JPH1085869A - Jig device for positioning and holding work - Google Patents
Jig device for positioning and holding workInfo
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- JPH1085869A JPH1085869A JP23941996A JP23941996A JPH1085869A JP H1085869 A JPH1085869 A JP H1085869A JP 23941996 A JP23941996 A JP 23941996A JP 23941996 A JP23941996 A JP 23941996A JP H1085869 A JPH1085869 A JP H1085869A
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- jig
- work
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- surface plate
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドア等の
複数品種のワークが混流して流れるワーク搬送ラインに
設置されて、搬入されたワークを所定位置に位置決め保
持する多品種ワーク対応の治具装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-workpiece repair system which is installed on a work transfer line in which a plurality of kinds of works, such as automobile doors, flow in a mixed manner, and positions and holds a carried-in work at a predetermined position. It relates to a fixture device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のドアの製造は、一般に図８に示
すシーラ塗布工程Ｐ1 、ヘミング加工工程Ｐ2 、溶接工
程Ｐ3 で行われている。まず、シーラ塗布工程Ｐ1 でド
アのアウターパネル２の内面にシーラ材４がシーラ塗布
ロボット５で自動塗布される。次に、ヘミング加工工程
Ｐ2 でアウターパネル２上に重ねたインナーパネル３の
周縁同士がプレス機（図示せず）でプレスされてヘミン
グ加工される。次に、ヘミング加工されたアウターパネ
ル２とインナーパネル３の周縁部が溶接工程Ｐ3のレー
ザー溶接ロボット６でレーザー溶接されてドアが製造さ
れる。Production of an automobile door, sealer coating process P 1 generally shown in FIG. 8, hemming step P 2, are performed in the welding process P 3. First, sealer material 4 is automatically applied by sealer coating robot 5 with sealer coating step P 1 on the inner surface of the outer panel 2 of the door. Next, peripheral edges of the inner panel 3 overlaid on the outer panel 2 by hemming step P 2 is pressed in a press (not shown) are hemmed. Next, the door is laser welded by laser welding robot 6 in the periphery of the outer panel 2 and inner panel 3 which are hemming welding process P 3 is manufactured.
【０００３】上記ドアの組立製造ラインとして、工場の
床上に図９に示す各ステーションＳ 1 〜Ｓ7 を一連に配
置したものが知られている。尚、Ｓ1 は先頭ステーショ
ン、Ｓ2 はシーラ塗布ステーション、Ｓ3 はマリッジス
テーション（合体ステーション）、Ｓ4 はヘミング加工
ステーション、Ｓ5 は搬出ステーション、Ｓ6 は溶接ス
テーション、Ｓ7 は取出ステーションである。これら各
ステーションＳ1 〜Ｓ 7 には自動車ドアのアウターパネ
ルのワークを、又は、アウターパネルにインナーパネル
を合体させたワークを、略水平に保持してステーション
間でワーク自動受け渡しを行うベルトコンベア類が設置
される。また、シーラ塗布ステーションＳ2 と溶接ステ
ーションＳ6 にはワークを正確に位置決め保持する治具
類が設置される。[0003] As a door assembly and production line, a factory
Each station S shown in FIG. 9 on the floor 1~ S7In a series
Placed is known. Note that S1Is the top station
N, STwoIs a sealer application station, SThreeIs marriages
Station (coalescence station), SFourIs hemming
Station, SFiveIs the unloading station, S6Is welding
, S7Is an extraction station. Each of these
Station S1~ S 7The car door outer panel
Or the inner panel on the outer panel
Is held almost horizontally and the station
Belt conveyors that automatically transfer workpieces between
Is done. In addition, sealer application station STwoAnd welding station
Option S6Has a jig that accurately positions and holds the workpiece
Is installed.
【０００４】先頭ステーションＳ1 に１枚のアウターパ
ネル２が供給されると、このアウターパネルがシーラ塗
布ステーションＳ2 に自動送りされる。シーラ塗布ステ
ーションＳ2 でアウターパネルが定位置に位置決め保持
されると、シーラ塗布ロボット５が作動してアウターパ
ネルにシーラ材が自動塗布される。シーラ材塗布が完了
するとシーラ塗布ステーションＳ2 からマリッジステー
ションＳ3 にアウターパネルが自動送りされる。[0004] the top station S 1 on one of the outer panel 2 is supplied, the outer panel is automatically sent to the sealer coating station S 2. When the outer panel sealer coating station S 2 is positioned and held in place, sealer application robot 5 sealer material is automatically applied to the outer panel working. Outer panel is automatically sent to the sealer material coating is complete marriage station S 3 from the sealer coating station S 2.
【０００５】マリッジステーションＳ3 には、固定のシ
ーラ塗布ステーションＳ2 とヘミング加工ステーション
Ｓ4 との間を往復移動するマリッジ台車が設置され、こ
のマリッジ台車上にシーラ塗布ステーションＳ2 から１
枚のアウターパネルが自動送りされると、このアウター
パネル上に外部のインナーパネル組立ステーションＳ 8
から１枚のインナーパネルが手動で供給される。マリッ
ジ台車はインナーパネルの供給を受けるとヘミング加工
ステーションＳ4 の手前位置まで移動し、さらに９０゜
方向変換した後、アウターパネルとこれに重ねたインナ
ーパネルから成るワークをヘミング加工ステーション4
に自動送りし、その後元のマリッジステーションＳ3 の
手前位置まで戻る。[0005] The marriage station SThreeHas a fixed system
Roller application station STwoAnd hemming station
SFourA marriage cart that moves back and forth between
Sealer application station S on the marriage cartTwoFrom 1
When the outer panels are automatically fed,
External inner panel assembly station S on the panel 8
, One inner panel is supplied manually. Maritt
The bogie is hemmed when supplied with the inner panel
Station SFourTo the position just before
After changing the direction, the outer panel and the inner layer
-Hemming station for workpieces consisting of panelsFour
To the marriage station SThreeof
Return to the near position.
【０００６】ヘミング加工ステーションＳ4 に搬入され
たアウターパネルとインナーパネルの合体ワークは、上
下一対の金型から成るプレス機でヘミング加工されてか
ら、次の搬出ステーションＳ5 に自動送りされる。搬出
ステーションＳ5 には、固定のヘミング加工ステーショ
ンＳ4 と溶接ステーションＳ6 との間を往復移動する搬
出台車が設置され、この搬出台車がヘミング加工ステー
ションＳ4 の手前位置に在るときに、ヘミング加工ステ
ーションＳ4 からヘミング加工済みワークが搬出台車に
自動供給され、ワークを受け取った搬出台車が溶接ステ
ーションＳ6 の手前位置まで移動して、ワークを溶接ス
テーションＳ6 に自動送りする。[0006] coalescence workpiece hemming station S 4 in the loaded outer panel and the inner panel, after being hemmed in a press comprising a pair of upper and lower molds, is automatically sent to the next unloading station S 5. The output station S 5, the unloading trolley reciprocates between the hemming station S 4 of the fixed welding station S 6 is installed, when the unloading trolley is in the front position of the hemming station S 4, hemming station S 4 hemming machined workpiece from is automatically supplied to the unloading cart moves out carriage that has received the workpiece to a position before the welding station S 6, which automatically sends a work to welding station S 6.
【０００７】溶接ステーションＳ6 に搬入されたワーク
が定位置に位置決め保持されると、レーザー溶接ロボッ
ト６が作動してワークであるアウターパネルとインナー
パネルを溶接して一体化する。レーザー溶接されたワー
クは溶接ステーションＳ6 から取出ステーションＳ7 に
自動搬出されて、取出ステーションＳ7 から手動で外部
に取り出される。When the work carried into the welding station S 6 is positioned and held at a fixed position, the laser welding robot 6 operates to weld and integrate the outer panel and the inner panel, which are the works. Work that has been laser welded is automatically unloaded from the welding station S 6 to removal station S 7, is manually taken out from the unload station S 7.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図９の製造組立ライン
が仮に１品種のワーク（ドア）に対応させたものである
場合、同様な組立ラインを使って例えば１車種の自動車
の左右のフロントドアと左右のリアドアの計４品種のサ
イドドアを製造するには独立した４ラインの製造組立ラ
インが必要となって、ドア製造設備全体が設置スペース
の大きな高コストなものとなり、自動車ドア等の多品種
小量生産のワーク製造に適さなくなる。If the manufacturing and assembly line shown in FIG. 9 corresponds to one type of work (door), for example, the left and right front doors of one type of automobile are used by using a similar assembly line. In order to manufacture a total of four types of side doors, that is, left and right rear doors, four independent manufacturing and assembly lines are required, and the entire door manufacturing facility requires a large installation space and is expensive. It is no longer suitable for small-volume production of workpieces.
【０００９】そこで、図９の製造組立ラインを多品種ワ
ークに対応させるため、各ステーションの構造、機能を
多品種ワークに対応させる試みがなされている。Therefore, in order to make the manufacturing and assembly line shown in FIG. 9 compatible with a wide variety of workpieces, attempts have been made to make the structure and function of each station compatible with a wide variety of workpieces.
【００１０】例えば、図９の製造組立ラインにおけるシ
ーラ塗布ステーションＳ2 と溶接ステーションＳ6 の各
ロボットは、本来的にコンピュータ制御のため制御プロ
グラムの変更により容易に多品種ワークに対応させるこ
とができる。また、ヘミング加工ステーションＳ4 にお
いては１品種のワークをヘミング加工する金型を４品種
ワークに対応させて４種類用意し、この４種類の金型を
上下左右にスライド移動可能に設置して、ヘミング加工
ステーションＳ4 に任意の１品種のワークが搬入される
とこれに対応する１種類の金型だけが任意に選択して使
用されるようにして、ヘミング加工ステーションＳ4 を
４品種ワーク対応型にすることが特開平６−２７７７７
１号公報に開示されている。For example, the robots of the sealer application station S 2 and the welding station S 6 in the production and assembly line shown in FIG. 9 can be easily adapted to a wide variety of workpieces by changing the control program for computer control. . Further, hemming station S and four prepared by corresponding mold for hemming a workpiece 1 varieties 4 varieties work in 4, installed slidably move the four mold vertically and horizontally, as only hemming station S 1 type of mold corresponding thereto when the work of any one variety are carried into 4 are arbitrarily selected and used, the hemming station S 4 4 varieties workpieces JP-A-6-27777
No. 1 discloses this.
【００１１】上記のように３ステーションＳ2 、Ｓ4 、
Ｓ6 の機能を４品種ワークに対応させる場合、各ステー
ションＳ1 〜Ｓ7 でのワーク保持構造を４品種ワークに
対応させる必要がある。特に、シーラ塗布ステーション
Ｓ2 と溶接ステーションＳ6ではワークを正確に、か
つ、安定した支持強度で位置決め保持する４品種ワーク
に対応した専用の４種類のワーク位置決め保持用治具を
設置する必要がある。この４種類の治具を各ステーショ
ンＳ2 、Ｓ6 に横や縦に並べて配置し、搬入されるワー
クの品種に応じて１種類の治具をスライド移動させるな
どして切り替え使用すると、各ステーションＳ2 、Ｓ6
で使用しない３種類の治具の保管設置スペースが大きく
なり、また、４種類の治具切り替えのための移動スペー
スとスライド駆動機構が必要となって、各ステーション
Ｓ2 、Ｓ6 の設備が大型で高コスト化なものとなり、こ
れが１製造組立ラインの多品種ワーク対応化を難しくし
ている。As described above, the three stations S 2 , S 4 ,
Case of corresponding functions of S 6 to 4 varieties work, it is necessary to adapt the work holding structures at each station S 1 to S 7 to 4 types of workpieces. In particular, exactly the sealer coating station S 2 the welding station S in 6 work, and is necessary to provide a stable four dedicated corresponding to 4 varieties workpiece positioning and holding the supporting strength of the workpiece positioning and holding jig is there. When these four types of jigs are arranged side by side or vertically at each of the stations S 2 and S 6 , and one type of jig is slid and moved according to the type of the work to be carried in, the switching is used. S 2 , S 6
The storage space for the three types of jigs that are not used increases, and the moving space and the slide drive mechanism for switching the four types of jigs are required, and the equipment at each station S 2 and S 6 is large. This makes it more costly, which makes it difficult to adapt a single manufacturing assembly line to a wide variety of workpieces.
【００１２】本発明の目的は、自動車ドアのような多品
種ワークが混流する１製造組立ラインの多品種ワークへ
の対応を容易にするワーク位置決め保持用治具装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work positioning and holding jig device which can easily cope with a wide variety of workpieces in one manufacturing assembly line in which various kinds of workpieces such as automobile doors are mixed.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数品種のワ
ークが１品種ずつ流れるワーク搬送ラインの定位置に設
置されて、搬入された１品種のワークを脱着自在に位置
決め保持する治具装置であって、搬入される複数品種の
ワークを品種毎に上下左右にオーバラップさせた複数の
異なる位置で脱着自在に位置決め保持する複数の独立し
たワーク保持手段を有する治具部を表裏両面に備えた略
水平な定盤と、この定盤を上下方向に１８０゜反転させ
る回転駆動機構とを具備したワーク位置決め保持用治具
装置にて上記目的を達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a jig device which is installed at a fixed position on a work transfer line on which a plurality of types of works flow one by one, and which detachably positions and holds the loaded one type of work. A jig unit having a plurality of independent work holding means for removably positioning and holding a plurality of types of works to be carried in detachable positions at a plurality of different positions overlapping vertically and horizontally for each type is provided on both front and back surfaces. The above object is achieved by a work positioning / holding jig device comprising a substantially horizontal surface plate and a rotary drive mechanism for inverting the surface plate 180 ° in the vertical direction.
【００１４】ここで、定盤の表面側及び裏面側の各々に
設置された治具部のワーク保持手段は、ワークの表裏面
を挾持して支持する複数のクランプ爪や、ワークの片面
を真空吸着するバキュームノズル等である。定盤の表裏
両面の治具部に複数品種のワークに対応させた複数組の
ワーク保持手段を、ワークが品種毎に上下左右にオーバ
ラップして保持されるように配置することで、複数品種
のワークに対応させた治具部が定盤に小スペースで設置
され、複数組のワーク保持手段の相互干渉が避けられ
る。Here, the work holding means of the jigs provided on each of the front side and the back side of the surface plate includes a plurality of clamp claws for holding and supporting the front and back surfaces of the work, and vacuuming one side of the work. The suction nozzle is a vacuum nozzle or the like. By arranging a plurality of sets of work holding means corresponding to a plurality of types of workpieces on the jigs on both sides of the surface plate so that the workpieces are held vertically and horizontally for each type, The jig section corresponding to the work is set in a small space on the surface plate, and mutual interference of a plurality of sets of work holding means can be avoided.
【００１５】また、定盤の表裏両面の治具部に例えば２
品種のワークに対応させたワーク保持手段を設置し、定
盤を適宜１８０゜反転させて両面の治具部を選択的に使
用することで、治具装置が例えば計４品種のワークに対
応させたものとなり、このような４品種ワーク対応の治
具装置を例えば自動車ドアの製造組立ラインのシーラ塗
布ステーションや溶接ステーションに設置すれば、４品
種ドア対応の製造組立ラインが小スペースでコスト的に
有利に実現される。Also, for example, two jigs are provided on the jigs on both sides of the surface plate.
By installing work holding means corresponding to each type of work, and selectively using the jig portions on both sides by appropriately inverting the surface plate by 180 °, the jig device can be adapted to, for example, a total of four types of work. If such a jig device corresponding to four kinds of workpieces is installed at, for example, a sealer application station or a welding station of a production and assembly line of a car door, the production and assembly line corresponding to four kinds of doors can be reduced in space and cost. Advantageously realized.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明を図９の自動車ドア製造組
立ラインに適用した第１の実施形態を図１乃至図５に示
し、同じく第２の実施形態を図６及び図７に示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 5 show a first embodiment in which the present invention is applied to an automobile door manufacturing and assembling line shown in FIG. 9, and FIGS. 6 and 7 show a second embodiment.
【００１７】まず第１の実施形態から説明すると、図１
及び図２の治具装置１０は、図９の製造組立ラインにお
ける溶接ステーションＳ6 に設置されるもので、略水平
な定盤１７と、これを適宜上下方向に１８０゜反転させ
る回転駆動機構１８を備える。図１の定盤１７の上面を
表面、下面を裏面とすると、この表裏両面の各々に複数
品種のワークに対応させた治具部１１、１２とベルトコ
ンベア部１５、１６が設置される。定盤１７は、その両
端部中央が軸受台２０で略水平に支持され、かつ、例え
ばモータ２１とチェーン２２による回転駆動機構１８に
より上下方向に１８０゜反転可能である。First, the first embodiment will be described.
And jig apparatus 10 of FIG. 2, are disposed to the welding station S 6 in the manufacture assembly line of Figure 9, substantially the horizontal platen 17, rotational drive mechanism to which is suitably vertically 180 ° inversion 18 Is provided. Assuming that the upper surface of the surface plate 17 in FIG. 1 is a front surface and the lower surface is a back surface, jig portions 11 and 12 and belt conveyor portions 15 and 16 corresponding to a plurality of types of workpieces are installed on each of the front and rear surfaces. The center of both ends of the surface plate 17 is supported substantially horizontally by a bearing stand 20, and can be vertically inverted by 180 ° by, for example, a rotation drive mechanism 18 including a motor 21 and a chain 22.
【００１８】各治具部１１、１２は、夫々に複数品種の
ワークに対応させたワーク保持手段１３、１４を備え
る。各ワーク保持手段１３、１４は、対応する複数品種
例えば２品種のワークを品種毎に上下左右にオーバラッ
プさせた異なる定位置で脱着自在に位置決め保持する。
この各２品種対応の治具部１１、１２を定盤１７の表裏
両面に設けた治具装置１０は、定盤１７を適宜１８０゜
反転させて上面の治具部１１又は１２を選択的に使用す
ることで、４品種のワークの内の任意の１品種ワークを
溶接ステーションＳ6 の溶接位置で位置決め保持する。
この場合の４品種ワークは、自動車ドアの左右のフロン
トドアと左右のリアドアの計４品種のサイドドアである
が、２車種の左右フロントドア（又はリアドア）、４車
種の同一ドア等であってもよい。Each of the jig sections 11 and 12 is provided with work holding means 13 and 14 corresponding to a plurality of types of works, respectively. Each of the workpiece holding means 13 and 14 removably positions and holds a corresponding plurality of types of workpieces, for example, two types of workpieces at different fixed positions overlapping vertically and horizontally for each type.
The jig device 10 in which the jig units 11 and 12 corresponding to each of the two types are provided on both the front and back surfaces of the surface plate 17, the surface plate 17 is appropriately inverted by 180 ° to selectively the jig units 11 or 12 on the upper surface. the use, positioning and holding any one variety work of the four types of workpieces in welding position of the welding station S 6.
The four types of workpieces in this case are the left and right front doors of the automobile doors and the left and right rear doors, ie, four types of side doors. However, the two types of left and right front doors (or rear doors) and the four types of the same door are the same. Is also good.
【００１９】図１の定盤１７の上面側の治具部１１の具
体例を図３乃至図５を参照して説明すると、この治具部
１１のワーク保持手段１３は、図３（Ａ）の鎖線で示す
例えば右リアドア（ワーク）１ａの周縁部や窓枠部の複
数の所定箇所を位置決め保持する複数の第１ワーク保持
手段１３ａと、図３（Ｂ）の鎖線で示す例えば右フロン
トドア（ワーク）１ｂの周縁部や窓枠部の複数の所定箇
所を位置決め保持する複数の第２ワーク保持手段１３ｂ
に分けられる。第１、第２ワーク保持手段１３ａ、１３
ｂの各々は、例えば図５に示すような受け爪２３と上下
開閉式のクランプ爪２４とクランプ爪２４を開閉させる
開閉シリンダ２５を備える。A specific example of the jig portion 11 on the upper surface side of the surface plate 17 in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The work holding means 13 of the jig portion 11 is shown in FIG. For example, a plurality of first work holding means 13a for positioning and holding a plurality of predetermined portions of a peripheral portion or a window frame portion of the right rear door (work) 1a indicated by a chain line, and a right front door indicated by a chain line in FIG. (Work) A plurality of second work holding means 13b for positioning and holding a plurality of predetermined positions on the peripheral portion of 1b and the window frame portion.
Divided into First and second work holding means 13a, 13
Each of b includes, for example, a receiving claw 23, a vertically openable / closable clamp claw 24, and an opening / closing cylinder 25 for opening and closing the clamp claw 24 as shown in FIG.
【００２０】溶接ステーションＳ6 で定盤１７が略水平
な位置に保持されているとき、この定盤１７の上面の治
具部１１に向けてワークが図３、図４の矢印方向から水
平送りされて治具部１１に位置決め保持される。この溶
接ステーションＳ6 へのワークの自動搬送は図示しない
ベルトコンベア類で行われ、溶接ステーションＳ6 に搬
入されたワークはベルトコンベア部１５で治具部１１へ
と移送される。ベルトコンベア部１５は２品種ワーク対
応のベルトコンベア２６と、このベルトコンベア２６を
支持して定盤１７上で上下動させる上下動シリンダ２７
を有する。図３（Ａ）の右リアドア１ａが治具部１１に
搬入されるとき、上下動シリンダ２７がベルトコンベア
２６をその上限位置に保持して、このベルトコンベア２
６に右リアドア１ａが載って治具部１１へと水平送りさ
れる。また、図３（Ｂ）の右フロントドア１ｂが治具部
１１に搬入されるとき、上下動シリンダ２７がベルトコ
ンベア２６をその下限位置に保持して、このベルトコン
ベア２６に右フロントドア１ｂが載って治具部１１へと
水平送りされる。[0020] When the platen 17 in the welding station S 6 are held in a substantially horizontal position, workpiece 3 toward the jig 11 of the upper surface of the platen 17, feed horizontally from the direction of the arrow in FIG. 4 Then, it is positioned and held by the jig unit 11. The automatic transfer of the work to the welding station S 6 is performed by belt conveyors (not shown), and the work carried into the welding station S 6 is transferred to the jig unit 11 by the belt conveyor unit 15. The belt conveyor unit 15 includes a belt conveyor 26 corresponding to two types of workpieces, and a vertically moving cylinder 27 which supports the belt conveyor 26 and vertically moves on the surface plate 17.
Having. When the right rear door 1a shown in FIG. 3A is carried into the jig portion 11, the vertical movement cylinder 27 holds the belt conveyor 26 at its upper limit position, and
The right rear door 1 a rests on the jig 6 and is horizontally fed to the jig 11. When the right front door 1b in FIG. 3B is carried into the jig portion 11, the vertical movement cylinder 27 holds the belt conveyor 26 at its lower limit position, and the right front door 1b is attached to the belt conveyor 26. It is fed horizontally to the jig section 11.
【００２１】治具部１１の第１、第２ワーク保持手段１
３ａ、１３ｂは、対応する右リアドア１ａと右フロント
ドア１ｂをワーク搬入方向の左右方向でオーバラップさ
せ、かつ、ベルトコンベア２６の上下ストローク量だけ
上下にオーバラップさせた定位置で位置決め保持する。
即ち、図３（Ａ）の右リアドア１ａが上限位置のベルト
コンベア２６で治具部１１に搬入されると、第２ワーク
保持手段１３ｂの在る上流側の領域を通過して第１ワー
ク保持手段１３ａの在る下流側の領域に移動し、この下
流側領域に設置された上下開閉式の第１ストッパー３０
に右リアドア１ａの先端が当接して停止する。この停止
直後に開状態に在る複数の第１ワーク保持手段１３ａの
開閉シリンダ２５が作動して図５（Ａ）に示すように右
リアドア１ａの複数箇所を受け爪２３とクランプ爪２４
で上下から挾持して、右リアドア１ａを図４（Ａ）に示
す所定の高さｈ1 の定位置で位置決め保持する。また、
図３（Ｂ）の右フロントドア１ｂが下限位置のベルトコ
ンベア２６で治具部１１に搬入されると、第２ワーク保
持手段１３ｂの在る上流側の領域に移動したところで、
この上流側領域に設置された上下開閉式の第２ストッパ
ー３１に右フロントドア１ｂの先端が当接して停止す
る。この停止直後に開状態に在る複数の第２ワーク保持
手段１３ｂが閉動作をして右フロントドア１ｂの複数箇
所を上下から挾持して、右フロントドア１ｂを図４
（Ｂ）に示す所定の高さｈ2 の定位置で位置決め保持す
る。First and second work holding means 1 of jig portion 11
3a and 13b position and hold the corresponding right rear door 1a and right front door 1b in a fixed position where they overlap each other in the left-right direction of the work loading direction and overlap vertically by the vertical stroke of the belt conveyor 26.
That is, when the right rear door 1a in FIG. 3A is carried into the jig unit 11 by the belt conveyor 26 at the upper limit position, it passes through the upstream area where the second work holding means 13b is located and holds the first work. It moves to the downstream area where the means 13a is located, and the first stopper 30 of the up-down opening / closing type installed in this downstream area.
The front end of the right rear door 1a comes into contact with and stops. Immediately after the stop, the open / close cylinders 25 of the plurality of first work holding means 13a which are in the open state are operated to receive the plurality of portions of the right rear door 1a as shown in FIG.
In and clamped from above and below, positioning and holding the right rear door 1a in place of the predetermined height h 1 shown in FIG. 4 (A). Also,
When the right front door 1b in FIG. 3B is carried into the jig unit 11 by the belt conveyor 26 at the lower limit position, when the right front door 1b moves to the upstream area where the second work holding means 13b is located,
The front end of the right front door 1b comes into contact with the upper / lower opening / closing second stopper 31 installed in the upstream area and stops. Immediately after the stop, the plurality of second work holding means 13b which are in the open state perform the closing operation to hold the right front door 1b at a plurality of positions from above and below.
Positioning and holding in place of the predetermined height h 2 shown in (B).
【００２２】定盤１７上での治具部１１の第１、第２ワ
ーク保持手段１３ａ、１３ｂの取付位置を上下左右にズ
ラして、第１、第２ワーク保持手段１３ａ、１３ｂで保
持されるワークの位置を上下左右にオーバラップさせる
ことで、定盤１７上での第１、第２ワーク保持手段１３
ａ、１３ｂの設置スペースが小さくでき、かつ、第１、
第２ワーク保持手段１３ａ、１３ｂの相互干渉が避けら
れる。また、第２ワーク保持手段１３ｂが右フロントド
ア１ｂを保持する際に第１ワーク保持手段１３ａの一部
が右フロントドア１ｂの進行を邪魔する場合があるが、
このような場合は図５（Ｂ）に示すように邪魔する第１
ワーク保持手段１ａの全体をシリンダ３２で傾けて右フ
ロントドア１ｂの進路から外すようにする。The mounting positions of the first and second work holding means 13a and 13b of the jig portion 11 on the surface plate 17 are shifted vertically and horizontally and are held by the first and second work holding means 13a and 13b. The first and second work holding means 13 on the surface plate 17 are formed by overlapping the positions of the work
a, the installation space of 13b can be reduced, and the first,
Mutual interference between the second work holding means 13a and 13b is avoided. Further, when the second work holding means 13b holds the right front door 1b, a part of the first work holding means 13a may obstruct the progress of the right front door 1b.
In such a case, as shown in FIG.
The entire work holding means 1a is tilted by the cylinder 32 so as to be removed from the course of the right front door 1b.
【００２３】図１の定盤１７の下面側の治具部１２は、
上面側の治具部１１とほぼ同様な２品種ワーク対応のワ
ーク保持手段１４とベルトコンベア部１６を有する。定
盤１７の表裏両面の治具部１１、１２は、定盤１７の回
転中心線に関してほぼ線対称な構造をなし、定盤１７を
回転駆動機構１８で１８０゜反転させると治具部１１と
治具部１２が入れ代わって、定盤１７の上面に来た治具
部１２に、これに対応する２品種のワークが選択的に搬
入される。この治具部１２に搬入される２品種ワークは
図示しない左リヤドアと左フロントドアである。The jig portion 12 on the lower surface side of the surface plate 17 in FIG.
It has a work holding means 14 and a belt conveyor 16 corresponding to two kinds of works almost similar to the jig 11 on the upper surface side. The jig portions 11 and 12 on both the front and back sides of the surface plate 17 have a substantially line-symmetrical structure with respect to the rotation center line of the surface plate 17. The jig unit 12 is replaced, and two types of works corresponding to the jig unit 12 are selectively carried into the jig unit 12 that has come to the upper surface of the surface plate 17. The two types of workpieces carried into the jig unit 12 are a left rear door and a left front door (not shown).
【００２４】以上の治具装置１０を図９の製造組立ライ
ンの溶接ステーションＳ6 に設置すると、この１製造組
立ラインに左右のフロントドア、左右のリアドアの計４
品種ワークを混流させてランダムに流すことができ、４
品種ワーク対応の製造組立ラインが実現される。この場
合の溶接ステーションＳ6 の設置スペースは１品種ワー
ク対応のスペースとほぼ同程度の小スペースとなる。ま
た、車種のモデルチェンジ等で４品種ワーク対応の製造
組立ラインに流すワークが別の４品種ワークに変更され
た場合、溶接ステーションＳ6 においては定盤の治具部
だけを新品種ワークに対応するものに取り替えれば、定
盤やその回転駆動機構がそのまま使用できる。[0024] installing the jig device 10 over the welding station S 6 of the production assembly line of Figure 9, the front door of the left and right in the 1 production assembly line, the left and right rear door four
Variety of workpieces can be mixed and flowed at random.
A production assembly line corresponding to a variety of workpieces is realized. The installation space for the welding station S 6 of case is a small space of approximately the same as the one variety workpieces space. Further, if the work flow model change or the like of the vehicle type 4 varieties workpieces manufacturing assembly line is changed to another four varieties work, corresponding only jig portion of the platen to the new varieties workpiece in the welding station S 6 If it is replaced, the platen and its rotary drive mechanism can be used as it is.
【００２５】図６及び図７に示される第２の実施形態の
治具装置は、図９の製造組立ラインのシーラ塗布ステー
ションＳ2 に設置されるもので、この治具装置の基本構
造は第１の実施形態と同様である。シーラ塗布ステーシ
ョンＳ2 の場合、ここに搬入されるワークはドアのアウ
ターパネルであり、このアウターパネルの上面にシーラ
材が塗布される。従って、シーラ塗布ステーションＳ2
に設置される治具装置の場合は、定盤１７の表裏面に設
置される２品種ワーク対応の治具部の各ワーク保持手段
にバキュームノズル３３を使用し、このバキュームノズ
ル３３で搬入されたアウターパネルの下面を真空吸着し
て位置決め保持する構成にすることが望ましい。The jig apparatus of the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, are disposed to the sealer coating station S 2 of the production assembly line of Figure 9, the basic structure of the jig apparatus first This is similar to the first embodiment. For sealer coating station S 2, the work to be carried here is the outer panel of the door, sealer material is applied to the upper surface of the outer panel. Therefore, the sealer application station S 2
In the case of the jig device installed in the table, the vacuum nozzle 33 is used for each work holding means of the jig unit corresponding to the two types of work, which is installed on the front and back surfaces of the surface plate 17, and the vacuum nozzle 33 carries in the jig unit. It is desirable that the lower surface of the outer panel be vacuum-adsorbed and positioned and held.
【００２６】図６の一点鎖線は右リアドアのアウターパ
ネル２が示され、これを位置決め保持するのが第１ワー
ク保持手段である図６白丸印のバキュームノズル３３で
ある。また、図６の二点鎖線は右フロントドアのアウタ
ーパネル２’が示され、これを位置決め保持するのが第
２ワーク保持手段である図６黒丸印のバキュームノズル
３３である。また、図７（Ａ）はバキュームノズル３３
がアウターパネル２を位置決め保持する状態を示し、図
７（Ｂ）はバキュームノズル３３をシリンダ３２で傾け
てアウターパネル２’の通路から外した状態を示す。The dashed line in FIG. 6 shows the outer panel 2 of the right rear door, and the vacuum nozzle 33 indicated by a white circle in FIG. The dashed-two dotted line in FIG. 6 indicates the outer panel 2 'of the right front door, and the vacuum nozzle 33 indicated by a black circle in FIG. FIG. 7A shows the vacuum nozzle 33.
7B shows a state in which the outer panel 2 is positioned and held, and FIG. 7B shows a state in which the vacuum nozzle 33 is tilted by the cylinder 32 and removed from the passage of the outer panel 2 ′.
【００２７】尚、本発明装置における定盤の表裏両面の
治具部は２品種ワーク対応のものに限らず、両治具部共
に３品種ワーク対応構造にすることや、一方が２品種ワ
ーク対応構造で他方が３品種ワーク対応構造にすること
も可能である。The jigs on the front and back sides of the surface plate of the apparatus of the present invention are not limited to those for two types of workpieces. It is also possible to adopt a structure corresponding to a work of three types on the other side.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、定盤の表裏両面の治具
部に複数品種のワークに対応させた複数組のワーク保持
手段を、ワークが品種毎に上下左右にオーバラップして
保持されるように配置することで、複数品種のワークに
対応させた治具部が定盤に小スペースで設置することが
でき、複数組のワーク保持手段の相互干渉が避けられ
て、小型でワーク位置決め動作の安定した多品種ワーク
対応の治具装置が提供できる。According to the present invention, a plurality of sets of work holding means corresponding to a plurality of types of workpieces are held on jig portions on both front and back surfaces of the surface plate so that the workpieces are overlapped vertically and horizontally for each type. With this arrangement, jigs corresponding to multiple types of workpieces can be installed on the surface plate in a small space, and mutual interference between multiple sets of workpiece holding means can be avoided. It is possible to provide a jig device that supports a wide variety of workpieces with a stable positioning operation.
【００２９】また、本発明装置を例えば自動車ドアの製
造組立ラインのシーラ塗布ステーションや溶接ステーシ
ョン等に設置すれば、左右のフロントドアとリアドアの
計４品種のサイドドアや、２車種の左右フロントドア
（又はリアドア）、４車種の同一ドア等の多品種ドアの
製造の同一製造組立ライン化が容易に実現できて、自動
車ドア等の多品種小量生産のワークの製造組立に適した
製造組立ラインないし製造設備を実現できる。If the apparatus of the present invention is installed in, for example, a sealer application station or a welding station of an automobile door manufacturing and assembling line, a total of four types of side doors, ie, left and right front doors and rear doors, and two types of left and right front doors are provided. (Or rear door) A manufacturing and assembly line suitable for manufacturing and assembling multi-product, small-volume production work such as automobile doors, since it is easy to realize the same manufacturing and assembly line for the manufacture of multi-product doors such as the same door for four models. In addition, manufacturing equipment can be realized.
【図１】本発明の一実施形態を示す治具装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a jig device showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の治具装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the jig device of FIG. 1;
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は図１の治具装置における定
盤の片面の治具部の異なる状態時の概略を示す平面図。FIGS. 3A and 3B are plan views schematically showing different states of a jig portion on one side of a surface plate of the jig apparatus of FIG. 1;
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は図３（Ａ）及び（Ｂ）の治
具部の概略を示す正面図。FIGS. 4A and 4B are front views schematically showing the jig portion of FIGS. 3A and 3B.
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図３（Ａ）及び（Ｂ）の治
具部のワーク保持手段の各状態を示す部分拡大側面図。FIGS. 5A and 5B are partially enlarged side views showing respective states of the work holding means of the jig portion in FIGS. 3A and 3B.
【図６】本発明の他の一実施形態の治具装置における定
盤の片面の治具部の概略を示す平面図。FIG. 6 is a plan view schematically showing a jig portion on one surface of a surface plate in a jig device according to another embodiment of the present invention.
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は図６の治具部のワーク保持
手段の各状態を示す部分拡大側面図。7A and 7B are partially enlarged side views showing respective states of the work holding means of the jig unit in FIG. 6;
【図８】自動車ドアの製造工程を説明するための各工程
別のドア側面図。FIG. 8 is a door side view for each process for explaining a manufacturing process of the automobile door.
【図９】自動車ドアを製造する製造組立ラインを説明す
るための平面図。FIG. 9 is a plan view for explaining a manufacturing assembly line for manufacturing an automobile door.
１ａ ワーク（リアドア） １ｂ ワーク（フロントドア） １０ 治具装置 １１ 治具部 １２ 治具部 １３ ワーク保持手段 １４ ワーク保持手段 １７ 定盤 １８ 回転駆動機構 1a Work (rear door) 1b Work (front door) 10 Jig device 11 Jig part 12 Jig part 13 Work holding means 14 Work holding means 17 Surface plate 18 Rotation drive mechanism
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年１２月５日[Submission date] December 5, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図７[Correction target item name] Fig. 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図７】 FIG. 7
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図８】 FIG. 8
Claims (1)
ーク搬送ラインの定位置に設置されて、搬入された１品
種のワークを脱着自在に位置決め保持する治具装置であ
って、 搬入される複数品種のワークを品種毎に上下左右にオー
バラップさせた複数の異なる位置で脱着自在に位置決め
保持する複数の独立したワーク保持手段を有する治具部
を表裏両面に備えた略水平な定盤と、この定盤を上下方
向に１８０゜反転させる回転駆動機構とを具備したこと
を特徴とするワーク位置決め保持用治具装置。1. A jig device which is installed at a fixed position on a work transfer line through which a plurality of types of works flow one by one and detachably positions and holds the loaded one type of work. A substantially horizontal surface plate having a jig portion having a plurality of independent work holding means for removably positioning and holding at a plurality of different positions where workpieces of a variety are vertically and horizontally overlapped with each other, A jig device for positioning and holding a work, comprising: a rotary drive mechanism for inverting the surface plate up and down by 180 °.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23941996A JPH1085869A (en) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | Jig device for positioning and holding work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23941996A JPH1085869A (en) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | Jig device for positioning and holding work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1085869A true JPH1085869A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17044500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23941996A Withdrawn JPH1085869A (en) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | Jig device for positioning and holding work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1085869A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180060415A (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 주식회사 서연이화 | Jig apparatus for car interior parts |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP23941996A patent/JPH1085869A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180060415A (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 주식회사 서연이화 | Jig apparatus for car interior parts |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |