KR0123685Y1 - Clamp device of rotary shift - Google Patents

Clamp device of rotary shift

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KR0123685Y1
KR0123685Y1 KR92011098U KR920011098U KR0123685Y1 KR 0123685 Y1 KR0123685 Y1 KR 0123685Y1 KR 92011098 U KR92011098 U KR 92011098U KR 920011098 U KR920011098 U KR 920011098U KR 0123685 Y1 KR0123685 Y1 KR 0123685Y1
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Abstract

원격조정에 의하여 클램프, 언클램프 조작이 매우 쉽게 행할 수 있고, 또한 강력한 클램프력을 발휘할 수 있으며, 또 축심어긋남이 생기지 않는 회전축부의 클램프장치를 제공하는 것이고, 그 클램프장치는 직경방향으로 탄성변형가능한 고정슬리브(10)에 축부(7)가 회전이 자유롭게 피버팅되고, 상기 고정슬리브(10)의 피버팅부(11)와는 반대쪽의 둘레면이 테이퍼면(12)에 형성되며, 그 테이퍼면(12)에 축심에 대하여 경사지게 배치된 로울러(15)를 통하여 회전클램프부재(17)가 테이퍼에 끼워맞추어지고, 또한 상기 회전클램프부재(17)를 회전시키는 구동장치(23)가 설치되고 있다.Clamp and unclamp operation can be performed very easily by remote control, and strong clamping force can be exerted, and a clamp device of the rotating shaft part which does not cause shaft displacement is provided, and the clamp device is elastically deformable in the radial direction. The shaft portion 7 is freely pivoted on the fixed sleeve 10, and a circumferential surface opposite to the pivoting portion 11 of the fixed sleeve 10 is formed on the tapered surface 12, and the tapered surface ( The rotary clamp member 17 is fitted to the taper through the roller 15 arranged to be inclined with respect to the shaft center, and the drive device 23 which rotates the rotary clamp member 17 is provided.

Description

회전축부의 클램프장치Clamp Device of the Rotating Shaft

제1도는 본 고안의 제1실시예를 도시한 주요부의 단면도.1 is a cross-sectional view of an essential part showing a first embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안의 제2실시예를 도시한 주요부의 단면도.2 is a cross-sectional view of an essential part showing a second embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안의 제3실시예를 도시한 주요부의 단면도.3 is a cross-sectional view of an essential part showing a third embodiment of the present invention.

제4도는 경사·회전테이블장치의 평면도.4 is a plan view of an inclination / turning table device.

제5도는 경사·회전테이블장치의정면도.5 is a front view of the inclination-turning table device.

제6도는 종래의 로크장치를 도시한 구성도.6 is a block diagram showing a conventional lock device.

[기술분야][Technical Field]

본 고안은 회전축부의 클램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device of the rotating shaft portion.

[배경기술][Background]

본 고안은 회동축부의 클램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device of the rotating shaft portion.

회동축부의 회전을 클램프하는 장치로서, 핸드브레이크, 디스크브레이크등의 각종 브레이크장치나 클러치장치는 널리 알려져 있다. 또, 축부를 테이퍼 슬리브를 사용하여 고정측에 클램프하는 장치도 널리 알려져 있다(예컨대 일본국 실공소 37-2711호 공보 참조).As a device for clamping the rotation of the rotating shaft portion, various brake devices and clutch devices such as hand brakes and disc brakes are widely known. Moreover, the apparatus which clamps a shaft part to a fixed side using a taper sleeve is also known widely (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 37-2711).

이러한 클램프장치를 가진것으로서, 제6도에 도시한 바와같은 경사·회전테이블장치가 있다.With such a clamp device, there is a tilt / turn table device as shown in FIG.

이 경사·회전테이블장치는 공작기계에 설치되어 공작물을 가공하는데 사용되는 것이다. 이 경사·회전테이블장치는 원형테이블회전축(60)과 원형테이블경사축(61)을 가지고 있다. 원형테이블(62)은 회전축용 서보모우터(63)나 워엄(64)등으로 된 원형테이블 회전구동장치(65)에 의하여 원형테이블회전축(60)둘레에 회전이 자유롭다.This inclination / rotation table device is installed in a machine tool and used for processing a work piece. This inclination / rotation table apparatus has a circular table rotary shaft 60 and a circular table tilt shaft 61. The circular table 62 is free to rotate around the circular table rotary shaft 60 by a circular table rotary drive device 65 made of a rotary motor servo motor 63, a worm 64, or the like.

상기 경사·회전테이블장치의 경사축(61)이나 회전축(60)의 회전을 클램프하는 클램프장치로서, 종래에는 경사축(61)끝부분에 설치된 경사축브레이크판(72)에 유압패드(73)를 누르거나, 원형테이블(62)의 둘레면에 유압패드(74)를 누르거나 하는 것이었다.A clamp device for clamping the rotation of the inclination shaft 61 or the rotation shaft 60 of the inclination / rotation table device. Conventionally, the hydraulic pad 73 is attached to the inclination shaft brake plate 72 provided at the end of the inclination shaft 61. Press or press the hydraulic pad 74 on the circumferential surface of the circular table 62.

상기 경사·회전테이블장치에 있어서는 절삭가공시에 원형테이블경사축(61)에 큰 힘이 작용하여 이 절삭력이 클램프장치의 클램프력보다도 커지면, 워엄나사(68)와 워엄기어(69)의 맞물림부에 직접절삭력이 작용하여, 정밀분할을 행하는 워엄톱니면을 손상시킬 염려가 있었다.In the above inclined / rotary table apparatus, when a large force acts on the circular table inclined shaft 61 during cutting, and the cutting force is larger than the clamping force of the clamping device, the engaging portion of the worm screw 68 and the worm gear 69 is engaged. There was a possibility that the cutting force acts directly on the worm tooth surface which performs fine division.

그래서, 상기 종래의 클램프장치에서는 그 클램프력을 크게 하기 위하여, 유압력을 증대하고 있다. 그러나, 유압패드(73)의누르는 힘을 크게 하면, 그 강대한 패드누르는 힘에 의하여 경사축브레이크판(72)과 고정부(75)와의 마모가 커지고, 원형테이블경사축(61)이 축방향으로 이동하여, 원형테이블(62)의 원형테이블회전축(60)심이 어긋나거나, 또 원형테이블 누름패드(74)의 강대한 누르는 힘에 의하여, 회전축(60)이 휘거나 하여, 고정밀도의 분할이 불가능하게 될 염려가 있었다.Therefore, in the conventional clamp device, the hydraulic force is increased to increase the clamp force. However, when the pressing force of the hydraulic pad 73 is made larger, wear of the inclined shaft brake plate 72 and the fixing part 75 is increased by the powerful pad pressing force, and the circular table tilt shaft 61 is axially oriented. Movement of the circular table 62, the center of the circular table rotary shaft 60 of the circular table 62 is displaced, or the rotary shaft 60 is bent due to the strong pressing force of the circular table pressing pad 74. There was a fear of becoming impossible.

한편 상기 테이퍼슬리브를 사용한 클램프장치는, 그 죄는 힘이 크고, 또한 직경방향으로 작용하므로, 위엄톱니면을 손상시킬 염려와 축심이 어긋날 염려는 적다.On the other hand, since the clamping device using the tapered sleeve has a large clamping force and acts in the radial direction, there is little fear of damaging the dignity tooth surface and less axial displacement.

그러나 경사·회전테이블장치에 있어서는, 그 클램프 및 언클램프가 자주 행하여지는 것이고, 또한 원격조정에 의하여 행하여지는 것이며, 이러한 클램프장치에 테이퍼슬리브 방식을 채용하는 것은 극히 곤란하였다.However, in the inclination / rotation table apparatus, the clamp and unclamp are frequently performed and are performed by remote control, and it is extremely difficult to adopt a taper sleeve method for such clamp apparatus.

[고안의 개시][Initiation of draft]

본 고안은 원격조정에 의하여 클램프, 언클램프조작이 매우 용이하게 행할 수 있고, 또한 강력한 클램프력을 발휘할 수 있으며, 또 축심어긋남이 생기지 않는 회전축부의 클램프장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a clamping device of a rotating shaft portion that can be easily clamped and unclamped by remote control, exhibits a strong clamping force, and does not cause shaft displacement.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 다음의 수단을 강구하였다. 즉, 본 고안의 특징으로 하는 바는, 직경방향으로 탄성변형가능한 고정슬리브에 축부가 회전이 자유롭게 축지지되어 있고, 상기 고정슬리브의 축지지부와는 반대쪽의 둘레면이 테이퍼면으로 형성되고, 그 테이퍼면에 축심에 대하여 경사지게 배치된 로울러를 통하여 회전클램프부재가 테이퍼에 끼워 맞추어지고, 또한 상기 회전클램프부재를 회전시키는 구동장치가 설치되어 있는 점에 있다.In order to achieve the above object, the present invention has devised the following means. That is, the feature of the present invention is that the shaft portion is freely supported on the fixed sleeve that is elastically deformable in the radial direction, the peripheral surface opposite to the shaft support portion of the fixed sleeve is formed as a tapered surface, The rotary clamp member is fitted to the taper via a roller arranged inclined with respect to the shaft center on the tapered surface, and a driving device for rotating the rotary clamp member is provided.

상기 본 고안에 의하면, 구동수단에 의하여 회전클램프부재를 1 방향으로 회전시키면, 이 회전클램프부재의 회전에 의하여 테이퍼면에 그 축심에 대하여 경사지게 배치된 로울러가 자전하고, 그 로울러는 테이퍼면상을 경사진방향으로 전동한다. 따라서, 회전클램프 부재는 로울러의 전동에 의한 나사작용에 의하여 회전하면서 축심방향으로 이동하여, 고정슬리브와의 테이퍼 끼워맞춤을 강하게 하거나, 또는 반대로 헐겁게 한다.According to the present invention, when the rotating clamp member is rotated in one direction by the driving means, the roller is inclined with respect to the shaft center on the tapered surface by the rotation of the rotating clamp member is rotated, the roller is tapered on the tapered surface Drive in the direction of the picture. Accordingly, the rotating clamp member moves in the axial center direction while rotating by the screwing action of the roller by rolling, thereby strengthening the taper fit with the fixed sleeve or vice versa.

따라서, 상기 테이퍼끼워맞춤을 강하게 하는 방향으로 회전클램프부재를 회전시킴으로써 고정슬리브는 그 테이퍼끼워맞춤이 강하게 되어, 그 직경이 축지지부쪽으로 축경 또는 확경하여, 축부를 강하게 죄어, 그 축부의 회전을 방지한다 (클램프 상태).Therefore, by rotating the rotary clamp member in the direction of strengthening the tapered fitting, the fixed sleeve becomes stronger in its tapered fitting, and its diameter is reduced or enlarged toward the shaft support portion, and the shaft is strongly tightened to prevent rotation of the shaft portion. (Clamping state).

이 클램프상태에 있어서, 고정슬리브는 축부를 직경방향으로 죄므로, 축부가 축방향으로 이동할 염려가 없다. 또, 고정슬리브의 죄는 힘은 테이퍼각도를 헐겁게 하면 할수록, 회전력에 비하여 커져서, 강력한 죔력이 얻어진다.In this clamping state, the fixed sleeve tightens the shaft portion in the radial direction, so that the shaft portion does not move in the axial direction. In addition, the tightening force of the fixed sleeve becomes larger as compared with the rotational force as the taper angle is loosened, thereby obtaining a strong clamping force.

상기 회전클램프부재를 구동장치에 의하여 상기와는 반대방향으로 회전시킴으로써, 고정슬리브와 회전클램프부재와 테이퍼끼워맞춤이 헐거위져서, 고정슬리브의 축부를 죄는 힘이 해제되어 축부는 회전이 자유롭게 된다(언클램프상태).By rotating the rotary clamp member in the opposite direction by the drive device, the fixing sleeve and the taper fitting with the rotary clamp member are loosened, and the force clamping the shaft portion of the fixed sleeve is released so that the shaft portion is free to rotate ( Unclamped state).

그리고, 회전클램프부재를 테이퍼끼워맞춤이 강해지는 방향으로 가압하는 예압수단을 설치하면, 그 예압수단은 상기 회전클램프부재의 언클램프상태일때의 덜그럭거림을 방지하며, 또한 죄어넣을때의 회전클램프 부재의 축심흔들림을 방지한다.Then, if a preloading means for pressurizing the rotary clamp member in the direction in which the taper fitting is strong, the preloading means prevents the slack in the unclamping state of the rotary clamp member, and also the rotary clamp member at the time of tightening. Prevents axial shaking.

이상 상술한 바와같이, 본 고안에 의하면 클램프, 언클램프 조작이 매우 쉽게 행할 수 있고, 그 원격조정도 가능하며, 또한 강력한 클램프력을 얻을 수 있고, 또 축심어긋남이 생기는 일이 없는 등의 뛰어난 효과를 발휘한다.As described above, according to the present invention, the clamp and unclamp operation can be performed very easily, the remote control can be performed, the powerful clamping force can be obtained, and the shaft shift does not occur. Exert.

[고안을 실시하기 위한 최량의 형태][Best Mode for Implementing Design]

이하, 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제4도 및 제5도에 도시한 것은 경사·회전테이블장치의 외관도이고, 그 경사·회전테이블장치는 베이스(1)와 베이스(1) 베이스(1)에 수평축심둘레에 회전이 자유롭게 설치된 경사대(2)와, 그 경사대(2)에 종축심둘레에 회전이 자유롭게 설치된 원형테이블(3)을 가지고 있다. 상기 경사대(2)에 상기 원형테이블(3)을 종축심둘레에 회전시키는 회전구동 장치(4)가 설치되어 있다. 또, 상기 베이스(1)에 상기 경사대(2)를 수평축심둘레에 회전시키는 경사구동장치(5)와, 경사대(2)의 회전을 방지하는 클램프장치(6)가 설치되어 있다.4 and 5 are external views of the inclination / turning table apparatus, and the inclination / turning table apparatus is freely rotatable around the horizontal axis in the base 1 and the base 1 base 1. The inclination table 2 and the inclined table 2 have a circular table 3 provided with rotation around a longitudinal axis. The inclined table 2 is provided with a rotary drive device 4 for rotating the circular table 3 around the longitudinal axis. Moreover, the base 1 is provided with the inclination drive device 5 which rotates the said inclination stand 2 around a horizontal axis, and the clamp apparatus 6 which prevents rotation of the inclination stand 2 is provided.

제1도에 상기 클램프장치(6)의 상세가 도시되어 있다. 동도면에 있어서, 상기 경사대(2)의 끝부분에 축부(7)가 볼트(8)에 의하여 고정되어 있다. 이 축부(7)는 상기 베이스(1)에 복수의 베어링(9)을 통하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이 축부(7)의 축심이 상기 수평축심이고, 경사대(2)는 이 축부(7)의 축심둘레에 회전이 자유롭다.The details of the clamp device 6 are shown in FIG. In the same drawing, the shaft portion 7 is fixed to the end of the ramp 2 by a bolt 8. The shaft portion 7 is rotatably supported by the base 1 via a plurality of bearings 9. The shaft center of this shaft portion 7 is the horizontal shaft core, and the inclined table 2 is free to rotate around the shaft center of the shaft portion 7.

상기 축부(7)는 상기 베어링(9)으로부터 더 축방향 바깥쪽으로 돌출하고 있는 돌출부를 가지고 있다. 이 돌출부는 베이스(1)에 고정된 고정슬리브(10)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.The shaft portion 7 has a projection which projects further axially outward from the bearing 9. This protrusion is rotatably supported by a fixed sleeve 10 fixed to the base 1.

상기 축부(7)의 돌출부의 외주면은 스트레이트한 원통면에 형성되고, 상기 고정슬리브(10)의 내주면도 스트레이트한 원통면에 형성되어 축지지부(11)로 되어 있고, 양자는 회전이 자유롭게 미끄럼접촉하고 있다.The outer circumferential surface of the protruding portion of the shaft portion 7 is formed on a straight cylindrical surface, and the inner circumferential surface of the fixing sleeve 10 is also formed on a straight cylindrical surface to form the shaft support portion 11, both of which are freely in contact with the sliding. Doing.

상기 고정슬리브(10)의 외주면은 선단쪽이 작은 직경이 되는 테이퍼면(12)으로 형성되어 있다. 그리고, 고정슬리브(10)의 기부쪽에 직경 바깥방향으로 볼록 나온 플랜지부(13)가 형성되고, 그 플랜지부(13)가 상기 베이스(1)에 볼트(14)로 고정되어 있다.The outer circumferential surface of the fixed sleeve 10 is formed of a tapered surface 12 whose tip is small in diameter. And the flange part 13 which protruded in the radial direction at the base side of the fixed sleeve 10 is formed, and the flange part 13 is being fixed to the said base 1 with the bolt 14. As shown in FIG.

상기 고정슬리브(10)는 금속제이고, 따라서, 직경방향의 압출력에 대하여 그 직경을 축소하도록 탄성변형가능하다. 이 직경방향의 탄성변형을 용이하게 하기 위하여 상기 고정슬리브(10)의 돌출부의 내주면에 축방향에 따른 凹부를 설치하는 것이 좋다. 이 凹부는 둘레방향으로 소정간격을 두고 복수설치하는 것이 좋다. 이 凹부를 설치함으로써 고정슬리브(10)의 두께를 두껍게 하여, 슬리브의 강성을 높일 수 있다. 그리고, 상기 凹부는 축심을 따라 평행이 아니라도 좋고, 경사지거나 또는 나선형상이라도 좋으며, 또한 그 凹부는 외주면에까지 도달하는 슬릿형상이라도 좋다.The fixed sleeve 10 is made of metal, and is thus elastically deformable to reduce its diameter with respect to the radial extrusion force. In order to facilitate the elastic deformation in the radial direction, it is preferable to provide the convex portion along the axial direction on the inner circumferential surface of the protrusion of the fixed sleeve 10. It is preferable to provide a plurality of recesses at predetermined intervals in the circumferential direction. By providing this concave portion, the thickness of the fixed sleeve 10 can be made thick, and the rigidity of the sleeve can be increased. The concave portion may not be parallel along the axis, may be inclined or spiral, and the concave portion may have a slit shape reaching the outer circumferential surface.

상기 고정슬리브(10)의 돌출부의 외주면의 테이퍼면(12)에 다수의 니들로울러(15)가 배치되어 있다. 이 니들로울러(15)는 고정슬리브(10)의 축심에 경사지게 배치되어 있고, 리테이너(16)에 의하여 일정방향으로 향하도록 지지되어 있다.A plurality of needle rollers 15 are arranged on the tapered surface 12 of the outer circumferential surface of the protrusion of the fixing sleeve 10. This needle roller 15 is inclined at an axis of the fixed sleeve 10, and is supported by the retainer 16 to face in a predetermined direction.

상기 니들로울러(15)를 통하여 상기 고정슬리브(10)의 테이퍼면(12)에 회전클램프부재(17)가 테이퍼끼워맞추어져 있다. 이 회전클램프부재(17)은 원통형상이고, 그내주면은 상기 고정슬리브(10)의 테이퍼면(12)과 동일한 테이퍼각도의 테이퍼면으로 형성되고, 상기 니들로울러(15)에 접하고 있다. 이 회전클램프부재(17)의 외주면은 스트레이트한 원통면에 형성되고 있다.The rotary clamp member 17 is tapered to the tapered surface 12 of the fixed sleeve 10 through the needle roller 15. The rotary clamp member 17 has a cylindrical shape, and an inner circumferential surface thereof is formed with a tapered surface at the same taper angle as the tapered surface 12 of the fixed sleeve 10, and is in contact with the needle roller 15. The outer circumferential surface of the rotary clamp member 17 is formed on a straight cylindrical surface.

이 회전클램프부재(17)의 기부축(경사대(2)쪽)에 직경바깥방향으로 블록나온 플랜지부(18)가 형성되어 있다. 이 플랜지부(18)의 외단면(경사대(2) 쪽과는 반대쪽의 단면)에 슬러스트 베어링(19)이 맞닿아 있다. 이 베어링(19)의 외단면에 예압수단(20)이 맞닿아 있다. 이 예압수단(20)은 압축코일스프링으로 이루어진다.A flange portion 18 extending outward in the radial direction is formed on the base shaft (the inclined table 2 side) of the rotary clamp member 17. The thrust bearing 19 abuts on the outer end surface (cross section opposite to the inclined stage 2 side) of the flange portion 18. The preloading means 20 abuts on the outer end surface of the bearing 19. This preloading means 20 consists of a compression coil spring.

이 압축코일스프링으로 된 예압수단(20)의 외단면은 상기 베이스(1)에 고정된 커버(21)에 맞닿아있다. 상기 커버(21)의 내주면은 상기 회전클램프부재(17)의 외주면을 회전이 자유롭게, 그리고 축방향으로 이동이 자유럽게 지지하고, 회전클램프부재(17)와 고정슬리브(10)를 동일축심에 지지하고 있다. 또, 이 커버(21)의 내주면과 회전클램프부재(17)의 외주면 사이에 0 링(22)이 개재되어 있고, 회전클램프부재(17)의 덜그럭거림을 방지하고 있다.The outer end surface of the preloading means 20 made of this compressed coil spring is in contact with the cover 21 fixed to the base 1. The inner circumferential surface of the cover 21 supports the outer circumferential surface of the rotary clamp member 17 freely and freely in the axial direction, and supports the rotary clamp member 17 and the fixed sleeve 10 on the same axis. Doing. In addition, a zero ring 22 is interposed between the inner circumferential surface of the cover 21 and the outer circumferential surface of the rotary clamp member 17, thereby preventing the rotation of the rotary clamp member 17 from slipping.

상기 회전클램프부재(17)는 구동장치(23)에 의하여 회전된다. 이 구동장치(23)는 다음의 구성으로 이루어진다.The rotary clamp member 17 is rotated by the drive device (23). This drive unit 23 has the following configuration.

즉, 회전클램프부재(17)의 외단면에 원반(24)이 고정되고, 그 원반(24)에 구동기어(25)가 고정되어 있다. 이 구동기어(25)의 축심과 상기 회전클램프부재(17)의 축심은 동일하게 되어 있다. 상기 구동기어(25)에 유전기어(26)가 맞물려있다. 이 유전기어(26)은 상기 커버(21)의 단면에 고정된 지지축(27)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이 유전기어(26)에 랙기어(28)가 맞물려 있다. 이 랙기어(28)는 유압직동실린더(29)에 의하여 왕복운동한다. 이 랙기어(28)의 배면은 로울러(30)에 의하여 지지되고 있다.That is, the disk 24 is fixed to the outer end surface of the rotary clamp member 17, and the drive gear 25 is fixed to the disk 24. The shaft center of the drive gear 25 and the shaft center of the rotary clamp member 17 are the same. The dielectric gear 26 is meshed with the drive gear 25. The dielectric gear 26 is rotatably supported by a support shaft 27 fixed to the end face of the cover 21. The rack gear 28 meshes with this dielectric gear 26. The rack gear 28 reciprocates by the hydraulic linear cylinder 29. The rear surface of the rack gear 28 is supported by the roller 30.

상기 구성의 축부(7)의 클램프장치(6)에 의하면, 구동장치(23)의 유압작동실린더(29)를 원격조정하여 랙기어(28)를 1방향으로 이동시키면, 유전기어(26)를 통하여 구동기어(25)가 회전하고, 회전클램프부재(17)가 회전한다. 이 회전클램프부재(17)는 경사배치된 니들로울러(15)를 회전시킨다. 이 니들로울러(15)는 테이퍼면(12)에 따라 둘레방향으로 전동하고, 또한 축방향으로 이동한다. 즉, 나사와 같이 나선운동을 한다. 따라서 회전클램프부재(17)도 나선이동하고, 축방향으로 이동하여 테이퍼끼워맞춤을 강하게 하거나, 또는 그 반대로 테이퍼끼워맞춤을 헐겁게 한다.According to the clamp device 6 of the shaft portion 7 of the above configuration, when the hydraulic actuating cylinder 29 of the drive device 23 is remotely controlled and the rack gear 28 is moved in one direction, the dielectric gear 26 is moved. The drive gear 25 rotates through this, and the rotary clamp member 17 rotates. The rotary clamp member 17 rotates the inclinedly arranged needles 15. These needle rollers 15 move in the circumferential direction along the tapered surface 12 and move in the axial direction. In other words, the screw moves like a screw. Accordingly, the rotary clamp member 17 also moves helically, moves in the axial direction to strengthen the tapered fit, or vice versa to loosen the tapered fit.

상기 회전클램프부재(17)의 테이퍼끼워맞춤이 헐거울때에는 고정슬리브(10)에 직경방향의 압축력이 작용하지 않으므로, 축부(7)는 고정슬리브(10)에 대하여 회전이 자유롭다.When the taper fitting of the rotary clamp member 17 is loose, since the compressive force in the radial direction does not act on the fixed sleeve 10, the shaft portion 7 is free to rotate with respect to the fixed sleeve 10.

이 상태가 언클램프의 상태이고, 경사대(2)는 축부(7)의 축심둘레에 회전이 자유롭고, 임의각도로 회전 할 수있다. 이 언클램프 상태일때, 회전클램프부재(17)는 예압수단(20)에 의하여 테이퍼 끼워맞춤이 강하게 되는 방향으로 가압되어 있으나, 이 가압력에 의해서는 고정슬리브(10)를 축경시킬 수는 없다.This state is the state of unclamping, and the inclination table 2 is free to rotate around the shaft center of the shaft part 7, and can rotate at arbitrary angles. In this unclamped state, the rotary clamp member 17 is pressurized in the direction in which the taper fitting is strong by the preloading means 20. However, the fixed sleeve 10 cannot be reduced in diameter by this pressing force.

상기 언클램프의 상태로부터 구동장치(23)에 의하여 회전클램프부재(17)를 회전시켜, 회전클램프부재(17)를 테이퍼끼워맞춤이 강하게 되는 방향으로 나사식으로 진행시키면 회전클램프부재(17)는 니들로울러(15)를 통하여 고정슬리브(10)를 직경방향 안쪽으로 압축한다. 이 압축력에 의하여 고정슬리브(10)가 축경하여 축부(7)를 클램프하여, 그 축부(7)의 회전을 방지한다.When the rotary clamp member 17 is rotated by the driving device 23 from the state of the unclamping, and the rotary clamp member 17 is moved in a threaded manner in which the taper fitting is strong, the rotary clamp member 17 is The fixed sleeve 10 is compressed radially inwardly through the needle roller 15. By this compression force, the fixed sleeve 10 is reduced in diameter to clamp the shaft portion 7 to prevent rotation of the shaft portion 7.

이 클램프상태에 있어서, 고정슬리브(10)는 축부(7)를 직경방향으로 압축하므로, 축부(7)가 마모하여도 축부(7)의 축심어긋남은 생기지 않고, 또한 축부(7)가 축방향으로도 이동하는 일이 없으므로, 원형테이블(3)의 축심이 어긋나는 일도없다.In this clamped state, the fixed sleeve 10 compresses the shaft portion 7 in the radial direction, so that even if the shaft portion 7 wears, axial displacement of the shaft portion 7 does not occur, and the shaft portion 7 is in the axial direction. Since it does not move even in the middle, the shaft center of the circular table 3 does not shift.

제2도에 도시한 것은, 본 고안의 다른 실시예이고, 회전클램프부재(17)와 구동장치(23)의 원반(24)이 유니버어설 조인트(31)를 통하여 결합되어 있는 점, 및 구동기어(25)가 베어링(32)으로 축지지되어 있는 점이 상기 실시예와 다르다.2 is another embodiment of the present invention, in which the rotary clamp member 17 and the disk 24 of the driving device 23 are coupled through the universal joint 31, and the drive gear. The point 25 is axially supported by the bearing 32 is different from the above embodiment.

즉, 회전클램프부재(17)를 죌때에, 그 클램프부재(17)가 구동기어(25)에 영향을 미치어 축흔들림이 생기지 않도록 직경방향이나 축방향으로 변형하는 유니버어설조인트(31)를 통하여 회전클램프부재(17)와 구동기어(25)가 결합되어 있다. 따라서, 이 실시예에서는 구동기어(25)는 축방향으로 이동하지 않는다.That is, when the rotary clamp member 17 is released, the clamp member 17 is deformed in the radial direction or the axial direction through the universal installation joint 31 so as not to affect the drive gear 25 and cause axial shaking. The rotary clamp member 17 and the drive gear 25 are coupled. Therefore, in this embodiment, the drive gear 25 does not move in the axial direction.

상기 유니버어설 조인트(31)는 회전클램프부재(17)와 원반(24)에 고정되는 것이나, 양자를 걸고떼기가 자유롭게 결합할 수도 있다.The universal joint 31 is fixed to the rotary clamp member 17 and the disc 24, but may be combined freely by hanging both.

즉, 상기 회전클램프부재(17)의 외단면에 방사상의 걸어맞추는 凹부(33)를 형성하여, 그 걸어맞추는 凹부(33)에 원반(24)에 설치한 걸어맞추는 凹부를 미끄럼운동이 자유롭게 걸어맞춘다. 이 걸어맞추는 凹부(33)는 상기 회전클램프부재(17)의 직경방향 팽창변형을 허용하기 위하여 설치되어 있다. 즉, 상기 회전클램프부재(17)를 죄면, 그 클램프부재(17)가 축방향으로 이동하여도 걸어맞추는 凹부와의 걸어맞춤이 벗겨지지 않게 되어 있다. 그리고, 이 걸어맞추는 凹부(33)는 원반(24)쪽에 설치하여도 좋다.That is, a radial engagement portion 33 is formed on the outer end surface of the rotary clamp member 17, and the engagement movement portion provided on the disc 24 in the engagement engagement portion 33 is free to slide. Keep fit This engaging jaw 33 is provided to allow for radial expansion deformation of the rotary clamp member 17. In other words, when the rotary clamp member 17 is tightened, the engagement with the recessed portion that is engaged even if the clamp member 17 moves in the axial direction is prevented from peeling off. The engaging portion 33 may be provided on the disk 24 side.

제3도에 도시한 것은 본 고안의 다른 실시예이다.3 is another embodiment of the present invention.

이 실시예에 있어서는 축부(7)의 축심부에 선단면에 개구하는 구멍(34)이 형성되고 있다. 이 구멍(34)의 내주면은 스트레이트한 원통면으로 되어 있다.In this embodiment, a hole 34 opening in the distal end surface of the shaft portion of the shaft portion 7 is formed. The inner circumferential surface of the hole 34 is a straight cylindrical surface.

상기 구멍(34)에 고정슬리브(10)가 끼워맞추어져 있다. 이 고정슬리브(10)의 외주면은 스트레이트한 원통면에 형성되고, 상기 축부(7)를 회전이 자유롭게 하는 축지지부(11)에 형성되어 있다. 이 고정슬리브(10)의 내주면은 경사대(2) 쪽이 끝이 가늘게 된 테이퍼면(12)으로 형성되어 있다. 이 테이퍼면(12)에 상기 실시예와 똑같은 경사배치된 니들로울러(15)를 통하여 회전클램프부재(17)가 테이퍼에 끼워맞추어져 있다.The fixed sleeve 10 is fitted into the hole 34. The outer circumferential surface of the fixed sleeve 10 is formed on a straight cylindrical surface, and is formed on the shaft support portion 11 which allows the shaft portion 7 to rotate freely. The inner circumferential surface of the fixed sleeve 10 is formed of a tapered surface 12 with a tapered end of the ramp 2. The rotary clamp member 17 is fitted to the taper via the needle roller 15 inclined to the tapered surface 12 in the same manner as in the above embodiment.

상기 회전클램프부재(17)의 선단면의 중심부에 凹부(35)가 형성되고, 그 凹부(35)바닥에 슬러스트 베어링(19)이 설치되고, 그 베어링(19)은 압축코일스프링으로 된 예압수단(20)에 의하여 눌려 있다.A concave portion 35 is formed at the center of the front end face of the rotary clamp member 17, and a thrust bearing 19 is installed at the bottom of the concave portion 35, and the bearing 19 is a compression coil spring. It is pressed by the preloading means 20 which were made.

상기 회전클램프부재(17)의 선단부의 외주면에 구동기어(25)가 형성되어있다. 이 구동기어(25)에 유전기어(26)가 맞물려 있는 것은 상기 실시예와 같다.The drive gear 25 is formed on the outer circumferential surface of the distal end of the rotary clamp member 17. The dielectric gear 26 meshes with this drive gear 25 as in the above embodiment.

이 제3도의 실시예에 의하면, 회전클램프부재(17)를 구동장치(23)로 회전시키면, 니들로울러(15)의 나사작용에 의하여 회전클램프부재(17)는 밀려 들어가서 테이퍼 끼워맞춤이 강하게 된다. 이에 의하여 고정슬리브(10)는 직경방향으로 눌려, 그 직경을 확경하고, 축부(7)의 구멍(34)내주면을 눌러서 축부(7)를 클램프한다.According to the embodiment of FIG. 3, when the rotary clamp member 17 is rotated by the drive device 23, the rotary clamp member 17 is pushed in by the screwing action of the needle roller 15, so that the taper fit becomes strong. . As a result, the fixed sleeve 10 is pressed in the radial direction, the diameter thereof is increased, and the shaft 7 is clamped by pressing the inner circumferential surface of the hole 34 of the shaft 7.

그리고, 본 고안의 클램프장치는 상기 각 실시예에 한정되는 것은, 아니고, 원형테이블의 회전축에도 채용할 수 있다. 또, 경사·회전테이블 장치 이외의 것에도 적용할 수 있다. 또, 회전클램프부재를 회전시키는 구동장치는 유압실린더를 사용한 것에 한정되는 것은 아니다.Incidentally, the clamp device of the present invention is not limited to each of the above embodiments, but can also be employed for the rotating shaft of the circular table. Moreover, it is applicable also to things other than an inclination / rotation table apparatus. The driving device for rotating the rotary clamp member is not limited to the one using a hydraulic cylinder.

[산업상의 이용분야][Industrial use]

이상과 같이 본 고안은 공작기계등에 부착되는 회전테이블장치의 회전축의 클램프장치로서 이용할 수 있다.As described above, the present invention can be used as a clamp device for a rotating shaft of a rotating table device attached to a machine tool or the like.

Claims (9)

베이스(1) 쪽에 고정되고, 또한 직경방향으로 탄성변형가능하고, 또한 축부(7)를 회전이 자유롭게 축지지하고, 또 그 축지지부(11)와는 반대쪽의 둘레면이 테이퍼면(12)으로 형성된 고정슬리브(10)와, 그 고정슬리브(10)의 테이퍼면(12)위에 슬리브(10)의 축선에 대하여 경사지게 배치된 다수의 니들로울러(15)와, 상기 고정슬리브(10)의 테이퍼면(12)과 동일한 테이퍼각도의 테이퍼면을 가지며, 또한 상기 니들로울러(15)를 통하여 상기 고정슬리브(10)의 테이퍼면(12)에 회전이 자유롭게 끼워맞추고, 또 축방향 이동가능하게 설치된 회전 회전클램프부재(17)와, 상기 회전클램프부재(17)를 회전시키는 구동장치(23)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.It is fixed to the base 1 side and elastically deformable in the radial direction, and the shaft portion 7 is freely rotatably supported, and a circumferential surface opposite to the shaft support portion 11 is formed as a tapered surface 12. A fixed sleeve 10, a plurality of needles 15 inclined with respect to the axis of the sleeve 10 on the tapered surface 12 of the fixed sleeve 10, and a tapered surface of the fixed sleeve 10 12. A rotary rotary clamp having a tapered surface of the same taper angle as that of 12), which is freely fitted to the tapered surface 12 of the fixed sleeve 10 via the needle roller 15, and axially movable. Clamping device of the rotating shaft portion comprising a member (17), and a drive device (23) for rotating the rotary clamp member (17). 제1항에 있어서, 상기 회전축부의 클램프장치는 다시 항기 회전 클램프 부재(17)를 상기 테이퍼끼워맞춤이 강하게 되는 방향으로 가압하는 예압수단(20)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.2. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping device of the rotating shaft portion has a preloading means (20) for pressing the aircraft rotating clamp member (17) in the direction in which the taper fitting becomes strong. 제1항에 있어서, 상기 고정슬리브(10)의 내주면에 상기 축부(7)가 회전이 자유롭게 축지지되고, 그 고정슬리브(10)의 외주면이 테이퍼면(12)으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치. The method of claim 1, wherein the shaft portion 7 is rotatably supported on the inner peripheral surface of the fixed sleeve 10, the outer peripheral surface of the fixed sleeve 10 is formed of a tapered surface 12, characterized in that Clamping device of rotating shaft part . 제1항에 있어서, 상기 고정슬리브(10)의 외주면에 상기 축부(7)가 회전이 자유롭게 축지지되고, 그 고정슬리브(10)의 내주면이 테이퍼면(12)의 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.The outer peripheral surface of the fixed sleeve 10, the shaft portion 7 is freely supported rotation, the inner peripheral surface of the fixed sleeve 10 is formed in the shape of the tapered surface (12). Clamp device of the rotating shaft portion. 제1항에 있어서, 회전클램프부재(17)와 구동장치(23)는 기어기구(25,26,28)를 통하여 연동연결되어 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.The clamping device of the rotating shaft part according to claim 1, wherein the rotary clamp member (17) and the driving device (23) are interlockedly connected through a gear mechanism (25, 26, 28). 제6항에 있어서, 상기 기어(25)와 회전클램프부재(17)는 직경방향 및 축방향으로 변형가능한 유니버어설조인트(31)를 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.7. The clamping device according to claim 6, wherein the gear (25) and the rotary clamp member (17) are connected via a universal joint (31) that is deformable in the radial and axial directions. 제2항에 있어서, 상기 예압수단(20)은 압축스프링인 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.The clamping device of claim 2, wherein the preloading means is a compression spring. 제8항에 있어서, 상기 압축스프링(20)과 회전클램프부재(17)는 슬러스트 베어링(19)을 통하여 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.9. The clamping device according to claim 8, wherein the compression spring (20) and the rotary clamp member (17) are in contact with each other through a thrust bearing (19). 제1항에 있어서, 축부를 상기 본체에서 지지하기 위한 복수의 베어링을 더 포함하고 있으며, 축부는 이 베어링으로부터 축방향 바깥쪽으로 돌출하고 있는 돌출부를 가지고 있으며, 이 돌출부는 상기 고정슬리브에 의해서 회전이 자유롭게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 회전축부의 클램프장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising a plurality of bearings for supporting the shaft portion in the main body, the shaft portion having a protrusion protruding axially outwardly from the bearing, the protrusion being rotated by the fixing sleeve. Clamping device of the rotating shaft portion, characterized in that freely supported.
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