JPH1087118A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH1087118A JPH1087118A JP8268029A JP26802996A JPH1087118A JP H1087118 A JPH1087118 A JP H1087118A JP 8268029 A JP8268029 A JP 8268029A JP 26802996 A JP26802996 A JP 26802996A JP H1087118 A JPH1087118 A JP H1087118A
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- unit
- transfer
- image forming
- transfer paper
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の４連ドラム方式のフルカラー画像
形成装置では、図３に示すように、駆動ローラ１と従動
ローラ２間に転写ベルト３が巻回され、従動ローラ２側
に、転写用紙１６が収容される給紙カセット１２が配設
され、給紙カセット１２には転写用紙１６を給紙する給
紙部１３が設けられ、給紙カセット１２と従動ローラ２
間に、転写用紙１６の転写ベルト３への搬入のタイミン
グを取るレジストユニット１４が配設され、レジストユ
ニット１４の直前には、転写用紙１６の端部を検出する
センサ１５が配設されている。また、駆動ローラ１側に
は、転写用紙１６に定着処理を行なう定着ユニット１０
が配設され、定着ユニット１０の近傍には、画像形成さ
れた転写用紙１６が排紙される排紙トレイ１１が配設さ
れている。2. Description of the Related Art In a conventional four-drum type full-color image forming apparatus, a transfer belt 3 is wound between a driving roller 1 and a driven roller 2 as shown in FIG. A paper feed cassette 12 for housing transfer paper 16 is provided in the paper feed cassette 12, and the paper feed cassette 12 and the driven roller 2 are provided.
In between, a registration unit 14 that takes the timing of loading the transfer paper 16 into the transfer belt 3 is provided, and a sensor 15 that detects an end of the transfer paper 16 is provided immediately before the registration unit 14. . A fixing unit 10 for performing a fixing process on the transfer paper 16 is provided on the driving roller 1 side.
Is provided near the fixing unit 10, and a paper discharge tray 11 for discharging the transfer paper 16 on which the image is formed is disposed.
【０００３】また、転写ベルト３に沿って、レジストユ
ニット１４側から定着ユニット１０側に向かって、イェ
ローのトナー像が形成される感光体ドラム５Ｙ、マゼン
タのトナー像が形成される感光体ドラム５Ｍ、シアンの
トナー像が形成される感光体ドラム５Ｃ、及びブラック
のトナー像が形成される感光体ドラム５Ｂが順次配設さ
れ、感光体ドラム５Ｙの周面に対向して、感光体ドラム
５Ｙの周面をクリーニングするクリーニングユニット７
Ｙ、感光体ドラム５Ｙを帯電する帯電ユニット８Ｙ、感
光体ドラム５Ｙにイェローのトナー像を形成する現像ユ
ニット６Ｙが配設されている。Further, along the transfer belt 3, from the registration unit 14 side to the fixing unit 10 side, a photosensitive drum 5Y on which a yellow toner image is formed, and a photosensitive drum 5M on which a magenta toner image is formed. , A photoconductor drum 5C on which a cyan toner image is formed, and a photoconductor drum 5B on which a black toner image is formed, are arranged in order, and are opposed to the peripheral surface of the photoconductor drum 5Y. Cleaning unit 7 for cleaning the peripheral surface
Y, a charging unit 8Y for charging the photosensitive drum 5Y, and a developing unit 6Y for forming a yellow toner image on the photosensitive drum 5Y are provided.
【０００４】また、感光体ドラム５Ｙに対して、図示せ
ぬ光学系で読み取った原稿画像に基づいて得られるイェ
ロー画像信号によって、感光体ドラム５Ｙにイェローに
対応する静電潜像を露光する露光ユニット１８Ｙが配設
され、転写ベルト３を挟んで、感光体ドラム５Ｙに対向
して、トナー像を転写用紙１６に転写する転写ユニット
９Ｙが配設定されている。Further, an exposure is performed to expose the photosensitive drum 5Y with an electrostatic latent image corresponding to the yellow by a yellow image signal obtained based on a document image read by an optical system (not shown). A unit 18Y is provided, and a transfer unit 9Y that transfers the toner image onto the transfer paper 16 is provided opposite to the photosensitive drum 5Y with the transfer belt 3 interposed therebetween.
【０００５】同様にして、感光体ドラム５Ｍに対して、
クリーニングユニット７Ｍ、帯電ユニット８Ｍ、露光ユ
ニット１８Ｍ、現像ユニット６Ｍ及び転写ユニット９
Ｍ、感光体ドラム５Ｃに対して、クリーニングユニット
７Ｃ、帯電ユニット８Ｃ、露光ユニット１８Ｃ、現像ユ
ニット６Ｃ及び転写ユニット９Ｃ、感光体ドラム５Ｂに
対して、クリーニングユニット７Ｂ、帯電ユニット８
Ｂ、露光ユニット１８Ｂ、現像ユニット６Ｂ及び転写ユ
ニット９Ｂが配設されている。Similarly, for the photosensitive drum 5M,
Cleaning unit 7M, charging unit 8M, exposure unit 18M, developing unit 6M, and transfer unit 9
M, cleaning unit 7C, charging unit 8C, exposure unit 18C, developing unit 6C and transfer unit 9C for photosensitive drum 5C, cleaning unit 7B, charging unit 8 for photosensitive drum 5B.
B, an exposure unit 18B, a developing unit 6B, and a transfer unit 9B are provided.
【０００６】このような構成の従来の画像形成装置で
は、画像形成動作がスタートすると、図示せぬ光学系
で、原稿のカラー画像をＢ、Ｇ、Ｒの分解光ごとに読取
り、読み取られた分解光レベルに基づいて、図示せぬ画
像処理部で色変換処理が行なわれ、ブラック、シアン、
マゼンタ、イェローのカラー画像データの作成が行なわ
れる。そして、得られたイェローのカラー画像データ、
マゼンタのカラー画像データ、シアンのカラー画像デー
タ、及びブラックのカラー画像データに基づき、露光ユ
ニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂによって、それ
ぞれ感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、ＲＣ、５Ｂに対して原稿
画像の露光が行なわれる。In the conventional image forming apparatus having such a configuration, when an image forming operation is started, a color image of an original is read for each of B, G, and R separated light by an optical system (not shown), and the read separated image is read. Based on the light level, a color conversion process is performed by an image processing unit (not shown), and black, cyan,
Magenta and yellow color image data are created. Then, the obtained yellow color image data,
Based on magenta color image data, cyan color image data, and black color image data, the exposure units 18Y, 18M, 18C, and 18B expose the original images to the photosensitive drums 5Y, 5M, RC, and 5B, respectively. Is performed.
【０００７】感光体ドラム５Ｙに対するイェローのカラ
ー画像データによる露光でのイェロー静電潜像の形成、
現像ユニット６Ｙによるイェロー静電潜像のイェロート
ナー像への現像に対応して、給紙カセット１２から給紙
部１３によって、転写用紙１６が搬出され、センサ１５
によって、転写用紙１６の前縁が検出され、この検出か
ら所定時間後にレジストユニット１４がＯＮとなり、感
光体ドラム５Ｙの回転に同期して、転写ユニット９Ｙ位
置にトナー像と転写用紙１６とが同時に達し、転写ユニ
ット９Ｙによって、感光体ドラム５Ｙのイェロートナー
像が転写用紙１６に転写される。この場合、センサ１５
による転写用紙１６の後縁の検出から所定時間後に、レ
ジストユニット１４が０ＦＦ制御される。Formation of a yellow electrostatic latent image on the photosensitive drum 5Y by exposure with yellow color image data,
In response to the development of the yellow electrostatic latent image into the yellow toner image by the developing unit 6 </ b> Y, the transfer paper 16 is carried out from the paper supply cassette 12 by the paper supply unit 13 and the sensor 15
As a result, the leading edge of the transfer sheet 16 is detected, and after a predetermined time from the detection, the registration unit 14 is turned on, and the toner image and the transfer sheet 16 are simultaneously placed at the position of the transfer unit 9Y in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 5Y. Then, the yellow toner image on the photosensitive drum 5Y is transferred to the transfer paper 16 by the transfer unit 9Y. In this case, the sensor 15
After a predetermined period of time from the detection of the trailing edge of the transfer paper 16 by the control of the register unit 14, the register unit 14 is subjected to the 0FF control.
【０００８】このようにして、イェロートナー像が転写
された転写用紙１６の転写ユニット９Ｍ位置への搬送に
同期して、感光体ドラム５Ｍに形成されたマゼンタトナ
ー像が、転写ユニット９Ｍ位置に達し、イェロートナー
像が転写された転写用紙１６にマゼンタトナー像が重畳
して形成され、イェロートナー像とマゼンタトナー像と
が形成された転写用紙１６の転写ユニット９Ｃ位置への
搬送に同期して、感光体ドラム５Ｃに形成されたシアン
トナー像が、転写ユニット９Ｃ位置に達し、イェロート
ナー像とマゼンタトナー像とが形成された転写用紙１６
に、シアントナー像が重畳して形成される。In this manner, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 5M reaches the transfer unit 9M in synchronization with the transfer of the transfer paper 16 onto which the yellow toner image has been transferred to the transfer unit 9M. The magenta toner image is formed on the transfer paper 16 on which the yellow toner image has been transferred, and the transfer paper 16 on which the yellow toner image and the magenta toner image have been formed is synchronized with the transfer of the transfer paper 16 to the transfer unit 9C position. The cyan toner image formed on the photosensitive drum 5C reaches the position of the transfer unit 9C, and the transfer paper 16 on which the yellow toner image and the magenta toner image are formed.
Then, a cyan toner image is formed so as to overlap.
【０００９】そして、イェロートナー像、マゼンタトナ
ー像及びシアントナー像が形成された転写用紙１６の転
写ユニット９Ｂ位置への搬送に同期して、感光体ドラム
５Ｂに形成されたブラックトナー像が、転写ユニット９
Ｂ位置に達し、イェロートナー像、マゼンタトナー像及
びシアントナー像が形成された転写用紙１６に、ブラッ
クトナー像が重畳して形成され、転写用紙１６に原稿の
フルカラートナー像が形成され、この転写紙１６が定着
ユニット１０に搬入され、定着ユニット１０によって定
着処理が施され、フルカラー画像が形成された転写紙１
６が排紙ユニット１１に排紙される。The black toner image formed on the photosensitive drum 5B is transferred in synchronization with the transfer of the transfer sheet 16 on which the yellow toner image, the magenta toner image and the cyan toner image are formed to the transfer unit 9B. Unit 9
The black toner image is formed on the transfer paper 16 on which the yellow toner image, the magenta toner image and the cyan toner image have been formed at the position B, and a full-color toner image of the original is formed on the transfer paper 16. The paper 16 is carried into the fixing unit 10 and subjected to a fixing process by the fixing unit 10 to form a transfer paper 1 on which a full-color image is formed.
6 is discharged to the paper discharge unit 11.
【００１０】この場合、センサ１５が転写紙１６の後端
を検出してから所定時間後に、給紙カセット１２から次
の転写紙１６が搬出され、同様にして、次の原稿のフル
カラー画像の画像形成が行なわれ、以下同様にして、複
数枚の原稿に対して次々と転写用紙１６にフルカラーの
画像形成が行なわれ、排紙トレイ１１にフルカラー画像
が画像形成された転写紙１６が順次排出される。In this case, the next transfer paper 16 is carried out from the paper supply cassette 12 a predetermined time after the sensor 15 detects the trailing end of the transfer paper 16, and similarly, the image of the full-color image of the next original is obtained. In the same manner, a full-color image is formed on the transfer paper 16 one after another for a plurality of originals, and the transfer paper 16 on which the full-color image has been formed is sequentially discharged to the discharge tray 11. You.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の画像形成
装置では、給紙カセット１２から搬出された転写用紙１
６が、基準搬送軸に対して傾斜した状態で、レジストユ
ニット１４に送り込まれたり、転写用紙１６のカットが
傾いていると、そのままの状態で転写用紙１６への画像
形成が行なわれるので、形成されたフルカラー画像の見
栄えが低下してしまう。In the above-described conventional image forming apparatus, the transfer sheet 1 unloaded from the sheet cassette 12 is used.
If the sheet 6 is fed into the registration unit 14 in a state where the sheet 6 is inclined with respect to the reference transport axis, or if the cut of the transfer sheet 16 is inclined, an image is formed on the transfer sheet 16 as it is. The appearance of the full-color image deteriorates.
【００１２】この問題を解決するために、米国特許第５
２１９１５９号公報に、転写用紙の側端を検出し、レジ
ストローラに搬入される転写紙の方向がずれていると、
レジストローラユニットを基準搬送軸に直角方向に移動
させることにより、転写紙の搬入方向のずれを補正する
転写用紙の搬送装置が開示されている。しかし、米国特
許第５２１９１５９号公報に開示の技術では、転写用紙
の配置ずれの高精度の補正は困難であり、また、転写紙
のカットずれには充分に対応できないという問題があ
る。To solve this problem, US Pat.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 219159 discloses that when the side edge of the transfer sheet is detected and the direction of the transfer sheet carried into the registration roller is shifted,
A transfer sheet conveying apparatus that corrects a shift in a transfer sheet carrying direction by moving a registration roller unit in a direction perpendicular to a reference conveyance axis is disclosed. However, the technique disclosed in U.S. Pat. No. 5,219,159 has a problem that it is difficult to correct the displacement of the transfer sheet with high accuracy, and it is not possible to sufficiently cope with the cut displacement of the transfer sheet.
【００１３】本発明は前述したような画像形成装置の転
写用紙搬入の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は、転写用紙の配置ずれとカットずれに対応して、見
栄えよい画像形成を行なうことが可能な画像形成装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the current situation of transfer paper transfer of an image forming apparatus as described above. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing such operations.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、原稿画像の静電潜像が露光
形成され、前記静電潜像がトナー像に現像される感光体
ドラムと、前記トナー像を転写用紙に転写する転写ユニ
ットとが、前記転写用紙を搬送する転写ベルトを挟ん
で、互いに対向配設され、レジストユニットによって、
前記転写用紙が、前記転写ベルト上に所定のタイミング
で送り込まれ、前記転写ユニットによって、送り込まれ
た転写用紙に前記トナー像が転写され、定着ユニットに
よって定着処理が行なわれて、前記転写用紙に前記原稿
画像が画像形成される画像形成装置であり、前記レジス
トユニットに送入直前の前記転写用紙の前縁部及び側縁
部のずれ量を検出するずれ検出手段と、該ずれ検出手段
が検出するずれ量に基づいて、前記レジストユニットを
介して、前記転写用紙の姿勢を調整する平行度調整手段
とを有することを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, an electrostatic latent image of a document image is formed by exposure, and the electrostatic latent image is developed into a toner image. A body drum and a transfer unit that transfers the toner image to a transfer sheet are disposed to face each other with a transfer belt that conveys the transfer sheet therebetween, and are provided by a registration unit.
The transfer sheet is fed onto the transfer belt at a predetermined timing, the toner image is transferred to the transferred transfer sheet by the transfer unit, and a fixing process is performed by a fixing unit. An image forming apparatus that forms an image of an original document, wherein the shift detecting unit detects a shift amount of a front edge and a side edge of the transfer sheet immediately before being fed into the registration unit; and the shift detecting unit detects the shift amount. And a parallelism adjusting means for adjusting the attitude of the transfer sheet via the registration unit based on the shift amount.
【００１５】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、前記ず
れ検出手段の検出量に基づいて、前記レジストユニット
による前記転写用紙の搬送動作を制御する制御手段が設
けられていることを特徴とするものである。Similarly, in order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is different from the invention according to claim 1 in that the registration unit sets the transfer paper on the transfer sheet based on the detection amount of the shift detecting means. A control means for controlling the transport operation is provided.
【００１６】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ず
れ検出手段によって、前記前縁部及び前記側縁部のずれ
量が、予め設定した許容範囲内にあると検出されると、
前記制御手段の指令によって、前記レジストユニットが
ＯＮ制御されることを特徴とするものである。Similarly, in order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the shift amount of the front edge and the side edge is determined by the shift detecting means in advance. If it is detected that it is within the set tolerance,
The registration unit is controlled to be ON by a command from the control means.
【００１７】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ず
れ検出手段によって、前記前縁部のずれ量が前記許容範
囲内で、前記側縁部のずれ量が、前記許容範囲外で且つ
前記平行度調整手段の調整範囲内にあると検出される
と、前記制御手段の指令によって、前記レジストユニッ
トがＯＦＦ制御され、前記平行度調整手段により、前記
転写紙の姿勢が調整されることを特徴とするものであ
る。Similarly, in order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the displacement detecting means allows the displacement of the leading edge to fall within the allowable range. When it is detected that the deviation amount of the side edge portion is out of the allowable range and within the adjustment range of the parallelism adjusting means, the registration unit is controlled to be OFF by a command of the control means, and the parallelism adjustment is performed. The posture of the transfer paper is adjusted by means.
【００１８】同様に前記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ず
れ検出手段によって、前記前縁部のずれ量が前記許容範
囲外にあり、前記側縁部のずれ量が前記許容範囲内にあ
ると検出されると、前記制御手段の指令によって、前記
レジストユニットがＯＮ制御されることを特徴とするも
のである。[0018] Similarly, in order to achieve the above object, according to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the shift amount of the leading edge is out of the allowable range by the shift detecting means. When the shift amount of the side edge portion is detected to be within the allowable range, the registration unit is controlled to be turned on by a command from the control means.
【００１９】同様に前記目的を達成するために、請求項
６記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ず
れ検出手段によって、前記前縁部及び前記側縁部のずれ
量が、前記許容範囲外にあり且つ前記平行度調整手段の
調整範囲外にある調整不能状態と検出されると、前記制
御手段の指令によって、画像形成動作が中止され、前記
転写用紙が白紙で排出されることを特徴とするものであ
る。[0020] Similarly, in order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the shift amount of the leading edge and the side edge is reduced by the shift detecting means. When an unadjustable state outside the allowable range and outside the adjustment range of the parallelism adjustment unit is detected, the image forming operation is stopped by the command of the control unit, and the transfer sheet is discharged as a blank sheet. It is characterized by the following.
【００２０】同様に前記目的を達成するために、請求項
７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記調
整不能状態が予め設定した回数連続して発生すると、前
記制御手段の指令によって、転写用紙不良の警報が発せ
られることを特徴とするものである。[0020] Similarly, in order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is characterized in that, in the invention according to claim 6, when the non-adjustable state occurs continuously for a preset number of times, the control means issues a command. In this case, a warning of transfer paper failure is issued.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施の
形態の全体構成を示す説明図、図２は図１の要部の構成
を示す部分説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the present embodiment, and FIG. 2 is a partial explanatory diagram showing the configuration of a main part of FIG.
【００２２】本実施の形態では、図１及び図２に示すよ
うに、レジストユニット１４Ａの直前において、転写用
紙１６の前縁の紙幅方向の両端近傍を検出するセンサ３
０ａ、３０ｂと、転写用紙１６の側縁の先端近傍及び後
端近傍を検出するセンサ３１ａ、３１ｂとが配設され、
センサ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの出力端子は、
転写用紙１６の前縁部及び側縁部での基準値からのずれ
量を判定し、該判定結果に基づいて、レジストユニット
１４Ａの転写用紙１６の搬送姿勢の調整信号を出力する
判定制御部３２が接続されている。In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a sensor 3 for detecting the vicinity of both ends in the paper width direction of the leading edge of the transfer paper 16 immediately before the registration unit 14A.
0a and 30b, and sensors 31a and 31b for detecting the vicinity of the leading edge and the trailing edge of the side edge of the transfer paper 16,
The output terminals of the sensors 30a, 30b, 31a, 31b are:
A determination control unit 32 that determines the amount of deviation from the reference value at the leading edge and the side edge of the transfer sheet 16 and outputs an adjustment signal for the conveyance attitude of the transfer sheet 16 of the registration unit 14A based on the determination result. Is connected.
【００２３】本実施の形態では、図２に示すように、レ
ジストユニット１４Ａの転写用紙１６を搬送するレジス
トローラの回転軸４１の一端は、軸受４０に回動自在に
軸支され、回転軸４１の他端は、回転軸４１の軸支角度
を、転写用紙１６の搬送面内で変更自在に、球面軸受４
２に軸支されている。また、軸受４０には、軸受４０を
図２に矢印Ｘで示す転写用紙１６の搬送方向に移動させ
る駆動部４３が取り付けられ、この駆動部４３にはモー
タ３３の回転軸が連結され、判定制御部３２の第１の出
力端子がモータ３３に接続され、判定制御部３２の第２
の出力端子が、転写用紙１６に関する警報を表示するデ
ィスプレイ３４に接続されている。In this embodiment, as shown in FIG. 2, one end of a rotary shaft 41 of a registration roller for transporting the transfer paper 16 of the registration unit 14A is rotatably supported by a bearing 40. The other end of the spherical bearing 4 can change the pivot angle of the rotating shaft 41 within the transfer surface of the transfer sheet 16.
It is supported by two. Further, a drive unit 43 for moving the bearing 40 in the transport direction of the transfer paper 16 indicated by an arrow X in FIG. 2 is attached to the bearing 40, and a rotation shaft of a motor 33 is connected to the drive unit 43, and the determination control is performed. The first output terminal of the unit 32 is connected to the motor 33, and the second output terminal of the determination control unit 32
Are connected to a display 34 for displaying an alarm relating to the transfer paper 16.
【００２４】一方、本実施の形態では、装置の原稿載置
面に配置されたコンタクトガラス上に原稿２０が載置さ
れており、原稿２０を読み取る光学系Ｃには、原稿２０
に照明光を照射する照明ランプ２１、原稿２０からの反
射光を反射伝送するミラー２２、２３、２４が設けられ
ている。On the other hand, in the present embodiment, the original 20 is placed on a contact glass disposed on the original placing surface of the apparatus, and the optical system C for reading the original 20 is provided with the original 20.
Are provided with an illumination lamp 21 for irradiating illumination light, and mirrors 22, 23 and 24 for reflecting and transmitting reflected light from the document 20.
【００２５】また、光学系Ｃの最終段のミラー２４から
の反射光が入射され、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解と光電変換を
行なう色分解手段と、色分解された画像信号レベルに基
づく色変換処理を行ない、ブラック、シアン、マゼン
タ、イェローのカラー画像データを作成する画像処理手
段とを備えた画像処理ユニット１７が設けられている。
そして、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対応し
て、画像処理ユニット１７で作成されたイェロー画像デ
ータ、マゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラッ
ク画像データによって、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃ、５Ｂに原稿のイェロー画像データ、マゼンタ画像デ
ータ、シアン画像データ、ブラック画像データをそれぞ
れ露光する露光ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８
Ｂが配設されている。The reflected light from the mirror 24 at the last stage of the optical system C is incident, and color separation means for performing color separation and photoelectric conversion of B, G, and R, and color based on the color-separated image signal level. An image processing unit 17 including image processing means for performing conversion processing and creating black, cyan, magenta, and yellow color image data is provided.
Then, corresponding to the photoconductor drums 5Y, 5M, 5C, and 5B, the photoconductor drums 5Y, 5M, 5M, and 5B are generated by yellow image data, magenta image data, cyan image data, and black image data created by the image processing unit 17.
Exposure units 18Y, 18M, 18C, and 18 respectively expose yellow image data, magenta image data, cyan image data, and black image data of the original to C and 5B.
B is provided.
【００２６】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに図３を参照して説明した従来の画像形成装置と同一
なので重複する説明は行なわない。The structure of the other parts of the present embodiment is the same as that of the conventional image forming apparatus already described with reference to FIG. 3 and will not be described again.
【００２７】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、転写用紙１６の転写ベルト
３への搬入に先立って、センサ３０ａ、３０ｂによっ
て、転写用紙１６の前縁の両端近傍位置の基準位置から
のずれ量が検出され、センサ３１ａ、３１ｂによって転
写用紙１６の側縁の先端近傍位置と後端近傍位置との基
準位置からのずれ量が検出され、得られたずれ量の検出
値が判定制御部３２に取込まれる。そして、判定制御部
３２によって、センサ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ
の検出したずれ量の検出値が、予め判定制御部３２に記
憶されている許容範囲内にあるか否かの判定が行なわれ
る。The operation of this embodiment having such a configuration will be described. In this embodiment, before the transfer sheet 16 is carried into the transfer belt 3, the sensors 30a and 30b detect the amount of deviation of the position near the both ends of the leading edge of the transfer sheet 16 from the reference position. 31b detects the amount of deviation from the reference position between the position near the leading edge and the position near the trailing edge of the side edge of the transfer sheet 16, and the obtained detection value of the amount of deviation is taken into the determination control unit 32. Then, the sensors 30a, 30b, 31a, 31b are determined by the determination control unit 32.
It is determined whether or not the detected value of the deviation amount detected in the above is within an allowable range stored in the determination control unit 32 in advance.
【００２８】センサ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂが
検出したずれ量が、何れも許容範囲内にあると判定され
ると、判定制御部３２からモータ３３に無調整信号が入
力され、レジストユニット１４Ａの回転軸４１が角度変
位している場合には、モータ３３により駆動される駆動
部４３によって、回転軸４１は搬送方向に直角な原軸芯
位置に復帰され、回転軸４１が原軸芯位置にある場合に
は、駆動部４３は駆動されず回転軸４１は原軸芯位置に
維持される。When it is determined that the deviation amounts detected by the sensors 30a, 30b, 31a, and 31b are all within the allowable ranges, a non-adjustment signal is input from the determination control unit 32 to the motor 33, and the registration unit 14A When the rotating shaft 41 is angularly displaced, the rotating shaft 41 is returned to the original shaft center position perpendicular to the transport direction by the driving unit 43 driven by the motor 33, and the rotating shaft 41 is moved to the original shaft center position. In some cases, the driving unit 43 is not driven and the rotating shaft 41 is maintained at the original shaft center position.
【００２９】そして、この状態で、判定制御部３２から
の指令によって、レジストユニット１４ＡがＯＮ制御さ
れ、レジストローラが回転駆動され、転写用紙１６はレ
ジストユニット１４Ａによって、レジストユニット１４
Ａへの搬入直前の姿勢を維持して転写ベルト３に送り込
まれ、すでに、図３を参照して説明した従来の画像形成
装置と同様にして、転写用紙１６に対して転写ユニット
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂによって、イェロートナー像、
マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像
が重畳転写され、定着ユニット１０による定着処理によ
って、転写用紙１６に原稿のフルカラー画像が形成さ
れ、排紙ユニット１１に排紙される。In this state, the registration unit 14A is controlled to be ON by a command from the determination control unit 32, the registration roller is driven to rotate, and the transfer paper 16 is transferred to the registration unit 14 by the registration unit 14A.
The sheet is sent to the transfer belt 3 while maintaining the posture immediately before the transfer to the transfer sheet A, and the transfer units 9Y, 9M, and 9M are transferred to the transfer paper 16 in the same manner as the conventional image forming apparatus described with reference to FIG. According to 9C and 9B, a yellow toner image,
The magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image are superimposed and transferred, and a full-color image of the document is formed on the transfer paper 16 by the fixing process by the fixing unit 10, and is discharged to the paper discharge unit 11.
【００３０】この場合、センサ３０ａ、３０ｂのレジス
トユニット１４Ａからの距離が、レジストユニット１４
Ａにより搬送ベルト３上に送り込まれた転写紙１６が、
転写ユニット９Ｙ位置で、感光体ドラム５Ｙのイェロー
トナー像と一致するように選択されている。従って、セ
ンサ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂで検出されるずれ
量が許容範囲にある限り、判定制御部３２でレジストユ
ニット１４ＡはＯＮ制御され、転写用紙１６は次々と転
写ベルト３に送り込まれ、複数の原稿のフルカラー画像
の形成が連続的に実行される。In this case, the distance between the sensors 30a and 30b and the registration unit 14A is determined by the registration unit 14A.
A, the transfer paper 16 sent onto the conveyor belt 3 by A
The position is selected so as to coincide with the yellow toner image on the photosensitive drum 5Y at the position of the transfer unit 9Y. Therefore, as long as the amount of deviation detected by the sensors 30a, 30b, 31a, 31b is within the allowable range, the registration unit 14A is controlled to be ON by the determination control unit 32, and the transfer paper 16 is sent to the transfer belt 3 one after another. Is continuously performed.
【００３１】判定制御部３２により、センサ３０ａ、３
０ｂで検出された転写紙１６の前縁のずれ量が許容範囲
内にあり、センサ３１ａ、３１ｂで検出された転写紙１
６の側縁のずれ量が許容範囲外で、レジストユニット１
４Ａの回転軸４１の角度調整範囲内にあると判定される
と、判定制御部３２の指令によってレジストユニット１
４ＡがＯＦＦ制御され、転写用紙１６がレジストユニッ
ト１４Ａに送り込まれた後に、判定制御部３２からモー
タ３３に調整信号が入力され、モータ３３によって駆動
部４３が駆動され、レジストユニット１４Ａの回転軸４
１が、転写用紙１６の縁部のずれ量が許容範囲に入るよ
うに角度調整される。The determination control unit 32 controls the sensors 30a, 3a
The shift amount of the leading edge of the transfer paper 16 detected at 0b is within an allowable range, and the transfer paper 1 detected by the sensors 31a and 31b is
6 is out of the allowable range and the registration unit 1
If the registration unit 1 is determined to be within the angle adjustment range of the 4A rotation shaft 41,
After the transfer paper 16 is fed into the registration unit 14A, an adjustment signal is input from the determination control unit 32 to the motor 33, the driving unit 43 is driven by the motor 33, and the rotation shaft 4 of the registration unit 14A is rotated.
1 is adjusted so that the shift amount of the edge of the transfer paper 16 falls within the allowable range.
【００３２】その後、判定制御部３２からの指令によつ
て、レジストユニット１４ＡがＯＮ制御され、転写用紙
１６は、レジストユニット１４Ａによって、姿勢が調整
された状態で転写ベルト３に送り込まれ、この転写用紙
１６に対して、転写ユニット９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂに
よって、イェロートナー像、マゼンタトナー像、シアン
トナー像、ブラックトナー像が重畳転写され、定着ユニ
ット１０による定着処理によって、転写用紙１６に原稿
のフルカラー画像が形成され、排紙ユニット１１に排紙
される。Thereafter, the registration unit 14A is turned on by a command from the determination control unit 32, and the transfer paper 16 is sent to the transfer belt 3 in a state where the posture is adjusted by the registration unit 14A. A yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are superimposedly transferred onto the paper 16 by the transfer units 9Y, 9M, 9C, and 9B. Is formed and discharged to the paper discharge unit 11.
【００３３】このようにして、センサ３０ａ、３０ｂで
検出された転写紙１６の前縁のずれ量が許容範囲内にあ
り、センサ３１ａ、３１ｂで検出された転写紙１６の側
縁のずれ量が許容範囲外で、レジストユニット１４Ａの
回転軸４１の角度調整範囲内にある場合には、転写用紙
１６は、レジストユニット１４Ａによって、姿勢が調整
されて転写ベルト３に送り込まれるので、転写用紙１６
の給紙カセット１２への収容時の配置ずれ、或いは転写
用紙１６のカットずれを、前縁部よりも画像形成後の見
栄えに影響を及ぼす側縁部で姿勢調整して、原稿のフル
カラー画像の画像形成を見栄えよく行なうことが可能に
なる。As described above, the shift amount of the leading edge of the transfer sheet 16 detected by the sensors 30a and 30b is within the allowable range, and the shift amount of the side edge of the transfer sheet 16 detected by the sensors 31a and 31b is If the transfer paper 16 is out of the allowable range and is within the angle adjustment range of the rotation shaft 41 of the registration unit 14A, the transfer paper 16 is sent to the transfer belt 3 with the posture adjusted by the registration unit 14A.
Of the full-color image of the original is adjusted by adjusting the position shift of the transfer sheet 16 in the paper feed cassette 12 or the cut shift of the transfer sheet 16 at the side edge that affects the appearance after image formation, rather than the front edge. Image formation can be performed with good appearance.
【００３４】判定制御部３２により、センサ３０ａ、３
０ｂで検出された転写紙１６の前縁のずれ量が許容範囲
外にあり、センサ３１ａ、３１ｂで検出された転写紙１
６の側縁のずれ量が許容範囲内あると判定されると、判
定制御部３２からの無調整信号によって、レジストユニ
ット１４Ａの回転軸４１が角度変位している場合には、
モータ３３により駆動される駆動部４３によって、回転
軸４１は搬送方向に直角な原軸芯位置に復帰され、判定
制御部３２の指令によって、レジストユニット１４Ａは
ＯＮ制御され、転写用紙１６はそのままの姿勢で、転写
ベルト３に送り込まれる。そして、転写用紙１６に対し
て、転写ユニット９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂによって、イ
ェロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、
ブラックトナー像が重畳転写され、定着ユニット１０に
よる定着処理によって、転写用紙１６に原稿のフルカラ
ー画像が形成され、排紙ユニット１１に排紙される。The determination control section 32 controls the sensors 30a, 3a
0b is outside the allowable range of the leading edge of the transfer paper 16 and the transfer paper 1 detected by the sensors 31a and 31b
When it is determined that the amount of deviation of the side edge of No. 6 is within the allowable range, the non-adjustment signal from the determination control unit 32 causes the rotation shaft 41 of the registration unit 14A to be angularly displaced.
The rotating shaft 41 is returned to the original shaft center position perpendicular to the transport direction by the driving unit 43 driven by the motor 33, and the registration unit 14A is controlled to be ON according to a command from the determination control unit 32, and the transfer paper 16 is left as it is. It is sent to the transfer belt 3 in the posture. Then, the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the like are transferred to the transfer paper 16 by the transfer units 9Y, 9M, 9C, and 9B.
The black toner image is superimposed and transferred, and a full-color image of the document is formed on the transfer paper 16 by the fixing processing by the fixing unit 10, and the paper is discharged to the paper discharge unit 11.
【００３５】この場合は、転写用紙１６の前縁部のずれ
を調整することにより、側縁部にずれが発生して、形成
された画像の見栄えを低下させることを避け、転写用紙
１６の給紙カセット１２への収容時の配置ずれ、或いは
転写用紙１６のカットずれを、前縁部よりも画像形成後
の見栄えに影響を及ぼす側縁部の姿勢を優先して、原稿
のフルカラー画像の画像形成を見栄えよく行なうことが
可能になる。In this case, by adjusting the displacement of the leading edge of the transfer paper 16, it is possible to avoid the occurrence of the displacement at the side edges and to reduce the appearance of the formed image, and The misalignment at the time of storage in the paper cassette 12 or the cut misalignment of the transfer sheet 16 is given priority to the posture of the side edge which affects the appearance after image formation over the front edge, and the image of the full-color image of the document is given. The formation can be performed with good appearance.
【００３６】判定制御部３２によって、センサ３０ａ、
３０ｂで検出された転写紙１６の前縁のずれ量と、セン
サ３１ａ、３１ｂで検出された転写紙１６の側縁のずれ
量とが何れも許容範囲外にあり、且つ何れもレジストユ
ニット１４Ａの回転軸４１の角度調整範囲外にあるある
と判定されると、判定制御部３２の指令によって、画像
形成装置の作像動作が停止され、レジストユニット１４
ＡがＯＮ制御され、転写用紙１６は転写ベルト３によっ
て、作像されない白紙のままで、非動作状態の定着ユニ
ット１０を通過して排紙トレイ１１に排紙される。The sensor 30a,
Both the shift amount of the leading edge of the transfer paper 16 detected by 30b and the shift amount of the side edge of the transfer paper 16 detected by the sensors 31a and 31b are out of the allowable range, and both of them are in the registration unit 14A. When it is determined that the rotation of the rotation shaft 41 is out of the angle adjustment range, the image forming apparatus stops the image forming operation in response to a command from the determination control unit 32, and the registration unit 14
A is turned ON, and the transfer paper 16 is discharged to the discharge tray 11 by the transfer belt 3 while passing through the non-operating fixing unit 10 as a blank sheet on which no image is formed.
【００３７】このように、本実施の形態では、転写用紙
１６の給紙カセット１２への収容時の配置ずれ、或いは
転写用紙１６のカットずれが、レジストユニット１４Ａ
の回転軸４１の角度調整範囲外にあるあると判定される
と、転写紙１６が作像されない白紙状態で排紙されるの
で、転写紙１６の再利用が可能になる。As described above, in the present embodiment, the displacement of the transfer paper 16 when the transfer paper 16 is accommodated in the paper feed cassette 12 or the cut displacement of the transfer paper 16 is caused by the registration unit 14A.
Is determined to be out of the angle adjustment range of the rotating shaft 41, the transfer paper 16 is discharged in a blank state where no image is formed, so that the transfer paper 16 can be reused.
【００３８】そして、本実施の形態では、転写用紙１６
の白紙状態での排紙が、連続して２回行なわれると、判
定制御部３２から警報信号が出力され、この警報信号に
よって、ディスプレイ３４に「他の給紙口を選択する
か、転写紙を交換して下さい」というメッセージが表示
される。本実施の形態では、このようにして、オペレー
タは、ディスプレイ３４の表示を見ることにより、転写
紙が不良であることを知り、他の給紙口を選択して、他
の給紙カセットからの給紙を行い、或いは使用中の給紙
カセット１２の転写用紙１６を交換することにより、原
稿の高品質のフルカラー画像の形成を行なうことが可能
になる。In this embodiment, the transfer paper 16
When the paper discharge in the blank state is performed twice consecutively, a warning signal is output from the determination control unit 32, and the warning signal causes the display 34 to display "select another paper feed port or transfer paper. Please replace. "Message is displayed. In this manner, in this embodiment, the operator knows that the transfer paper is defective by looking at the display on the display 34, selects another paper feed port, and selects another paper feed port from the other paper feed cassette. By feeding paper or replacing the transfer paper 16 in the paper feed cassette 12 in use, it becomes possible to form a high-quality full-color image of a document.
【００３９】このようにして、本実施の形態によると、
センサ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂによって、転写
用紙１６の前縁部及び側縁部のずれ量が高精度で検出さ
れ、判定制御部３２によって、検出されたずれ量に基づ
いて、そのままの姿勢で転写用紙１６を転写ベルト３に
送り込むか、レジストユニット１４Ａによって、転写用
紙１６の側縁部のずれを優先して補正するように、転写
用紙１６の姿勢を変更して、転写ベルト３に送り込む
か、作像動作を停止して転写用紙１６を白紙のまま排紙
するか、或いは、ディスプレイ３４に転写用紙の不良警
報を表示するかの判定を行い、それぞれの処理が実行さ
れるので、転写紙に原稿の高品質のフルカラー画像が見
栄えよく形成され、見栄えのよい画像形成が不可能な場
合には、転写紙１６を再利用可能に白紙で排紙し、さら
には転写紙不良の警報を発するので、転写紙１６を有効
に使用して原稿のフルカラー画像を形成することが可能
になる。As described above, according to the present embodiment,
The sensors 30a, 30b, 31a, and 31b detect the amount of deviation between the leading edge and the side edge of the transfer sheet 16 with high accuracy, and the determination control unit 32 keeps the posture as it is based on the amount of deviation detected. Whether the transfer paper 16 is sent to the transfer belt 3 or the registration unit 14A changes the posture of the transfer paper 16 so as to preferentially correct the shift of the side edge of the transfer paper 16 and sends it to the transfer belt 3. It is determined whether the image forming operation is stopped and the transfer sheet 16 is discharged as a blank sheet, or whether a failure alarm of the transfer sheet is displayed on the display 34, and the respective processes are executed. When a high-quality full-color image of a document is formed with good appearance and a good-looking image cannot be formed, the transfer paper 16 is discharged as a blank sheet so that it can be reused. Since emit, it is possible to form a full color image of the original by effectively using the transfer sheet 16.
【００４０】[0040]
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、原稿画像
の静電潜像が露光形成され、静電潜像がトナー像に現像
される感光体ドラムと、トナー像を転写用紙に転写する
転写ユニットとが、転写用紙を搬送する転写ベルトを挟
んで、互いに対向配設され、レジストユニットによっ
て、転写用紙が、転写ベルト上に所定のタイミングで送
り込まれ、転写ユニットによって、送り込まれた転写用
紙にトナー像が転写され、定着ユニットによって定着処
理が行なわれて、転写用紙に原稿画像が画像形成される
画像形成装置において、ずれ検出手段によって、レジス
トユニットに送入直前の転写用紙の前縁部及び側縁部の
ずれ量が検出され、平行度調整手段によって、ずれ検出
手段により検出されるずれ量に基づいて、レジストユニ
ットを介して、転写用紙の姿勢が調整されるので、転写
用紙に装着時のずれ或いはカットずれが存在しても、バ
ランスのよい最適方向に原稿画像が形成され、高品質の
原稿画像を形成することが可能になる。According to the first aspect of the present invention, a photosensitive drum on which an electrostatic latent image of an original image is formed by exposure and the electrostatic latent image is developed into a toner image, and the toner image is transferred to a transfer sheet. A transfer unit and a transfer unit are disposed opposite to each other with a transfer belt for transporting the transfer sheet therebetween. The transfer unit is fed at a predetermined timing onto the transfer belt by the registration unit, and the transfer unit sent by the transfer unit. In an image forming apparatus in which a toner image is transferred to a transfer unit, a fixing process is performed by a fixing unit, and an image of a document is formed on the transfer sheet, the leading edge of the transfer sheet immediately before being fed to the registration unit is detected by a shift detecting unit And a shift amount of the side edge portion is detected, and is transferred by the parallelism adjusting means via the registration unit based on the shift amount detected by the shift detecting means. Since the orientation of the paper is adjusted, the original image is formed in a well-balanced and optimal direction even if there is a shift or a cut shift when the transfer paper is loaded, and a high-quality original image can be formed. .
【００４１】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段によって、
ずれ検出手段の検出量に基づいて、レジストユニットに
よる転写用紙の搬送動作が制御されるので、転写用紙の
転写ベルトへの搬入の姿勢とタイミングとを自動的に制
御することにより、効率的な画像形成を行なうことが可
能になる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the first aspect of the present invention, the control means
Since the transfer operation of the transfer sheet by the registration unit is controlled based on the detection amount of the shift detecting unit, the posture and timing of loading the transfer sheet into the transfer belt are automatically controlled, so that efficient image The formation can be performed.
【００４２】請求項３記載の発明によると、請求項２記
載の画像形成装置で得られる効果に加えて、ずれ検出手
段によって、転写用紙の前縁部及び側縁部のずれ量が、
予め設定した許容範囲内にあると検出されると、制御手
段の指令によって、レジストユニットがＯＮ制御され、
転写紙に修正を要する装着ずれ或いはカットずれがない
ことを的確に判断し、高品質の原稿画像を能率的に行な
うことが可能になる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects obtained by the image forming apparatus of the second aspect, the shift detecting means reduces the amount of shift between the leading edge and the side edge of the transfer sheet.
When the registration unit is detected to be within a preset allowable range, the registration unit is controlled to be ON by a command from the control unit,
It is possible to accurately determine that there is no mounting displacement or cut displacement that requires correction on the transfer paper, and to efficiently perform a high-quality document image.
【００４３】請求項４記載の発明によると、請求項２記
載の発明で得られる効果に加えて、ずれ検出手段によっ
て、転写用紙の前縁部のずれ量が許容範囲内で、側縁部
のずれ量が、許容範囲外で且つ平行度調整手段の調整範
囲内にあると検出されると、制御手段の指令によって、
レジストユニットがＯＦＦ制御され、平行度調整手段に
より、転写紙の転写ベルトへの搬入の姿勢が調整され、
転写用紙の側縁部のずれが補正されるので、転写用紙の
装着時ずれ或いはカットずれを、的確且つ迅速に補正し
て高品質の原稿画像を形成することが可能になる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the second aspect of the present invention, the shift detecting means allows the shift amount of the front edge of the transfer sheet to be within an allowable range and the side edge to be shifted. When it is detected that the deviation amount is out of the allowable range and within the adjustment range of the parallelism adjustment unit, a command from the control unit
The registration unit is controlled to be OFF, and the attitude of carrying the transfer paper into the transfer belt is adjusted by the parallelism adjusting means.
Since the shift of the side edge portion of the transfer sheet is corrected, a shift at the time of mounting the transfer sheet or a cut shift can be accurately and promptly corrected to form a high-quality document image.
【００４４】請求項５記載の発明によると、請求項２記
載の発明で得られる効果に加えて、ずれ検出手段によっ
て、転写紙の前縁部のずれ量が許容範囲外にあり、側縁
部のずれ量が許容範囲内にあると検出されると、制御手
段の指令によって、レジストユニットがＯＮ制御され、
画像品質に対してより効果的な影響を及ぼす側縁方向を
優先し、迅速且つ的確に高品質の原稿画像を形成するこ
とが可能になる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the second aspect of the present invention, the deviation of the leading edge of the transfer paper is out of the allowable range by the deviation detecting means, When the deviation amount is detected to be within the allowable range, the registration unit is controlled to be ON by a command from the control means,
It is possible to form a high-quality original image quickly and accurately by giving priority to the side edge direction that more effectively affects image quality.
【００４５】請求項６記載の発明によると、請求項２記
載の発明で得られる効果に加えて、ずれ検出手段によっ
て、転写紙の前縁部及び側縁部のずれ量が、許容範囲外
にあり且つ平行度調整手段の調整範囲外にある調整不能
状態と検出されると、制御手段の指令によって、画像形
成動作が中止され、前記転写用紙が白紙で排出されるの
で、転写紙を再利用することが可能になる。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the second aspect of the present invention, the amount of deviation between the leading edge and the side edge of the transfer paper is out of an allowable range by the deviation detecting means. If it is detected that there is a non-adjustable state outside the adjustment range of the parallelism adjusting means, the image forming operation is stopped by the command of the control means, and the transfer paper is discharged as a blank sheet, so that the transfer paper is reused. It becomes possible to do.
【００４６】請求項７記載の発明によると、請求項６記
載の発明で得られる効果に加えて、調整不能状態が予め
設定した回数連続して発生すると、制御手段の指令によ
って、転写用紙不良の警報が発せられるので、給紙口の
変更や転写紙の交換を的確に行なうことが可能になる。According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect obtained by the sixth aspect of the present invention, if the uncontrollable state occurs continuously for a predetermined number of times, the transfer sheet failure is determined by a command from the control means. Since an alarm is issued, it is possible to accurately change the paper feed port and exchange the transfer paper.
【図１】本発明の一実施の形態の全体構成を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部の構成を示す部分説明図である。FIG. 2 is a partial explanatory view showing a configuration of a main part of FIG. 1;
【図３】従来の画像形成装置の構成を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a conventional image forming apparatus.
３ 転写ベルト ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂ 感光体ドラム ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂ 現像ユニット １２ 給紙カセット １４Ａ レジストユニット １６ 転写用紙 １７ 画像処理ユニット １８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ 露光ユニット ３２ 判定制御部 ３３ モータ ３４ ディスプレイ ４０ 軸受 ４１ 回転軸 ４２ 球面軸受 ４３ 駆動部 3 Transfer Belt 5Y, 5M, 5C, 5B Photoconductor Drum 6Y, 6M, 6C, 6B Developing Unit 12 Paper Feed Cassette 14A Registration Unit 16 Transfer Paper 17 Image Processing Unit 18Y, 18M, 18C, 18B Exposure Unit 32 Judgment Control Unit 33 Motor 34 Display 40 Bearing 41 Rotary shaft 42 Spherical bearing 43 Drive unit
Claims (7)
記静電潜像がトナー像に現像される感光体ドラムと、前
記トナー像を転写用紙に転写する転写ユニットとが、前
記転写用紙を搬送する転写ベルトを挟んで、互いに対向
配設され、レジストユニットによって、前記転写用紙
が、前記転写ベルト上に所定のタイミングで送り込ま
れ、前記転写ユニットによって、送り込まれた転写用紙
に前記トナー像が転写され、定着ユニットによって定着
処理が行なわれて、前記転写用紙に前記原稿画像が画像
形成される画像形成装置であり、 前記レジストユニットに送入直前の前記転写用紙の前縁
部及び側縁部のずれ量を検出するずれ検出手段と、 該ずれ検出手段が検出するずれ量に基づいて、前記レジ
ストユニットを介して、前記転写用紙の姿勢を調整する
平行度調整手段とを有することを特徴とする画像形成装
置。A photosensitive drum on which an electrostatic latent image of a document image is formed by exposure to light and the electrostatic latent image is developed into a toner image; and a transfer unit for transferring the toner image to transfer paper, the transfer unit comprising: The transfer paper is fed to the transfer belt at a predetermined timing by a registration unit, and the toner is transferred onto the transfer paper fed by the transfer unit. An image forming apparatus in which an image is transferred, a fixing process is performed by a fixing unit, and the document image is formed on the transfer sheet, and a front edge portion and a side of the transfer sheet immediately before feeding to the registration unit Displacement detecting means for detecting the displacement of the edge, and adjusting the posture of the transfer sheet via the registration unit based on the displacement detected by the displacement detecting means. An image forming apparatus; and a parallelism adjusting means for.
前記ずれ検出手段の検出量に基づいて、前記レジストユ
ニットによる前記転写用紙の搬送動作を制御する制御手
段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a transfer operation of the transfer sheet by the registration unit based on a detection amount of the shift detection unit.
前記ずれ検出手段によって、前記前縁部及び前記側縁部
のずれ量が、予め設定した許容範囲内にあると検出され
ると、前記制御手段の指令によって、前記レジストユニ
ットがＯＮ制御されることを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
When the shift detecting unit detects that the shift amount between the leading edge and the side edge is within a preset allowable range, the register unit is controlled to be ON by a command from the control unit. An image forming apparatus comprising:
前記ずれ検出手段によって、前記前縁部のずれ量が前記
許容範囲内で、前記側縁部のずれ量が、前記許容範囲外
で且つ前記平行度調整手段の調整範囲内にあると検出さ
れると、前記制御手段の指令によって、前記レジストユ
ニットがＯＦＦ制御され、前記平行度調整手段により、
前記転写紙の姿勢が調整されることを特徴とする画像形
成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
The shift detecting unit detects that the shift amount of the front edge is within the allowable range and the shift amount of the side edge is outside the allowable range and is within the adjustment range of the parallelism adjusting unit. And the register unit is controlled to be OFF by a command from the control unit, and the parallelism adjustment unit
An image forming apparatus, wherein the posture of the transfer sheet is adjusted.
前記ずれ検出手段によって、前記前縁部のずれ量が前記
許容範囲外にあり、前記側縁部のずれ量が前記許容範囲
内にあると検出されると、前記制御手段の指令によっ
て、前記レジストユニットがＯＮ制御されることを特徴
とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
When the displacement detecting unit detects that the displacement amount of the leading edge is outside the allowable range and the displacement amount of the side edge portion is within the allowable range, the registration unit issues a command to the registration unit. An image forming apparatus, wherein a unit is ON-controlled.
前記ずれ検出手段によって、前記前縁部及び前記側縁部
のずれ量が、前記許容範囲外にあり且つ前記平行度調整
手段の調整範囲外にある調整不能状態と検出されると、
前記制御手段の指令によって、画像形成動作が中止さ
れ、前記転写用紙が白紙で排出されることを特徴とする
画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
When the shift amount of the front edge portion and the side edge portion is outside the allowable range and is detected as an unadjustable state outside the adjustment range of the parallelism adjusting unit,
An image forming apparatus, wherein an image forming operation is stopped by a command from the control unit, and the transfer sheet is discharged as a blank sheet.
前記調整不能状態が予め設定した回数連続して発生する
と、前記制御手段の指令によって、転写用紙不良の警報
が発せられることを特徴とする画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein
An image forming apparatus according to claim 1, wherein when the adjustment impossible state occurs continuously for a preset number of times, a warning of transfer paper failure is issued by a command from the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268029A JPH1087118A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268029A JPH1087118A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087118A true JPH1087118A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17452903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8268029A Pending JPH1087118A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1087118A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010256901A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Xerox Corp | Printer for dynamically registering image |
| JP2011098790A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | Image forming device |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP8268029A patent/JPH1087118A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010256901A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Xerox Corp | Printer for dynamically registering image |
| JP2011098790A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | Image forming device |
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