JPH1095329A - Hydraulic booster - Google Patents
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- JPH1095329A JPH1095329A JP8251266A JP25126696A JPH1095329A JP H1095329 A JPH1095329 A JP H1095329A JP 8251266 A JP8251266 A JP 8251266A JP 25126696 A JP25126696 A JP 25126696A JP H1095329 A JPH1095329 A JP H1095329A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば制動時車輪
がロック傾向になったとき、このロック傾向を解消する
ようにその車輪の制動力を調整するアンチロックブレー
キ制御システム（以下、ＡＢＳともいう）等に用いられ
ているオープンセンタ型の液圧倍力装置の技術分野に属
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-lock brake control system (hereinafter also referred to as ABS) for adjusting a braking force of a wheel, for example, when the wheel tends to lock during braking, so as to eliminate the locking tendency. ), Etc., belongs to the technical field of an open center type hydraulic booster.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧倍力装置を用いてペダル踏力を倍力して
マスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシステムがあ
る。2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, use a hydraulic boosting system that boosts the operating force of an operating member by the hydraulic pressure of hydraulic fluid and outputs the boosted power. As this hydraulic booster system, for example, a hydraulic booster that operates by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid to obtain a large braking force that cannot be obtained only by the pedal depression force of the brake pedal or to reduce the pedal depression force is used. There is a hydraulic brake system that operates the master cylinder by boosting the pedal depression force.
【０００３】またこのような液圧ブレーキシステムに
は、車両の制動時に車輪がロックして操縦が不安定にな
りかつ停止距離が長くなってしまうため、制動車輪のロ
ック傾向時にＡＢＳ制御を行うＡＢＳを備えた液圧ブレ
ーキシステムが種々提案されている。そして、このＡＢ
Ｓの１つに、例えばリターンポンプ式のＡＢＳ等の、ア
ンチロックブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御ともいう）
の減圧時に排出されたブレーキ液を増圧時にポンプによ
ってマスタシリンダ（以下、ＭＣＹともいう）へ戻すよ
うになっているＡＢＳ（以下、リターンポンプ式のＡＢ
Ｓ等のＡＢＳという）がある。In such a hydraulic brake system, when the vehicle is braked, the wheels are locked, the steering becomes unstable, and the stopping distance becomes longer. There have been proposed various types of hydraulic brake systems having the following. And this AB
One of S is anti-lock brake control (hereinafter, also referred to as ABS control) such as a return pump type ABS.
ABS (hereinafter, return pump type AB) configured to return the brake fluid discharged at the time of pressure reduction to a master cylinder (hereinafter, also referred to as MCY) by a pump at the time of pressure increase.
S, etc.).
【０００４】図４は、このようなリターンポンプ式のＡ
ＢＳ等のＡＢＳを備えた従来の液圧ブレーキシステムの
一例を示す図である。図４に示すように、この液圧ブレ
ーキシステム１は２系統の液圧ブレーキシステムであ
り、この図４では一方のブレーキ系統の一方の車輪に対
するブレーキ回路のみが示され、他の車輪に対するブレ
ーキ回路および他のブレーキ系統は省略されているが、
これらの省略されたブレーキ回路は図示のブレーキ回路
と同じである。FIG. 4 shows such a return pump type A.
It is a figure showing an example of the conventional hydraulic brake system provided with ABS, such as BS. As shown in FIG. 4, the hydraulic brake system 1 is a two-system hydraulic brake system. In FIG. 4, only a brake circuit for one wheel of one brake system is shown, and a brake circuit for another wheel is shown. And other brake systems are omitted,
These omitted brake circuits are the same as the illustrated brake circuits.
【０００５】図４において、１は液圧ブレーキシステ
ム、２はブレーキペダル、３はこのブレーキペダル２に
よって作動されてペダル踏力を倍力して出力する、液圧
倍力装置であるオープンセンタ型ハイドロリックブレー
キブースタ（以下、ブースタともいう）、４はこのブー
スタ３の出力によって作動されブレーキ液圧を発生する
ＭＣＹ、５はＭＣＹ４からのブレーキ液圧で作動して各
車輪に対するブレーキ力を発生するホイールシリンダ
（以下、Ｗ／Ｃとも表記する）、６はエンジン７によっ
て駆動されて作動液をブースタ３に送給するブースタ用
ポンプ、８は作動液を貯留するリザーバ、９はポンプ６
の故障等によりポンプ６から作動液が送給されないとき
に、ブースタ３を作動させるための非常用の液圧を蓄え
る非常用アキュムレータ、１０は連通位置Iと遮断位置I
Iとが設定された電磁弁からなる常開のＡＢＳ制御用保
持弁、１１は遮断位置Iと連通位置IIとが設定された電
磁弁からなる常閉のＡＢＳ制御用減圧弁、１２は低圧ア
キュムレータであるサンプ装置、１３はモータ駆動によ
るＡＢＳ制御用ポンプである。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a hydraulic brake system, 2 denotes a brake pedal, and 3 denotes an open center type hydraulic hydraulic booster which is operated by the brake pedal 2 to boost and output a pedal depression force. Rick brake boosters (hereinafter also referred to as boosters), 4 are MCYs which are operated by the output of the booster 3 to generate brake fluid pressure, and 5 are wheels which are operated by the brake fluid pressure from the MCY 4 to generate a braking force on each wheel. Cylinder (hereinafter also referred to as W / C), 6 is a booster pump driven by engine 7 to supply hydraulic fluid to booster 3, 8 is a reservoir for storing hydraulic fluid, 9 is pump 6
When the hydraulic fluid is not supplied from the pump 6 due to a failure of the pump 6, the emergency accumulator 10 for storing the emergency hydraulic pressure for operating the booster 3 is connected to the communication position I and the cutoff position I.
A normally open ABS control holding valve consisting of a solenoid valve set to I, a normally closed ABS control pressure reducing valve consisting of a solenoid valve set to a shut-off position I and a communication position II, and 12 a low-pressure accumulator. The reference numeral 13 denotes a pump for ABS control driven by a motor.
【０００６】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図５に示す。In the open center type booster 3, the gap between the control valves is maximized when the brake is not operated and the hydraulic fluid flows freely, and the flow of the hydraulic fluid is restricted by narrowing the gap between the control valves during the operation. A hydraulic pressure is generated and output by the hydraulic pressure, and various structures are conventionally known. An example of the booster 3 is shown in FIG.
【０００７】この公知のブースタ３は、図５に示すブレ
ーキ非操作状態においては、第１環状溝１４と第２環状
溝１５との間の隙間が最大となっており、また第２環状
溝１５と第３環状溝１６との間が遮断しているとともに
第３環状溝１６と第４環状溝１７との間が連通してい
る。したがって、ブースタ用ポンプ６から吐出された作
動液は、オープンセンタ型のブースタ３の入口通路１
８、第２環状溝１５、第１環状溝１４と第２環状溝１５
との間の隙間、第１環状溝１４、および循環通路１９を
通って、再びリザーバ８に循環している。その場合、第
１環状溝１４と第２環状溝１５との間の隙間が最大とな
っているので、循環している作動液にはほとんど液圧は
発生しない。In this known booster 3, the gap between the first annular groove 14 and the second annular groove 15 is maximum when the brake is not operated as shown in FIG. And the third annular groove 16 are blocked, and the third annular groove 16 and the fourth annular groove 17 are in communication. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the booster pump 6 is supplied to the inlet passage 1 of the open center type booster 3.
8, the second annular groove 15, the first annular groove 14, and the second annular groove 15
, Again circulates to the reservoir 8 through the first annular groove 14 and the circulation passage 19. In this case, since the gap between the first annular groove 14 and the second annular groove 15 is maximum, almost no hydraulic pressure is generated in the circulating hydraulic fluid.
【０００８】この状態でブレーキペダル２の踏込により
入力軸２０が前進すると、一対のレバー２１,２２（一
対のレバーは図５において図面に直交する方向に重合し
ている）が回動してバルブスプール２３が前進する。す
ると、第１環状溝１４と第２環状溝１５との間の隙間が
絞られ、また第２環状溝１５と第３環状溝１６とが連通
し、かつ第３環状溝１６と第４環状溝１７とが遮断す
る。第１および第２環状溝１４,１５との間の隙間が絞
られる（最終的にはこの隙間は０となる場合もある）こ
とにより、第２環状溝１５に液圧が発生する。この液圧
は、第２環状溝１５と第３環状溝１６との間の隙間、第
１径方向孔２４、軸方向孔２５、およびチェックバルブ
２６と第２径方向孔２７とを通って動力室２８に導入さ
れて、パワーピストン２９に作用する。これにより、パ
ワーピストン２９はペダル踏力を倍力したブーキ操作力
を発生し、このブレーキ操作力が出力軸３０から出力さ
れてＭＣＹ４を作動して、ＭＣＹ圧を発生する。通常時
は、ＡＢＳ制御用保持弁１０が連通位置Iに、またＡＢ
Ｓ制御用減圧弁１１が遮断位置Iにそれぞれ設定されて
いるので、発生したＭＣＹ圧がＡＢＳ制御用保持弁１０
を通ってＷ／Ｃ５に供給される。これにより、Ｗ／Ｃ５
がブレーキ力を発生しブレーキが作動する。When the input shaft 20 moves forward by depressing the brake pedal 2 in this state, a pair of levers 21 and 22 (a pair of levers overlap in a direction perpendicular to the drawing in FIG. 5) rotate to rotate the valve. The spool 23 moves forward. Then, the gap between the first annular groove 14 and the second annular groove 15 is narrowed, the second annular groove 15 communicates with the third annular groove 16, and the third annular groove 16 and the fourth annular groove 16 17 is cut off. When the gap between the first and second annular grooves 14 and 15 is reduced (the gap may eventually become zero), a hydraulic pressure is generated in the second annular groove 15. The hydraulic pressure passes through the gap between the second annular groove 15 and the third annular groove 16, the first radial hole 24, the axial hole 25, and the check valve 26 and the second radial hole 27. It is introduced into a chamber 28 and acts on a power piston 29. As a result, the power piston 29 generates a bouquet operation force that is a boost of the pedal depression force, and the brake operation force is output from the output shaft 30 to operate the MCY 4 to generate the MCY pressure. Normally, the ABS control holding valve 10 is set to the communication position I,
Since the S control pressure reducing valve 11 is set to the shut-off position I, the generated MCY pressure is reduced to the ABS control holding valve 10.
And supplied to W / C5. Thereby, W / C5
Generates a braking force and the brake operates.
【０００９】また、第２環状溝１５に発生した液圧は、
図６に詳細に示すようにアキュムレータバルブ３１の第
１チェックバルブ３２の第１弁体３３を図６において右
方に移動して、第１弁体３３をゴムシート３４から離座
させて第１チェックバルブ３２を開く。これにより、こ
の液圧は第１弁体３３とゴムシート３４との間の隙間、
第１弁体３３の外周の通路溝３３ａおよびアキュムレー
タ通路３５を通って非常用アキュムレータ９に導入さ
れ、この非常用アキュムレータ９に蓄えられる。The hydraulic pressure generated in the second annular groove 15 is
As shown in detail in FIG. 6, the first valve body 33 of the first check valve 32 of the accumulator valve 31 is moved rightward in FIG. The check valve 32 is opened. As a result, this hydraulic pressure is applied to the gap between the first valve body 33 and the rubber sheet 34,
The gas is introduced into the emergency accumulator 9 through the passage groove 33a on the outer periphery of the first valve body 33 and the accumulator passage 35, and is stored in the emergency accumulator 9.
【００１０】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸２
０およびバルブスプール２３が図６に示す非作動位置に
後退して、第３環状溝１６と第４環状溝１７とが連通
し、かつ第２環状溝１５と第３環状溝１６とが遮断し、
更に第１環状溝１４と第２環状溝１５との間の隙間が最
大となる。このため、動力室２８の作動液は、孔２７,
２５,２４、第３環状溝１６、第３環状溝１６と第４環
状溝１７との間の隙間、第４環状溝１７および排出通路
３６を通ってリザーバ８に排出される。これにより、パ
ワーピストン２９が非作動位置に後退してブレーキ操作
力が消滅し、ＭＣＹ４が非作動状態に戻ってブレーキ作
動が解除される。そして、第１および第２環状溝１４,
１５との間の隙間が最大となることにより、第２環状溝
１５に発生した液圧は消滅する。When the brake pedal 2 is released, the input shaft 2
0 and the valve spool 23 are retracted to the inoperative position shown in FIG. 6, the third annular groove 16 and the fourth annular groove 17 communicate with each other, and the second annular groove 15 and the third annular groove 16 are shut off. ,
Further, the gap between the first annular groove 14 and the second annular groove 15 is maximized. For this reason, the working fluid in the power chamber 28 is
25, 24, the third annular groove 16, the gap between the third annular groove 16 and the fourth annular groove 17, the fourth annular groove 17, and the discharge passage 36 are discharged to the reservoir 8. As a result, the power piston 29 retreats to the non-operation position, the brake operation force disappears, the MCY 4 returns to the non-operation state, and the brake operation is released. Then, the first and second annular grooves 14,
The liquid pressure generated in the second annular groove 15 is extinguished when the gap between the second annular groove 15 becomes maximum.
【００１１】そして、第２環状溝１５の液圧が消滅する
ことにより、入口通路１８の液圧も消滅する。このと
き、非常用アキュムレータ９の蓄圧がリリーフバルブ４
４の設定圧を超えていると、このリリーフバルブ４４が
開き、非常用アキュムレータ９の圧力が入口通路１８に
排出され、非常用アキュムレータ９の蓄圧はリリーフバ
ルブ４４の設定圧に保持される。Then, when the hydraulic pressure in the second annular groove 15 disappears, the hydraulic pressure in the inlet passage 18 also disappears. At this time, the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 is
When the pressure exceeds the set pressure of 4, the relief valve 44 is opened, the pressure of the emergency accumulator 9 is discharged to the inlet passage 18, and the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 is maintained at the set pressure of the relief valve 44.
【００１２】ブースタ用ポンプ６が故障して、第１環状
溝１４と第２環状溝１５との間の隙間が絞られても液圧
が発生しなくなったときは、ブレーキペダル２が更に大
きく踏み込まれることにより、バルブスプール２３が最
大ストローク前進する。バルブスプール２３がそれ以上
前進しなくなった後、ブレーキペダル２が更に踏み込ま
れて入力軸２０が更に前進すると、レバー２１,２２が
更に回転し、スライドバルブ３７がバルブスプール２３
に対して相対的に前進移動する。すると、第２径方向孔
２７が閉塞され、動力室２８がブースタ用ポンプ６から
遮断される。スライドバルブ３７が更に前進するとリテ
ーナ３８も前進するので、このリテーナ３８によりアキ
ュムレータバルブ３１の第２弁体３９が前進させられて
第２チェックバルブ４０が開き、非常用アキュムレータ
９に蓄えられている液圧が動力室２８に導入され、この
非常用アキュムレータ９の液圧によりパワーピストン２
９が作動する。これにより、ブースタ用ポンプ６が故障
しても、非常用アキュムレータ９に所定圧の液圧が蓄え
られている間、非常用アキュムレータ９の液圧により、
ペダル踏力が倍力されてブレーキを作動させることがで
きる。When the booster pump 6 fails and no hydraulic pressure is generated even if the gap between the first annular groove 14 and the second annular groove 15 is reduced, the brake pedal 2 is further depressed. As a result, the valve spool 23 moves forward by the maximum stroke. When the brake pedal 2 is further depressed and the input shaft 20 is further advanced after the valve spool 23 has stopped moving forward, the levers 21 and 22 are further rotated, and the slide valve 37 is moved to the valve spool 23.
Moves forward relative to. Then, the second radial hole 27 is closed, and the power chamber 28 is shut off from the booster pump 6. When the slide valve 37 further advances, the retainer 38 also advances, so that the second valve body 39 of the accumulator valve 31 is advanced by the retainer 38 to open the second check valve 40 and the liquid stored in the emergency accumulator 9. Pressure is introduced into the power chamber 28 and the hydraulic pressure of the emergency accumulator 9 causes the power piston 2
9 is activated. Thus, even if the booster pump 6 fails, the hydraulic pressure of the emergency accumulator 9 allows the emergency accumulator 9 to store the hydraulic pressure at a predetermined pressure.
The brake pedal can be operated by boosting the pedal depression force.
【００１３】更に、通常ブレーキ時に、図示しない電子
制御装置が車輪の少なくとも一つがロック傾向にあると
判断すると、ＡＢＳ制御用モジュレータのＡＢＳ制御用
保持弁１０を遮断位置IIに設定して、Ｗ／Ｃ５内のブレ
ーキ液圧をともにそのときのブレーキ液圧に保持し、ロ
ック傾向が更に強まるのを抑制する。更に電子制御装置
は、ブレーキ液圧を保持状態にしても、ロック傾向にあ
る車輪のうち、少なくとも一つがロック傾向を解消しな
いと判断すると、その車輪に対応するＡＢＳ制御用減圧
弁１１を連通位置IIに設定して、その車輪のＷ／Ｃ５の
ブレーキ液をサンプ装置１２に排出し、そのＷ／Ｃ５の
ブレーキ液圧を減圧するとともに、その車輪に対応する
ＡＢＳ制御用ポンプ１３を駆動する。このＡＢＳ制御用
ポンプ１３の駆動により、サンプ装置１２に排出された
ブレーキ液はＭＣＹ４に戻される。Further, during normal braking, when an electronic control unit (not shown) determines that at least one of the wheels has a tendency to lock, the ABS control holding valve 10 of the ABS control modulator is set to the shut-off position II, and W / W The brake fluid pressure in C5 is maintained at the brake fluid pressure at that time, and the locking tendency is further suppressed. Further, when the electronic control unit determines that at least one of the wheels that tend to lock does not release the lock tendency even when the brake fluid pressure is held, the electronic control unit sets the ABS control pressure reducing valve 11 corresponding to that wheel to the communication position. Setting to II, the brake fluid of the W / C5 of the wheel is discharged to the sump device 12, the brake fluid pressure of the W / C5 is reduced, and the ABS control pump 13 corresponding to the wheel is driven. By driving the ABS control pump 13, the brake fluid discharged to the sump device 12 is returned to the MCY4.
【００１４】ブレーキ液圧の減圧により、車輪のロック
傾向が解消し、車輪速がある程度回復すると、電子制御
装置はＡＢＳ制御用減圧弁１１を遮断位置Iに設定する
とともに、ＡＢＳ制御用保持弁１０を連通位置Iに設定
する。これにより、ＭＣＹ圧とともにＡＢＳ制御用ポン
プ１３からの液圧がＷ／Ｃ５に供給され、Ｗ／Ｃ５のブ
レーキ液圧が再び増圧される。When the wheel lock tendency is eliminated by the reduction of the brake fluid pressure and the wheel speed is recovered to some extent, the electronic control unit sets the ABS control pressure reducing valve 11 to the shut-off position I and sets the ABS control holding valve 10 To the communication position I. Thereby, the hydraulic pressure from the ABS control pump 13 is supplied to the W / C 5 together with the MCY pressure, and the brake hydraulic pressure of the W / C 5 is increased again.
【００１５】こうして、電子制御装置がＡＢＳ制御用保
持弁１０、ＡＢＳ制御用減圧弁１１およびＡＢＳ制御用
ポンプ１３をそれぞれ制御することにより、ブレーキ液
圧の保持、減圧および増圧によるＡＢＳ制御が、車輪の
ロック傾向が完全に解消するまで行われる。Thus, the electronic control unit controls the ABS control holding valve 10, the ABS control pressure reducing valve 11, and the ABS control pump 13, respectively, so that the ABS control by holding the brake fluid pressure, and reducing and increasing the pressure is performed. This is performed until the tendency to lock the wheels is completely eliminated.
【００１６】また、従来のリターンポンプ式のＡＢＳ等
のＡＢＳを備えた従来の液圧ブレーキシステムの他の例
として、図７に示すように図４の液圧ブレーキシステム
１の循環通路１９に、更にオープンセンタ型のパワース
テアリング装置４５を設けた液圧ブレーキシステム１が
ある。As another example of a conventional hydraulic brake system provided with an ABS such as a conventional return pump type ABS, as shown in FIG. 7, a circulation passage 19 of the hydraulic brake system 1 shown in FIG. Further, there is a hydraulic brake system 1 provided with an open center type power steering device 45.
【００１７】この液圧ブレーキシステム１においては、
ハンドル４６を操作して操舵を行うと、パワーステアリ
ング装置４５内の制御弁（不図示）が作動して液圧が発
生し、この液圧によりハンドル４６の操舵力が倍力され
て、操舵輪が操舵される。このとき、発生した液圧は、
パワーステアリング装置４５より上流側の循環通路１
９、第１環状溝１４、第１環状溝１４と第２環状溝１５
との隙間、入口通路１８にも伝達される。したがって、
この入口通路１８の液圧により、前述のブレーキ作動時
と同様に第１弁体３３が作動して、入口通路１８の液圧
が非常用アキュムレータ９に蓄えられるようになる。In this hydraulic brake system 1,
When the steering is operated by operating the steering wheel 46, a control valve (not shown) in the power steering device 45 is operated to generate a hydraulic pressure, and the steering force of the steering wheel 46 is boosted by the hydraulic pressure, and the steering wheel is steered. Is steered. At this time, the generated hydraulic pressure is
Circulation passage 1 upstream of power steering device 45
9, the first annular groove 14, the first annular groove 14 and the second annular groove 15
To the inlet passage 18. Therefore,
The first valve element 33 is operated by the hydraulic pressure of the inlet passage 18 in the same manner as the above-described brake operation, and the hydraulic pressure of the inlet passage 18 is stored in the emergency accumulator 9.
【００１８】このように、この従来例の液圧ブレーキシ
ステム１では、ブレーキ作動時以外に、パワーステアリ
ング作動時にも非常用アキュムレータ９に蓄圧を行うこ
とができる。As described above, in the hydraulic brake system 1 of this conventional example, the pressure can be accumulated in the emergency accumulator 9 not only at the time of the brake operation but also at the time of the power steering operation.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
リターンポンプ式のＡＢＳ等のＡＢＳを備えた液圧ブレ
ーキシステム１においては、ＡＢＳ制御時にＷ／Ｃ５か
らの高圧のブレーキ液がＭＣＹ４に戻されたとき、その
圧力でブースタ３のパワーピストン２９が押し戻される
ようになる。このとき、動力室２８には通常ブレーキ時
のバルブスプール２３の前進による液圧が供給されてい
るが、このようにパワーピストン２９が押し戻されたと
きに、入力軸２０が後退しない場合は、バルブスプール
２３が前進して、第１および第２環状溝１４,１５との
間の隙間が０となって、リザーバ８への通路が完全に閉
じ、動力室２８が密封状態となってしまうことがある。
そして、このように動力室２８の密封状態で、更にパワ
ーピストン２９が押し戻されると、動力室２８の圧力が
通常ブレーキ時の圧力の２〜３倍のきわめて高い圧力に
異常上昇する場合がある。この動力室２８の異常上昇し
た圧力は入口通路１８にも伝達され、更に入口通路１８
からアキュムレータバルブ３１にも作用するため、リリ
ーフバルブ４４のリリーフ作用が行われなく、動力室２
８の高圧はリリーフされない。このため、この高圧によ
りブースタ３のハウジング４１が損傷する等の故障が発
生するおそれが考えられる。In the hydraulic brake system 1 having an ABS such as a return pump type ABS, the high pressure brake fluid from the W / C 5 is returned to the MCY 4 during the ABS control. When this occurs, the power piston 29 of the booster 3 is pushed back by the pressure. At this time, the hydraulic pressure due to the advance of the valve spool 23 during normal braking is supplied to the power chamber 28. If the input shaft 20 does not retreat when the power piston 29 is pushed back in this way, the valve When the spool 23 moves forward, the gap between the first and second annular grooves 14 and 15 becomes zero, the passage to the reservoir 8 is completely closed, and the power chamber 28 is sealed. is there.
When the power piston 29 is further pushed back while the power chamber 28 is sealed as described above, the pressure in the power chamber 28 may abnormally rise to a very high pressure of two to three times the pressure during normal braking. The abnormally raised pressure in the power chamber 28 is also transmitted to the inlet passage 18, and
, The relief valve 44 is not operated, and the power chamber 2
The high pressure of 8 is not relieved. Therefore, there is a possibility that the high pressure may cause a failure such as damage to the housing 41 of the booster 3.
【００２０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、作動状態でパワーピスト
ンが押し戻されたときに、動力室に異常な圧力上昇が発
生するのを確実に防止できる液圧倍力装置を提供するこ
とである。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to ensure that an abnormal pressure increase in the power chamber occurs when the power piston is pushed back in the operating state. Another object of the present invention is to provide a hydraulic booster which can prevent the occurrence of a hydraulic pressure increase.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、操作力によって作動する入力
軸と、ポンプから吐出される作動液が送給される入口通
路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、
作動時前記作動液の液圧が導入される動力室と、この動
力室の液圧によって作動して出力するパワーピストン
と、前記入力軸の作動によって作動制御され、非作動時
前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を自由に前
記循環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバに
接続するとともに、作動時前記入口通路を通って流れて
くる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生さ
せかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁と、非常
用の液圧を蓄える非常用アキュムレータと、前記動力室
の液圧により前記動力室と前記非常用アキュムレータと
の間の連通を制御して、前記動力室内の液圧を前記非常
用アキュムレータに蓄えさせるとともに、非常時に作動
されて前記非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に
導入するアキュムレータバルブと、前記パワーピストン
の作動時前記パワーピストンが押し戻されることにより
前記動力室の液圧が所定圧を超えて上昇したとき、前記
動力室の液圧を、前記アキュムレータバルブを介して前
記リザーバに排出して前記動力室の液圧を所定圧以下に
保持する液圧制御弁とを備え、前記入力軸に伝えられた
操作力を前記動力室に導入された液圧により倍力して出
力することを特徴としている。According to one aspect of the present invention, there is provided an input shaft operated by an operating force, an inlet passage through which a hydraulic fluid discharged from a pump is supplied, and A circulation passage for circulating the hydraulic fluid to a reservoir,
A power chamber into which the hydraulic pressure of the hydraulic fluid is introduced during operation, a power piston which is operated and output by the hydraulic pressure of the power chamber, and an operation controlled by the operation of the input shaft, and passes through the inlet passage when not operated. The hydraulic fluid flowing through the circulation passage is freely flown to the circulation passage, and the power chamber is connected to the reservoir. And a control valve for introducing the hydraulic pressure into the power chamber, an emergency accumulator for storing the emergency hydraulic pressure, and communication between the power chamber and the emergency accumulator by the hydraulic pressure of the power chamber. To store the hydraulic pressure in the power chamber in the emergency accumulator, and actuate in an emergency to introduce the hydraulic pressure of the emergency accumulator into the power chamber. When the hydraulic pressure in the power chamber rises above a predetermined pressure due to the power piston being pushed back during operation of the power piston, the hydraulic pressure in the power chamber is supplied to the reservoir through the accumulator valve. A hydraulic pressure control valve that discharges and maintains the hydraulic pressure of the power chamber at a predetermined pressure or less, and outputs the operating force transmitted to the input shaft, boosted by the hydraulic pressure introduced into the power chamber. It is characterized by:
【００２２】また請求項２の発明は、前記アキュムレー
タバルブが、前記動力室から前記非常用アキュムレータ
に向かう作動液の流れのみ許容するチェックバルブから
構成されていることを特徴としている。Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the accumulator valve is constituted by a check valve which permits only the flow of the hydraulic fluid from the power chamber to the emergency accumulator.
【００２３】更に請求項３の発明は、前記アキュムレー
タバルブが、前記動力室から前記非常用アキュムレータ
に向かう作動液の流れのみ許容する第１チェックバルブ
と、前記第１チェックバルブ内に設けられ、非常時に作
動されて前記非常用アキュムレータの液圧を前記動力室
に導入する第２チェックバルブとを備えていることを特
徴としている。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the accumulator valve is provided in the first check valve, wherein the first check valve allows only the flow of the hydraulic fluid from the power chamber toward the emergency accumulator, and is provided in the first check valve. A second check valve that is activated at the time to introduce the hydraulic pressure of the emergency accumulator into the power chamber.
【００２４】更に請求項４の発明は、操作力によって作
動する入力軸と、ポンプから吐出される作動液が送給さ
れる入口通路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循
環通路と、作動時前記作動液の液圧が導入される動力室
と、この動力室の液圧によって作動して出力するパワー
ピストンと、前記入力軸の作動によって作動制御され、
非作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を
自由に前記循環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リ
ザーバに接続するとともに、作動時前記入口通路を通っ
て流れてくる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧
を発生させかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁
と、非常用の液圧を蓄える非常用アキュムレータと、前
記入口通路の液圧により前記入口通路と前記非常用アキ
ュムレータとの間の連通を制御して、前記入口通路内の
液圧を前記非常用アキュムレータに蓄えさせるととも
に、非常時に作動されて前記非常用アキュムレータの液
圧を前記動力室に導入するアキュムレータバルブと、前
記パワーピストンの作動時前記パワーピストンが押し戻
されることにより前記動力室の液圧が所定圧を超えて上
昇したとき、前記動力室の液圧を、前記アキュムレータ
バルブを介して前記リザーバに排出して前記動力室の液
圧を所定圧以下に保持する液圧制御弁とを備え、前記入
力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された液圧
により倍力して出力することを特徴としている。Further, according to the present invention, there is provided an input shaft operated by an operating force, an inlet passage through which a working fluid discharged from a pump is supplied, a circulation passage for circulating the working fluid to a reservoir, A power chamber into which the hydraulic pressure of the working fluid is introduced, a power piston that operates and outputs by the hydraulic pressure of the power chamber, and is operated and controlled by the operation of the input shaft;
The hydraulic fluid flowing through the inlet passage when not in operation is allowed to freely flow into the circulation passage and the power chamber is connected to the reservoir, and the hydraulic fluid flowing through the inlet passage when in operation is A control valve for generating a hydraulic pressure by at least restricting the flow of the hydraulic fluid and introducing the hydraulic pressure into the power chamber; an emergency accumulator for storing an emergency hydraulic pressure; An accumulator that controls communication with the emergency accumulator to store the hydraulic pressure in the inlet passage in the emergency accumulator, and is operated in an emergency to introduce the hydraulic pressure of the emergency accumulator to the power chamber. When the hydraulic pressure in the power chamber rises above a predetermined pressure due to the valve being pushed back when the power piston is actuated, A hydraulic pressure control valve that discharges the hydraulic pressure of the chamber to the reservoir through the accumulator valve to maintain the hydraulic pressure of the power chamber at a predetermined pressure or less, and that the operating force transmitted to the input shaft is It is characterized by boosting the output by the hydraulic pressure introduced into the power chamber.
【００２５】更に請求項５の発明は、前記パワーピスト
ンに作用する前記外力が、アンチスキッドブレーキ制御
時に、ブレーキ力を発生するブレーキシリンダから戻さ
れるブレーキ液によって発生する力であることを特徴と
している。Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the external force acting on the power piston is a force generated by a brake fluid returned from a brake cylinder that generates a braking force during anti-skid brake control. .
【００２６】[0026]
【作用】このように構成された本発明の液圧倍力装置に
おいては、アキュムレータバルブにより、動力室の液圧
または入口通路の液圧が非常用アキュムレータに、非常
用液圧として蓄えられる。そして、液圧倍力装置用の液
圧失陥時等の非常時にアキュムレータバルブが作動され
ることにより、非常用アキュムレータの液圧が動力室に
導入されることにより、液圧倍力装置のパワーピストン
が作動される。In the hydraulic booster according to the present invention, the hydraulic pressure in the power chamber or the hydraulic pressure in the inlet passage is stored in the emergency accumulator as the emergency hydraulic pressure by the accumulator valve. When the accumulator valve is operated in an emergency such as when the hydraulic pressure for the hydraulic booster fails, the hydraulic pressure of the emergency accumulator is introduced into the power chamber, and the power of the hydraulic booster is increased. The piston is actuated.
【００２７】また、パワーピストンの作動時にパワーピ
ストンが押し戻されて動力室の液圧が上昇するが、この
動力室の液圧が所定圧を超えて上昇すると、液圧制御弁
が作動して、動力室の液圧を、アキュムレータバルブを
介してリザーバに排出し、動力室の液圧を所定圧以下に
保持する。これにより、動力室の液圧の異常上昇が防止
される。When the power piston is actuated, the power piston is pushed back and the hydraulic pressure in the power chamber rises. When the hydraulic pressure in the power chamber rises above a predetermined pressure, the hydraulic pressure control valve operates, The fluid pressure in the power chamber is discharged to the reservoir via the accumulator valve, and the fluid pressure in the power chamber is maintained at a predetermined pressure or less. This prevents an abnormal increase in the hydraulic pressure of the power chamber.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力装置をブレーキのブースタに適用した実施の形態の第
１例を示す、図６のＰ部に対応する部分断面図である。
なお、前述の図４ないし図７に示す従来の液圧倍力シス
テムと同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view corresponding to a portion P in FIG. 6, showing a first example of an embodiment in which a hydraulic booster according to the present invention is applied to a booster of a brake.
The same components as those of the conventional hydraulic booster system shown in FIGS. 4 to 7 are denoted by the same reference numerals.
【００２９】前述の従来のブースタ３のアキュムレータ
バルブ３１における第１チェックバルブ３１は、非常用
アキュムレータ９と入口通路１８との間の通路に設けら
れ、入口通路１８から非常用アキュムレータ９に向かう
ブレーキ液の流れのみを許容するようになっているが、
本第１例の液圧倍力装置のアキュムレータバルブ３１に
おける第１チェックバルブ３２は、図１に示すように動
力室２８とアキュムレータ通路３５との間の通路４２に
設けられ、動力室２８から非常用アキュムレータ９に向
かうブレーキ液の流れのみを許容するようになってい
る。したがって、前述の従来のブースタ３では、入口通
路１８と第１チェックバルブ３２とが直接連通している
が、この第１例のブースタ３では、入口通路１８と第１
チェックバルブ３２とは直接連通していない。そして、
この第１チェックバルブ３２の筒状の第１弁体３３内
に、第２チェックバルブ４０の第２弁体３９が設けられ
ている。The first check valve 31 in the accumulator valve 31 of the conventional booster 3 is provided in a passage between the emergency accumulator 9 and the inlet passage 18, and the brake fluid flowing from the inlet passage 18 to the emergency accumulator 9 is provided. Only allows the flow of
The first check valve 32 of the accumulator valve 31 of the hydraulic booster of the first example is provided in a passage 42 between the power chamber 28 and the accumulator passage 35 as shown in FIG. Only the flow of the brake fluid toward the storage accumulator 9 is allowed. Therefore, in the conventional booster 3 described above, the inlet passage 18 and the first check valve 32 are in direct communication, but in the booster 3 of the first example, the inlet passage 18 and the first check valve 32 are connected.
It is not in direct communication with the check valve 32. And
A second valve body 39 of the second check valve 40 is provided in the cylindrical first valve body 33 of the first check valve 32.
【００３０】また、リリーフバルブ４４はアキュムレー
タ通路３５とリザーバ８との間の通路４３に設けられて
おり、このリリーフバルブ４４は、非常用アキュムレー
タ９の蓄圧がリリーフバルブ４４の設定圧を超えたとき
開いて、非常用アキュムレータ９の圧力をリザーバ８に
排出し、非常用アキュムレータ９の蓄圧をリリーフバル
ブ４４の設定圧以下に保持するようになっている。A relief valve 44 is provided in a passage 43 between the accumulator passage 35 and the reservoir 8. This relief valve 44 is provided when the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 exceeds the set pressure of the relief valve 44. When the emergency accumulator 9 is opened, the pressure of the emergency accumulator 9 is discharged to the reservoir 8, and the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 is maintained at or below the set pressure of the relief valve 44.
【００３１】第１例のブースタ３の他の構成は、前述の
従来のブースタ３と同じである。Other configurations of the booster 3 of the first example are the same as those of the conventional booster 3 described above.
【００３２】このように構成された第１例のブースタ３
においては、入力軸２０が前進すると、前述の従来のブ
ースタ３とまったく同様にしてバルブスプール２３が前
進して液圧が発生し、この液圧が動力室２８に導入され
て、パワーピストン２９が作動する。また、動力室２８
に導入された液圧は第１弁体３３にも作用するので、こ
の第１弁体３３が前進してゴムシート３４から離座し、
第１チェックバルブ３２が開く。これにより、動力室２
８の液圧が通路４２、第１弁体３３とゴムシート３４と
の間の隙間、第１弁体３３の外周の通路溝３３ａ、およ
びアキュムレータ通路３５を通って非常用アキュムレー
タ９へ導入されて、この非常用アキュムレータ９に蓄圧
される。また、動力室２８の液圧は第２弁体３９にも作
用するので、この第２弁体３９も前進し、第２チェック
バルブ４０が開く。したがって、動力室２８の液圧はこ
の第２チェックバルブ４０を通っても非常用アキュムレ
ータ９に蓄圧される。こうして、動力室２８の液圧が第
１および第２チェックバルブ３２,４０の２つのバルブ
を通って非常用アキュムレータ９に蓄えられるので、非
常用アキュムレータ９の蓄圧が確実にかつ迅速に行われ
る。The booster 3 of the first example configured as described above
When the input shaft 20 moves forward, the valve spool 23 moves forward in exactly the same manner as the above-described conventional booster 3 to generate hydraulic pressure. This hydraulic pressure is introduced into the power chamber 28, and the power piston 29 Operate. The power room 28
Is applied to the first valve body 33, so that the first valve body 33 moves forward and separates from the rubber sheet 34,
The first check valve 32 opens. Thereby, the power room 2
8 is introduced into the emergency accumulator 9 through the passage 42, the gap between the first valve body 33 and the rubber sheet 34, the passage groove 33a on the outer periphery of the first valve body 33, and the accumulator passage 35. Is stored in the emergency accumulator 9. Further, since the hydraulic pressure in the power chamber 28 also acts on the second valve body 39, the second valve body 39 also advances, and the second check valve 40 opens. Therefore, the hydraulic pressure in the power chamber 28 is stored in the emergency accumulator 9 even through the second check valve 40. In this way, the hydraulic pressure in the power chamber 28 is stored in the emergency accumulator 9 through the two valves of the first and second check valves 32 and 40, so that the pressure of the emergency accumulator 9 is reliably and quickly performed.
【００３３】そして、非常用アキュムレータ９に蓄わえ
られる圧力がリリーフバルブ４４の設定圧を超えると、
その液圧はリリーフバルブ４４のボール弁を開いて、リ
ザーバ８に排出される。したがって、非常用アキュムレ
ータ９には、リリーフバルブ４４の設定圧以下の所定圧
が蓄えられるようになり、非常用アキュムレータ９の異
常蓄圧が防止される。When the pressure stored in the emergency accumulator 9 exceeds the set pressure of the relief valve 44,
The hydraulic pressure opens the ball valve of the relief valve 44 and is discharged to the reservoir 8. Therefore, the emergency accumulator 9 can store a predetermined pressure equal to or less than the set pressure of the relief valve 44, and abnormal accumulation of the emergency accumulator 9 can be prevented.
【００３４】ブレーキペダル２が解放されると、前述の
従来のブースタ３と同様に動力室２８の液圧がリザーバ
９に排出され、ブレーキが解除される。このとき、第１
弁体３３がゴムシート３４に着座して第１チェックバル
ブ３２が閉じるとともに、第２弁体３９が弁座に着座し
て第２チェックバルブ４０が閉じる。これにより、非常
用アキュムレータ９に蓄えられた液圧が動力室２８に漏
出しなく、非常用アキュムレータ９の蓄圧が低下するこ
とはない。When the brake pedal 2 is released, the hydraulic pressure in the power chamber 28 is discharged to the reservoir 9 as in the above-described conventional booster 3, and the brake is released. At this time, the first
The valve body 33 is seated on the rubber sheet 34 and the first check valve 32 is closed, and the second valve body 39 is seated on the valve seat and the second check valve 40 is closed. As a result, the hydraulic pressure stored in the emergency accumulator 9 does not leak to the power chamber 28, and the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 does not decrease.
【００３５】なお、この第１例のブースタ３では、アキ
ュムレータバルブ３１が動力室２８の圧力を非常用アキ
ュムレータ９に蓄えるようにしているとともに、パワー
ステアリング装置４５の作動時に発生する液圧がブース
タ３の動力室２８には導入されないようになっているの
で、パワーステアリング装置４５の作動時の液圧を非常
用アキュムレータ９に蓄えることはできない。In the booster 3 according to the first embodiment, the accumulator valve 31 stores the pressure in the power chamber 28 in the emergency accumulator 9 and the hydraulic pressure generated when the power steering device 45 operates is controlled by the booster 3. Therefore, the hydraulic pressure when the power steering device 45 is operated cannot be stored in the emergency accumulator 9.
【００３６】そしてブースタ用ポンプ６の故障等のブー
スタ用の液圧失陥時には、前述の従来のブースタ３と同
様にリテーナ３８が前進することにより、第２弁体３９
が前進させられて第２チェックバルブ４０が開くので、
非常用アキュムレータ９の蓄圧が動力室２８に導入さ
れ、パワーピストン２９が作動する。In the event of a booster hydraulic pressure failure such as a failure of the booster pump 6, the retainer 38 moves forward in the same manner as in the conventional booster 3 described above, so that the second valve body 39
Is advanced and the second check valve 40 is opened,
The accumulated pressure of the emergency accumulator 9 is introduced into the power chamber 28, and the power piston 29 operates.
【００３７】ＡＢＳ制御時には、Ｗ／Ｃ５からサンプ装
置１２に排出されたブレーキ液がＡＢＳ制御用ポンプ１
３によってＭＣＹ４に戻されるが、このブレーキ液が高
圧であると、この高圧のブースタ液によりＭＣＹ４のピ
ストンが押し戻され、その結果ブースタ３のパワーピス
トン２９も押し戻される。このとき、入力軸２０が動か
ない場合、前述の従来のブースタ３と同様にバルブスプ
ール２３が前進するので、動力室２８の液圧が異常に上
昇する。この異常上昇した高い液圧により、第１弁体３
３および第２弁体３９がともに前進するので、第１およ
び第２チェックバルブ３２,４０が開き、異常上昇した
高い液圧が前述と同様に非常用アキュムレータ９に導入
されるが、この高い液圧はリリーフバルブ４４のボール
弁を開いて、リザーバ８に排出される。すなわち、リリ
ーフバルブ４４は本発明の液圧制御弁を構成している。
したがって、動力室２８および非常用アキュムレータ９
の液圧は、ＡＢＳ制御においてＷ／Ｃ５からの高圧のブ
レーキ液がＭＣＹ４に戻されるときもリリーフバルブ４
４の設定圧以下に制限され、非常用アキュムレータ９お
よび動力室２８の液圧の異常上昇が防止される。During the ABS control, the brake fluid discharged from the W / C 5 to the sump device 12 is supplied to the ABS control pump 1
When the brake fluid has a high pressure, the piston of the MCY4 is pushed back by the high-pressure booster fluid, and as a result, the power piston 29 of the booster 3 is also pushed back. At this time, if the input shaft 20 does not move, the valve spool 23 moves forward similarly to the above-described conventional booster 3, and the fluid pressure in the power chamber 28 rises abnormally. Due to the abnormally high hydraulic pressure, the first valve body 3
Since both the third and second valve bodies 39 move forward, the first and second check valves 32 and 40 are opened, and abnormally high hydraulic pressure is introduced into the emergency accumulator 9 as described above. The pressure is discharged to the reservoir 8 by opening the ball valve of the relief valve 44. That is, the relief valve 44 constitutes the hydraulic control valve of the present invention.
Therefore, the power room 28 and the emergency accumulator 9
When the high pressure brake fluid from the W / C 5 is returned to the MCY 4 in ABS control, the relief valve 4
The pressure is limited to not more than the set pressure of 4 and abnormal rise of the hydraulic pressure in the emergency accumulator 9 and the power chamber 28 is prevented.
【００３８】このように第１例のブースタ３によれば、
ＡＢＳ制御時の非常用アキュムレータ９および動力室２
８における液圧の異常上昇を防止できるので、ブースタ
３のハウジング４１の破損等の故障を確実に防止するこ
とができる。As described above, according to the booster 3 of the first example,
Emergency accumulator 9 and power room 2 during ABS control
Since it is possible to prevent an abnormal increase in the hydraulic pressure in the step 8, the failure such as breakage of the housing 41 of the booster 3 can be reliably prevented.
【００３９】また、動力室２８の圧力の異常上昇時のリ
リーフと非常用アキュムレータ９の異常蓄圧時のリリー
フとを１つのリリーフバルブ４４で構成されるので、リ
リーフバルブの簡素化を図ることができ、しかもリリー
フバルブを安価に形成できる。 本第１例のブースタ３
の他の作用効果は、前述の従来のブースタ３と同じであ
る。Since the relief when the pressure in the power chamber 28 rises abnormally and the relief when the emergency accumulator 9 accumulates abnormal pressure are composed of one relief valve 44, the relief valve can be simplified. In addition, the relief valve can be formed at low cost. Booster 3 of the first example
Other effects are the same as those of the conventional booster 3 described above.
【００４０】図２は、本発明の実施の形態の第２例を示
す、図１と同様の部分断面図である。 前述の図１に示
す例では、動力室２８から非常用アキュムレータ９へ液
圧を導入するために、第１および第２チェックバルブ３
２,４０の２つのバルブを設けているが、本第２例のブ
ースタ３は、第１チェックバルブ３２が削除されて、第
２チェックバルブ４０のみが設けられている。本第２例
のブースタ３の他の構成は、図１に示す第１例のブース
タ３と同じである。FIG. 2 is a partial sectional view similar to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 1 described above, the first and second check valves 3 are used to introduce hydraulic pressure from the power chamber 28 to the emergency accumulator 9.
Although two valves 2, 40 are provided, the booster 3 of the second example has the first check valve 32 eliminated and only the second check valve 40 provided. Other configurations of the booster 3 of the second example are the same as those of the booster 3 of the first example shown in FIG.
【００４１】また、本第２例のブースタ３は、第１例の
ブースタ３における第１チェックバルブ３２の作用がな
くなるだけで、他の作用は第１例のブースタ３と同じで
ある。The booster 3 of the second embodiment is the same as the booster 3 of the first embodiment except that the operation of the first check valve 32 in the booster 3 of the first embodiment is eliminated.
【００４２】なお、本第２例のブースタ３のアキュムレ
ータバルブ３１も、第１例と同様にパワーステアリング
作動時の液圧を非常用アキュムレータ９に蓄えることは
できない。Incidentally, the accumulator valve 31 of the booster 3 of the second embodiment cannot store the hydraulic pressure during the operation of the power steering in the emergency accumulator 9 similarly to the first embodiment.
【００４３】本第２例のブースタ３によれば、非常用ア
キュムレータ９への蓄圧は第２チェックバルブ４０のみ
を介して行われるので、図１のブースタ３より迅速では
ないが、第１チェックバルブ３２が削除されるので、構
造を簡素化することができる。第２例のブースタ３の他
の効果は第１例のブースタ３と同じである。According to the booster 3 of the second example, since the pressure accumulation in the emergency accumulator 9 is performed only through the second check valve 40, it is not as quick as the booster 3 of FIG. Since 32 is deleted, the structure can be simplified. Other effects of the booster 3 of the second example are the same as those of the booster 3 of the first example.
【００４４】図３は、本発明の実施の形態の第３例を示
す、図１と同様の部分断面図である。 前述の図６に示
す従来のブースタ３では、第１弁体３３内にリリーフバ
ルブ４４が一体的に設けられているが、本第３例のブー
スタ３は、リリーフバルブ４４が第１弁体３３とは別の
場所に配設されている。本例のブースタ３の他の構成
は、図６の従来のブースタ３と同じである。FIG. 3 is a partial sectional view similar to FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention. In the conventional booster 3 shown in FIG. 6 described above, the relief valve 44 is provided integrally within the first valve body 33. However, in the booster 3 of the third example, the relief valve 44 has the first valve body 33. It is located in a different location. Other configurations of the booster 3 of this example are the same as those of the conventional booster 3 of FIG.
【００４５】このように構成された本第３例のブースタ
３は、非常用アキュムレータ９の蓄圧がリリーフバルブ
４４の設定圧を超えると、このリリーブバルブ４４が開
き、非常用アキュムレータ９の圧力がリザーバ９へ排出
されて、非常用アキュムレータ９の蓄圧がリリーフバル
ブ４４の設定圧に保持される。When the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 exceeds the set pressure of the relief valve 44, the booster 3 of the third example configured as described above opens the relief valve 44, and the pressure of the emergency accumulator 9 is reduced. 9, the accumulated pressure of the emergency accumulator 9 is maintained at the set pressure of the relief valve 44.
【００４６】なお、本第３例のブースタ３では、アキュ
ムレータバルブ３１が図５および図６に示すアキュムレ
ータバルブ３１と同様に入口通路１８の液圧を非常用ア
キュムレータ９に蓄えるようにしているので、本第３例
のブースタ３を図７に示す液圧ブレーキシステム１に適
用することにより、アキュムレータバルブ３１はパワー
ステアリング作動時に発生する液圧も非常用アキュムレ
ータ９に蓄えることができる。本第３例のブースタ３の
他の作用は、第１例のブースタ３と同じである。In the booster 3 of the third embodiment, the accumulator valve 31 stores the hydraulic pressure in the inlet passage 18 in the emergency accumulator 9 in the same manner as the accumulator valve 31 shown in FIGS. 5 and 6. By applying the booster 3 of the third example to the hydraulic brake system 1 shown in FIG. 7, the accumulator valve 31 can also store the hydraulic pressure generated when the power steering is operated in the emergency accumulator 9. Other operations of the booster 3 of the third example are the same as those of the booster 3 of the first example.
【００４７】本第３例のブースタ３によれば、第１チェ
ックバルブ３３とリリーフバルブ４４とを別置にしてい
るので、第１チェックバルブ３３の構造が簡素化され、
かつ組立が容易となる。第３例のブースタ３の他の効果
は第１例のブースタ３と同じである。According to the booster 3 of the third example, since the first check valve 33 and the relief valve 44 are separately provided, the structure of the first check valve 33 is simplified.
Moreover, assembly becomes easy. Other effects of the booster 3 of the third example are the same as those of the booster 3 of the first example.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、非常用アキュムレータの液圧
が所定圧以下のときは、液圧倍力装置の作動時に発生す
る液圧が非常用アキュムレータに自動的に蓄えるように
しているので、ポンプの故障等により液圧が得られない
ときにも、液圧倍力装置の倍力作用を確実に行うことが
でき、液圧倍力装置の作動における安全性が向上する。As is apparent from the above description, according to the hydraulic booster of the present invention, when the hydraulic pressure of the emergency accumulator is lower than the predetermined pressure, the hydraulic booster is generated when the hydraulic booster is operated. Since the hydraulic pressure is automatically stored in the emergency accumulator, even when the hydraulic pressure cannot be obtained due to a failure of the pump or the like, the booster of the hydraulic pressure booster can be reliably performed, and Safety in operation of the pressure booster is improved.
【００４９】また、液圧倍力装置のパワーピストンの作
動時にこのパワーピストンが押し戻されることにより動
力室の液圧が所定圧を超えて上昇したとき、液圧制御弁
によりこの動力室の液圧を、アキュムレータバルブを介
してリザーバに排出するようにしているので、動力室の
液圧の異常上昇を防止できる。したがって、液圧倍力装
置のハウジングの破損等の故障を確実に防止することが
できる。そのうえ、動力室の圧力の異常上昇時のリリー
フと非常用アキュムレータの異常蓄圧時のリリーフとを
１つの液圧制御弁で構成することができるようになるの
で、液圧制御弁の簡素化を図ることができ、しかも液圧
制御弁を安価に形成できる。Also, when the power piston of the hydraulic booster is actuated and the power piston is pushed back and the hydraulic pressure of the power chamber rises above a predetermined pressure, the hydraulic pressure of the power chamber is increased by the hydraulic pressure control valve. Is discharged to the reservoir via the accumulator valve, so that an abnormal increase in the hydraulic pressure of the power chamber can be prevented. Therefore, failures such as breakage of the housing of the hydraulic booster can be reliably prevented. In addition, the relief when the power chamber pressure rises abnormally and the relief when the emergency accumulator abnormally accumulates pressure can be constituted by one hydraulic pressure control valve, so that the hydraulic pressure control valve is simplified. And the hydraulic control valve can be formed at low cost.
【図１】 本発明に係る液圧倍力装置をブレーキブース
タに適用した実施の形態の第１例における液圧倍力装置
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a partially enlarged hydraulic booster in a first example of an embodiment in which a hydraulic booster according to the present invention is applied to a brake booster.
【図２】 本発明の実施の形態の第２例を部分的に拡大
して示す、図１と同様の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view similar to FIG. 1, showing a second example of the embodiment of the present invention in a partially enlarged manner.
【図３】 本発明の実施の形態の第３例を部分的に拡大
して示す、図１と同様の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view similar to FIG. 1, showing a third example of the embodiment of the present invention in a partially enlarged manner.
【図４】 従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional hydraulic booster system.
【図５】 従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレ
ーキブースタの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional open center type hydraulic brake booster.
【図６】 図５におけるＰ部拡大詳細図である。FIG. 6 is an enlarged detail view of a portion P in FIG. 5;
【図７】 従来の液圧倍力システムの他の例を示す図で
ある。FIG. 7 is a view showing another example of the conventional hydraulic booster system.
１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ブースタ用
ポンプ、８…リザーバ、９…非常用アキュムレータ、１
０…ＡＢＳ制御用保持弁、１１…ＡＢＳ制御用減圧弁、
１２…サンプ装置、１３…ＡＢＳ制御用ポンプ、１４…
第１環状溝、１５…第２環状溝、１６…第３環状溝、１
７…第４環状溝、１８…入口通路、１９…循環通路、２
０…入力軸、２１,２２…レバー、２３…バルブスプー
ル、２４…第１径方向孔、２５…軸方向孔、２６…チェ
ックバルブ、２７…第２径方向孔、２８…動力室、２９
…パワーピストン、３１…アキュムレータバルブ、３２
…第１チェックバルブ、３３…第１弁体、３４…ゴムシ
ート、３５…アキュムレータ通路、３７…スライドバル
ブ、３８…リテーナ、３９…第２弁体、４０…第２チェ
ックバルブ、４１…ハウジング、４２,４３…通路、４
４…リリーフバルブ、４５…オープンセンタ型のパワー
ステアリング装置、４６…ハンドルDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic booster system, 2 ... Brake pedal, 3 ... Open center type hydraulic brake booster, 4 ... Master cylinder, 5 ... Brake cylinder, 6 ... Booster pump, 8 ... Reservoir, 9 ... Emergency accumulator, 1
0: ABS control holding valve, 11: ABS control pressure reducing valve,
12 ... sump device, 13 ... ABS control pump, 14 ...
First annular groove, 15: second annular groove, 16: third annular groove, 1
7: fourth annular groove, 18: inlet passage, 19: circulation passage, 2
0: input shaft, 21, 22: lever, 23: valve spool, 24: first radial hole, 25: axial hole, 26: check valve, 27: second radial hole, 28: power chamber, 29
... power piston, 31 ... accumulator valve, 32
... first check valve, 33 ... first valve body, 34 ... rubber sheet, 35 ... accumulator passage, 37 ... slide valve, 38 ... retainer, 39 ... second valve body, 40 ... second check valve, 41 ... housing, 42, 43 ... passage, 4
4 ... relief valve, 45 ... open center type power steering device, 46 ... steering wheel
Claims (5)
プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
圧を前記動力室に導入する制御弁と、非常用の液圧を蓄
える非常用アキュムレータと、前記動力室の液圧により
前記動力室と前記非常用アキュムレータとの間の連通を
制御して、前記動力室内の液圧を前記非常用アキュムレ
ータに蓄えさせるとともに、非常時に作動されて前記非
常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導入するアキ
ュムレータバルブと、前記パワーピストンの作動時前記
パワーピストンが押し戻されることにより前記動力室の
液圧が所定圧を超えて上昇したとき、前記動力室の液圧
を、前記アキュムレータバルブを介して前記リザーバに
排出して前記動力室の液圧を所定圧以下に保持する液圧
制御弁とを備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記
動力室に導入された液圧により倍力して出力することを
特徴とするオープンセンタ型の液圧倍力装置。1. An input shaft operated by an operating force, an inlet passage through which hydraulic fluid discharged from a pump is fed, a circulation passage through which the hydraulic fluid is circulated to a reservoir, and a hydraulic pressure of the hydraulic fluid during operation. A power chamber into which is introduced, a power piston that is operated and output by the hydraulic pressure of the power chamber, and the operation fluid that is operated and controlled by the operation of the input shaft and flows through the inlet passage when not operated. While freely flowing to the circulation passage and connecting the power chamber to the reservoir, at the time of operation, the flow of the working fluid flowing through the inlet passage is reduced at least to generate a hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is generated. A control valve to be introduced into the power chamber, an emergency accumulator for storing an emergency hydraulic pressure, and controlling the communication between the power chamber and the emergency accumulator by the hydraulic pressure of the power chamber to control the power. An accumulator valve that stores the hydraulic pressure in the room in the emergency accumulator and that is activated in an emergency to introduce the hydraulic pressure of the emergency accumulator into the power chamber; and that the power piston is pushed back when the power piston operates. When the hydraulic pressure of the power chamber rises above a predetermined pressure, the hydraulic pressure of the power chamber is discharged to the reservoir via the accumulator valve to maintain the hydraulic pressure of the power chamber at a predetermined pressure or less. An open center type hydraulic booster, comprising: a hydraulic pressure control valve, wherein the operating force transmitted to the input shaft is boosted by a hydraulic pressure introduced into the power chamber and output.
室から前記非常用アキュムレータに向かう作動液の流れ
のみ許容するチェックバルブから構成されていることを
特徴とする請求項１記載の液圧倍力装置。2. The hydraulic booster according to claim 1, wherein the accumulator valve comprises a check valve that allows only a flow of the hydraulic fluid from the power chamber toward the emergency accumulator.
室から前記非常用アキュムレータに向かう作動液の流れ
のみ許容する第１チェックバルブと、前記第１チェック
バルブ内に設けられ、非常時に作動されて前記非常用ア
キュムレータの液圧を前記動力室に導入する第２チェッ
クバルブとを備えていることを特徴とする請求項１記載
の液圧倍力装置。3. The first accumulator valve is provided in the first check valve and allows only the flow of the hydraulic fluid from the power chamber to the emergency accumulator. 2. A hydraulic booster according to claim 1, further comprising a second check valve for introducing a hydraulic pressure of an accumulator to the power chamber.
プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
圧を前記動力室に導入する制御弁と、非常用の液圧を蓄
える非常用アキュムレータと、前記入口通路の液圧によ
り前記入口通路と前記非常用アキュムレータとの間の連
通を制御して、前記入口通路内の液圧を前記非常用アキ
ュムレータに蓄えさせるとともに、非常時に作動されて
前記非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導入す
るアキュムレータバルブと、前記パワーピストンの作動
時前記パワーピストンが押し戻されることにより前記動
力室の液圧が所定圧を超えて上昇したとき、前記動力室
の液圧を、前記アキュムレータバルブを介して前記リザ
ーバに排出して前記動力室の液圧を所定圧以下に保持す
る液圧制御弁とを備え、前記入力軸に伝えられた操作力
を前記動力室に導入された液圧により倍力して出力する
ことを特徴とするオープンセンタ型の液圧倍力装置。4. An input shaft operated by an operating force, an inlet passage through which a working fluid discharged from a pump is supplied, a circulation passage for circulating the working fluid to a reservoir, and a hydraulic pressure of the working fluid during operation. A power chamber into which is introduced, a power piston that is operated and output by the hydraulic pressure of the power chamber, and the operation fluid that is operated and controlled by the operation of the input shaft and flows through the inlet passage when not operated. While freely flowing to the circulation passage and connecting the power chamber to the reservoir, at the time of operation, the flow of the working fluid flowing through the inlet passage is reduced at least to generate a hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is generated. A control valve introduced into the power chamber, an emergency accumulator for storing an emergency hydraulic pressure, and controlling communication between the inlet passage and the emergency accumulator by a hydraulic pressure of the inlet passage, An accumulator valve that stores the hydraulic pressure in the inlet passage in the emergency accumulator and is operated in an emergency to introduce the hydraulic pressure of the emergency accumulator into the power chamber, and the power piston is pushed back when the power piston is operated. When the hydraulic pressure of the power chamber rises above a predetermined pressure, the hydraulic pressure of the power chamber is discharged to the reservoir via the accumulator valve to reduce the hydraulic pressure of the power chamber to a predetermined pressure or less. An open center type hydraulic pressure booster, comprising: a hydraulic pressure control valve for holding, and an operating force transmitted to the input shaft, boosted by hydraulic pressure introduced into the power chamber and output. .
は、アンチスキッドブレーキ制御時に、ブレーキ力を発
生するブレーキシリンダから戻されるブレーキ液によっ
て発生する力であることを特徴とする請求項１ないし４
のいずれか１記載のオープンセンタ型の液圧倍力装置。5. The system according to claim 1, wherein the external force acting on the power piston is a force generated by a brake fluid returned from a brake cylinder that generates a braking force during anti-skid brake control.
An open center type hydraulic booster according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8251266A JPH1095329A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Hydraulic booster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8251266A JPH1095329A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Hydraulic booster |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095329A true JPH1095329A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17220236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8251266A Pending JPH1095329A (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Hydraulic booster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1095329A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254464A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Nissin Kogyo Co Ltd | Vehicular brake device |
| US8186772B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-05-29 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake apparatus |
| JP2012136095A (en) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Nissin Kogyo Co Ltd | Fluid pressure booster for braking device |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP8251266A patent/JPH1095329A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254464A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Nissin Kogyo Co Ltd | Vehicular brake device |
| US8186772B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-05-29 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake apparatus |
| JP2012136095A (en) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Nissin Kogyo Co Ltd | Fluid pressure booster for braking device |
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