JPH108959A - Electric motor fan device used in cooling system for automobile - Google Patents
Electric motor fan device used in cooling system for automobileInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用冷却シス
テムに用いられる電動ファン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric fan device used for an automobile cooling system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エアコン（Ａ／Ｃ）付き車両にお
いては、コンデンサ、ラジエータ内を流れる冷却媒体を
２つの冷却ファンを作動させて冷却するようにしてい
る。この場合、冷却水温が所定温度以上になると、リレ
ーをオンさせて冷却ファンを駆動する電動モータに通電
を行い、リレーをオン、オフさせることにより、冷却水
温を一定に保つようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle equipped with an air conditioner (A / C), a cooling medium flowing in a condenser and a radiator is cooled by operating two cooling fans. In this case, when the cooling water temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the relay is turned on to energize the electric motor that drives the cooling fan, and the relay is turned on and off to keep the cooling water temperature constant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リレー
をオン、オフさせて電動モータを駆動した場合には、消
費電力が大きくなるという問題がある。電動モータを駆
動する場合、時間当たりの放熱量をＱWmaxとしてｔ時間
だけモータ駆動した場合の放熱量と、時間当たりの放熱
量を例えば半分の０．５ＱWmaxにして２ｔ時間だけモー
タ駆動した場合の放熱量は等しくなる。この場合、図９
に示す、放熱量とモータ回転数（＝送風量）とモータ消
費電力の特性関係によれば、放熱量ＱWmaxを得る場合の
消費電力はＰmax であり、放熱量０．５ＱWmaxを得る場
合の消費電力は０．０９Ｐmax となる。従って、時間積
算消費電力は、時間当たりの放熱量をＱWmaxとしてｔ時
間だけモータ駆動した場合にはＰmax ・ｔとなるのに対
し、時間当たりの放熱量を０．５ＱWmaxにして２ｔ時間
だけモータ駆動した場合には０．１８Ｐmax ・ｔとな
る。However, when the electric motor is driven by turning the relay on and off, there is a problem that the power consumption increases. When the electric motor is driven, the heat radiation amount per hour when the motor is driven for t hours with the heat radiation amount per hour being QWmax, and the heat radiation amount when the motor is driven for 2t hours with the heat radiation amount per hour being half, for example, 0.5 QWmax. The calories are equal. In this case, FIG.
According to the characteristic relationship between the amount of heat radiation, the number of motor revolutions (= the amount of air blow), and the power consumption of the motor, the power consumption when obtaining the heat radiation amount QWmax is Pmax, and the power consumption when obtaining the heat radiation amount 0.5QWmax. Is 0.09Pmax. Therefore, the time integrated power consumption is Pmax · t when the motor is driven for t hours with the heat radiation amount per hour being QWmax, whereas the motor driving is performed for 2t hours with the heat radiation amount per hour being 0.5QWmax. In this case, it becomes 0.18 Pmax · t.
【０００４】このように、時間当たりの放熱量を少なく
して長く電動モータを稼働させた場合の方が、時間積算
消費電力が小さくなり、省電力化を図ることができる。
このような省電力化を図るためには、電動モータをパル
ス幅変調制御すればよいが、２つの電動ファンを用いて
構成した場合、個々にパルス幅変調制御を行っていたの
ではモータ制御装置の構成が複雑になる。[0004] As described above, when the electric motor is operated for a long time with a small amount of heat radiation per time, the time-integrated power consumption becomes smaller and power saving can be achieved.
In order to achieve such power saving, it is only necessary to perform pulse width modulation control on the electric motor. However, in the case of using two electric fans, if the pulse width modulation control is individually performed, the motor control device Becomes complicated.
【０００５】本発明は上記問題に鑑みたもので、モータ
制御装置の構成を複雑にすることなく、２つの電動モー
タをパルス幅変調制御して、省電力化を図ることを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the power consumption by controlling the pulse width modulation of two electric motors without complicating the structure of a motor control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、第１、第２の冷
却ファンにより熱交換器内を流れる冷却媒体を冷却する
自動車用冷却システムに適用され、第１、第２の冷却フ
ァンを駆動する第１、第２の電動モータを、１つの半導
体スイッチング素子により、共通にパルス幅変調制御す
るようにしたことを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an automotive cooling system for cooling a cooling medium flowing in a heat exchanger by first and second cooling fans. And wherein the first and second electric motors for driving the first and second cooling fans are commonly subjected to pulse width modulation control by one semiconductor switching element.
【０００７】従って、パルス幅変調制御を用いることに
より、電動モータの回転数を任意に調整することがで
き、電動モータを低回転化するとともにその稼働時間を
増加させて、省電力化を図ることができる。この場合、
１つの半導体スイッチング素子により第１、第２の電動
モータを共通駆動しているから、第１、第２の電動モー
タを個別に制御する場合に比べてモータ制御装置の構成
を簡素化することができる。Therefore, by using the pulse width modulation control, the number of revolutions of the electric motor can be arbitrarily adjusted, and the electric motor is reduced in speed and its operation time is increased to save power. Can be. in this case,
Since the first and second electric motors are commonly driven by one semiconductor switching element, the configuration of the motor control device can be simplified as compared with a case where the first and second electric motors are individually controlled. it can.
【０００８】請求項２に記載の発明においては、半導体
スイッチング素子に流れるモータ電流が、第１、第２の
電動モータのいずれかのロックに対応して設定された電
流制限用しきい値を超えたときに、モータ電流を電流制
限用しきい値より低い電流に制限するようにしたことを
特徴としている。従って、第１、第２の電動モータのい
ずれかがロックしても、ロックしていない方のモータを
動作させて、ある程度の冷却能力を確保することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the motor current flowing through the semiconductor switching element exceeds a current limiting threshold value set corresponding to the lock of one of the first and second electric motors. In such a case, the motor current is limited to a current lower than the current limiting threshold value. Therefore, even if one of the first and second electric motors is locked, the motor that is not locked can be operated to secure a certain cooling capacity.
【０００９】請求項３に記載の発明においては、パルス
幅変調制御におけるパルス幅を一定値に制限して電流制
限を行うようにしているから、ロックしていない方のモ
ータを動作させる場合のモータ動作を安定化させること
ができる。請求項４に記載の発明においては、モータ電
流が第１、第２の電動モータのショートに対応して設定
されたショート検出用しきい値を超えたときに、第１、
第２の電動モータの作動を停止させるようにしているか
ら、ショート時の過大電流の発生を防止することができ
る。According to the third aspect of the present invention, since the current is limited by limiting the pulse width in the pulse width modulation control to a constant value, the motor for operating the unlocked motor is controlled. Operation can be stabilized. According to the invention described in claim 4, when the motor current exceeds a short detection threshold value set corresponding to the short circuit of the first and second electric motors,
Since the operation of the second electric motor is stopped, it is possible to prevent the occurrence of an excessive current when a short circuit occurs.
【００１０】請求項５、６に記載の発明においては、半
導体スイッチング素子が第１、第２の電動モータを駆動
しているときの半導体スイッチング素子の出力端子電圧
をモータ電流として検出しているから、半導体スイッチ
ング素子の作動状態に応じてモータ電流を電圧として適
切に検出することができる。請求項７に記載の発明にお
いては、第１、第２の電動モータの両端間の電圧により
モータ印加電圧を検出し、このモータ印加電圧に基づい
て電流制限用しきい値電圧とショート検出用しきい値電
圧を設定しているから、第１、第２の電動モータの作動
状態に応じた、それぞれのしきい値電圧を設定すること
ができる。According to the fifth and sixth aspects of the present invention, the output terminal voltage of the semiconductor switching element when the semiconductor switching element is driving the first and second electric motors is detected as the motor current. In addition, the motor current can be appropriately detected as a voltage according to the operation state of the semiconductor switching element. According to the seventh aspect of the present invention, the motor applied voltage is detected based on the voltage between both ends of the first and second electric motors, and the current limiting threshold voltage and the short detection are detected based on the motor applied voltage. Since the threshold voltage is set, each threshold voltage can be set according to the operating state of the first and second electric motors.
【００１１】請求項８に記載の発明においては、第１、
第２の電動モータの両端間の電圧に基づいて検出された
モータ印加電圧により、パルス信号のパルス幅を調整す
るようにしているから、電動モータの電源電圧が変動し
ても第１、第２の電動モータに印加する電圧を変動させ
ないようにすることができる。請求項９に記載の発明に
おいては、温度制御信号をアナログ的に遅延する遅延回
路を設けているから、温度制御信号の出力が開始された
ときの温度制御信号を滑らかに変化させ、電動モータに
ラッシュ電流が流れるのを防止することができる。In the invention according to claim 8, the first,
Since the pulse width of the pulse signal is adjusted by the motor applied voltage detected based on the voltage between both ends of the second electric motor, even if the power supply voltage of the electric motor fluctuates, the first and second electric motors are changed. Can be prevented from fluctuating the voltage applied to the electric motor. According to the ninth aspect of the present invention, since the delay circuit for delaying the temperature control signal in an analog manner is provided, the temperature control signal when the output of the temperature control signal is started is smoothly changed, so that the electric motor is controlled. Rush current can be prevented from flowing.
【００１２】請求項１０に記載の発明においては、パル
ス幅変調制御を行うためのパルス信号のデューティ比
を、半導体スイッチング素子の昇温がデューティ比１０
０％のときの値を超えるデューティ比領域を除いて設定
するようにしているから、パルス幅変調制御時の半導体
スイッチング素子の発熱を低減することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the duty ratio of the pulse signal for performing the pulse width modulation control is determined by the duty ratio of the semiconductor switching element.
Since the duty ratio is set excluding the duty ratio region exceeding the value at 0%, heat generation of the semiconductor switching element during pulse width modulation control can be reduced.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る電動ファン装置の全体構成を示す。電動ファン装置
は、２つの電動ファン１、２を用いて構成されている。
電動ファン１は、冷却ファン１ａと、冷却ファン１ａを
駆動する電動モータ（以下、単にモータという）１ｂか
ら構成され、電動ファン２は、冷却ファン２ａと、冷却
ファン２ａを駆動するモータ２ｂから構成されている。
モータ１ｂはコンデンサ冷却用の定格を有し、モータ２
ｂはラジエータ冷却用の定格を有している。なお、モー
タ１ｂ、２ｂは、並列接続されており、車載バッテリ３
から図示しないイグニッションスイッチを介したバッテ
リ電圧の供給を受けて動作する。FIG. 1 shows the overall configuration of an electric fan device according to an embodiment of the present invention. The electric fan device is configured using two electric fans 1 and 2.
The electric fan 1 includes a cooling fan 1a and an electric motor (hereinafter simply referred to as a motor) 1b that drives the cooling fan 1a. The electric fan 2 includes a cooling fan 2a and a motor 2b that drives the cooling fan 2a. Have been.
The motor 1b has a rating for cooling the condenser and the motor 2b
b has a rating for radiator cooling. The motors 1b and 2b are connected in parallel, and
The operation is performed by receiving a battery voltage from an external device through an ignition switch (not shown).
【００１４】冷却ファン１ａ、２ａによって発生する冷
却風の上流側には、Ａ／Ｃ用冷媒を冷却する熱交換器で
あるコンデンサ４、およびエンジン冷却水を冷却する熱
交換器であるラジエータ５が配設されている。エンジン
制御ＥＣＵ１０は、エンジン制御を行うに必要な各種セ
ンサ信号を取り込んでエンジン制御を行うとともに、ラ
ジエータ５の冷却水温を所定温度に保つための水温制御
信号を出力する。なお、各種センサ信号としては、エン
ジン冷却水の温度（冷却水温）を検出する水温センサ、
車速を検出する車速センサ、Ａ／Ｃスイッチなどからの
信号が含まれている。A condenser 4 as a heat exchanger for cooling the A / C refrigerant and a radiator 5 as a heat exchanger for cooling the engine cooling water are provided upstream of the cooling air generated by the cooling fans 1a and 2a. It is arranged. The engine control ECU 10 takes in various sensor signals necessary for performing engine control, performs engine control, and outputs a water temperature control signal for keeping the cooling water temperature of the radiator 5 at a predetermined temperature. The various sensor signals include a water temperature sensor for detecting the temperature of the engine cooling water (cooling water temperature),
Signals from a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an A / C switch, and the like are included.
【００１５】モータ制御装置２０は、エンジン制御ＥＣ
Ｕ１０からの水温制御信号に基づいて、モータ１ｂ、２
ｂをパルス幅変調（ＰＷＭ）制御する。このモータ制御
装置２０は、モータ１ｂ、２ｂを共通駆動するＭＯＳト
ランジスタ２１と、水温制御信号によりＰＷＭ制御する
ためのパルス信号を出力する信号処理回路２２と、信号
処理回路２２からのパルス信号を増幅してＭＯＳトラン
ジスタ２１を駆動する駆動回路２３と、ＭＯＳトランジ
スタ２１のスイッチング時の伝導ノイズの発生を防止す
るために設けられた平滑回路２４と、逆起電力吸収用の
ダイオード２５とを備えている。The motor control device 20 includes an engine control EC
Based on the water temperature control signal from U10, motors 1b, 2b
b is controlled by pulse width modulation (PWM). The motor control device 20 includes a MOS transistor 21 that commonly drives the motors 1b and 2b, a signal processing circuit 22 that outputs a pulse signal for performing PWM control based on a water temperature control signal, and an amplifying pulse signal from the signal processing circuit 22. And a driving circuit 23 for driving the MOS transistor 21, a smoothing circuit 24 provided to prevent generation of conduction noise at the time of switching of the MOS transistor 21, and a diode 25 for absorbing a back electromotive force. .
【００１６】上記した構成によれば、信号処理回路２２
は、エンジン制御ＥＣＵ１０からの水温制御信号を受け
て、ＰＷＭ制御を行うためのパルス信号を出力し、その
パルス信号により駆動回路２３がＭＯＳトランジスタ２
１を駆動して、モータ１ｂ、２ｂをＰＷＭ制御する。こ
のようなＰＷＭ制御により、モータ１ｂ、２ｂに印加す
る電圧を平均電圧として制御することができるため、モ
ータ１ｂ、２ｂを低回転で動作させることができる。従
って、モータを低回転化させ、稼働時間を増加させて、
所望の放熱量を得る場合の省電力化を図ることができ
る。According to the above configuration, the signal processing circuit 22
Receives a water temperature control signal from the engine control ECU 10 and outputs a pulse signal for performing PWM control.
1 to control the motors 1b and 2b by PWM. By such PWM control, the voltage applied to the motors 1b, 2b can be controlled as an average voltage, so that the motors 1b, 2b can be operated at low rotation. Therefore, by lowering the speed of the motor and increasing the operating time,
It is possible to save power when obtaining a desired heat radiation amount.
【００１７】この場合、２つのモータ１ｂ、２ｂを１つ
のモータ制御装置２０で共通制御しているから、２つの
モータ１ｂ、２ｂを個別に制御する場合に比べてモータ
制御装置の構成を簡素化することができる。この種のモ
ータ制御においては、モータロック対策が必要となる。
従来、モータ制御装置においては、モータがロックした
場合そのロックを解除させる動作、例えばモータ逆転動
作を行い、モータロックが解除できない場合には、モー
タの作動を停止するようにしたものが種々提案されてい
る。しかしながら、このものを電動ファンに適用した場
合には、エンジン冷却が不十分になり、短時間でオーバ
ーヒートに至ってしまうということになる。In this case, since the two motors 1b and 2b are commonly controlled by one motor control device 20, the configuration of the motor control device is simplified as compared with the case where the two motors 1b and 2b are individually controlled. can do. In this type of motor control, it is necessary to take measures for motor lock.
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of motor control devices have been proposed in which, when a motor is locked, an operation for releasing the lock, for example, a motor reverse rotation operation is performed, and when the motor lock cannot be released, the operation of the motor is stopped. ing. However, when this is applied to an electric fan, engine cooling becomes insufficient and overheating occurs in a short time.
【００１８】そこで、本実施形態では、過電流保護回路
２６を設け、モータ１ｂ、２ｂのいずれかがロックした
ことを検出すると、モータ電流を制限してロックしてい
ない方のモータによりエンジン冷却を行えるようにし、
またロックしたモータがショートに至ったときにはモー
タ１ｂ、２ｂの作動を停止させるようにしている。モー
タ１ｂ、２ｂに流れるモータ電流、すなわちＭＯＳトラ
ンジスタ２１に流れる電流は、図３に示すように、モー
タ印加電圧に比例しており、モータ１ｂ、２ｂのいずれ
かがロックすると定常時に比べて増大し、それがショー
トに至るとさらに増大する。従って、ロック検出用しき
い値とショート検出用しきい値を図に示すように設定す
れば、モータロックと、モータショートを判別すること
ができる。Therefore, in the present embodiment, the overcurrent protection circuit 26 is provided, and when it is detected that one of the motors 1b and 2b is locked, the motor current is limited to cool the engine by the unlocked motor. To be able to do
When the locked motor is short-circuited, the operation of the motors 1b and 2b is stopped. As shown in FIG. 3, the motor current flowing through the motors 1b and 2b, that is, the current flowing through the MOS transistor 21 is proportional to the voltage applied to the motor, and increases when one of the motors 1b and 2b is locked. , And even more when it leads to shorts. Therefore, if the lock detection threshold value and the short detection threshold value are set as shown in the figure, the motor lock and the motor short can be determined.
【００１９】過電流保護回路２６の具体的な構成を図２
に示す。本実施形態では、モータ電流を、ＭＯＳトラン
ジスタ２１のオン時のドレイン電圧から検出し、上記し
たロック検出用しきい値とショート検出用しきい値に対
応した電圧を設定するしきい値電圧設定回路２６１、２
７１を設けている。モータ電流はモータ印加電圧に比例
して変化するため、しきい値電圧設定回路２６１、２７
１は、モータ電圧検出回路２７にて検出したモータ印加
電圧に基づいて、ロック検出用しきい値電圧とショート
検出用しきい値電圧をそれぞれ設定している。FIG. 2 shows a specific configuration of the overcurrent protection circuit 26.
Shown in In the present embodiment, a threshold voltage setting circuit that detects a motor current from a drain voltage when the MOS transistor 21 is turned on and sets a voltage corresponding to the lock detection threshold and the short detection threshold described above. 261, 2
71 are provided. Since the motor current changes in proportion to the motor applied voltage, the threshold voltage setting circuits 261 and 27
Reference numeral 1 sets a lock detection threshold voltage and a short detection threshold voltage based on the motor applied voltage detected by the motor voltage detection circuit 27, respectively.
【００２０】ＰＷＭ制御を用いた場合、モータ１ｂ、２
ｂの両端電圧は、ＭＯＳトランジスタ２１のオン、オフ
によって変化する。そこで、モータ電圧検出回路２７
は、モータ１ｂ、２ｂの両端電圧を平滑化することによ
りモータ印加電圧を検出している。このとき、検出され
るモータ印加電圧は、バッテリ電圧の変動が反映された
電圧となる。When the PWM control is used, the motors 1b, 2b
The voltage across b changes depending on whether the MOS transistor 21 is turned on or off. Therefore, the motor voltage detection circuit 27
Detects the motor applied voltage by smoothing the voltage between both ends of the motors 1b and 2b. At this time, the detected motor applied voltage is a voltage reflecting the fluctuation of the battery voltage.
【００２１】ドレイン電圧は、ロック検出用しきい値電
圧、ショート検出用しきい値電圧と比較回路２６２、２
７２にてそれぞれ比較される。モータ１ｂ、２ｂのいず
れかがロックしてドレイン電圧がロック検出用しきい値
電圧より大きくなると、比較回路２６２の出力はハイレ
ベルになり、またロックしたモータがショートに至りド
レイン電圧がショート検出用しきい値電圧より大きくな
ると、比較回路２７２の出力がハイレベルになる。The drain voltage is compared with the threshold voltage for lock detection and the threshold voltage for short detection and the comparison circuits 262 and 2
Each is compared at 72. When one of the motors 1b and 2b locks and the drain voltage becomes larger than the lock detection threshold voltage, the output of the comparison circuit 262 goes high, and the locked motor is short-circuited and the drain voltage is short-circuited. When the voltage becomes higher than the threshold voltage, the output of the comparison circuit 272 becomes high level.
【００２２】なお、ＭＯＳトランジスタ２１のオフ時に
は、ドレイン電圧がロック検出用しきい値電圧、ショー
ト検出用しきい値電圧より高くなるが、ＭＯＳトランジ
スタ２１のオフ時には信号処理回路２２からの信号がロ
ーレベルになっているため、それをインバータ２６３に
てレベル反転した信号によりトランジスタ２６４、２７
３がオンし、比較回路２６２、２７２の出力はローレベ
ルに維持される。When the MOS transistor 21 is off, the drain voltage is higher than the lock detection threshold voltage and the short detection threshold voltage, but when the MOS transistor 21 is off, the signal from the signal processing circuit 22 is low. Level, the signals are inverted by the inverter 263, and the transistors 264, 27
3 turns on, and the outputs of the comparison circuits 262 and 272 are maintained at a low level.
【００２３】図４に、各部信号のタイミングチャートを
示す。（ａ）は発信回路２８からのクロック信号、
（ｂ）はドレイン電圧、（ｃ）は信号処理回路２２から
のパルス信号、（ｄ）は比較回路２６２の出力、
（ｅ）、（ｆ）は後述するオフタイマ２６８の出力、フ
リップフロップ２６６のＱ端子出力、（ｇ）はＭＯＳト
ランジスタ２１の駆動出力を示す。FIG. 4 shows a timing chart of the signals of each section. (A) is a clock signal from the transmission circuit 28,
(B) is a drain voltage, (c) is a pulse signal from the signal processing circuit 22, (d) is an output of the comparison circuit 262,
(E) and (f) show the output of the off-timer 268 described later, the Q terminal output of the flip-flop 266, and (g) shows the drive output of the MOS transistor 21.
【００２４】モータ１ｂ、２ｂのいずれかがロックした
ときには、ＭＯＳトランジスタ２１のオン時に比較回路
２６２の出力がハイレベルになり、オフ時にトランジス
タ２６４の作動により比較回路２６２の出力がローレベ
ルになる。従って、比較回路２６２からは、ＭＯＳトラ
ンジスタ２１のオン、オフに同期したパルス信号が出力
される（図４（ｄ）参照）。When one of the motors 1b, 2b is locked, the output of the comparison circuit 262 goes high when the MOS transistor 21 is on, and the output of the comparison circuit 262 goes low by the operation of the transistor 264 when the MOS transistor 21 is off. Accordingly, the comparison circuit 262 outputs a pulse signal synchronized with the ON / OFF of the MOS transistor 21 (see FIG. 4D).
【００２５】比較回路２６２の出力はバッファ２６５を
介してフリップフロップ２６９に入力される。このフリ
ップフロップ２６９は、発信回路２８からバッファ２６
７を介したクロック信号によりリセットされており、セ
ット端子にハイレベル信号が入力されると、セット優先
でセットされる。従って、比較回路２６２の出力が最初
にハイレベルになったときに、フリップフロップ２６９
がセットされ、そのＱ端子よりハイレベル信号が出力さ
れる（図４（ｆ）参照）。The output of the comparison circuit 262 is input to the flip-flop 269 via the buffer 265. This flip-flop 269 is supplied from the transmission circuit 28 to the buffer 26
7 is reset by a clock signal, and when a high-level signal is input to the set terminal, it is set with a set priority. Therefore, when the output of the comparison circuit 262 first goes high, the flip-flop 269
Is set, and a high-level signal is output from the Q terminal (see FIG. 4 (f)).
【００２６】オフタイマ２６８は、比較回路２６２の出
力がハイレベルになると、その立ち上がり時点から発信
回路２８からのクロック信号が立ち下がるまでの一定時
間だけローレベルの信号を出力する（図４（ｅ）参
照）。従って、比較回路２６２から上記したパルス信号
が出力されると、そのパルス信号の立ち上がり時点から
一定時間だけローレベルでその後はハイレベルになる信
号が、ＡＮＤ回路２６９から出力され、ＯＲ回路２７０
を介して駆動回路２３に入力される。When the output of the comparison circuit 262 goes high, the off-timer 268 outputs a low-level signal for a certain period of time from the time when the output rises to the time when the clock signal from the transmission circuit 28 falls (FIG. 4 (e)). reference). Therefore, when the above-described pulse signal is output from the comparison circuit 262, a signal which has a low level for a certain period of time from the rising point of the pulse signal and then becomes a high level is output from the AND circuit 269, and the OR circuit 270
Is input to the drive circuit 23 via the.
【００２７】駆動回路２３は、ＯＲ回路２７０を介して
入力された信号がローレベルの時にはＭＯＳトランジス
タ２１の作動を許容し、ハイレベルの時には、ＭＯＳト
ランジスタ２１を強制的にオフさせる。ＭＯＳトランジ
スタ２１がオンした後に、比較回路２６２はハイレベル
信号を出力するため、その後一定時間だけＭＯＳトラン
ジスタ２１はオン状態を継続し、その後はオフタイマ２
６８の出力によりＭＯＳトランジスタ２１はオフされ
る。The drive circuit 23 permits the operation of the MOS transistor 21 when the signal input via the OR circuit 270 is at a low level, and forcibly turns off the MOS transistor 21 when the signal is at a high level. After the MOS transistor 21 is turned on, the comparison circuit 262 outputs a high-level signal, so that the MOS transistor 21 continues to be on for a certain period of time, and thereafter the off timer 2
The output of 68 turns off the MOS transistor 21.
【００２８】従って、モータ１ｂ、２ｂのいずれかがロ
ックしたときには、ＭＯＳトランジスタ２１は一定のデ
ューティ比で制御（すなわち定電流制御）されることに
なり、その時のモータ電流はロック検出用しきい値より
低い電流値となる。従って、モータ１ｂ、２ｂのいずれ
かがロックしても、ロックしていない方のモータを動作
させて、ある程度の冷却能力を確保することができる。
また、定電流制御を行うことによって、モータ動作を安
定化することができる。Therefore, when one of the motors 1b, 2b is locked, the MOS transistor 21 is controlled at a constant duty ratio (ie, constant current control), and the motor current at that time is a lock detection threshold value. The current value becomes lower. Therefore, even if one of the motors 1b and 2b is locked, the motor which is not locked can be operated to secure a certain cooling capacity.
Further, by performing the constant current control, the motor operation can be stabilized.
【００２９】なお、ロックしたモータがロック解除した
場合には、比較回路２６２からパルス信号が出力されな
くなり、定常状態に復帰する。また、ロックしたモータ
のロックが解除されず、モータ内部温度が上昇すると、
直流モータの場合、モータ内コイルの巻線部皮膜が熱剥
離し、巻線ショートする。直流モータの等価回路は、イ
ンダクタンス成分と抵抗成分を直列接続したものである
ため、巻線ショートすると、モータのインダクタンスお
よび抵抗は減少する。モータがこの状態になると、定電
流制御不能となり、過大電流が流れ始める。When the locked motor is unlocked, no pulse signal is output from the comparison circuit 262 and the motor returns to the steady state. Also, if the locked motor is not unlocked and the motor internal temperature rises,
In the case of a DC motor, the winding part film of the coil in the motor is thermally peeled, and the winding is short-circuited. Since the equivalent circuit of the DC motor has an inductance component and a resistance component connected in series, if the winding is short-circuited, the inductance and resistance of the motor decrease. When the motor enters this state, constant current control becomes impossible, and an excessive current starts to flow.
【００３０】このような過大電流が流れると、ドレイン
電圧が上昇し、ショート検出用しきい値電圧より高くな
って、比較回路２７２からパルス信号が出力される。こ
の場合の動作は、モータロック時の比較回路２６２の動
作と同じである。このパルス信号は、バッファ２７４を
介してカウンタ２７５に入力され、カウントされる。そ
のカウント値が所定時間に相当するカウント値に達する
と、フリップフロップ２７６がセットされ、そのＱ端子
よりハイレベル信号が出力される。このハイレベル信号
がＯＲ回路２７０を介して駆動回路２３に入力されるた
め、モータ１ｂ、２ｂの作動が停止される。When such an excessive current flows, the drain voltage rises and becomes higher than the short-circuit detection threshold voltage, and a pulse signal is output from the comparison circuit 272. The operation in this case is the same as the operation of the comparison circuit 262 when the motor is locked. This pulse signal is input to the counter 275 via the buffer 274 and counted. When the count value reaches a count value corresponding to a predetermined time, flip-flop 276 is set, and a high-level signal is output from its Q terminal. Since this high-level signal is input to the drive circuit 23 via the OR circuit 270, the operation of the motors 1b and 2b is stopped.
【００３１】なお、フリップフロップ２７６はリセット
優先型のもので、イグニッションスイッチを介してバッ
テリ電圧の供給が開始された場合、あるいはエンジン制
御ＥＣＵ１０から水温制御信号の出力が開始された場合
にリセットされる。次に、信号処理回路２２の具体的構
成について説明する。信号処理回路２２は、図５に示す
ように、Ｄ／Ａ変換回路２２１、信号変換回路２２２、
遅延回路２２３、レベル設定回路２２４、パルス信号発
生回路２２５から構成されている。The flip-flop 276 is of a reset priority type, and is reset when the supply of the battery voltage via the ignition switch is started or when the output of the water temperature control signal from the engine control ECU 10 is started. . Next, a specific configuration of the signal processing circuit 22 will be described. As shown in FIG. 5, the signal processing circuit 22 includes a D / A conversion circuit 221, a signal conversion circuit 222,
It comprises a delay circuit 223, a level setting circuit 224, and a pulse signal generation circuit 225.
【００３２】まず、この信号処理回路２２の基本的な動
作について説明する。Ｄ／Ａ変換回路２２１は、エンジ
ン制御ＥＣＵ１０からの水温制御信号をアナログ信号に
変換する。このアナログ信号に変換された水温制御信号
に基づき、レベル設定回路２２４は、ＰＷＭ制御におけ
るパルス幅を規定するための信号を出力する。発信回路
２８は、上述したクロック信号以外に、そのクロック信
号の発生タイミングと同期した三角波信号を出力してお
り、パルス信号発生回路２２５は、その三角波信号とレ
ベル設定回路２２４からの信号を比較して、ＰＷＭ制御
用のパルス信号を駆動回路２３に出力する。First, the basic operation of the signal processing circuit 22 will be described. The D / A conversion circuit 221 converts a water temperature control signal from the engine control ECU 10 into an analog signal. Based on the water temperature control signal converted into the analog signal, the level setting circuit 224 outputs a signal for defining a pulse width in the PWM control. The transmission circuit 28 outputs a triangular wave signal synchronized with the generation timing of the clock signal, in addition to the above-described clock signal, and the pulse signal generation circuit 225 compares the triangular wave signal with the signal from the level setting circuit 224. Thus, a pulse signal for PWM control is output to the drive circuit 23.
【００３３】なお、レベル設定回路２２４は、モータ電
圧検出回路２７にて検出したモータ印加電圧により、パ
ルス幅を規定する信号のレベルを補正している。このこ
とにより、パルス信号発生回路２２５から出力されるパ
ルス信号のパルス幅がモータ印加電圧に応じて調整さ
れ、バッテリ電圧が変動してもモータ印加電圧を変動さ
せないようにすることができる。The level setting circuit 224 corrects the level of the signal that defines the pulse width based on the motor applied voltage detected by the motor voltage detection circuit 27. Thus, the pulse width of the pulse signal output from the pulse signal generation circuit 225 is adjusted according to the motor applied voltage, so that the motor applied voltage is not changed even when the battery voltage changes.
【００３４】この種のモータの動作開始時には、モータ
にラッシュ電流が流れる。このラッシュ電流は回路動作
上好ましくないため、本実施形態では、モータに印加す
る平均電圧を徐々に上昇させて、ラッシュ電流が流れな
いようにしている。具体的には、アナログ信号に変換さ
れた水温制御信号を遅延する遅延回路２２３を設けてい
る。At the start of operation of this type of motor, a rush current flows through the motor. Since this rush current is not preferable in terms of circuit operation, in the present embodiment, the average voltage applied to the motor is gradually increased to prevent the rush current from flowing. Specifically, a delay circuit 223 that delays the water temperature control signal converted into an analog signal is provided.
【００３５】図６（ａ）に示すように水温制御信号の出
力が開始された場合、遅延回路２２３はその信号を遅延
して図６（ｂ）に示す信号を出力する。この遅延出力に
より、レベル設定回路２２４から出力される信号レベル
は徐々に上昇し、パルス信号発生回路２２５から出力さ
れるパルス信号のパルス幅は図６（ｃ）に示すように徐
々に長くなっていく。このような制御を行うことによ
り、モータ印加電圧（平均電圧）は図６（ｄ）に示すよ
うに徐々に上昇し、モータ電流も徐々に増大するため、
ラッシュ電流の発生を防止することができる。When the output of the water temperature control signal is started as shown in FIG. 6A, the delay circuit 223 delays the signal and outputs the signal shown in FIG. 6B. Due to this delay output, the signal level output from the level setting circuit 224 gradually increases, and the pulse width of the pulse signal output from the pulse signal generation circuit 225 gradually increases as shown in FIG. Go. By performing such control, the motor applied voltage (average voltage) gradually increases as shown in FIG. 6D, and the motor current also gradually increases.
Rush current can be prevented from being generated.
【００３６】なお、上記した制御を行わない場合には、
図６（ｄ）の二点鎖線で示すようにモータ動作開示時に
大きなラッシュ電流が流れる。次に、半導体スイッチン
グ素子であるＭＯＳトランジスタ２１の素子発熱につい
て説明する。ＭＯＳトランジスタ２１の素子発熱は、Ｍ
ＯＳトランジスタ２１がオンしているときの損失と、タ
ーンオンおよびターンオフ時の損失の和で決定される。
この２種類の損失による素子昇温は、図７に示すよう
に、デューティ比が大きくなるに従って素子昇温は増大
し、デューティ比が９０〜９９％の間で素子昇温はピー
クとなり、デューティ比が１００％のときは、デューテ
ィ比が７０％のときと同等の素子昇温となる。When the above control is not performed,
As shown by the two-dot chain line in FIG. 6D, a large rush current flows when the motor operation is started. Next, element heat generation of the MOS transistor 21 which is a semiconductor switching element will be described. The element heat of the MOS transistor 21 is M
It is determined by the sum of the loss when the OS transistor 21 is on and the loss at the time of turn-on and turn-off.
As shown in FIG. 7, the element temperature rise due to these two types of loss increases as the duty ratio increases, and reaches a peak when the duty ratio is 90 to 99%. Is 100%, the temperature rise of the element is the same as when the duty ratio is 70%.
【００３７】従って、緊急冷却が必要な場合のデューテ
ィ比１００％と、デューティ比１００％のときと同等の
素子昇温となるデューティ比７０％以下の領域でモータ
をＰＷＭ制御するようにすれば、素子発熱を低減するこ
とができる。なお、デューティ比１００％のときと同等
の素子昇温となるデューティ比は、ＭＯＳトランジスタ
によって異なるため、７０％になるとは限らない。Therefore, if the motor is PWM-controlled in a duty ratio of 100% when urgent cooling is required, and in a region of a duty ratio of 70% or less at which the element temperature rises equivalent to when the duty ratio is 100%, Element heat generation can be reduced. It should be noted that the duty ratio at which the element temperature rise is equivalent to that when the duty ratio is 100% differs depending on the MOS transistor, and is not always 70%.
【００３８】本実施形態では、上記した素子発熱を考慮
した制御を行うため、図５に示すように、Ｄ／Ａ変換回
路２２１と遅延回路２２３の間に信号変換回路２２２を
設けている。この信号変換回路２２２は、アナログ信号
に変換された水温制御信号により、それがデューティ比
７０〜１００％の間の値に相当する場合には、デューテ
ィ比を１００％にする信号に変換する。In this embodiment, a signal conversion circuit 222 is provided between the D / A conversion circuit 221 and the delay circuit 223 as shown in FIG. The signal conversion circuit 222 converts the water temperature control signal converted to an analog signal into a signal for setting the duty ratio to 100% when the water temperature control signal corresponds to a value between 70 and 100%.
【００３９】このことにより、図８に示すように、冷却
水温がＴａ以上になると、冷却水温に応じたデューティ
比で無段階にモータ制御が行われ、冷却水温がＴｂ以上
になり、デューティ比が７０％を超える領域になると、
デューティ比１００％でモータ制御が行われる。この図
８に示す制御パターンにおいては、冷却水温に応じたも
のとなっているが、実際には、冷却水温を基本とし、車
速、Ａ／Ｃスイッチのオン／オフ等の情報を含めた形で
モータ制御が行われている。As a result, as shown in FIG. 8, when the cooling water temperature becomes equal to or higher than Ta, the motor control is performed steplessly at a duty ratio corresponding to the cooling water temperature, the cooling water temperature becomes equal to or higher than Tb, and the duty ratio becomes higher. When the area exceeds 70%,
Motor control is performed at a duty ratio of 100%. Although the control pattern shown in FIG. 8 is based on the cooling water temperature, it is actually based on the cooling water temperature and includes information such as the vehicle speed and the on / off of the A / C switch. Motor control is being performed.
【００４０】なお、信号変換回路２２２は、Ｄ／Ａ変換
回路２２１と遅延回路２２３の間に設けるものに限ら
ず、デューティ比を上記したものに設定できるのであれ
ば、遅延回路２２３の後、あるいはレベル設定回路２２
４の後に設けるようにしてもよい。上記した実施形態で
は、エンジン制御ＥＣＵ１０にて水温制御信号を作成す
るものを示したが、モータ制御装置２０内で水温センサ
等からの信号により、水温制御信号を作成するようにし
てもよい。The signal conversion circuit 222 is not limited to the one provided between the D / A conversion circuit 221 and the delay circuit 223, and may be provided after the delay circuit 223 or as long as the duty ratio can be set as described above. Level setting circuit 22
4 may be provided. In the above-described embodiment, the case in which the engine temperature control signal is generated by the engine control ECU 10 has been described. However, the water temperature control signal may be generated in the motor control device 20 by a signal from a water temperature sensor or the like.
【００４１】また、モータ電流の検出をＭＯＳトランジ
スタ２１のドレイン電圧から検出するものを示したが、
他の検出方法によりモータ電流を検出するようにしても
よい。さらに、モータ１ｂ、２ｂのいずれかがロックし
たときに定電流制御を行うもの示したが、モータ電流が
ロック検出用しきい値より低い電流値となるのであれ
ば、他の制御方式を用いるようにしてもよい。The detection of the motor current from the drain voltage of the MOS transistor 21 has been described.
The motor current may be detected by another detection method. Furthermore, although the constant current control is performed when one of the motors 1b and 2b is locked, another control method may be used if the motor current has a current value lower than the lock detection threshold value. It may be.
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ファン装置の全
体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an electric fan device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の過電流保護回路２６の具体的な構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of an overcurrent protection circuit 26 in FIG.
【図３】モータ印加電圧とモータ電流の特性を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing characteristics of a motor applied voltage and a motor current.
【図４】図２に示す構成の作動説明に供するタイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the configuration shown in FIG. 2;
【図５】図１中の信号処理回路２２の具体的な構成を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a specific configuration of a signal processing circuit 22 in FIG. 1;
【図６】図５中の信号変換回路の作動説明に供するタイ
ミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the signal conversion circuit in FIG. 5;
【図７】デューティ比とＭＯＳトランジスタ２１の昇温
の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a duty ratio and a temperature rise of a MOS transistor 21.
【図８】冷却水温に対するデューティ比の関係を示す図
である。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a cooling water temperature and a duty ratio.
【図９】放熱量とモータ回転数とモータ消費電力の特性
関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a characteristic relationship among a heat radiation amount, a motor rotation speed, and motor power consumption.
１、２…電動ファン、１ａ、２ａ…冷却ファン、１ｂ、
２ｂ…電動モータ、４…コンデンサ、５…ラジエータ、
１０…エンジン制御ＥＣＵ、２０…モータ制御装置、２
１…ＭＯＳトランジスタ、２２…信号処理回路、２３…
駆動回路、２６…過電流保護回路、２７…モータ電圧検
出回路。1, 2, ... electric fan, 1a, 2a ... cooling fan, 1b,
2b: electric motor, 4: condenser, 5: radiator,
10: engine control ECU, 20: motor control device, 2
1 ... MOS transistor, 22 ... signal processing circuit, 23 ...
Drive circuit, 26: overcurrent protection circuit, 27: motor voltage detection circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 純二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Junji Sugiura 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi
Claims (10)
（３、４）内を流れる冷却媒体を冷却する第１、第２の
冷却ファン（１ａ、２ａ）と、 前記第１、第２の冷却ファンを駆動する第１、第２の電
動モータ（１ｂ、２ｂ）と、 前記第１、第２の電動モータを通電制御するモータ制御
装置（２０）とを備えた電動ファン装置において、 前記第１、第２の電動モータは並列接続されており、 前記モータ制御装置は、前記第１、第２の電動モータを
パルス幅変調制御するものであって、前記第１、第２の
電動モータを共通駆動する半導体スイッチング素子（２
１）と、前記冷却媒体の温度を制御する温度制御信号に
より前記パルス幅変調制御を行うためのパルス信号を作
成する信号処理回路（２２）と、この信号処理回路から
のパルス信号により前記半導体スイッチング素子を駆動
する駆動回路（２３）とを有することを特徴とする電動
ファン装置。1. A first and second cooling fan (1a, 2a) for cooling a cooling medium flowing in a heat exchanger (3, 4) in an automotive cooling system; and the first and second cooling fans. An electric fan device comprising: first and second electric motors (1b, 2b) for driving the motor; and a motor control device (20) for controlling the energization of the first and second electric motors. The second electric motor is connected in parallel, and the motor control device controls the pulse width modulation of the first and second electric motors, and commonly drives the first and second electric motors. Semiconductor switching element (2
1) a signal processing circuit (22) for generating a pulse signal for performing the pulse width modulation control by a temperature control signal for controlling the temperature of the cooling medium; and the semiconductor switching by a pulse signal from the signal processing circuit. An electric fan device comprising: a driving circuit (23) for driving an element.
ッチング素子に流れるモータ電流が、前記第１、第２の
電動モータのいずれかのロックに対応して設定された電
流制限用しきい値を超えたときに、前記モータ電流を前
記電流制限用しきい値より低い電流に制限する過電流保
護回路（２６）を有することを特徴とする請求項１に記
載の電動ファン装置。2. The motor control device according to claim 1, wherein the motor current flowing through the semiconductor switching element exceeds a current limiting threshold set in accordance with one of the locks of the first and second electric motors. The electric fan device according to claim 1, further comprising an overcurrent protection circuit (26) for limiting the motor current to a current lower than the current limiting threshold value when the motor current is lower.
調制御におけるパルス幅を一定値に制限して前記電流制
限を行うことを特徴とする請求項２に記載の電動ファン
装置。3. The electric fan device according to claim 2, wherein the overcurrent protection circuit performs the current limitation by limiting a pulse width in the pulse width modulation control to a constant value.
が、前記第１、第２の電動モータのショートに対応して
設定されたショート検出用しきい値を超えたときに、前
記第１、第２の電動モータの作動を停止させることを特
徴とする請求項２又は３に記載の電動ファン装置。4. The overcurrent protection circuit, when the motor current exceeds a short detection threshold value set in response to a short circuit between the first and second electric motors, The electric fan device according to claim 2, wherein the operation of the second electric motor is stopped.
ッチング素子が前記第１、第２の電動モータを駆動して
いるときの前記半導体スイッチング素子の出力端子電圧
を前記モータ電流として検出し、前記出力端子電圧を、
電流制限用しきい値電圧と比較して、前記電流制限を行
うことを特徴とする請求項２又は３に記載の電動ファン
装置。5. The overcurrent protection circuit detects an output terminal voltage of the semiconductor switching element when the semiconductor switching element is driving the first and second electric motors as the motor current. Output terminal voltage
4. The electric fan device according to claim 2, wherein the current limit is performed as compared with a current limit threshold voltage. 5.
圧が、前記第１、第２の電動モータのショートに対応し
て設定されたショート検出用しきい値電圧を超えたとき
に、前記第１、第２の電動モータの作動を停止させるこ
とを特徴とする請求項５に記載の電動ファン装置。6. The overcurrent protection circuit, when the output terminal voltage exceeds a short detection threshold voltage set in response to a short circuit between the first and second electric motors, The electric fan device according to claim 5, wherein the operation of the first and second electric motors is stopped.
の両端間の電圧に基づいて前記電動モータに印加される
モータ印加電圧を検出するモータ電圧検出回路（２７）
を有し、前記過電流保護回路は、前記モータ電圧検出回
路にて検出したモータ印加電圧に基づいて前記電流制限
用しきい値電圧を設定する電流制限用しきい値電圧設定
回路（２６１）と、前記モータ検出回路にて検出したモ
ータ印加電圧に基づいて前記ショート検出用しきい値電
圧を設定するショート検出用しきい値電圧設定回路（２
７１）を有することを特徴とする請求項６に記載の電動
ファン装置。7. A motor voltage detecting circuit for detecting a motor applied voltage applied to the electric motor based on a voltage between both ends of the electric motor.
A current limiting threshold voltage setting circuit (261) for setting the current limiting threshold voltage based on a motor applied voltage detected by the motor voltage detecting circuit; A short detection threshold voltage setting circuit (2) for setting the short detection threshold voltage based on the motor applied voltage detected by the motor detection circuit.
The electric fan device according to claim 6, comprising (71).
路にて検出したモータ印加電圧に基づいて前記パルス信
号のパルス幅を調整する回路（２２４）を有することを
特徴とする請求項７に記載の電動ファン装置。8. The signal processing circuit according to claim 7, wherein the signal processing circuit includes a circuit (224) for adjusting a pulse width of the pulse signal based on a motor applied voltage detected by the motor detection circuit. Electric fan device.
をアナログ的に遅延して前記第１、第２の電動モータに
ラッシュ電流が流れるのを阻止する遅延回路（２２３）
を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１
つに記載の電動ファン装置。9. A delay circuit (223) for delaying the temperature control signal in an analog manner to prevent a rush current from flowing through the first and second electric motors.
9. The method according to claim 1, further comprising:
The electric fan device according to any one of the above.
調制御を行うためのパルス信号のデューティ比を、前記
半導体スイッチング素子の昇温がデューティ比１００％
のときの値を超えるデューティ比領域を除いて、設定す
る回路（２２２）を有することを特徴とする請求項１乃
至９のいずれか１つに記載の電動ファン装置。10. The signal processing circuit according to claim 1, wherein the duty ratio of the pulse signal for performing the pulse width modulation control is set such that the temperature rise of the semiconductor switching element is 100%.
The electric fan device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a circuit (222) for setting a duty ratio except for a duty ratio region exceeding the value of (1).
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