JPH1097314A - Working machine allocation device for sheet working line - Google Patents
Working machine allocation device for sheet working lineInfo
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- JPH1097314A JPH1097314A JP8251463A JP25146396A JPH1097314A JP H1097314 A JPH1097314 A JP H1097314A JP 8251463 A JP8251463 A JP 8251463A JP 25146396 A JP25146396 A JP 25146396A JP H1097314 A JPH1097314 A JP H1097314A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は板金加工ラインの
加工機割付け装置に係り、さらに詳しくは、一連の加工
を行う加工機を効率良く使用するための振分けを行う板
金加工ラインの加工機割付け装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line, and more particularly, to a processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line which performs sorting for efficiently using a processing machine for performing a series of processing. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、板金加工ラインにより大サイ
ズの素材から小製品を多数個加工する場合において、各
種の加工に対する効率の良い加工機の割振りや加工順序
をあまり考慮せず、元の素材における材料の歩留まりの
み意識して加工が行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a large number of small products are machined from a large-sized material by a sheet metal processing line, the original material is processed without much consideration for the efficient allocation of the processing machines and the processing order for various types of processing. The processing was performed only with consideration of the yield of the material.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、小製品の寸法が過小（また
は過大）である場合には、ライン内の加工機の構造や仕
様上の制約により加工できない場合や、加工機間におけ
る搬送ができない場合が生じるという問題があった。However, in such a conventional technique, when the size of a small product is too small (or too large), there are restrictions on the structure and specifications of the processing machine in the line. In some cases, there is a problem that processing cannot be performed or transfer between processing machines cannot be performed.
【０００４】また、板取りを施された製品やパーツにつ
いて、シート材から製品等に切り離された後の次工程の
加工順序を考慮した加工が指定順序通りに行えないとい
う問題がある。[0004] Further, there is a problem in that a product or a part subjected to board cutting cannot be processed in a designated order in consideration of a processing order of a next process after being separated from a sheet material into a product or the like.
【０００５】さらに、複数加工工程における加工タクト
の平準化がなされていないのが現状である。[0005] Further, at present, there is no equalization of machining tact in a plurality of machining steps.
【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板金加工ラインで加
工される各製品や、各製品内の加工形状部分に、最適な
加工機を割付けることにより効率良く一連の加工を行う
ことのできる板金加工ラインの加工機割付け装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned conventional technology, and it is an object of the present invention to provide an optimum processing machine for each product to be processed in a sheet metal processing line and a processing shape portion in each product. An object of the present invention is to provide a processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line that can perform a series of processings efficiently by allocating the processing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板金加工ラインの加工機割
付け装置は、所望の板金加工を連続して行うべく制御装
置により制御されると共にワークから切り出されるパー
ツの輪郭を切断可能な少なくとも二台の加工機を有する
板金加工ラインであって、前記制御装置が、各種データ
を入力する入力手段と、入力された前記各種データを記
憶する記憶手段と、前記各種データから各加工段階で使
用される加工機の振分けを行う加工機振分け手段と、各
加工機における加工プログラムおよび移動プログラムを
作成するプログラム作成手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, a processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line according to the present invention is controlled by a control device so as to continuously perform desired sheet metal processing. A sheet metal processing line having at least two processing machines capable of cutting a contour of a part cut out from a workpiece, wherein the control device stores input means for inputting various data and the input various data. Storage means, processing machine allocation means for performing allocation of processing machines used in each processing stage from the various data, and program creation means for creating a processing program and a movement program in each processing machine. It is a feature.
【０００８】従って、一連の加工機を制御する制御装置
の入力手段により各種データを入力し、記憶手段が入力
されたデータを記憶する。加工機振分け手段は随時記憶
手段に記憶されているデータを用いて各加工において使
用される加工機を割振る。プログラム作成手段は、割振
られた加工機による加工プログラムおよび板材の移動を
プログラムする。このようにして作成されたプログラム
に従って制御装置は一連の加工機を制御して一連の板材
加工を行う。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行う。Accordingly, various data are input by the input means of the control device for controlling a series of processing machines, and the storage means stores the input data. The processing machine allocating means allocates a processing machine used in each processing using the data stored in the storage means as needed. The program creating means programs a machining program and a movement of the plate material by the assigned machine. In accordance with the program created in this way, the control device controls a series of processing machines to perform a series of plate material processing. At this time, since there are at least two processing machines that separate the variously processed parts from the plate material, the parts are separated using any one of the processing machines according to the timing of separating the parts from the work.
【０００９】請求項２による発明の板金加工ラインの加
工機割付け装置は、請求項１記載の加工機振分け手段
が、少なくとも各加工機の寸法制限データに基づいて各
製品の輪郭切断用加工機の振分けを行うものであるこ
と、を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for allocating a processing machine for a sheet metal processing line, wherein the processing machine allocating means according to the first aspect of the present invention comprises a processing machine for cutting a contour of each product based on at least dimensional restriction data of each processing machine. That the distribution is performed.
【００１０】従って、加工機振分け手段は、各加工機の
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行う。[0010] Therefore, the processing machine allocating means compares the dimensional restriction data of each processing machine with the data of the plate material and allocates the processing machine for contour cutting of each product.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図２には、板金加工ライン１の全体が示さ
れている。図２において、一番左には自動倉庫３が設け
られている。FIG. 2 shows the entire sheet metal processing line 1. In FIG. 2, an automatic warehouse 3 is provided on the leftmost side.
【００１３】この自動倉庫３では、複数段および複数列
設けられている棚５に種々のワークＷや製品等を載置し
たパレットＰが収納されており、棚５の一方の側（図２
中下側）に設けられているパレット移送クレーン７によ
り出し入れ自在となっている。また、前記棚５の他方の
側（図２中上側）には、所望の棚５から一枚のワークＷ
を取り出して搬送するための一枚取り装置９が設けられ
ている。In the automatic warehouse 3, pallets P on which various works W and products are placed are stored in shelves 5 provided in a plurality of rows and a plurality of rows, and one side of the shelves 5 (FIG. 2).
The pallet transfer crane 7 provided at the middle and lower sides allows the pallet to be taken in and out freely. On the other side of the shelf 5 (upper side in FIG. 2), one work W
A single sheet take-out device 9 for taking out and transporting is provided.
【００１４】前記自動倉庫３の下流側（図２中右側）に
隣接して、供給されたワークＷの短辺方向を切断する短
辺シャー１１および長辺方向を切断する長辺シャー１３
が設けられている。Adjacent to the downstream side (right side in FIG. 2) of the automatic warehouse 3, a short-side shear 11 for cutting the short side direction of the supplied work W and a long-side shear 13 for cutting the long side direction.
Is provided.
【００１５】前記長辺シャー１３の下流側には、長辺シ
ャー１３に搬送されたワークＷを次の加工機に搬送する
ための搬送装置１５が隣接して設けられている。この搬
送装置１５の下流側には第一のパンチプレス１７および
第二のパンチプレス１９が隣接して設けられている。前
記第二のパンチプレス１９には、例えば特公平７−１１
２５７９号公報に示されているような製品輪郭切離し用
のサブパンチ２１が設けられている。Downstream of the long-side shear 13, a transfer device 15 for transferring the work W transferred to the long-side shear 13 to the next processing machine is provided adjacently. A first punch press 17 and a second punch press 19 are provided adjacent to the downstream side of the transfer device 15. The second punch press 19 includes, for example,
A sub-punch 21 for separating a product contour as shown in Japanese Patent No. 2579 is provided.
【００１６】前記第二のパンチプレス１９の下流側には
図示しないが、必要に応じて途中搬出するための搬出装
置や、さらに加工するために反転機や曲げ加工機が設け
られている。また、板金加工ライン１の近傍にはライン
全体を制御するための制御装置２３が設けられている。Although not shown, an unloading device for unloading as needed, and a reversing machine and a bending machine for further processing are provided downstream of the second punch press 19. A control device 23 for controlling the entire line is provided near the sheet metal processing line 1.
【００１７】次に、図３に基づいて制御装置２３の構成
を説明する。この制御装置２３においては、主処理装置
であるＣＰＵ２５に、キーボード等の入力手段２７が接
続されている。また、内部においては、入力されたデー
タや演算処理された結果等を記憶する記憶手段としての
メモリ２９、使用する加工機を選択・振り分ける加工機
振分け手段３１、プログラム作成手段であるＮＣデータ
作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５、シー
ト加工スケジュール作成部３７、さらに演算処理部３９
が接続されている。また、演算結果に従って加工機や自
動倉庫３を制御する指令部４１が設けられている。Next, the configuration of the control device 23 will be described with reference to FIG. In this control device 23, input means 27 such as a keyboard is connected to a CPU 25 as a main processing device. Also, internally, a memory 29 as storage means for storing input data, results of arithmetic processing, and the like, a processing machine distribution means 31 for selecting and distributing a processing machine to be used, and an NC data generation section as a program generation means 33, a part tracking information creating section 35, a sheet processing schedule creating section 37, and further an arithmetic processing section 39
Is connected. Further, a command unit 41 for controlling the processing machine and the automatic warehouse 3 according to the calculation result is provided.
【００１８】次に、図１に基づいて板金加工ライン１の
加工機割付手順について説明する。Next, a processing machine allocating procedure of the sheet metal processing line 1 will be described with reference to FIG.
【００１９】まず、一般的な仮の加工経路（例えば、シ
ャーリング→パンチング→集積→汎用ベンダ→塗装、ま
たはシャーリング→パンチング→反転機→しごき曲げ→
塗装）や、ワーク寸法、使用材料、個数、加工順序等を
入力手段２７によりデータとして入力する（ステップＳ
１）。First, a general temporary processing path (eg, shearing → punching → accumulation → general-purpose vendor → painting or shearing → punching → reversing machine → iron bending →
(Painting), work dimensions, materials used, number, processing order, etc. are input as data by the input means 27 (step S).
1).
【００２０】これら入力されたデータは、メモリ２９に
適宜記憶され、必要に応じていつでも使用可能となって
いる。また、メモリ２９にはライン上の各機械の寸法制
限等が記憶されており、随時データとして使用可能とな
っている。The input data is appropriately stored in the memory 29 and can be used whenever necessary. The memory 29 stores dimensional restrictions and the like of each machine on the line, and can be used as data at any time.
【００２１】次に、加工機振分け手段３１がメモリ２９
のデータに基づいてグループ化を行う（ステップＳ
２）。このグループ化では、素材シート上のどの部品の
どの部分はどの機械で加工されるかを決定する。Next, the processing machine distribution means 31
(Step S)
2). In this grouping, it is determined which part of which part on the material sheet is processed by which machine.
【００２２】前述したように、入力時に仮加工経路を入
力することとしたが、必要な場合にはライン上の各機械
におけるワーク寸法制限等の条件を参照して、経路、担
当機械等を変更する。例えば、輪郭を切断する場合であ
っても短辺シャー１１や長辺シャー１３を使用せず、第
二のパンチプレス１９のサブパンチ２１を使用する場合
のようにである。As described above, the provisional machining path is input at the time of input. However, if necessary, the path, the assigned machine, and the like are changed with reference to the conditions such as the work size limitation of each machine on the line. I do. For example, even when the contour is cut, the short punch 11 and the long punch 13 are not used and the sub-punch 21 of the second punch press 19 is used.
【００２３】続いて、板取設計ルーチンを行い、各加工
機（ここでは、シャーリングマシン１１やパンチプレス
１７、１９）に対する板取りの結果をメモリ２９に記憶
して随時使用できるようにしておく（ステップＳ３）。Subsequently, a planing design routine is performed, and a planing result for each processing machine (here, the shearing machine 11 and the punch presses 17 and 19) is stored in the memory 29 so that it can be used as needed (step). S3).
【００２４】図４には、素材シートＷ上への各製品パー
ツの板取りの例が示されている。図４において、Ａ1 ，
Ａ2 ，…，Ｂ2 ，…，Ｃ2 ，…，Ｆ4 ，Ｇ4 は各製品の
パーツを表し、ハッチングを施した部分はスクラップを
意味する。一般的にはスクラップを少なくするように板
取りするのが経済的であるが、多少材料の無駄が生じる
場合でも、入力された加工順序を考慮して先に加工する
製品を素材シートＷの辺側に配置することにより加工効
率のアップを図る方が好ましい場合もある。FIG. 4 shows an example of board cutting of each product part on the material sheet W. In FIG. 4, A 1 ,
A 2 ,..., B 2 ,..., C 2 ,..., F 4 , G 4 represent parts of each product, and hatched portions indicate scrap. In general, it is economical to remove the scrap so as to reduce the scrap. However, even when the material is somewhat wasted, the product to be processed first is considered in consideration of the input processing order. In some cases, it is preferable to increase the processing efficiency by arranging it on the side.
【００２５】次に、プログラム作成手段としてのＮＣデ
ータ作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５お
よびシート加工スケジュール作成部３７が、素材シート
Ｗから各製品パーツへの輪郭切断のための各機械加工お
よびワーク移動プログラム、素材シートＷのままあるい
は切断された製品パーツの内部形状加工のための各機械
加工プログラムおよびワーク移動プログラムを作成す
る。この結果の一例が図５に示されている。Next, an NC data creating section 33, a part tracking information creating section 35 and a sheet machining schedule creating section 37 as program creating means are used to execute various machining operations for cutting the contour from the material sheet W to each product part. A work moving program, each machining program and a work moving program for processing the internal shape of the material sheet W as it is or cut product parts are created. One example of this result is shown in FIG.
【００２６】なお、図５中において、「−」は前の加工
機によりスクラップとして搬出されたため通過していな
いことを示し、「パス」は当該加工機を通過するのみで
加工しないことを、ラムストローク欄の項における
「○」は切断することを、「×」は切断しないことを各
々表している。In FIG. 5, "-" indicates that the material was carried out as scrap by the previous processing machine and thus did not pass through, and "pass" indicates that the material passed only through the processing machine and was not processed. In the column of the stroke column, “○” indicates cutting, and “×” indicates not cutting.
【００２７】図５（Ａ）を参照するに、前述の図４
（Ａ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示しており、短辺シャー１１においてはワー
クＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切断して幅
Ｘｔの部分はスクラップとして排出されている。次に、
幅Ｘｔを切断した残りの部分Ａ1 については、長辺シャ
ー１３においてワークＷをＹ軸方向にＹｔだけ送リ、長
辺方向の切断を行う。その後、詳細は説明しないが第一
のパンチプレス１７および第二のパンチプレス１９によ
り所望の加工を行う。Referring to FIG. 5A, FIG.
9A shows the contents of a machining program for a workpiece W taken out as shown in FIG. 7A. In the short-side shear 11, the workpiece W is fed in the X-axis direction by Xt, cut in the short-side direction, and a portion having a width Xt is scrapped. Has been discharged as. next,
For the remainder of A 1 cut width Xt, the long side shear 13 the work W in the Y-axis direction by Yt feed, to cut the long side direction. Thereafter, although not described in detail, desired processing is performed by the first punch press 17 and the second punch press 19.
【００２８】図４（Ｂ）を参照するに、前述の図４
（Ｂ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断し、続いてＸ軸方向にＸａだけ移動して短辺方向に切
断することによりＡ2 に対応する部分を作成する。さら
にＸ軸方向にＸｂだけ移動して短辺方向へ切断すること
によりＢ2 に対応する部分を作成し、最後にＸ軸方向へ
Ｘｃだけ移動して短辺方向へ切断することによりＣ2に
対応する部分を作成する。このとき、最初に切断された
幅Ｘｔの部分はスクラップとして排出されており、以後
の加工は一切ない。Referring to FIG. 4B, FIG.
FIG. 3B shows the contents of a machining program for the workpiece W taken off as shown in FIG. First, in the short side shear 11, cut by sending the work W in the X-axis direction by Xt in the short side direction, followed corresponding to A 2 by cutting moved by Xa in the short side direction in the X axis direction Create the part. Further creating a portion corresponding to B 2 by cutting moved by Xb toward the short side direction in the X-axis direction, the C 2 by finally cutting by moving the X-axis direction by Xc the short-side direction Create the corresponding part. At this time, the portion having the width Xt cut first is discharged as scrap, and there is no further processing.
【００２９】続いて長辺シャー１３において、Ａ2 に対
応する部分をＹ軸方向にＹａだけ移動して長辺方向に切
断することによりＡ2 を作成する。同様にしてＢ2 に対
応する部分をＹ軸方向にＹｂだけ移動してＢ2 を作成
し、Ｃ2 に対応する部分をＹ軸方向にＹｃだけ移動して
Ｃ2 を作成する。その後、詳細は説明しないが第一のパ
ンチプレス１７および第二のパンチプレス１９により所
望の加工を行う。[0029] Then in the long side shear 13, to create a A 2 by cutting moved by Ya portions corresponding to A 2 in the Y-axis direction in the long side direction. Similarly moved by Yb create a B 2 a portion corresponding to B 2 in the Y-axis direction, a portion corresponding to the C 2 moved by Yc in the Y-axis direction to create a C 2. Thereafter, although not described in detail, desired processing is performed by the first punch press 17 and the second punch press 19.
【００３０】図５（Ｃ）を参照するに、前述の図４
（Ｃ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断する。Referring to FIG. 5C, FIG.
The contents of the machining program for the workpiece W taken off as shown in FIG. First, in the short side shear 11, the work W is fed by Xt in the X axis direction and cut in the short side direction.
【００３１】続いて長辺シャー１３において、Ｙ軸方向
にＹｔだけ移動して長辺方向に切断する。この部分につ
いては以後の加工はなく、スクラップとして排出され
る。続いて、Ｙ軸方向へＹａだけ移動して長辺方向へ切
断することによりＡ3 を作成する。さらにＹ軸方向へＹ
ａだけ移動して長辺方向へ切断することによりＢ3 を含
む部分を作成する。Subsequently, in the long side shear 13, it is moved by Yt in the Y axis direction and cut in the long side direction. This portion is not processed further and is discharged as scrap. Then, to create the A 3 by cutting moved by Ya to Y-axis direction to the long side direction. Further, in the Y-axis direction,
Creating a portion including the B 3 by cutting moves by a in the long side direction.
【００３２】Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 は第一のパンチプレス１
７および第二のパンチプレス１９により所望の加工を行
い、最後に第二のパンチプレス１９のサブパンチ２１に
よりＢ3 およびＣ3 を所定の形状に切断する。A 3 , B 3 and C 3 are the first punch presses 1
The desired processing is performed by the seventh and second punch presses 19, and finally B 3 and C 3 are cut into a predetermined shape by the sub-punch 21 of the second punch press 19.
【００３３】図５（Ｄ）を参照するに、前述の図４
（Ｄ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。このように複雑に入り組んだ板
取に対しては、短辺シャー１１や長辺シャー１３に通し
て切断するのが適当でないため、短辺シャー１１、長辺
シャー１３および第一のパンチプレス１７を通過して、
第二のパンチプレス１９において所定のパンチング加工
を行っ後にサブパンチ２１によりすべての切断を行って
Ｄ4 〜Ｇ4 までの製品を切り出す。Referring to FIG. 5D, FIG.
(D) shows the contents of the machining program for the workpiece W taken off as a plate. Since it is not appropriate to cut through the short-side shear 11 or the long-side shear 13 for such complicated intricate board-drawing, the short-side shear 11, the long-side shear 13 and the first punch press 17 are cut. Go through,
In a second punch press 19 performs all cut by Sabupanchi 21 after performing a predetermined punching cut the product to D 4 ~G 4.
【００３４】図１を再び参照するに、続いて、演算処理
装置３７によりシート加工スケジュールの最適化処理を
行う（ステップＳ５）。ここでは、作成したＮＣデータ
等を加工順、加工経路、材料段取りに従って再び並びか
える。その後、得られた結果に基づいて、制御装置２３
の指令部４１によるライン制御で各加工を行う（ステッ
プＳ６）。Referring again to FIG. 1, the arithmetic processing unit 37 performs a sheet processing schedule optimization process (step S5). Here, the created NC data and the like are rearranged according to the processing order, the processing path, and the material setup. Then, based on the obtained result, the control device 23
Each processing is performed by line control by the command unit 41 (step S6).
【００３５】以上の結果から、サイズ過小の製品や、輪
郭が複雑な形状をした製品の場合には、隣接するスクラ
ップまたは隣接する製品と合せた状態で各加工機間を搬
送し、最終機において所望の輪郭に切断・仕上げするこ
とができるので、製品のサイズや輪郭の形状にかかわら
ず搬送および加工が可能になる。From the above results, in the case of a product having an undersized product or a product having a complicated contour, the product is conveyed between the respective processing machines in a state of being combined with the adjacent scrap or the adjacent product, and is conveyed to the final machine. Since it can be cut and finished to a desired contour, it can be transported and processed irrespective of the size of the product and the shape of the contour.
【００３６】また、各加工機は従来より使用されている
ものを用いることができるので、特別な機械を必要とせ
ず、ライン全体のコストアップを回避することができ
る。Further, since each processing machine can use a conventionally used one, no special machine is required, and an increase in the cost of the entire line can be avoided.
【００３７】さらに、各加工機における加工時間を均一
化するように振り分けることにより、稼働率を向上させ
ることができる。Further, by allocating the processing time in each processing machine so as to make the processing time uniform, the operation rate can be improved.
【００３８】また、各製品およびパーツの加工順序も入
力して板取設計の参照データとすることにより、加工終
了後、加工機から排出されてくる製品・パーツの判別・
仕分けのための工数削減を見込むこともできる。Also, by inputting the processing order of each product and part and using it as reference data for the board design, it is possible to discriminate the product / part discharged from the processing machine after the processing is completed.
It can also be expected to reduce man-hours for sorting.
【００３９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、加工時間を合せるために二台のパ
ンチプレス１７、１９が設けられていたが、一台でも三
台でも同様である。但し、少なくとも最終のパンチプレ
ス（ここでは第二のパンチプレス１９）には、前述の輪
郭切断用のサブパンチ２１を装備したものを使用する必
要がある。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, two punch presses 17 and 19 are provided for adjusting the processing time. However, the same applies to one or three punch presses. However, it is necessary to use at least the last punch press (here, the second punch press 19) equipped with the above-described contour cutting sub-punch 21.
【００４０】また、前述の実施の形態においては、板取
りを自動で行ったが、予め板取りをデータとして入力し
ておき、各加工を行う加工機を自動で振り分けるように
しても良い。Further, in the above-described embodiment, the board trimming is performed automatically. However, the board trimming may be input in advance and the processing machine for performing each processing may be automatically sorted.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板金加工ラインの加工機割付け装置では、一連の加
工機を制御する制御装置の入力手段により各種データを
入力し、記憶手段が入力されたデータを記憶しておき、
加工機振分け手段が随時記憶手段に記憶されているデー
タを用いて各加工において使用される加工機を割振る。
そして、プログラム作成手段が割振られた加工機および
板材の移動をプログラムし、このようにして作成された
プログラムに従って制御装置が加工機を制御して一連の
板材加工を行うので、一連の板材加工を連続して行うこ
とができる。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行うように割振ることができ
る。また、加工効率の改善を図ったり、板取効率を改善
することができる。As described above, in the processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line according to the first aspect of the present invention, various data are input by the input means of the control device for controlling a series of processing machines, and the storage means is input by the storage means. Memorized data,
The processing machine allocating means allocates a processing machine to be used in each processing using the data stored in the storage means as needed.
Then, the program creating means programs the movement of the allocated processing machine and the plate material, and the control device controls the processing machine according to the program created in this way to perform a series of plate material processing. Can be performed continuously. At this time, since there are at least two processing machines for separating the variously processed parts from the plate material, the cutting is performed using one of the processing machines according to the timing of separating the parts from the workpiece. Can be assigned to In addition, it is possible to improve the processing efficiency and to improve the plate removing efficiency.
【００４２】請求項２の発明による板金加工ラインの加
工機割付け装置では、加工機振分け手段が、各加工機の
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行うので、確実に輪郭の切断
加工を行うように加工機を割振ることができる。In the processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line according to the second aspect of the present invention, the processing machine allocating means compares the dimensional restriction data of each processing machine with the data of the plate material to determine the contour of each product. Since the distribution is performed, the processing machines can be allocated so as to surely perform the cutting processing of the contour.
【図１】板金加工ラインの加工機割付け装置における流
れを示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a flow in a processing machine allocating apparatus for a sheet metal processing line.
【図２】この発明に係る板金加工ラインの一実施の形態
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing one embodiment of a sheet metal processing line according to the present invention.
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device.
【図４】板取リの一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a stripper.
【図５】図４に示される板取りに対する加工機の割付け
を行って作成されたプログラムの内容を示す表である。FIG. 5 is a table showing contents of a program created by allocating a processing machine to the plate cutting shown in FIG. 4;
１ 板金加工ライン ９ 自動倉庫（加工機） １１ 短辺シャー（加工機） １３ 長辺シャー（加工機） １７ 第一のパンチプレス（加工機） １９ 第二のパンチプレス（加工機） ２３ 制御装置 ２７ 入力手段 ２９ 記憶手段 ３１ 加工機振分け手段 ３３ ＮＣデータ作成部（プログラム作成手段） Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet metal processing line 9 Automatic warehouse (processing machine) 11 Short side shear (processing machine) 13 Long side shear (processing machine) 17 First punch press (processing machine) 19 Second punch press (processing machine) 23 Control device 27 input means 29 storage means 31 processing machine distribution means 33 NC data creation unit (program creation means) W work
Claims (2)
装置により制御されると共にワークから切り出されるパ
ーツの輪郭を切断可能な少なくとも二台の加工機を有す
る板金加工ラインであって、前記制御装置が、各種デー
タを入力する入力手段と、入力された前記各種データを
記憶する記憶手段と、前記各種データから各加工段階で
使用される加工機の振分けを行う加工機振分け手段と、
各加工機における加工プログラムおよび移動プログラム
を作成するプログラム作成手段と、を備えてなることを
特徴とする板金加工ラインの加工機割付け装置。1. A sheet metal processing line having at least two processing machines controlled by a control device to continuously perform desired sheet metal processing and capable of cutting a contour of a part cut out from a workpiece, wherein the control is performed by the control device. Apparatus, input means for inputting various data, storage means for storing the input various data, processing machine distribution means for performing the processing machine used in each processing stage from the various data,
And a program creating means for creating a machining program and a movement program in each processing machine.
加工機の寸法制限データに基づいて各製品の輪郭切断用
加工機の振分けを行うものであること、を特徴とする請
求項１記載の板金加工ラインの加工機割付け装置。2. The sheet metal according to claim 1, wherein said processing machine allocating means allocates a processing machine for contour cutting of each product based on at least dimensional restriction data of each processing machine. Processing machine allocation device for processing line.
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| JP25146396A JP4169808B2 (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Sheet metal processing line processing machine assignment device |
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| JPH1097314A true JPH1097314A (en) | 1998-04-14 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113231831A (en) * | 2021-03-10 | 2021-08-10 | 广东亿恒工业装备有限公司 | Tensile production line of water heater inner bag |
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1996
- 1996-09-24 JP JP25146396A patent/JP4169808B2/en not_active Expired - Fee Related
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