JPH1085173A - 内視鏡用湾曲管のカンセツ部品およびカンセツ部品等 の管材の局所拡径方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カンセツ部材の周面に位置精度の良い複数個
の凹部を形成する。 【解決手段】 成形ダイ２中に、開閉自在で外側面に成
形凸形状部５をもった中型３を複数個設ける。成形ダイ
３の外周方向には中型外側面の成形凸形状部５に対応し
た成形凹形状部１０を設けた外型９を配置する。成形ダ
イ２および外型９の上面には、成形するカンセツ部材を
位置決めする溝６、１３を設ける。中型３と外型９の間
にカンセツ部材を挿入して位置決めし、中型３の中央部
にパンチ１７を圧入して中型３を外周方向に押し広げ、
中型３の成形凸形状部５と外型９の成形凹形状部１０に
よりカンセツ部品外周の複数箇所を目的の形状に凹部を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡用湾曲管の
カンセツ部品およびカンセツ部品等の管材の複数特定箇
所を拡径形成する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管材の外周面の一部を加工する技
術としては、実公平２−３９６１７号公報に開示された
パイプのダボ成形装置が知られており、その要旨を図８
に基づいて説明する。

【０００３】ダボ成形装置のダボ成形金型は、一対の中
型３０と、両中型３０間に介在させる芯金３１と、パイ
プ３２の外面を両側から押圧する一対のパンチ３３によ
って構成されている。一対の中型３０は、その後端部の
枢止部３４を中心にして先端側が開閉自在となってお
り、先端側は後端部側に設けたバネ３５により接近する
ように付勢されている。中型３０の先端側には、テーパ
面３６とパイプ内面の支持面３７が設けられており、支
持面３７にはパンチ３３と嵌合する受け孔３８が設けら
れている。芯金３１は一対の中型３０間に後端部側から
挿入自在となっており、その先端には中型３０のテーパ
面３６と当接可能なクサビ部３９が設けられている。一
対のパンチ３３は中型３０に対して進退自在に設けら
れ、その先端には中型３０の受け孔３８に対向する位置
に凸部４０が設けられている。

【０００４】上記ダボ成形金型によりパイプの外周面を
加工する際には、まず、パイプ３２を金型３０に挿入
し、パイプ３２の先端を当たり板４１の面にて当接して
パイプ３２の長手方向の位置決めする。次に、中型３０
の後方から芯金３１を中型３０間に進入し、中型３０の
テーパ面３７に芯金３１のクサビ部３９を当接する。ク
サビ部３９の当接により、中型３０は先端が押し広げら
れて支持面３７がパイプ３２の周壁を押圧し、パンチ３
３をパイプ３２の方向に移動してパンチ３３の凸部４０
と中型３０の受け孔３８にてダボ成形する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、周面方向に沿った３方向以上の成形は不
可能である。すなわち、図９に内視鏡用湾曲管のカンセ
ツ部品の概略を示すように、９０度ずつ回転した位置の
４方向に凸成形をするためには、最初に対向する２箇所
の凸成形５０をした後にカンセツ部品１を９０度回転さ
せ、再びもう一対の成形５１を行わなければならず、効
率が悪い上に成形工程途中でのカンセツ部品１の着脱に
より凸成形５０と５１の回転方向の位置精度が悪いとい
う不具合がある。

【０００６】上記図９で示す概略のカンセツ部品１は、
管材を、例えば稜線に沿ってレーザ光線により切断加工
するとともに、管材の径方向に互いに９０度ずらした位
置に一対の耳部５２、５２を形成し、この耳部５２、５
２にそれぞれ孔５４を形成している。

【０００７】このような耳部５２、５２を有するカンセ
ツ部品１を図１０に示すカンセツ部品１ａと交互に組み
合わせて、図１１に示すように、前記孔５４に挿入した
リベット５５を介して回動自在に連結して、湾曲管を構
成させる。そして、前記凸成形５０、５１によって得ら
れる凹部に短筒状のワイヤガイド５６を固着し、ワイヤ
ガイド５６内にそれぞれワイヤ５７を挿通するととも
に、このワイヤ５７の操作により湾曲管を所望の方向に
屈曲させる構成となっている。

【０００８】そのため、凸形成５０、５１の回転方向に
おける位置精度が悪いと、ワイヤガイド５６内にワイヤ
５７を挿通するのが困難になるとともに、ワイヤ５７に
よる湾曲管の湾曲動作に支障が生じる問題がある。

【０００９】また、図９で示したカンセツ部品１と、図
１０で示すカンセツ部品１ａとを互いに連結する場合、
各カンセツ部品１、１ａの耳部５２、５２を重ね合わせ
るために、例えば図１０で示すように、カンセツ部品１
ａの耳部５２間の寸法ｈ₂ は、カンセツ部品１の耳部５
２間の寸法ｈ₁ よりも小さくする必要がある。このた
め、カンセツ部品１ａの耳部５２間の寸法を小さくする
ために、この耳部５２をカンセツ部品１ａの内側に向け
て絞り加工を行う必要があり、結果として、寸法がｈ₃
となって内側に張り出してカンセツ部品１ａの内部断面
積、すなわち湾曲管内に挿通される内蔵物収納用の断面
積が少なくなる傾向の不具合があった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、管材に凸成形する際の回転方向の位置
精度のよい局所拡径方法を提供し、さらにこの方法の実
施により実質的に内部断面積が増加する内視鏡用湾曲管
のカンセツ部品を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１の内視鏡用湾曲管のカンセツ
部品は、複数個を互いに連結して操作ワイヤにより回動
操作する内視鏡用湾曲管のカンセツ部品において、前記
連結する箇所の各耳部の間の管状内周壁に、カンセツ部
品の軸方向と平行な凹形状の溝（成形部）を設けるとと
もに、カンセツ部品の耳部形成位置の長手方向の外周面
の曲率を、カンセツ部品の前記溝部の両側の外周面の曲
率よりも小さくして構成した。

【００１２】本発明に係る請求項２は、複数個を互いに
連結して操作ワイヤにより回動操作する内視鏡用湾曲管
のカンセツ部品等の管材の局所拡径方法において、成形
ダイ中に開閉自在で外側面に凸型の成形形状をもった中
型を複数個設け、成形ダイ外周には中型外側面の凸形状
に対応した凹型形状をもった外型を設け、中型の中央部
にパンチが圧入することによって中型が外周方向に押し
広げられ、中型と外型の間に挿入した前記管材外周の複
数箇所を目的の形状に部分拡径形成するように構成し
た。

【００１３】本発明に係る請求項３は、請求項２の方法
にあって、複数個設けた中型の一部をパンチにより外周
方向に押し広げるように構成した。

【００１４】つぎに、本発明の請求項１、２の作用を説
明する。成形ダイに設けられた複数個の中型はその外側
面に成形凸形状をもっており、成形ダイの外周に設けら
れた外型には中型外側面の成形凸形状に対応した成形凹
形状が設けられている。成形ダイと外型の間に管材とし
てカンセツ部品の管材を挿入し、複数の中型の中央部に
パンチを圧入することによって全ての中型が開き、前記
管材は中型の成形凸形状と外型の成形凹形状によって強
制的に目的の形状に拡径成形される。

【００１５】この目的の凸形状に拡径成形される際、カ
ンセツ部品の管材の耳部の方向の外周面は、成形ダイと
外型の間に位置するとともに、凸形状成形時に成形ダイ
の両側の中型によって引っ張り力を受けることになる。
このため、耳部の方向における外周面は、成形ダイと外
型の隙間の分だけ、曲率が小さくなる（曲率半径が大き
くなる）ことになる。そして、凸形状を有した中型は、
凹形状の外型にカンセツ部品の管材を押しつけることに
より、凸形状の両側はカンセツ部品の管材の内径を広げ
ることになる。

【００１６】前記曲率が小さくなる変形量は、例えば図
１０のように耳部が絞り加工されることによって発生す
る耳部間距離ｈ₃ よりも小さいものであるから、カンセ
ツ部品の内部断面積には影響を与えないものであり、よ
って、凸形状の両側の拡がりにより実質的にカンセツ部
品の内部断面積を大きくしている。

【００１７】請求項３の作用は、金型に配置した複数個
の中型のうち、任意の数の中型を用いてカンセツ部品に
任意の数の部分拡径成形を行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】

［発明の実施の形態１］本発明の実施の形態１を図１〜
図４に基づいて説明する。図１〜図４は管材としてカン
セツ部材の局所を拡径する成形金型を示すもので、図１
は成形金型の構成を示す分解斜視図、図２は成形金型を
組み立てた状態を示す斜視図、図３はカンセツ部材を配
置した成形金型を示す上面図、図４は図３のＡ−Ａ′線
断面図である。

【００１９】まず、成形金型で局所拡径するカンセツ部
材１を図２に基づいて説明する。カンセツ部材１は円筒
状に形成され、その両端面に径方向に互いに１８０度ず
らした位置に一対の耳部５２、５２が形成されるととも
に、一端面の耳部５２は他端面の耳部５２に対して９０
度ずらした位置に配置されている。各耳部５２にはそれ
ぞれ孔５４が形成され、カンセツ部材１に局所拡径加工
を施す際に、成形金型に係止するピン１５を挿通可能に
するとともに、局所拡径加工されたカンセツ部品を連結
する際のリベットが挿通可能になっている。

【００２０】成形ダイ２は、カンセツ部材１の内周面を
支持するもので、図１に示すように、カンセツ部材１の
内面と対応した曲面を外側面を有する三角形柱状に形成
されて４個設けられるとともに、その長さは成形するカ
ンセツ部材１の長さより長く形成されている。成形ダイ
２は、その外側面が同一円周上に位置するように、成形
ダイ本体２ａの上端面上に等間隔を有して配置されてい
る。また、成形ダイ２は、その隣設した側面が平行とな
るように配置され、その側面で中型３の開閉する方向を
規制しつつ案内するようになっている。成形ダイ２の上
面には上記カンセツ部材１の耳部５２に挿通したピン１
５と係合する位置決め溝６が、中型３に設けた成形凸形
状部５に対して所定角度、例えば４５度ずらした位置に
設けられている。また、成形ダイ２の根元部外周にはＯ
リング収納溝８（図４参照）が設けられている。

【００２１】中型３は成形ダイ２の間に組み込まれて４
個配置され、上記４個の成形ダイ２で囲まれる空間の中
心を中心にして９０度ずつ回転した４ヵ所に中型３の内
側が対向するようにして配設されている。各中型３は、
対向する中型３同士が下端に向けて互いに接近するよう
なテーパ面４が上面内面に設けられており、各中型３に
は、テーパ面４と対応する外側面に成形凸形状部５が設
けられている。４個の中型３を成形ダイ２に組み込んだ
後、根元部外周を弾性を有するＯリング７にて固定する
ようになっている。そして、Ｏリング７にて固定された
際、中型３の上面には上記テーパ面により四角錐形状の
凹部が形成される。

【００２２】成形ダイ２の外周に配設する外型９は円筒
形状で、その内径は成形ダイ２の外側面との間にカンセ
ツ部材１の肉厚以上の間隔を有する大きさとなってい
る。外型９の内周面には、中型３の成形凸形状部５に対
応した成形凹形状部１０が外型９の径方向に９０度ずら
した位置で４個形成されている。外型９は、各成形凹形
状部１０が中型３の成形凸形状部５とそれぞれ対向する
ように成形ダイ２の外周に配設され、その位置決めは成
形ダイ本体２ａの上端面に設けた位置決めピン１１と外
型９の下端面に設けた穴１２の嵌合によってなされる。
また、外型９の上面には、カンセツ部材１の局所拡径す
る際にカンセツ部材１の位置決めをする位置決め溝１３
が設けられており、上記位置決めピン１１と穴１２によ
り外型３を位置決めした際に中型３に形成した位置決め
溝６とは直線的に配置されるようになっている。

【００２３】４個の中型３により形成される四角錐形状
の凹部の上方には、パンチ１６が配設されている。パン
チ１６は不図示のプレスシャフト先端に取り付けられて
上下方向に進退自在となっており、下降した際に中型３
の凹部の中央部に圧入可能となっている。パンチ１６は
その先端に中型３の凹部を作るテーパ面４と当接するよ
うなテーパ面１７が４面設けられ、截頭正四角錐形状を
有している。

【００２４】次に、カンセツ部材１の局所を拡径する方
法を説明する。図２に示すように、カンセツ部材１の両
耳部５２にピン１５をそれぞれ通した状態で、カンセツ
部材１を金型の上方から成形ダイ２と外型９の間に挿入
し、図４に示すように、中型３と外型９の位置決め溝
６、１３にピン１５を嵌合させて位置決めセットする。
この時、ピン１５は中型３中央の凹部に位置しないよう
にする。

【００２５】カンセツ部材１のセット後、パンチ１６を
下降し、中型３の中心に進入させる。そして、パンチ１
６の正四角錐形状先端の各テーパ面１７が中型３のそれ
ぞれのテーパ面４と当接し、さらにパンチ１６を下降す
ることによって、同時に４個の中型３を放射状に外周方
向へ押し広げる。中型３が押し広げられると、中型３の
成形凸形状部５がカンセツ部材１を押圧しつつ外型９の
成形凹形状部１０内に進入し、カンセツ部材１の外側面
を成形凹形状部１０に当て付け、カンセツ部材１の４ヵ
所に外周面側に突出する溝部（以下、溝部をカンセツ部
材１の内周面に形成した凹部という）を強制形成し、カ
ンセツ部材１の部分な拡径を行う。

【００２６】上記拡径成形が終了した後、パンチ１６を
上昇する。これに伴い、中型３は成形ダイ２の根元部外
周に設けたＯリング７の収縮力によって閉じる方向に戻
る。そして、カンセツ部材１の耳部５２に挿入されてい
るピン１５を介して上方へ持ち上げ、金型内から局所拡
径したカンセツ部材１を取り出す。

【００２７】本発明の実施の形態１の局所拡径方法によ
れば、成形凸形状部５を有する中型３を４個設けること
によって、１回の動作で４ヵ所の部分拡径成形を行うこ
とができる。また、成形ダイ２を、中型３が開閉する方
向を規制するガイド形状にすることによって、カンセツ
部材１の内径側の支持を行い、中型３の開閉方向が規制
されるため、回転方向に対する凹部の成形位置の精度が
高い湾曲管カンセツ部品を提供することができる。さら
に、中型３の成形凸形状部５は、カンセツ部材の内周面
に対して垂直に押圧するので、成形される凹部の形状に
バラツキを生じない。

【００２８】上記局所拡径方法により、カンセツ部材１
の両端部に設けた耳部５２とかさならない位置、例えば
耳部に対して４５度ずらした位置に精度良くカンセツ部
材１の軸方向と平行な凹部が４ヵ所に形成された湾曲管
カンセツ部品が得られる。

【００２９】よって、図１１に示すように、湾曲管カン
セツ部品を耳部５２の孔５４においてリベット５５より
複数の湾曲管カンセツ部品を連結して回動可能に湾曲管
を組み立てた後に、凹部に固着した短筒状のワイヤガイ
ドに操作ワイヤを容易に導通させることができ、湾曲管
の操作性をよくすることができる。

【００３０】また、上記局所拡径の際、円筒状のカンセ
ツ部材は、各中型３、３の成形凸形状部５、５の間で引
張り力を受け、外径９との隙間の分で曲率が小さくなる
一方、成形凸形状部５付近では曲率が大きくなる。従っ
て、カンセツ部材の耳部を、他のカンセツ部品の耳部と
連結するために絞り加工した後に連結した場合には、前
記のとおり、カンセツ部品として有効な内部断面積を大
きくできる。

【００３１】［発明の実施の形態２］本発明の実施の形
態２を図５〜図７に基づいて説明する。図５は中型を移
動させるパンチを示し、図５（ａ）は正面図、図５
（ｂ）はパンチの先端側から見た側面図である。図６は
金型にパンチを挿入する状態を示した図３のＡ−Ａ′断
面図、図７は局所拡径成形した湾曲管カンセツ部品を示
す端面図である。

【００３２】本発明の実施の形態２は、実施の形態１と
同様に構成した金型を用いて、少ない凹部をカンセツ部
材１に形成し得るようにしたもので、本実施の形態では
２個の凹部を形成するように構成してある。本実施の形
態が実施の形態１と異なる点は、パンチの形状が異な
る。

【００３３】本実施の形態で用いるパンチ２０は、その
先端が実施の形態１で用いたパンチ１６の先端に形成し
た截頭正四角錐形の対角線に沿ってパンチの軸線方向に
切断したような形状の截頭三角形状をなしている。すな
わち、パンチ２０の先端には垂直面２４および中型３の
テーパ面４と対応したテーパ面２２、２３が形成されて
いる。

【００３４】次に、カンセツ部材の局所を拡径する方法
を図３および図６を用いて説明する。本実施の形態で
は、中型３ａ、３ｂによりカンセツ部材１の成形を行
い、中型３ｃ、３ｄではカンセツ部材１の成形を行わな
い。実施の形態１と同様に金型にカンセツ部材１をセッ
トした後、中型３の凹部上方に配置されているパンチ２
０を下降する。この時、パンチ２０は、その垂直面２１
が中型３ａ、３ｂと中型３ｃ、３ｄとの当接面に位置す
るように配置され、中型３ｃ、３ｄがパンチ２０により
移動されないようになっている。

【００３５】パンチ２０を下降すると、パンチ先端のテ
ーパ面２２、２３が中型３ａ、３ｂｂのテーパ面４に当
接して中型３ａ、３ｂのみが外方向に移動し、中型３
ａ、３ｂに設けた成形凸形状部５がカンセツ部材１を押
圧して外型９の成形凹形状部１０とにより、実施の形態
１と同様にしてカンセツ部材１に２個の凹部を形成す
る。

【００３６】本発明の実施の形態２によれば、実施の形
態１の金型を用いてパンチの形状を変えることによっ
て、カンセツ部材に対して中型の個数以下の任意の複数
箇所成形が行え、金型の共通化を図ることができる。

【００３７】なお、本明細書中には、以下の構成
（１）、（２）の発明が含まれている。 （１）複数個を互いに連結して操作ワイヤにより回動操
作する内視鏡用湾曲管のカンセツ部品等の管材の局所拡
径方法において、成形ダイ中に開閉自在で外側面に凸型
の成形形状および上面にテーパ面を有する中型を複数個
設けて中型の中央部に上記テーパ面で凹部を形成し、成
形ダイ外周には中型外側面の凸形状に対応した凹型形状
をもった外型を設け、中型中央部の凹部テーパ面に当接
可能なテーパ面を先端に設けたパンチを中型の中央部に
圧入し、中型のテーパ面とパンチのテーパ面により中型
を外周方向に押し広げ、中型と外型の間に挿入したカン
セツ部品外周の複数箇所を目的の形状に部分拡径形成す
ることを特徴とする内視鏡用湾曲管のカンセツ部品等の
管材の局所拡径方法。

【００３８】（２）上記パンチの先端には垂直面と複数
個の中型の一部のテーパ面に当接可能なテーパ面を設
け、パンチ先端のテーパ面により中型の一部を外周方向
に押し広げることを特徴とする構成（１）の内視鏡用湾
曲管のカンセツ部品等の管材の局所拡径方法。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１の内視鏡用湾曲管のカンセツ部品によれば、操作ワ
イヤを導通するワイヤガイドを固定する凹部の位置精度
が良いので、複数のカンセツ部品を連結して内視鏡用湾
曲管を構成した際に容易に操作ワイヤをワイヤガイドに
挿通できるとともに、操作ワイヤによる操作をスムーズ
に行える内視鏡用湾曲管を得ることができる。

【００４０】本発明に係る請求項２の内視鏡用湾曲管の
カンセツ部品等の管材の局所拡径方法によれば、中型を
複数個設けることによって短時間でカンセツ部品に中型
の数に応じた成形を行うことができ、また成形ダイで中
型の移動をガイドすることによって位置精度の高い成形
を行うことができ、内蔵するワイヤの導通性を良くして
信頼性の高い内視鏡用湾曲管カンセツ部品を提供するこ
とができる。

【００４１】本発明に係る請求項３のカンセツ部品等の
管材の局所拡径方法によれば、成形金型に備えた中型の
個数以下でカンセツ部材に任意の数の成形を行うことが
でき、金型の共通化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の成形金型の構成を示す
分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１の成形金型を組み立てた
状態を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態２の成形金型にカンセツ部
材を配置した状態を示す上面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ′線断面図である。

【図５】本発明の実施の形態２のパンチを示し、図５
（ａ）は正面図、図５（ｂ）はパンチを先端側から見た
側面図である。

【図６】本発明の実施の形態２の成形金型にパンチを挿
入する状態を示した図３のＡ−Ａ′断面図である。

【図７】本発明の実施の形態２の局所拡径成形した湾曲
管カンセツ部品を示す端面図である。

【図８】従来のダボ成形金型を示す斜視図である。

【図９】湾曲管カンセツ部品を示し、図９（ａ）は正面
図、図９（ｂ）は右側面図である。

【図１０】湾曲管カンセツ部品を互いに連結する際に用
いるカンセツ部材を示し、図１０（ａ）は中央半截正面
図、図１０（ｂ）は右側面図である。

【図１１】湾曲管カンセツ部材を連結した状態を示し、
図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は右側面図であ
る。

【符号の説明】

１ カンセツ部材 ２ 成形ダイ ３ 中型 ４ 中型のテーパ面 ５ 成形凸形状部 ６ 位置決め溝 ９ 外型 １０ 成形凹形状部 １３ 位置決め溝 １６ パンチ ２０ パンチ ２１ 垂直面 ２２ テーパ面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個を互いに連結して操作ワイヤによ
   り回動操作する内視鏡用湾曲管のカンセツ部品におい
   て、前記連結する箇所の各耳部の間の管状内周壁に、カ
   ンセツ部品の軸方向と平行な凹形状の溝（成形部）を設
   けるとともに、カンセツ部品の耳部形成位置の長手方向
   の外周面の曲率を、カンセツ部品の前記溝部の両側の外
   周面の曲率よりも小さくしたことを特徴とする内視鏡用
   湾曲管のカンセツ部品。
2. 【請求項２】 複数個を互いに連結して操作ワイヤによ
   り回動操作する内視鏡用湾曲管のカンセツ部品等の管材
   の局所拡径方法において、成形ダイ中に開閉自在で外側
   面に凸型の成形形状をもった中型を複数個設け、成形ダ
   イ外周には中型外側面の凸形状に対応した凹型形状をも
   った外型を設け、中型の中央部にパンチが圧入すること
   によって中型が外周方向に押し広げられ、中型と外型の
   間に挿入した前記管材外周の複数箇所を目的の形状に部
   分拡径形成することを特徴とする内視鏡用湾曲管のカン
   セツ部品等の管材の局所拡径方法。
3. 【請求項３】 複数個設けた中型の一部をパンチにより
   外周方向に押し広げることを特徴とする請求項２記載の
   内視鏡用湾曲管のカンセツ部品等の管材の局所拡径方
   法。