the food and drink can be easily taken out. That is, according to the present invention, the hot water drinking bowl supply path whose outlet is located below, and the outlet portion of the hot water drinking bowl supply path, one end is connected to the working end of the reciprocating device, and is pivotally supported. A drinking water bowl supply control device, which is connected to an outlet of the water drinking bowl supply path, is formed below the opening, and an inverted room of a water drinking bowl having a floor portion extending over the opening. And the width of the floor in the inverted room, when the bowl is located on the floor,
There is a hot water bowl inverted conveyance device characterized in that the position of the center of gravity of the hot water bowl at the time of inversion is located outside the floor, and the present invention provides a hot water bowl with an outlet located below A supply path, an exit section of the cup, and one end connected to the operating end of the reciprocating device, a cupping supply / stopping apparatus pivotally supported, and a cupping supply. An inverted room of a teacup having a floor connected to an outlet of the road and having a floor extending over the opening, a teacup receiving part formed below the opening, and a teacup receiving part formed below the opening; A hot water drinking bowl detection sensor provided in the water heating and drinking bowl detection sensor and a hot water drinking bowl supply stop control device that operates a hot water drinking bowl supply and stop device according to the hot water drinking bowl detection signal of the hot water drinking bowl detection sensor; When the width of the floor in the room is set on the floor, the position of the center of gravity when the bowl is inverted In water drinking bowl inverted conveying device, characterized in that the width to be located outside of the floor.
【0005】さらに、本発明は、出口が下方に位置する
湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供給路の出口部に、一端
が往復動装置の作動端に接続して、揺動可能に軸支され
ている湯飲茶碗供給及び停止装置と、湯飲茶碗供給路の
出口部に接続して、開口部の上に渡してある床部を有す
る湯飲茶碗の倒立室と、開口部の下方に形成されている
湯飲茶碗受部と、湯飲茶碗受部に設けられている湯飲茶
碗検出センサと、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出
信号により湯飲茶碗供給及び停止装置を作動させる湯飲
茶碗供給及び停止制御装置と、該湯飲茶碗受部内に突き
出し及び引き戻し可能の押出し部材とを備えており、前
記倒立室における床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置さ
せたときに、湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外
に位置させる幅であることを特徴とする湯飲茶碗倒立搬
送装置にあり、さらにまた、本発明は、出口が下方に位
置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供給路の出口部
に、一端が往復動装置の作動端に接続して、揺動可能に
軸支されている湯飲茶碗供給及び停止装置と、湯飲茶碗
供給路の出口部に接続して、開口部の上に渡してある床
部を有する湯飲茶碗の倒立室と、開口部の下方に形成さ
れている湯飲茶碗受部と、湯飲茶碗受部に設けられてい
る湯飲茶碗検出センサと、該湯飲茶碗検出センサの湯飲
茶碗検出信号により湯飲茶碗供給及び停止装置を作動さ
せる湯飲茶碗供給及び停止制御装置と、前記湯飲茶碗受
部から湯飲茶碗搬送コンベヤに隣接する位置まで延び、
中間に支軸により揺動可能に支持されている湯飲茶碗の
通路用板部材と、該湯飲茶碗受け部内の前記湯飲茶碗の
通路用板部材上を、突き出し及び引き戻し可能に設けら
れている押出し部材とを備えており、前記倒立室におけ
る床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置させたときに、湯
飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外に位置させる幅
であることを特徴とする湯飲茶碗倒立搬送装置にある。Further, the present invention provides a hot water drinking bowl supply passage having an outlet located at a lower portion, and an outlet end of the hot water drinking bowl supply path, one end of which is connected to an operating end of a reciprocating device, so as to be swingable. A drinking water bowl supply and stop device which is pivotally supported, and an inverted room of a water drinking bowl having a floor connected to the outlet of the water drinking bowl supply path and passing over the opening; A hot water drinking bowl receiving portion formed below, a hot water drinking bowl detection sensor provided in the hot water drinking bowl receiving portion, and a hot water drinking bowl supply and stop device based on the hot water drinking bowl detection signal of the hot water drinking bowl detection sensor And a push-pull member that can be pushed out and pulled back into the cup, and the width of the floor in the inverted room is such that the cup is placed on the floor. When positioned, the position of the center of gravity when the teacup is inverted is the width that is positioned outside the floor. In addition, the present invention provides a hot water drinking bowl supply path in which an outlet is located below, and an end portion of the hot water drinking bowl supply path at an outlet portion thereof reciprocates. A hot-water cup supply and stop device which is connected to the working end of the device and is pivotally supported, and a floor portion which is connected to the outlet of the hot-water cup supply passage and passes over the opening; An inverted room of a hot-cup bowl having a, a hot-cup bowl receiving section formed below the opening, a hot-cup bowl detecting sensor provided in the hot-cup bowl receiving section, and a hot-cup bowl detecting sensor A hot water bowl supply and stop control device that activates the hot water bowl supply and stop device by the hot water bowl detection signal, and extends from the hot water bowl receiving portion to a position adjacent to the hot water bowl transport conveyor,
A passage plate member of a hot water bowl that is swingably supported by a support shaft in the middle, and a passage plate member of the hot water bowl in the hot water bowl receiving portion, which is provided so as to be able to protrude and pull back. And the width of the floor in the inverted room, when the cup is positioned on the floor, the position of the center of gravity when the cup is inverted is positioned outside the floor. The present invention relates to a hot water drinking bowl inverted conveying device having a width.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明においては、飲食カウンタ
ーは、飲食物搬送用のフラットトップチェーンコンベヤ
の一部に沿ってカウンター及び/又はテーブル(以下飲
食用テーブルという)を備える飲食用のカウンター及び
テーブルを意味する。本発明において、飲食用のテーブ
ルは、飲食物及び飲食物容器搬送用のコンベヤ搬送路に
沿って設けられている。湯飲茶碗搬送用のコンベヤ装置
は、該飲食用テーブルの下方或いは飲食物搬送コンベヤ
の上方又は下方に、囲いを形成して囲い内に設けること
ができ、また囲いを形成しないで設けることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a food and drink counter is provided with a counter and / or table (hereinafter referred to as a food and drink table) along a part of a flat top chain conveyor for food and drink. Mean table. In the present invention, a table for eating and drinking is provided along a conveyor transporting path for transporting food and drink and food containers. The conveyor device for transporting hot and cold drinks can be provided inside the enclosure by forming an enclosure below the table for eating and drinking or above or below the conveyor for eating and drinking food, or can be provided without forming the enclosure. .
【0007】本発明において、湯飲茶碗倒立搬送用のコ
ンベヤ装置は、湯飲茶碗倒立載置台を備える、例えば、
クレセント型のフラットトップチェーンコンベヤ装置を
使用することができる。本発明において、クレセント型
の無端フラットトップチェーンコンベヤ装置の無端路内
側には、湯飲茶碗倒立室を備える湯飲茶碗倒立搬送装置
が設けられている。湯飲茶碗倒立搬送装置には、湯飲茶
碗供給路が形成されており、湯飲茶碗供給出口に隣接し
て、フラットトップチェーンコンベヤに伏せた湯飲茶碗
を供給するために湯飲茶碗を取出し可能に倒立させる湯
飲茶碗倒立室が設けられている。この湯飲茶碗倒立室
は、湯飲茶碗供給通路用板部材を介してフラットトップ
チェーンコンベヤに接続している。[0007] In the present invention, the conveyor device for inverting a tea bowl is provided with a tea bowl inverted mounting table.
A crescent-type flat-top chain conveyor device can be used. In the present invention, on the inner side of the endless road of the endless flat top chain conveyor device of the crescent type, there is provided a hot water bowl inverted conveying device having a hot water bowl inverted room. A hot water drinking bowl supply path is formed in the hot water drinking bowl inverted conveyance device, and the hot water drinking bowl is taken out of the flat top chain conveyor to supply the hot water drinking bowl adjacent to the hot water drinking bowl supply outlet. There is a teacup bowl inverted room that can be inverted as much as possible. The hot water drinking bowl inverted room is connected to a flat top chain conveyor via a hot water drinking bowl supply passage plate member.
【0008】本発明において、湯飲茶碗倒立室には、湯
飲茶碗は、転動等により移動しやすいように、口造りを
横に向けて供給される。本発明においては、供給された
湯飲茶碗が自然と倒立するように、湯飲茶碗が倒立した
ときの重心の位置が、床部材によって支持されないよう
に、狭い幅の床部材が設けられ、また該床部材に対して
垂直方向に立設される以外は開口部となっている。した
がって、湯飲茶碗倒立室に供給された湯飲茶碗は、正面
の緩衝壁に当たって供給時の慣性を失い、一方の端部の
みが支持されて、倒立時の重心が開口部側に位置して床
部材に支持されない状態となるので、自然、開口部側に
傾いて倒れて落下し、開口部の床に倒立する。[0008] In the present invention, the hot water drinking bowl is supplied to the inverted room with the mouth made sideways so as to be easily moved by rolling or the like. In the present invention, a floor member having a narrow width is provided so that the supplied hot water bowl is naturally inverted, and the position of the center of gravity when the hot water bowl is inverted is not supported by the floor member. It is an opening except that it is erected vertically with respect to the floor member. Therefore, the hot water bowl supplied to the hot water bowl inverted room hits the front buffer wall and loses inertia at the time of supply, only one end is supported, and the center of gravity at the time of inversion is located on the opening side. Since it is not supported by the floor member, it naturally falls down and falls to the opening side, and falls down on the floor of the opening.
【0009】湯飲茶碗供給路は、湯飲茶碗倒立室に傾斜
して設けることができ、又は湯飲茶碗倒立室に垂直に設
けることができる。湯飲茶碗供給路が湯飲茶碗倒立室に
垂直に設けられる場合には、倒立室の湯飲茶碗支持床部
材は、緩衝壁兼用に形成することができる。本発明にお
いて、湯飲茶碗は、金属製又はプラスチック製とするこ
とができるが、磁器又は陶器とすることもできる。何れ
の場合にも、緩衝壁及び開口部床部材は、磁器又は陶器
であっても破損しないように、例えばシリコンゴム、テ
フロン等の柔軟性を有するゴム、プラスチック材料等に
より形成されるのが好ましい。[0009] The hot water drinking bowl supply path can be provided inclining in the hot water drinking bowl inverted room, or can be provided vertically in the hot water drinking bowl inverted room. When the hot water bowl supply path is provided vertically to the hot water bowl inverted room, the hot water bowl support floor member of the inverted room can be formed also as a buffer wall. In the present invention, the tea bowl can be made of metal or plastic, but can also be made of porcelain or ceramics. In any case, the cushioning wall and the opening floor member are preferably formed of a flexible rubber such as silicon rubber or Teflon, a plastic material, or the like so as not to be damaged even by porcelain or ceramics. .
【0010】本発明においては、湯飲茶碗倒立室の開口
部には、手を入れたり、又は取出し用押し具を挿入可能
に形成することができるように形成される。取出し用押
し具を挿入する場合には、湯飲茶碗倒立室開口部は、少
なくとも押し具が押し出す方向が開放されているのが好
ましい。本発明においては、湯飲茶碗倒立室開口部に手
などを入れたときに、湯飲茶碗供給部出口から湯飲茶碗
が供給されないように、湯飲茶碗供給部出口には、倒立
室開口部に湯飲茶碗が存在するのを確認して、湯飲茶碗
供給装置からの湯飲茶碗の供給を停止させる信号を湯飲
茶碗供給及び停止制御装置に送ることができる透過型の
光電スイッチ等のセンサを設けて、湯飲茶碗供給部から
の湯飲茶碗の供給を停止するのが好ましい。In the present invention, the opening of the inverted teacup bowl is formed so that a hand can be put in or an ejection pusher can be inserted therein. In the case of inserting the removing pusher, it is preferable that at least the direction in which the pusher pushes out is opened in the opening of the hot water drinking bowl inverted room. In the present invention, when a hand or the like is put into the opening of the hot water drinking bowl inverted room opening so that the hot water drinking bowl is not supplied from the outlet of the hot water drinking bowl feeding section, the opening of the hot water drinking bowl supply section outlet, A transmission-type photoelectric switch or the like that can send a signal to stop the supply of the hot water bowl from the hot water bowl supply device to the hot water drinking bowl supply and stop control device after confirming that the hot water bowl is present Preferably, a sensor is provided to stop the supply of the hot water bowl from the hot water bowl supply unit.
【0011】本発明において、倒立した湯飲茶碗を湯飲
茶碗搬送コンベヤにより送られてくる湯飲茶碗載置台上
に載せるために、押出し装置が設けられている。湯飲茶
碗押出し装置が設けられる場合には、湯飲茶碗供給部出
口の湯飲茶碗供給及び停止装置の駆動部は、湯飲茶碗供
給及び停止駆動制御装置により制御される。湯飲茶碗供
給及び停止駆動制御装置は、押出し装置が待機状態にあ
ることを検出して、湯飲茶碗供給及び停止装置の駆動部
を作動状態とする。また、押出し装置は、湯飲茶碗搬送
コンベヤの載置台に湯飲茶碗が載せられていないことを
検出して、作動を開始する。In the present invention, an extruding device is provided for placing the inverted teacup on the table placed on the bowl which is sent by the teacup transport conveyor. In the case where the hot water bowl pushing device is provided, the driving section of the hot water bowl supply and stop device at the outlet of the hot water bowl supply section is controlled by the hot water bowl supply and stop drive control device. The hot water drink supply and stop drive control device detects that the pushing device is in a standby state, and sets the drive unit of the hot water drink supply and stop device to an operating state. In addition, the extrusion device detects the absence of the hot water bowl on the mounting table of the hot water bowl transport conveyor, and starts operation.
【0012】本発明において、湯飲茶碗供給制御装置
は、例えば、ソレノイド又はエアシリンダにより駆動さ
れるストッパー或いは制御用モーターにより駆動される
カムストッパーを使用することができる。本発明におい
ては、湯飲茶碗を湯飲茶碗倒立室開口部から、倒立され
た湯飲茶碗を搬送するコンベヤ装置に移すための湯飲茶
碗供給通路用板部材が設けられている。湯飲茶碗供給通
路用板部材は、中央部が回動可能に支軸により支持さ
れ、水平な姿勢を取ることにより、コンベヤ装置の湯飲
茶碗載置台の高さに等しくすることができ、倒立した湯
飲茶碗を滑らせることにより、湯飲茶碗載置台に載せる
ことができる。[0012] In the present invention, for example, the hot water drinking bowl supply control device can use a stopper driven by a solenoid or an air cylinder or a cam stopper driven by a control motor. In the present invention, there is provided a plate member for a hot water bowl supply passage for transferring the hot water bowl from the opening of the hot water bowl inverted room to a conveyor device for transporting the inverted hot water bowl. The plate member for the hot water bowl supply passage is rotatably supported at the center by a support shaft, and by taking a horizontal posture, it can be made equal to the height of the hot water bowl mounting table of the conveyor device. By sliding the hot water bowl, it can be placed on the hot water bowl mounting table.
【0013】[0013]
【作用】本発明においては、湯飲茶碗倒立搬送装置は、
出口が下方に位置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供
給路の出口部に、一端が往復動装置の作動端に接続し
て、揺動可能に軸支されている湯飲茶碗供給制御装置
と、湯飲茶碗供給路の出口部に接続して、開口部の上に
渡してある床部を有する湯飲茶碗の倒立室と、開口部の
下方に形成されている湯飲茶碗受部とを備えており、前
記倒立室における床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置さ
せたときに、湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外
に位置させる幅にされているので、湯飲茶碗を収容庫に
入れるだけで、湯飲茶碗を倒立させて搬送することがで
きる。本発明においては、収容庫から一個宛、倒立室に
送られてくる湯飲茶碗は、倒立室において、一方の端部
が床部材に支持されるのみで、倒立時の重心の位置は床
部材に支持されないので、湯飲茶碗は重心の側に転倒し
て開口部内に落ちて、開口部の湯飲茶碗受け部材の上に
倒立する。また、本発明においては、湯飲茶碗は自動的
に倒立して供給することができるので、該コンベヤによ
り搬送される湯飲茶碗の数を一々チェックすることな
く、厨房室内で、湯飲茶碗のストッカーに新たに湯飲茶
碗を供給することにより、湯飲茶碗搬送コンベヤへの湯
飲茶碗の補給を行うことができる。According to the present invention, the hot water drinking bowl inverted conveying device comprises:
An outlet is located below, and an outlet of the cup is connected to an operating end of a reciprocating device, and is rotatably supported. A control device, an inverted room of a hot water bowl having a floor portion connected to an outlet of the hot water bowl supply path and extending over the opening, and a hot water bowl formed below the opening; The width of the floor in the inverted room, when the hot water bowl is located on the floor, when the position of the center of gravity of the hot water bowl when inverted is located outside the floor to the width Therefore, the cup can be inverted and transported simply by putting the cup into the storage box. In the present invention, one cup is sent from the storage to the inverted room, and only one end is supported by the floor member in the inverted room. The teacup falls over to the center of gravity, falls into the opening, and stands on the teacup receiving member in the opening. Further, in the present invention, since the hot water bowl can be automatically inverted and supplied, without checking the number of hot water bowls conveyed by the conveyor one by one, in the kitchen room, By supplying a new hot water bowl to the stocker, the hot water bowl can be supplied to the hot water bowl transport conveyor.
【0014】また、本発明においては、湯飲茶碗倒立室
の開口部下方の湯飲茶碗受部には湯飲茶碗検出センサが
設けられ、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出信号に
より湯飲茶碗供給制御装置を作動を停止させる湯飲茶碗
供給制御装置を備えているので、前記倒立室開口部内の
湯飲茶碗受部に倒立している湯飲茶碗を、湯飲茶碗供給
部から湯飲茶碗が供給されることなく安全に取り出すこ
とができる。また、本発明においては、湯飲茶碗受部に
は、該湯飲茶碗受部内に突き出し及び引き戻し可能の湯
飲茶碗押出し部材が備えられているので、湯飲茶碗スト
ッカーから湯飲茶碗を、湯飲茶碗倒立室に送って倒立さ
せ、湯飲茶碗押出し部材により押し出すことができ、湯
飲茶碗供給通路用板部材を介して、フラットトップチェ
ーンコンベヤの載置台上に湯飲茶碗を倒立させたまま送
ることができる。本発明においては、湯飲茶碗は、自動
的に載置台上に湯飲茶碗を取り出し易く倒立して置くこ
とができる。Further, in the present invention, a hot water bowl detection sensor is provided in a hot water bowl detection section below the opening of the hot water bowl inverted room, and the hot water bowl detection signal of the hot water bowl detection sensor is used. Since the drinking water supply control device for stopping the operation of the drinking water supply control device is provided, the drinking water drinking bowl which is inverted in the drinking water receiving portion in the opening of the inverted room is supplied from the drinking water supply portion to the drinking water supply portion. The bowl can be safely taken out without being supplied. Further, in the present invention, since the hot water drinking bowl receiving portion is provided with a hot water drinking bowl push-out member that can be protruded and pulled back into the hot water drinking bowl receiving portion, the hot water drinking bowl can be moved from the hot water drinking bowl stocker to the hot water drinking bowl. It can be sent to the drinking bowl inverted room and inverted, and can be pushed out by the drinking bowl pushing member, and the drinking bowl is inverted on the mounting table of the flat top chain conveyor via the board member for the drinking bowl supply passage. Can be sent. In the present invention, the cup can be automatically placed on the mounting table so that the cup can be easily taken out.
【0015】[0015]
【実施例】以下に、添付図面を参照して、本発明の実施
態様について説明するが、本発明は、以下の説明及び例
示によって、何等制限を受けるものではない。図1は、
本発明の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒
立搬送装置について、その概略の斜視図であり、図2
は、図1に示した実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す
概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室に入
る直前の工程を示している。図3は、図1及び図2に示
した実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送
装置について、その一部を切り欠いて示す概略の部分的
側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室に入った工程を示
している。図4は、図1乃至図3に示した実施例の飲食
カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、そ
の一部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であ
り、湯飲茶碗が倒立室の湯飲茶碗受部に倒立した工程を
示している。図5は、図1乃至図4に示した実施例の飲
食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、
その一部を切り欠いて示す概略の部分的正面断面図であ
り、湯飲茶碗が倒立室に入る直前の工程を示しており、
図2に対応する部分的正面断面図である。図6は、図1
乃至図5に示した実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す
概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室に入
った工程を示しており、図3に対応する部分的正面断面
図である。図7は、図1乃至図6に示した実施例の飲食
カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、そ
の一部を切り欠いて示す概略の部分的正面断面図であ
り、倒立室に入った湯飲茶碗が転倒し始めた工程を示し
ている。図8は、図1乃至図7に示した実施例の飲食カ
ウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その
一部を切り欠いて示す概略の部分的正面断面図であり、
湯飲茶碗が倒立室の湯飲茶碗受部に落下して倒立した工
程を示している。The embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the following description and examples. FIG.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a hot water drinking bowl inverted conveyance device in a food counter according to one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted transporting device in the food counter of the embodiment shown in FIG. 1, showing a process immediately before the hot water drinking bowl enters the inverted room; Is shown. FIG. 3 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room. The process that has entered is shown. FIG. 4 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveyance device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room. 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part. FIG. 5 shows a hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS.
It is a schematic partial front cross-sectional view showing a part thereof cut away, showing a process immediately before the hot water bowl enters the inverted room,
FIG. 3 is a partial front sectional view corresponding to FIG. 2. FIG.
6 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot-drinking bowl transporting device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIG. 5, showing a process in which the hot-drinking bowl enters the inverted room. FIG. 4 is a partial front sectional view corresponding to FIG. 3. FIG. 7 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. This shows a process in which the drinking bowl has started to fall. FIG. 8 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot and cold drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7,
This shows the process in which the teacup falls and falls on the teacup receiving portion of the inverted room.
【0016】図9は、図1乃至図8に示した実施例とは
異なる他の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗
倒立搬送装置について、一部切欠いて示す概略の斜視図
であり、説明の便宜上緩衝壁は切欠かれて示されていな
い。図10は、図9に示した実施例の飲食カウンターに
おける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り
欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が
倒立室に入った工程を示している。図11は、図9及び
図10に示した実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶
碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す概
略の部分的側面断面図であり、倒立室に入った湯飲茶碗
が転倒を開始した工程を示している。図12は、図9乃
至図11に示した実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す
概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室の湯
飲茶碗受部に倒立した工程を示している。図13は図9
乃至図12に示した実施例の飲食カウンターにおける湯
飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示
す概略の部分的側面断面図であり、押し具を押出して、
倒立した湯飲茶碗を、倒立室からコンベヤ側に湯飲茶碗
供給通路用板部材上を移動させている工程を示してい
る。図14は、図9乃至図13に示した実施例の飲食カ
ウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その
一部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、
倒立した湯飲茶碗を押し出してコンベヤに乗せた工程を
示している。図15は、図9乃至図14に示した実施例
の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置につい
て、その一部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図
であり、倒立した湯飲茶碗をコンベヤに乗せて、押し具
が引き戻された工程を示している。FIG. 9 is a schematic perspective view, partially cut away, of an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. For convenience, the buffer wall is not cut away. FIG. 10 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl in the food counter of the embodiment shown in FIG. 9, in which the hot water bowl enters the inverted room. The steps are shown. FIG. 11 is a schematic partial side cross-sectional view of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. The process in which the drinking bowl has started to fall is shown. FIG. 12 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 11, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room. 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part. FIG. 13 shows FIG.
FIG. 13 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot and cold drinking bowl conveying apparatus in the food and beverage counter of the embodiment shown in FIG.
The process which moves the inverted teacup on the plate member for a teacup supply passage from the inverted room to the conveyor side is shown. FIG. 14 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 13,
This shows a process in which an inverted tea bowl is pushed out and put on a conveyor. FIG. 15 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot and cold drinking bowl in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 14. Fig. 4 shows a process in which the pusher is pulled back on the conveyor.
【0017】図16は、図1乃至図15に示した実施例
とは異なる他の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その概略の斜視図である。
図17は、図16に示した実施例の飲食カウンターにお
ける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠
いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗が倒
立室に入る直前の工程を示している。図18は、図16
及び17に示した実施例の飲食カウンターの湯飲茶碗倒
立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す概略の
部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室に入った工
程を示している。図19は、図16乃至図18に示した
実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置
について、その一部を切り欠いて示す概略の部分的側面
断面図であり、湯飲茶碗が切欠き開口部内に倒れる工程
を示している。図20は、図16乃至図19に示した実
施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置に
ついて、その一部を切り欠いて示す概略の部分的側面断
面図であり、湯飲茶碗が倒立室の湯飲茶碗受部に倒立し
た工程を示している。図21は、図16乃至図20に示
した実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送
装置について、その一部を切り欠いて示す概略の部分的
側面断面図であり、後続の湯飲茶碗が倒立室に入る直前
の位置に移動した工程を示している。FIG. 16 is a schematic perspective view of an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 15.
FIG. 17 is a schematic partial front cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIG. Are shown. FIG.
And FIG. 17 is a schematic partial side cross-sectional view of the food and beverage counter inverted conveying device of the food and drink counter of the embodiment shown in FIGS. 17 and 17, showing a process in which the hot and cold drinking bowl enters the inverted room. I have. FIG. 19 is a schematic partial side cross-sectional view showing a partly cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 16 to 18. 4 shows a step of falling into the opening. FIG. 20 is a schematic partial side cross-sectional view showing a partially cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 16 to 19, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room. 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part. FIG. 21 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveyance device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. The process which moved to the position just before entering an inverted room is shown.
【0018】図22は、図1乃至図21に示した実施例
とは異なる他の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その概略の斜視図である。
図23は、図22に示した実施例の飲食カウンターにお
ける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠
いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗が倒
立室に入る直前の工程を示している。図24は、図22
及び23に示した実施例の飲食カウンターにおける湯飲
茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて示す
概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室に入
る直前の工程を示しており、図22及び図23に対応す
る側面断面図である。図25は、図1乃至24に示す実
施例のストッパーと異なる実施例のストッパーについ
て、概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が待機の
状態に保持されていることを示す図である。図26は、
図25に示す実施例のストッパーについて示す、概略の
部分的側面断面図であり、後続の湯飲茶碗を支持する状
態を示している。図1乃至24の図において、対応する
箇所には同一符号が使用されている。FIG. 22 is a schematic perspective view of an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 21.
FIG. 23 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl in the food counter of the embodiment shown in FIG. Are shown. FIG.
And FIG. 23 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 23 and 23, showing a process immediately before the hot water drinking bowl enters the inverted room. FIG. 24 is a side sectional view corresponding to FIGS. 22 and 23. FIG. 25 is a schematic partial side cross-sectional view of a stopper of an embodiment different from the stopper of the embodiment shown in FIGS. 1 to 24, and shows that a hot water bowl is held in a standby state. . FIG.
FIG. 26 is a schematic partial side cross-sectional view showing the stopper of the embodiment shown in FIG. 25, and shows a state in which a subsequent hot water drinking bowl is supported. 1 to 24, the same reference numerals are used for corresponding portions.
【0019】図1乃至8に示す実施例において、コンベ
ヤ付飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置1
は、架台2に設けられている。湯飲茶碗倒立搬送装置1
は、湯飲茶碗ストッカー3と湯飲茶碗倒立室4とより構
成されており、湯飲茶碗ストッカー3は、湯飲茶碗5が
自然に転動するように床部6が傾斜している。湯飲茶碗
ストッカー3の出口部7の床部6には、駆動部8と作動
部9を備えるストッパー10がピン11′を介して床部
6に対して回動可能に設けられており、このストッパー
10の駆動部8と作動部9は上に向けて挟角が鈍角をな
して連結して、床部6の切欠き部6’内に位置する。本
例において、ストッパー10の駆動部8は、ピン11を
軸支しており、ピン11にソレノイド12の作動軸13
が取付けられている。ソレノイド12の制御部(図示さ
れて以内)は、センサ感知用窓14が形成されている倒
立室4の側壁15に取付けられているアンプ中継形フォ
トマイクロセンサ16により制御される。アンプ形フォ
トマイクロセンサ16が倒立室4内に人の手や湯飲茶碗
5を検出したときには、アンプ形フォトマイクロセンサ
16は、ソレノイド12を作動させないように動作す
る。本例において、ソレノイド12は、圧縮バネを圧縮
する方向に作動するものであり、ソレノイド12を作動
させることにより、非作動時にストッパー10の駆動部
8で支持される湯飲茶碗を、倒立室4内に移動させると
共に、後続の湯飲茶碗5を作動部9で支持して、後続の
湯飲茶碗の移動を停止させる。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, a hot water drinking bowl inverted conveying device 1 in a food and drink counter with a conveyor.
Is provided on the gantry 2. Inverted bowl transporter 1
Is composed of a hot water bowl stocker 3 and a hot water bowl standing room 4, and the floor section 6 of the hot water bowl stocker 3 is inclined so that the hot water bowl 5 rolls naturally. On the floor 6 of the outlet 7 of the teacup 3, a stopper 10 having a drive unit 8 and an operating unit 9 is provided rotatably with respect to the floor 6 via a pin 11 ′. The drive section 8 and the operation section 9 of the stopper 10 are connected upwardly at an obtuse angle, and are located in the cutout 6 ′ of the floor 6. In the present embodiment, the drive unit 8 of the stopper 10 supports the pin 11 and the pin 11 has an operating shaft 13 of the solenoid 12.
Is installed. The control unit (within the drawing) of the solenoid 12 is controlled by an amplifier relay type photomicrosensor 16 attached to the side wall 15 of the inverted room 4 in which the sensor sensing window 14 is formed. When the amplifier-type photomicrosensor 16 detects a person's hand or the cup 5 in the inverted room 4, the amplifier-type photomicrosensor 16 operates so as not to operate the solenoid 12. In this example, the solenoid 12 is operated in the direction of compressing the compression spring. By operating the solenoid 12, the hot water cup supported by the drive unit 8 of the stopper 10 when it is not operated is moved to the inverted room 4. And the following hot water drinking bowl 5 is supported by the operating portion 9 to stop the movement of the following hot water drinking bowl.
【0020】図2において、ソレノイド12は作動して
いない状態であり、ストッパー10の駆動部8は圧縮バ
ネにより押上げられて、作動部9は床内に納まった状態
になっており、湯飲茶碗は、ストッパー10の駆動部8
まで移動可能であり、ストッパー10の駆動部8まで移
動して、駆動部8に保持されており、倒立室4内に未だ
侵入できない状態となっている。本例において、ソレノ
イド12は、作動開始後一定時間後に作動を停止するよ
うに、作動が設定されている。ソレノイド12が停止し
た時点では、駆動部8は圧縮バネ17により上方に押上
げられており、湯飲茶碗は駆動部8まで移動して、駆動
部8に支持された状態となる。ソレノイド12が作動す
ると、駆動部8は下方に揺動して、駆動部8に支持され
ていた湯飲茶碗5は、倒立室4内に移動するが、この時
点では、ストッパー10の作動部9は立ち上がった状態
となっており、後続の湯飲茶碗5は、作動部9により支
持されるので、後続の湯飲茶碗5の倒立室4への移動は
阻止されている(図3参照)。In FIG. 2, the solenoid 12 is not operated, the driving portion 8 of the stopper 10 is pushed up by a compression spring, and the operating portion 9 is set in the floor. The bowl is the drive unit 8 of the stopper 10
To the drive unit 8 of the stopper 10, and is held by the drive unit 8, so that it cannot enter the inverted room 4 yet. In this example, the operation of the solenoid 12 is set so as to stop the operation after a certain period of time from the start of the operation. When the solenoid 12 stops, the driving unit 8 is pushed upward by the compression spring 17, and the hot water bowl moves to the driving unit 8 and is in a state of being supported by the driving unit 8. When the solenoid 12 is actuated, the drive unit 8 swings downward, and the hot water cup 5 supported by the drive unit 8 moves into the inverted room 4. At this time, the operation unit 9 of the stopper 10 is moved. Is in an upright state, and the subsequent hot water bowl 5 is supported by the operating portion 9, so that the subsequent hot water bowl 5 is prevented from moving to the inverted room 4 (see FIG. 3).
【0021】倒立室4は、倒立室4に入った湯飲茶碗5
の倒立時の重心の位置が、床部6に支持されないよう
に、床部6の一端を残して切欠かれており、下方に落下
するようになっている。また倒立室4において、湯飲茶
碗が容易に傾き落下するように、倒立室4の床と反対側
の側壁部も切欠かれており、前記床部の切欠き及び側壁
部の切欠きにより開口部18が形成されている。開口部
18の下方には、湯飲茶碗5が落下し、その衝撃により
破損しないように、ゴム又はプラスチック等の柔軟な材
料製の受部材19が設けられている。また倒立室4のス
トッカー出口部7の正面には、ゴム又はプラスチック等
の柔軟な材料製の緩衝壁20が形成されている。したが
って、倒立室4に入った湯飲茶碗5は、緩衝壁20に突
き当たって慣性を失い、重心が開口部18に位置するの
で、開口部18内に落ちる(図7参照)。開口部18内
に落ちる湯飲茶碗5は、口造り側から下に落ちて、湯飲
茶碗受部19の上に、湯飲茶碗の口を下方に向けて倒立
する。The inverted room 4 has a hot water bowl 5
The position of the center of gravity at the time of inversion is cut out leaving one end of the floor portion 6 so as not to be supported by the floor portion 6 and falls downward. In the inverted room 4, the side wall of the inverted room 4 opposite to the floor is also notched so that the cup can be easily tilted and dropped, and the opening is formed by the notch in the floor and the side wall. 18 are formed. A receiving member 19 made of a flexible material such as rubber or plastic is provided below the opening 18 so as to prevent the tea bowl 5 from falling and being damaged by the impact. A buffer wall 20 made of a flexible material such as rubber or plastic is formed on the front of the stocker outlet 7 of the inverted room 4. Therefore, the hot water bowl 5 that has entered the inverted room 4 collides with the buffer wall 20 and loses inertia, and the center of gravity is located at the opening 18, so that it falls into the opening 18 (see FIG. 7). The tea bowl 5 falling into the opening 18 falls down from the mouth-making side, and stands on the tea bowl receiving portion 19 with the mouth of the tea bowl facing downward.
【0022】本例は以上のように構成されているので、
ソレノイド12の非作動時には、圧縮コイルバネ17に
より、ソレノイド12の駆動部8は床部6の面より上方
に押し上げられており、作動部9は下方に揺動して床部
6の面に寝た格好となり、湯飲茶碗5は作動部9を越え
て駆動部8に支持され、待機状態となる。倒立室4内に
湯飲茶碗5が存在しないことを、マイクロフォトセンサ
で検出して、ソレノイド12の作動停止を解除させ、駆
動部8をソレノイド12の作動により下げて、作動部9
を床部6の面から持ち上げる。この時点で、駆動部8は
引き下げられるので、駆動部8に支持されていた湯飲茶
碗5は、床部6の傾斜により転がり移動して倒立室4に
入る。この湯飲茶碗に対し後続の湯飲茶碗5は、床部6
の面から立ち上がった作動部9に支持されて、湯飲茶碗
5の移動が阻止され、湯飲茶碗5が続いて倒立室4へ入
って来るのが防止される。Since the present example is configured as described above,
When the solenoid 12 is not operated, the driving portion 8 of the solenoid 12 is pushed upward from the surface of the floor portion 6 by the compression coil spring 17, and the operating portion 9 swings downward and lies on the surface of the floor portion 6. As a result, the bowl 5 is supported by the drive unit 8 beyond the operation unit 9 and is in a standby state. The absence of the hot water bowl 5 in the inverted room 4 is detected by a microphoto sensor, the operation stop of the solenoid 12 is released, the drive unit 8 is lowered by the operation of the solenoid 12, and the operation unit 9 is operated.
Is lifted from the surface of the floor 6. At this time, since the driving unit 8 is pulled down, the hot water cup 5 supported by the driving unit 8 rolls and moves into the inverted room 4 due to the inclination of the floor 6. On the other hand, the teacup 5 following the teacup 5 has a floor 6
Is supported by the operating portion 9 that rises from the surface, the movement of the bowl 5 is prevented, and the bowl 5 is prevented from subsequently entering the inverted room 4.
【0023】倒立室4に入った湯飲茶碗5は、狭い床部
6に一端が支持されるが、倒立時の重心は、床部6に支
持されずに、開口部18の側にあるから、湯飲茶碗5
は、開口部18内に口造り51の方から下方に落ちて受
部材19の上に倒立する。湯飲茶碗が倒立室4に入って
から湯飲茶碗が倒立するまでに要する時間は短時間であ
る。このように倒立した湯飲茶碗5は人手により取り出
され、例えば湯飲茶碗用コンベヤプレートの載置台に載
せることができる。本例においては、湯飲茶碗が供給さ
れる個所が一定の個所であり、しかも、湯飲茶碗は、倒
立した状態、特に僅かに傾斜した状態にあって、持ち易
い状態に配置されており、取出し作業が容易である。The tea cup 5 which has entered the inverted room 4 has one end supported by the narrow floor 6, but the center of gravity at the time of the inverted is not supported by the floor 6 but on the side of the opening 18. , Hot water bowl 5
Falls downward from the mouthpiece 51 into the opening 18 and stands on the receiving member 19. The time required from when the teacup enters the inverted room 4 to when the teacup is inverted is short. The inverted cup 5 can be taken out by hand and placed on a table of a conveyor plate for a cup, for example. In this example, the location where the hot water bowl is supplied is a fixed location, and further, the hot water bowl is in an inverted state, particularly in a slightly inclined state, and is arranged in an easy-to-hold state, Extraction work is easy.
【0024】図9乃至15に示す実施例は、図1乃至8
に示す実施例を飲食カウンターの湯飲茶碗コンベヤ搬送
装置と接続した事例であり、図1乃至8に示す実施例と
比較して、倒立室が架台に取り付けられておらず、スト
ッカーの出口に取り付けられている点で相違すると共
に、倒立室下部からコンベヤ搬送路まで倒立湯飲茶碗供
給通路用板部材が設けられている点、倒立湯飲茶碗用の
押出しブロックが設けられている点、並びにコンベヤプ
レートに湯飲茶碗が載せられているか否かを検出するセ
ンサにより、ソレノイドが制御される点で相違し、他の
点は同様である。The embodiment shown in FIGS. 9 to 15 corresponds to FIGS.
Is an example in which the embodiment shown in FIG. 7 is connected to a hot water bowl conveyor conveyor device of a food and drink counter. Compared with the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the inverted room is not attached to the gantry, In addition to the point that the plate member for the inverted hot water bowl supply passage is provided from the lower part of the inverted room to the conveyor transport path, the point that the extrusion block for the inverted hot water bowl is provided, and the conveyor The difference is that the solenoid is controlled by a sensor that detects whether or not a teacup is placed on the plate, and the other points are the same.
【0025】即ち、図9乃至15に示す実施例におい
て、コンベヤ付飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬
送装置1は、ストッカー3の出口部に設けられている。
湯飲茶碗ストッカー3は、湯飲茶碗5が自然に転動する
ように床部6が傾斜して設けられている。湯飲茶碗スト
ッカー3の出口部7の床部6逃す切欠き部6’には、駆
動部8と作動部9を備えるストッパー10が、ピン1
1′を介して床部6に対して回動可能に設けられてお
り、このストッパー10の駆動部8と作動部9は上に向
けて挟角が鈍角をなして連結している。本例において、
ストッパー10の駆動部8は、ピン11を軸支してお
り、ピン11にソレノイド12の作動軸13が取付けら
れている。That is, in the embodiment shown in FIGS. 9 to 15, the hot and cold drinking bowl inverted conveying device 1 in the eating and drinking counter with a conveyor is provided at the outlet of the stocker 3.
The hot water bowl stocker 3 is provided with an inclined floor 6 so that the hot water bowl 5 rolls naturally. A notch 6 'for the floor 6 of the outlet 7 of the teacup 3 is provided with a stopper 10 having a driving unit 8 and an operating unit 9 in the form of a pin 1.
It is provided rotatably with respect to the floor 6 via 1 ', and the drive unit 8 and the operating unit 9 of the stopper 10 are connected upward at an included angle of obtuse angle. In this example,
The drive unit 8 of the stopper 10 supports a pin 11, and the operating shaft 13 of the solenoid 12 is attached to the pin 11.
【0026】ソレノイド12の制御部(図示されていな
い)は、押出し軸21を備えるステッピングモータタイ
プのリニアドモータ(オリエンタルモータ株式会社製の
商品名)22の押出しブロック23の近接を検出する近
接スイッチ24により制御される。即ち、押出しブロッ
ク23にマーカーの金属片25が取付けられており、押
出しブロック23が待機位置(図9に示す位置)に戻っ
たときに、近接スイッチ24がオンとなり、ストッカー
3のストッパー10を制御するソレノイド12が作動を
開始する。ソレノイド12の作動により、ストッカー3
の出口7において、駆動部8が下方に回転して、床部材
6の面に並ぶから、ストッパー10の駆動部8により待
機状態に支持されている湯飲茶碗5は、倒立室4に移動
し、倒立室4の開口部18内に落ちて湯飲茶碗供給通路
用板部材26上に倒立する。A control unit (not shown) of the solenoid 12 is controlled by a proximity switch 24 for detecting the proximity of an extrusion block 23 of a stepping motor type linear motor (trade name of Oriental Motor Co., Ltd.) 22 having an extrusion shaft 21. Controlled. That is, the marker piece 25 is attached to the extrusion block 23, and when the extrusion block 23 returns to the standby position (the position shown in FIG. 9), the proximity switch 24 is turned on, and the stopper 10 of the stocker 3 is controlled. The operating solenoid 12 starts operating. The operation of the solenoid 12 causes the stocker 3
At the outlet 7, the drive unit 8 rotates downward and is lined up with the surface of the floor member 6, so that the cup 5 supported in the standby state by the drive unit 8 of the stopper 10 moves to the inverted room 4. Then, it falls into the opening 18 of the inverted room 4 and inverts on the plate member 26 for the hot water drinking bowl supply passage.
【0027】本例において、押出しブロック23は、倒
立室4の下方に、待機位置を設定して設けられており、
湯飲茶碗供給通路用板部材26は、押出しブロック23
と湯飲茶碗搬送コンベヤ27の湯飲茶碗載置台28の間
に設けられている。押出しブロック23は、湯飲茶碗供
給通路用板部材26上に倒立しいる湯飲茶碗5を、湯飲
茶碗供給通路用板部材26上を滑らせるように、湯飲茶
碗搬送コンベヤ27側に押し出して、湯飲茶碗載置台2
8上に乗り移らせる。この場合、湯飲茶碗供給通路用板
部材26は、湯飲茶碗5を、湯飲茶碗載置台28上に載
せるときには、湯飲茶碗供給通路用板部材26のコンベ
ヤ27側の端部を、湯飲茶碗載置台28の高さに合わ
せ、倒立室4側の他方の端部を、倒立室の湯飲茶碗受部
の高さに合わせなければならないために、前記通路板部
材26は、中央部に支軸29が設けられている圧縮コイ
ルねじりバネ30(図10乃至図16参照)に支持され
ている。倒立している湯飲茶碗5を湯飲茶碗供給通路用
板部材26上を滑らせて移動させるときに、湯飲茶碗供
給通路用板部材26は、押出しブロック23の下部に設
けられている案内車31により押され、支軸29のある
位置を越えて該案内車31がコンベヤ側に移動すると、
湯飲茶碗供給通路用板部材26のコンベヤ側端部32
は、下降して受台33に支持されて、湯飲茶碗載置台2
8と同じ高さとなる。押出しブロック23が待機位置に
戻ったときは、湯飲茶碗供給通路用板部材26のコンベ
ヤ側端部32は、コイルねじりバネ30の作用により上
昇し、湯飲茶碗供給通路用板部材26はコンベヤ側が上
になるように傾斜する。In this embodiment, the extrusion block 23 is provided below the inverted room 4 with a standby position set.
The plate member 26 for the hot water drinking bowl supply passage is formed by the extrusion block 23.
And a hot water drinking bowl transport conveyor 27 between the hot water drinking bowl mounting table 28. The push-out block 23 pushes the inverted bowl 5 on the plate member 26 for the drinking water supply passage toward the bowl-conveying conveyor 27 side so as to slide on the plate member 26 for the drinking water bowl supply passage. And a tea bowl set 2
Move over to 8. In this case, when the hot water bowl 5 is placed on the hot water bowl mounting table 28, the hot water bowl supply passage plate member 26 is connected to the end of the hot water bowl supply passage plate member 26 on the conveyor 27 side. In order to match the height of the drinking bowl mounting table 28 and the other end of the inverted room 4 side to the height of the hot-cup bowl receiving part of the inverted room, the passage plate member 26 is located at the center. Are supported by a compression coil torsion spring 30 (see FIGS. 10 to 16). When the inverted teacup 5 is slid on the teacup supply passage plate member 26 to be moved, the teacup supply passage plate member 26 is provided at the lower portion of the extrusion block 23. When the guide wheel 31 is pushed by the car 31 and moves to the conveyor side beyond a certain position of the support shaft 29,
Conveyor-side end 32 of hot water drinking bowl supply passage plate member 26
Is lowered and supported by the receiving table 33,
It is the same height as 8. When the push-out block 23 returns to the standby position, the conveyor-side end 32 of the plate member 26 for the hot water supply bowl is raised by the action of the coil torsion spring 30, and the plate member 26 for the hot water supply path is conveyed. Tilt so that the side is up.
【0028】押出しブロック23の駆動は、リニアドモ
ータ22により行われ、リニアドモータ22は、搬送コ
ンベヤ27の下方に設けられている透過型光電スイッチ
34により、湯飲茶碗搬送コンベヤ湯飲茶碗供給位置に
対して、矢印35方向に進む該コンベヤの進行方向上流
側の所定位置に送られて来た湯飲茶碗載置台28に湯飲
茶碗が載置されていないことを検出して、押出しブロッ
ク23を待機位置に戻す。押出しブロック23が待機位
置に戻ったことを検出センサ24で検出して、湯飲茶碗
ストッカー出口7に設けられているストッパー10の作
動を開始させる。The extrusion block 23 is driven by a linear motor 22. The linear motor 22 is driven by a transmission-type photoelectric switch 34 provided below the conveyor 27 to a hot and cold bowl conveying position. , Detecting that no hot water bowl is placed on the hot water bowl placement table 28 that has been sent to a predetermined position on the upstream side of the conveyor in the direction of the arrow 35, and moves the extrusion block 23 to the standby position. Return to The return of the extrusion block 23 to the standby position is detected by the detection sensor 24, and the operation of the stopper 10 provided at the hot and cold drinking bowl stocker outlet 7 is started.
【0029】本例において、湯飲茶碗搬送用のクレセン
ト型のフラットトップチェーンコンベヤ27のコンベヤ
プレート36及び湯飲茶碗載置台28には、光透過用の
長孔37が、夫々形成されており、湯飲茶碗載置台28
に湯飲茶碗5が載置されていないときには、光電スイッ
チ用の光源38からの光は、光透過用の長孔37を通っ
て光電スイッチ34により検出されるが、湯飲茶碗載置
台28に湯飲茶碗5が載置されているときには、光透過
用の長孔37の少なくとも一部が、湯飲茶碗5により覆
われるので、光源38からの光は、湯飲茶碗5により遮
られる。したがって、本例においては、光電スイッチ3
4は、光透過用の長孔37を通る光が一部でも遮られる
ように検出されたときは、光電スイッチ34はオンにな
らないように設定されている。In this embodiment, a light transmitting slot 37 is formed in the conveyor plate 36 of the crescent-type flat-top chain conveyor 27 and the cup 28 for conveying the cup. Teacup table 28
When the teacup 5 is not placed on the watercup, the light from the light source 38 for the photoelectric switch is detected by the photoelectric switch 34 through the long hole 37 for light transmission. When the teacup 5 is placed, at least a part of the light transmitting long hole 37 is covered by the teacup 5, so that the light from the light source 38 is blocked by the teacup 5. Therefore, in this example, the photoelectric switch 3
Reference numeral 4 is set so that the photoelectric switch 34 is not turned on when the light passing through the long hole 37 for light transmission is detected to be partially blocked.
【0030】本例において、湯飲茶碗搬送用のフラット
トップチェーンコンベヤ27は、寿司その他の飲食物搬
送用のクレセント型のフラットトップチェーンコンベヤ
40の下に設けられており(図11乃至16参照)、湯
飲茶碗供給位置41には、湯飲茶碗停止部材42が、湯
飲茶碗搬送領域43の天井部44に腕部材45を介して
取付けられており、湯飲茶碗停止部材42は、押出しブ
ロック23の押出しにより湯飲茶碗5が湯飲茶碗載置台
28の所定の位置を越えて配置されるのを防止する。湯
飲茶碗倒立搬送装置1は、湯飲茶碗搬送用のフラットト
ップチェーンコンベヤ27に近接して設けられている。
クレセント型のフラットトップチェーンコンベヤ40の
湯飲茶碗搬送コンベヤ27は、両側にカバー39が設け
られており、カバー39の上に押出しブロックのコンベ
ヤ側の受台33が設けられている。本例において、飲食
カウンター46の客席側47には引き戸形式の開閉扉4
8が設けられている。In this embodiment, the flat-top chain conveyor 27 for transporting hot water and drinking bowls is provided under a crescent-type flat-top chain conveyor 40 for transporting sushi and other foods (see FIGS. 11 to 16). In the hot water drinking bowl supply position 41, a hot water drinking bowl stop member 42 is attached to a ceiling portion 44 of the hot water drinking bowl transport area 43 via an arm member 45, and the hot water drinking bowl stop member 42 is an extrusion block. The push-out 23 prevents the teacup 5 from being disposed beyond a predetermined position of the teacup mounting table 28. The hot water drinking bowl inverted conveying device 1 is provided near a flat top chain conveyor 27 for hot water drinking bowl transport.
Covers 39 are provided on both sides of the hot-drinking bowl transport conveyor 27 of the crescent-type flat-top chain conveyor 40, and a receiving stand 33 on the conveyor side of the extrusion block is provided on the cover 39. In this example, a sliding door type opening / closing door 4 is provided on the customer side 47 of the eating and drinking counter 46.
8 are provided.
【0031】本例は以上のように構成されているので、
湯飲茶碗5をストッカー3に入れる。湯飲茶碗5は、ス
トッカー3内の湯飲茶碗の一個の高さの幅を有する傾斜
床部を一個宛転動シ、出口に至った湯飲茶碗は、ストッ
パー10の作動部9に支持される。押出しブロック23
が待機位置に戻っていることを近接スイッチ24により
検出して、ソレノイド12は作動を開始する。ソレノイ
ド12が作動を開始することにより立ち上がっていた駆
動部8は下降する。駆動部8に待機状態に保持されてい
る湯飲茶碗5は、倒立室4に入る(図10参照)。倒立
室4に入った湯飲茶碗は、幅の狭い床部6に一方の端部
が支持されて、開口部18内に、口造り51側から落ち
る(図11参照)。開口部18内に落ちた湯飲茶碗は、
湯飲茶碗供給通路用板部材26の待機位置に引き戻され
ている押出しブロック23の前方に倒立し、押出しブロ
ック23が作動状態になるまで待機位置に止まる(図1
2参照)。Since the present example is configured as described above,
Put the teacup 5 in the stocker 3. The teacup 5 rolls one inclined floor portion having a width of one height of the teacup in the stocker 3, and the teacup that reaches the outlet is supported by the operating part 9 of the stopper 10. You. Extrusion block 23
Is returned to the standby position by the proximity switch 24, and the solenoid 12 starts operating. When the solenoid 12 starts operating, the drive unit 8 that has been rising is lowered. The cup 5 held in the standby state by the drive unit 8 enters the inverted room 4 (see FIG. 10). The hot water bowl that has entered the inverted room 4 has one end supported by the narrow floor 6 and falls into the opening 18 from the mouth-making side 51 (see FIG. 11). The tea bowl dropped into the opening 18 is
The push-down block 23 is returned to the standby position of the hot water drinking bowl supply passage plate member 26, and is inverted in front of the push-out block 23, and stops at the standby position until the push-out block 23 is activated (FIG. 1).
2).
【0032】湯飲茶碗搬送用コンベヤ27の透過型光電
スイッチ34は、湯飲茶碗5が載置されていない載置台
28を検出して、ステッピングモータタイプのリニアド
モータ22を作動させ、押出しブロック23を押し出状
態になる。リニアドモータ22の駆動により、倒立した
湯飲茶碗5を湯飲茶碗供給搬送用板部材26上を、湯飲
茶碗搬送用コンベヤ27側に押出し移動させる。押出し
ブロック23の押出し移動により、湯飲茶碗供給通路用
板部材26は、押出しブロック23の案内車31により
押されて、湯飲茶碗搬送コンベヤ側端部32が下降し、
受台33上に支持される(図13参照)。The transmission type photoelectric switch 34 of the tea bowl transporting conveyor 27 detects the mounting table 28 on which the tea bowl 5 is not placed, activates the linear motor 22 of the stepping motor type, and pushes the pushing block 23 out. It is pushed out. When the linear motor 22 is driven, the inverted teacup 5 is pushed and moved on the teacup supply / transportation plate member 26 toward the teacup transport conveyor 27 side. By the push-out movement of the push-out block 23, the hot-drinking bowl supply passage plate member 26 is pushed by the guide wheel 31 of the push-out block 23, and the hot-drinking bowl transport conveyor side end portion 32 descends.
It is supported on a cradle 33 (see FIG. 13).
【0033】湯飲茶碗搬送コンベヤ側端部32が下降
し、受台33上に支持されてからさらに、押出しブロッ
ク26を押出して、行程一杯に押し出して、湯飲茶碗5
を湯飲茶碗載置台28に載せる(図14参照)。湯飲茶
碗を湯飲茶碗搬送用コンベヤ27に載せたところで、リ
ニアドモータ22は、押出しブロック23を待機位置に
引き戻し、次の工程に入る(図15参照)。After the end of the hot water drinking bowl conveying conveyor 32 is lowered and supported on the receiving table 33, the extrusion block 26 is further extruded and pushed out to the full stroke.
Is placed on the hot water drinking bowl mounting table 28 (see FIG. 14). When the teacup is placed on the conveyor 27, the linear motor 22 pulls the extrusion block 23 back to the standby position, and enters the next step (see FIG. 15).
【0034】図16乃至21に示す実施例は、図1乃至
8に示す実施例と比較して、ストッカーが倒立室に垂直
に設けられている点で相違し、他の点は同様である。即
ち、図16乃至21に示す実施例において、図1乃至8
に示す実施例と同様に、湯飲茶碗倒立搬送装置1は、架
台2に設けられており、湯飲茶碗ストッカー3と湯飲茶
碗倒立室4とより構成されている。湯飲茶碗ストッカー
3は、湯飲茶碗5が自然に落下するように側壁部49
が、倒立室4に対して垂直に設けられており、湯飲茶碗
ストッカー3の出口部7の一方の側壁部41には、駆動
部8と作動部9を備えるストッパー10が設けられてお
り、このストッパー10の駆動部8と作動部9は横に向
けて挟角が鈍角をなして連結している。The embodiment shown in FIGS. 16 to 21 is different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 in that the stocker is provided vertically in the inverted room, and the other points are the same. That is, in the embodiment shown in FIGS.
As in the embodiment shown in FIG. 1, the hot water drinking bowl inverted conveyance device 1 is provided on the gantry 2 and includes a hot water drinking bowl stocker 3 and a hot water drinking bowl inverted room 4. The tea cup stocker 3 has side walls 49 so that the tea cup 5 falls naturally.
Is provided perpendicularly to the inverted room 4, and a stopper 10 having a driving unit 8 and an operating unit 9 is provided on one side wall 41 of the outlet 7 of the hot and cold drinking bowl stocker 3, The drive section 8 and the operation section 9 of the stopper 10 are connected to each other at an obtuse angle in the lateral direction.
【0035】本例において、ストッパー10は、ピンに
52より、側壁部49に回動可能に取り付けられてい
る。ストッパー10の駆動部8は、ピン11に軸支され
ており、ピン11にソレノイド12の作動軸13が取付
けられている。ソレノイド12の制御部(図示されて以
内)は、センサ感知用窓14が形成されている倒立室4
の側壁15に取付けられているアンプ中継形フォトマイ
クロセンサ16により制御される。アンプ形フォトマイ
クロセンサ16が倒立室4内に人の手や湯飲茶碗5を検
出したときには、アンプ形フォトマイクロセンサ16
は、ソレノイド12を作動させないように動作する。本
例において、ソレノイド12は、圧縮バネを圧縮する方
向に作動するものであり、ソレノイド12を作動させる
ことにより、非作動時にストッパー10の駆動部8で支
持される湯飲茶碗を、倒立室4内に移動させると共に、
後続の湯飲茶碗5を作動部9で支持して、後続の湯飲茶
碗の移動を停止させる。In this embodiment, the stopper 10 is rotatably attached to the side wall 49 by a pin 52. The drive unit 8 of the stopper 10 is supported by a pin 11, and an operating shaft 13 of a solenoid 12 is attached to the pin 11. The control unit (within the drawing) of the solenoid 12 is the inverted room 4 in which the sensor sensing window 14 is formed.
Is controlled by an amplifier relay-type photomicrosensor 16 attached to the side wall 15 of the optical amplifier. When the amplifier-type photomicrosensor 16 detects a human hand or a teacup 5 in the inverted room 4, the amplifier-type photomicrosensor 16
Operate so as not to operate the solenoid 12. In this example, the solenoid 12 is operated in the direction of compressing the compression spring. By operating the solenoid 12, the hot water cup supported by the drive unit 8 of the stopper 10 when it is not operated is moved to the inverted room 4. Move it inside,
The succeeding teacup 5 is supported by the operating portion 9 to stop the movement of the subsequent teacup.
【0036】図17において、ソレノイド12は作動し
ていない状態であり、ストッパー10の駆動部8は圧縮
バネにより押されて、作動部9は側壁部49の内面に沿
った状態になっており、湯飲茶碗は、ストッパー10の
駆動部8まで移動可能であり、ストッパー10の駆動部
8まで移動して、駆動部8に保持されており、倒立室4
内に未だ侵入できない状態となっている。本例におい
て、図1乃至8に示す実施例と同様に、ソレノイド12
は、作動開始後一定時間後に作動を停止するように、作
動が設定されている。ソレノイド12が停止した時点で
は、駆動部8は圧縮バネ17により側壁部49の内側に
押し入れられており、湯飲茶碗は、駆動部8まで落下し
て、駆動部8に支持された状態となる。ソレノイド12
が作動すると、駆動部8は引き戻されると共に、ストッ
パー10の作動部9は側壁部内側に突き出た状態とな
る。駆動部8に支持されていた湯飲茶碗5は、倒立室4
内に落下するが、後続の湯飲茶碗5は、突き出ている作
動部9により支持されるので、倒立室4へ落下すること
はない。In FIG. 17, the solenoid 12 is not operated, the driving portion 8 of the stopper 10 is pushed by a compression spring, and the operating portion 9 is in a state along the inner surface of the side wall portion 49. The tea bowl is movable to the drive unit 8 of the stopper 10, moves to the drive unit 8 of the stopper 10, is held by the drive unit 8, and
It is in a state where it cannot yet enter. In the present embodiment, as in the embodiment shown in FIGS.
The operation is set so that the operation is stopped after a certain time from the start of the operation. When the solenoid 12 stops, the driving unit 8 is pushed into the side wall 49 by the compression spring 17, and the hot water bowl falls to the driving unit 8 and is supported by the driving unit 8. . Solenoid 12
When the is operated, the driving unit 8 is pulled back, and the operating unit 9 of the stopper 10 is in a state of protruding inside the side wall. The teacup 5 supported by the drive unit 8 is
However, the following hot water bowl 5 is supported by the protruding operating portion 9 and does not fall into the inverted room 4.
【0037】倒立室4は、倒立室4に入った湯飲茶碗5
の一方の端部が支持されるのみで、湯飲茶碗の倒立時の
重心の位置が、倒立室4の床部6に支持されないよう
に、床部6の一端を残して切欠かれており、下方に落下
するようになっている。本例において、床部6には、ゴ
ム又はプラスチック等の柔軟な材料製の緩衝部材50が
設けられている。また倒立室4において、湯飲茶碗が容
易に傾き落下するように、倒立室4の床部6の湯飲茶碗
5の口造り側51と共に側壁部49も切欠かれており、
前記床部6の切欠き及び側壁部49の切欠きにより開口
部18が形成されている。開口部18の下方には、湯飲
茶碗5が落下し、その衝撃により破損しないように、ゴ
ム又はプラスチック等の柔軟な材料製の受部材19が設
けられている。本例において、床部6には、ゴム又はプ
ラスチック等の柔軟な材料製の緩衝部50が設けられて
いる。したがって、倒立室4に入った湯飲茶碗5は、緩
衝部47に突き当たって慣性を失い、重心が開口部18
に位置するので、開口部18内に落ちる(図7参照)。
開口部18内に落ちる湯飲茶碗5は、口造り51側から
下に落ちて、湯飲茶碗受部材19の上に、湯飲茶碗の口
を下方に向けて倒立する。The inverted room 4 includes a hot water bowl 5
Only one end of the floor 6 is notched, leaving one end of the floor 6 so that the position of the center of gravity when the teacup is inverted is not supported by the floor 6 of the inverted room 4, It is designed to fall down. In this example, the floor 6 is provided with a cushioning member 50 made of a flexible material such as rubber or plastic. Also, in the inverted room 4, the side wall portion 49 is cut out together with the mouth making side 51 of the hot water bowl 5 of the floor portion 6 of the inverted room 4 so that the hot water bowl can be easily tilted and dropped.
The opening 18 is formed by the cutout of the floor 6 and the cutout of the side wall 49. A receiving member 19 made of a flexible material such as rubber or plastic is provided below the opening 18 so as to prevent the tea bowl 5 from falling and being damaged by the impact. In this example, the floor 6 is provided with a buffer 50 made of a flexible material such as rubber or plastic. Therefore, the cup 5 that has entered the inverted room 4 collides with the buffer 47 and loses inertia, and the center of gravity is
, Falls into the opening 18 (see FIG. 7).
The hot water bowl 5 falling into the opening 18 falls down from the mouth making 51 side and inverts on the hot water bowl receiving member 19 with the mouth of the hot water bowl facing downward.
【0038】本例は以上のように構成されているので、
ソレノイド12の非作動時には、圧縮コイルバネ17に
より、ソレノイド12の駆動部8は側壁部49の面より
内側に突き出ており、作動部9は外側に揺動して側壁部
49の面に沿った格好となり、湯飲茶碗5は作動部9を
通って駆動部8に支持され、待機状態となる。倒立室4
内に湯飲茶碗5が存在しないことを、マイクロフォトセ
ンサ16で検出して、ソレノイド12の作動停止を解除
させ、駆動部8をソレノイド12の作動により下げて、
作動部9を側壁部49の面から内側に入る。この時点
で、駆動部8は外側に引かれるので、駆動部8に支持さ
れていた湯飲茶碗5は、側壁部49に沿って落下して倒
立室4に入る。この湯飲茶碗に対し後続の湯飲茶碗5
は、側壁部49の面から内側に突き出た作動部9に支持
されて、湯飲茶碗5の落下が阻止され、湯飲茶碗5が続
いて倒立室4へ入って来るのが防止される。Since the present example is configured as described above,
When the solenoid 12 is not operated, the driving part 8 of the solenoid 12 is protruded inward from the surface of the side wall part 49 by the compression coil spring 17, and the operating part 9 swings outward to fit along the surface of the side wall part 49. Thus, the cup 5 is supported by the driving unit 8 through the operating unit 9 and is in a standby state. Inverted room 4
The microphoto sensor 16 detects that the teacup 5 is not present in the inside, the operation stop of the solenoid 12 is released, and the drive unit 8 is lowered by the operation of the solenoid 12,
The operating part 9 enters inside from the surface of the side wall part 49. At this point, since the driving unit 8 is pulled outward, the cup 5 supported by the driving unit 8 falls along the side wall 49 and enters the inverted room 4. This teacup is followed by a teacup 5
Is supported by the operating portion 9 protruding inward from the surface of the side wall portion 49 to prevent the bowl 5 from falling, and prevent the bowl 5 from subsequently entering the inverted room 4.
【0039】倒立室4に入った湯飲茶碗5は、狭い床部
6に一端が支持されるが、倒立時の重心は、床部6に支
持されずに、開口部18の側にあるから、湯飲茶碗5
は、開口部18内に口造りの方から下方に落ちて受部材
19の上に倒立する。湯飲茶碗が倒立室4に入ってから
湯飲茶碗が倒立するまでに要する時間は短時間である。
このように倒立した湯飲茶碗5は人手により取り出さ
れ、例えば湯飲茶碗用コンベヤプレートの載置台に載せ
ることができる。本例においては、湯飲茶碗が供給され
る個所が一定の個所であり、しかも、湯飲茶碗は、倒立
した状態、特に僅かに傾斜した状態にあって、持ち易い
状態に配置されており、取出し作業が容易である。The cup 5 in the inverted room 4 is supported at one end by the narrow floor 6, but the center of gravity at the time of the inverted is located on the side of the opening 18 without being supported by the floor 6. , Hot water bowl 5
Falls downward from the mouth-making into the opening 18 and stands on the receiving member 19. The time required from when the teacup enters the inverted room 4 to when the teacup is inverted is short.
The inverted cup 5 can be taken out by hand and placed on a table of a conveyor plate for a cup, for example. In this example, the location where the hot water bowl is supplied is a fixed location, and further, the hot water bowl is in an inverted state, particularly in a slightly inclined state, and is arranged in an easy-to-hold state, Extraction work is easy.
【0040】図22乃至24に示す実施例は、図16乃
至21に示す実施例を飲食カウンターの湯飲茶碗コンベ
ヤ搬送装置と接続した事例であり、図9乃至15に示す
実施例と比較して、ストッカーが倒立室に垂直に設けら
れている点で相違し、他の点は同様である。即ち、図2
2乃至24に示す実施例において、コンベヤ付飲食カウ
ンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置1は、ストッカー
3の出口部に設けられている。湯飲茶碗ストッカー3
は、湯飲茶碗5が自然に落下するように側壁部49が垂
直に設けられている。The embodiment shown in FIGS. 22 to 24 is an example in which the embodiment shown in FIGS. 16 to 21 is connected to a hot-drinking bowl conveyor conveying device of a food and drink counter, and is compared with the embodiment shown in FIGS. And a stocker is provided vertically in the inverted room, and the other points are the same. That is, FIG.
In the embodiments shown in 2 to 24, the hot and cold drinking bowl inverted conveying device 1 in the eating and drinking counter with a conveyor is provided at the outlet of the stocker 3. Teacup stocker 3
The side wall portion 49 is provided vertically so that the hot water bowl 5 falls naturally.
【0041】湯飲茶碗ストッカー3の出口部7の側壁部
41には、駆動部8と作動部9を備えるストッパー10
が設けられており、このストッパー10の駆動部8と作
動部9は側壁部内側にに向けて挟角が鈍角をなして連結
している。本例において、ストッパー10の駆動部8
は、ピン11を軸支しており、ピン11にソレノイド1
2の作動軸13が取付けられている。A stopper 10 having a drive unit 8 and an operating unit 9 is provided on the side wall 41 of the outlet 7 of the teacup bowl 3.
The drive unit 8 and the operation unit 9 of the stopper 10 are connected to each other at an obtuse angle toward the inside of the side wall. In this example, the driving unit 8 of the stopper 10
Supports the pin 11, and the solenoid 11 is connected to the pin 11.
Two operating shafts 13 are mounted.
【0042】図9乃至15に示す実施例と同様にストッ
カー3、ソレノイド12は、ステッピングモータタイプ
のリニアドモータ22、及び押出しブロック23が設け
られている。ソレノイド12は、押出しブロックの近接
を検出する近接スイッチ24により制御される。即ち、
押出しブロック23が待機位置(図9に示す位置)に戻
ったときに、近接スイッチ24がオンとなり、ソレノイ
ド12が作動を開始する。ソレノイド12の作動によ
り、ストッカー3の出口7において、駆動部8が外側に
回転して、床部材6の面に並ぶから、ストッパー10の
駆動部8により待機状態に支持されている湯飲茶碗5
は、倒立室4に移動し、倒立室4の開口部18内に落ち
て湯飲茶碗供給通路用部材26上に倒立する。As in the embodiment shown in FIGS. 9 to 15, the stocker 3 and the solenoid 12 are provided with a linear motor 22 of a stepping motor type and an extrusion block 23. The solenoid 12 is controlled by a proximity switch 24 that detects the proximity of the extrusion block. That is,
When the push-out block 23 returns to the standby position (the position shown in FIG. 9), the proximity switch 24 is turned on, and the solenoid 12 starts operating. The actuation of the solenoid 12 causes the drive unit 8 to rotate outward at the outlet 7 of the stocker 3 and line up with the surface of the floor member 6, so that the hot water cup 5 supported by the drive unit 8 of the stopper 10 in a standby state
Moves to the inverted room 4, falls into the opening 18 of the inverted room 4, and inverts on the member 26 for the hot and cold drink supply path.
【0043】本例において、押出しブロック23は、倒
立室4の下方に待機位置を設定して設けられており、湯
飲茶碗供給通路用板部材26は、中央部に支軸29が設
けられている圧縮コイルねじりバネ30に支持されてい
る。押出しブロック23の駆動は、リニアドモータ22
により行われ、リニアドモータ22は、搬送コンベヤ2
7の下方に設けられている透過型光電スイッチ34によ
り、湯飲茶碗搬送コンベヤ湯飲茶碗供給位置に対して、
矢印35方向に進む該コンベヤの進行方向上流側の所定
位置に送られて来た湯飲茶碗載置台28に湯飲茶碗が載
置されていないことを検出して、押出しブロック23を
待機位置に戻す。押出しブロック23が待機位置に戻っ
たことを検出センサ24で検出して、湯飲茶碗ストッカ
ー出口7に設けられているストッパー10の作動を開始
させる。In this embodiment, the extrusion block 23 is provided with the standby position set below the inverted chamber 4, and the hot water drinking bowl supply passage plate member 26 has a support shaft 29 provided at the center. Supported by a compression coil torsion spring 30. The pushing block 23 is driven by the linear motor 22.
The linear motor 22 is transported by the conveyor 2
7, the transmission-type photoelectric switch 34 provided below the hot-drinking bowl transporting conveyor with respect to the hot-drinking bowl supply position.
Detecting that no cup is placed on the cup 28 that has been sent to the predetermined position on the upstream side in the traveling direction of the conveyor that advances in the direction of arrow 35, the push block 23 is set to the standby position. return. The return of the extrusion block 23 to the standby position is detected by the detection sensor 24, and the operation of the stopper 10 provided at the hot and cold drinking bowl stocker outlet 7 is started.
【0044】本例において、湯飲茶碗搬送用のクレセン
ト型のフラットトップチェーンコンベヤ27のコンベヤ
プレート36及び湯飲茶碗載置台28には、光透過用の
長孔37が、夫々形成されており、湯飲茶碗載置台28
に湯飲茶碗5が載置されていないときには、光電スイッ
チ用の光源38からの光は、光透過用の長孔37を通っ
て光電スイッチ34により検出されるが、湯飲茶碗載置
台28に湯飲茶碗5が載置されているときには、光透過
用の長孔37の少なくとも一部が、湯飲茶碗5により覆
われるので、光源38からの光は、湯飲茶碗5により遮
られる。したがって、本例においては、光電スイッチ3
4は、光透過用の長孔37を通る光が一部でも遮られる
ように検出されたときは、光電スイッチ34はオンにな
らないように設定されている。In this embodiment, a light transmitting slot 37 is formed in the conveyor plate 36 of the crescent-type flat-top chain conveyor 27 and the cup 28 for conveying the cup. Teacup table 28
When the teacup 5 is not placed on the watercup, the light from the light source 38 for the photoelectric switch is detected by the photoelectric switch 34 through the long hole 37 for light transmission. When the teacup 5 is placed, at least a part of the light transmitting long hole 37 is covered by the teacup 5, so that the light from the light source 38 is blocked by the teacup 5. Therefore, in this example, the photoelectric switch 3
Reference numeral 4 is set so that the photoelectric switch 34 is not turned on when the light passing through the long hole 37 for light transmission is detected to be partially blocked.
【0045】本例において、湯飲茶碗搬送用のフラット
トップチェーンコンベヤ27は、図9乃至15に示す実
施例と同様に、寿司その他の飲食物搬送用のクレセント
型のフラットトップチェーンコンベヤ40の下に設けら
れており、湯飲茶碗倒立搬送装置1は、湯飲茶碗搬送用
のフラットトップチェーンコンベヤ27に近接して設け
られている。クレセント型のフラットトップチェーンコ
ンベヤ40の湯飲茶碗搬送コンベヤ27は、両側にカバ
ー39が設けられており、カバー39の上に押出しブロ
ックのコンベヤ側の受台33が設けられている。In this embodiment, the flat-top chain conveyor 27 for conveying hot water and drinking bowls is provided below a crescent-type flat-top chain conveyor 40 for conveying sushi and other foods, as in the embodiment shown in FIGS. , And the hot water drinking bowl inverted conveying device 1 is provided near a flat top chain conveyor 27 for hot water drinking bowl transport. Covers 39 are provided on both sides of the hot-drinking bowl transport conveyor 27 of the crescent-type flat-top chain conveyor 40, and a receiving stand 33 on the conveyor side of the extrusion block is provided on the cover 39.
【0046】本例は以上のように構成されているので、
湯飲茶碗5をストッカー3に入れる。湯飲茶碗5は、ス
トッカー3内の湯飲茶碗の一個の高さの幅を有する傾斜
床部を一個宛転動シ、出口に至った湯飲茶碗は、ストッ
パー10の作動部9に支持される。押出しブロック23
が待機位置に戻っていることを近接スイッチ24により
検出して、ソレノイド12は作動を開始する。ソレノイ
ド12が作動を開始することにより立ち上がっていた駆
動部8は下降する。駆動部8に待機状態に保持されてい
る湯飲茶碗5は、倒立室4に入る。倒立室4に入った湯
飲茶碗は、幅の狭い側壁部41に一方の端部が支持され
て、開口部18内に、口造り側から落ちる。開口部18
内に落ちた湯飲茶碗は、湯飲茶碗供給通路用板部材26
の待機位置に引き戻されている押出しブロック23の前
方に倒立し、押出しブロック23が作動状態になるまで
待機位置に止まる。Since this example is configured as described above,
Put the teacup 5 in the stocker 3. The teacup 5 rolls one inclined floor portion having a width of one height of the teacup in the stocker 3, and the teacup that reaches the outlet is supported by the operating part 9 of the stopper 10. You. Extrusion block 23
Is returned to the standby position by the proximity switch 24, and the solenoid 12 starts operating. When the solenoid 12 starts operating, the drive unit 8 that has been rising is lowered. The hot water cup 5 held in the standby state by the drive unit 8 enters the inverted room 4. The hot-cup bowl that has entered the inverted room 4 has one end supported by the narrow side wall 41 and falls into the opening 18 from the mouth-making side. Opening 18
The tea bowl falling into the inside is the hot water bowl supply passage plate member 26.
Of the push-out block 23 which is pulled back to the standby position, and stays at the standby position until the push-out block 23 is activated.
【0047】湯飲茶碗搬送用コンベヤ27の透過型光電
スイッチ34は、湯飲茶碗5が載置されていない載置台
28を検出して、ステッピングモータタイプのリニアド
モータ22を作動させ、押出しブロック23を押し出状
態になる。リニアドモータ22の駆動により、倒立した
湯飲茶碗5を湯飲茶碗供給搬送用板部材26上を、湯飲
茶碗搬送用コンベヤ27側に押出し移動させる。押出し
ブロック23の押出し移動により、湯飲茶碗供給通路用
板部材26は、押出しブロック23の案内車31により
押されて、湯飲茶碗搬送コンベヤ側端部32が下降し、
受台33上に支持される。The transmission type photoelectric switch 34 of the teacup bowl conveyor 27 detects the mounting table 28 on which the teacup 5 is not placed, activates the linear motor 22 of the stepping motor type, and pushes the pushing block 23 out. It is pushed out. When the linear motor 22 is driven, the inverted teacup 5 is pushed and moved on the teacup supply / transportation plate member 26 toward the teacup transport conveyor 27 side. By the push-out movement of the push-out block 23, the hot-drinking bowl supply passage plate member 26 is pushed by the guide wheel 31 of the push-out block 23, and the hot-drinking bowl transport conveyor side end portion 32 descends.
It is supported on a cradle 33.
【0048】湯飲茶碗搬送コンベヤ側端部32が下降
し、受台33上に支持されてからさらに、押出しブロッ
ク26を押出して、行程一杯に押し出して、湯飲茶碗5
を湯飲茶碗載置台28に載せる。湯飲茶碗を湯飲茶碗搬
送用コンベヤ27に載せたところで、リニアドモータ2
2は、押出しブロック22を待機位置に引き戻し、次の
工程に入る。以上説明した本発明の実施例においては、
湯飲茶碗を伏せた状態で飲食客に提供するために、口造
りの側から転倒する例について説明したが、もとより、
高台側つまり底の方から転倒することもできる。この場
合は、口造り側つまり口の方を上に向けて飲食客に提供
する場合であり、このように湯飲茶碗を配置したときの
重心の位置が、倒立室の床部により支持されないよう
に、湯飲茶碗を倒立室に供給して行われる。また湯飲茶
碗以外にも、缶ビール、缶ジュース等の缶飲料、コップ
等を扱うことができる。After the tea drinking bowl transporting conveyor side end 32 is lowered and supported on the receiving table 33, the extrusion block 26 is further pushed out and pushed out to the full stroke.
Is placed on the hot water drinking bowl mounting table 28. When the cup is placed on the conveyor 27, the linear motor 2
2 returns the extrusion block 22 to the standby position, and enters the next step. In the embodiment of the present invention described above,
In order to provide the food and drink to the customers in a state where the teacup is lying down, the example of falling from the mouth-making side was explained, but from the beginning,
You can also fall from the hill side, that is, from the bottom. In this case, it is a case where the mouth-opening side, that is, the mouth is provided to the customer with the mouth facing upward, and the position of the center of gravity when the teacup is arranged in this way is not supported by the floor of the inverted room. Then, a tea bowl is supplied to the inverted room. In addition to drinking tea bowls, canned beverages such as canned beer and canned juice, cups and the like can be handled.
【0049】以上の本発明の実施例においては、ストッ
カー出口に設けられるストッパーは、ソレノイドによる
ものであるが、例えば図25及び26に示すような、1
20゜の角度で突き出る支持部52を形成し、ステッピ
ングモータ53により、60゜の角度回転させて、転が
り移動する湯飲茶碗5を、ステッピングモータ53によ
り支持部52を、例えば60゜の角度だけ回転させて、
支持部52に待機状態に保持されていた湯飲茶碗5を倒
立室4に供給すると共に、後続の支持部52により後続
の湯飲茶碗5を支持し、続けて湯飲茶碗5が移動しない
ようにする。In the above embodiment of the present invention, the stopper provided at the outlet of the stocker is made of a solenoid. For example, as shown in FIGS.
A supporting portion 52 projecting at an angle of 20 ° is formed, and the hot and cold drinking bowl 5 which is rolled by being rotated by an angle of 60 ° by a stepping motor 53 is rotated by an angle of 60 °, for example. Rotate it,
The hot-cup bowl 5 held in the standby state by the support section 52 is supplied to the inverted room 4 and the subsequent hot-cup bowl 5 is supported by the subsequent support section 52 so that the hot-cup bowl 5 does not move continuously. To
【0050】次いで、ステッピングモータ53を駆動さ
せて、支持部52を60゜の角度だけ回転させて、支持
部52に支持されていた湯飲茶碗5を移動させて待機の
状態にする。次いで、開口部18内に湯飲茶碗5が検出
されなくなったところで、又は押出しブロックの待機位
置に戻ったことを検出して、ステッピングモータ53を
60゜の角度だけ回転させて、倒立室4に湯飲茶碗5を
供給し、倒立させることができる。Next, the stepping motor 53 is driven to rotate the support portion 52 by an angle of 60 °, and the water cup 5 supported by the support portion 52 is moved to a standby state. Next, when the teacup 5 is no longer detected in the opening 18 or when it is detected that the teacup 5 has returned to the standby position of the extrusion block, the stepping motor 53 is rotated by an angle of 60 ° and The teacup 5 can be supplied and inverted.
【0051】[0051]
【発明の効果】本発明においては、湯飲茶碗倒立搬送装
置は、出口が下方に位置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲
茶碗供給路の出口部に、一端が往復動装置の作動端に接
続して、揺動可能に軸支されている湯飲茶碗供給制御装
置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接続して、開口部の上
に渡してある床部を有する湯飲茶碗の倒立室と、開口部
の下方に形成されている湯飲茶碗受部とを備えており、
前記倒立室における床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置
させたときに、湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の
外に位置させる幅にされているので、簡単な構造で、人
手を要することなく湯飲茶碗を倒立させて搬送すること
ができる。According to the present invention, in the hot water drinking bowl inverted conveying device, one end is provided at the outlet of the hot water drinking bowl supply passage having an outlet located below, and one end of the working end of the reciprocating device. A drinking water bowl supply control device, which is pivotally supported so as to be connected to a water supply and drinking water bowl, and a water drinking bowl having a floor connected to an outlet of the water drinking bowl supply path and passing over the opening. Inverted room, and a hot water bowl receiving part formed below the opening,
Since the width of the floor in the inverted room is such that when the hot water bowl is positioned on the floor, the position of the center of gravity of the hot water bowl when it is inverted is positioned outside the floor, the width is simple. With this structure, the bowl can be transported upside down without requiring human labor.
【0052】本発明においては、ストッカー等の収容庫
から一個宛、倒立室に送られてくる湯飲茶碗は、倒立室
において、開口部内に落ちて、開口部の湯飲茶碗受け部
材の上に倒立するので、湯飲茶碗を自動的に倒立させて
供給することができることとなり、該コンベヤにより搬
送される湯飲茶碗の数を一々チェックすることなく、厨
房室内で、湯飲茶碗のストッカーに新たに湯飲茶碗を供
給することにより、湯飲茶碗搬送コンベヤへの湯飲茶碗
の補給を行うことができる。また、本発明においては、
湯飲茶碗受部には、該湯飲茶碗受部内に突き出し及び引
き戻し可能の湯飲茶碗押出し部材が備えられているの
で、湯飲茶碗ストッカーから湯飲茶碗を取り出して倒立
させて、フラットトップチェーンコンベヤの載置台上に
載せることができ、多くの人手を要することなく、湯飲
茶碗を倒立させてコンベヤで客席に送ることができ、省
力化を図ることができる。According to the present invention, the cups sent from the storage such as the stocker to the inverted room are dropped into the opening in the inverted room, and are placed on the cups at the opening. Since the bowl is inverted, the bowl can be automatically inverted and supplied, and without checking the number of bowls conveyed by the conveyor one by one, a new bowl can be stored in the kitchen room. By supplying a hot water drinking bowl to the hot water drinking bowl, the hot water drinking bowl can be supplied to the hot water drinking bowl conveying conveyor. In the present invention,
The hot water bowl receiving section is provided with a hot water bowl extruding member that can be protruded and pulled back into the hot water bowl receiving section, so that the hot water bowl is taken out of the hot water bowl stocker and inverted, and the flat-top chain is removed. It can be placed on the mounting table of the conveyor, and the tea bowl can be inverted and sent to the customer's seat by the conveyor without much human labor, thereby saving labor.
【図1】本発明の一実施例の飲食カウンターにおける湯
飲茶碗倒立搬送装置について、その概略の斜視図であ
り、FIG. 1 is a schematic perspective view of an inverted rice bowl drinking and conveying apparatus in a food counter according to one embodiment of the present invention;
【図2】図1に示した実施例の飲食カウンターにおける
湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠いて
示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立室
に入る直前の工程を示している。FIG. 2 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIG. 1, immediately before the hot water drinking bowl enters an inverted room; Are shown.
【図3】図1及び図2に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗
が倒立室に入った工程を示している。FIG. 3 is a schematic partial side cross-sectional view showing a portion of the inverted drinking-bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. The process that has entered is shown.
【図4】図1乃至図3に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗
が倒立室の湯飲茶碗受部に倒立した工程を示している。FIG. 4 is a schematic partial side sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part.
【図5】図1乃至図4に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗
が倒立室に入る直前の工程を示しており、図2に対応す
る部分的正面断面図である。FIG. 5 is a schematic partial front sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted transporting device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; FIG. 3 is a partial front sectional view corresponding to FIG. 2, showing a step immediately before entry.
【図6】図1乃至図5に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗
が倒立室に入った工程を示しており、図3に対応する部
分的正面断面図である。FIG. 6 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; FIG. 4 is a partial front sectional view corresponding to FIG.
【図7】図1乃至図6に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的正面断面図であり、倒立室に
入った湯飲茶碗が転倒し始めた工程を示している。FIG. 7 is a schematic partial front sectional view of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, with a part cut away, showing hot water entering an inverted room; This shows a process in which the drinking bowl has started to fall.
【図8】図1乃至図7に示した実施例の飲食カウンター
における湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切
り欠いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗
が倒立室の湯飲茶碗受部に落下して倒立した工程を示し
ている。FIG. 8 is a schematic partial front sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; 2 shows a process of falling to a hot water drinking bowl receiving section and inverting the bowl.
【図9】図1乃至図8に示した実施例とは異なる他の一
実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置
について、一部切欠いて示す概略の斜視図であり、説明
の便宜上緩衝壁は切欠かれて示されていない。FIG. 9 is a schematic perspective view, partially cut away, of a hot water drinking bowl inverted conveyance device in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8; The wall is not cut out and shown.
【図10】図9に示した実施例の飲食カウンターにおけ
る湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠い
て示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が倒立
室に入った工程を示している。10 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIG. 9, in which the hot water drinking bowl enters an inverted room. The steps are shown.
【図11】図9及び図10に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、倒立
室に入った湯飲茶碗が転倒を開始した工程を示してい
る。11 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, showing hot water entering an inverted room; FIG. The process in which the drinking bowl has started to fall is shown.
【図12】図9乃至図11に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲
茶碗が倒立室の湯飲茶碗受部に倒立した工程を示してい
る。12 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 11, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; FIG. 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part.
【図13】図9乃至図12に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、押し
具を押出して、倒立した湯飲茶碗を、倒立室からコンベ
ヤ側に湯飲茶碗供給通路用板部材上を移動させている工
程を示している。FIG. 13 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the eating and drinking counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 12, wherein a pusher is pushed out; The process which moves the inverted teacup on the plate member for a teacup supply passage from the inverted room to the conveyor side is shown.
【図14】図9乃至図13に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、倒立
した湯飲茶碗を押し出してコンベヤに乗せた工程を示し
ている。14 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot and cold drinking bowl in the food and beverage counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 13; FIG. The process of extruding and putting on a conveyor is shown.
【図15】図9乃至図14に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、倒立
した湯飲茶碗をコンベヤに乗せて、押し具が引き戻され
た工程を示している。15 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 9 to 14; FIG. Fig. 4 shows a process in which the pusher is pulled back on the conveyor.
【図16】図1乃至図15に示した実施例とは異なる他
の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送
装置について、その概略の斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view showing a hot water drinking bowl inverted conveying device in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 15;
【図17】図16に示した実施例の飲食カウンターにお
ける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠
いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗が倒
立室に入る直前の工程を示している。17 is a schematic partial front cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveyance device in the food and drink counter of the embodiment shown in FIG. 16, immediately before the hot water drinking bowl enters the inverted room; Are shown.
【図18】図16及び17に示した実施例の飲食カウン
ターの湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り
欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲茶碗が
倒立室に入った工程を示している。FIG. 18 is a schematic partial side cross-sectional view of the food and beverage counter inverted conveying device of the food and beverage counter of the embodiment shown in FIGS. 16 and 17, with a part thereof cut away; The entered process is shown.
【図19】図16乃至図18に示した実施例の飲食カウ
ンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一
部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯
飲茶碗が切欠き開口部内に倒れる工程を示している。19 is a schematic partial side cross-sectional view showing a partially inverted cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 16 to 18; FIG. 4 shows a step of falling into the opening.
【図20】図16乃至図19に示した実施例の飲食カウ
ンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一
部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯
飲茶碗が倒立室の湯飲茶碗受部に倒立した工程を示して
いる。20 is a schematic partial side cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 16 to 19, wherein the hot water drinking bowl is an inverted room; 5 shows the process of inverting the hot water drinking bowl receiving part.
【図21】図16乃至図20に示した実施例の飲食カウ
ンターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一
部を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、後
続の湯飲茶碗が倒立室に入る直前の位置に移動した工程
を示している。21 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cut-away portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 16 to 20; The process which moved to the position just before entering an inverted room is shown.
【図22】図1乃至図21に示した実施例とは異なる他
の一実施例の飲食カウンターにおける湯飲茶碗倒立搬送
装置について、その概略の斜視図である。FIG. 22 is a schematic perspective view showing a hot water drinking bowl inverted conveying device in a food counter of another embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 21;
【図23】図22に示した実施例の飲食カウンターにお
ける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部を切り欠
いて示す概略の部分的正面断面図であり、湯飲茶碗が倒
立室に入る直前の工程を示している。23 is a schematic partial front cross-sectional view showing a part of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIG. 22 cut out, just before the hot water drinking bowl enters the inverted room; Are shown.
【図24】図22及び23に示した実施例の飲食カウン
ターにおける湯飲茶碗倒立搬送装置について、その一部
を切り欠いて示す概略の部分的側面断面図であり、湯飲
茶碗が倒立室に入る直前の工程を示しており、図22及
び図23に対応する側面断面図である。24 is a schematic partial side cross-sectional view showing a cutaway portion of the hot water drinking bowl inverted conveying device in the food counter of the embodiment shown in FIGS. 22 and 23, wherein the hot water drinking bowl is placed in the inverted room. FIG. 24 is a side sectional view showing a step immediately before entry and corresponding to FIGS. 22 and 23.
【図25】図1乃至24に示す実施例のストッパーと異
なる実施例のストッパーについて、概略の部分的側面断
面図であり、湯飲茶碗が待機の状態に保持されているこ
とを示す図である。FIG. 25 is a schematic partial side cross-sectional view of a stopper according to an embodiment different from the stopper according to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 24, showing that a hot water drinking bowl is held in a standby state; .
【図26】図25に示す実施例のストッパーについて示
す、概略の部分的側面断面図であり、後続の湯飲茶碗を
支持する状態を示している。26 is a schematic partial side cross-sectional view showing the stopper of the embodiment shown in FIG. 25, and shows a state in which a subsequent hot water drinking bowl is supported.
1 湯飲茶碗倒立搬送装置 2 架台 3 ストッカー 4 倒立室 5 湯飲茶碗 6 床部 7 ストッカー3の出口部 8 駆動部 9 作動部 10 ストッパー 11、11′ ピン 12 ソレノイド 13 作動軸 14 センサ感知用窓 15 側壁 16 アンプ型フォトマイクロセンサ 17 圧縮バネ 18 開口部 19 受部材 20 緩衝壁 21 押出し軸 22 リニアドモータ 23 押出しブロック 24 近接スイッチ 26 湯飲茶碗供給通路用板部材 27 湯飲茶碗搬送コンベヤ 28 湯飲茶碗搬送コンベヤ 29 支軸 30 圧縮コイルねじりバネ 31 案内車 32 湯飲茶碗供給通路用板部材26のコンベヤ側端部 33 支持台 34 透過型光電スイッチ 35 矢印 36 コンベヤプレート 37 長孔 38 光源 39 カバー 40 フラットトップチェーンコンベヤ 41 湯飲茶碗供給位置 42 湯飲茶碗停止部材 43 湯飲茶碗搬送領域 44 天井部 45 腕部材 46 飲食カウンター 47 客席側 48 開閉扉 49 側壁部 50 緩衝部 51 口造り DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot water drinking bowl inverted conveyance device 2 Stand 3 Stocker 4 Inverting room 5 Hot water drinking bowl 6 Floor part 7 Exit part of stocker 3 8 Drive part 9 Actuation part 10 Stopper 11, 11 'pin 12 Solenoid 13 Actuation axis 14 Sensor sensing window DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Side wall 16 Amplifier-type photomicrosensor 17 Compression spring 18 Opening 19 Receiving member 20 Buffer wall 21 Extrusion shaft 22 Linear motor 23 Extrusion block 24 Proximity switch 26 Hot water drinking bowl supply passage plate member 27 Hot water drinking bowl transport conveyor 28 Hot water drinking bowl Conveying conveyor 29 Support shaft 30 Compression coil torsion spring 31 Guide wheel 32 Conveyor side end of hot water drinking bowl supply passage plate member 26 Support base 34 Transmissive photoelectric switch 35 Arrow 36 Conveyor plate 37 Slot 38 Light source 39 Cover 40 Flat Top chain conveyor 41 Tea bowl supply position 42 Hot water bowl stop member 43 Hot water bowl transport area 44 Ceiling part 45 Arm member 46 Food counter 47 Customer side 48 Opening / closing door 49 Side wall part 50 Buffer part 51 Mouth making
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 隆 石川県金沢市増泉5丁目10番48号 石野産 業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takashi Nakano 5-10-48 Masuizumi, Kanazawa City, Ishikawa Prefecture Inside Ishino Industry Co., Ltd.
Claims (7)
と、該湯飲茶碗供給路の出口部に、一端が往復動装置の
作動端に接続して、揺動可能に軸支されている湯飲茶碗
供給制御装置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接続して、
開口部の上に渡してある床部を有する湯飲茶碗の倒立室
と、開口部の下方に形成されている湯飲茶碗受部とを備
えており、前記倒立室における床部の幅が、湯飲茶碗を
床部に位置させたときに、湯飲茶碗の倒立時の重心の位
置が床部の外に位置させる幅であることを特徴とする湯
飲茶碗倒立搬送装置。An end is connected to an operating end of a reciprocating device, and one end is connected to an outlet end of the hot water drinking bowl supply path having an outlet located below, and is pivotally supported. Connected to the hot water drinking bowl supply control device and the outlet of the hot water drinking bowl supply path,
An inverted room of a teacup having a floor portion passed over the opening, and a teacup receiving portion formed below the opening portion, the width of the floor in the inverted room, An inverted teacup bowl conveying device, characterized in that when the teacup bowl is positioned on the floor, the position of the center of gravity of the cup when inverted is the width to be positioned outside the floor.
と、該湯飲茶碗供給路の出口部に、一端が往復動装置の
作動端に接続して、揺動可能に軸支されている湯飲茶碗
供給及び停止装置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接続し
て、開口部の上に渡してある床部を有する湯飲茶碗の倒
立室と、開口部の下方に形成されている湯飲茶碗受部
と、湯飲茶碗受部に設けられている湯飲茶碗検出センサ
と、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出信号により湯
飲茶碗供給及び停止装置を作動させる湯飲茶碗供給停止
制御装置とを備えており、前記倒立室における床部の幅
が、湯飲茶碗を床部に位置させたときに、湯飲茶碗の倒
立時の重心の位置が床部の外に位置させる幅であること
を特徴とする湯飲茶碗倒立搬送装置。2. An drinking water drinking bowl supply path having an outlet located below, and one end connected to the working end of the reciprocating device at the outlet of the drinking water bowl supply path, and pivotally supported by a pivot. A hot-cup bowl supply and stop device, which is connected to the outlet of the hot-cup bowl supply path, and is formed below the opening, and an inverted room of the hot-cup bowl having a floor portion extending over the opening. A hot and cold bowl receiving section, a hot and cold bowl detecting sensor provided in the hot and cold bowl receiving section, and hot water for operating a hot and cold bowl supply and stop device based on the hot and cold bowl detection signal of the hot and cold bowl detecting sensor. A drinking bowl supply stop control device, wherein the width of the floor in the inverted room is such that when the bowl is positioned on the floor, the position of the center of gravity when the bowl is inverted is outside the floor. Characterized by a width to be positioned at a distance.
と、該湯飲茶碗供給路の出口部に、一端が往復動装置の
作動端に接続して、揺動可能に軸支されている湯飲茶碗
供給及び停止装置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接続し
て、開口部の上に渡してある床部を有する湯飲茶碗の倒
立室と、開口部の下方に形成されている湯飲茶碗受部
と、湯飲茶碗受部に設けられている湯飲茶碗検出センサ
と、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出信号により湯
飲茶碗供給及び停止装置を作動させる湯飲茶碗供給及び
停止制御装置と、該湯飲茶碗受部内に突き出し及び引き
戻し可能の押出し部材とを備えており、前記倒立室にお
ける床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置させたときに、
湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外に位置させる
幅であることを特徴とする湯飲茶碗倒立搬送装置。3. An drinking water drinking bowl supply path having an outlet located below, and one end connected to the working end of the reciprocating device at the outlet of the drinking water bowl supply path, and pivotally supported by a pivot. A hot-cup bowl supply and stop device, which is connected to the outlet of the hot-cup bowl supply path, and is formed below the opening, and an inverted room of the hot-cup bowl having a floor portion extending over the opening. A hot and cold bowl receiving section, a hot and cold bowl detecting sensor provided in the hot and cold bowl receiving section, and hot water for operating a hot and cold bowl supply and stop device based on the hot and cold bowl detection signal of the hot and cold bowl detecting sensor. A drinking bowl supply and stop control device, and a push-out member that can be protruded and pulled back into the hot-cup bowl receiving section, and the width of the floor section in the inverted room is such that the hot-cup bowl is positioned on the floor section. To
An inverted teacup bowl conveying device, characterized in that the position of the center of gravity when the teacup is inverted is a width to be positioned outside the floor.
ンベヤ装置を備え、該コンベヤ装置の搬送路に沿って飲
食テーブルを備える飲食カウンターにおいて、出口が下
方に位置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供給路の出
口部に、一端が往復動装置の作動端に接続して、揺動可
能に軸支されている湯飲茶碗供給及び停止装置と、湯飲
茶碗供給路の出口部に接続して、開口部の上に渡してあ
る床部を有する湯飲茶碗の倒立室と、開口部の下方に形
成されている湯飲茶碗受部と、湯飲茶碗受部に設けられ
ている湯飲茶碗検出センサと、該湯飲茶碗検出センサの
湯飲茶碗検出信号により湯飲茶碗供給及び停止装置を作
動させる湯飲茶碗供給及び停止制御装置と、前記湯飲茶
碗受部から湯飲茶碗搬送コンベヤに隣接する位置まで延
び、中間に支軸により揺動可能に支持されている湯飲茶
碗の通路用板部材と、該湯飲茶碗受け部内の前記湯飲茶
碗の通路用板部材上を、突き出し及び引き戻し可能に設
けられている押出し部材とを備えており、前記倒立室に
おける床部の幅が、湯飲茶碗を床部に位置させたとき
に、湯飲茶碗の倒立時の重心の位置が床部の外に位置さ
せる幅である湯飲茶碗倒立搬送装置を備えることを特徴
とする飲食カウンター。4. A food and drink counter comprising a crescent type flat top chain conveyor device and a food and drink table along a conveying path of the conveyor device, wherein a hot water drink bowl supply path having an outlet located below, and a hot water drink bowl. At the outlet of the supply path, one end is connected to the operating end of the reciprocating device, and it is connected to the swingable teacup supply and stop device that is pivotally supported and connected to the outlet of the teacup supply path. An inverted room of a teacup having a floor portion passed over the opening, a teacup receiving part formed below the opening, and a teacup provided in the teacup receiving part A detection sensor, a hot water bowl supply and stop control device that activates the hot water bowl supply and stop device according to the hot water bowl detection signal of the hot water bowl detection sensor, and the hot water bowl reception unit to the hot water bowl transport conveyor. Extends to adjacent position A passage plate member of the hot-drinking bowl that is swingably supported, and an extrusion member that is provided so as to be able to protrude and pull back on the passage plate member of the hot-drinking bowl in the hot-drinking bowl receiving portion. Wherein the width of the floor in the inverted room is such that when the hot water bowl is positioned on the floor, the position of the center of gravity of the hot water bowl when inverted is positioned outside the floor. A food and beverage counter comprising a drinking bowl inverted conveying device.
ンベヤ装置を備え、該コンベヤ装置の搬送路に沿って飲
食テーブルを備える飲食カウンターにおいて、出口が下
方に位置する湯飲茶碗供給路と、該湯飲茶碗供給路の出
口部に、一端が往復動装置の作動端に接続して、揺動可
能に軸支されている湯飲茶碗受部及び該湯飲茶碗受部に
対して鈍角に湾曲し後続の湯飲茶碗停止部を備える湯飲
茶碗供給及び停止装置と、湯飲茶碗供給路の出口部に接
続して、開口部の上に渡してある床部を有する湯飲茶碗
の倒立室と、開口部の下方に形成されている湯飲茶碗受
部と、湯飲茶碗受部に設けられている湯飲茶碗検出セン
サと、該湯飲茶碗検出センサの湯飲茶碗検出信号により
湯飲茶碗供給及び停止装置を作動させる湯飲茶碗供給及
び停止制御装置と、前記湯飲茶碗受部から湯飲茶碗搬送
コンベヤに隣接する位置まで延び、中間に支軸により揺
動可能に支持されている湯飲茶碗の通路用板部材と、該
湯飲茶碗受け部内の前記湯飲茶碗の通路用板部材上を、
突き出し及び引き戻し可能に設けられている押出し部材
とを備えており、前記倒立室における床部の幅が、湯飲
茶碗を床部に位置させたときに、湯飲茶碗の倒立時の重
心の位置が床部の外に位置させる幅であることを特徴と
する湯飲茶碗倒立搬送装置を備えることを特徴とする飲
食カウンター。5. A drinking water counter provided with a crescent type flat top chain conveyor device and having a food table along a conveying path of the conveyor device, wherein a hot water drinking water supply path having an outlet located below, and a hot water drinking water bowl. At the outlet of the supply path, one end is connected to the operating end of the reciprocating device, and the cup is pivotally supported and is bent at an obtuse angle with respect to the cup. A hot water bowl supply and stop device having a hot water bowl stop portion, an inverted room of a hot water bowl having a floor connected to the outlet of the hot water bowl supply path and passing over the opening, and an opening The cup is formed below the section, and the cup detection sensor provided in the cup, and the cup detection and detection signal of the cup detection sensor, A hot water drinking bowl supply and stop control device for operating the stop device, A plate member for a passage of a hot water bowl which extends from the hot water bowl receiving portion to a position adjacent to the hot water bowl transport conveyor and is swingably supported by a support shaft in the middle, and the inside of the hot water drinking bowl receiving portion. On the plate member for the passage of the teacup,
An extruding member provided so as to be able to protrude and retract, wherein the width of the floor in the inverted room is such that when the teacup is positioned on the floor, the position of the center of gravity of the teacup when the teacup is inverted. A food and beverage counter provided with a hot and cold tea bowl inverted conveying device, characterized in that is a width positioned outside the floor.
して傾斜していることを特徴とする請求項4又は5に記
載の湯飲茶碗倒立搬送装置を備える飲食カウンター。6. The food and beverage counter provided with the hot and cold drinking bowl conveying device according to claim 4, wherein the hot and cold drinking bowl supply path is inclined with respect to the hot and cold drinking bowl inverted room.
直に設けられていることを特徴とする請求項4又は5に
記載の湯飲茶碗倒立搬送装置を備える飲食カウンター。7. The food and beverage counter provided with the hot and cold drinking bowl conveying apparatus according to claim 4, wherein the hot and cold drinking bowl supply path is provided vertically to the hot and cold drinking bowl inverted room.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29430496A JPH1099179A (en) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | Eating-drinking counter having teacup invertedly carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29430496A JPH1099179A (en) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | Eating-drinking counter having teacup invertedly carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1099179A true JPH1099179A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17805969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29430496A Ceased JPH1099179A (en) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | Eating-drinking counter having teacup invertedly carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1099179A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110329577A (en) * | 2019-08-02 | 2019-10-15 | 天津源天晟科技发展有限公司 | A kind of sterilizing dinnerware family of four cluster tool |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP29430496A patent/JPH1099179A/en not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110329577A (en) * | 2019-08-02 | 2019-10-15 | 天津源天晟科技发展有限公司 | A kind of sterilizing dinnerware family of four cluster tool |
CN110329577B (en) * | 2019-08-02 | 2024-05-24 | 天津源天晟科技发展有限公司 | Automatic four-piece set combining device for sterilizing tableware |
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