JPH1098415A

JPH1098415A - 無線通信機

Info

Publication number: JPH1098415A
Application number: JP8271713A
Authority: JP
Inventors: Hironaga Wakayama; 裕修若山
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】通信に使用される搬送周波数の決定を遅延さ
せることなく、搬送周波数の選択の範囲を拡大する。【解決手段】第１ホップテーブル２６の全搬送周波数
(f1,f2,...fL) について所定以上に干渉されているか否
かを誤り率テーブル３５ａや誤り率算出部３５ｃ等を用
いて判定し、干渉されていると判定された搬送周波数を
第２ホップテーブル３５ｂのＳＷフラグに対して設定す
ることにより記憶する。ＳＷフラグの確認によりホッピ
ングパターンの搬送周波数(f1,f2,...fL) が干渉された
と判定された搬送周波数と一致したときに、この搬送周
波数の第１拡散信号ｓ１に第２ＰＬＬ局部発振器３７の
第２拡散信号ｓ２を付加して他の搬送周波数に変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式により所定のホッピングパターンに従って搬送周波
数を切り換えながら双方向通信を行う無線通信機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年において、通信データを変調後に拡
散して送信する一方、受信した信号を逆拡散して復調す
ることにより通信データを得るスペクトラム拡散方式の
無線通信システムが、周波数の有効利用および低い電力
密度の通信を可能にすることから注目されている。そし
て、特に、スペクトラム拡散方式による送受信時に、拡
散および逆拡散を搬送周波数を順次切り換える周波数ホ
ッピングで行うと、信号の秘匿性が向上すると共に干渉
による通信障害が減少するため、この周波数ホッピング
を適用したスペクトラム拡散方式の無線通信システムが
例えば電話機やファクシミリ装置等の各種の分野におい
て広範囲に採用されようとしている。

【０００３】従来、上記方式の無線通信システムに採用
される無線通信機は、拡散および逆拡散の搬送周波数を
示す拡散符号を所定チャンネル分有したホップテーブル
を備えており、このホップテーブルによるホッピングパ
ターンに従って周波数ホッピングされた搬送周波数で通
信を行うようになっている。この際、周波数ホッピング
された搬送周波数に干渉が生じていると、この搬送周波
数で通信が行われている期間は、干渉により通信障害が
生じて通信の信頼性が低下することになる。

【０００４】そこで、特開平６−３３４６３０号公報に
は、テスト用の搬送周波数を予め登録しておき、これら
の搬送周波数について干渉波レベルを測定し、干渉波レ
ベルの低い搬送周波数から順に選択して所定ホップ数の
ホッピングパターンを決定する。そして、このホッピン
グパターンとなるホップテーブルを全無線通信機に備え
させることによって、干渉波レベルの低い搬送周波数の
みで通信を行うようにして通信データの信頼性を向上さ
せる方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、予め登録されたテスト用の搬送周波数から
ホッピングパターンに使用される搬送周波数を選択する
方法では、選択の範囲がテスト用の搬送周波数に限定さ
れることになる。従って、選択の範囲を拡大しようとす
ると、テスト用の搬送周波数の登録数を増加させること
が必要になるため、干渉波レベルを測定する回数が増大
することによって、通信に使用される搬送周波数を決定
するまでに長時間を要するという問題が発生することに
なる。

【０００６】従って、本発明は、通信に使用される搬送
周波数の決定を遅延させることなく、搬送周波数の選択
の範囲を拡大することができる無線通信機を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数の搬送周波数からなるホッ
ピングパターンに従って搬送周波数を切り換えながら双
方向通信を行う無線通信機であって、前記ホッピングパ
ターンの全搬送周波数について所定以上に干渉されてい
るか否かを判定する判定手段と、干渉されていると判定
された搬送周波数を記憶する周波数記憶手段と、前記ホ
ッピングパターンの搬送周波数が前記周波数記憶手段の
搬送周波数と一致したときに、該搬送周波数を他の搬送
周波数に変更する周波数変更手段とを有していることを
特徴としている。これにより、ホッピングパターンの搬
送周波数を周波数変更手段により他の搬送周波数に変更
させる際に、この変更量を調整すれば、通信処理で使用
する搬送周波数を任意の周波数に設定することができ
る。従って、通信処理で使用される搬送周波数の選択の
範囲をホッピングパターンのホップ数以上に拡大した場
合でも、周波数変更手段における他の搬送周波数への変
更量を調整するだけであるため、干渉を判定する回数が
ホッピングパターンのホップ数に限定されることから、
通信に使用する搬送周波数を一定の時間で決定すること
ができるようになっている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の無線通
信機であって、前記周波数変更手段は、前記ホッピング
パターンの各搬送周波数間の搬送周波数に変更すること
を特徴としている。これにより、干渉の状態に応じて搬
送周波数を柔軟に変更することができると共に、搬送周
波数の利用効率を向上させることができるようになって
いる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を定期
的に行わせる第１設定管理手段を有していることを特徴
としている。これにより、全搬送周波数について定期的
に干渉されているか否かが判定されるため、良好な通信
を安定して行うことができるようになっている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を通信
途中で行わせる第２設定管理手段を有していることを特
徴としている。これにより、干渉されている搬送周波数
が通信途中で検出されたとき、周波数記憶手段に対して
該当する搬送周波数を記憶させるという簡単な処理を高
速で行うことができるため、一連の通信中においても良
好な通信を安定して行うことができるようになってい
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１１に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る
無線通信機は、周波数ホッピング方式により所定のホッ
ピングパターンに従って搬送周波数を切り換えながら通
信機相互間で双方向通信を行う無線通信システムにおい
て使用されるようになっている。この無線通信システム
は、例えば図２に示すように、外部回線に接続された１
台の無線通信機である親機１０と、この親機１０と通信
可能且つ相互に通信可能な５台の無線通信機である子機
１１〜１５とを有している。尚、これらの親機１０や子
機１１〜１５には、電話機やファクシミリ装置、プリン
タ装置、コンピュータ等を適用することができる。親機
１０と子機１１〜１５との通信および子機１１〜１５間
の通信は、図３に示すように、ＴＤＤ(Time Division D
uplex)方式により行われるようになっており、一方が送
信状態（ＴＸ）のときには他方を受信状態（ＲＸ）と
し、この送信状態（ＴＸ）と受信状態（ＲＸ）とを交互
に置き換えることにより通信を行うようになっている。
尚、本無線通信システムは、ＴＤＭＡ(Time Division M
utiple Access)方式により通信を行うようになっていて
も良い。

【００１２】上記の親機１０および子機１１〜１５は、
図１に示すように、通信データを周波数ホッピングしな
がらスペクトラム拡散方式により送受信する無線通信部
１を有している。無線通信部１は、図示しない外部回路
に対して通信データをデータ処理して入出力するインタ
ーフェース部２１を有している。インターフェース部２
１は、通信データが音声データである場合、音声データ
とデジタル信号とを相互変換するコーデックおよび圧縮
器を有している一方、通信データが非音声データである
場合、バッファやエラー訂正処理等を行うデータ変換器
を有している。

【００１３】上記のインターフェース部２１は、通信デ
ータを変調する変調部２２ａと、通信データを復調する
復調部２２ｂとを有した変復調器２２に接続されてい
る。変復調器２２は、コントローラ３５からの送信指令
信号ｐおよび受信指令信号ｑにより変調部２２ａと復調
部２２ｂとの作動状態を通信データの送信時と受信時と
で切り換えるようになっている。そして、送信時に作動
される変調部２２ａは、ミキサを備えたアップコンバー
タ２３に接続されている。

【００１４】上記のアップコンバータ２３には、第１Ｐ
ＬＬ局部発振器２５が接続されており、第１ＰＬＬ局部
発振器２５には、第１ホップテーブル２６が接続されて
いる。第１ホップテーブル２６には、図４に示すよう
に、第１拡散符号（拡散周波数データ）f1,f2,..fLが各
チャンネルC1,C2,..CLに対応して格納されている。そし
て、図１に示すように、これらの第１ホップテーブル２
６および第１ＰＬＬ局部発振器２５には、コントローラ
３５から所定の滞留時間毎にホップ信号ｒが入力される
ようになっており、第１ホップテーブル２６は、ホップ
信号ｒが入力されるたびに、ホップ信号ｒが示すチャン
ネル設定値Ｓのチャンネルｃに対応する第１拡散符号ｆ
を第１ＰＬＬ局部発振器２５に出力し、第１ＰＬＬ局部
発振器２５から第１拡散符号ｆに対応した搬送周波数の
第１拡散信号（局部発振信号）ｓ１をアップコンバータ
２３に出力させるようになっている。尚、以下、特定の
拡散符号（例えばｆ１）に対応する搬送周波数を示すと
き、例えば搬送周波数(f1)と示すこととする。

【００１５】また、アップコンバータ２３には、第２Ｐ
ＬＬ局部発振器３７も接続されている。第２ＰＬＬ局部
発振器３７には、コントローラ３５から所定の滞留時間
毎に第２拡散符号ｇが入力されるようになっていると共
に、第２ＰＬＬ局部発振器３７を作動状態および停止状
態に切り換えるＰＬＬ制御信号ｈが入力されるようにな
っている。そして、第２ＰＬＬ局部発振器３７は、ＰＬ
Ｌ制御信号ｈにより作動状態にされたときにだけ、第２
拡散符号ｇに対応した搬送周波数の第２拡散信号（局部
発振信号）ｓ２をアップコンバータ２３に出力するよう
になっている。

【００１６】上記のアップコンバータ２３は、第１拡散
信号ｓ１と第２拡散信号ｓ２と変調部２２ａからの通信
データの変調信号ｔとを加え合わせることによって、拡
散された搬送周波数の拡散変調信号ｕを形成するように
なっている。この拡散変調信号ｕは、パワーアンプ２４
に出力されるようになっており、パワーアンプ２４は、
拡散変調信号ｕを増幅して送受切換器２７に出力するよ
うになっている。送受切換器２７には、コントローラ３
５から送信指令信号ｐおよび受信指令信号ｑが入力され
るようになっており、送信指定信号ｐが入力されたとき
には、作動状態を送信可能状態としてパワーアンプ２４
からの拡散変調信号ｕをアンテナ２８から送信させるよ
うになっている。一方、受信指令信号ｑが入力されたと
きには、作動状態を受信可能状態とし、アンテナ２８を
介して受信された拡散変調信号ｕをローノイズアンプ３
１に出力させるようになっている。

【００１７】上記のローノイズアンプ３１は、ダウンコ
ンバータ３２に接続されており、ダウンコンバータ３２
に対して拡散変調信号ｕを増幅して出力するようになっ
ている。ダウンコンバータ３２には、上述のアップコン
バータ２３に入力される第１拡散信号ｓ１および第２拡
散信号ｓ２が入力されるようになっており、ダウンコン
バータ３２は、第１拡散信号ｓ１および第２拡散信号ｓ
２を基にして拡散変調信号ｕを逆拡散して変調信号ｔを
形成し、この変調信号ｔを復調部２２ｂに出力するよう
になっている。そして、復調部２２ｂは、入力された変
調信号ｔを復調した後、インターフェース部２１に出力
するようになっている。

【００１８】上記の構成を有した無線通信部１は、電源
部３６から電力を供給されることにより作動するように
なっており、電源部３６は、通信開始処理前において一
部またはコントローラ３５を除く全部の無線通信部１に
対して電力供給を制限するように、コントローラ３５に
より電力の供給先が設定されるようになっている。即
ち、コントローラ３５は、スリープモード時にコントロ
ーラ３５に対してのみ電力供給するように制御し、受信
待機モード時にアップコンバータ２３およびパワーアン
プ２４からなる送信部を除いて電力供給するように制御
し、通信モード時に無線通信部１の全体に電力供給する
ように制御するようになっている。

【００１９】上記のようにして各部を制御するコントロ
ーラ３５は、誤り率テーブル３５ａと第２ホップテーブ
ル３５ｂとを有している。誤り率テーブル３５ａには、
図５に示すように、第１ホップテーブル２６における各
チャンネルC1,C2,..CLの搬送周波数（f1,f2,...fL)でテ
ストデータを送受信したときの誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜
ｅＢ（１〜Ｌ）と、これらを合算した合計誤り率ｅＴ
（１〜Ｌ）とが格納されるようになっている。また、図
６に示すように、第２ホップテーブル３５ｂには、第２
拡散符号g1,g2,..gLと、合計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）を基
にして“ＯＮ”または“ＯＦＦ”に設定されたＳＷフラ
グとが各チャンネルC1,C2,..CLに対応させて格納されて
いる。

【００２０】上記のコントローラ３５は、図１に示すよ
うに、誤り率算出部３５ｃも有している。誤り率算出部
３５ｃは、デジタル値のテストデータが入力されたとき
に、このテストデータに対応する誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）
〜ｅＢ（１〜Ｌ）を算出して出力するようになってい
る。誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）は、チェッ
クサム法による誤り訂正時において以下のようにして算
出されるようになっている。尚、チェックサム法による
誤り訂正は、拡散ＲＳ符号やＣＲＣ符号による誤り訂正
と原理的に略同一であるため、これらの誤り訂正におけ
る誤り率も略同一の算出方法で得ることができる。

【００２１】即ち、図７に示すように、ＣＡ００(h) 番
地のテストデータの値がＣ３(h) ＝１１００００１１
(b) 、ＣＡ０１(h) 番地のテストデータの値が３５(h)
＝００１１０１０１(b) というように、ＣＡ００(h) 〜
ＣＡ７Ｆ(h) 番地のテストデータが存在するとする。デ
ータ転送中に誤りが無ければ、これらのテストデータの
みをシリアルに送信すれば良いが、転送中に誤りを見つ
けるため、図中右端および図中下端に横チェックサム欄
および縦チェックサム欄をそれぞれ付加する。尚、これ
らのチェックサム欄は、テーブル中の任意の位置に配置
されていれば良い。

【００２２】上記の横チェックサム欄には、テストデー
タを横方向に合算した下２桁の値が格納されるようにな
っている。また、縦チェックサム欄には、テストデータ
を縦方向に合算した下２桁の値が格納されるようになっ
ている。そして、横チェックサム欄と縦チェックサム欄
とが重複する右端下端の総チェックサム欄には、横チェ
ックサム欄の合計値または縦チェックサム欄の合計値の
下２桁の値が格納されるようになっている。

【００２３】上記のようにしてテストデータと各チェッ
クサム欄のチェックサムデータとを形成すると、これら
のデータを送信する。そして、データを受信した側にお
いて、受信したテストデータを基にして各チェックサム
欄の値を算出し、これらの算出値と、受信したチェック
サム欄の受信値とを比較する。この結果、全ての値が一
致すれば、データ通信により誤りが生じなったことが確
認される。一方、不一致の値が存在すれば、テストデー
タやチェックサムデータに誤りが生じていることが確認
される。

【００２４】ここで、第１のケースとして、テストデー
タの一か所に誤りが生じている場合には、縦チェックサ
ム欄および横チェックサム欄における算出値および受信
値に異なる値が存在することになるため、逆算により訂
正することができる。第２のケースとして、チェックサ
ム欄の受信値に誤りが生じている場合には、総チェック
サム欄の値“１Ａ”と、横および縦チェックサム欄およ
びテストデータとの関係からチェックサム欄のみの誤り
であることが判るため、誤りを訂正することができる。

【００２５】また、第３のケースとして、受信したテス
トデータの２か所（例えばＣＡ２２(h) 、ＣＡ２４(h)
）に誤りが生じており、横チェックサム欄の値が受信
値と算出値とで同一の値“Ｃ７”となった場合には、縦
チェックサム欄により誤りが生じていることは判るが、
どの部分で誤りが生じているのかを特定できないために
訂正を行うことができない。さらに、第４のケースとし
て、受信したテストデータの４か所（例えばＣＡ２２
(h) 、ＣＡ２４(h) 、ＣＡ５８(h) 、ＣＡ５Ａ(h)）に
誤りが生じている場合には、横チェックサム欄および縦
チェックサム欄における算出値と受信値との比較では誤
りを発見できないため、受信したテストデータを訂正す
ることができない。

【００２６】そして、このように各種のケースのうち、
誤り率は、第１、第２、および第３のケースのように、
訂正の可否に拘わらず、発見した誤りのデータ数を全デ
ータ数で除算することにより求められることになる。

【００２７】上記のようにして誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜
ｅＢ（１〜Ｌ）を算出する誤り率算出部３５ｃを有した
コントローラ３５は、さらに、図８のＳＷフラグ設定処
理ルーチンを実行するようになっている。ＳＷフラグ設
定処理ルーチンは、定期的に或いは図示しない周波数設
定スイッチ等の操作により実行されるようになってお
り、上述のテストデータおよびチェックサムデータを第
１ホップテーブル２６の搬送周波数（f1,f2,...fL)で順
次送受信し、誤り率算出部３５ｃで誤り率ｅＡ（１〜
Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）を求めさせた後、これらを合算し
て合計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）を求める。そして、合計誤
り率ｅＴ（１〜Ｌ）が基準値未満のチャンネルC1,C2,..
CLについてはＳＷフラグに“ＯＦＦ”を設定し、合計誤
り率ｅＴ（１〜Ｌ）が基準値以上のチャンネルC1,C2,..
CLについてはＳＷフラグに“ＯＮ”を設定するようにな
っている。そして、コントローラ３５は、例えば図９の
呼出処理ルーチンを実行したときに、ＳＷフラグに基づ
いて第２ＰＬＬ局部発振器３７を作動および停止させな
がら通信を行うようになっている。

【００２８】上記の構成において、親機１０がテストデ
ータの誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）を基にし
てＳＷフラグを設定し、子機１１〜１５との通信を行う
場合について図８ないし図１０のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００２９】図示しない内部タイマーにより設定時間が
経過したことをコントローラ３５が認識したり、図示し
ない周波数設定スイッチがオペレータにより操作された
ことをコントローラ３５が認識すると、図１に示すよう
に、コントローラ３５は、図８のＳＷフラグ設定処理ル
ーチンを実行することになる。即ち、チャンネル設定値
Ｓに“１”、チャンネルカウント値Ｃに“１”を設定し
（Ｓ１）、最大チャンネルカウント値Ｃmax に第１ホッ
プテーブル２６の全チャンネル数に相当する“Ｌ”を設
定する（Ｓ２）。この後、送信指令信号ｐを変復調器２
２および送受切換器２７に出力することによって、変復
調器２２の変調部２２ａを作動状態に設定すると共に、
送受切換器２７を送信状態に設定する。また、チャンネ
ル設定値Ｓが“１”のホップ信号ｒを第１ホップテーブ
ル２６および第１ＰＬＬ局部発振器２５に出力すること
によって、第１ホップテーブル２６に対して第１番目の
チャンネルC1の第１拡散符号f1を第１ＰＬＬ局部発振器
２５に出力させ、この第１拡散符号f1に対応した搬送周
波数(f1)の第１拡散信号ｓ１を第１ＰＬＬ局部発振器２
５からアップコンバータ２３およびダウンコンバータ３
２に出力させる。一方、第２ＰＬＬ局部発振器３７に対
しては、“ＯＦＦ”のＰＬＬ制御信号ｈを出力して停止
状態にさせ、第２拡散信号ｓ２の出力を禁止する。

【００３０】次に、図７のテストデータおよびチェック
サムデータ等を形成した後、これらのデータを含むテス
ト信号をインターフェース部２１を介して変復調器２２
に取り込ませる。そして、変調部２２ａにより変調させ
た後、変調信号ｔとしてアップコンバータ２３に出力さ
せ、変調信号ｔと第１ＰＬＬ局部発振器２５からの第１
拡散信号ｓ１とを加え合わせて拡散変調信号ｕを形成さ
せる。この後、この拡散変調信号ｕをパワーアンプ２４
で増幅させた後、送受切換器２７を介してアンテナ２８
から全子機１１〜１５に対して送信する（Ｓ３）。

【００３１】上記のＳ３によりテストデータの送信が終
了すると、コントローラ３５が受信指令信号ｑを変復調
器２２および送受切換器２７に出力することによって、
変復調器２２の復調部２２ｂを作動状態に設定すると共
に、送受切換器２７を受信状態に設定する。そして、全
子機１１〜１５から返信されてきたテストデータ等を受
信すると（Ｓ４）、これらのデータを誤り率算出部３５
ｃに出力することによって、誤り率算出部３５ｃにおい
て各子機１１〜１５に対応した誤り率ｅＡ（１）〜ｅＢ
（１）をそれぞれ算出させる。そして、図５に示すよう
に、誤り率算出部３５ｃから出力された誤り率ｅＡ
（１）〜ｅＢ（１）を誤り率テーブル３５ａに格納し、
これらの誤り率ｅＡ（１）〜ｅＢ（１）を合算すること
によって、パターン候補周波数(f1)における合計誤り率
ｅＴ（１）を求める（Ｓ５）。

【００３２】合計誤り率ｅＴ（１）を求めると、この合
計誤り率ｅＴ（１）と基準値とを比較し、合計誤り率ｅ
Ｔ（１）が基準値未満であるか否かを判定する（Ｓ
６）。基準値未満であれば（Ｓ６，ＹＥＳ）、干渉によ
る通信障害の殆どない良好な通信が可能であると判断
し、第２ＰＬＬ局部発振器３７を停止して第１ＰＬＬ局
部発振器２５の搬送周波数(f1)のみで通信を行うよう
に、チャンネルC1のＳＷフラグに“ＯＦＦ”を設定する
（Ｓ７）。一方、基準値未満でなければ（Ｓ６，Ｎ
Ｏ）、干渉により良好な通信が困難であると判断し、第
１ＰＬＬ局部発振器２５の搬送周波数(f1)と第２ＰＬＬ
局部発振器３７の搬送周波数(g1)とを加えた搬送周波数
(f1+g1) で通信を行うように、チャンネルC1のＳＷフラ
グに“ＯＮ”を設定する（Ｓ８）。

【００３３】次に、チャンネルカウント値Ｃが最大チャ
ンネルカウント値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値であ
るか否かを判定し（Ｓ９）、小さな値であれば（Ｓ９，
ＹＥＳ）、次の搬送周波数(f2)でテストデータの送受信
を行うように、チャンネル設定値Ｓおよびチャンネルカ
ウント値Ｃを“１”カウントアップする（Ｓ１０）。こ
の後、図示しない内部タイマー等により所定の滞留時間
が経過したときに、チャンネル設定値Ｓを示すホップ信
号ｒを第１ホップテーブル２６および第１ＰＬＬ局部発
振器２５に出力して周波数ホッピングさせた後（Ｓ１
１）、Ｓ３から再実行して次の搬送周波数(f2)における
誤り率ｅＡ（２）〜ｅＢ（２）および合計誤り率ｅＴ
（２）を求め、基準値との比較によりチャンネルC2のＳ
Ｗフラグを設定する。

【００３４】そして、このようにして全ての搬送周波数
(f1,f2,..fL)に対応したＳＷフラグの設定が完了したと
きに、チャンネルカウント値Ｃが最大チャンネルカウン
ト値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値でないと判定し
（Ｓ９，ＮＯ）、全チャンネルC1,C2,..CLのＳＷフラグ
のフラグデータを子機１１〜１５に対して送信する。そ
して、このフラグデータを子機１１〜１５に受信させる
ことによって、子機１１〜１５側の第２ホップテーブル
３５ｂのＳＷフラグにフラグデータを設定させる（Ｓ１
２）。これにより、親機１０および子機１１〜１５は、
同一のフラグデータに設定されたＳＷフラグを有し、以
後、このＳＷフラグを確認しながら通信を行うことによ
って、同一の搬送周波数で通信を行うことになる。

【００３５】即ち、例えば親機１０が特定の子機１１を
呼び出して通信を行う場合には、親機１０が図９の呼出
処理ルーチンを実行する。呼出処理ルーチンを実行する
と、先ず、通信モードとなって図１の電源部３６から無
線通信部１の各部に対して電力供給を開始させると共
に、最大チャンネルカウント値Ｃmax に“Ｌ”、チャン
ネル設定値Ｓに“１”、およびチャンネルカウント値Ｃ
に“１”を設定する（Ｓ２１）。

【００３６】次に、第２ＰＬＬ局部発振器３７を制御す
るように第２ＰＬＬ制御処理を実行する（Ｓ２２）。即
ち、図１０に示すように、図６のチャンネルC1の第２拡
散符号g1を第２ホップテーブル３５ｂから第２ＰＬＬ局
部発振器３７に出力する（Ｓ４１）。そして、チャンネ
ルC1のＳＷフラグがＯＮに設定されているか否かを判定
し（Ｓ４２）、ＯＮに設定されていれば（Ｓ４２，ＹＥ
Ｓ）、“ＯＮ”のＰＬＬ制御信号ｈを出力して第２ＰＬ
Ｌ局部発振器３７を作動状態にさせ、第２ＰＬＬ局部発
振器３７から搬送周波数(g1)の第２拡散信号ｓ２をアッ
プコンバータ２３に出力させる（Ｓ４３）。一方、ＳＷ
フラグがＯＦＦに設定されていれば（Ｓ４２，ＮＯ）、
“ＯＦＦ”のＰＬＬ制御信号ｈを出力して第２ＰＬＬ局
部発振器３７を停止状態にさせる（Ｓ４４）。

【００３７】この後、図９の呼出処理ルーチンにリター
ンし、送信指令信号ｐを変復調器２２および送受切換器
２７に出力することによって、変復調器２２の変調部２
２ａを作動状態に設定すると共に、送受切換器２７を送
信状態に設定する。また、チャンネル設定値Ｓが“１”
のホップ信号ｒを第１ホップテーブル２６および第１Ｐ
ＬＬ局部発振器２５に出力することによって、第１ホッ
プテーブル２６に対して第１番目のチャンネルC1の第１
拡散符号f1をＰＬＬ局部発振器２５に出力させ、この第
１拡散符号f1に対応した搬送周波数(f1)の第１拡散信号
ｓ１を第１ＰＬＬ局部発振器２５からアップコンバータ
２３およびダウンコンバータ３２に出力させる。

【００３８】次に、呼出側の親機１０のＩＤデータや被
呼出側の子機１１のＩＤデータ等含む呼出信号をインタ
ーフェース部２１を介して変復調器２２に取り込み、変
調部２２ａにより変調した後、変調信号ｔとしてアップ
コンバータ２３に出力する。そして、このアップコンバ
ータ２３において、変調信号ｔと第１ＰＬＬ局部発振器
２５からの第１拡散信号ｓ１とを加え合わせると共に、
第２ＰＬＬ局部発振器３７から第２拡散信号ｓ２が入力
されていれば、この第２拡散信号ｓ２も加え合わせるこ
とによって、搬送周波数(f1)や搬送周波数(f1+g1) の拡
散変調信号ｕを形成させる。この後、この拡散変調信号
ｕをパワーアンプ２４で増幅させた後、送受切換器２７
を介してアンテナ２８から送信させる（Ｓ２３）。

【００３９】呼出送信が終了すると、受信指令信号ｑを
変復調器２２および送受切換器２７に出力することによ
って、変復調器２２の復調部２２ｂを作動状態に設定す
ると共に、送受切換器２７を受信状態に設定し（Ｓ２
４）、子機１１からの応答信号を受信したか否かを判定
する（Ｓ２５）。応答がない場合には（Ｓ２５，Ｎ
Ｏ）、チャンネルカウント値Ｃが最大チャンネルカウン
ト値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値であるか否かを判
定し（Ｓ２６）、小さな値であれば（Ｓ２６，ＹＥ
Ｓ）、チャンネル設定値Ｓおよびチャンネルカウント値
Ｃを“１”カウントアップする一方（Ｓ２７）、小さな
値でなければ（Ｓ２６，ＮＯ）、チャンネル設定値Ｓお
よびチャンネルカウント値Ｃを“１”にリセットする
（Ｓ２８）。そして、図示しない内部タイマー等により
所定の滞留時間が経過したときに、チャンネル設定値Ｓ
を示すホップ信号ｒをホップテーブル２６およびＰＬＬ
局部発振器２５に出力して周波数ホッピングさせた後
（Ｓ２９）、Ｓ２２から再実行して呼出し処理を継続す
る。

【００４０】また、被呼出側である子機１１において
は、ＳＷフラグを基にして例えばチャンネルC1に対応し
た搬送周波数(f1)／(f1+g1) を形成して受信待機してい
る。この際、子機１１のＳＷフラグは、図８のＳＷフラ
グ設定処理により親機１０と同一のＳＷフラグの状態に
設定されている。従って、子機１１は、親機１０がＳＷ
フラグを基にして何れの搬送周波数(f1)／(f1+g1) で呼
出信号を送信していても、同一の搬送周波数(f1)／(f1+
g1) で受信待機しているため、確実に呼出信号を受信す
ることができる。そして、子機１１が呼出信号に含まれ
るＩＤデータを基にして自己に対する呼出しであること
を確認し、親機１０に対して応答信号を送信すると、親
機１０が子機１１からの応答信号を受信することによっ
て（Ｓ２５，ＹＥＳ）、続いて、第２ＰＬＬ局部発振器
３７を制御するように第２ＰＬＬ制御処理を実行する
（Ｓ３０）。

【００４１】この後、チャンネルカウント値Ｃが最大チ
ャンネルカウント値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値で
あるか否かを判定し（Ｓ３１）、小さな値であれば（Ｓ
３１，ＹＥＳ）、チャンネル設定値Ｓおよびチャンネル
カウント値Ｃを“１”カウントアップする一方（Ｓ３
２）、小さな値でなければ（Ｓ３１，ＮＯ）、チャンネ
ル設定値Ｓおよびチャンネルカウント値Ｃを“１”にリ
セットする（Ｓ３３）。そして、図示しない内部タイマ
ー等により滞留時間が経過したときに、チャンネル設定
値Ｓを示すホップ信号ｒをホップテーブル２６およびＰ
ＬＬ局部発振器２５に出力して周波数ホッピングさせる
ことによって（Ｓ３４）、次のチャンネルC2の搬送周波
数(f2)／(f2+g2) で送信（Ｓ３５）および受信（Ｓ３
６）する。

【００４２】この後、通信が終了したか否かを判定し
（Ｓ３７）、終了していなければ（Ｓ３７，ＮＯ）、Ｓ
３０から再実行することによって、滞留時間毎に周波数
ホッピングを行いながら通信データの送受信を継続し、
通信が終了したときに（Ｓ３７，ＹＥＳ）、本ルーチン
を終了してスリープモードに移行する。これにより、図
１１に示すように、例えばチャンネルC1,C2,C4,C5 のＳ
Ｗフラグが“ＯＦＦ”に設定され、チャンネルC3のＳＷ
フラグが“ＯＮ”に設定されているとすると、チャンネ
ルC1,C2,C4,C5 においては、第２ＰＬＬ局部発振器３７
が停止状態とされるため、第１ホップテーブル２６の搬
送周波数(f1,f2,f4,f5) で通信が行われることになる。
一方、チャンネルC3においては、第２ＰＬＬ局部発振器
３７が作動状態となって搬送周波数(g3)の第２拡散信号
ｓ２をアップコンバータ２３に出力するため、例えば９
００ＭHzの搬送周波数(f3)に９０ＫHzの搬送周波数(g3)
が加えられた搬送周波数(f3+g3) で通信が行われること
になる。

【００４３】以上のように、本実施形態の無線通信機
は、図１に示すように、ホッピングパターンとなる第１
ホップテーブル２６の全搬送周波数(f1,f2,...fL) につ
いて所定以上に干渉されているか否かを判定する判定手
段（誤り率テーブル３５ａ、誤り率算出部３５ｃ）と、
干渉されていると判定された搬送周波数を図６のＳＷフ
ラグに対する設定により記憶する周波数記憶手段（第２
ホップテーブル３５ｂ）と、ＳＷフラグの確認によりホ
ッピングパターンの搬送周波数(f1,f2,...fL) が周波数
記憶手段における干渉されたと判定された搬送周波数と
一致したときに、この搬送周波数の第１拡散信号ｓ１に
第２拡散信号ｓ２を付加して他の搬送周波数に変更する
周波数変更手段（第２ＰＬＬ局部発振器３７）とを有し
た構成にされている。

【００４４】これにより、ホッピングパターンの搬送周
波数(f1,f2,...fL) を周波数変更手段により他の搬送周
波数に変更させる際に、この変更量を調整すれば、通信
処理で使用する搬送周波数を任意の周波数に設定するこ
とができる。従って、通信処理で使用される搬送周波数
の選択の範囲をホッピングパターンのホップ数以上に拡
大した場合でも、周波数変更手段における他の搬送周波
数への変更量を調整するだけであるため、干渉を判定す
る回数がホッピングパターンのホップ数に限定されるこ
とから、通信に使用する搬送周波数を一定の時間で決定
可能になっている。

【００４５】さらに、上記の周波数変更手段は、図１１
に示すように、ホッピングパターンの各搬送周波数(f1,
f2,...fL) 間の搬送周波数(f3+g3) に変更する構成にさ
れている。これにより、干渉の状態に応じて搬送周波数
を柔軟に変更することができると共に、搬送周波数の利
用効率を向上させることができるようになっている。

【００４６】また、本実施形態においては、図示しない
内部タイマーにより設定時間が経過したことを認識した
ときに、図８のＳＷフラグ設定処理ルーチンを実行する
ことによって、干渉の少ない搬送周波数を定期的に設定
して良好な通信を安定して行うことができるようになっ
ている。

【００４７】尚、本実施形態においては、図８のＳＷフ
ラグ設定処理ルーチンが通信の開始前に実行されるよう
になっているが、これに限定されることはなく、通信途
中で実行されるようになっていても良い。そして、この
場合には、干渉されている搬送周波数が通信途中で検出
されたとき、ＳＷフラグを“ＯＮ”に設定するようにフ
ラグデータを伝達するという簡単な処理で搬送周波数を
変更できるため、高速な処理により一連の通信中におい
ても良好な通信を安定して行うことができることにな
る。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数の搬送周波数か
らなるホッピングパターンに従って搬送周波数を切り換
えながら双方向通信を行う無線通信機であって、前記ホ
ッピングパターンの全搬送周波数について所定以上に干
渉されているか否かを判定する判定手段と、干渉されて
いると判定された搬送周波数を記憶する周波数記憶手段
と、前記ホッピングパターンの搬送周波数が前記周波数
記憶手段の搬送周波数と一致したときに、該搬送周波数
を他の搬送周波数に変更する周波数変更手段とを有して
いる構成である。これにより、ホッピングパターンの搬
送周波数を周波数変更手段により他の搬送周波数に変更
させる際に、この変更量を調整すれば、通信処理で使用
する搬送周波数を任意の周波数に設定することができ
る。従って、通信処理で使用される搬送周波数の選択の
範囲をホッピングパターンのホップ数以上に拡大した場
合でも、周波数変更手段における他の搬送周波数への変
更量を調整するだけであるため、干渉を判定する回数が
ホッピングパターンのホップ数に限定されることから、
通信に使用する搬送周波数を一定の時間で決定すること
ができるという効果を奏する。

【００４９】請求項２の発明は、請求項１記載の無線通
信機であって、前記周波数変更手段は、前記ホッピング
パターンの各搬送周波数間の搬送周波数に変更する構成
である。これにより、干渉の状態に応じて搬送周波数を
柔軟に変更することができると共に、搬送周波数の利用
効率を向上させることができるという効果を奏する。

【００５０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を定期
的に行わせる第１設定管理手段を有している構成であ
る。これにより、全搬送周波数について定期的に干渉さ
れているか否かが判定されるため、良好な通信を安定し
て行うことができるという効果を奏する。

【００５１】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を通信
途中で行わせる第２設定管理手段を有している構成であ
る。これにより、干渉されている搬送周波数が通信途中
で検出されたとき、周波数記憶手段に対して該当する搬
送周波数を記憶させるという簡単な処理を高速で行うこ
とができるため、一連の通信中においても良好な通信を
安定して行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】無線通信部のブロック図である。

【図２】親機と子機との関係を示す説明図である。

【図３】ＴＤＤ方式による通信形態を示す説明図であ
る。

【図４】第１ホップテーブルの内容を示す説明図であ
る。

【図５】誤り率テーブルの内容を示す説明図である。

【図６】第２ホップテーブルの内容を示す説明図であ
る。

【図７】テストデータおよびチェックサムデータの内容
を示す説明図である。

【図８】ＳＷフラグ設定処理ルーチンのフローチャート
である。

【図９】呼出処理ルーチンのフローチャートである。

【図１０】第２ＰＬＬ制御処理ルーチンのフローチャー
トである。

【図１１】ＳＷフラグにより変更される搬送周波数の状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１無線通信部１０親機１１〜１５子機２１インターフェース部２２変復調器２３アップコンバータ２４パワーアンプ２５第１ＰＬＬ局部発振器２６第１ホップテーブル２７送受切換器２８アンテナ３１ローノイズアンプ３２ダウンコンバータ３５コントローラ３５ａ誤り率テーブル３５ｂ第２ホップテーブル３５ｃ誤り率算出部３６電源部３７第２ＰＬＬ局部発振器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の搬送周波数からなるホッピングパ
ターンに従って搬送周波数を切り換えながら双方向通信
を行う無線通信機であって、前記ホッピングパターンの全搬送周波数について所定以
上に干渉されているか否かを判定する判定手段と、干渉されていると判定された搬送周波数を記憶する周波
数記憶手段と、前記ホッピングパターンの搬送周波数が前記周波数記憶
手段の搬送周波数と一致したときに、該搬送周波数を他
の搬送周波数に変更する周波数変更手段とを有している
ことを特徴とする無線通信機。
【請求項２】前記周波数変更手段は、前記ホッピングパターンの各搬送周波数間の搬送周波数
に変更することを特徴とする請求項１記載の無線通信
機。
【請求項３】前記判定手段による判定を定期的に行わ
せる第１設定管理手段を有していることを特徴とする請
求項１または２記載の無線通信機。
【請求項４】前記判定手段による判定を通信途中で行
わせる第２設定管理手段を有していることを特徴とする
請求項１または２記載の無線通信機。