JPH109362A - Nut structure of screw shaft device - Google Patents
Nut structure of screw shaft deviceInfo
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- JPH109362A JPH109362A JP16798496A JP16798496A JPH109362A JP H109362 A JPH109362 A JP H109362A JP 16798496 A JP16798496 A JP 16798496A JP 16798496 A JP16798496 A JP 16798496A JP H109362 A JPH109362 A JP H109362A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ねじ軸にナットを直
接螺合させた滑りねじ軸装置やボールを介してナットを
螺合させたボールねじ軸装置に用いるナット構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut structure used for a sliding screw shaft device in which a nut is directly screwed on a screw shaft or a ball screw shaft device in which a nut is screwed through a ball.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ねじ軸に直接あるいはボールを介してナ
ットを螺合させた滑りねじ軸装置やボールねじ軸装置
は、回転運動を直線運動にあるいは直線運動を回転運動
に変換できることから、リフト機構や産業用ロボットの
移動機構、カッティングツールやワークテーブル等の送
り装置、各種ワーク搬送装置の位置決め装置等の多くの
用途に使用されている。2. Description of the Related Art A sliding screw shaft device and a ball screw shaft device in which a nut is screwed directly or through a ball to a screw shaft can convert a rotary motion into a linear motion or a linear motion into a rotary motion. It is used in many applications such as moving mechanisms of industrial robots, feed devices such as cutting tools and work tables, and positioning devices for various work transfer devices.
【０００３】ところで、この種の滑りねじ軸装置やボー
ルねじ軸装置においては、その回転運動と直線運動との
間の変換を正確に行うために、ねじ軸とナットとの螺合
部におけるバックラッシュを取り除く必要があり、そし
て、この螺合部のバックラッシュを取り除くためには螺
合部に所定の予圧を付与する必要がある。In a sliding screw shaft device and a ball screw shaft device of this type, a backlash in a screwing portion between a screw shaft and a nut is required in order to accurately convert between a rotary motion and a linear motion. Must be removed, and a predetermined preload must be applied to the threaded portion in order to remove the backlash of the threaded portion.
【０００４】そこで、この螺合部のバックラッシュを取
り除くための予圧を付与する方法として、例えば、ナッ
トを回転駆動用のナット部材とこのナット部材に予圧を
付与するためのナット部材との一対のナット部材で構成
し、これら一対のナット部材の間には凹部とこの凹部に
嵌合して係止する凸部とからなり、一方のナット部材か
ら他方のナット部材に回転駆動力を伝達する嵌合部を形
成すると共に、これら一対のナット部材の間に押圧スプ
リングを介装し、この押圧スプリングで各ナット部材を
互いに離れる方向に押圧し、これによってねじ軸とナッ
トとの螺合部に予圧を付与するようにしたものが提案さ
れている。Therefore, as a method of applying a preload for removing the backlash of the threaded portion, for example, a pair of a nut member for rotating a nut and a nut member for applying a preload to the nut member is provided. A nut member, between the pair of nut members, a concave portion and a convex portion that fits into and engages with the concave portion and that is engaged to transmit rotational driving force from one nut member to the other nut member. A joining portion is formed, and a pressing spring is interposed between the pair of nut members, and the pressing springs press the nut members in directions away from each other. Has been proposed.
【０００５】しかしながら、この種の従来の予圧付与可
能なねじ軸装置においては、ねじ軸とナット（一対のナ
ット部材）との間に付与される予圧がこれら一対のナッ
ト部材間の隙間寸法と押圧スプリングの押圧力とによっ
て一義的に決まってしまい、この予圧を調整することが
できず、用途に応じて要求される予圧の大きさが異なれ
ばその用途に応じて個別にねじ軸装置を製作しなければ
ならず、汎用性に乏しくて製造コストが高くならざるを
得ないという問題がある。However, in this type of conventional screw shaft device capable of applying a preload, the preload applied between the screw shaft and a nut (a pair of nut members) is applied to the gap between the pair of nut members and the pressing force. This preload cannot be adjusted because it is uniquely determined by the pressing force of the spring, and if the magnitude of the preload required according to the application is different, a screw shaft device must be manufactured individually according to the application. Therefore, there is a problem that the versatility is poor and the manufacturing cost has to be increased.
【０００６】しかも、押圧スプリングは、一般に、その
使用途中に次第にその押圧力が低下する傾向にあり、こ
のために長期の使用により、場合によっては短期の使用
によりねじ軸装置が所望の予圧を達成し得なくなり、特
に厳密な予圧調整の必要がある用途ではその寿命が極め
て短くならざるを得ないという問題がある。[0006] In addition, the pressing spring generally has a tendency to gradually reduce its pressing force during its use, so that the screw shaft device achieves a desired preload by using it for a long time, and in some cases for a short time. In particular, in applications where strict preload adjustment is required, there is a problem in that the service life must be extremely short.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、かかる観点に鑑みて鋭意研究を重ねた結果、ねじ軸
とナットとの螺合部に予圧を付与して螺合部のバックラ
ッシュを排除し、回転−直線運動の精度の向上を図るこ
とができると同時に、簡単な操作でこの螺合部の予圧の
大きさを調整することができ、しかも、その製造や組立
の作業を容易にし、これによってコストの低減を図るこ
ともできるねじ軸装置のナット構造を開発した。The inventors of the present invention have conducted intensive studies in view of the above point of view, and as a result, a preload has been applied to the threaded portion of the screw shaft and the nut to cause the backlash of the threaded portion. , The accuracy of the rotation-linear motion can be improved, and at the same time, the magnitude of the preload of the threaded portion can be adjusted with a simple operation, and the manufacturing and assembly work is easy. In this way, a nut structure for a screw shaft device that can reduce costs was developed.
【０００８】従って、本発明の目的は、ねじ軸とナット
との螺合部に予圧を付与して螺合部のバックラッシュを
排除し、回転−直線運動の精度の向上を図ることができ
ると共に、簡単な操作でこの螺合部の予圧の大きさを調
整することができ、しかも、製造や組立の作業が容易な
ねじ軸装置のナット構造を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to apply a preload to a threaded portion between a screw shaft and a nut to eliminate backlash of the threaded portion, thereby improving the accuracy of rotation-linear motion. Another object of the present invention is to provide a nut structure of a screw shaft device that can adjust the magnitude of the preload of the screw portion with a simple operation, and that can easily be manufactured and assembled.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、ね
じ軸に直接あるいはボールを介して螺合する一対のナッ
ト部材とこれら一対のナット部材を互いに離れる方向又
は接近する方向に付勢するバネ部材とを備え、上記一対
のナット部材には、いずれか一方のナット部材側にその
ナット円周方向に形成された多数の係止部からなる係止
手段を形成すると共に他方のナット部材側には上記係止
部に噛み合う少なくとも１つの係合部からなる係合手段
を形成し、これら係止部と係合部とを上記バネ部材によ
り所定の加圧下に噛み合わせると共に、一方のナット部
材に対して他方のナット部材を正方向に回転させた際に
は上記係止部と係合部とが係止して回転駆動力を伝達
し、また、一方のナット部材に対して他方のナット部材
を逆方向に回転させた際には係止部と係合部との噛み合
い位置が移動して上記バネ部材による付勢力が変化する
ようにしたねじ軸装置のナット構造である。That is, the present invention provides a pair of nut members which are screwed directly to a screw shaft or via a ball, and a spring which biases the pair of nut members in a direction away from or approaching each other. And a pair of nut members, on one of the nut members, forming locking means comprising a large number of locking portions formed in the nut circumferential direction on one of the nut members, and on the other nut member side Forms engaging means consisting of at least one engaging portion that meshes with the locking portion. The locking portion and the engaging portion are meshed under a predetermined pressure by the spring member, and are engaged with one of the nut members. On the other hand, when the other nut member is rotated in the forward direction, the locking portion and the engaging portion are locked to transmit a rotational driving force, and the other nut member is Rotate in the opposite direction When the is a nut structure of the screw shaft apparatus biasing force has to vary to move the engagement position between the engaging portion and the engaging portion by the spring member.
【００１０】本発明において、各ナット部材の材料とし
ては、例えば６６ナイロン等の合成樹脂材料や、機械部
品製造用炭素鋼等の鉄鋼材料や、あるいは黄銅鋳物等の
非鉄金属材料を用いることができるが、成形時に各ナッ
ト部材に所望の形状、大きさのバネ部材や係止手段及び
係合手段を容易に一体成形できることから、好ましくは
合成樹脂材料である。なお、一対のナット部材を形成す
る材料については、互いに同じ材料であっても、また、
必要により互いに異なる材料であってもよい。In the present invention, as a material of each nut member, for example, a synthetic resin material such as 66 nylon, a steel material such as carbon steel for manufacturing machine parts, or a non-ferrous metal material such as brass casting can be used. However, it is preferable to use a synthetic resin material because a spring member having a desired shape and size, a locking means and an engaging means can be easily formed integrally with each nut member during molding. In addition, about the material which forms a pair of nut members, even if it is the same material mutually,
If necessary, different materials may be used.
【００１１】また、一方のナット部材側にそのナット円
周方向に沿って係止手段と他方のナット部材側に形成さ
れる係合手段とは、係合手段の係合部が係止手段の係止
部のいずれかの位置に噛み合って係止することができ、
一方のナット部材に対して他方のナット部材を正方向に
回転させた際にはこれら係止部と係合部とが係止して回
転駆動力を伝達し、反対に、一方のナット部材に対して
他方のナット部材を逆方向に回転させた際には係止部と
係合部との噛み合い位置が移動するようになっており、
言わばラチェット機構のラチェット部とこのラチェット
部に噛み合うクリック部と同様の関係にある。ここで、
各ナット部材の回転方向について、回転駆動力が伝達す
る方向を「正方向」といい、多段係止部と係合部の噛み
合い位置が移動する方向を「逆方向」という。The engaging means formed on one nut member side along the circumferential direction of the nut and the engaging means formed on the other nut member side include an engaging portion of the engaging means. It can be engaged with any position of the locking part and locked,
When the other nut member is rotated in the forward direction with respect to the one nut member, the locking portion and the engaging portion are locked to transmit the rotational driving force, and conversely, to the one nut member, On the other hand, when the other nut member is rotated in the opposite direction, the engagement position between the locking portion and the engaging portion moves,
In other words, it has the same relationship as the ratchet portion of the ratchet mechanism and the click portion that meshes with the ratchet portion. here,
Regarding the rotation direction of each nut member, the direction in which the rotational driving force is transmitted is referred to as “forward direction”, and the direction in which the meshing position of the multistage locking portion and the engaging portion moves is referred to as “reverse direction”.
【００１２】そして、上記係止手段の多数の係止部とこ
の係止部に噛み合う係合手段の係合部は、ナット部材の
ナット円周方向全周に亘って形成されていてもよく、ま
た、ナット円周方向に沿って部分的に形成されていても
よいが、これら係止部と係合部とを介して一方のナット
部材から他方のナット部材に伝達される回転駆動力がナ
ット円周方向全周に亘って均一になるように構成するの
がよい。The plurality of locking portions of the locking means and the engaging portions of the engaging means meshing with the locking portions may be formed over the entire circumference of the nut member in the nut circumferential direction. Further, the nut may be formed partially along the circumferential direction of the nut, but the rotational driving force transmitted from one nut member to the other nut member via the locking portion and the engaging portion may be applied to the nut. It is preferable to make it uniform over the entire circumference.
【００１３】このような係止手段の多数の係止部と係合
手段の係合部の構造としては、例えば、一方のナット部
材にそのナット円周方向全周に亘って形成された多数の
係止部からなる係止手段を設けると共に、他方のナット
部材には複数の係合部からなる係合手段を設け、これら
複数の係合部が互いに同じ角度の間隔をおいて上記係止
部に噛み合う構造や、一方のナット部材にそのナット円
周方向全周に亘って形成された多数の係止部からなる係
止手段を設けると共に、他方のナット部材にもナット円
周方向全周に亘って形成され、上記係止部と同数の係合
部からなる係合手段を設け、これら多数の係止部と係合
部とがその全体で互いに噛み合う構造等を挙げることが
できる。[0013] The structure of such a large number of locking portions of the locking means and the engaging portions of the engaging means is, for example, a large number of locking members formed on one nut member over the entire circumference in the nut circumferential direction. A locking means comprising a locking portion is provided, and an engaging means comprising a plurality of engaging portions is provided on the other nut member, and the plurality of engaging portions are spaced apart by the same angle from each other. And a locking means comprising a number of locking portions formed over the entire circumference of the nut in one nut member, and the other nut member is provided with a locking means including the entire circumference of the nut in the circumferential direction. There is provided an engaging means which is formed over the entire surface and has the same number of engaging portions as the above-mentioned engaging portions, and a structure or the like in which these many engaging portions and engaging portions entirely mesh with each other.
【００１４】また、一対のナット部材を互いに離れる方
向又は接近する方向に付勢するバネ部材については、こ
れら一対のナット部材とは別の部品として形成されてい
てもよく、また、一対のナット部材のいずれか一方又は
双方に一体に形成されていてもよい。このバネ部材がナ
ット部材と一体に形成される場合には、ナット部材の製
造時に同時に形成されるものであり、例えば、ナット部
材に種々の形状のスリット孔を設けて片持ち梁形状、両
持ち梁形状又は螺旋形状のバネ部材を形成したり、ある
いは、薄肉部を形成して薄肉皿バネ状のバネ部材を形成
する。The spring member for urging the pair of nut members in a direction away from each other or in a direction approaching each other may be formed as a separate component from the pair of nut members. May be formed integrally with either one or both. When the spring member is formed integrally with the nut member, the spring member is formed at the same time when the nut member is manufactured. For example, slit holes of various shapes are provided in the nut member to form a cantilever beam, A beam-shaped or spiral-shaped spring member is formed, or a thin-walled portion is formed to form a thin-walled disc spring-shaped spring member.
【００１５】本発明のねじ軸装置のナット構造によれ
ば、ナットを構成する一方のナット部材の係止手段と他
方のナット部材の係合手段とが互いに噛み合い、正方向
回転では回転駆動力を伝達し、また、逆方向回転では噛
み合い位置が移動するようになっていると共に、バネ部
材によりこれら一対のナット部材が互いに離れる方向又
は接近する方向に付勢されているので、ねじ軸に対して
一方のナット部材を固定し、他方のナット部材をバネ部
材の付勢力に対向して逆方向に回転させれば、係止手段
の係止部に対する係合手段の係合部の相対的な噛み合い
位置が移動し、これによって一対のナット部材の間の隙
間寸法が変化し、各ナット部材とねじ軸との間の螺合部
における予圧が多段階に変化し、ねじ軸とナットとの螺
合部における予圧の大きさが調整される。According to the nut structure of the screw shaft device of the present invention, the engaging means of the one nut member and the engaging means of the other nut member which constitute the nut are engaged with each other, and the rotational driving force is generated in the forward rotation. In addition, the meshing position is moved in the reverse rotation, and the pair of nut members are urged by the spring member in a direction away from or close to each other, so that the nut member is moved with respect to the screw shaft. If one nut member is fixed and the other nut member is rotated in the opposite direction to the urging force of the spring member, relative engagement of the engaging portion of the engaging means with the engaging portion of the engaging means is achieved. The position is moved, whereby the gap dimension between the pair of nut members changes, the preload at the screwing portion between each nut member and the screw shaft changes in multiple stages, and the screwing of the screw shaft and the nut is changed. Of preload in the section Of air is adjusted.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施例に基
づいて、本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施
例では滑りねじ軸装置に用いるナット構造を例にして説
明するが、ボールねじ軸装置についても全く同様に適用
できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be specifically described based on embodiments shown in the accompanying drawings. In the following embodiment, a nut structure used for a sliding screw shaft device will be described as an example, but the present invention can be applied to a ball screw shaft device in the same manner.
【００１７】実施例１ 図１〜９において、この発明の実施例１に係る滑りねじ
軸装置の合成樹脂製ナット構造が示されている。このナ
ツト構造は、ねじ軸Ｓに直接螺合する一対の合成樹脂製
のナット部材１、２からなり、一方のナット部材（フラ
ンジ付ナット）１には、図３〜図５に示されているよう
に、このフランジ付ナット１の成形時に一体に形成され
た薄肉状のバネ作用部（バネ部材）３ａとこのバネ作用
部３ａの先端周縁部にその全周に亘って形成されて多数
の係止溝４ａを有する円形櫛歯状の係止部（係止手段）
４とが設けられている。First Embodiment FIGS. 1 to 9 show a synthetic resin nut structure of a sliding screw shaft device according to a first embodiment of the present invention. The nut structure is composed of a pair of synthetic resin nut members 1 and 2 directly screwed to the screw shaft S, and one of the nut members (flanged nut) 1 is shown in FIGS. As described above, a thin spring action portion (spring member) 3a integrally formed at the time of forming the flanged nut 1 and a large number of engaging members formed over the entire periphery of the distal end edge of the spring action portion 3a. Circular comb-shaped locking portion having locking groove 4a (locking means)
4 are provided.
【００１８】また、他方のナット部材（フランジ無しナ
ット）２には、図６〜図８に示されているように、一端
が上記フランジ付ナット１に相対向する面に固定され、
略１／４円弧の長さを有して片持ち梁構造をなす一対の
円弧状の係合部（係合手段）５が形成されており、これ
ら係合部５の先端には正方向回転時に係止部４の係止溝
４ａ内にその内側から噛み合って係止し、かつ、逆方向
回転時にはこの係止溝４ａから離脱して次の係止溝４ａ
側に移動する爪部５ａが形成されている。As shown in FIGS. 6 to 8, one end of the other nut member (nut without flange) 2 is fixed to a surface facing the nut 1 with flange.
A pair of arc-shaped engaging portions (engaging means) 5 having a length of approximately 1/4 arc and forming a cantilever structure are formed. At this time, the locking portion 4 is engaged with the locking groove 4a of the locking portion 4 from the inside thereof and locked.
A claw portion 5a that moves to the side is formed.
【００１９】そして、これらフランジ付ナット１とフラ
ンジ無しナット２とは、図１及び図９に示されているよ
うに、例えば、先ずフランジ付ナット１をねじ軸Ｓに螺
合させ、ねじ軸Ｓに対してこのフランジ付ナット１を固
定させた状態でフランジ無しナット２を逆方向に回転さ
せながらねじ軸Ｓに螺合させてフランジ付ナット１に接
近させ、このフランジ無しナット２の係合部５の爪部５
ａをフランジ付ナット１の係止部４の係止溝４ａ内に噛
み合わせると、フランジ付ナット１又はフランジ無しナ
ット２を正方向に回転させた際に爪部５ａが係止溝４ａ
に係止してこれらフランジ付ナット１とフランジ無しナ
ット２との間で回転駆動力が伝達される。As shown in FIGS. 1 and 9, the flanged nut 1 and the flangeless nut 2 are, for example, firstly screwed the flanged nut 1 to the screw shaft S, With the flanged nut 1 fixed, the flangeless nut 2 is screwed into the screw shaft S while rotating in the reverse direction to approach the flanged nut 1, and the engaging portion of the flangeless nut 2 is rotated. 5 nails 5
is engaged with the locking groove 4a of the locking portion 4 of the flanged nut 1, when the flanged nut 1 or the flangeless nut 2 is rotated in the forward direction, the claw portion 5a is locked by the locking groove 4a.
And the rotational driving force is transmitted between the flanged nut 1 and the flangeless nut 2.
【００２０】ここで、更にねじ軸Ｓに対してフランジ付
ナット１を固定させた状態でフランジ無しナット２を逆
方向に回転させると、フランジ無しナット２の先端面が
フランジ付ナット１の係止部４の先端に当接し、この状
態で引き続きフランジ無しナット２を逆方向に回転する
と、このフランジ無しナット２の係合部５の爪部５ａは
ある係止溝４ａから順次離脱と移動を繰り返して特定の
係止溝４ａに噛み合って係止し、この際にフランジ付ナ
ット１のバネ作用部３ａが圧縮されて弾性変形し、この
弾性変形の反発力（押圧力）に基づいてフランジ付ナッ
ト１とフランジ無しナット２とが互いに離れる方向に押
圧され、これらフランジ付ナット１及びフランジ無しナ
ット２とねじ軸Ｓとの間の螺合部にはこのバネ作用部３
ａの押圧力に基づく予圧が作用する。When the flanged nut 1 is further rotated in the reverse direction with the flanged nut 1 fixed to the screw shaft S, the front end surface of the flanged nut 2 locks the flanged nut 1. When the flangeless nut 2 is continuously rotated in the reverse direction in this state while being in contact with the tip of the portion 4, the claw portion 5 a of the engaging portion 5 of the flangeless nut 2 repeatedly separates and moves from a certain locking groove 4 a sequentially. And engages with the specific locking groove 4a to lock. The spring acting portion 3a of the flanged nut 1 is compressed and elastically deformed at this time, and the flanged nut is formed based on the repulsive force (pressing force) of the elastic deformation. 1 and the flangeless nut 2 are pressed in a direction away from each other, and the threaded portion between the flanged nut 1 and the flangeless nut 2 and the screw shaft S is provided with the spring action portion 3.
A preload based on the pressing force a acts.
【００２１】更に、フランジ無しナット２のみを逆方向
に回転させてフランジ付ナット１のバネ作用部３ａによ
り大きな押圧力を発揮せしめると、フランジ付ナット１
及びフランジ無しナット２とねじ軸Ｓとの間の螺合部に
はこのバネ作用部３ａの押圧力の大きさに応じた予圧が
作用することになり、これによってフランジ付ナット１
及びフランジ無しナット２とねじ軸Ｓとの間の螺合部に
おける予圧の大きさを調節することができる。Further, when only the flangeless nut 2 is rotated in the reverse direction to exert a large pressing force by the spring action portion 3a of the flanged nut 1, the flanged nut 1 is rotated.
In addition, a preload corresponding to the magnitude of the pressing force of the spring action portion 3a is applied to the threaded portion between the flangeless nut 2 and the screw shaft S, whereby the flanged nut 1
In addition, the magnitude of the preload at the threaded portion between the flangeless nut 2 and the screw shaft S can be adjusted.
【００２２】なお、フランジ付ナット１及びフランジ無
しナット２とねじ軸Ｓとの間の螺合部における予圧の大
きさを小さくする方向への調節は、フランジ付ナット１
及びフランジ無しナット２を一旦ねじ軸Ｓから外して再
度組み付けることにより、容易に行うことができる。The adjustment in the direction to reduce the magnitude of the preload at the threaded portion between the nut with flange 1 and the nut without flange 2 and the screw shaft S is performed by adjusting the nut with flange 1
Also, by temporarily removing the flangeless nut 2 from the screw shaft S and assembling it again, it can be easily performed.
【００２３】実施例２ 次に、図１０〜１７にはこの発明の実施例２に係る滑り
ねじ軸装置の合成樹脂製ナット構造が示されている。こ
の実施例２のナツト構造は、上記実施例１の場合とは異
なり、フランジ無しナット（ナット部材）２側には２種
類のスリット６ａ及び６ｂが形成され、これにより両持
ち梁と片持ち梁とが組み合わされた形状のバネ作用部
（バネ部材）３ａが形成されていると共に、このバネ作
用部３ａの先端側の片持ち梁形状の部分の先端に一対の
爪部５ａが形成されており、バネ作用部３ａ先端側の片
持ち梁形状の部分が同時に係合部（係合手段）５として
機能するようになっている。Second Embodiment Next, FIGS. 10 to 17 show a synthetic resin nut structure of a sliding screw shaft device according to a second embodiment of the present invention. The nut structure of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that two types of slits 6a and 6b are formed on the side of the flangeless nut (nut member) 2 to thereby provide a cantilever beam and a cantilever beam. And a pair of claw portions 5a are formed at the tip of a cantilever-shaped portion on the tip side of the spring action portion 3a. The cantilever-shaped portion on the tip side of the spring action portion 3a simultaneously functions as the engaging portion (engaging means) 5.
【００２４】そして、フランジ付ナット（ナット部材）
１側には上記爪部５ａが係止する多数の係止溝４ａを備
えた鋸歯形状の係止部４が形成され、上記実施例１の場
合と同様に、これら係止部４の係止溝４ａと係合部５の
爪部５ａとがバネ作用部３ａの押圧力の作用下に噛み合
い、正方向の回転に対して回転駆動力を伝達する。And a nut with a flange (nut member)
On one side, a saw-toothed locking portion 4 having a large number of locking grooves 4a for locking the claw portions 5a is formed, and the locking of these locking portions 4 is performed as in the case of the first embodiment. The groove 4a and the claw portion 5a of the engagement portion 5 are engaged with each other under the action of the pressing force of the spring action portion 3a, and transmit a rotational driving force to the forward rotation.
【００２５】この実施例２の場合においても、上記実施
例１と同様に、逆方向の回転に対しては爪部５ａが係止
溝４ａから離脱して次の係止溝４ａへと移動し、同時に
バネ作用部３ａの押圧力に抗してフランジ付ナット１と
フランジ無しナット２との間の隙間寸法が小さくなり、
これによってバネ作用部３ａの押圧力が大きくなり、フ
ランジ付ナット１及びフランジ無しナット２とねじ軸Ｓ
との間の螺合部における予圧を多段階で大きくすること
ができるようになっている。In the case of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the claw portion 5a separates from the locking groove 4a and moves to the next locking groove 4a for the reverse rotation. At the same time, the gap between the flanged nut 1 and the flangeless nut 2 becomes smaller against the pressing force of the spring action portion 3a,
As a result, the pressing force of the spring action portion 3a increases, and the nut 1 with a flange, the nut 2 without a flange, and the screw shaft S
And the preload at the threaded portion between them can be increased in multiple stages.
【００２６】実施例３ 次に、図１８〜２０にはこの発明の実施例３に係る滑り
ねじ軸装置の合成樹脂製ナット構造が示されている。こ
の実施例３のナツト構造は、上記各実施例の場合とは異
なり、フランジ付ナット（ナット部材）１及びフランジ
無しナット（ナット部材）２の互いに相対抗する面側に
それぞれ薄肉に形成された皿バネ状のバネ作用部（バネ
部材）３ａが形成されており、また、これらバネ作用部
３ａの先端に互いに当接して噛み合う多数の係止部４か
らなるリング状の係止手段と多数の係合部５からなるリ
ング状の係合手段とがそれぞれ形成されている。Third Embodiment Next, FIGS. 18 to 20 show a synthetic resin nut structure of a sliding screw shaft device according to a third embodiment of the present invention. The nut structure according to the third embodiment is different from the above embodiments in that the nut with a flange (nut member) 1 and the nut without a flange (nut member) 2 are formed to be thin on opposing surfaces. A spring action portion (spring member) 3a in the form of a disc spring is formed, and a ring-shaped engagement means comprising a large number of engagement portions 4 abutting on and meshing with the tips of the spring action portions 3a and a large number of A ring-shaped engaging means including the engaging portion 5 is formed.
【００２７】そして、この実施例３の係止部（係止手
段）４と係合部（係合手段）５は、例えばその一方の係
止部４には円周方向一方の側壁が略垂直で他方の側壁が
傾斜している凹状の係止溝４ａが形成され、また、その
他方の係合部５には円周方向一方の側縁が傾斜して他方
の側縁が略垂直になっている爪部５ａが形成されてお
り、正方向の回転に対しては係合部５側の爪部５ａの略
垂直な側縁が係止部４側の係止溝４ａの略垂直な側壁に
係止して回転駆動力を伝達する。The locking portion (locking means) 4 and the engaging portion (engaging means) 5 of the third embodiment, for example, one of the locking portions 4 has one side wall in the circumferential direction substantially vertical. A concave locking groove 4a is formed in which the other side wall is inclined, and one side edge in the circumferential direction is inclined and the other side edge is substantially vertical in the other engaging portion 5. And a substantially vertical side edge of the claw 5a on the engaging portion 5 is formed with respect to the rotation in the forward direction. To transmit rotational driving force.
【００２８】この実施例３においても、上記実施例１と
同様に、バネ作用部３の押圧力に抗してフランジ付ナッ
ト１又はフランジ無しナット２を逆方向に回転させる
と、係合部５側の爪部５ａの傾斜する側縁が係止部４側
の係止溝４ａの傾斜する側壁とが接触してバネ作用部３
を押圧して係合部５側の爪部５ａが係止部４側の係止溝
４ａから離脱して次の係止溝４ａへと移動し、これによ
ってフランジ付ナット１とフランジ無しナット２との間
の隙間寸法が小さくなり、バネ作用部３の押圧力が大き
くなってフランジ付ナット１及びフランジ無しナット２
とねじ軸Ｓとの間の螺合部における予圧を多段階で大き
くすることができる。In the third embodiment, similarly to the first embodiment, when the flanged nut 1 or the flangeless nut 2 is rotated in the opposite direction against the pressing force of the spring action portion 3, the engagement portion 5 is rotated. The inclined side edge of the claw portion 5a on the side contacts the inclined side wall of the locking groove 4a on the locking portion 4 side, and the spring action portion 3
Is pressed, the claw portion 5a on the engaging portion 5 side is disengaged from the locking groove 4a on the locking portion 4 side and moves to the next locking groove 4a, whereby the flanged nut 1 and the flangeless nut 2 are moved. , The pressing force of the spring action portion 3 increases, and the flanged nut 1 and the flangeless nut 2
The preload at the threaded portion between the shaft and the screw shaft S can be increased in multiple stages.
【００２９】実施例４ 次に、図２１〜２８にはこの発明の実施例４に係る滑り
ねじ軸装置の合成樹脂製ナット構造が示されている。こ
の実施例４のナツト構造は、上記実施例２と類似した構
成であるがこの実施例２の場合とは異なり、フランジ無
しナット（ナット部材）２側には略々半円に達する一対
のスリット６ｂが形成され、これによってリング状部３
ｂとこれを互いに相対向する２カ所の位置で支持する一
対の支持部３ｃとからなるバネ部材３が形成されている
と共に、バネ部材３のリング状部３ｂには上記２カ所の
支持部３ｃの略中間位置から前方に向けて突出し、所定
の高さを有してその先端の爪部５ａのみがフランジ付ナ
ット（ナット部材）１側に形成された鋸歯形状の係止部
４の係止溝４ａ内に嵌合する一対の爪形状の係合部（係
合手段）５が形成されている。Embodiment 4 FIGS. 21 to 28 show a synthetic resin nut structure of a sliding screw shaft device according to Embodiment 4 of the present invention. The nut structure of the fourth embodiment is similar to that of the second embodiment, but is different from that of the second embodiment. On the side of the flangeless nut (nut member) 2, a pair of slits reaching a substantially semicircle is provided. 6b, whereby the ring-shaped portion 3b is formed.
b and a pair of supporting portions 3c for supporting the supporting members at two positions opposed to each other, a spring member 3 is formed, and the ring-shaped portion 3b of the spring member 3 is provided with the two supporting portions 3c. Of a saw-toothed locking portion 4 having a predetermined height and having only a claw portion 5a at the tip thereof formed on a flanged nut (nut member) 1 side. A pair of claw-shaped engaging portions (engaging means) 5 that fit into the groove 4a are formed.
【００３０】この実施例４においても、フランジ無しナ
ット２側の係合部５の爪部５ａがフランジ付ナット１側
に形成された鋸歯形状の係止部（係止手段）４の係止溝
４ａにバネ部材３の押圧力の作用下に噛み合い、正方向
の回転に対して回転駆動力を伝達し、また、逆方向の回
転に対しては爪部５ａが係止溝４ａから離脱して次の係
止溝４ａへと移動し、この際にフランジ無しナット２
は、バネ部材３の押圧力に抗して係止溝４ａ内に嵌合す
る爪部５ａの部分を除いた係合部５の高さだけバネ部材
３を弾性変形させてこれらフランジ付ナット１の係止部
４とフランジ無しナット２側のバネ部材３とが当接する
まで接近し、これによってバネ部材３の押圧力が大きく
なり、フランジ付ナット１及びフランジ無しナット２と
ねじ軸Ｓとの間の螺合部における予圧を多段階で大きく
することができる。Also in the fourth embodiment, the claw portion 5a of the engaging portion 5 on the side of the flangeless nut 2 is formed on the side of the flanged nut 1 and the locking groove of the serrated locking portion (locking means) 4 is formed. 4a engages under the action of the pressing force of the spring member 3 to transmit a rotational driving force to the forward rotation, and the claw 5a separates from the locking groove 4a to the reverse rotation. It moves to the next locking groove 4a, and at this time, the flangeless nut 2
Are formed by elastically deforming the spring member 3 by the height of the engaging portion 5 excluding the claw portion 5a fitted into the locking groove 4a against the pressing force of the spring member 3, and And the spring member 3 on the side of the flangeless nut 2 comes close to contact with each other, whereby the pressing force of the spring member 3 is increased. It is possible to increase the preload at the screw portion between the multiple stages.
【００３１】実施例５ 次に、図２９〜３６にはこの発明の実施例５に係る滑り
ねじ軸装置の合成樹脂製ナット構造が示されている。こ
の実施例５のナツト構造は、上記各実施例の場合とは異
なり、フランジ付ナット（ナット部材）１には、図３０
〜３３に示されているように、その先端から突出する円
筒状の係止部（係止手段）４が設けられており、この円
筒状の係止部４の内面側にはその全周に亘って円周方向
断面鋸歯形状の多数の係止溝条４ｂが形成されている。Embodiment 5 Next, FIGS. 29 to 36 show a synthetic resin nut structure of a sliding screw shaft device according to Embodiment 5 of the present invention. The nut structure of the fifth embodiment differs from the above embodiments in that a nut (nut member) 1 with a flange is provided with a nut as shown in FIG.
33, a cylindrical locking portion (locking means) 4 protruding from the tip of the cylindrical locking portion 4 is provided. A large number of locking grooves 4b having a sawtooth-shaped cross-section in the circumferential direction are formed throughout.
【００３２】また、フランジ無しナット（ナット部材）
２側には、図３４〜３６に示されているように、上記フ
ランジ付ナット１の円筒状係止部４内に嵌入する筒状部
５ｂと、この筒状部５ｂの先端側互いに対象の位置に設
けられたスリット６ａにより形成された一対の変位部５
ｃと、これら各変位部５ｃの先端に外方に向けて突設さ
れた爪部５ａとからなる係合部（係合手段）５が形成さ
れており、このフランジ無しナット２の係合部５を上記
フランジ付ナット１の円筒状係止部４内に嵌合した際
に、上記係合部５の変位部５ｃが弾性変形して爪部５ａ
が係止部４の係止溝条４ｂに噛み合って係止するように
なっている。Further, a flangeless nut (nut member)
On the two sides, as shown in FIGS. 34 to 36, as shown in FIGS. 34 to 36, a cylindrical portion 5 b fitted into the cylindrical locking portion 4 of the nut with flange 1, and a distal end side of the cylindrical portion 5 b A pair of displacement parts 5 formed by slits 6a provided at positions
c and an engaging portion (engaging means) 5 formed of a claw portion 5a protruding outward at the tip of each of the displacement portions 5c. 5 is fitted into the cylindrical locking portion 4 of the nut 1 with a flange, the displacement portion 5c of the engaging portion 5 is elastically deformed so that the claw portion 5a is formed.
Are engaged with the locking groove 4b of the locking portion 4 and locked.
【００３３】そして、図２９に示されているように、上
記フランジ付ナット１とフランジ無しナット２との間に
は、上記円筒状係止部４内に位置する筒状部５ｂ内に配
置され、これフランジ付ナット１とフランジ無しナット
２とが互いに離れる方向に付勢するコイルスプリング
（バネ部材）３ｄが着脱可能に介装されており、これに
よってフランジ付ナット１及びフランジ無しナット２と
ねじ軸Ｓとの間の螺合部に予圧が付与されている。As shown in FIG. 29, between the nut with flange 1 and the nut without flange 2, a cylindrical portion 5b located in the cylindrical locking portion 4 is disposed. A detachable coil spring (spring member) 3d for urging the nut with flange 1 and the nut without flange 2 in a direction away from each other is provided, whereby the nut with flange 1 and the nut without flange 2 are screwed. A preload is applied to a threaded portion between the shaft and the shaft S.
【００３４】この実施例５のナット構造においても、フ
ランジ付ナット１又はフランジ無しナット２を正方向に
回転させると、これらフランジ付ナット１とフランジ無
しナット２との間には係止部４の係止溝条４ｂと係合部
５の爪部５ａとが係止して回転駆動力が伝達され、ま
た、逆方向に回転させると、変位部５ｃの弾性変形によ
り爪部５ａが係止溝４ａから離脱して次の係止溝４ａへ
と移動し、この際にこれらフランジ付ナット１とフラン
ジ無しナット２との間の隙間寸法はコイルスプリング３
ｄの押圧力に抗して互いに接近し、これによってコイル
スプリング３ｄの反発力（押圧力）が次第に大きくな
り、フランジ付ナット１及びフランジ無しナット２とね
じ軸Ｓとの間の螺合部における予圧を多段階で大きくす
ることができる。Also in the nut structure of the fifth embodiment, when the nut with flange 1 or the nut without flange 2 is rotated in the forward direction, the locking portion 4 is provided between the nut with flange 1 and the nut without flange 2. The locking groove 4b and the claw 5a of the engaging portion 5 are locked to transmit a rotational driving force. When the locking groove 4b is rotated in the opposite direction, the claw 5a is elastically deformed by the displacement portion 5c. 4a, and moves to the next locking groove 4a. At this time, the clearance between the flanged nut 1 and the flangeless nut 2 is determined by the coil spring 3
d, approaching each other against the pressing force of d, whereby the repulsive force (pressing force) of the coil spring 3d gradually increases, and the threaded portion between the nut 1 with flange and the nut 2 without flange and the screw shaft S The preload can be increased in multiple stages.
【００３５】なお、上記各実施例においては、バネ部材
が一対のナット部材に対して互いに離れる方向に付勢す
る場合を例にして説明しているが、ナット部材に設計変
更を加えることにより、このバネ部材として一対のナッ
ト部材に対して互いに接近する方向に付勢するものも使
用することができる。In each of the above embodiments, the case where the spring member urges the pair of nut members in the direction away from each other is described as an example. As the spring member, a member that urges a pair of nut members in a direction approaching each other can be used.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明のナット構造によれば、ねじ軸に
ナットを直接螺合させた滑りねじ軸装置やボールを介し
てナットを螺合させたボールねじ軸装置において、その
ねじ軸とナットとの螺合部に予圧を付与して螺合部のバ
ックラッシュを排除し、回転−直線運動の精度の向上を
図ることができるだけでなく、簡単な操作でこの螺合部
の予圧の大きさを調整することができ、しかも、その製
造や組立の作業を容易にし、これによってコストの低減
を図ることができる。According to the nut structure of the present invention, in a sliding screw shaft device in which a nut is directly screwed to a screw shaft or in a ball screw shaft device in which a nut is screwed through a ball, the screw shaft and the nut In addition to applying a preload to the threaded portion to eliminate backlash of the threaded portion and improving the accuracy of rotation-linear motion, the magnitude of the preload of the threaded portion can be improved by a simple operation. Can be adjusted, and the manufacturing and assembling operations thereof can be facilitated, whereby the cost can be reduced.
【図１】 図１は、この発明の実施例１に係る滑りねじ
軸装置のナット構造を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a nut structure of a sliding screw shaft device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 図２は、図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図３】 図３は、図１のナット構造の一方のナット部
材（フランジ付ナット）を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing one nut member (nut with a flange) of the nut structure of FIG. 1;
【図４】 図４は、図３の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of FIG. 3;
【図５】 図５は、図４のＡ−Ａ選断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 4;
【図６】 図６は、図１のナット構造の他方のナット部
材（フランジ無しナット）を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the other nut member (nut without flange) of the nut structure of FIG. 1;
【図７】 図７は、図６の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of FIG. 6;
【図８】 図８は、図７のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7;
【図９】 図９は、図１のナット構造の一対のナット部
材とねじ軸との螺合部の状態を模式的に拡大して示す断
面説明図である。FIG. 9 is an explanatory cross-sectional view schematically showing, in an enlarged manner, a state of a threaded portion between a pair of nut members of the nut structure of FIG. 1 and a screw shaft;
【図１０】 図１０は、この発明の実施例２に係る滑り
ねじ軸装置のナット構造を示す図１と同様の正面図であ
る。FIG. 10 is a front view similar to FIG. 1 showing a nut structure of a sliding screw shaft device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図１１】 図１１は、図１０の左側面図である。FIG. 11 is a left side view of FIG. 10;
【図１２】 図１２は、図１０の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG. 10;
【図１３】 図１３は、図１０のナット構造の一方のナ
ット部材（フランジ付ナット）の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of one nut member (nut with flange) of the nut structure of FIG. 10;
【図１４】 図１４は、図１３のＣ−Ｃ線断面図であ
る。FIG. 14 is a sectional view taken along line CC of FIG. 13;
【図１５】 図１５は、図１０の他方のナット部材を示
す正面図である。FIG. 15 is a front view showing the other nut member of FIG. 10;
【図１６】 図１６は、図１５の左側面図である。FIG. 16 is a left side view of FIG.
【図１７】 図１７は、図１６のＤ−Ｄ線断面図であ
る。FIG. 17 is a sectional view taken along line DD of FIG. 16;
【図１８】 図１８は、この発明の実施例３に係る滑り
ねじ軸装置のナット構造を示す半断面説明図である。FIG. 18 is a half sectional explanatory view showing a nut structure of a sliding screw shaft device according to a third embodiment of the present invention.
【図１９】 図１９は、図１８のナット構造の一方のナ
ット部材（フランジ付ナット）の右側面図である。19 is a right side view of one nut member (nut with a flange) of the nut structure in FIG. 18;
【図２０】 図２０は、図１８のナット構造の一対のナ
ット部材とねじ軸との螺合部の状態を模式的に拡大して
示す断面説明図である。FIG. 20 is an explanatory cross-sectional view schematically showing, in an enlarged manner, a state of a threaded portion between a pair of nut members and a screw shaft of the nut structure of FIG. 18;
【図２１】 図２１は、この発明の実施例４に係るナッ
ト構造を備えた滑りねじ軸装置を示す正面図である。FIG. 21 is a front view showing a sliding screw shaft device provided with a nut structure according to Embodiment 4 of the present invention.
【図２２】 図２２は、図２１の平面図である。FIG. 22 is a plan view of FIG. 21;
【図２３】 図２３は、ナット構造を断面で示す図２１
の部分断面図である。FIG. 23 is a sectional view showing a nut structure in FIG. 21;
FIG.
【図２４】 図２４は、図２１のナット構造の一方のナ
ット部材（フランジ付ナット）の左側面図である。FIG. 24 is a left side view of one nut member (nut with a flange) of the nut structure in FIG. 21;
【図２５】 図２５は、図２１のナット構造の一方のナ
ット部材（フランジ付ナット）の右側面図である。FIG. 25 is a right side view of one nut member (nut with a flange) of the nut structure in FIG. 21;
【図２６】 図２６は、図２５のＥ−Ｅ線断面図であ
る。FIG. 26 is a sectional view taken along line EE of FIG. 25;
【図２７】 図２７は、図２１のナット構造の他方のナ
ット部材（フランジ無しナット）の正面図である。FIG. 27 is a front view of the other nut member (nut without a flange) of the nut structure in FIG. 21;
【図２８】 図２８は、図２７のＦ−Ｆ線断面図であ
る。FIG. 28 is a sectional view taken along line FF of FIG. 27;
【図２９】 図２９は、この発明の実施例５に係るナッ
ト構造を備えた滑りねじ軸装置を示す部分断面正面図で
ある。FIG. 29 is a partial cross-sectional front view showing a sliding screw shaft device provided with a nut structure according to Embodiment 5 of the present invention.
【図３０】 図３０は、図２９のナット構造の一方のナ
ット部材（フランジ付ナット）を示す正面図である。FIG. 30 is a front view showing one nut member (nut with a flange) of the nut structure of FIG. 29;
【図３１】 図３１は、図３０の左側面図である。FIG. 31 is a left side view of FIG. 30.
【図３２】 図３２は、図３０の右側面図である。FIG. 32 is a right side view of FIG. 30.
【図３３】 図３３は、図３１のＧ−Ｇ線断面図であ
る。FIG. 33 is a sectional view taken along line GG of FIG. 31.
【図３４】 図３４は、図２９のナット構造の他方のナ
ット部材（フランジ無しナット）を示す正面図である。FIG. 34 is a front view showing the other nut member (the flangeless nut) of the nut structure in FIG. 29;
【図３５】 図３５は、図３４の左側面図である。FIG. 35 is a left side view of FIG. 34;
【図３６】 図３６は、図３５のＨ−Ｈ線断面図であ
る。FIG. 36 is a sectional view taken along line HH of FIG. 35;
Ｓ…ねじ軸、１…フランジ付ナット（ナット部材）、２
…フランジ無しナット（ナット部材）、３…バネ部材、
３ａ…バネ作用部（バネ部材）、３ｂ…リング状部（バ
ネ部材）、３ｃ…支持部（バネ部材）、３ｄ…コイルス
プリング（バネ部材）、４…係止部（係止手段）、４ａ
…係止溝、４ｂ…係止溝条、５…係合部（係合手段）、
５ａ…爪部、５ｂ…筒状部、５ｃ…変位部、６ａ，６ｂ
…スリット。S: screw shaft, 1: nut with flange (nut member), 2
… Nut without flange (nut member), 3… Spring member,
3a: spring acting portion (spring member), 3b: ring-shaped portion (spring member), 3c: support portion (spring member), 3d: coil spring (spring member), 4: locking portion (locking means), 4a
... locking groove, 4b ... locking groove, 5 ... engaging part (engaging means),
5a: claw portion, 5b: cylindrical portion, 5c: displacement portion, 6a, 6b
…slit.
Claims (7)
合する一対のナット部材とこれら一対のナット部材を互
いに離れる方向又は接近する方向に付勢するバネ部材と
を備え、上記一対のナット部材には、いずれか一方のナ
ット部材側にそのナット円周方向に形成された多数の係
止部からなる係止手段を形成すると共に他方のナット部
材側には上記係止部に噛み合う少なくとも１つの係合部
からなる係合手段を形成し、これら係止部と係合部とを
上記バネ部材により所定の加圧下に噛み合わせると共
に、一方のナット部材に対して他方のナット部材を正方
向に回転させた際には上記係止部と係合部とが係止して
回転駆動力を伝達し、また、一方のナット部材に対して
他方のナット部材を逆方向に回転させた際には係止部と
係合部との噛み合い位置が移動して上記バネ部材による
付勢力が変化するようにしたことを特徴とするねじ軸装
置のナット構造。1. A pair of nut members, comprising: a pair of nut members screwed directly to a screw shaft or via a ball; and a spring member for urging the pair of nut members in a direction away from or approaching each other. On one of the nut members, at least one engaging member formed of a large number of engaging portions formed in the circumferential direction of the nut is formed, and at least one of the other nut members is engaged with the engaging portion. An engaging means comprising an engaging portion is formed, and the engaging portion and the engaging portion are engaged with each other under a predetermined pressure by the spring member, and the other nut member is moved in the forward direction with respect to one nut member. When rotated, the locking portion and the engaging portion are locked to transmit a rotational driving force, and when the other nut member is rotated in the opposite direction with respect to one nut member, Engagement position between locking part and engaging part The nut structure of the screw shaft device, wherein the biasing force of the spring member is changed by moving the position.
か一方又は双方に一体に形成されている請求項１に記載
のねじ軸装置のナット構造。2. The nut structure for a screw shaft device according to claim 1, wherein the spring member is formed integrally with one or both of the pair of nut members.
材の付勢力が、これら一対のナット部材が互いに離れる
方向に作用する押圧力である請求項１又は２に記載のね
じ軸装置のナット構造。3. The nut according to claim 1, wherein the biasing force of the spring member acting between the pair of nut members is a pressing force acting in a direction in which the pair of nut members move away from each other. Construction.
部材を逆方向に回転させた際に、これら一対のナット部
材が互いに接近してバネ部材による押圧力が高くなるよ
うにした請求項３に記載のねじ軸装置のナット構造。4. When the other nut member is rotated in the opposite direction with respect to the one nut member, the pair of nut members approach each other to increase the pressing force of the spring member. 2. The nut structure of the screw shaft device according to 1.
はその多数の係止部がナット円周方向全周に亘って形成
されていると共に、他方のナット部材に形成された係合
手段は互いに同じ角度の間隔をおいて上記係止部のいず
れかに噛み合う複数の係合部で構成されている請求項１
〜４のいずれかに記載のねじ軸装置のナット構造。5. The locking means formed on one nut member has a large number of locking portions formed over the entire circumference of the nut in the circumferential direction, and the engaging means formed on the other nut member. And a plurality of engaging portions that engage with any of the locking portions at the same angular interval.
5. The nut structure of the screw shaft device according to any one of claims 4 to 4.
はその多数の係止部がナット円周方向全周に亘って形成
されていると共に、他方のナット部材に形成された係合
手段は上記係止部と同数の係合部がナット円周方向全周
に亘って形成されており、これら多数の係止部と係合部
とがその全体で互いに噛み合っている請求項１〜４のい
ずれかに記載のねじ軸装置のナット構造。6. The locking means formed on one nut member has a large number of locking portions formed over the entire circumference of the nut in the circumferential direction, and the engaging means formed on the other nut member. The same number of engaging portions as the engaging portions are formed over the entire circumference in the circumferential direction of the nut, and the large number of engaging portions and engaging portions are engaged with each other as a whole. The nut structure of the screw shaft device according to any one of the above.
ている請求項１〜６のいずれかに記載のねじ軸装置のナ
ット構造。7. The nut structure for a screw shaft device according to claim 1, wherein the pair of nut members is formed of a synthetic resin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16798496A JPH109362A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Nut structure of screw shaft device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16798496A JPH109362A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Nut structure of screw shaft device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109362A true JPH109362A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=15859656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16798496A Withdrawn JPH109362A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Nut structure of screw shaft device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109362A (en) |
Cited By (2)
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| TWI476332B (en) * | 2012-12-27 | 2015-03-11 | Hiwin Tech Corp | Ball screw with a part replaceable anti-dust module |
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1996
- 1996-06-27 JP JP16798496A patent/JPH109362A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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