JPH1083104A

JPH1083104A - 画像形成装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH1083104A
Application number: JP9181583A
Authority: JP
Inventors: Keita Saito; 慶太斉藤; Isato Shinohara; 勇人篠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-08
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】記録色数或いは記録媒体のサイズや方向に応
じて最適な両面記録を行わせる。【解決手段】１枚の記録媒体の表裏に２ページ分のフ
ルカラー画像を記録する場合には、まず最初に２ページ
目の画像を記録媒体上に形成し、定着させ、それを反転
ユニットに搬送させる。この間、１ページ目に相当する
画像を中間転写体上に形成する。中間転写体には合計４
色分のトナー像を形成することになるので、その間であ
れば変転済みの記録媒体が搬送されてくるので、それに
転写して排出させると共に次の記録媒体へ転写するため
の４ページ目のトナー像の形成を開始し、以下、これを
繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタにおける電子写真方式あるいは静電記録方式の画
像形成装置において、入力画像を中間転写体上に画像形
成し、その後転写材に２次転写し出力を行う画像形成装
置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力された画像情報データに基づ
く静電潜像を感光ドラム上に形成し、それにトナーを付
着することで現像し、そのあとで中間転写体上に転写さ
せ、更に、その中間転写体上に転写されたトナー像を記
録媒体に２次転写するという装置がある。

【０００３】このような構成における装置において、記
録媒体の両面に画像を形成する場合、表面を上にして出
力するためには、まず、両面のうち裏面に上記シーケン
スで画像を転写し、定着させた後、反転ユニットと呼ば
れる機構で記録媒体を反転させ、それを再度上記のよう
なシーケンスで表面の像形成させて両面への記録を行
う。

【０００４】一方、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）そしてブラック（Ｂｋ）の各成分を重畳し
て２次転写することでフルカラーを得る装置もある。一
般に、フルカラー画像形成装置においても、モノクロ
（たとえばＢｋ単色）で画像を形成することができるの
で、上記シーケンスに従って両面に画像を形成すること
になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
でのこの種の装置における両面記録は、一律に同じシー
ケンス或いはタイミングで行っており、効率的な画像形
成という点では問題があり、まだまだ改善の余地があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、画像形成シーケンスを変える
ことにより、高速且つ最適な両面記録を行わせる画像形
成装置及びその制御方法及び制御方法を格納した記録媒
体を提供しようとするものである。また、画像シーケン
スを決定した際の像形成時間をホストコンピュータ側に
通知可能とした制御装置を提供する。

【０００７】この課題を解決するため、たとえば本発明
の画像形成装置は以下に示す構成を備える。すなわち。

【０００８】複数枚の画像を記録媒体上に順次形成する
画像形成装置であって、前記画像に応じた像を保持可能
な中間転写手段と、前記中間転写手段上の像を記録媒体
に転写する転写手段と、前記像形成された記録媒体の裏
面に画像を形成すべく前記記録媒体を反転する反転手段
と、前記反転手段を用いて前記記録媒体の両面に前記複
数の画像を順次形成するに際し、前記複数の画像の形成
シーケンスを画像形成条件に応じて画像形成を制御する
制御手段とを有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
かかる実施形態の一例を詳細に説明する。

【００１０】［画像形成装置の制御系の構成の説明］図
１は実施形態における画像形成装置（レーザビームプリ
ンタ）の制御系のブロック構成図である。

【００１１】図示において、１は装置全体の制御を司る
ＣＰＵであり、２はＣＰＵ１の動作処理手順（プログラ
ム）を記憶しているＲＯＭである。３はＣＰＵのワーク
エリアとして使用されるＲＡＭであり、４は操作パネル
である。５はホストコンピュータ８からのデータを受信
するためのインタフェースであり、６は印刷すべきビッ
トマップデータを展開する画像メモリである。本実施形
態では実際に画像を形成するエンジンでの解像度におい
てＡ３サイズまでのフルカラー画像データを展開可能な
容量を有している。従って、Ａ４サイズであれば２ペー
ジ分のフルカラー画像データが記憶可能になり、Ａ４サ
イズのモノクロ画像データであれば８ページ分記憶可能
となる。画像メモリ６に展開されているビットマップデ
ータをたとえばＰＷＭ変調し、後述する画像形成部７に
より、像形成する。

【００１２】［画像形成装置の全体の説明］実施形態に
おける画像形成装置の断面構造を図２に示す。

【００１３】図示に示すように、固定の黒現像器２１Ｂ
と、回転可能な３つのカラー現像器を装填してなる現像
部２３で現像され、中間転写体９に多重転写されたカラ
ー画像を給送部から給送した転写材２にさらに転写する
ことによりカラー画像を形成するものである。そしてこ
の転写材２を定着部２５へ搬送してカラー画像を転写材
２に定着し、排出ローラによって装置上面の排出部３７
へ排出する。

【００１４】尚、上記回転可能なカラー現像器及び固定
の黒現像器はプリンタ本体に対して個別に着脱可能に構
成している。

【００１５】上記画像形成部への露光はスキャナ部３０
から送られる。即ち画像信号がレーザダイオードに与え
られると、このレーザダイオードは画像信号に対応する
画像光をポリゴンミラー３１へ照射する。このポリゴン
ミラー３１はスキャナモータによって高速回転し、ポリ
ゴンミラー３１で反射した画像光が結像レンズ３２及び
反射ミラー３３を介して一定速度で回転する像但持体１
５の表面を選択的に露光するように構成している。

【００１６】次に上記画像形成部の各部の構成について
順次詳細に説明する。

【００１７】＜像但持体ユニット＞ドラムユニット１３
は像但持体（感光ドラム）１５と像但持体１５のホルダ
ーを兼ねるクリーニング装置の容器１４と一体的に構成
され、このドラムユニット１３はプリンタ本体に対して
着脱自在に支持され、像但持体１５の寿命に合わせて容
易にユニット交換可能であるよう構成されている。本実
施形態に係わる像但持体１５は直径約６０ｍｍのアルミ
シリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、
像但持体１５のホルダーを兼ねるクリーニング装置の容
器１４に回転自在に支持されている。像但持体１５の周
上には、クリーナブレード１６、一次帯電手段１７が配
置され、また図示後方の一方端に図示しない駆動モータ
の駆動力を伝達することにより、像但持体１５を画像形
成動作に応じて図示反時計回りに回転させるようにして
いる。

【００１８】＜帯電手段＞帯電手段１７は接触帯電方法
を用いたものであり、導電性ローラを像但持体１５に当
接させ、この導電性ローラに電圧を印加することによっ
て像但持体１５の表面を一様に帯電させるものである。

【００１９】＜クリーニング手段＞クリーニング手段は
現像手段によって像但持体１５に可視像化されたトナー
が中間転写体９に転写された後、像但持体１５上に残っ
たトナーをクリーニングするものであり、クリーニング
された廃トナーはクリーナ容器１４に蓄えられる。容器
１４に蓄えられる廃トナーの量は、像但持体の寿命より
早く容器１４を満たすことはなく、従ってクリーナ容器
１４は像但持体１５の寿命交換時に同時に一体で交換処
理される。

【００２０】＜現像手段＞現像手段は、上記潜像を可視
像化するために、イエロー、マゼンタ、シアンの各色現
像を可能とする３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０
Ｃと、１個のブラック（黒）現像器２１Ｂから構成され
る。

【００２１】黒現像器２１Ｂは先に説明したように固定
現像器であり、像但持体１５に対向した位置にスリーブ
２１ＢＳが像但持体１５に対し微小間隔をもって配置さ
れ、像但持体１５にブラックトナーによる可視像を形成
する。

【００２２】ブラック現像器２１Ｂは容器内のトナーを
送り機構によって送り込み、スリーブ２１ＢＳの外周に
圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時計方向
に回転するスリーブ２１ＢＳの外周にトナーを薄層塗布
し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。またス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
潜像に応じて像但持体１５に対してトナー現像を行うも
のである。

【００２３】３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
は、軸２２を中心として回転する現像ロータリー２３に
夫々着脱可能に保持されている。画像形成に際しては各
現像器が現像ロータリー２３に保持された状態で軸２２
を中心に回転移動し、所定の現像器が、像但持体１５に
対向した位置に止り、更に現像スリーブが像但持体１５
に対し微小間隔（３００μｍ程度）をもって対向するよ
うに位置決めされた後、像但持体１５に可視像を形成す
る。カラー画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現
像ロータリー２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼ
ンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像
器２０Ｂの順で現像工程がなされ中間転写体９が４回転
してイエロー、マゼンタ、シアン、黒のそれぞれのトナ
ーによる可視像を順次形成し、その結果フルカラー可視
像を中間転写体上に形成する。

【００２４】図２ではイエローの回転現像器２０Ｙが像
但持体ユニットに対向した位置に位置決め静止している
状態を示している。回転現像器２０Ｙは容器内のトナー
を送り機構によって塗布ローラ２０ＹＲヘ送り込み、図
示時計方向に回転する塗布ローラ２０ＹＲ及びスリーブ
２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢによって
図示時計方向に回転するスリーブ２０ＹＳの外周にトナ
ーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）
する。潜像が形成された像但持体１５と対向したスリー
ブ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、潜像
に応じて像但持体１５上にトナー現像を行うものであ
る。マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃについ
ても上記同様なメカニズムでトナー現像が行われる。

【００２５】また各回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
の各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたと
きプリンタ本体に設けられた各色現像用高圧電源及び駆
動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧が
印加され駆動が接続される。

【００２６】＜中間転写体＞中間転写体９はカラー画像
形成動作時には像但持体から４回の多重転写を受けるた
め図示時計回りに回転し、また多重転写を受けた中間転
写体９は電圧を印加された転写ローラ１０とによって転
写材２を挟み込み搬送することにより転写材２に中間転
写材上の各色トナー像を同時多重転写する。

【００２７】本実施形態に係わる中間転写体９は直径１
８０mmのアルミシリンダ１２の外周を中抵抗スポンジや
中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をしている。こ
の中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定され
るギヤ（図示せず）に駆動を受けて回転する。

【００２８】なお、中間転写体９の直径は上記の通りで
あるので、少なくともＡ４サイズ横に対するトナー像は
２つ分形成することができる。

【００２９】＜給紙部＞給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２はカセット１
ａ或いは１ｂに収納されている。各カセットには、転写
材を１枚だけ取り込むための給紙ローラ３ａ，３ｂが当
接している。給紙ローラ３ａ（或いは３ｂ）で取り込ま
れた転写材は給送ローラ４ａ、５ａ（或いは４ｂ、５
ｂ）に挟持された状態で給紙ガイド６に沿って搬送さ
れ、共通の搬送ローラ７でレジストローラ８まで搬送さ
れる。画像形成動作中には、レジストローラ８は、転写
材２を静止待機させる非回転の動作と、転写材２を中間
転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケン
スで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材２と
の位置合わせを行う。

【００３０】また、搬送ローラ７は、後述する反転ユニ
ット４１からの反転済みの転写材をも取り込み、レジス
トローラ８へ供給する。

【００３１】＜転写部＞転写部は揺動可能な転写ローラ
１０からなる。この転写ローラ１０は金属軸を中抵抗発
泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動
を有す。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成し
ている間、即ち中間転写体９が複数回転する間はその画
像を乱さぬよう、図示実線で示すよう転写ローラ１０は
下方に位置し中間転写体９とは離れている。上記中間転
写体９上に４色のトナー像が形成し終わった後転写材２
にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ロー
ラ１０は位置に図示しないカム部材により図示細線で示
す上方の位置、即ち転写材２を介して中間転写体９に所
定の圧で押し付けられる。この時同時に転写ローラ１０
にはバイアスが印加され中間転写体９上のトナー画像は
転写材２に転写される。ここで中間転写体９は転転写ロ
ーラ１０とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた
状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左
方向に所定の速度で搬送され次工程である定着部にむけ
て送られる。

【００３２】＜定着部＞定着部２５は上記現像手段２
０、２１により形成されたトナー画像を中間転写体９を
介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるも
のであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるた
めの定着ローラ２６と転写材２を定着ローラ２６に圧接
させるための加圧ローラ２７とから成り、各ローラは中
空ローラであり内部に夫々ヒータ２８、２９を有し回転
駆動され同時に転写材２を搬送するよう構成されてい
る。

【００３３】即ちトナー像を保持した転写材２は定着ロ
ーラ２６と加圧ローラ２７とにより搬送されると共に熱
及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２に定
着される。

【００３４】＜反転ユニット＞反転ユニットは、片面に
像を定着した転写材のもう一方の片面に画像を形成すべ
く、転写材を反転させる機構である。

【００３５】上記のようにして定着された転写材は、そ
の転写材に対する処理が完了した場合には、搬送ローラ
３４、３５と、排出ローラ３６を駆動することで、排紙
トレイ３７上に排出されるが、定着済みの転写材を搬送
ローラ３４、３５によって、ある程度排出する方向に搬
送させた後、今度は搬送ローラ３４、３５を逆回転させ
る。このとき、図示のフラッパ４０を上方向移動させ
（時計回り回動させ）、反転搬送路４１に搬入させる。
この後は、反転路搬送ローラ４２、４３により再び搬送
ローラ７に搬送させ、レジストローラ８の位置にまで搬
送させる。

【００３６】［画像形成シーケンス］次に上記のように
構成された装置によって、画像形成を行う場合のシーケ
ンスについて説明する。

【００３７】なお、説明を簡単にするため、実施形態に
おける反転処理してレジストローラ位置まで反転させた
転写材が転送されるまでに要する時間は、上記２次転写
を行ている期間よりも長く、その２倍を越えないとす
る。

【００３８】＜モノクロ両面記録の説明＞まず、最初に
モノクロ両面記録（ここではブラック単色）を行なう場
合であって、中間転写体９の外周方向（中間転写の回転
軸に対して垂直方向）にＡ４サイズの長手方向のトナー
像を生成し、裏表に記録する場合を説明する。この場
合、中間転写体９には、２枚分のトナー像を転写させる
ことはできないので（Ａ４サイズ長手方向に２枚分のト
ナー像を転写するには中間転写体の周長が短いので）、
１枚分のトナー像を転写させ、それを転写材である記録
紙に転写させることになる。

【００３９】以下、図３の動作シーケンスに従って説明
する。

【００４０】まず、最初の段階では、像但持体１５上に
記録すべき２ページ目（１枚目の裏の画像）のブラック
用の静電潜像を形成し、これを黒現像器２１Ｂにより現
像し、中間転写体９に一時転写させる。また、このと
き、転写材（Ａ４）をカセットからレジストローラ８ま
で搬送させ、待機状態にさせておく。そして、転写材に
中間転写体９上で形成されたブラックトナー像を２次転
写させ、それを定着器２５で定着させる。定着された転
写材は、先に説明したように反転ユニットの動作によっ
て、再びレジストローラ８にまで搬送させる。

【００４１】この間の時間を無意味なものとしないた
め、この反転処理中に次の転写材に４ページ目（２枚目
の裏の画像）の現像、転写、定着（以下、これら一連の
処理を画像形成処理という）を行わせる。

【００４２】従って、最初の転写材に２ページ目を記録
した場合には、上記画像形成処理を１回分空回りさせ、
２回目の画像形成処理時に２枚目の転写材に、４ページ
目の画像形成処理を行わせることになる。

【００４３】こうして２枚目の転写材に対する４ページ
目の画像形成処理が完了すると、先に反転処理された転
写材に対する１ページ目（１枚目の表の画像）の画像形
成処理を行ない、今度はそれを排紙トレイ３７に向けて
搬送、排出させることになる。

【００４４】これ以降、画像形成処理がとぎれることな
く上記シーケンスに従って実行させていく。ただし、最
後の転写材の両面への記録時する場合、その次の転写材
への記録処理はなくなるので、画像形成処理を１回だけ
スキップすることになる。

【００４５】以上のようにして両面記録を行うことで、
排紙トレイ３７には、ページ番号順に積まれていくこと
になる。なお、図３下に一般的なシーケンスを示す。

【００４６】＜フルカラー画像の両面記録の説明その１
＞上記の如く、モノクロ単色での両面記録では、反転ユ
ニットによる反転とその搬送に時間がかかるもので、少
なくとも４ページ分の画像データを記憶することが必要
になる。なぜなら、図３のシーケンスに従えば、たとえ
ば６ページ目を記録した後は３ページ目の画像を記録す
ることが必要になるからである。かかるシーケンスをフ
ルカラー画像に適用させると、画像メモリは膨大な容量
を必要とする。なぜなら、Ｙ、Ｍ、Ｃ（Ｂｋ）の３つ
（４つ）の画像で１ページのフルカラー画像を形成する
ためにはモノクロに比べて３（４）倍のデータが必要に
なるからである。

【００４７】そこで、本実施形態では、記録すべき画像
で使用される色数とその転写材のサイズと記録方向に応
じて、一連のシーケンスを制御する。

【００４８】まず、上記Ａ４モノクロ両面画像記録と対
比する意味で、Ａ４フルカラー画像記録のシーケンスを
図４を参照して説明する。

【００４９】フルカラー画像形成時には、先に説明した
ように４色分のトナー像を中間転写体９を４回転させ、
各色トナーを一次転写させていくことになる。そして、
全ての一次転写が完了した後、転写材（記録紙）に２次
転写させる。

【００５０】従って、モノクロ時と比較し、少なくとも
中間転写体９は３回多く回転することになる。モノクロ
画像形成時もフルカラー画像形成時も、中間転写体９の
１回転と２次転写に要する時間は同じであるから、給紙
処理、反転処理等の紙搬送処理において、中間転写体９
の３回転分の時間的余裕が生まれる。本実施形態ではこ
れを活用する。

【００５１】つまり、裏面（たとえば２ページ目）にフ
ルカラー画像形成処理を行い、それを転写材に２次転写
させて反転処理している最中に、表面（１ページ目）の
静電潜像の形成及び中間転写体９への一次転写処理を順
次行う。この結果、４色のトナー像の一次転写が完了す
るまでには、裏面に記録された、反転済みの転写材をレ
ジストローラ８まで搬送するとしても、十分な時間があ
る。

【００５２】従って、この場合の画像記録のシーケンス
は図４に示すようになる。

【００５３】すなわち、最初に２ページ目のイエロー
（Ｙ）成分の静電潜像を行ない、Ｙ成分のトナー像を形
成して、中間転写体９に一次転写を行なう。以下、同様
に、Ｍ、Ｃ及びＢｋについても行う。そして、中間転写
体９上に形成されたフルカラートナー像を転写材（記録
紙）に２次転写させ、それを定着させると共に反転ユニ
ットにおくる。この間、１ページ目についてフルカラー
トナー像を中間転写体９上に一次転写を行うことになる
が、最後のＢｋ成分についての一次転写を行う以前に、
２ページ目に記録され、反転処理された転写材が転写可
能な状態となって搬送されてくるので、それに対して２
次転写を行う。これによって両面に画像形成処理が施さ
れたことになるので、後は定着器を経て外部に排出する
ことになる。これ以降（３ページ以降）については、上
記処理を繰り返すことになる。

【００５４】＜フルカラー画像の両面記録の説明その２
＞上記説明は、上記Ａ４のフルカラー画像記録のシーケ
ンス（中間転写体の外周方向（中間転写体の回転軸に対
して垂直方向）にＡ４サイズの長手方向のトナー像を生
成し、裏表に記録する）を説明したが、今度は、中間転
写体の回転軸に対して水平方向にＡ４サイズの長手方向
のトナー像を生成する場合、もしくはＡ４サイズよりも
更に小さいレターサイズ等のトナー像を生成する際のフ
ルカラー画像記録について説明する。

【００５５】先に説明したように、中間転写体９の直径
は少なくとも直径１８０mmであるので、Ａ４等のサイズ
の転写材の短手が、中間転写体９の外周に沿っている場
合には一度に２枚分のトナー像を、その表面に一次転写
することが可能になる。

【００５６】従って、この場合の記録動作のシーケンス
は、図５に示すようになる。

【００５７】すなわち、まず、２ページ目、４ページ目
のＹ成分の静電潜像を形成してＹトナー像で現像し、中
間転写体９に一次転写する。この後、Ｍ、Ｃ及びＢｋ成
分についても２ページ単位に一次転写させる。こうし
て、２ページ分のフルカラートナー像が形成されると、
レジストローラに待機させておいた１枚目の転写材への
２次転写を開始させると共に、２枚目の転写材の給紙を
行う。そして、１枚目に続いて２枚目への２次転写を行
わせる。

【００５８】２次転写された転写材は、反転ユニットに
所定のシーケンスで搬送され、一旦、搬送ローラ７の手
前の位置まで搬送される。それと同時に、カセットから
１枚転写材が搬送されレジストローラ８の位置まで搬送
される。この間、４ページ目と１ページ目のＹ成分のト
ナー像の中間転写体９への一次転写を行ない、Ｍ成分、
Ｃ成分、Ｂｋ成分についても行う。その後、まず、先に
カセットから搬送された転写材に４ページ目の画像を２
次転写させる。この転写材は反転ユニットへ搬送され、
そして搬送ローラ７の手前まで搬送される。この転写材
の反転され、表になった面に対しては図５のＡに示すタ
イミングで３ページ目が２次転写される。反転ユニット
での搬送速度にも依存するが、１ページ目の画像（図５
のＢ）は、少なくともフルカラートナー像が中間転写体
９上に転写され、２次転写する時期になるまでには、反
転処理された最初の転写材がレジストローラ８の位置に
待機状態になっているので、それに２次転写を行わせ、
定着後排出させる。

【００５９】以降、同様に６ページ目と３ページ目、８
ページ目と５ページ目と順次２ページ分づつ画像が生成
される。前記２ページ分の画像のうち、先に生成される
画像はカセットから搬送された転写材へ転写され、転写
済転写材は反転ユニットへ搬送される。また、後に生成
される画像は反転ユニットから搬送された転写材へ２次
転写され、転写済転写材は機外へ搬出される。また、最
後の転写材の表（例えば５枚、１０ページ分の記録をす
る場合の９ページ目）が印字されるときは、２つの画像
を形成することなく、１つの画像のみを形成し、この１
つの画像を転写材へ中間転写体９上の像を２次転写させ
機外へ搬出する。以上のシーケンスにより、モノカラー
と同じ順に画像が形成される。

【００６０】なお、上記例は、１０ページ、つまり、偶
数ページの印刷を例にして説明したが、例えば９ページ
である場合には、１０ページに相当する印刷を行なわな
いだけである。

【００６１】また、ＣＰＵの制御の下Ｉ／Ｆ部５を介
し、画像形成装置のシーケンスを示す「単色形成中であ
る」、「フルカラー形成中である」、「両面形成モード
である」、という情報（或いはそれを意図するコード）
がホストコンピュータ７には返され、ホストコンピュー
タ７は前記情報を表示する。

【００６２】図８は、実施形態における印刷動作時の表
示画面の例を示している。図示において、８０１は単色
印字中の時に表示され、８０２はフルカラー印字中に時
に表示され、８０３は両面印字中の時に表示されるもの
である。また、８０４は計６枚の記録媒体が印字中（準
備中）であることを示しているインジケータである。ま
た、８０４において、左の２つと残りの４つとは表示形
態が異なるのは、両面を記録する、片面を記録するの違
いを示しており、また、Ｃはカラーを、Ｍはモノクロを
示している。インジケータ８０４の下の部分を見ること
で、画像形成の過程が認識可能になっている。図示の場
合には６枚中３枚目までが完了していることを示してい
る。

【００６３】またホストコンピュータ７からの送信され
る画像の色（モノクロか、フルカラー）、枚数の情報、
形成する画像の順序、組み合わせ（ＥＸ．１枚目から４
枚目まではフルカラー画像であり、５枚目から１０枚目
までは黒単色画像である）の情報は、画像形成装置に像
形成するデータと共に送信され、画像形成装置のＣＰＵ
１はこの情報からどのような形成シーケンスが可能であ
るか（ＥＸ．１枚目から４枚目はフルカラー画像であっ
て「フルカラー画像両面記録その２」のようなシーケン
スで像形成が可能であり、５枚目から１０枚目までは黒
単色画像であるので図３のような像形成シーケンスが可
能である）を決定して大体どの程度の時間で像形成が完
了するかを判定する。そして判定結果をホストコンピュ
ータ７に返送する。ホストコンピュータ７では、判定結
果情報をモニタ上に表示（図８の８０６）するので、操
作者には画像形成におけるtotalの所要時間、画像形成
終了までの時間が認識可能となり、画像形成装置による
像形成が終了する以前に操作者が画像形成装置のところ
に行って、像形成が終了するのを待つといった不便さを
解消できる。

【００６４】また、画像形成装置が現在使用中である際
には、現在形成中の像形成終了までの時間（さらに、形
成予定の画像があればその画像を形成するまでにかかる
時間）を考慮して、既に算出されている該処理終了まで
の時間に前記ＣＰＵ１により判定された判定結果を加算
した情報をホストコンピュータ７に送信する。これによ
り、現在形成中の画像、さらには形成予定の画像を形成
するためにかかる時間をも考慮した通知が可能になる。

【００６５】＜制御処理内容の説明＞以上説明した処理
を実現するためには、図１のＣＰＵが処理することにな
るが、このＣＰＵ１が処理する動作手順（ＲＯＭ２に格
納されたプログラム）を説明すると、図６のフローチャ
ートのようになる。なお、印刷用ビットマップイメージ
の画像メモリ６への展開処理は別のタスクで行っている
ものとする。

【００６６】まず、ステップＳ１で両面印刷か否かを判
断する。この判定は、上位装置、たとえばホストコンピ
ュータからの印刷指示コマンドに基づいて判断しても良
いし、操作パネル４からの指示に従って判断してもよ
い。

【００６７】両面印刷ではなない、つまり、片面印刷で
あると判断した場合には、ステップＳ２に進んで通常の
片面印刷を行う。

【００６８】また、両面印刷であると判断した場合に
は、ステップＳ３に進んで、モノクロ（単色）印刷か否
かを判断する。

【００６９】モノクロ印刷であると判断した場合、処理
はステップＳ４に進み、２枚単位の印刷が可能かどう
か、すなわち、印刷用の転写材としてＡ４縦等、中間転
写体９上に２枚分のトナー像を形成可能なサイズ及び方
向かを判断する。

【００７０】２枚単位の印刷が可能であればステップＳ
５、１枚単位の印刷であればステップＳ６においてそれ
ぞれのモードに従って印刷処理を行う。

【００７１】一方、ステップＳ３でフルカラー印刷（或
いは、反転ユニットでの搬送時間が間に合う色数での印
刷）であると判断した場合には、ステップＳ７に進み、
ここでも２枚単位の印刷が可能かどうかで、ステップＳ
８、ステップＳ９のいずれかに分岐する。

【００７２】ここで、ステップＳ６に進むと、図３のシ
ーケンスに従って動作を行ない、ステップＳ５に進むと
モノクロの２枚単位の印刷を行う。ステップＳ５の説明
は上記説明では特にしなかったが、たとえば中間転写体
９からの転写材への２次転写時間と、反転ユニットでの
反転処理を比較した場合、後者が短い場合には、単色の
現像及び一次転写であるものの、実質的に図４のシーケ
ンスで可能である。つまり、２枚同時に転写する場合、
先頭の転写材の反転処理を行っている最中に２枚目の転
写材への２次転写が行われ、それが完了するまでに最初
の転写材がレジストローラ８の位置まで搬送されるから
である。

【００７３】また、ステップＳ８に処理が進んだ場合に
は、図５のシーケンスに従えばよく、ステップＳ９に進
んだ場合には図４のシーケンスに従えばよい。

【００７４】ここでステップＳ９の具体的な処理内容
（フルカラーの１枚単位の両面記録処理）を図７のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００７５】まず、ステップＳ１１で変数ｉに初期値と
して“２”を与え、ステップＳ１２で両面印刷が終了し
たか否かを判断する。終了したと判断した場合には本処
理を終え、図６の処理に復帰する。

【００７６】未終了であると判断した場合には、ステッ
プＳ１３に進み、変数ｉの内容が偶数か奇数かを判断す
る。初期状態ではｉ＝２であるので、ステップＳ１４に
進み、ｉページ目のフルカラー画像についてＹ成分の静
電潜像の形成及び中間転写体９への一次転写を転写を開
始させる。これ以降、他のＭ、Ｃ及びＢｋ成分について
も同様に行われることになる。

【００７７】ステップＳ１５に処理が進むと、給紙カセ
ットから対応する転写材の給紙を行わせる。

【００７８】ステップＳ１６に処理が進むと、最後のＢ
ｋ成分への一次転写が行われ、なおかつ、レジストロー
ラ８近傍にもうけられているセンサによって転写材の待
機を判断したら、ステップＳ１７で２次転写を開始させ
る。そして、ステップＳ１８で反転ユニットへの搬送を
行わせるように設定すると共に、ステップＳ１９で変数
ｉを“１”だけディクリメントさせ、ステップＳ１３に
戻る。

【００７９】ステップＳ１３に戻ると、変数ｉが奇数に
なるので、ステップＳ２０に進み、変数ｉで示されるペ
ージの一次転写を開始させる。これは先に説明したステ
ップＳ１４と同じである。この一次転写を行っている最
中に、先のステップＳ１７で２次転写された転写材が反
転ユニットで反転され、レジストローラ８に向けて搬送
されていることになる。

【００８０】ステップＳ２１では、最後のＢｋ成分の一
次転写が行われ、レジストローラ８に反転済みの転写材
が搬送されてきているか否かを判断する。そして、ステ
ップＳ２２で２次転写を開始させ、ステップ２３で出力
先を排紙トレイに設定し、ステップ２４で変数ｉに
“３”を加算する。

【００８１】これ以降ステップ１２以下の処理を繰り返
すことで、図４に示すようなシーケンスで両面へのフル
カラー画像の印刷が行われることになる。

【００８２】以上説明したように本実施形態に従えば、
記録色数と転写材のサイズとその方向に応じて、画像形
成シーケンスを適宜切り替えることで、画像メモリを有
効活用することができ、しかも、高速に印刷処理を行う
ことが可能になる。

【００８３】なお、上記説明では、プリンタ装置として
説明したが、たとえば複写機に適用させても良い。

【００８４】また、上記説明では、いずれもＡ４サイズ
を例にして説明したが、ＬＥＴＴＥＲサイズであっても
同じ思想で実現可能であり、サイズによって本発明が限
定されるものではない。

【００８５】また、実施形態では、最後に定着した面を
下面として排出する例を説明したが、これに限らず、最
後に定着した面を上面として排出する機構を備える装置
に適用してもよい。この場合には、たとえば図４のシー
ケンスでは２、１、４、３…ページの順番で画像形成を
行ったが、１、２、３、４…というシーケンスで行われ
ることになる。この結果、画像メモリの容量は同じか、
或いは若干少なくすることが可能になる。

【００８６】また、実施形態では、モノクロか否か、２
枚同時画像形成が可能か否かをそれぞれ判定したが、た
とえば、これらの判断規準となる情報に基づいて別途用
意した画像形成シーケンステーブルを参照することで、
画像形成のシーケンスを決定したも良い。

【００８７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００８８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００８９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録色数或いは記録媒体のサイズや方向に応じて最適な両
面記録を行わせることが可能になる。

【００９４】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における画像形成装置の制御系のブロ
ック構成図である。

【図２】実施形態における画像形成装置の断面構造図で
ある。

【図３】モノクロ１枚単位の画像形成シーケンスを示す
図である。

【図４】フルカラー１枚単位の画像形成シーケンスを示
す図である。

【図５】フルカラー２枚単位の画像形成シーケンスを示
す図である。

【図６】実施形態における画像処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図７】図６におけるステップ９のフルカラー１枚単位
の画像処理手順を示すフローチャートである。

【図８】実施形態における表示画面の表示例を示す図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０Ｂ４１Ｊ 3/00 ＳＨ０４Ｎ 1/00 １０８Ｂ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の画像を記録媒体上に順次形成す
る画像形成装置であって、前記画像に応じた像を保持可能な中間転写手段と、前記中間転写手段上の像を記録媒体に転写する転写手段
と、前記像形成された記録媒体の裏面に画像を形成すべく前
記記録媒体を反転する反転手段と、前記反転手段を用いて前記記録媒体の両面に前記複数の
画像を順次形成するに際し、前記複数の画像の形成シー
ケンスを画像形成条件に応じて画像形成を制御する制御
手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成条件とは単色形成を行うか
フルカラー形成を行うかを示す形成色条件であることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成条件とは前記中間転写手段
上に同時に複数の画像を形成するか、同時に複数の画像
を形成しないかを示す形成画像数条件であることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成条件とは前記記録媒体の前
記画像形成装置への搬送方向を示す記録媒体方向条件で
あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記中間転写手段には、前記反転手段に
よる反転処理時に次に転写すべき像が形成されることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記中間転写手段上に同時に複数の画像
を形成する画像形成条件時には、前記中間転写手段の１
回のシーケンスで２枚の画像が前記記録媒体に形成さ
れ、前記中間転写手段上に同時に複数の画像を形成しな
い条件時には、前記中間転写手段の１回転シーケンスで
１枚の画像が前記記録媒体上に形成されることを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】更に、前記制御手段による画像形成制御
の結果、像形成にかかる時間を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を、前記複数枚の画像を示す情
報を転送してきた外部装置に通知する第１の通知手段を
備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】更に、前記制御手段による画像形成制御
で用いられる画像の形成シーケンスを、前記複数枚の画
像を示す情報を転送してきた外部記憶装置に通知する第
２の通知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項９】前記第１の通知手段は、前記判定結果に
前記画像形成装置の占有状態を考慮した時間を付加して
通知することを特徴とする請求項７記載の画像形成装
置。
【請求項１０】画像に応じた像を保持可能な中間転写
手段と、前記中間転写手段上の像を記録媒体に転写する
転写手段と、前記像形成された記録媒体の裏面に画像を
形成すべく前記記録媒体を反転する反転手段とを備え、
複数枚の画像を記録媒体上に順次形成させる画像形成装
置の制御方法であって、前記反転手段を用いて前記記録媒体の両面に前記複数の
画像を順次形成するに際し、前記複数の画像の形成シー
ケンスを画像形成条件に応じて画像形成を制御する制御
工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方
法。
【請求項１１】前記画像形成条件とは単色形成を行う
かフルカラー形成を行うかを示す形成色条件であること
を特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方
法。
【請求項１２】前記画像形成条件とは前記中間転写手
段上に同時に複数の画像を形成するか、同時に複数の画
像を形成しないかを示す形成画像数条件であることを特
徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】前記画像形成条件とは前記記録媒体の
前記画像形成装置への搬送方向を示す記録媒体方向条件
であることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置
の制御方法。
【請求項１４】前記中間転写手段には、前記反転手段
による反転処理時に次に転写すべき像を形成することを
特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】前記中間転写手段上に同時に複数の画
像を形成する画像形成条件時には、前記中間転写手段の
１回のシーケンスで２枚の画像が前記記録媒体に形成さ
れ、前記中間転写手段上に同時に複数の画像を形成しな
い条件時には、前記中間転写手段の１回転シーケンスで
１枚の画像が前記記録媒体上に形成されることを特徴と
する請求項１２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】更に、前記制御工程による画像形成制
御の結果、像形成にかかる時間を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果を、前記複数枚の画像を示す情
報を転送してきた外部装置に通知する第１の通知工程を
備えることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置
の制御方法。
【請求項１７】更に、前記制御工程による画像形成制
御で用いられる画像の形成シーケンスを、前記複数枚の
画像を示す情報を転送してきた外部記憶装置に通知する
第２の通知工程を備えることを特徴とする請求項１０記
載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】前記第１の通知工程は、前記判定結果
に前記画像形成装置の占有状態を考慮した時間を付加し
て通知することを特徴とする請求項１６記載の画像形成
装置の制御方法。
【請求項１９】画像に応じた像を保持可能な中間転写
手段と、前記中間転写手段上の像を記録媒体に転写する
転写手段と、前記像形成された記録媒体の裏面に画像を
形成すべく前記記録媒体を反転する反転手段とを備える
画像形成装置で、複数枚の画像を記録媒体上に順次形成
させる制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記反転手段を用いて前記記録媒体の両面に前記複数の
画像を順次形成するに際し、前記複数の画像の形成シー
ケンスを画像形成条件に応じて画像形成を制御する制御
工程のプログラムコードを格納したことを特徴とする記
憶媒体。
【請求項２０】前記画像形成条件とは単色形成を行う
かフルカラー形成を行うかを示す形成色条件であること
を特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２１】前記画像形成条件とは前記中間転写手
段上に同時に複数の画像を形成するか、同時に複数の画
像を形成しないかを示す形成画像数条件であることを特
徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２２】前記画像形成条件とは前記記録媒体の
前記画像形成装置への搬送方向を示す記録媒体方向条件
であることを特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２３】前記中間転写手段には、前記反転手段
による反転処理時に次に転写すべき像を形成することを
特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２４】前記中間転写手段上に同時に複数の画
像を形成する画像形成条件時には、前記中間転写手段の
１回のシーケンスで２枚の画像が前記記録媒体に形成さ
れ、前記中間転写手段上に同時に複数の画像を形成しな
い条件時には、前記中間転写手段の１回転シーケンスで
１枚の画像が前記記録媒体上に形成されることを特徴と
する請求項２１記載の記憶媒体。
【請求項２５】更に、前記制御工程による画像形成制
御の結果、像形成にかかる時間を判定する判定工程のプ
ログラムコードと、前記判定工程の判定結果を、前記複数枚の画像を示す情
報を転送してきた外部装置に通知する第１の通知工程の
プログラムコードを備えることを特徴とする請求項１９
記載の記憶媒体。
【請求項２６】更に、前記制御工程による画像形成制
御で用いられる画像の形成シーケンスを、前記複数枚の
画像を示す情報を転送してきた外部記憶装置に通知する
第２の通知工程のプログラムコードを備えることを特徴
とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２７】前記第１の通知工程は、前記判定結果
に前記画像形成装置の占有状態を考慮した時間を付加し
て通知することを特徴とする請求項２５記載の記憶媒
体。