DE102008027743A1 - Control device and control method - Google Patents

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Akira Makinohara Serizawa
Byungeok Makinohara Seo
Hiroo Makinohara Yabe
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Abstract

Eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Wiederherstellung nach einer Blockade eines Motors umfasst: eine Schalteinheit, die einen Motorstrom von einer Stromversorgungseinheit zu dem Motor zuführt; und eine Betriebssteuereinheit, die ein PWM-Steuersignal zu der Schalteinheit zuführt, um den Betrieb der Schalteinheit zu steuern. Die Betriebssteuereinheit führt das PWM-Steuersignal mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein regulzu, wenn eine Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schalteinheit erfasst wird. Die Betriebssteuereinheit führt das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der Schalteinheit zu, wenn eine Aufhebung der Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors erfasst wird.A control apparatus for controlling a recovery from a stall of an engine includes: a switching unit that supplies a motor current from a power supply unit to the motor; and an operation control unit that supplies a PWM control signal to the switching unit to control the operation of the switching unit. The operation control unit supplies the PWM control signal with a low duty ratio lower than a regular when a blockage of the motor is detected in response to a variation in the temperature of the switching unit. The operation control unit supplies the PWM control signal with the regular duty ratio to the switching unit when a cancellation of the blockage of the motor is detected in response to a variation in the voltage between the terminals of the motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Steuern eines Ventilatormotors zum Antreiben eines Kühlventilators in einem Fahrzeug und insbesondere eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren, die eine Steuerung während einer Blockade eines Ventilatormotors und während des Aufhebens der Blockade des Ventilatormotors vorsehen können.The The present invention relates to controlling a fan motor for driving a cooling fan in a vehicle and in particular a control device and a control method, the a control during a blockage of a fan motor and during the release of the blockage of the fan motor can provide.

Zum Beispiel wird ein elektrischer Ventilator in einem Fahrzeug mit einer eingebauten Klimaanlage verwendet, um ein in einem Kondensator oder einem Radiator fließendes Kühlmittel durch die Betätigung von zwei Kühlventilatoren zu kühlen. Wenn in einem derartigen elektrischen Ventilator für ein Fahrzeug die Kühlmitteltemperatur über einem vorbestimmten Wert liegt, kann die Kühlmitteltemperatur konstant gehalten werden, indem ein Relais zum Zuführen von Leistung zu einem Ventilatormotor für den Antrieb des Kühlventilators ein- und ausgeschaltet wird.To the Example is an electric fan in a vehicle with A built-in air conditioner uses one in a condenser or a radiator flowing coolant through to cool the operation of two cooling fans. If in such an electric fan for a Vehicle the coolant temperature above a predetermined one Value is, the coolant temperature can be kept constant be by adding a relay for supplying power to one Fan motor for driving the cooling fan is switched on and off.

In einem derartigen elektrischen Ventilator für ein Fahrzeug kann der Kühlventilator zum Beispiel durch Fremdpartikeln verstopft werden, sodass der Ventilatormotor blockiert wird. Wenn in diesem Zustand die Fremdpartikeln entfernt werden, aber der Kühlventilator nicht angetrieben wird, sobald die Blockade des Ventilatormotor aufgehoben ist, kann eine kurzzeitige Überhitzung verursacht werden.In Such an electric fan for a vehicle For example, the cooling fan may be foreign particles be blocked, so that the fan motor is blocked. If in this state the foreign particles are removed, but the cooling fan not driven as soon as the blockage of the fan motor is canceled, may cause a temporary overheating become.

Als Aufbau zum Steuern des elektrischen Ventilators für ein Fahrzeug schlägt JP-A-10-8959 eine elektrische Ventilatorvorrichtung vor, die eine Signalverarbeitungsschaltung zum Ausgeben eines Pulssignals für die Ausführung eines PWM-Steuerprozesses auf der Basis eines Kühlmitteltemperatur-Steuersignals aus einer Motorsteuerung (ECU), eine Antriebsschaltung zum Verstärken des Pulssignals zum Betreiben eines MOS-Transistors für den gemeinsamen Antrieb von zwei Elektromotoren, eine Glättungsschaltung, die das Auftreten von leitendem Rauschen beim Schalten des MOS-Transistors verhindert, eine Überstromschutzschaltung, die den Motorstrom beschränkt, wenn einer der Elektromotoren blockiert ist, eine Motorspannungs-Erfassungsschaltung, die eine an den Elektromotoren angelegte Spannung erfasst, und eine Sendeschaltung zum Zuführen eines Taktsignals zu der Signalverarbeitungsschaltung umfasst.As a structure for controlling the electric fan for a vehicle strikes JP-A-10-8959 an electric fan apparatus comprising a signal processing circuit for outputting a pulse signal for executing a PWM control process based on a coolant temperature control signal from a motor controller (ECU), a drive circuit for amplifying the pulse signal to drive a common drive MOS transistor two electric motors, a smoothing circuit that prevents the occurrence of conductive noise in switching the MOS transistor, an overcurrent protection circuit that restricts the motor current when one of the electric motors is blocked, a motor voltage detection circuit that detects a voltage applied to the electric motors, and a transmitting circuit for supplying a clock signal to the signal processing circuit.

Weil in JP-A-8959 zwei Elektromotoren durch den MOS-Transistor zum gemeinsamen Betreiben der zwei Elektromotoren PWM-gesteuert werden, ist der Aufbau des elektrischen Ventilators einfacher als ein Aufbau zum individuellen Steuern von zwei Elektromotoren.Because in JP-A-8959 two electric motors are PWM controlled by the MOS transistor for operating the two electric motors together, the structure of the electric fan is simpler than a structure for individually controlling two electric motors.

Wenn eine Blockade eines der zwei Elektromotoren erfasst wird, wird der Motorstrom durch die Überstromschutzschaltung beschränkt und wird der nicht blockierte Elektromotor betrieben, um den Motor zu kühlen, sodass eine gewisse Kühlfähigkeit sichergestellt wird.If A blockade of one of the two electric motors is detected, the Motor current limited by the overcurrent protection circuit and the unblocked electric motor is operated to the engine To cool, so a certain cooling ability is ensured.

Weil die elektrische Ventilatorvorrichtung eine Signalverarbeitungsschaltung, die ein Pulssignal zum Ausführen eines PWM-Steuerprozesses auf der Basis eines Kühlmitteltemperatur-Steuersignals aus einer Motorsteuerung (ECU), eine Antriebsschaltung, die das Pulssignal für das Betreiben des MOS-Transistors für den gemeinsamen Antrieb der zwei Elektromotoren verstärkt, eine Glättungsschaltung, die das Auftreten von leitendem Rauschen während des Schaltens des MOS-Transistors verhindert, eine Überstromschutzschaltung, die den Motorstrom beschränkt, wenn einer der Motoren blockiert ist, eine Motorspannungs-Erfassungsschaltung, die eine an den Elektromotoren angelegte Spannung erfasst, und eine Sendeschaltung, die ein Taktsignal zu der Signalverarbeitungsschaltung zuführt, umfasst, ergibt sich das Problem, dass die Größe der Vorrichtung vergrößert ist.Because the electric fan device is a signal processing circuit, a pulse signal for performing a PWM control process on the basis of a coolant temperature control signal an engine controller (ECU), a drive circuit which receives the pulse signal for operating the MOS transistor for the common drive of the two electric motors amplified, a smoothing circuit that detects the occurrence of conductive Noise during switching of the MOS transistor prevents an overcurrent protection circuit that limits the motor current, when one of the motors is locked, a motor voltage detection circuit, detects a voltage applied to the electric motor voltage, and a Transmission circuit, which is a clock signal to the signal processing circuit feeds, includes, the problem arises that the size the device is enlarged.

Wenn in der elektrischen Ventilatorvorrichtung ein Elektromotor blockiert ist, wird der nicht blockierte Elektromotor betrieben. Dabei ergibt sich das Problem, dass der nicht blockierte Elektromotor nicht zu einem normalen Zustand zurückkehren kann, sobald die Blockade des blockierten Elektromotors aufgehoben wird.If blocked in the electric fan device, an electric motor is, the unblocked electric motor is operated. This results The problem is that the unblocked electric motor is not too a normal condition can return as soon as the blockage the blocked electric motor is canceled.

Die Erfindung nimmt auf die vorstehend geschilderten Umstände Bezug. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren anzugeben, die die oben genannten Probleme lösen können.The Invention takes on the circumstances described above Reference. It is an object of the invention to provide a control device and to provide a control method which solves the above problems can.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines Motors angegeben, die umfasst: eine Schalteinheit, die einen Motorstrom von einer Stromversorgungseinheit zu dem Motor zuführt; und eine Betriebssteuereinheit, die ein PWM-Steuersignal zu der Schalteinheit zuführt, um den Betrieb der Schalteinheit zu steuern, wobei die Betriebssteuereinheit das PWM-Steuersignal mit einem Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der Schalteinheit zuführt, wenn eine Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schalteinheit erfasst wird; und wobei die Betriebssteuereinheit das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der Schalteinheit zuführt, wenn eine Aufhebung der Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors erfasst wird.According to one Aspect of the present invention is a control device for Controlling the recovery indicated after a blockage of an engine, comprising: a switching unit that receives a motor current from one Supply power unit to the motor; and an operation control unit, which supplies a PWM control signal to the switching unit, to control the operation of the switching unit, wherein the operation control unit the PWM control signal with an operating ratio, the lower than a regular working relationship is to be fed to the switching unit when a blockade of Motors depending on a variation in temperature the switching unit is detected; and wherein the operation control unit the PWM control signal with the regular operating ratio feeds to the switching unit when lifting the blockage of the motor as a function of a variation in the voltage between the terminals of the engine is detected.

Vorzugsweise umfasst die Schalteinheit: ein Schaltelement, das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und den Motorstrom zu dem Motor zuführt; und einen Thermosensor, der die Temperatur der Schalteinheit erfasst; wobei die Betriebssteuereinheit umfasst: einen Spannungsmessabschnitt, der die Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors misst; einen Gatesteuerabschnitt, der das PWM-Steuersignal zu dem Gate des Schaltelements zuführt; und einen Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt, der eine Variation in der Temperatur auf der Basis der durch den Thermosensor erfassten Temperatur erfasst, wobei der Gatesteuerabschnitt das PWM-Steuersignal mit dem niedrigen Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, und wobei der Gatesteuerabschnitt das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Spannungsmessabschnitt die Variation in der Spannung des Motors misst.Preferably, the switching unit comprises: a A switching element which is turned on and off in response to the PWM control signal and supplies the motor current to the motor; and a thermal sensor that detects the temperature of the switching unit; wherein the operation control unit comprises: a voltage measuring section that measures the voltage between the terminals of the motor; a gate control section which supplies the PWM control signal to the gate of the switching element; and a temperature variation detecting section that detects a variation in temperature on the basis of the temperature detected by the thermal sensor, wherein the gate control section supplies the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section detects that the variation in temperature per Time unit is greater than a threshold value, and wherein the gate control section supplies the PWM control signal with the regular operating ratio when the voltage measuring section measures the variation in the voltage of the motor.

Dabei stoppt der Gatesteuerabschnitt das Zuführen des PWM-Steuersignals mit einem niedrigen Betriebsverhältnis vorzugsweise, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die Variation in der Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist, wobei der Gatesteuerabschnitt das Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis wieder aufnimmt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die Variation in der Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.there the gate control section stops supplying the PWM control signal preferably with a low operating ratio when the temperature variation detecting section detects that the variation greater in temperature than a first predetermined one Value, wherein the gate control section performs the feeding of the PWM control signal with the low duty ratio resumes when the temperature variation detecting section detects that the variation in temperature to a second predetermined Value has dropped, which is lower than the first predetermined value is.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines ersten Motors und eines zweiten Motors angegeben, die umfasst: eine erste Schalteinheit, die einen Motorstrom von einer Stromversorgungseinheit zu dem ersten Motor und dem zweiten Motor auf der Basis eines PWM-Steuersignals zuführt; eine zweite Schalteinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor auf der Basis eines EIN/AUS-Signals ein- und ausschaltet; eine Überhitzungsschutz-Unterbrechungseinheit, die die Temperatur der zweiten Schalteinheit erfasst und das das AUS-Signal zum Ausschalten des ersten Motors und des zweiten Motors ausgibt, wenn die erfasste Temperatur größer als ein vorbestimmter Wert ist; und eine Betriebssteuereinheit, die das PWM-Steuersignal zum Steuern des Betriebs der ersten Schalteinheit zuführt und das EIN/AUS-Signal zum Steuern des Betriebs der zweiten Schalteinheit zuführt, wobei sie das AUS-Signal zu der zweiten Schalteinheit zuführt, wenn sie das AUS-Signal von der Überhitzungsschutz-Unterbrechungseinheit erhält, wobei die Betriebssteuereinheit das PWM-Steuersignal mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der ersten Schalteinheit zuführt, wenn eine Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit erfasst wird; wobei die Betriebssteuereinheit das PWM-Signal mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der ersten Schalteinheit zuführt, wenn eine Aufhebung der Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und/oder des zweiten Motors erfasst wird.According to one Aspect of the present invention is a control device for Control the recovery after a blockage of a first engine and a second motor, comprising: a first switching unit, a motor current from a power supply unit to the first Motor and the second motor based on a PWM control signal supplies; a second switching unit, which is the first motor and the second motor on and off based on an ON / OFF signal off; an overheat protection interrupt unit, which detects the temperature of the second switching unit and the OFF signal to turn off the first motor and the second motor outputs when the detected temperature is greater than is a predetermined value; and an operation control unit that the PWM control signal for controlling the operation of the first switching unit feeds and the ON / OFF signal to control the operation the second switching unit, where it is the OFF signal to the second switching unit when they receive the OFF signal receives from the overheat protection interrupt unit, wherein the operation control unit receives the PWM control signal at a low level Operating ratio lower than a regular one Operating ratio is, feeds to the first switching unit, if a blockage of the first motor and / or the second motor depending on a variation in the temperature of the first switching unit is detected; wherein the operation control unit the PWM signal with the regular operating ratio feeds to the first switching unit when a cancellation the blockage of the first motor and / or the second motor in dependence from a variation in the voltage between the terminals the first motor and / or the second motor is detected.

Vorzugsweise umfasst die erste Schalteinheit: ein erstes Schaltelement, das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und den Motorstrom zuführt; und einen ersten Thermosensor, der die Temperatur der ersten Schalteinheit erfasst; wobei die zweite Schalteinheit umfasst: ein zweites Schaltelement, das in Reaktion auf das EIN/AUS-Signal ein- und ausgeschaltet wird und das den ersten Motor und den zweiten Motor ausschaltet, wenn es ausgeschaltet wird; und einen zweiten Thermosensor, der die Temperatur der zweiten Schalteinheit erfasst; wobei die Betriebssteuereinheit umfasst: einen Spannungsmessabschnitt, der die Spannungen zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und des zweiten Motors misst; einen Gatesteuerabschnitt, der das PWM-Steuersignal zu dem Gate des ersten Schaltelements und das EIN/AUS-Signal zu dem zweiten Schaltelement zuführt; und einen Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt, der eine Variation in der Temperatur auf der Basis der durch den ersten Thermosensor erfassten Temperatur erfasst, wobei der Gatesteuerabschnitt das PWM-Steuersignal mit dem niedrigen Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist; und wobei der Gatesteuerabschnitt das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Spannungsmessabschnitt die Variation in der Spannung des ersten Motors und/oder des zweiten Motors misst.Preferably The first switching unit comprises: a first switching element, which in Response to the PWM control signal is switched on and off and supplies the motor current; and a first thermal sensor, which detects the temperature of the first switching unit; the second one Switching unit comprises: a second switching element in response is turned on and off on the ON / OFF signal and that the first Motor and the second motor turns off when it is turned off; and a second thermal sensor, which determines the temperature of the second switching unit detected; wherein the operation control unit comprises: a voltage measuring section, the voltages between the terminals of the first Motors and the second engine measures; a gate control section, the PWM control signal to the gate of the first switching element and supplying the ON / OFF signal to the second switching element; and a temperature variation detecting section that is a variation in temperature based on the through the first thermal sensor detected detected temperature, wherein the gate control section the PWM control signal with the low operating ratio feeds when the temperature variation detecting section detects that the variation in the temperature per unit time greater than one Threshold is; and wherein the gate control section receives the PWM control signal with the regular operating relationship, when the voltage measuring section is the variation in the voltage of the first motor and / or the second motor measures.

Vorzugsweise stoppt der Gatesteuerabschnitt die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die durch den ersten Thermosensor erfasste Variation in der Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist; wobei der Gatesteuerabschnitt die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis wieder aufnimmt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt erfasst, dass die durch den ersten Thermosensor erfasste Variation in der Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.Preferably The gate control section stops the supply of the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section detects that the variation detected by the first thermal sensor in temperature greater than a first predetermined value is; wherein the gate control section is the supply of the PWM control signal with the low operating ratio resumes when the temperature-variation detecting section detects that the signal passing through the first thermal sensor detected variation in temperature to one second predetermined value, which is lower than the first predetermined value.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Steuerverfahren zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines Motors angegeben, wobei das Steuerverfahren folgende Schritte umfasst: Zuführen eines Motorstroms von einer Stromversorgungseinheit zu dem Motor über eine Schalteinheit; Zuführen eines PWM-Steuersignals zu der Schalteinheit, um den Betrieb der Schalteinheit zu steuern; Zuführen des PWM- Steuersignals mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der Schalteinheit, wenn die Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schalteinheit erfasst wird; und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der Schalteinheit, wenn eine Aufhebung der Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors erfasst wird.According to one aspect of the invention is a A control method for controlling the restoration after a blockage of an engine specified, the control method comprising the steps of: supplying a motor current from a power supply unit to the motor via a switching unit; Supplying a PWM control signal to the switching unit to control the operation of the switching unit; Supplying the PWM control signal having a low duty ratio lower than a regular duty ratio to the switching unit when the blockage of the motor is detected in response to a variation in the temperature of the switching unit; and supplying the PWM control signal with the regular duty ratio to the switching unit when detecting a cancellation of the blockage of the motor in response to a variation in the voltage between the terminals of the motor.

Vorzugsweise wird der Zuführprozess des Motorstroms durch ein Schaltelement in Übereinstimmung mit dem PWM-Steuersignal durchgeführt, wobei das Steuerverfahren weiterhin folgende Schritte umfasst: Erfassen einer Temperatur der Schalteinheit; Messen einer Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors; Zuführen des PWM-Steuersignals zu dem Gate des Schaltelements; Erfassen einer Variation in der Temperatur auf der Basis der in dem Erfassungsprozess der Temperatur erfassten Temperatur; Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn erfasst wird, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist; und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis, wenn eine Variation in der Spannung des Motors erfasst wird.Preferably becomes the supply process of the motor current through a switching element performed in accordance with the PWM control signal, the control method further comprising the steps of: detecting a temperature of the switching unit; Measuring a voltage between the connections of the engine; Supplying the PWM control signal to the gate of the switching element; Capturing a variation in the Temperature based on the temperature in the detection process detected temperature; Supplying the PWM control signal with the low operating ratio when it is detected that the Variation in temperature per unit time greater as a threshold; and supplying the PWM control signal with the regular employment, if one Variation in the voltage of the motor is detected.

Vorzugsweise umfasst das Steuerverfahren folgende Schritte: Stoppen der Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist; und Wiederaufnehmen der Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.Preferably For example, the control method includes the steps of stopping the supply the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in temperature is greater than a first predetermined value; and resuming the feed the PWM control signal with the low duty ratio, when the variation in temperature becomes a second predetermined value which is lower than the first predetermined value.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerverfahren zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines erste Motors und eines zweiten Motors angegeben, wobei das Steuerverfahren folgende Schritte umfasst: Zuführen eines Motorstroms von einer Stromversorgungseinheit zu dem ersten Motor und dem zweiten Motor auf der Basis eines PWM-Steuersignals über eine erste Schalteinheit; Ein-/Ausschalten des ersten Motors und des zweiten Motors auf der Basis eines EIN/AUS-Signals über eine zweite Schalteinheit; Erfassen der Temperatur der zweiten Schalteinheit; Ausgeben eines Signals zum Ausschalten des ersten Motors und des zweiten Motors, wenn die erfasste Temperatur der zweiten Schalteinheit größer als ein vorbestimmter Wert ist; Steuern des Betriebs der ersten Schalteinheit in Reaktion auf das PWM-Steuersignal; Steuern des Betriebs der zweiten Schalteinheit in Reaktion auf das EIN/AUS-Signal; Zuführen des AUS-Signals zu der zweiten Schalteinheit, wenn das AUS-Signal empfangen wird; Zuführen des PWM-Steuersignals mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der ersten Schalteinheit, wenn eine Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit erfasst wird; und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der ersten Schalteinheit, wenn eine Aufhebung der Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und/oder des zweiten Motors erfasst wird.According to one Aspect of the present invention is a control method for controlling the recovery after a blockage of a first engine and of a second motor, the control method following Steps includes: supplying a motor current from one Power supply unit to the first motor and the second motor on the basis of a PWM control signal via a first switching unit; On / off switching of the first motor and the second motor on the Base of an ON / OFF signal via a second switching unit; Detecting the temperature of the second switching unit; Issue one Signal for turning off the first motor and the second motor, when the detected temperature of the second switching unit larger as a predetermined value; Controlling the operation of the first Switching unit in response to the PWM control signal; Controlling the Operating the second switching unit in response to the ON / OFF signal; Supplying the OFF signal to the second switching unit, when the OFF signal is received; Supplying the PWM control signal with a low operating ratio that is lower than is a regular business relationship, to the first Switching unit when a blockage of the first motor and / or the second motor depending on a variation in the Temperature of the first switching unit is detected; and feeding the PWM control signal with the regular operating ratio to the first switching unit, if a lifting of the blockade of first motor and / or the second motor in dependence from a variation in the voltage between the terminals the first motor and / or the second motor is detected.

Vorzugsweise wird der Zuführprozess des Motorstroms durch ein erstes Schaltelement durchgeführt, das in Übereinstimmung mit dem PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird; wobei der Ein-/Ausschaltprozess des ersten Motors und des zweiten Motors durch ein zweites Schaltelement durchgeführt wird, das in Übereinstimmung mit dem EIN/AUS-Signal ein- und ausgeschaltet wird; Erfassen der Temperatur der ersten Schalteinheit; Erfassen der Temperatur der zweiten Schalteinheit; Messen der Spannungen zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und des zweiten Motors; Zuführen des PWM-Steuersignals zu dem Gate des ersten Schaltelements; Zuführen des EIN/AUS-Signals zu dem zweiten Schaltelement; Erfassen einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit; Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn erfasst wird, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist; und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis, wenn die Variation der Spannung des ersten Motors und/oder des zweiten Motors erfasst wird.Preferably is the supply process of the motor current through a first Switching element performed in accordance is switched on and off with the PWM control signal; the On / Off process of the first motor and the second motor by a second switching element is carried out in accordance switched on and off with the ON / OFF signal; Capture the Temperature of the first switching unit; Detecting the temperature of second switching unit; Measuring the voltages between the terminals the first motor and the second motor; Supplying the PWM control signal to the gate of the first switching element; Supply the ON / OFF signal to the second switching element; Detecting a variation in temperature the first switching unit; Supplying the PWM control signal with the low operating ratio when detected that the variation in the temperature per unit time larger as a threshold; and supplying the PWM control signal with the regular operating relationship, if the variation the voltage of the first motor and / or the second motor detected becomes.

Vorzugsweise umfasst das Steuerverfahren folgende Schritte: Stoppen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit größer als ein erster vorbestimmter Wert ist; und Wiederaufnehmen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmten Wert ist.Preferably For example, the control method includes the steps of stopping the feeding the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in the temperature of the first switching unit is greater as a first predetermined value; and resuming the feeding the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in the temperature of the first switching unit to a second predetermined value, which is lower than the first predetermined value.

In der Steuervorrichtung und dem Steuerverfahren gemäß der Erfindung erfasst der Betriebssteuerabschnitt eine Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur des Schaltabschnitts, betreibt den Motor mit einem niedrigen Betriebsverhältnis unter Verwendung des Schaltabschnitts, wenn der Motor blockiert ist, erfasst eine Aufhebung der Blockade in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors und betreibt den Motor mit einem regulären Betriebsverhältnis unter Verwendung des Schaltabschnitts, wenn der Motor nicht blockiert ist. Dementsprechend kann der Motor weiterhin mit dem niedrigen Betriebsverhältnis betrieben werden, das niedriger als das reguläre Betriebsverhältnis ist, wenn der Motor blockiert ist, wobei der Motor dann zu dem regulären Betriebsverhältnis zurückkehren kann, wenn der Motor nicht mehr blockiert ist.In the control device and the control method according to the invention, the operation detects A blockage of the motor in response to a variation in the temperature of the switching section, operates the motor with a low duty ratio using the switching section when the motor is locked, detects a cancellation of the blockage in response to a variation in the voltage between the terminals of the electric fan motor and operates the motor at a regular duty ratio using the shift portion when the engine is not locked. Accordingly, the engine may continue to be operated at the low duty ratio that is lower than the regular duty ratio when the engine is stalled, and then the engine may return to the regular duty ratio when the engine is no longer stalled.

Weil in der Steuervorrichtung und dem Steuerverfahren gemäß der Erfindung der Motor weiterhin mit dem niedrigen Betriebsverhältnis betrieben werden kann, das niedriger als das reguläre Betriebsverhältnis ist, wenn der Motor blockiert ist, und weil der Motor dann zu dem regulären Betriebsverhältnis zurückkehren kann, wenn der Motor nicht mehr blockiert ist, kann der Motor unter Verwendung eines einfachen Aufbaus zu dem normalen Zustand zurückkehren, sobald der Motor nicht mehr blockiert ist.Because in the control device and the control method according to the Invention of the engine continues with the low operating ratio can be operated, which is lower than the regular operating ratio is when the engine is stalled, and then the engine is too return to normal employment If the engine is no longer blocked, the engine may be under Using a simple design to return to the normal state as soon as the engine is no longer blocked.

Die oben genannten Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter beispielhafter Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht, wobei durchgehend gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um identische Komponenten in den verschiedenen Ansichten anzugeben.The above objects and advantages of the present invention are more exemplified by the following description Embodiments with reference to the attached Draws clear, with the same reference numerals throughout used to identify identical components in the different Specify views.

1 ist ein Diagramm, das eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a diagram showing a control apparatus according to an embodiment of the invention. FIG.

2A und 2B sind Diagramme, die einen Aufbau eines Thermosensors von 1 zeigen, und 2C ist ein Diagramm, das eine Temperaturerfassungskennlinie des Thermosensors zeigt. 2A and 2 B are diagrams showing a construction of a thermosensor of 1 show, and 2C is a diagram showing a temperature detection characteristic of the thermal sensor.

3A, 3B und 3C sind Diagramme, die eine Erfassungskennlinie eines Blockadestroms eines Schaltelements von 1 zeigen. 3A . 3B and 3C FIG. 15 is diagrams showing a detection characteristic of a blocking current of a switching element of FIG 1 demonstrate.

4A und 4B sind Diagramme, die eine Drain-Source-Spannungskennlinie (Vds) des Schaltelements während des Betriebs und der Blockade eines elektrischen Ventilatormotors von 1 zeigen. 4A and 4B FIG. 15 are diagrams showing a drain-source voltage characteristic (Vds) of the switching element during operation and blockage of an electric fan motor of FIG 1 demonstrate.

5 ist ein Flussdiagramm, das ein Steuerverfahren der Steuervorrichtung von 1 zeigt. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of the control apparatus of FIG 1 shows.

6 ist ein Diagramm, das eine modifizierte Konfiguration der Steuervorrichtung von 1 zeigt. 6 FIG. 15 is a diagram showing a modified configuration of the control device of FIG 1 shows.

Indem in dieser Ausführungsform der Schaltabschnitt den Motorstrom von einer Batterie zu einem elektrischen Ventilatormotor zuführt, der Betriebssteuerabschnitt den Betrieb des Schaltabschnitts in Reaktion auf ein vorbestimmtes PWM-Steuersignal steuert, und das Betriebsverhältnis des PWM-Steuersignals in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur des Schaltabschnitts und einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors gesteuert wird, kann der elektrische Ventilatormotor weiterhin mit dem niedrigen Betriebsverhältnis betrieben werden, das niedriger als das vorbestimmte (reguläre) Betriebsverhältnis ist, wenn der elektrische Ventilatormotor blockiert ist, wobei der elektrische Ventilatormotor dann zu dem vorbestimmten Betriebsverhältnis zurückkehren kann, wenn der elektrische Ventilatormotor nicht mehr blockiert ist.By doing In this embodiment, the switching section the motor current from a battery to an electric fan motor, the operation control section controls the operation of the switching section in response to a predetermined PWM control signal, and the duty ratio the PWM control signal in response to a variation in the temperature of the switching section and a variation in the Voltage between the terminals of the electric fan motor is controlled, the electric fan motor can continue with the lower operating ratio, the lower as the predetermined (regular) operating ratio is when the electric fan motor is blocked, the electric fan motor then to the predetermined operating ratio can return when the electric fan motor is no longer blocked.

In diesem Fall umfasst der Schaltabschnitt ein MOS-Schaltelement, das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und Strom zu dem Motor zuführt, und einen Thermosensor, der eine Innentemperatur erfasst, und umfasst der Betriebssteuerabschnitt eine Spannungsmessschaltung, die die Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors misst, eine Gatesteuerschaltung, die das PWM-Steuersignal zu dem Gate des Schaltelements zuführt, und eine Temperaturvariations-Erfassungsschaltung, die eine Variation in der Temperatur auf der Basis der durch den Thermosensor erfassten Temperatur erfasst. Das PWM-Steuersignal aus der Gatesteuerschaltung weist ein Betriebsverhältnis auf, das niedriger als das vorbestimmte Betriebsverhältnis ist, wenn die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, wobei das PWM-Steuersignal aus der Gatesteuerschaltung zu dem vorbestimmten Betriebsverhältnis zurückkehrt, wenn die Spannungsmessschaltung erfasst, dass die Variation in der Spannung des elektrischen Ventilatormotors kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist. Dementsprechend kann der elektrische Ventilatormotor unter Verwendung eines einfachen Aufbaus zu einem normalen Zustand zurückkehren, sobald der elektrische Ventilatormotor nicht mehr blockiert ist.In In this case, the switching section includes a MOS switching element that is turned on and off in response to the PWM control signal and supplying power to the motor, and a thermal sensor, which detects an internal temperature, and includes the operation control section a voltage measuring circuit that measures the voltage between the terminals of the electric fan motor, a gate control circuit, which supplies the PWM control signal to the gate of the switching element, and a temperature variation detection circuit that is a variation in temperature based on the detected by the thermal sensor Temperature recorded. The PWM control signal from the gate control circuit has an operating ratio lower than the predetermined one Operating ratio is when the temperature variation detection circuit detects that the variation in temperature per unit time is greater than is a threshold value, the PWM control signal being from the gate control circuit returns to the predetermined operating ratio, when the voltage measuring circuit detects that the variation in the Voltage of the electric fan motor smaller than a predetermined Threshold is. Accordingly, the electric fan motor using a simple construction to a normal condition return as soon as the electric fan motor is not is more blocked.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung im Detail beschrieben. 1 ist ein Diagramm, das eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail. 1 FIG. 10 is a diagram showing a control apparatus according to an embodiment of the invention. FIG.

Die in der Figur gezeigte Steuervorrichtung 100 PWM-steuert einen elektrischen Ventilatormotor 10 zum Antreiben eines Kühlventilators, der einen nicht gezeigten Kühler kühlt, und umfasst eine Schaltschaltung 110 und eine Betriebssteuerschaltung 120. In der Figur gibt das Bezugszeichen 30 eine Batterie wieder, gibt das Bezugszeichen 40 eine Sicherung wieder und gibt das Bezugszeichen 50 ein Ventilatormotorrelais an.The control device shown in the figure 100 PWM controls an electric fan motor 10 for driving a cooling fan, the one not shown cooler, and includes a switching circuit 110 and an operation control circuit 120 , In the figure, the reference number 30 a battery again, is the reference numeral 40 a fuse again and gives the reference number 50 a fan motor relay.

Die Schaltschaltung 110 umfasst eine Diode 111 zum Absorbieren einer rückwärts gerichteten elektromotorischen Kraft, ein MOS-Schaltelement 112, das in Reaktion auf ein PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und einen Motorstrom von der Batterie 30 zu dem elektrischen Ventilatormotor 10 zuführt, und einen Thermosensor 113, der eine Temperaturerfassungsdiode zum Erfassen einer Übergangstemperatur des Schaltelements 112 umfasst. Der Thermosensor 113 ist eine Diode, die in dem Schaltelement 112 integriert ist, wobei sich die Vorwärtsspannung (VF) der Diode mit einer Erhöhung der Übergangstemperatur des Schaltelements 112 vermindert. Der Aufbau und die Temperaturerfassungskennlinie werden weiter unten beschrieben.The switching circuit 110 includes a diode 111 for absorbing a backward electromotive force, a MOS switching element 112 which is turned on and off in response to a PWM control signal and a motor current from the battery 30 to the electric fan motor 10 feeds, and a thermal sensor 113 the temperature detection diode for detecting a transition temperature of the switching element 112 includes. The thermosensor 113 is a diode that is in the switching element 112 is integrated, wherein the forward voltage (VF) of the diode with an increase in the transition temperature of the switching element 112 reduced. The structure and the temperature detection characteristic will be described later.

Die Betriebssteuerschaltung 120 umfasst eine Drain-Source-Spannung-Messschaltung 121 zum Messen der Drain-Source-Spannung (Vds) des Schaltelements 1112, d. h. der Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors 10, eine Gatesteuerschaltung 122 zum Zuführen eines EIN/AUS-Gatepulses (PWM-Signals) zu dem Gate des Schaltelements 112 auf der Basis eines Steuersignals aus einer nicht gezeigten Motorsteuerung (ECU) und eine Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 zum Erfassen einer Variation in der Temperatur (ΔTc/dt) aus einer Variation in der Anode-Kathode-Spannung (VF) des Thermosensors 113.The operation control circuit 120 includes a drain-source voltage measurement circuit 121 for measuring the drain-source voltage (Vds) of the switching element 1112 ie the voltage between the terminals of the electric fan motor 10 , a gate control circuit 122 for supplying an ON / OFF gate pulse (PWM signal) to the gate of the switching element 112 on the basis of a control signal from an engine controller (not shown) and a temperature variation detection circuit 123 for detecting a variation in temperature (ΔTc / dt) from a variation in the anode-cathode voltage (VF) of the thermal sensor 113 ,

Die Drain-Source-Spannung-Messschaltung 121 erfasst eine Aufhebung der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10, indem sie eine Spannung in einer Periode erfasst, in der das Schaltelement 112 ausgeschaltet ist, d. h. (VB-Vds), wie weiter unten erläutert.The drain-source voltage measuring circuit 121 detects a lifting of the blockage of the electric fan motor 10 by detecting a voltage in a period in which the switching element 112 is off, ie (VB-Vds), as explained below.

Die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 erfasst eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 und erfasst eine Überhitzung der Schaltschaltung 110 in Übereinstimmung mit der Erfassung einer Variation in der Temperatur (ΔTc/dt). Wenn die Temperaturerfassungsschaltung 123 eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst, wird die Gatesteuerschaltung 122 wie weiter unten beschrieben mit einem niedrigen Betriebsverhältnis betrieben.The temperature variation detection circuit 123 detects a blockage of the electric fan motor 10 and detects overheating of the switching circuit 110 in accordance with the detection of a variation in temperature (ΔTc / dt). When the temperature detection circuit 123 a blockage of the electric fan motor 10 detected, the gate control circuit 122 operated as described below with a low operating ratio.

Wenn die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 eine Überhitzung erfasst, stoppt die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 den Betrieb der Gatesteuerschaltung 122, um die Überhitzung zu unterbrechen. Wenn die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 eine Überhitzung erfasst, wird zum Beispiel ein Schwellwert in Entsprechung zu 145°C als erster vorbestimmter Wert gesetzt und wird die Unterbrechung der Überhitzung durchgeführt, bevor die Temperatur die Übergangstemperatur (Tj = 150°C) des Schaltelements 112 unterschreitet.When the temperature variation detection circuit 123 detects overheating, stops the temperature variation detection circuit 123 the operation of the gate control circuit 122 to interrupt the overheating. When the temperature variation detection circuit 123 detects overheating, for example, a threshold value corresponding to 145 ° C is set as the first predetermined value, and the interruption of overheating is performed before the temperature exceeds the transition temperature (Tj = 150 ° C) of the switching element 112 below.

Der Prozess nach der Erfassung der Überhitzung lässt sich in die beiden folgenden Fälle klassifizieren.

  • 1) Die Überhitzung wird während der Blockade erfasst: Wenn die Überhitzung während der Steuerung mit dem niedrigen Betriebsverhältnis nach der Erfassung einer Blockade erfasst wird, wird die Unterbrechung der Überhitzung automatisch freigegeben und werden die Unterbrechung der Überhitzung und die Steuerung mit dem niedrigen Betriebsverhältnis zyklisch neu versucht. Insbesondere wird bei der Erfassung der Überhitzung das Gate des Schaltelements 112 ausgeschaltet, um die Überhitzung zu unterbrechen,. Wenn jedoch ein Wert, der um beispielsweise 20°C niedriger als ein erster vorbestimmter Wert ist, als zweiter vorbestimmter Wert gesetzt ist und die Übergangstemperatur des Schaltelements 120 zu dem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, wird die Unterbrechung der Überhitzung freigegeben und wird während der weiter unten beschriebenen Steuerung mit dem niedrigen Betriebsverhältnis auf eine weiter unten beschriebene Bedingung für die Rückkehr aus der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 gewartet. Wenn inzwischen erneut eine Überhitzung erfasst wird, wird zyklisch eine erneute Unterbrechung der Überhitzung versucht.
  • 2) Die Überhitzung wird in einem anderen Zustand als der Blockade erfasst: Wenn die Überhitzung erfasst wird, wird das Gate des Schaltelements 112 ausgeschaltet, um die Unterbrechung der Überhitzung zu sperren. Weil angenommen wird, dass die Überhitzung aufgrund eines anormalen Zustands wie etwa eines Kurzschlusses der Ausgabe in einem anderen Zustand als einer Blockade erfasst wird, wird die Unterbrechung der Überhitzung weiterhin gesperrt. Die Sperre der Unterbrechung der Überhitzung kann aufgehoben werden, indem die Zündung ausgeschaltet wird.
The process after detection of overheating can be classified into the following two cases.
  • 1) The overheating is detected during the blockage: If the overheat is detected during the low duty ratio control after the detection of a blockage, the overheat interruption is automatically released, and the overheating interruption and the low duty ratio control are cyclically rewritten tries. In particular, when the overheating is detected, the gate of the switching element becomes 112 switched off to interrupt the overheating ,. However, when a value lower than a first predetermined value by, for example, 20 ° C is set as the second predetermined value and the transition temperature of the switching element 120 has dropped to the second predetermined value, the interruption of overheating is released and, during the low duty ratio control described below, becomes a condition for returning from the electric fan motor blockage described below 10 maintained. If an overheating is detected again in the meantime, a renewed interruption of overheating is cyclically attempted.
  • 2) The overheat is detected in a state other than the blockage: When the overheat is detected, the gate of the switching element becomes 112 switched off to block the interruption of overheating. Since it is assumed that the overheat is detected due to an abnormal condition such as a short circuit of the output in a state other than a stall, the interruption of the overheat is further inhibited. The overheating interruption lock can be canceled by switching off the ignition.

2A, 2B und 2C sind Diagramme, die den Aufbau und eine Temperaturerfassungskennlinie des Thermosensors 113 zeigen. Dabei zeigt 2A den Aufbau der Schaltschaltung 110, zeigt 2B eine Schnittansicht des Schaltelements 112, in dem der Thermosensor 113 integriert ist, und zeigt 2C die Temperaturerfassungskennlinie des Thermosensors 113. 2A . 2 B and 2C are diagrams showing the structure and a temperature detection characteristic of the thermal sensor 113 demonstrate. It shows 2A the structure of the switching circuit 110 , shows 2 B a sectional view of the switching element 112 in which the thermosensor 113 is integrated, and shows 2C the temperature detection characteristic of the thermal sensor 113 ,

Zuerst wird das Schaltelement 112, in dem der Thermosensor 113 integriert ist, an einer flachen Komponente 110A wie in 2A gezeigt montiert. Wie in 2B gezeigt, weist das Schaltelement 112 einen Aufbau auf, in dem eine Substratschicht 112a, eine Epitaxieschicht 112b, eine Quellschicht 112c und ein Oxidfilm 112d in dieser Reihenfolge übereinander gestapelt sind. Ein Zwischenschicht-Isolationsfilm 113a, eine N-Schicht 113b und eine P-Schicht 113c, die den Thermosensor 113 bilden, sind auf dem Oxidfilm 112d gestapelt.First, the switching element 112 in which the thermosensor 113 is integrated, on a flat component 110A as in 2A shown mounted. As in 2 B shown, the switching element has 112 a structure in which a substrate layer 112a , an epitaxial layer 112b , a source layer 112c and an oxide film 112d stacked in this order. An interlayer insulation film 113a , an N-layer 113b and a P-layer 113c that the thermosensor 113 are on the oxide film 112d stacked.

Weil die Ebene des Thermosensors 113 durch Elemente des Schaltelements 112 umgeben ist, kann die Übergangstemperatur des Schaltelements 112 direkt oberhalb des Schaltelements 112 erfasst werden.Because the level of the thermal sensor 113 by elements of the switching element 112 is surrounded, the transition temperature of the switching element 112 directly above the switching element 112 be recorded.

Der Thermosensor 113 weist einen negativen Temperaturkoeffizienten auf. Wenn wie in 2C gezeigt der Anoden-Kathoden-Strom (IF) zum Beispiel 1 μA, 10 μA, 100 μA und 1 mA beträgt, ist deutlich, dass sich die Anode-Kathode-Spannung (VF) mit einer Erhöhung der Temperatur vermindert. Indem mit anderen Worten die Variation in der Anode-Kathode-Spannung (VF) erfasst wird, kann eine Variation in der Temperatur erfasst werden.The thermosensor 113 has a negative temperature coefficient. If like in 2C For example, as shown in Figure 1, the anode-cathode current (IF) is 1 μA, 10 μA, 100 μA and 1 mA, it is clear that the anode-cathode voltage (VF) decreases with an increase in temperature. In other words, by detecting the variation in the anode-cathode voltage (VF), a variation in temperature can be detected.

Wenn also die Temperatur des Übergangs (Bonding-Teils) variiert, die Kennlinie der Diode als ein Temperaturkoeffizient von –2 mV/°C angenommen wird und die Vorwärtsspannung bei 20°C ungefähr 0,6 V beträgt, ist die Vorwärtsspannung (VF) des Thermosensors 113 als einer Diode gleich VF = (Vorwärtsspannung bei 20°C: 0,6 V) + (–2 mV/°C × Temperaturkoeffizient °C).Thus, when the temperature of the junction (bonding part) varies, the characteristic of the diode is assumed to be a temperature coefficient of -2 mV / ° C and the forward voltage at 20 ° C is about 0.6 V, the forward voltage (VF) of the thermal sensor 113 as a diode equal to VF = (forward voltage at 20 ° C: 0.6 V) + (-2 mV / ° C × temperature coefficient ° C).

Außerdem ist aus Experimenten bekannt, dass der Temperaturkoeffizient des Thermosensors 113, in dem mehrere Stufen von Dioden in einer Reihe verbunden sind, gleich –8 mV/°C ist. Indem die mehreren Stufen von Dioden miteinander verbunden werden, kann der Aufbau der Schaltschaltung 110 einschließlich des Thermosensors 113 und des Schaltelements 112 vereinfacht werden.In addition, it is known from experiments that the temperature coefficient of the thermal sensor 113 , in which several stages of diodes are connected in a row, equal to -8 mV / ° C. By connecting the plural stages of diodes to each other, the structure of the switching circuit can be made 110 including the thermal sensor 113 and the switching element 112 be simplified.

3A, 3B und 3C erläutern das Erfassen der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 und sind Diagramme, die eine Blockadestrom-Erfassungskennlinie in dem Schaltelement 112 zum Beispiel bei einer 12 Hz-PWM-Steuerung zeigen. Dabei sind 3A und 3C Kurvendiagramme, in denen die Variation der Vorwärtsspannung (VF) des Thermosensors 113 während der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 zu einer Variation in der Temperatur gewandelt ist, und zeigt 3B den Fall, dass das Betriebsverhältnis bei 50% in der 12 Hz-PWM-Steuerung liegt. Die in 33 gezeigten 13,5 V geben die Spannung zwischen den Anschlüssen während des Betriebs des elektrischen Ventilatormotors 10 wieder. 3A . 3B and 3C explain the detection of the blockage of the electric fan motor 10 and FIGS. 10 are diagrams illustrating a blockage current detection characteristic in the switching element 112 For example, in a 12 Hz PWM control show. There are 3A and 3C Curve diagrams in which the variation of the forward voltage (VF) of the thermosensor 113 during the blockage of the electric fan motor 10 converted to a variation in temperature, and shows 3B the case that the duty ratio is 50% in the 12 Hz PWM control. In the 33 13.5V will indicate the voltage between the terminals during operation of the electric fan motor 10 again.

Wenn der elektrische Ventilatormotor 10 wie in 3A gezeigt blockiert ist, fließt der Blockadestrom, erhöht sich die Übergangstemperatur des Schaltelements 112 mit der Erhöhung des Drain-Stroms (ID) des Schaltelements 112 und erhöht sich auch die durch den Thermosensor 113 erfasste Temperatur (ΔTC).When the electric fan motor 10 as in 3A is blocked, flows the blocking current, the transition temperature of the switching element increases 112 with the increase of the drain current (ID) of the switching element 112 and also increases through the thermal sensor 113 detected temperature (ΔTC).

Wenn also wie in 3C gezeigt in der 12 Hz-PWM-Steuerung der elektrische Ventilatormotor 10 nur mit einem Betriebsverhältnis von 50%, 80% oder 100% betrieben wird, tritt wie gezeigt keine rapide Variation in der Temperatur bei einem der Betriebsverhältnisse von 50%, 80% und 100% während des Betriebs des elektrischen Ventilatormotors 10 auf.So if like in 3C shown in the 12 Hz PWM control the electric fan motor 10 As shown, no rapid variation in temperature occurs at any of the operating ratios of 50%, 80% and 100% during operation of the electric fan motor 10 on.

Dagegen tritt eine rapide Variation in der Temperatur bei einem Betriebsverhältnis von 50%, 80% und 100% während der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 auf. Dementsprechend erhöht sich die Temperatur (ΔTc) bei jedem Betriebsverhältnis von 50%, 80% und 100%, sodass eine Variation in der Temperatur (ΔTc/dt) durch die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 erfasst wird, wobei eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst wird, wenn die Variation in der Temperatur (ΔTc/dt) größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist.In contrast, a rapid variation in temperature occurs at an operating ratio of 50%, 80% and 100% during the blockage of the electric fan motor 10 on. Accordingly, the temperature (ΔTc) increases at each duty ratio of 50%, 80%, and 100%, so that a variation in temperature (ΔTc / dt) by the temperature variation detection circuit 123 is detected, with a blockage of the electric fan motor 10 is detected when the variation in temperature (ΔTc / dt) is greater than a predetermined threshold.

Wenn die Sperre des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst wird, wird der elektrische Ventilatormotor kontinuierlich in einem niedrigen Wärmezustand betrieben, in dem keine rapide Variation in der Temperatur auftritt, indem das Schaltelement 112 mit einem Pulssignal (Gatespannung (VG)) von z. B. 12 Hz und einem Betriebsverhältnis von 7%, das niedriger als das Betriebsverhältnis von 50%, 80% und 100% während des Betriebs des elektrischen Ventilatormotors 10 ist, betrieben wird. Das Verhältnis von 50%, 80% und 100% ist ein Beispiel, das einem bestimmten Wert auf der Basis eines Steuersignals aus einer Motorsteuerung (ECU; nicht gezeigt) entspricht, wobei die Erfindung jedoch nicht auf dieses Betriebsverhältnis beschränkt ist.If the lock of the electric fan motor 10 is detected, the electric fan motor is continuously operated in a low heat state in which no rapid variation in temperature occurs by the switching element 112 with a pulse signal (gate voltage (VG)) of z. B. 12 Hz and a duty ratio of 7%, which is lower than the operating ratio of 50%, 80% and 100% during operation of the electric fan motor 10 is, is operated. The ratio of 50%, 80% and 100% is an example corresponding to a certain value based on a control signal from an engine controller (ECU, not shown), but the invention is not limited to this duty ratio.

Das Betriebsverhältnis von 7% während der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 wird auf der Basis der Bedingung gesetzt, dass der elektrische Ventilatormotor 10 seinen Betrieb startet, wenn der elektrische Ventilatormotor 10 nicht blockiert ist und die elektromotorische Kraft des elektrischen Ventilatormotors 10 gleich oder kleiner als ein Schwellwert einer Batteriespannung (VB) × 0,9 V ist. Das Betriebsverhältnis von 7% während einer Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 ist jedoch nicht strikt festgelegt, sondern kann auch kleiner oder größer als 7% sein.The operating ratio of 7% during the blockage of the electric fan motor 10 is set on the basis of the condition that the electric fan motor 10 its operation starts when the electric fan motor 10 is not blocked and the electromotive force of the electric fan motor 10 is equal to or smaller than a threshold value of a battery voltage (VB) × 0.9V. The operating ratio of 7% during a blockage of the electric fan motor 10 however, is not strictly defined, but may be less than or greater than 7%.

4A und 4B erläutern das Erfassen einer Aufhebung der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 und zeigen eine Drain-Source-Spannungskennlinie (Vds) des Schaltelements 112 während des Betriebs und der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 in der 12 Hz-PWM-Steuerung. 4A and 4B explain the detection of a lifting of the blockage of the electric fan motor 10 and show a drain-source voltage characteristic (Vds) of the switching element 112 during operation and blockage of the electric fan motor 10 in the 12 Hz PWM control.

In 4A und 4B überlagern die Wellenformen der Drain-Source-Spannung (Vds) des Schaltelements 112 während des Betriebs und der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 einander.In 4A and 4B superimpose the waveforms of the drain-source voltage (Vds) of the switching element 112 during operation and blockage of the electric fan motor 10 each other.

Wie in 4A gezeigt, wird also die Drain-Source-Spannung (Vds) des Schaltelements 112 während der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 zu einer Spannung eines Blockadestroms als Drain-Strom (ID) des Schaltelements 112 × ROn (EIN-Widerstand des Schaltelements 112) in der Periode von 7%, wenn das Schaltelement 112 eingeschaltet ist, wobei ein Spannungswert von mehreren hundert mV ausgegeben wird.As in 4A Thus, the drain-source voltage (Vds) of the switching element is shown 112 during the blockage of the electric fan motor 10 to a voltage of a blocking current as the drain current (ID) of the switching element 112 × ROn (ON resistance of the switching element 112 ) in the period of 7% when the switching element 112 is switched on, whereby a voltage value of several hundred mV is output.

Dagegen wird in der Periode, in der das Schaltelement 112 ausgeschaltet ist, die Batteriespannung (VB) ausgegeben. Wenn also der elektrische Ventilatormotor 10 betrieben wird, variiert die Spannung in der Periode, in der das Schaltelement 112 ausgeschaltet ist. Das heißt, die Drain-Source-Spannung (Vds) des Schaltelements 112 während des Betriebs des elektrischen Ventilatormotors 10 ist um die elektromotorische Kraft des elektrischen Ventilatormotors 10 niedriger als die Batteriespannung (VB).In contrast, in the period in which the switching element 112 is off, the battery voltage (VB) is output. So if the electric fan motor 10 is operated, the voltage varies in the period in which the switching element 112 is off. That is, the drain-source voltage (Vds) of the switching element 112 during operation of the electric fan motor 10 is the electromotive force of the electric fan motor 10 lower than the battery voltage (VB).

Indem also wie in 43 gezeigt die Spannung in der Periode, in der das Schaltelement 112 ausgeschaltet ist, erfasst wird, d. h. (VB-Vds), kann eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst werden.So, as in 43 shown the voltage in the period in which the switching element 112 is switched off, ie, (VB-Vds), may cause a blockage of the electric fan motor 10 be recorded.

Im Folgenden wird ein Steuerverfahren der Steuervorrichtung 100 beschrieben. Wenn die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 wie in 5 gezeigt eine Variation in der Temperatur (ΔTc/dt) erfasst und weiterhin erfasst, dass die Variation in der Temperatur (ΔTc/dt) größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist, wird eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst (Schritt S1).The following is a control method of the control device 100 described. When the temperature variation detection circuit 123 as in 5 As shown in FIG. 2, when a variation in temperature (ΔTc / dt) is detected and further detected that the variation in temperature (ΔTc / dt) is greater than a predetermined threshold value, a blockage of the electric fan motor becomes 10 detected (step S1).

Wenn die Blockade erfasst wird, wird das Anlegen von Strom an dem elektrischen Ventilatormotor 10 in dem geringen Wärmezustand fortgesetzt, indem ein PWM-Steuersignal mit zum Beispiel einem Betriebsverhältnis von 7% an dem Gate des Schaltelements 112 von der Gatesteuerschaltung 122 zugeführt wird (Schritt S2).When the blockage is detected, the application of power to the electric fan motor 10 continued in the low heat state by a PWM control signal with, for example, a duty ratio of 7% at the gate of the switching element 112 from the gate control circuit 122 is supplied (step S2).

Wenn die Blockade des elektrische Ventilatormotors 10 aufgehoben wird, wird der elektrische Ventilatormotor 10 betrieben und wird die Aufhebung der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst, indem (VB-Vds) während des Ausschaltens des Schaltelements 112 erfasst wird (Schritt S3).When the blockage of the electric fan motor 10 is canceled, the electric fan motor 10 operated and will lift the blockade of the electric fan motor 10 detected by (VB-Vds) during turn-off of the switching element 112 is detected (step S3).

Nachdem die Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst wurde, wird die übliche Steuerung unter Verwendung des PWM-Steuersignals, das aus der Gatesteuerschaltung 122 zu dem Gate des Schaltelements 112 zugeführt wird, mit dem Betriebsverhältnis auf der Basis des Steuersignals aus der nicht gezeigten Motorsteuerung (ECU) durchgeführt (Schritt S4).After the blockage of the electric fan motor 10 was detected, the usual control using the PWM control signal, which consists of the gate control circuit 122 to the gate of the switching element 112 is supplied with the duty ratio based on the control signal from the engine controller (not shown) performed (step S4).

Indem wie oben beschrieben in dieser Ausführungsform die Schaltschaltung 110 als Schaltabschnitt den Motorstrom von der Batterie 30 zu dem elektrischen Ventilatormotor 10 zuführt, die Betriebssteuerschaltung 120 als Betriebssteuerabschnitt den Betrieb der Schaltschaltung 110 in Reaktion auf ein vorbestimmtes PWM-Steuersignal steuert und das Betriebsverhältnis des PWM-Steuersignals in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schaltschaltung 110 und einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors 10 geändert wird, kann der elektrische Ventilatormotor weiterhin mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als das vorbestimmte Betriebsverhältnis ist, betrieben werden, wenn der elektrische Ventilatormotor 10 blockiert ist, wobei der elektrische Ventilatormotor 10 dann zu dem vorbestimmten Betriebsverhältnis zurückkehren kann, wenn die Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 aufgehoben wird.As described above, in this embodiment, the switching circuit 110 as switching section the motor current from the battery 30 to the electric fan motor 10 supplies, the operation control circuit 120 as the operation control section, the operation of the switching circuit 110 in response to a predetermined PWM control signal and the duty ratio of the PWM control signal in response to a variation in the temperature of the switching circuit 110 and a variation in the voltage between the terminals of the electric fan motor 10 is changed, the electric fan motor can be further operated with the low operating ratio, which is lower than the predetermined operating ratio, when the electric fan motor 10 is blocked, with the electric fan motor 10 then can return to the predetermined duty ratio when the blockage of the electric fan motor 10 will be annulled.

Insbesondere umfasst die Schaltschaltung 110 ein MOS-Schaltelement 112, das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und den Motorstrom zuführt, sowie einen Thermosensor 113, der eine Innentemperatur erfasst, und umfasst die Betriebssteuerschaltung 120 eine Drain-Source- Spanung-Messschaltung 121 als Spannungsmessabschnitt, der die Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Ventilatormotors 10 misst, eine Gatesteuerschaltung 122, die das PWM-Steuersignal zu dem Gate des Schaltelements 112 zuführt, und eine Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123, die eine Variation in der Temperatur unter Verwendung des Thermosensors 113 erfasst. Das PWM-Steuersignal aus der Gatesteuerschaltung 122 weist ein Betriebsverhältnis auf, das niedriger als das vorbestimmte Betriebsverhältnis ist, wenn die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, wobei das PWM-Steuersignal aus der Gatesteuerschaltung 122 dann zu dem vorbestimmten Betriebsverhältnis zurückkehrt, wenn die Drain-Source-Spannung-Messschaltung 121 erfasst, dass die Variation in der Spannung des elektrischen Ventilatormotors 10 kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist. Dementsprechend kann der elektrische Ventilatormotor 10 mit einem einfachen Aufbau zu einem normalen Zustand zurückkehren, sobald die Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 aufgehoben wurde.In particular, the switching circuit comprises 110 a MOS switching element 112 which is turned on and off in response to the PWM control signal and supplies the motor current, and a thermal sensor 113 , which detects an internal temperature, and includes the operation control circuit 120 a drain-source voltage measuring circuit 121 as a voltage measuring section which measures the voltage between the terminals of the electric fan motor 10 measures, a gate control circuit 122 which supplies the PWM control signal to the gate of the switching element 112 supplies, and a temperature variation detection circuit 123 that a variation in temperature using the thermosensor 113 detected. The PWM control signal from the gate control circuit 122 has an operating ratio lower than the predetermined duty ratio when the temperature variation detecting circuit 123 detects that the variation in temperature per unit time is greater than a threshold value, the PWM control signal from the gate control circuit 122 then returns to the predetermined duty ratio when the drain-source voltage measuring circuit 121 detects that the variation in the voltage of the electric Ventila tormotors 10 is less than a predetermined threshold. Accordingly, the electric fan motor 10 with a simple design to return to a normal state once the blockage of the electric fan motor 10 was repealed.

In dieser Ausführungsform PWM-steuert die Steuervorrichtung 100 den elektrischen Ventilatormotor 10, der einen Kühlventilator zum Kühlen eines nicht gezeigten Kühlers antreibt, wobei die Erfindung jedoch nicht hierauf beschränkt ist, sondern auch einen anderen elektrischen Ventilatormotor steuern kann, der einen Kühlventilator zum Kühlen eines nicht gezeigten Klimaanlagenkondensators antreibt.In this embodiment, PWM controls the controller 100 the electric fan motor 10 which drives a cooling fan for cooling a cooler, not shown, but the invention is not limited thereto, but may also control another electric fan motor that drives a cooling fan for cooling an air conditioning condenser, not shown.

Eine Konfiguration für diesen Fall wird nachfolgend mit Bezug auf 6 beschrieben, wobei identische Elemente wie in 1 durch gleiche Bezugszeichen angegeben werden.A configuration for this case will be described below with reference to FIG 6 described, with identical elements as in 1 be indicated by the same reference numerals.

Eine in 6 gezeigte Steuervorrichtung 100 PWM-steuert einen elektrischen Ventilatormotor 10 als ersten elektrischen Ventilatormotor zum Antreiben eines Kühlventilators zum Kühlen eines nicht gezeigten Kühlers und einen elektrischen Ventilatormotor 20 als zweiten elektrischen Ventilatormotor zum Antreiben eines Kühlventilators zum Kühlen eines nicht gezeigten Klimaanlagenkondensators auf der Basis des Steuersignals aus einer nicht gezeigten Motorsteuerung (ECU) und umfasst eine Schaltschaltung 110 als ersten Schaltabschnitt, eine Betriebssteuerschaltung 120 als Betriebssteuerabschnitt, eine Schaltschaltung 130 als zweiten Schaltabschnitt und eine Überhitzungsschutz-Unterbrechungsschaltung 140 als Überhitzungsunterbrechungseinheit. Wie oben beschrieben gibt in der Figur das Bezugszeichen 30 eine Batterie wieder, gibt das Bezugszeichen 40 eine Sicherung wieder und gibt das Bezugszeichen 50 ein Ventilatormotorrelais wieder.An in 6 shown control device 100 PWM controls an electric fan motor 10 as a first electric fan motor for driving a cooling fan for cooling a cooler, not shown, and an electric fan motor 20 as a second electric fan motor for driving a cooling fan for cooling an air conditioning condenser, not shown, on the basis of the control signal from an engine controller (not shown) and includes a switching circuit 110 as the first switching section, an operation control circuit 120 as an operation control section, a switching circuit 130 as a second switching section and an overheat protection interrupt circuit 140 as an overheat interrupt unit. As described above, in the figure, the reference numeral 30 a battery again, is the reference numeral 40 a fuse again and gives the reference number 50 a fan motor relay again.

Wie oben beschrieben umfasst die Schaltschaltung 110 eine Diode 111 zum Absorbieren einer rückwärts gerichteten elektromotorischen Kraft, ein Schaltelement 112 als erstes MOS-Schaltelement, das in Reaktion auf ein PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und einen Motorstrom von der Batterie 30 zu dem elektrischen Ventilatormotor 10 und dem elektrischen Ventilatormotor 20 zuführt, und einen Thermosensor 113 als ersten Thermosensor, der eine Temperaturerfassungsdiode umfasst und eine Übergangstemperatur (Umgebungstemperatur oder Halbleiterinnentemperatur) der Schaltschaltung 110 erfasst.As described above, the switching circuit includes 110 a diode 111 for absorbing a backward electromotive force, a switching element 112 a first MOS switching element that is turned on and off in response to a PWM control signal and a motor current from the battery 30 to the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 feeds, and a thermal sensor 113 as a first thermal sensor, which includes a temperature detection diode and a transition temperature (ambient temperature or semiconductor internal temperature) of the switching circuit 110 detected.

Wie oben beschrieben umfasst die Betriebssteuerschaltung 120 eine Drain-Source-Spannung-Messschaltung 121 als Spannungsmessabschnitt, der eine Anodenspannung (Vds) der Diode 111, d. h. die Spannung zwischen den Anschüssen des elektrischen Ventilatormotors 10 und des elektrischen Ventilatormotors 20 misst, eine Gatesteuerschaltung 122, die einen EIN/AUS-Gatepuls (PWM-Steuersignal) zu dem Gate des Schaltelements 112 und einen EIN/AUS-Gatepuls zu dem Gate eines weiter unten beschriebenen Schaltelements 131 zuführt, und eine Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123, die eine Variation in der Temperatur aus einer Variation in der Anode-Kathode-Spannung (VF) des Thermosensors 113 erfasst.As described above, the operation control circuit includes 120 a drain-source voltage measuring circuit 121 as a voltage measuring section having an anode voltage (Vds) of the diode 111 ie the voltage between the terminals of the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 measures, a gate control circuit 122 including an ON / OFF gate pulse (PWM control signal) to the gate of the switching element 112 and an ON / OFF gate pulse to the gate of a switching element described below 131 supplies, and a temperature variation detection circuit 123 showing a variation in temperature from a variation in the anode-cathode voltage (VF) of the thermal sensor 113 detected.

Die Schaltschaltung 130 umfasst ein Schaltelement 131 als zweites MOS-Schaltelement, das den elektrischen Ventilatormotor 10 und den elektrischen Ventilatormotor 20 in Reaktion auf ein EIN/AUS-Signal aus der Gatesteuerschaltung 122 ein- und ausschaltet, und einen Thermosensor 132 als zweiten Thermosensor, der eine Thermosensordiode zum Erfassen einer Innentemperatur der Schaltschaltung 130 umfasst. Im Gegensatz zu dem oben genannten Thermosensor 113 erfasst der Thermosensor 132 nur eine Überhitzung der Schaltschaltung 130, um das Gate des Schaltelements 131 unter Verwendung der Gatesteuerschaltung 122 auszuschalten. Das heißt, der Thermosensor 132 ist ein Thyristor-Temperatursensor, der eine Schaltoperation durchführt, die bei einer Überhitzungs-Erfassungstemperatur eingeschaltet wird.The switching circuit 130 includes a switching element 131 as the second MOS switching element, which is the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 in response to an ON / OFF signal from the gate control circuit 122 turns on and off, and a thermal sensor 132 as a second thermal sensor having a thermal sensor diode for detecting an internal temperature of the switching circuit 130 includes. In contrast to the above-mentioned thermal sensor 113 the thermosensor detects 132 only overheating of the switching circuit 130 to the gate of the switching element 131 using the gate control circuit 122 off. That is, the thermal sensor 132 is a thyristor temperature sensor that performs a switching operation that is turned on at an overheat detection temperature.

Wenn die aus der Anode-Kathode-Spannung des Thermosensors 132 erfasste Temperatur größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist, steuert die Überhitzungs-Unterbrechungsschaltung 140 die Gatesteuerschaltung 122, um den Betrieb des elektrischen Ventilatormotors 10 und des elektrischen Ventilatormotors 20 zu stoppen und dadurch das Schaltelement 112 zu schützen. Dementsprechend muss der Schwellwert auf einen vorbestimmten Wert gesetzt werden, der niedriger als ein Nennwert ist, bei dem ein Schmelzen der Sicherung 40 verursacht wird.When the out of the anode-cathode voltage of the thermal sensor 132 detected temperature is greater than a predetermined threshold, controls the overheat interruption circuit 140 the gate control circuit 122 to the operation of the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 to stop and thereby the switching element 112 to protect. Accordingly, the threshold value must be set to a predetermined value lower than a nominal value at which fuse melting occurs 40 is caused.

Wenn bei dieser Konfiguration die Temperaturvariations-Erfassungsschaltung 123 eine Variation in der Temperatur (ΔTd/dt) erfasst und feststellt, dass die Variation in der Temperatur (ΔTd/dt) größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist, wird eine Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst. Wenn dabei die Blockade erfasst wird, wird weiterhin Leistung an dem elektrischen Ventilatormotor 10 in dem Niedrigwärmezustand zugeführt, indem ein PWM-Steuersignal mit beispielsweise einem Betriebsverhältnis von 7% von der Gatesteuerschaltung 122 wie oben beschreiben zu dem Gate des Schaltelements 112 zugeführt wird.In this configuration, when the temperature variation detection circuit 123 detects a variation in temperature (ΔTd / dt) and determines that the variation in temperature (ΔTd / dt) is greater than a predetermined threshold, becomes a blockage of the electric fan motor 10 detected. As the blockage is detected, power continues to be delivered to the electric fan motor 10 in the low heat state, by supplying a PWM control signal having, for example, a duty ratio of 7% from the gate control circuit 122 as described above to the gate of the switching element 112 is supplied.

Wenn die Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 wie oben beschrieben aufgehoben wird, wird der elektrische Ventilatormotor 10 betrieben, wobei die Aufhebung der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 durch die Erfassung von (VB–Vds) während des Ausschaltens des Schaltelements 112 erfasst wird.When the blockage of the electric fan motor 10 is canceled as described above, becomes the electric fan motor 10 operated, lifting the blockage of the electric fan motor 10 by detecting (VB-Vds) during turn-off of the switching element 112 is detected.

Nachdem wie oben beschrieben die Aufhebung der Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 erfasst wurde, wird die gewöhnliche Steuerung unter Verwendung des PWM-Steuersignals durchgeführt, das von der Gatesteuerschaltung 122 zu dem Gate des Schaltelements 112 mit dem Betriebsverhältnis auf der Basis des Steuersignals aus der nicht gezeigten Motorsteuerung (ECU) zugeführt wird.After, as described above, the lifting of the blockage of the electric fan motor 10 is detected, the ordinary control is performed by using the PWM control signal supplied from the gate control circuit 122 to the gate of the switching element 112 is supplied with the operating ratio based on the control signal from the engine control unit (not shown).

Bei der Konfiguration von 6 kann also die Steuerung bei einer Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 und des elektrischen Ventilatormotors 20 und die Steuerung bei einer Aufhebung der Blockade durch die Betriebssteuerschaltung 120 ausgeführt werden. Der elektrische Ventilatormotor 10 und/oder der elektrische Ventilatormotor 20 können also unter Verwendung eines einfachen Aufbaus zu einem normalen Zustand zurückkehren, sobald die Blockade des elektrischen Ventilatormotors 10 und/oder des elektrischen Ventilatormotors 20 aufgehoben wurde.In the configuration of 6 So can the controller in a blockage of the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 and the control upon cancellation of the blockage by the operation control circuit 120 be executed. The electric fan motor 10 and / or the electric fan motor 20 Thus, using a simple structure, they can return to a normal state as soon as the blockage of the electric fan motor 10 and / or the electric fan motor 20 was repealed.

Wenn in der Konfiguration von 6 die Temperatur der Schaltschaltung 130 durch den Thermosensor 132 erfasst wird und die erfasste Temperatur größer als ein vorbestimmter Wert ist, gibt die Überhitzungs-Unterbrechungsschaltung 140 ein Signal zum Ausschalten des elektrischen Ventilatormotors 10 und des elektrischen Ventilatormotors 20 aus. Weil der Betrieb des elektrischen Ventilatormotors 10 und des elektrischen Ventilatormotors 20 gestoppt wird, indem ein AUS-Signal von der Gatesteuerschaltung 122 zu dem Gate des Schaltelements 131 zugeführt wird, kann eine Zerstörung des Schaltelements 112 oder ein Schmelzen der Sicherung 40 verhindert werden, während der elektrische Ventilatormotor 10 und/oder der elektrische Ventilatormotor 20 blockiert ist. Eine Zerstörung des Schaltelements 112 wird also durch eine Schutzfunktion des Schaltelements 112 unter Verwendung der Überhitzungs-Unterbrechungsschaltung 140 verhindert, und ein Schmelzen der Sicherung 40 wird durch die Schaltsteuerschaltung 120 verhindert.If in the configuration of 6 the temperature of the switching circuit 130 through the thermosensor 132 is detected and the detected temperature is greater than a predetermined value, gives the overheat interruption circuit 140 a signal to turn off the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 out. Because the operation of the electric fan motor 10 and the electric fan motor 20 is stopped by an OFF signal from the gate control circuit 122 to the gate of the switching element 131 is fed, can destroy the switching element 112 or melting the fuse 40 be prevented while the electric fan motor 10 and / or the electric fan motor 20 is blocked. A destruction of the switching element 112 So is by a protective function of the switching element 112 using the overheat interrupt circuit 140 prevents and melting the fuse 40 is controlled by the switching control circuit 120 avoided.

Die Erfindung kann auch auf die Steuerung von anderen Motoren als einem elektrischen Ventilatormotor angewendet werden.The Invention can also rely on the control of other engines than one electric fan motor can be applied.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 10-8959 A [0004] - JP 10-8959A [0004]
  • - JP 8959 A [0005] - JP 8959 A [0005]

Claims (12)

Steuervorrichtung zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines Motors, die umfasst: eine Schalteinheit (110), die einen Motorstrom von einer Stromversorgungseinheit (30) zu dem Motor (10) zuführt, und eine Betriebssteuereinheit (120), die ein PWM-Steuersignal zu der Schalteinheit (110) zuführt, um den Betrieb der Schalteinheit (110) zu steuern, wobei die Betriebssteuereinheit (120) das PWM-Steuersignal mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der Schalteinheit (110) zuführt, wenn eine Blockade des Motors (10) in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schalteinheit (110) erfasst wird, und wobei die Betriebssteuereinheit (120) das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der Schalteinheit (110) zuführt, wenn eine Aufhebung der Blockade des Motors (10) in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors (10) erfasst wird.A control device for controlling the restoration after a blockage of an engine, comprising: a switching unit (16); 110 ) which receives a motor current from a power supply unit ( 30 ) to the engine ( 10 ), and an operation control unit ( 120 ), which sends a PWM control signal to the switching unit ( 110 ) to control the operation of the switching unit ( 110 ), the operating control unit ( 120 ) the PWM control signal having a low duty ratio lower than a regular duty ratio to the switching unit ( 110 ) when a blockage of the engine ( 10 ) as a function of a variation in the temperature of the switching unit ( 110 ), and wherein the operation control unit ( 120 ) the PWM control signal with the regular operating ratio to the switching unit ( 110 ), if a lifting of the blockage of the engine ( 10 ) in response to a variation in the voltage between the terminals of the motor ( 10 ) is detected. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit umfasst: ein Schaltelement (112), das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird, und den Motorstrom zu dem Motor (10) zuführt, und einen Thermosensor (113), der eine Temperatur der Schalteinheit (110) erfasst, wobei die Betriebssteuereinheit (120) umfasst: einen Spannungsmessabschnitt (121), der die Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors (10) misst, einen Gatesteuerabschnitt (122), der das PWM-Steuersignal zu dem Gate des Schaltelements (112) zuführt, und einen Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123), der eine Variation in der Temperatur auf der Basis der durch den Thermosensor (113) erfassten Temperatur erfasst, wobei der Gatesteuerabschnitt (122) das PWM-Steuersignal mit dem niedrigen Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, und wobei der Gatesteuerabschnitt (122) das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Spannungsmessabschnitt (121) die Variation in der Spannung des Motors (10) misst.Control device according to claim 1, characterized in that the switching unit comprises: a switching element ( 112 ), which is turned on and off in response to the PWM control signal, and the motor current to the motor ( 10 ), and a thermal sensor ( 113 ) having a temperature of the switching unit ( 110 ), wherein the operation control unit ( 120 ) comprises: a voltage measuring section ( 121 ), which measures the voltage between the terminals of the motor ( 10 ) measures a gate control section ( 122 ) which supplies the PWM control signal to the gate of the switching element ( 112 ), and a temperature variation detecting section ( 123 ) that undergoes a variation in temperature based on the thermal sensor ( 113 detected) temperature, wherein the gate control section ( 122 ) supplies the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section (FIG. 123 ) detects that the variation in temperature per unit time is greater than a threshold value, and wherein the gate control section ( 122 ) supplies the PWM control signal with the regular duty ratio when the voltage measuring section ( 121 ) the variation in the voltage of the motor ( 10 ) measures. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gatesteuerabschnitt (122) die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis stoppt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist, und der Gatesteuerabschnitt (122) die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis wiederaufnimmt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.Control device according to Claim 2, characterized in that the gate control section ( 122 ) stops the supply of the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section (FIG. 123 ) detects that the variation in temperature is greater than a first predetermined value, and the gate control section ( 122 ) resumes the supply of the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section (15) 123 ) detects that the variation in temperature has dropped to a second predetermined value lower than the first predetermined value. Steuervorrichtung zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines ersten Motors (10) und eines zweiten Motors (20), wobei die Steuervorrichtung umfasst: eine erste Schalteinheit (110), die einen Motorstrom von einer Stromversorgungseinheit (30) zu dem ersten Motor (10) und dem zweiten Motor (20) auf der Basis eines PWM-Steuersignals zuführt, eine zweite Schalteinheit (130), die den ersten Motor (10) und den zweiten Motor (20) auf der Basis des EIN/AUS-Signals ein- und ausschaltet, eine Überhitzungs-Unterbrechungseinheit (140), die die Temperatur der zweiten Schalteinheit (130) erfasst und ein AUS-Signal für das Ausschalten des ersten Motors (10) und des zweiten Motors (20) ausgibt, wenn die erfasste Temperatur größer als ein vorbestimmter Wert ist, und eine Betriebssteuereinheit (120), die das PWM-Steuersignal zum Steuern des Betriebs der ersten Schalteinheit (110) zuführt und das EIN/AUS-Signal zum Steuern des Betriebs der zweiten Schalteinheit (130) zuführt, wobei sie das AUS-Signal zu der zweiten Schalteinheit (130) zuführt, wenn sie das AUS-Signal von der Überhitzungs-Unterbrechungseinheit (140) empfängt, wobei die Betriebssteuereinheit (120) das PWM-Steuersignal mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der ersten Schalteinheit (110) zuführt, wenn eine Blockade des ersten Motors (10) und/oder des zweiten Motors (20) in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit (110) erfasst wird, und wobei die Betriebssteuereinheit (120) das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der ersten Schalteinheit (110) zuführt, wenn eine Aufhebung der Blockade des ersten Motors (10) und/oder des zweiten Motors (20) in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors (10) und/oder des zweiten Motors (20) erfasst wird.Control device for controlling the restoration after a blockage of a first motor ( 10 ) and a second motor ( 20 ), wherein the control device comprises: a first switching unit ( 110 ) which receives a motor current from a power supply unit ( 30 ) to the first engine ( 10 ) and the second motor ( 20 ) on the basis of a PWM control signal, a second switching unit ( 130 ), which is the first engine ( 10 ) and the second motor ( 20 ) turns on and off on the basis of the ON / OFF signal, an overheat interrupt unit ( 140 ), which determines the temperature of the second switching unit ( 130 ) and an OFF signal for turning off the first motor ( 10 ) and the second motor ( 20 ) outputs when the detected temperature is greater than a predetermined value, and an operation control unit ( 120 ) which receives the PWM control signal to control the operation of the first switching unit ( 110 ) and the ON / OFF signal for controlling the operation of the second switching unit ( 130 ), sending the OFF signal to the second switching unit ( 130 ) if it receives the OFF signal from the overheat interrupt unit ( 140 ), wherein the operation control unit ( 120 ) the PWM control signal having a low duty ratio lower than a regular duty ratio to the first switching unit (FIG. 110 ), when a blockage of the first motor ( 10 ) and / or the second motor ( 20 ) as a function of a variation in the temperature of the first switching unit ( 110 ), and wherein the operation control unit ( 120 ) the PWM control signal with the regular operating ratio to the first switching unit ( 110 ), if a lifting of the blockage of the first engine ( 10 ) and / or the second motor ( 20 ) in response to a variation in the voltage between the terminals of the first motor ( 10 ) and / or the second motor ( 20 ) is detected. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (110) umfasst: ein erstes Schaltelement (112), das in Reaktion auf das PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird und den Motorstrom zuführt, und einen ersten Thermosensor (113), der die Temperatur der ersten Schalteinheit (110) erfasst, wobei die zweite Schalteinheit (130) umfasst: ein zweites Schaltelement (131), das in Reaktion auf das EIN/AUS-Signal ein- und ausgeschaltet wird und den ersten Motor (10) und den zweiten Motor (20) ausschaltet, wenn es ausgeschaltet wird, und einen zweiten Thermosensor (132), der die Temperatur der zweiten Schalteinheit (130) erfasst, wobei die Betriebssteuereinheit (120) umfasst: einen Spannungsmessabschnitt (121), der die Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors (10) und des zweiten Motors (20) misst, einen Gatesteuerabschnitt (122), der das PWM-Steuersignal zu dem Gate des ersten Schaltelements (112) und das EIN/AUS-Signal zu dem zweiten Schaltelement (131) zuführt, und einen Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123), der eine Variation in der Temperatur auf der Basis der durch den ersten Thermosensor (113) erfassten Temperatur erfasst, wobei der Gatesteuerabschnitt (122) das PWM-Steuersignal mit dem niedrigen Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, und wobei der Gatesteuerabschnitt (122) das PWM-Steuersignal mit dem regulären Betriebsverhältnis zuführt, wenn der Spannungsmessabschnitt (121) die Variation in der Spannung des ersten Motors (10) und/oder des zweiten Motors (20) misst.Control device according to Claim 4, characterized in that the first switching unit ( 110 ) comprises: a first switching element ( 112 ) which is turned on and off in response to the PWM control signal and supplies the motor current, and a first thermal sensor ( 113 ), which determines the temperature of the first switching unit ( 110 ), wherein the second switching unit ( 130 ) comprises: a second switching element ( 131 ) which turns on and off in response to the ON / OFF signal, and the first engine ( 10 ) and the second motor ( 20 ) turns off when it is turned off, and a second thermal sensor ( 132 ), which determines the temperature of the second switching unit ( 130 ), wherein the operation control unit ( 120 ) comprises: a voltage measuring section ( 121 ), which determines the voltage between the terminals of the first motor ( 10 ) and the second motor ( 20 ) measures a gate control section ( 122 ), which supplies the PWM control signal to the gate of the first switching element ( 112 ) and the ON / OFF signal to the second switching element ( 131 ), and a temperature variation detecting section ( 123 ), which is a variation in temperature based on the first thermal sensor ( 113 detected) temperature, wherein the gate control section ( 122 ) supplies the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section (FIG. 123 ) detects that the variation in temperature per unit time is greater than a threshold value, and wherein the gate control section ( 122 ) supplies the PWM control signal with the regular duty ratio when the voltage measuring section ( 121 ) the variation in the voltage of the first motor ( 10 ) and / or the second motor ( 20 ) measures. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gatesteuerabschnitt (122) die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis stoppt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der durch den ersten Thermosensor (113) erfassten Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist, und der Gatesteuerabschnitt (122) die Zufuhr des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis wiederaufnimmmt, wenn der Temperaturvariations-Erfassungsabschnitt (123) erfasst, dass die Variation in der durch den ersten Thermosensor (113) erfassten Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.Control device according to claim 5, characterized in that the gate control section ( 122 ) stops the supply of the PWM control signal with the low duty ratio when the temperature variation detecting section (FIG. 123 ) detects that the variation in the first thermal sensor ( 113 ) detected temperature is greater than a first predetermined value, and the gate control section ( 122 ) resumes the supply of the PWM control signal having the low duty ratio when the temperature variation detecting section (FIG. 123 ) detects that the variation in the first thermal sensor ( 113 ) has decreased to a second predetermined value which is lower than the first predetermined value. Steuerverfahren zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines Motors, wobei das Steuerverfahren folgende Schritte umfasst: Zuführen eines Motorstroms von einer Stromversorgungseinheit zu dem Motor über eine Schalteinheit, Zuführen eines PWM-Steuersignals zu der Schalteinheit, um den Betrieb der Schalteinheit zu steuern, Zuführen des PWM-Steuersignals mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der Schalteinheit, wenn eine Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der Schalteinheit erfasst wird, und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der Schalteinheit, wenn eine Aufhebung der Blockade des Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors erfasst wird.Control method for controlling the restoration after a blockage of an engine, the control process following Steps includes: Supplying a motor current from one Power supply unit to the motor via a switching unit, Respectively a PWM control signal to the switching unit to the operation of the Control switching unit, Supplying the PWM control signal with a low operating ratio that is lower than a regular operating relationship is, to the switching unit, if a blockage of the engine depending on a variation is detected in the temperature of the switching unit, and Respectively the PWM control signal with the regular operating ratio to the switching unit, if a lifting of the blockage of the engine depending on a variation in the voltage between the terminals of the engine is detected. Steuerverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführprozess des Motorstroms durch ein Schaltelement in Übereinstimmung mit dem PWM-Steuersignal durchgeführt wird, wobei das Steuerverfahren weiterhin folgende Schritte umfasst: Erfassen der Temperatur der Schalteinheit, Messen der Spannung zwischen den Anschlüssen des Motors, Zuführen des PWM-Steuersignals zu dem Gate des Schaltelements, Erfassen einer Variation in der Temperatur auf der Basis der in dem Temperaturerfassungsprozess erfassten Temperatur, Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn erfasst wird, dass die Variation in der Temperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis, wenn eine Variation in der Spannung des Motors erfasst wird.Control method according to claim 7, characterized that the feeding process of the motor current through a switching element performed in accordance with the PWM control signal becomes, the control method continues following steps includes: Detecting the temperature of the switching unit, measure up the voltage between the terminals of the motor, Respectively the PWM control signal to the gate of the switching element, To capture a variation in temperature on the basis of in the temperature detection process detected temperature, Supplying the PWM control signal with the low operating ratio when detected that the variation in the temperature per unit time larger is a threshold, and Supplying the PWM control signal with the regular employment, if one Variation in the voltage of the motor is detected. Steuerverfahren nach Anspruch 8, weiterhin gekennzeichnet durch folgende Schritte: Stoppen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur größer als ein erster vorbestimmter Wert ist, und Weideraufnehmen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.A control method according to claim 8, further characterized through the following steps: Stop feeding the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in temperature is greater than is a first predetermined value, and Weideraufnehmen the Supplying the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in temperature to a second predetermined Value has dropped, which is lower than the first predetermined value is. Steuerverfahren zum Steuern der Wiederherstellung nach einer Blockade eines ersten Motors und eines zweiten Motors, wobei das Steuerverfahren umfasst: Zuführen eines Motorstroms von einer Stromversorgungseinheit zu dem ersten Motor und dem zweiten Motor auf der Basis eines PWM-Steuersignals über eine erste Schalteinheit, Ein-/Ausschalten des ersten Motors und des zweiten Motors auf der Basis eines EIN/AUS-Signals über eine zweite Schalteinheit, Erfassen einer Temperatur der zweiten Schalteinheit, Ausgeben eines Signals zum Ausschalten des ersten Motors und des zweiten Motors, wenn die erfasste Temperatur der zweiten Schalteinheit größer als ein vorbestimmter Wert ist, Steuern des Betriebs der ersten Schalteinheit in Reaktion auf das PWM-Steuersignal, Steuern des Betriebs der zweiten Schalteinheit in Reaktion auf das EIN/AUS-Signal, Zuführen des AUS-Signals zu der zweiten Schalteinheit, wenn das AUS-Signal empfangen wird, Zuführen des PWM-Steuersignals mit einem niedrigen Betriebsverhältnis, das niedriger als ein reguläres Betriebsverhältnis ist, zu der ersten Schalteinheit, wenn eine Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit erfasst wird, und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis zu der ersten Schalteinheit, wenn eine Aufhebung der Blockade des ersten Motors und/oder des zweiten Motors in Abhängigkeit von einer Variation in der Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und/oder des zweiten Motors erfasst wird.A control method for controlling the recovery after a blockage of a first motor and a second motor, the control method comprising: supplying a motor current from a power supply unit to the first motor and the second motor based on a PWM control signal via a first switching unit, on / off Turning off the first motor and the second motor based on an ON / OFF signal via a second switching unit, detecting a temperature of the second switching unit, outputting a signal for turning off the first motor and the second motor when the detected temperature of the second switching unit is larger is a predetermined value, controlling the operation of the first switching unit in response to the PWM control signal, controlling the operation of the second switching unit in response to the ON / OFF signal, supplying the OFF signal to the second switching unit, if the OFF Signal is received, supplying the PWM control signal with a low operation ratio lower than a regular one res operating ratio to the first switching unit when a blockage of the first motor and / or the second motor is detected in response to a variation in the temperature of the first switching unit, and supplying the PWM control signal with the regular duty ratio to the first switching unit when a cancellation of the blockage of the first motor and / or the second motor is detected in response to a variation in the voltage between the terminals of the first motor and / or the second motor. Steuerverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführprozess des Motorstroms durch ein erstes Schaltelement durchgeführt wird, das in Übereinstimmung mit dem PWM-Steuersignal ein- und ausgeschaltet wird, wobei der Ein-/Ausschalprozess des ersten Motors und des zweiten Motors durch ein zweites Schaltelement durchgeführt wird, das in Übereinstimmung mit dem EIN/AUS-Signal ein- und ausgeschaltet wird, wobei das Steuerverfahren weiterhin folgende Schritte umfasst: Erfassen einer Temperatur der ersten Schalteinheit, Erfassen einer Temperatur der zweiten Schalteinheit, Messen der Spannung zwischen den Anschlüssen des ersten Motors und des zweiten Motors, Zuführen des PWM-Steuersignals zu dem Gate des ersten Schaltelements, Zuführen des EIN/AUS-Signals zu dem zweiten Schaltelement, Erfassen einer Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit, Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn erfasst wird, dass die Variation in der Innentemperatur pro Zeiteinheit größer als ein Schwellwert ist, und Zuführen des PWM-Steuersignals mit dem regulären Betriebsverhältnis, wenn eine Variation in der Spannung des ersten Motors und/oder des zweiten Motors erfasst wird.Control method according to Claim 10, characterized that the feeding process of the motor current through a first Switching element is carried out in accordance is switched on and off with the PWM control signal, in which the on / off process of the first motor and the second motor is performed by a second switching element, the in accordance with the ON / OFF signal on and off becomes, the control method continues following steps includes: Detecting a temperature of the first switching unit, To capture a temperature of the second switching unit, Measuring the voltage between the terminals of the first motor and the second Motors, Supplying the PWM control signal to the gate the first switching element, Supply the ON / OFF signal to the second switching element, Capturing a variation in the Temperature of the first switching unit, Feeding the PWM control signal with the low duty ratio, if it is detected that the variation in the internal temperature per Time unit is greater than a threshold, and Respectively the PWM control signal with the regular operating ratio, if a variation in the voltage of the first motor and / or the second motor is detected. Steuerverfahren nach Anspruch 11, weiterhin gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Stoppen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit größer als ein erster vorbestimmter Wert ist, und Wiederaufnehmen des Zuführens des PWM-Steuersignals mit dem niedrigen Betriebsverhältnis, wenn die Variation in der Temperatur der ersten Schalteinheit zu einem zweiten vorbestimmten Wert gesunken ist, der niedriger als der erste vorbestimmte Wert ist.A control method according to claim 11, further characterized through the following steps: Stopping the feeding the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in the temperature of the first switching unit is greater is a first predetermined value, and Resume supplying the PWM control signal with the low duty ratio, if the variation in the temperature of the first switching unit too has dropped to a second predetermined value lower than the first predetermined value.
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