JPH1081310A - 包装機の回転制御装置 - Google Patents
包装機の回転制御装置Info
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- JPH1081310A JPH1081310A JP25770296A JP25770296A JPH1081310A JP H1081310 A JPH1081310 A JP H1081310A JP 25770296 A JP25770296 A JP 25770296A JP 25770296 A JP25770296 A JP 25770296A JP H1081310 A JPH1081310 A JP H1081310A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- platen
- bags
- surface plate
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 直線軌道上を等間隔で移動する被包装物の周
囲に、連続的に繰り出す帯状のフイルムをチューブ状に
巻つけて被せ、当該チューブフイルムを上下一対のシー
ルバーにより前記各被包装物の間でカットシールして次
々と袋状化し、続いてこの各袋を内部の被包装物と一体
にベルトコンベヤでもって搬出するようにした製袋充填
包装機と、前記ベルトコンベヤから無端軌道を巡回する
定盤に対して袋を1個づつ移乗させたあと、巡回中の各
定盤に蓋材を被せたあと、蓋材内を真空環境に変えかつ
定盤のシール台に添えた袋の開口縁を密封するようにし
た真空包装機との運転制御装置であり、前記袋の搬送ピ
ッチをセンサーで、また前記定盤の移送ピッチをエンコ
ーダでそれぞれ検出し、この両検出データを制御器で対
比して袋と定盤との相対的位置ずれを割り出し、補正信
号でもってベルトコンベヤまたは定盤の動きをコントロ
ールして、前記の位置ずれを補正する。
囲に、連続的に繰り出す帯状のフイルムをチューブ状に
巻つけて被せ、当該チューブフイルムを上下一対のシー
ルバーにより前記各被包装物の間でカットシールして次
々と袋状化し、続いてこの各袋を内部の被包装物と一体
にベルトコンベヤでもって搬出するようにした製袋充填
包装機と、前記ベルトコンベヤから無端軌道を巡回する
定盤に対して袋を1個づつ移乗させたあと、巡回中の各
定盤に蓋材を被せたあと、蓋材内を真空環境に変えかつ
定盤のシール台に添えた袋の開口縁を密封するようにし
た真空包装機との運転制御装置であり、前記袋の搬送ピ
ッチをセンサーで、また前記定盤の移送ピッチをエンコ
ーダでそれぞれ検出し、この両検出データを制御器で対
比して袋と定盤との相対的位置ずれを割り出し、補正信
号でもってベルトコンベヤまたは定盤の動きをコントロ
ールして、前記の位置ずれを補正する。
Description
【0001】本発明は、製袋充填包装機から一定の間隔
で生産されてくる未完成包装体を、一定の間隔で巡回す
るチャンバーに順次搬入し、該チャンバー内で前記未完
成包装体を真空包装製品として完成させるロータリ真空
包装機の回転制御装置に関すものである。
で生産されてくる未完成包装体を、一定の間隔で巡回す
るチャンバーに順次搬入し、該チャンバー内で前記未完
成包装体を真空包装製品として完成させるロータリ真空
包装機の回転制御装置に関すものである。
【0002】
【従来技術】製袋充填包装機は被包装物をフイルムでも
って能率的に包装する機能手段として存在し、この包装
機にロータリ式の真空包装機を連結することによつて、
フイルムによる被包装物の被覆と、同被包装物の酸化防
止とを一連でかつ高能率で行えることを、特開平61−
59972は発明点として掲げている。
って能率的に包装する機能手段として存在し、この包装
機にロータリ式の真空包装機を連結することによつて、
フイルムによる被包装物の被覆と、同被包装物の酸化防
止とを一連でかつ高能率で行えることを、特開平61−
59972は発明点として掲げている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしその後、前記の
ごとく真空包装した食品を、それを覆う袋と一体に湯の
中で殺菌処理した場合、下記のような問題が生じてくる
ことが分かってきた。
ごとく真空包装した食品を、それを覆う袋と一体に湯の
中で殺菌処理した場合、下記のような問題が生じてくる
ことが分かってきた。
【0004】すなわち、機械的構造からすると、製袋充
填包装機から生産されてくる包装体の搬送間隔に比べ、
ロータリ式真空包装機におけるチャンバーの送り間隔は
必然的に大きい。このため、製袋充填包装機から真空包
装機に包装体を送る搬送域で包装体の間隔をチャンバー
の間隔と一致するように拡大するとき、その拡大比率に
微妙な差が生じ、包装体の袋の開口縁を、チャンバー内
のシール台に正確に一致して置くことができない。結果
的として、袋開口縁に施す加熱シール線を、意識的に袋
口から少し内側に行わなければならず、このため袋口の
内面で殺菌処理用の水垢が黒ずむ欠点がある。
填包装機から生産されてくる包装体の搬送間隔に比べ、
ロータリ式真空包装機におけるチャンバーの送り間隔は
必然的に大きい。このため、製袋充填包装機から真空包
装機に包装体を送る搬送域で包装体の間隔をチャンバー
の間隔と一致するように拡大するとき、その拡大比率に
微妙な差が生じ、包装体の袋の開口縁を、チャンバー内
のシール台に正確に一致して置くことができない。結果
的として、袋開口縁に施す加熱シール線を、意識的に袋
口から少し内側に行わなければならず、このため袋口の
内面で殺菌処理用の水垢が黒ずむ欠点がある。
【0005】本発明は、製袋充填包装機から次々と送り
出される各包装体の袋の開口縁を、真空チャンバーのシ
ール台に正確に一致して置くようにした制御装置を提供
することを目的とする。
出される各包装体の袋の開口縁を、真空チャンバーのシ
ール台に正確に一致して置くようにした制御装置を提供
することを目的とする。
【0006】
【発明が解決しょうとする課題】本発明は、前記の目的
を達成するために、直線軌道上を等間隔で運搬される被
包装物の周囲に、連続的に繰り出す帯状のフイルムをチ
ューブ状に巻つけて被せ、当該チューブフイルムを上下
一対のシールバーにより前記各被包装物の間でカットシ
ールして次々と袋状化し、続いてこの各袋を内部の被包
装物と一体に搬出コンベヤでもって移送すると共に、無
端軌道を等間隔で巡回する各定盤上に前記搬出コンベヤ
から前記袋を1個づつ移乗させたあと、各定盤が無端軌
道を1巡回する間に、各定盤に蓋材を被せたあと、蓋材
内を真空環境に変えかつ定盤のシール台に添えた袋の開
口縁を密封するようにした真空包装機において、前記搬
出コンベヤ上の袋の開口縁の通過タイミングを次々と検
出する袋センサーと、前記定盤の巡回ピッチを次々と検
出する定盤読み取り手段と、前記袋センサーと前記定盤
読み取り手段とから送られてくるそれぞれの情報を制御
器内で照合して袋と定盤との間の位置ずれを割り出し、
この割り出し数値に応じて常盤を巡回させる動力モータ
の軸を加減速するよう構成したものである。
を達成するために、直線軌道上を等間隔で運搬される被
包装物の周囲に、連続的に繰り出す帯状のフイルムをチ
ューブ状に巻つけて被せ、当該チューブフイルムを上下
一対のシールバーにより前記各被包装物の間でカットシ
ールして次々と袋状化し、続いてこの各袋を内部の被包
装物と一体に搬出コンベヤでもって移送すると共に、無
端軌道を等間隔で巡回する各定盤上に前記搬出コンベヤ
から前記袋を1個づつ移乗させたあと、各定盤が無端軌
道を1巡回する間に、各定盤に蓋材を被せたあと、蓋材
内を真空環境に変えかつ定盤のシール台に添えた袋の開
口縁を密封するようにした真空包装機において、前記搬
出コンベヤ上の袋の開口縁の通過タイミングを次々と検
出する袋センサーと、前記定盤の巡回ピッチを次々と検
出する定盤読み取り手段と、前記袋センサーと前記定盤
読み取り手段とから送られてくるそれぞれの情報を制御
器内で照合して袋と定盤との間の位置ずれを割り出し、
この割り出し数値に応じて常盤を巡回させる動力モータ
の軸を加減速するよう構成したものである。
【0007】
【作用】前記の装置おいては、上下一対のシールバーに
よりチューブフイルムから切り離されたあと、搬出コン
ベヤで移送される袋の開口縁の通過タイミングを袋セン
サーから制御器に送信すると共に、定盤読み取り手段で
検出した定盤の巡回ピッチを前記制御器に送信し、これ
ら両送信信号の照合でもつて袋と定盤との間のずれを補
正するので、袋の開口縁は定盤の決められた場所に正確
に乗せられ、従って開口縁に水垢の溜る隙間を残すこと
なくシールを施すことができる。
よりチューブフイルムから切り離されたあと、搬出コン
ベヤで移送される袋の開口縁の通過タイミングを袋セン
サーから制御器に送信すると共に、定盤読み取り手段で
検出した定盤の巡回ピッチを前記制御器に送信し、これ
ら両送信信号の照合でもつて袋と定盤との間のずれを補
正するので、袋の開口縁は定盤の決められた場所に正確
に乗せられ、従って開口縁に水垢の溜る隙間を残すこと
なくシールを施すことができる。
【0008】
【実施例】好適な実施例である図2に示すように、第1
モータ11の回転動力をチェン12を介して伝えられる
繰り出しロール13は、軸14に支持した帯状のフイル
ム15を一定速度で引き出しかつ溝型のフオーマ16の
方向に送り出す。
モータ11の回転動力をチェン12を介して伝えられる
繰り出しロール13は、軸14に支持した帯状のフイル
ム15を一定速度で引き出しかつ溝型のフオーマ16の
方向に送り出す。
【0009】前記フオーマ16の後位でプーリ17の動
力で回転するコンベヤベルト18は、図3で示すように
多数の小さな吸気穴19を形成しており、このベルトの
下面に設けたチャンバー20には真空ポンプ21の吸引
力が作用するので、前記コンベヤベルト18に吸着した
フイルム15は同コンベヤベルト18の回転力でもって
矢印22の方向に運ばれる。
力で回転するコンベヤベルト18は、図3で示すように
多数の小さな吸気穴19を形成しており、このベルトの
下面に設けたチャンバー20には真空ポンプ21の吸引
力が作用するので、前記コンベヤベルト18に吸着した
フイルム15は同コンベヤベルト18の回転力でもって
矢印22の方向に運ばれる。
【0010】前記のごとくフイルムに対し搬送力が加わ
ることにより、該フイルム15は先ずフオーマ16の形
状に倣って溝形に折り曲げられ、続いて図3のごとくフ
イルム15の両側縁は一対のローラ23によつて合掌状
に重ね合わされたあと、後位の一対の加熱ローラ24に
よつて溶着され、続々とチューブフイルム25として加
工される。
ることにより、該フイルム15は先ずフオーマ16の形
状に倣って溝形に折り曲げられ、続いて図3のごとくフ
イルム15の両側縁は一対のローラ23によつて合掌状
に重ね合わされたあと、後位の一対の加熱ローラ24に
よつて溶着され、続々とチューブフイルム25として加
工される。
【0011】一方第2モータ27の回転動力をチェン2
8を介して受けるチェンコンベヤ29は、直線的なガイ
ドプレート30上の被包装物31にアタッチメント32
の押す力を作用させ、各被包装物31をフオーマ16の
入口から溝形のフイルム15内に等間隔で搬入する。こ
の結果、各被包装物31の周囲にフイルムがチューブ2
5として被せられ、このチューブフイルム25と被包装
物31とは一体に後方に向け送られる。
8を介して受けるチェンコンベヤ29は、直線的なガイ
ドプレート30上の被包装物31にアタッチメント32
の押す力を作用させ、各被包装物31をフオーマ16の
入口から溝形のフイルム15内に等間隔で搬入する。こ
の結果、各被包装物31の周囲にフイルムがチューブ2
5として被せられ、このチューブフイルム25と被包装
物31とは一体に後方に向け送られる。
【0012】前記チユーブフイルム25の搬送軌道と平
行なガイドレール34に支持したフレーム35と、第3
モータ36の回転動力をチエン37を介して受けるクラ
ンクプレート38とをコンロッド39を介して連結して
おり、このためクランクピン40の公転周期でもつてフ
レーム35はガイドレール34に沿って往復動する。
行なガイドレール34に支持したフレーム35と、第3
モータ36の回転動力をチエン37を介して受けるクラ
ンクプレート38とをコンロッド39を介して連結して
おり、このためクランクピン40の公転周期でもつてフ
レーム35はガイドレール34に沿って往復動する。
【0013】前記フレーム35の1往復に要するサイク
ルタイムと、チェンコンベヤ29による被包装物31の
送り込みピッチとは常に一致しなければならないので、
クランクプレート38の回転軸41と、チェンコンベヤ
29のプーリ軸42とを、同一のモータで駆動しても制
御上に支障はない。
ルタイムと、チェンコンベヤ29による被包装物31の
送り込みピッチとは常に一致しなければならないので、
クランクプレート38の回転軸41と、チェンコンベヤ
29のプーリ軸42とを、同一のモータで駆動しても制
御上に支障はない。
【0014】前記フレーム35において縦長に形成した
スリット44に上下一対のシールバー45,46をスラ
イド自在に支持すると共に、下方のベルクランク47の
両端と前記シールバー45,46とをリンク48,49
を介して連結する一方、ベルクランク47の回転軸50
と、フレーム35に搭載した第4モータ51の軸とを一
対の歯車52,53の噛み合いで連結している。
スリット44に上下一対のシールバー45,46をスラ
イド自在に支持すると共に、下方のベルクランク47の
両端と前記シールバー45,46とをリンク48,49
を介して連結する一方、ベルクランク47の回転軸50
と、フレーム35に搭載した第4モータ51の軸とを一
対の歯車52,53の噛み合いで連結している。
【0015】そこで、第4モータ51の正逆転動力でベ
ルクランクを反転させると、上下一対のシールバー4
5,46は一定の時間間隔で圧接するので、フレーム3
5の往復動とシールバー45,46の開閉動作とを整合
化すると、一対のシールバー45,46はボックスモー
ション軌道に沿って動き、各被包装物31の間でチュー
ブフイルム25をカットシールする。この場合、第1搬
出コンベヤ55上の袋56のように、前端57は機密な
シールが施されるが、後端58はいまだ開口状である。
ルクランクを反転させると、上下一対のシールバー4
5,46は一定の時間間隔で圧接するので、フレーム3
5の往復動とシールバー45,46の開閉動作とを整合
化すると、一対のシールバー45,46はボックスモー
ション軌道に沿って動き、各被包装物31の間でチュー
ブフイルム25をカットシールする。この場合、第1搬
出コンベヤ55上の袋56のように、前端57は機密な
シールが施されるが、後端58はいまだ開口状である。
【0016】各袋56がチューブフイルム25から切り
離されると、袋内の被包装物31は第1搬出コンベヤ5
5の回転で後続の被包装物から引き離され、続いて低速
の第2搬出コンベヤ59に移乗する。
離されると、袋内の被包装物31は第1搬出コンベヤ5
5の回転で後続の被包装物から引き離され、続いて低速
の第2搬出コンベヤ59に移乗する。
【0017】図1に示すように、円板61の周縁に等間
隔に支持した8枚の定盤62は、先に述べた第2搬出コ
ンベヤ52の回転速度と同じ速度で円盤61と一体に回
転するので、袋56は第2搬出コンベヤ52から各定盤
62上に次々と移乗する。
隔に支持した8枚の定盤62は、先に述べた第2搬出コ
ンベヤ52の回転速度と同じ速度で円盤61と一体に回
転するので、袋56は第2搬出コンベヤ52から各定盤
62上に次々と移乗する。
【0018】なお、前記図1の部分的な断面図である図
4に示すように、先の円盤61はスラストベヤリング6
4を介して機台65の中心の主軸66の周囲に回転自在
に支持している。この円盤61の周縁は多数の歯67で
歯車状になっており、該歯車67に減速機68の出力ピ
ニオン69がかみ合うので、モータの軸70を介して入
力される動力により、前記軸61は主軸66の周囲でス
リーブ71と一体に回転する。
4に示すように、先の円盤61はスラストベヤリング6
4を介して機台65の中心の主軸66の周囲に回転自在
に支持している。この円盤61の周縁は多数の歯67で
歯車状になっており、該歯車67に減速機68の出力ピ
ニオン69がかみ合うので、モータの軸70を介して入
力される動力により、前記軸61は主軸66の周囲でス
リーブ71と一体に回転する。
【0019】前記円盤61を上下に貫通する8本の棒材
72の下端に設けた滑車73は、機台65を囲む円形の
カムレール74の上に荷を預け、同じ棒材72の上端は
ピン75を介してアーム76を支持する。また前記アー
ム76の一端に設けた溝車77は、前記スリーブ71の
周囲の縦方向のガイドレール78に係合し、同アームの
他端には、定盤62上に位置する蓋材79を釣り下げて
支持している。
72の下端に設けた滑車73は、機台65を囲む円形の
カムレール74の上に荷を預け、同じ棒材72の上端は
ピン75を介してアーム76を支持する。また前記アー
ム76の一端に設けた溝車77は、前記スリーブ71の
周囲の縦方向のガイドレール78に係合し、同アームの
他端には、定盤62上に位置する蓋材79を釣り下げて
支持している。
【0020】前記カムレール74の上面80は設計に基
づいて決められた高低差を形成しているので、カムレー
ル74上を転がり移動する滑車73が勾配を上り初め、
棒材72が押し上がって溝車77がストッパー81に当
たると、アーム76の回転で蓋材79は定盤62から離
反するし、図面のように定盤62に対し蓋材79が被さ
ったとき、ロータリーバルブ82及びホース83を介し
て蓋材79の内部が真空源と連通するので、真空環境下
で袋56の開口端は、アクチュエータ84の作動圧力で
下動するヒータ材85と、下方のシール台86との間で
加熱シールされる。
づいて決められた高低差を形成しているので、カムレー
ル74上を転がり移動する滑車73が勾配を上り初め、
棒材72が押し上がって溝車77がストッパー81に当
たると、アーム76の回転で蓋材79は定盤62から離
反するし、図面のように定盤62に対し蓋材79が被さ
ったとき、ロータリーバルブ82及びホース83を介し
て蓋材79の内部が真空源と連通するので、真空環境下
で袋56の開口端は、アクチュエータ84の作動圧力で
下動するヒータ材85と、下方のシール台86との間で
加熱シールされる。
【0021】この発明がされるまでの問題点としては、
図2における上下のシールバー45,46でチューブフ
イルム25から袋56を切り離した直後に各袋56の搬
送ピッチに狂いが生ずる。すなわち、第1搬出コンベヤ
55はチューブフイルム25よりも高速回転で各袋56
の間隔を拡大するので、チューブフイルムから袋56が
切り離された瞬間、第1搬出コンベヤ55と袋56との
間に一瞬スリップ現象が起こり、従って各袋56の間隔
に不定ずれが発生する。
図2における上下のシールバー45,46でチューブフ
イルム25から袋56を切り離した直後に各袋56の搬
送ピッチに狂いが生ずる。すなわち、第1搬出コンベヤ
55はチューブフイルム25よりも高速回転で各袋56
の間隔を拡大するので、チューブフイルムから袋56が
切り離された瞬間、第1搬出コンベヤ55と袋56との
間に一瞬スリップ現象が起こり、従って各袋56の間隔
に不定ずれが発生する。
【0022】この発明では、第1搬出コンベヤ55と、
第2搬出コンベヤ59との隙間を通して、上部の部材8
8からの光線89を受けるイメージセンサーつまり袋セ
ンサー90は、光線の遮りから袋の後端58が外れると
同時に反応する。
第2搬出コンベヤ59との隙間を通して、上部の部材8
8からの光線89を受けるイメージセンサーつまり袋セ
ンサー90は、光線の遮りから袋の後端58が外れると
同時に反応する。
【0023】すなわち、図1において袋56は横一列の
複数の光線89を遮っているが、この光線89から袋の
端58が外れると、袋センサー90からの信号92が制
御器93に送信される。一方円板61を駆動する第5モ
ータ95の回転角度を、先の減速機の軸96とチェン9
7を介して連結するパルス発生器98がパルス信号99
に変換して制御器93に送信している。このため移動中
の定盤62の位置は常に制御器93によつて検出され、
そして制御器93は前記の両方の信号92,99を対比
し、袋の端58と定盤のシール台86との相対位置のず
れが検出される都度、制御器93から発信される指示信
号100でもって第6モータ101を減速または加速制
御して第2搬出コンベヤ59で袋の移動を補正するの
で、定盤62に移乗する袋の後端58Xとシール台86
Xとは正確に一致する。
複数の光線89を遮っているが、この光線89から袋の
端58が外れると、袋センサー90からの信号92が制
御器93に送信される。一方円板61を駆動する第5モ
ータ95の回転角度を、先の減速機の軸96とチェン9
7を介して連結するパルス発生器98がパルス信号99
に変換して制御器93に送信している。このため移動中
の定盤62の位置は常に制御器93によつて検出され、
そして制御器93は前記の両方の信号92,99を対比
し、袋の端58と定盤のシール台86との相対位置のず
れが検出される都度、制御器93から発信される指示信
号100でもって第6モータ101を減速または加速制
御して第2搬出コンベヤ59で袋の移動を補正するの
で、定盤62に移乗する袋の後端58Xとシール台86
Xとは正確に一致する。
【0024】円板61の外周域に設けた赤外線式のシー
ル台検出センサー103は、各シール台86の通過タイ
ミングから各シール台86のピツチを検出して制御器9
3に送信104する。各シール台86の組み立てピッチ
には加工上の誤差があるので、前記信号104を利用す
ることにより、各袋と各シール台との相対ずれがより正
確に検出でき、高度な位置ずれ補正が可能になる。
ル台検出センサー103は、各シール台86の通過タイ
ミングから各シール台86のピツチを検出して制御器9
3に送信104する。各シール台86の組み立てピッチ
には加工上の誤差があるので、前記信号104を利用す
ることにより、各袋と各シール台との相対ずれがより正
確に検出でき、高度な位置ずれ補正が可能になる。
【0025】前記とは異なる実施例として、図1示すよ
うに、シールバーの支持フレームを往復動させる第3モ
ータ36の軸の回転角度をエンコーダ105でパルス信
号106に変換して制御器93に送信する。該実施例の
場合、エンコーダ105からのパルス信号を基準信号と
して第6モータ95の回転つまり円板61の速度を一定
に制御し、各定盤62と袋56との位置ずれが生じる都
度、第6モータ95で定盤62の移動速度を微調整す
る。かかる実施例は第2搬出コンベヤ59の長尺化を防
止できる。
うに、シールバーの支持フレームを往復動させる第3モ
ータ36の軸の回転角度をエンコーダ105でパルス信
号106に変換して制御器93に送信する。該実施例の
場合、エンコーダ105からのパルス信号を基準信号と
して第6モータ95の回転つまり円板61の速度を一定
に制御し、各定盤62と袋56との位置ずれが生じる都
度、第6モータ95で定盤62の移動速度を微調整す
る。かかる実施例は第2搬出コンベヤ59の長尺化を防
止できる。
【図1】 ロータリ式真空包装機の平面図
【図2】 製袋充填包装機の側面図
【図3】 図2の平面図
【図4】 図1におけるIV−IV矢指線に沿った断面
図
図
15…‥フイルム 25…‥チューブフイルム 31…
‥被包装物 45,46…‥シールバー 55,59…
‥搬出コンベヤ 56…‥袋 62…‥常盤 79…‥
蓋材 86…‥シール材 90…‥袋センサー 93…
‥制御器 103…‥シール台検出センサー
‥被包装物 45,46…‥シールバー 55,59…
‥搬出コンベヤ 56…‥袋 62…‥常盤 79…‥
蓋材 86…‥シール材 90…‥袋センサー 93…
‥制御器 103…‥シール台検出センサー
Claims (2)
- 【請求項1】 直線軌道上を等間隔で運搬される被包装
物の周囲に、連続的に繰り出す帯状のフイルムをチュー
ブ状に巻つけて被せ、当該チューブフイルムを上下一対
のシールバーにより前記各被包装物の間でカットシール
して次々と袋状化し、続いてこの各袋を内部の被包装物
と一体に搬出コンベヤでもって移送すると共に、無端軌
道を等間隔で巡回する各定盤上に前記搬出コンベヤから
前記袋を1個づつ移乗させたあと、各定盤が無端軌道を
1巡回する間に、各定盤に蓋材を被せたあと、蓋材内を
真空環境に変えかつ定盤のシール台に添えた袋の開口縁
を密封するようにした真空包装機において、 前記搬出コンベヤ上で、袋の開口縁の通過タイミングを
次々と検出する袋センサーと、 前記定盤の巡回軌道での各定盤の通過ピッチを次々と検
出する定盤読み取り手段と、 前記袋センサーと前記定盤読み取り手段とから送られて
くるそれぞれの情報を制御器内で照合して袋と定盤との
間の位置ずれを割り出し、この割り出し数値に応じて、
定盤を巡回させる動力モータの軸を加減速制御するよう
に構成した制御装置。 - 【請求項2】 定盤を巡回させる動力モータの軸を加減
速してする補正手段は、上下のシールバーによるチュー
ブフイルムに対するカットサイクルを制御器にパルス信
号に変換して送信し、この送信パルスによって割り出さ
れた前記カツトサイクルを基準として、該基準信号と各
定盤の巡回ピッチとが一致するように定盤を巡回させる
動力モータの動きを制御する一方、個々の定盤と、各袋
との間に、袋センサーにより位置ずれが検出される都
度、そのずれ分だけ前記動力モータの軸の回転速度を調
整するように構成した請求項1に記載の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25770296A JPH1081310A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 包装機の回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25770296A JPH1081310A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 包装機の回転制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1081310A true JPH1081310A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17309933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25770296A Pending JPH1081310A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 包装機の回転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1081310A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001008979A1 (fr) * | 1999-08-02 | 2001-02-08 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Dispositif de scellement d'ouverture de sac |
US7134256B2 (en) | 2003-08-01 | 2006-11-14 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Packaging system |
CN104724323A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-24 | 湖北任森农业科技发展有限公司 | 粉条自动包装机 |
CN116841215A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-03 | 天津航毅达科技有限公司 | 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和*** |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP25770296A patent/JPH1081310A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001008979A1 (fr) * | 1999-08-02 | 2001-02-08 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Dispositif de scellement d'ouverture de sac |
US6539689B1 (en) | 1999-08-02 | 2003-04-01 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Bag mouth sealing device |
US7134256B2 (en) | 2003-08-01 | 2006-11-14 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Packaging system |
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CN104724323B (zh) * | 2015-03-10 | 2017-02-01 | 湖北任森农业科技发展股份有限公司 | 粉条自动包装机 |
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CN116841215B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-28 | 天津航毅达科技有限公司 | 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和*** |
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