JPH1082710A - Balance measuring unit for rotor - Google Patents
Balance measuring unit for rotorInfo
- Publication number
- JPH1082710A JPH1082710A JP23521596A JP23521596A JPH1082710A JP H1082710 A JPH1082710 A JP H1082710A JP 23521596 A JP23521596 A JP 23521596A JP 23521596 A JP23521596 A JP 23521596A JP H1082710 A JPH1082710 A JP H1082710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- unbalance
- driving force
- roller bearing
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転子の静不つり
あいを測定するバランス測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a balance measuring device for measuring a static unbalance of a rotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば電動機等の回転機械においては、
組立構造上の理由により不つりあいが生じるのが一般的
である。この回転機械に許容値以上の不つりあいがあっ
た場合、不つりあいにより回転機械に大きな振動が生じ
て機械寿命に大きな影響が及ぶという問題がある。この
ため、回転機械の組立最終工程において回転子軸の不つ
りあい量を測定する作業が行われ、許容値以上の不つり
あいがあった場合には、修正おもりを取付けて不つりあ
いを修正する方法が採用されている。2. Description of the Related Art For example, in a rotating machine such as an electric motor,
It is common for unbalance to occur for reasons of assembly structure. If the rotating machine has an unbalance exceeding a permissible value, there is a problem that the unbalance causes a large vibration in the rotating machine and greatly affects the machine life. For this reason, the work of measuring the amount of unbalance of the rotor shaft is performed in the final process of assembling the rotating machine, and if there is unbalance exceeding the allowable value, a method of attaching a correction weight and correcting the unbalance is provided. Has been adopted.
【０００３】このような回転機械の不つりあいを検出し
てこれを修正する場合、従来は、図２に示すように、一
対のレール状ブロック１０１に回転機械の回転子１０２
を載置してレール状ブロック１０１上でこの回転子１０
２を転がすことによって不つりあいを測定するようにし
ていた。Conventionally, when such unbalance of a rotating machine is detected and corrected, as shown in FIG. 2, a rotor 102 of the rotating machine is mounted on a pair of rail-shaped blocks 101.
Is placed on the rail-shaped block 101 and the rotor 10
Unbalance was measured by rolling 2.
【０００４】具体的には、一対のレール状ブロック１０
１をそれぞれ高さ調整が自在な高さ調整ブロック１０３
上に平行して並設し、回転子軸１０２ａの任意の２点で
回転子軸を水平支持できるようになっている。Specifically, a pair of rail-shaped blocks 10
1 is a height adjustment block 103 that can be freely adjusted in height.
The rotor shafts are arranged side by side in parallel so that the rotor shaft can be horizontally supported at any two points of the rotor shaft 102a.
【０００５】また、レール状ブロック１０１の表面は、
回転子軸１０２ａの支持部１０２ｂが回転しても傷が付
かない形状に精密加工されている。さらに、回転子鉄心
１０２ｃの両端面には、修正おもりを取付けるための修
正おもり取付用ねじ１０４が設けられている。The surface of the rail-shaped block 101 is
It is precision machined into a shape that will not be damaged even if the support portion 102b of the rotor shaft 102a rotates. Further, on both end surfaces of the rotor core 102c, there are provided corrected weight mounting screws 104 for mounting a corrected weight.
【０００６】このような測定装置で回転機械の回転子１
０２の不つりあいを測定する場合は、先ず高さ調整ブロ
ック１０３の高さを調整して回転子をレール状ブロック
１０１に載置する。これは、測定対象となる回転機械は
一般にその回転子軸１０２ａを支持する任意の２点の軸
径が異なるため、その都度、高さを調整しなければなら
ないからである。この高さを調整に伴って、レール状ブ
ロック１０１の水平度の再調整や確認作業をも行う必要
がある。[0006] With such a measuring device, the rotor 1 of the rotating machine is used.
When measuring the unbalance of 02, first, the height of the height adjustment block 103 is adjusted, and the rotor is mounted on the rail-shaped block 101. This is because the rotating machine to be measured generally has different shaft diameters at any two points that support the rotor shaft 102a, so that the height must be adjusted each time. Along with the adjustment of the height, it is necessary to readjust the level of the rail-shaped block 101 and check the level.
【０００７】次に、回転子１０２を手動でゆっくりとレ
ール状ブロック１０１上ですべることなく回転させて静
不つりあい位置を検出する。すなわち、回転子１０２を
転がして回転子１０２が停止したときにおける最下部が
回転子１０２の円周方向位置の重い部分であり、静不つ
りあい位置である。続いて、修正おもりを上記最下部位
置の１８０°反対付近にある取付ねじ１０４に取付けて
上記と同様な作業を再度行う。そして、以上の作業を最
下部になる位置が不特定となるまで繰返し行う。最終的
に、最下部になる位置が不特定となれば、その状態が回
転子の円周方向に不つりあいがなくなった状態とみるこ
とができるからである。Next, the rotor 102 is manually rotated slowly on the rail-shaped block 101 without slipping to detect a static unbalance position. That is, when the rotor 102 is rolled and the rotor 102 stops, the lowermost portion is a heavy portion of the rotor 102 in the circumferential direction position, and is a static unbalance position. Subsequently, the correction weight is attached to the attachment screw 104 located in the vicinity of the lowermost position by 180 degrees and the same operation as above is performed again. Then, the above operation is repeated until the position at the bottom becomes unspecified. Ultimately, if the position at the bottom becomes unspecified, it can be regarded as a state in which there is no unbalance in the circumferential direction of the rotor.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなバ
ランス測定装置において不つりあい測定を精密に行うた
めには、少なくとも上記レール状ブロック１０１の水平
レベルを０．０１ｍｍ／ｌｍに調整するとともに、レー
ル状ブロック１０１で２点支持された回転子の軸レベル
は０．０５ｍｍ程度の誤差内で調整する必要があるた
め、熟練を要し、時間がかかるという問題があった。However, in order to accurately measure unbalance in such a balance measuring device, at least the horizontal level of the rail-shaped block 101 is adjusted to 0.01 mm / lm and the rail is adjusted. Since the shaft level of the rotor supported at two points by the block 101 needs to be adjusted within an error of about 0.05 mm, there is a problem that skill is required and time is required.
【０００９】しかも、レール状ブロック１０１の高さ調
整を行う際には、レール状ブロック１０１の水平度の再
調整や確認作業をも行う必要があるため、かかる調整作
業が繁雑であるという問題もあった。また、不つりあい
測定にも経験と感を必要とする。In addition, when the height of the rail-shaped block 101 is adjusted, it is necessary to readjust the level of the rail-shaped block 101 and to perform a check operation. there were. Also, unbalance measurement requires experience and feeling.
【００１０】さらに、この方法で不つりあい量を正確に
算定することは不可能で試行を繰返して不つりあい量を
補正している。そのため、調整作業により多くの時間が
必要となるという問題があった。Further, it is impossible to accurately calculate the unbalance amount by this method, and the trial is repeated to correct the unbalance amount. Therefore, there is a problem that much time is required for the adjustment work.
【００１１】また、回転子そのものが重量物で大型であ
る場合、手動で回転させるのが容易でないという問題が
ある。さらにまた、ブロック長さは少なくとも支持され
る回転軸の周囲長以上の長さが必要であるため、レール
状ブロック１０１も大きくする必要があり、不つりあい
量を測定する場合のスペースも必要となる。Further, when the rotor itself is heavy and large, there is a problem that it is not easy to manually rotate the rotor. Furthermore, since the block length needs to be at least as long as the circumference of the rotating shaft to be supported, the rail-shaped block 101 also needs to be large, and a space for measuring the unbalance amount is also required. .
【００１２】そこで、本発明は、大きなスペースを必要
とせず、短時間で回転子の不つりあい量とその位置を容
易に測定できる回転子のバランス測定装置を提供しよう
とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor balance measuring device which can easily measure the unbalance amount and the position of the rotor in a short time without requiring a large space.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、回
転機械の回転子軸の任意の２点を回転可能に支持する一
対の軸受台と、回転子軸を回転駆動させる回転駆動装置
と、この回転駆動装置に回転子軸を回転する駆動力を検
出する駆動力検出手段とを設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of bearing stands for rotatably supporting any two points of a rotor shaft of a rotary machine, and a rotation drive device for rotatingly driving the rotor shaft. And a driving force detecting means for detecting a driving force for rotating the rotor shaft in the rotary driving device.
【００１４】請求項２の本発明は、回転駆動装置に回転
子の回転位置の基準となる位置を検出するための基準位
置検出手段を設けた請求項１記載の回転子のバランス測
定装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the rotor balance measuring apparatus according to the first aspect, wherein the rotary drive device is provided with a reference position detecting means for detecting a reference position of the rotational position of the rotor. .
【００１５】請求項３の本発明は、回転駆動装置の駆動
力検出手段からの出力、回転位置検出手段からの出力、
及び外部から入力した回転子の形状データに基づいて回
転子の不つりあい量とその不つりあい量が生じる位置を
算出する演算装置を備えた請求項２記載の回転子のバラ
ンス測定装置である。According to a third aspect of the present invention, an output from the driving force detecting means of the rotary drive device, an output from the rotational position detecting means,
3. The rotor balance measuring device according to claim 2, further comprising an arithmetic unit that calculates an unbalance amount of the rotor and a position where the unbalance amount occurs based on shape data of the rotor input from outside.
【００１６】このような構成の本発明の原理を説明す
る。すなわち、回転子軸を回転自由な軸受台上に載置す
ることにより、回転子軸は不つりあいの重たい部分を重
力方向に回転させようとする力を得る。この回転子軸を
外部より回転駆動させたとき、回転子軸は不つりあいの
重たい部分が回転開始時には回転子軸水平位置を通過時
に最大となり、かつ、重たい部分が回転の上死点、下死
点を通過時に０となる三角関数曲線の駆動力（トルク）
となる。The principle of the present invention having such a configuration will be described. That is, by placing the rotor shaft on a freely rotatable bearing base, the rotor shaft obtains a force to rotate an unbalanced heavy portion in the direction of gravity. When this rotor shaft is driven to rotate from the outside, the rotor shaft becomes maximum when the unbalanced heavy part passes the rotor shaft horizontal position at the start of rotation, and the heavy part is the top dead center and bottom dead center of rotation. Driving force (torque) of trigonometric function curve that becomes 0 when passing through a point
Becomes
【００１７】従って、回転子軸を外部より回転駆動させ
るための駆動力を監視することにより回転子軸は不つり
あいの重たい部分、すなわちアンバランスの位置が容易
に判明する。一方、回転駆動動力の変化量よりアンバラ
ンスモーメントが計算でき、アンバランスウエイト（修
正おもり）取付け半径位置より調整ウエイト量が決定で
きる。Therefore, by monitoring the driving force for driving the rotor shaft to rotate from the outside, the position of the rotor shaft that is unbalanced and heavy, that is, the position of imbalance can be easily found. On the other hand, the unbalance moment can be calculated from the change amount of the rotation driving power, and the adjustment weight amount can be determined from the unbalance weight (correction weight) mounting radial position.
【００１８】また、各軸受台上の点で外部動力により回
転させるため、質量の大きな回転子軸でも容易に回転す
ることができる。さらに、軸受台上を回転させることに
よって不つりあい量を測定できることから、回転子が従
来のよううに水平方向に移動するものでないため、広い
測定作業スペースも不要となる。Further, since rotation is performed at a point on each bearing base by external power, even a rotor shaft having a large mass can be easily rotated. Further, since the unbalance amount can be measured by rotating the bearing base, the rotor does not move in the horizontal direction as in the related art, so that a large measurement work space is not required.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明にかかるバランス
測定装置の構成を示す斜視図で、１は回転子支持部、２
は被検出対象となる回転子１０を回転させる回転駆動装
置、３は制御装置である。上記回転子支持部１は、図示
しない定盤の上に一対のローラ軸受台４が所定距離に並
列して構成される。このローラ軸受台４は、ローラ軸受
部５とローラ軸受部５を支える支持台６とベース７から
なる。このローラ軸受台４のベース７の各四隅には固定
穴７ａが形成されており、この固定穴７ａにボルトを通
して定盤にローラ軸受台４を固定するようになってい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a balance measuring device according to the present invention, wherein 1 is a rotor support,
Denotes a rotation driving device for rotating the rotor 10 to be detected, and 3 denotes a control device. The rotor support portion 1 is configured by a pair of roller bearing bases 4 arranged in parallel at a predetermined distance on a surface plate (not shown). The roller bearing 4 includes a roller bearing 5, a support 6 for supporting the roller bearing 5, and a base 7. A fixing hole 7a is formed at each of the four corners of the base 7 of the roller bearing base 4, and a bolt is passed through the fixing hole 7a to fix the roller bearing base 4 to the surface plate.
【００２０】上記支持台６は２本の支柱６ａを備え、こ
の支柱６ａの中央に水平はり６ｂが形成されている。ま
た、各支柱６ａの内側には、上記水平はり６ｂよりも上
方にガイド溝６ｃが設けられている。このガイド溝６ｃ
には、ローラ軸受部５が摺動自在に挿入されている。The support 6 has two columns 6a, and a horizontal beam 6b is formed at the center of the column 6a. A guide groove 6c is provided inside each of the columns 6a above the horizontal beam 6b. This guide groove 6c
, A roller bearing 5 is slidably inserted therein.
【００２１】このローラ軸受部５は、上記水平はり６ｂ
の略中央部に設けた油圧ジャッキ９の上端で支持されて
いる。ローラ軸受部５の上部には、回転子１０の回転子
軸１０２ａの支持部１０ｂを載置するＵ字状のローラ載
置溝５ａが設けられている。また、回転子鉄心１０ｃの
両端面には、修正おもりを取付けるための修正おもり取
付用ねじ１０ｄが設けられている。The roller bearing 5 is mounted on the horizontal beam 6b.
At the upper end of a hydraulic jack 9 provided substantially at the center. A U-shaped roller mounting groove 5a on which the support portion 10b of the rotor shaft 102a of the rotor 10 is mounted is provided at an upper portion of the roller bearing portion 5. A modified weight mounting screw 10d for mounting a modified weight is provided on both end faces of the rotor core 10c.
【００２２】上記口ーラ軸受部５の下端には、油圧ジャ
ッキ９の両側に２本の雄ねじ棒１１が取付けられてお
り、この雄ねじ棒１１の先端部は、水平はり６ｂに形成
された穴部に挿入されている。また、各雄ねじ棒１１に
は水平はり６ｂとローラ軸受部５との間にナット１２が
介在している。At the lower end of the mouth roller bearing 5, two male screw rods 11 are mounted on both sides of the hydraulic jack 9, and the distal end of the male screw rod 11 has a hole formed in the horizontal beam 6b. Is inserted into the part. Each male screw rod 11 has a nut 12 interposed between the horizontal beam 6 b and the roller bearing 5.
【００２３】この雄ねじ棒１１及びナット１２は、油圧
ジャッキ９で高さ調整されたローラ軸受部５の高さレベ
ルの変化を防ぐため、上記ローラ軸受部５を水平はり６
ｂに対して固定するものである。なお、上記ナット１２
には、水平はり６ｂから抜け落ちないように図示しない
つばが形成されている。The male threaded rod 11 and the nut 12 are used to connect the roller bearing 5 to a horizontal beam 6 in order to prevent a change in the height level of the roller bearing 5 adjusted in height by the hydraulic jack 9.
b. The nut 12
Is formed with a flange (not shown) so as not to fall off from the horizontal beam 6b.
【００２４】上記回転駆動装置２は、電動機１４及び減
速歯車１５からなる駆動部、この駆動部を固定するべー
ス１６、サブベース１７から構成される。このベース１
６の四隅には固定穴１６ａが形成されており、この固定
穴１６ａにボルトを通して定盤に回転駆動装置２を固定
するようになっている。また、ベース１６の上にはサブ
ベース１７がボルトで固定されている。The rotary drive device 2 comprises a drive section comprising an electric motor 14 and a reduction gear 15, a base 16 for fixing the drive section, and a sub-base 17. This base 1
A fixing hole 16a is formed at each of the four corners of 6, and a bolt is passed through the fixing hole 16a to fix the rotary driving device 2 to the surface plate. A sub base 17 is fixed on the base 16 with bolts.
【００２５】上記回転駆動装置２の駆動部の出力軸１８
には歯車１９が取付けられ、この歯車１９は、回転子支
持部１に載置された回転子１０の一端にボルトで取外し
自在に取付けた歯車２１と噛み合っている。なお、この
駆動部の歯車１９と回転子の歯車２１とのかみ合いは、
回転駆動装置２のサブベース１７にねじ込まれた図示し
ないジャッキボルトを上下して調整することができる。The output shaft 18 of the drive unit of the rotary drive device 2
A gear 19 is mounted on the rotor 10, and the gear 19 meshes with a gear 21 which is detachably attached to one end of the rotor 10 mounted on the rotor support 1 with a bolt. The engagement between the gear 19 of the drive unit and the gear 21 of the rotor is as follows.
A jack bolt (not shown) screwed into the sub-base 17 of the rotary driving device 2 can be adjusted up and down.
【００２６】また、上記回転駆動装置２の出力軸１８の
円周上には、回転子１０の駆動力を検出する駆動力検出
用歪みゲージ２２が貼り付けられている。この駆動力検
出用歪みゲージ２２のゲージ出力は、静歪み計２３を介
して制御装置３へ供給されるようになっており、このゲ
ージ出力に基づいて不つりあい量を換算するようになっ
ている。なお、上記歪みゲージ２２と静歪み計２３とは
駆動力検出手段を構成する。A driving force detecting strain gauge 22 for detecting the driving force of the rotor 10 is attached on the circumference of the output shaft 18 of the rotary driving device 2. The gauge output of the driving force detecting strain gauge 22 is supplied to the control device 3 via the static strain meter 23, and the unbalance amount is converted based on the gauge output. . Note that the strain gauge 22 and the static strain meter 23 constitute a driving force detecting unit.
【００２７】この歯車２１の一方の端面には、円柱状の
突起部２１ａがーヶ所設けられており、この突起部２１
ａは近接スイッチ２４より検出され、その検出位置（角
度）が回転子の不つりあい量が生じる角度の基準位置と
される。上記歯車２１の突起部２１ａ及び近接スイッチ
２４は基準位置検出手段を構成する。On one end surface of the gear 21, a columnar projection 21a is provided at a number of places.
a is detected by the proximity switch 24, and the detected position (angle) is set as a reference position of an angle at which an unbalance amount of the rotor occurs. The protrusion 21a of the gear 21 and the proximity switch 24 constitute a reference position detecting means.
【００２８】上記制御装置３は、パーソナルコンピュー
タ２６、回転駆動装置２の電動機１４を駆動するインバ
ータ２７、上記駆動力検出手段の歪みゲージ２２からの
出力及び近接スイッチ２４からの出力をデジタル変換す
るＡ／Ｄコンバータ２８、プリンタ２９で構成される。
これらは電気的に図示しないケーブルでそれぞれ接続さ
れている。The control device 3 includes a personal computer 26, an inverter 27 for driving the electric motor 14 of the rotary drive device 2, and an A for digitally converting the output from the strain gauge 22 of the driving force detecting means and the output from the proximity switch 24. It comprises a / D converter 28 and a printer 29.
These are electrically connected by cables (not shown).
【００２９】上記パーソナルコンピュータ２６は、設定
データ及び測定データを記録する記憶装置、回転駆動装
置２の回転速度や回転回数、回転子の形状データ等を入
力するキーボード２６ａ、必要事項を表示するディスプ
レイ２６ｂを備え、上記電動機１４の駆動指令をインバ
ータ−２７を介して行うようになっている。The personal computer 26 includes a storage device for recording setting data and measurement data, a keyboard 26a for inputting rotation speed and number of rotations of the rotation drive device 2, data on the shape of the rotor, and a display 26b for displaying necessary items. And a drive command for the electric motor 14 is issued via an inverter -27.
【００３０】また、パーソナルコンピュータ２６は上記
駆動力検出手段の歪みゲージ２２からの出力及び近接ス
イッチ２４からの基準位置出力をＡ／Ｄコンバータ２８
を介して入力し、このこれらの出力に基づいて所定の演
算プログラムにより不つりあい量と角度を算出し、これ
をディスプレイ２６ｂに表示するようになっている。The personal computer 26 converts the output from the strain gauge 22 of the driving force detecting means and the reference position output from the proximity switch 24 into an A / D converter 28.
, And the unbalance amount and the angle are calculated by a predetermined calculation program based on these outputs, and are displayed on the display 26b.
【００３１】すなわち、パーソナルコンピュータ２６に
おける演算プログラムによる処理は、例えば次の原理に
基づく。歪みゲージ２２からの出力及び近接スイッチ２
４からの基準位置出力歪みゲージ２２からの出力から、
基準位置（角度）からの任意の角度における駆動力（ト
ルク）が分かる。この場合、回転子１０を回転駆動させ
たとき、回転子軸１０ａは不つりあいの重たい部分が回
転開始時には回転子軸水平位置を通過時に最大となり、
かつ、重たい部分が回転の上死点、下死点を通過時に０
となる三角関数曲線の駆動力（トルク）となる。That is, the processing by the arithmetic program in the personal computer 26 is based on, for example, the following principle. Output from strain gauge 22 and proximity switch 2
Reference position output from 4 From the output from the strain gauge 22,
The driving force (torque) at an arbitrary angle from the reference position (angle) can be found. In this case, when the rotor 10 is driven to rotate, the rotor shaft 10a becomes maximum when the unbalanced heavy portion passes through the rotor shaft horizontal position at the start of rotation,
Also, when the heavy part passes through the top dead center and bottom dead center of rotation, 0
The driving force (torque) of the trigonometric function curve becomes
【００３２】従って、回転子軸を外部より回転駆動させ
るための駆動力を監視することにより回転子軸は不つり
あいの重たい部分、すなわちアンバランス（不つりあ
い）の生じる位置が容易に判明する。一方、予め入力し
た回転子の形状データ及び回転駆動動力の変化量よりア
ンバランスモーメントが計算でき、修正おもりの取付け
半径位置より調整ウエイト量が決定できる。このような
原理に基づいて演算プログラムによる処理が行われ、不
つりあい量及びその不つりあい量が生じる位置が算出さ
れる。Therefore, by monitoring the driving force for driving the rotor shaft to rotate from the outside, it is easy to determine the portion of the rotor shaft that is heavily unbalanced, that is, the position where the unbalance (unbalance) occurs. On the other hand, the unbalance moment can be calculated from the previously input rotor shape data and the amount of change in the rotational driving power, and the adjustment weight can be determined from the mounting radius position of the corrected weight. The processing by the arithmetic program is performed based on such a principle, and the unbalance amount and the position where the unbalance amount occurs are calculated.
【００３３】なお、パーソナルコンピュータ２６には、
ディスプレイ２６ｂに表示する所定情報を印刷するプリ
ンタ２９が接続されている。このような構成のバランス
測定装置で回転電機の回転子１０の不つりあいを測定す
る場合、先ず、パーソナルコンピュータ２６にて回転速
度，回転数を設定し、インバータ２７に駆動指令を出
し、回転子１０を低速の一定速度で回転させて、駆動力
検出用歪みゲージ２２及び近接スイッチ２４により駆動
力及び基準位置を検出する。この出力データは、パーソ
ナルコンピュータ２６に供給され、所定の演算処理によ
り不つりあい量及び角度が算出され、パーソナルコンピ
ュータ２６のディスプレイ２６ａに表示される。The personal computer 26 has:
A printer 29 for printing predetermined information to be displayed on the display 26b is connected. When measuring the unbalance of the rotor 10 of the rotating electric machine with the balance measuring device having such a configuration, first, the rotation speed and the number of revolutions are set by the personal computer 26, a drive command is issued to the inverter 27, and the Is rotated at a constant low speed, and the driving force and the reference position are detected by the driving force detecting strain gauge 22 and the proximity switch 24. The output data is supplied to the personal computer 26, and the unbalance amount and the angle are calculated by a predetermined calculation process, and are displayed on the display 26a of the personal computer 26.
【００３４】オペレータは、このディスプレイ２６ａに
表示された不つりあい量，角度を確認し、もし許容値以
上の不つりあい量が検出された場合には、回転子鉄心１
０ｃの両端面に不つりあい量を解消するように修正おも
りを修正おもり取付用ねじ１０ｄで取付ける。こうして
不つりあい量の調整が行われる。The operator checks the unbalance amount and angle displayed on the display 26a, and if an unbalance amount exceeding an allowable value is detected, the rotor core 1 is detected.
The modified weight is mounted on both end faces of the modified weight 0c with the modified weight mounting screws 10d so as to eliminate the unbalanced amount. Thus, the unbalance amount is adjusted.
【００３５】このように、回転子支持部１に載置した回
転子１０を駆動する回転駆動装置２を設け、この回転子
１０の駆動力を検出し、回転角に対するこの駆動力の変
化に基づいて不つりあい量を求めるようにすることによ
り、自動的に不つりあい量の大きさ及びその位置（回転
角）を簡単に求めることができる。従って、調整に熟練
を要せず、かつ計測時間も短縮することができる。As described above, the rotation driving device 2 for driving the rotor 10 mounted on the rotor support portion 1 is provided, the driving force of the rotor 10 is detected, and based on the change of this driving force with respect to the rotation angle. By obtaining the unbalance amount by the above-described method, the magnitude of the unbalance amount and its position (rotation angle) can be easily obtained automatically. Therefore, no skill is required for the adjustment, and the measurement time can be shortened.
【００３６】また、回転子１０の回転子軸１０ａを支持
台６のガイド溝６ｃに載置しその位置で回転させるた
め、回転子支持部１を小型化でき、不つりあい量を測定
する場合のスペースも小さくて済むという効果を奏する
こともできる。Further, since the rotor shaft 10a of the rotor 10 is placed in the guide groove 6c of the support base 6 and rotated at that position, the rotor support portion 1 can be downsized and the unbalance amount can be measured. It is also possible to achieve an effect that the space can be reduced.
【００３７】なお、制御装置３を回転駆動装置２による
回転子１０の回転速度、回転回数を設定、指令可能に構
成すれば、回転子１０の不つりあい量とその不つりあい
が生じる位置の測定作業をより容易に行うことができ
る。If the control device 3 is configured so that the rotation speed and the number of rotations of the rotor 10 can be set and commanded by the rotation drive device 2, the unbalance amount of the rotor 10 and the position where the unbalance occurs can be measured. Can be performed more easily.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、大
きなスペースを必要とせず、短時間で回転子の不つりあ
い量とその位置を容易に測定できる。また、請求項１の
本発明によれば、軸受台に載置した回転子をその位置で
駆動でき、しかも回転子の駆動力を検出できることか
ら、検出した駆動力に基づいて容易に回転子の不つりあ
い量を検出することができる。As described in detail above, according to the present invention, the unbalance amount of the rotor and its position can be easily measured in a short time without requiring a large space. According to the first aspect of the present invention, since the rotor mounted on the bearing base can be driven at that position and the driving force of the rotor can be detected, the rotor can be easily driven based on the detected driving force. The unbalance amount can be detected.
【００３９】また、請求項２の本発明によれば、回転子
の回転位置を検出することにより、駆動力が変化する回
転子の位置を検出できることから、検出した駆動力及び
回転位置に基づいて容易に、しかもより正確に回転子の
不つりあい量及びその不つりあい量が生じる位置を検出
することができる。According to the second aspect of the present invention, since the position of the rotor where the driving force changes can be detected by detecting the rotational position of the rotor, the rotational position can be detected based on the detected driving force and the rotational position. The unbalance amount of the rotor and the position where the unbalance amount occurs can be detected easily and more accurately.
【００４０】また、請求項３の本発明によれば、駆動力
検出手段及び基準位置検出手段からの出力、及び回転子
形状のデータを入力し、これらに基づいてさらに正確に
アンバランス量（不つりあい量）とその不つりあいの生
じる位置を検出することができる。According to the third aspect of the present invention, the outputs from the driving force detecting means and the reference position detecting means and the data on the rotor shape are input, and the unbalance amount (unbalanced) is more accurately determined based on these. Balance) and the position where the unbalance occurs.
【図１】本発明の実施の形態にかかる回転子のバランス
測定装置の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a rotor balance measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の回転子のバランス測定装置の作用を説明
する図。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of a conventional rotor balance measuring device.
１…回転子支持部 ２…回転駆動装置 ３…制御装置（演算装置） ４…ローラ軸受台（軸受台） １０…回転子 １０ａ…回転子軸 ２１ａ…突起部（回転位置検出手段） ２２…駆動力検出用歪みゲージ（駆動力検出手段） ２３…静歪み計（駆動力検出手段） ２４…近接スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor support part 2 ... Rotation drive device 3 ... Control device (arithmetic device) 4 ... Roller bearing stand (bearing stand) 10 ... Rotor 10a ... Rotor shaft 21a ... Projection part (rotation position detection means) 22 ... Drive Strain gauge for force detection (driving force detecting means) 23 ... Static strain gauge (driving force detecting means) 24 ... Proximity switch
Claims (3)
可能に支持する一対の軸受台と、前記回転子軸を回転駆
動させる回転駆動装置と、この回転駆動装置に前記回転
子軸を回転する駆動力を検出する駆動力検出手段とを設
けたことを特徴とする回転子のバランス測定装置。1. A pair of bearing stands for rotatably supporting any two points of a rotor shaft of a rotary machine, a rotation drive device for driving the rotation of the rotor shaft, and a rotation drive device for the rotation drive device. And a driving force detecting means for detecting a driving force for rotating the rotor.
基準となる位置を検出するための基準位置検出手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載の回転子のバランス
測定装置。2. A rotor balance measuring device according to claim 1, wherein said rotary drive device is provided with a reference position detecting means for detecting a position serving as a reference of a rotational position of the rotor.
の出力、前記回転位置検出手段からの出力、及び外部か
ら入力した前記回転子の形状データに基づいて回転子の
不つりあい量とその不つりあい量が生じる位置を算出す
る演算装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の回
転子のバランス測定装置。3. An unbalance amount of a rotor and its unbalance amount based on an output from a driving force detection unit of the rotation drive device, an output from the rotation position detection unit, and shape data of the rotor input from outside. 3. The rotor balance measuring device according to claim 2, further comprising an arithmetic unit that calculates a position at which a balance amount occurs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23521596A JPH1082710A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Balance measuring unit for rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23521596A JPH1082710A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Balance measuring unit for rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082710A true JPH1082710A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=16982794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23521596A Pending JPH1082710A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Balance measuring unit for rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082710A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102507120A (en) * | 2011-11-18 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | Generator rotor unbalance magnetic tension testing bench supported by sliding bearings |
| CN104101464A (en) * | 2014-07-25 | 2014-10-15 | 东南大学 | Multi-wheel-disc rotor dynamic balancing test method based on rotating coordinate system |
| CN105223009A (en) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 广西大学 | Analyze out-of-balance force to the simulation experiment platform of the impact of crackle axle |
| CN105319012A (en) * | 2015-12-02 | 2016-02-10 | 中核(天津)科技发展有限公司 | Dynamic balancing machine standard correction rotor with internal conical surface |
| CN107314846A (en) * | 2017-07-11 | 2017-11-03 | 哈尔滨工程大学 | A kind of motor unilateral magnetic force measurement apparatus |
| CN116659750A (en) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 常州市万禾精密冲压有限公司 | Motor core dynamic balance detection equipment |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23521596A patent/JPH1082710A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102507120A (en) * | 2011-11-18 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | Generator rotor unbalance magnetic tension testing bench supported by sliding bearings |
| CN104101464A (en) * | 2014-07-25 | 2014-10-15 | 东南大学 | Multi-wheel-disc rotor dynamic balancing test method based on rotating coordinate system |
| CN105223009A (en) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 广西大学 | Analyze out-of-balance force to the simulation experiment platform of the impact of crackle axle |
| CN105319012A (en) * | 2015-12-02 | 2016-02-10 | 中核(天津)科技发展有限公司 | Dynamic balancing machine standard correction rotor with internal conical surface |
| CN107314846A (en) * | 2017-07-11 | 2017-11-03 | 哈尔滨工程大学 | A kind of motor unilateral magnetic force measurement apparatus |
| CN116659750A (en) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 常州市万禾精密冲压有限公司 | Motor core dynamic balance detection equipment |
| CN116659750B (en) * | 2023-07-28 | 2023-10-10 | 常州市万禾精密冲压有限公司 | Motor core dynamic balance detection equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7574913B2 (en) | Vehicle wheel balancer system | |
| JP4726504B2 (en) | Imaging tomography system | |
| EP0671621B1 (en) | Portable tyre uniformity test machine | |
| US5896672A (en) | Precision shaft alignment system | |
| EP2711206B1 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
| CN1647765A (en) | Method for compensating unbalance | |
| JPH1082710A (en) | Balance measuring unit for rotor | |
| KR20170059167A (en) | A measuring instrument for propeller trust | |
| CN113280974A (en) | Rotor dynamic balance test correction equipment for motor | |
| JPH0894305A (en) | Shaft coupling-centering apparatus | |
| WO1997028431A1 (en) | Wheel balancer with servo motor | |
| US8899296B2 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
| US8985852B2 (en) | Monitoring device for a CT scanner gantry | |
| JP3251663B2 (en) | Tire rigidity measuring device | |
| JP4525415B2 (en) | Engine balance measuring apparatus and method | |
| CN210664386U (en) | Detection device for axial runout and radial runout of harmonic reducer | |
| JP2004325447A (en) | Motor torque measuring instrument and measuring method | |
| JP2004264178A (en) | Balance type measuring instrument | |
| JPH0715423B2 (en) | Method and apparatus for determining wheel imbalance | |
| JP4821156B2 (en) | Connecting device for engine balance measurement | |
| JPH08201053A (en) | Method and apparatus for measuring planarity | |
| EP0665482A1 (en) | Spindle apparatus | |
| JP4761730B2 (en) | Rotating shaft coupling joint adjustment support device and rotating shaft coupling joint adjustment method | |
| JPH08261858A (en) | Torque transducer measuring apparatus | |
| CN220532663U (en) | Long axis correction device |