JPH1079932A - 監視装置ならびに複数の画像のつなぎ合わせ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の撮像装置から送られて来る画像をつな
ぎ合わせ効果的に表示させる。 【解決手段】 一方向に延びる被写体２８を撮像装置２
２ａ〜２２ｅで撮像する。これによって得られた各画像
は画像処理装置２４へ送られ、合成される。合成された
画像は、制御装置２５へ送られる。制御装置２５では、
送られた合成画像を表示装置２７に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、被写体を複数の撮
像装置を用いて撮像し、その画像を合成して、表示装置
にスクロール表示させる監視装置ならびに複数の画像の
つなぎ合わせ方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、液化天然ガス（以後、「ＬＮ
Ｇ」と略称することがある）などを供給する管などが配
設されるトンネル（共同溝）内には、通常状態では、管
から漏れたＬＮＧが引火することを防ぐため、窒素ガス
が封入されている。さらにトンネル内には、液漏れや人
の侵入を監視するために監視カメラが配設されている。
前記トンネルは地中に埋設されるけれども、監視カメラ
から得た画像は、たとえば地上の中央局に送られる。そ
の中央局に送られた画像を、監視員が目視することによ
ってトンネル内は監視される。

【０００３】図７は、地中に埋設され、ＬＮＧの移送の
ための導管３が配設されたトンネル１の縦断面図であ
る。トンネル１内には、トンネル１の底面から立設され
た架台２に金属製の導管３が載置される。

【０００４】またトンネル１の上面には複数の監視カメ
ラ４ａ〜４ｃおよび照明器５が導管３の軸線方向に沿っ
て配設される。たとえば監視カメラ４ａによって撮像さ
れた画像は、図示しないケーブルによって地上の中央局
に送られる。これによって監視カメラ４ａから中央局に
送られて来る画像は、ＣＲＴと呼ばれる表示装置に表示
され、監視員によって監視される。表示装置に表示され
る導管３や導管３の近傍に異常がなければ、監視員は切
換スイッチを操作することによって他の監視カメラ４ｂ
または４ｃから送られて来る画像を表示させる。このよ
うに導管３やその近傍は、監視員が複数の監視カメラ４
ａ〜４ｃから送られて来る画像を切換えて目視するとい
う動作を繰返すことによって監視される。また監視カメ
ラ４ａ〜４ｃの代わりに、小型カメラが搭載された走行
ロボットを用いて、導管３を監視することもできる。搭
載された小型カメラからの画像は、小型カメラに接続さ
れたケーブルによって監視員が目視する表示装置へ送ら
れる。監視員は前記走行ロボットを遠隔操作して、導管
３に沿って走行させることによって、導管３およびその
近傍をトンネル１内に入ることなく監視することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように監視カ
メラを複数台設置してトンネルを監視する方法は、監視
員は、導管を連続監視するとき、他の監視カメラから送
られる画像を表示させるために、切換え操作を繰返し行
わなければならず手間がかかるという問題が生じる。ま
た図７に示すように、１つの監視カメラ４ａから送られ
て来る画像と、監視カメラ４ｂから送られて来る画像と
が重なっていない場合、その死角となる導管３やその近
傍は監視することができない。また監視カメラ４ａおよ
び監視カメラ４ｂの画像が重なっている場合は、同一被
写体が２つの画像として表示されるので、監視するとき
効率が悪いという問題が生じる。さらに、上記した走行
ロボットに小型カメラを搭載して導管を監視する方法
は、トンネルとロボットとの間に発生する摩擦によって
トンネル内の防爆性を低下させるおそれがあるので、ロ
ボットを高速に移動させることができない。また走行ロ
ボットの小型カメラにはケーブルが接続されており、走
行ロボットの行動範囲はそのケーブルの長さに制限され
る。すなわち、トンネル内でたとえばガス漏れ、火災、
液漏れ、人の侵入などの異常が発生した場合に、素早く
対応することができないので実用的ではない。

【０００６】このような問題は導管に限らず、たとえば
駅のホームあるいはプラントなど一方向に延びる被写体
を連続して監視しなければならないときに生じる。

【０００７】本発明の目的は、一方向に延びる被写体を
連続して監視することを好適に実施することができる監
視装置ならびに複数の画面のつなぎ合わせ方法および装
置である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、一方向に延び
る被写体の長手方向に沿って、撮像範囲が部分的に重な
るように配設される複数の撮像手段と、前記複数の撮像
手段による画像を、スクロール可能に、合成する画像処
理手段と、前記画像を表示する表示手段とを含むことを
特徴とする監視装置である。本発明に従えば、複数の撮
像手段は、一方向に延びる被写体の長手方向に沿って、
撮像範囲が重なるように配設されるので、前記撮像範囲
よりも大きい長手方向長さを有する被写体の撮像を好適
に実施することができる。撮像手段によって得られる画
像は、画像処理手段によって前記重なる撮像範囲の部分
が一致するように合成される。これによって複数の撮像
手段によって同一の被写体の一部分が複数の画像として
表示されるという問題を解決することができる。合成さ
れた画像は制御手段によって、スクロールされ、表示装
置によってスクロール表示される。表示手段に表示され
る前記一方向に延びる被写体の画像は、撮像手段があた
かも前記被写体の長手方向に沿って移動しているよう
に、連続して表示されるので、一方向に延びる被写体を
連続して監視することができる。

【０００９】また本発明は、前記撮像範囲の重なる部分
となる被写体に、１または複数の識別マークが設けられ
ることを特徴とする。本発明に従えば、複数の撮像手段
によって重なって撮像される一部分の被写体に、１また
は複数の識別マークが、たとえば接着剤などの手段によ
って被写体に貼着されるので、画像処理手段は合成され
るべき画像の一部分を確実に識別し、画像を合成するこ
とができる。

【００１０】また本発明は、前記撮像範囲に点在する複
数の照明手段と、監視時、各照明手段を点灯させる点灯
手段とを含むことを特徴とする。本発明に従えば、複数
の照明手段が撮像範囲に点在されるので、この照明手段
が点灯されることによって、夜間あるいは日光が届かな
い場所にある被写体を監視するために必要な光量を得る
ことができる。また照明手段は、監視時だけ点灯される
ので、電力を節約でき、かつ照明手段の耐用余命を向上
させることができる。

【００１１】また本発明は、異常時のみ、各照明手段を
点灯させる点灯手段を含むことを特徴とする。本発明に
従えば、各照明手段は異常時のみ点灯されるので、監視
員は表示装置に表示される画像を目視して、各照明手段
が点灯されているか否かを確認することによって異常時
か否かを判別することができるので、監視が容易にな
る。

【００１２】また本発明は、合成された画像をパターン
認識し、異常を検知する検知手段を含むことを特徴とす
る。本発明に従えば、監視装置は、合成された画像をパ
ターン認識し、異常を検知する。肉眼では認識すること
が困難な異常を検知することができる。

【００１３】また本発明は、合成された画像を記憶する
記憶手段を含むことを特徴とする。本発明に従えば、監
視装置は合成された画像を記憶する記憶手段を備えるの
で、前記合成された画像を保存することができる。複数
の撮像手段にそれぞれ記憶する記憶手段を備える場合に
比べて、記憶させる量を少なくさせることができる。ま
た、たとえば記憶された画像を再生するとき、前記複数
の撮像手段より得た各画像を１つ１つ再生させるという
手間がなくなる。

【００１４】また本発明は、撮像範囲が部分的に重なる
ように配設される複数の撮像手段と、被写体の周囲に設
けられる複数の識別マークと、複数の識別マークの組合
せを、各撮像範囲の両端部に設けて、識別マークを連結
する線を重なるように各画像を合成する画像処理手段と
を含むことを特徴とする複数の画像のつなぎ合わせ装置
である。本発明に従えば、複数の撮像手段によって得ら
れた画像は、画像処理手段へ送られる。前記画像には、
被写体の他に、被写体のまわりに設けられた識別マーク
も撮像されている。画像処理手段では、各撮像範囲の両
端部に設けられる、すなわち各画像の両端部に撮像され
た識別マークの組合わせを連結する同一の線を重なるよ
うに、各画像が合成される。これによって合成画像を簡
単に得ることができる。たとえば１つの撮像手段の撮像
範囲に収まらない大きさを有する被写体であっても、簡
単に前記被写体の全体が撮像された合成画像を得ること
ができる。

【００１５】また本発明は、前記識別マークを連結する
線を、被写体の長手方向に垂直とすることを特徴とす
る。本発明に従えば、前記識別マークを連結する線を、
被写体の長手方向に垂直になるように識別マークが配置
されるので、乱雑に識別マークを配置させる場合と比べ
て識別マークの数を少なくすることができる。これによ
って画像処理手段において、その処理速度を向上させる
ことができる。

【００１６】また本発明は、前記複数の撮像手段は、前
記長手方向に沿って、撮像範囲が重なるように配設され
ることを特徴とする。本発明に従えば、複数の撮像手段
は、被写体の長手方向に沿って配置されるので、乱雑に
撮像手段を配置させる場合と比べて、必要な撮像手段の
数を少なくすることができる。これによってコストを低
下させることができる。

【００１７】また本発明は、複数の識別マークの組合せ
を、各撮像範囲の両端部に設けて、前記複数の識別マー
クを連結する線を重なるように、各画像を連ねることを
特徴とする複数の画像のつなぎ合わせ方法である。本発
明に従えば、各画像の両端部に撮像されている複数の識
別マークの組合わせを連結する同一の線を重なるように
合成するので、画像の一部分がダブったり、あるいは欠
けたりしていない完全な構成画像を簡単に得ることがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態であ
る監視装置２１の基本的な構成を説明するために示す系
統図である。監視装置２１は、５つの撮像装置２２ａ〜
２２ｅと、画像処理装置２４と、制御装置２５と、記憶
装置２６と、表示装置２７とを含んで構成される。５つ
の撮像装置２２ａ〜２２ｅは、一方向に延びる、たとえ
ば横長の被写体２８の長手方向に沿って配設される。撮
像装置２２ａと撮像装置２２ｂとの間隔は、図１に示す
ように、各撮像装置２２ａ，２２ｂがそれぞれ被写体２
８を撮像する撮像範囲Ｓ１，Ｓ２の端部が重なるように
調整されている。他の隣合う撮像装置との間隔について
も同様に調整されている。また前記撮像範囲Ｓ１と、Ｓ
２とが重なる範囲である重複撮像範囲Ｗ１内の被写体２
８の表面には、識別マーク３０が接着剤などの手段によ
って貼着される。

【００１９】各撮像手段２２ａ〜２２ｅによって撮像さ
れた被写体２８の画像信号は、ケーブル２３を介して画
像処理装置２４に送られる。画像処理装置２４は、各撮
像手段２２ａ〜２２ｅから送られる画像信号を取込み、
識別マーク３０の信号を基準に、後述する合成処理を行
い、合成画面信号に変換して制御装置２５および記憶装
置２６へ送る。制御装置２５は、合成画面信号を表示装
置２７にスクロール表示させるように変換する。これに
よって被写体２８を撮像した各撮像装置２２ａ〜２２ｅ
が出力した画像信号を合成し、被写体２８の長手方向に
連結された合成画像をスクロールさせて表示させること
ができる。記憶装置２６に蓄えられた信号は、制御装置
２５を操作することによって再生して表示装置２７に表
示させることができる。

【００２０】図２、図３および図４は、本発明の実施の
形態である監視装置２１の使用状態を説明するために、
撮像装置２２ａ〜２２ｅが配設されたトンネル３２を簡
略化して示す図であり、図２は縦断面図、図３は水平断
面図、図４はトンネル３２の軸直角断面図である。地中
に埋設されたトンネル３２は、ヒューム管３３と、架台
３５と、導管３６ａ，３６ｂとを含んで構成され、コン
クリート製で円筒状に形成されるヒューム管３３の内部
空間３４の下面３７（図２および図４の下方）から架台
３５が立設され、架台３５の上面に金属製で円筒状に形
成される導管３６ａ，３６ｂが載置される。またヒュー
ム管３３の内部空間３４の上面３８には、５つの撮像装
置２２ａ〜２２ｅが導管３６ａ，３６ｂの長手方向に沿
って、等間隔に配設されるけれども、各撮像装置２２ａ
〜２２ｅのそれぞれ隣合う撮像装置との間隔の長さは、
撮像範囲の端部が隣合う撮像装置の撮像範囲の端部と重
なるように、設定される。

【００２１】またヒューム管３３の内部空間３４の上面
の残余の部分には、ガスセンサ３９および照明器４０
が、導管３６ａ，３６ｂの長手方向に沿って等間隔に配
設される。ガスセンサ３９は、内部空間３４において、
ある物質の濃度（たとえばメタンガスの濃度）が予め定
められた規定値を越えたときに出力し、地上の中央局に
警報を発し、同時に監視装置２１が作動していない場合
は自動的に監視装置２１を作動させるために設けられ
る。照明器４０は各撮像装置２２ａ〜２２ｅに連動し、
前記撮像装置２２ａ〜２２ｅのいずか１つあるいは複数
の導管３６ａ，３６ｂを撮像しているときにその撮像範
囲を照らし、撮像装置によって得られる画像の画質を向
上させることができる。撮像装置２２ａの撮像範囲と、
撮像装置２２ｂの撮像範囲とが重なる、導管３６ａ，３
６ｂの表面上には、それぞれ金属テープ４３ａ，４３ｂ
が貼着される。この金属テープ４３ａ，４３ｂは、図４
に示すように、撮像装置２２ａとの距離Ｌ１，Ｌ２がＬ
１＝Ｌ２となる位置に、かつ各撮像装置２２ａ〜２２ｅ
を結ぶ線方向と金属テープ４３ａ，４３ｂを結ぶ線方向
が垂直になるように貼着される。各金属テープ４３ａ，
４３ｂの撮像装置２２ａに臨む表面上には、識別マーク
４９ａが黒色に塗装され、余白は導管３６ａ，３６ｂに
塗装された色と同じ色に塗装される。識別マーク５０ａ
〜５２ａおよび５０ｂ〜５２ｂが黒色に塗装され、余白
が導管３６ａ，３６ｂに塗装された色と同じ色に塗装さ
れた金属テープ４４ａ〜４６ａおよび４４ｂ〜４６ｂ
も、金属テープ４９ａ，４９ｂと同様に導管３６ａ，３
６ｂの長手方向に沿って等間隔に貼着される。

【００２２】また本実施の形態において金属テープを用
いているけれども、導管３６ａ，３６ｂに直接、識別マ
ーク４９ａ〜５２ａおよび４９ｂ〜５２ｂを黒色の金属
塗料で描いてもよい。このような識別マークを設けるこ
とによって画像処理装置２４に内蔵されるたとえばイメ
ージセンサによる合成されるべき端部の識別を容易にす
ることができる。各撮像装置２２ａ〜２２ｅによって撮
像された導管３６ａ，３６ｂおよびその近傍の画像は、
図示しないケーブルによって地上の中央局へ画像信号と
して送られる。

【００２３】図５は、撮像装置２２ａ〜２２ｅから送ら
れる画像のつなぎ合わせ方法を説明するために示す模式
図である。複数の画像をつなぎ合わせる装置は、複数
（本実施の形態では５つ）の撮像装置２２ａ〜２２ｅ
と、識別マーク４９ａ〜５２ａおよび４９ｂ〜５２ｂ
と、画像処理装置２４とから構成される。各撮像装置２
２ａ〜２２ｅによって撮像された各画像４７ａ〜４７ｅ
は、画像信号として画像処理装置２４へ送られ、合成さ
れる。このとき画像処理装置２４は、各画像４７ａ〜４
７ｅにおいて撮像された各識別マーク４９ａ〜５２ａお
よび４９ｂ〜５２ｂをそれぞれ２つずつ識別し、各識別
マーク４９ａ〜５２ａおよび４９ｂ〜５２ｂがそれぞれ
１つに重なるように各画像４７ａ〜４７ｅを合成する。

【００２４】たとえば画像４７ａおよび画像４７ｂの縦
方向（図５の上下方向）上方にそれぞれ示される識別マ
ーク４９ａは、導管３６ａに貼着された金属テープ４３
ａが撮像されたものであり、画像４７ａおよび画像４７
ｂの前記縦方向下方にそれぞれ示される識別マーク４９
ｂは、導管３６ｂに貼着された金属テープ４３ｂが撮像
されたものである。画像４７ａと画像４７ｂとを合成す
る場合、各画像４７ａ，４７ｂの横方向（図５の左右方
向）に示される２つの識別マーク４９ａが、また画像４
７ａ，４７ｂの前記横方向に示される２つの識別マーク
４９ｂが重なるように、画像４７ａと画像４７ｂとを互
いに近接する方向にスライドさせる。画像４７ａおよび
画像４７ｂの各識別マーク４９ａが重なり、かつ画像４
７ａおよび画像４７ｂの各識別マーク４９ｂが重なった
とき、画像４７ａおよび画像４７ｂは合成処理される。
他の隣合う２つの画像である、画像４７ｂと画像４７
ｃ、画像４７ｃと画像４７ｄ、画像４７ｄと画像４７ｅ
についても同様に各識別マーク５０ａ〜５２ａが重な
り、かつ識別マーク５０ｂ〜５２ｂが重なったとき、合
成処理される。本実施の形態においては、識別マークを
一致させるように合成処理が行われたけれども、たとえ
ば画像４７ａに表示される識別マーク４９ａおよび４９
ｂを連結する線と、画像４７ｂに表示される識別マーク
４９ａおよび４９ｂを連結する線とを一致させるように
画像４７ａと画像４７ｂとを互いに近接する方向にスラ
イドさせる。上記した２本の線が重なったとき、画像４
７ａおよび画像４７ｂは合成処理させる。他の隣合う２
つの画像についても同様である。このように線と線とが
重なるように合成処理が行われてもよい。画像４７ａ〜
４７ｅは画像処理装置２４によって合成された合成画像
５４は、合成信号として制御装置２５（図１参照）およ
び記憶装置２６（図１参照）へ送られる。制御装置２５
は、表示装置２７が画像５４を、横方向一端部５５から
横方向他端部５６へ向けて、あるいは横方向他端部５６
から横方向一端部５５へ向けてスクロール表示させるよ
うに、前記合成信号を制御する。記憶装置２６は、送ら
れて来る前記合成信号を記憶装置２６内に配設されるメ
モリに記憶させる。メモリに蓄えられた信号は、制御装
置２５を操作することによって再生して表示装置に表示
される。

【００２５】記憶装置２６は、たとえばビデオテープレ
コーダでもよく、画像処理装置２４から送られてくる画
像をビデオテープに記録させることもできる。常時、記
憶装置２６を作動させておくことによって、被写体に何
らかの異常が発生した場合に、その状況を撮像し記録す
ることができる。この記録を解析することで、より安全
なシステムを構築することができる。

【００２６】図６は、本発明の実施の形態によるトンネ
ル３２を監視するための動作を説明するために示すフロ
ーチャートである。ステップａ０から動作を開始し、ス
テップａ１では監視装置２１を動作させるか否かを判断
する。監視装置２１が動作していないときは、ガスセン
サ３９の出力だけが中央局に送られる。このガスセンサ
３９によってトンネル３２内のガス濃度が規定値を越え
た場合には、監視装置２１は自動的に動作を開始する。
監視装置２１が動作を開始すると、ステップａ３で、内
部空間３４の撮像装置２２ａ〜２２ｅの撮像範囲を照ら
す照明器４０が点灯され、ステップａ４で各撮像装置２
２ａ〜２２ｅによって導管３６ａ，３６ｂが撮像され
る。この撮像された画像４７ａ〜４７ｅは、ステップａ
５で画像処理装置２４によって合成され、合成画像５４
となる。合成画像５４は、合成信号として制御装置２５
および記憶装置２６へ送られ、ステップａ６において記
憶装置２６内のメモリに格納され、ステップａ７におい
て、制御装置２５を介し表示装置２７にスクロール表示
される。監視員は、ステップａ８においてスクロール表
示を禁止させるか否かを判断する。スクロール表示を停
止させた場合、ステップａ９において記憶装置２６によ
って記憶された画像を見るか否かを判断し、記憶画像を
見る場合には、制御装置２５へ入力される信号を記憶装
置２６から送られる信号へと切換える。ステップａ１
１、ステップａ１２では導管３６ａ，３６ｂの監視した
い個所を撮像している撮像装置を選び、ステップａ１３
において、表示される画像を拡大させるか否かを決断す
る。拡大させる場合は、表示装置２７を操作して画像を
拡大させる。このとき、表示装置２７によって表示され
る画像は、合成画像５４ではなく、撮像装置から直接送
られてくる画像であってもよい。ステップａ１５では監
視員は表示された画像を目視することによって異常ない
かどうかを監視する。本実施形態では撮像装置を５つ用
いたけれども、もっと多く用いてもよい。たとえば撮像
装置２２ａ〜２２ｅは、図１に示す撮像範囲Ｓ１あるい
はＳ２が１０ｍであるとして、導管３６ａ，３６ｂが長
手方向長さ１ｋｍを有するとき、撮像装置を１００個用
いることによって監視員は導管３６ａ，３６ｂが撮像さ
れた画像をスクロール表示させる表示装置２７の表示画
面を目視するだけで、導管３６ａ，３６ｂの全長を監視
することができる。また、異常が発生した場合、直ちに
スクロール表示を停止させ、異常個所を撮像している撮
像装置から送られる画像を選ぶことによって、前記異常
状態を目視表示することができる。

【００２７】また合成画像５４を、サーモグラフィと呼
ばれる撮像された物体の温度分布を表示することができ
る装置で表示させることによって、被写体の温度変化を
監視することができる。

【００２８】また合成画像５４をパターン認識させ、異
常を検知させることもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、１つの撮
像手段の撮像範囲内に収まらない長手方向長さを有する
被写体を監視する際に、被写体を撮像した画像を合成
し、表示装置に被写体の長手方向に沿ってスクロール表
示させるので、たとえば、トンネル内やプラント、駅の
ホームおよび橋など一方向に延びる被写体を連続監視す
ることができる。

【００３０】また本発明によれば、各画像が合成される
際に、合成されるべきポイントが確実に識別されるの
で、完全な合成画像を確実に得ることができる。識別マ
ークは、画像処理手段が認識できるものであればよいの
で、たとえば黒のペンキで被写体の表面を塗装するとい
う簡単な方法で実施することができる。

【００３１】また本発明によれば、夜間や、日光の当た
らない場所にある被写体であっても好適に監視すること
ができる。また監視時のみ点灯されるので電力を節約で
き、また点灯装置の寿命を向上させることができる。

【００３２】また本発明によれば、異常時のみ各照明手
段は点灯されるので照明手段が点灯されているか否かを
確認するだけて被写体に異常が発生しているかどうかを
確認することができる。

【００３３】また本発明によれば、撮像装置によって得
られた画像はパターン認識され異常を検知されるので肉
眼でも見えにくい異常を簡単に検知することができる。

【００３４】また本発明によれば、合成された画像を記
憶する手段を有するので、任意のときに各撮像された合
成画像を見ることができる。この記憶手段によって記憶
された画像を再生し後に検証することによってたとえば
異常が発生したときの様子を目視することができる。

【００３５】また本発明によれば、簡単な構成で装置が
構成されるので、装置の価格を安価にすることができ
る。また１枚の撮像手段の撮像範囲内に収まらない大き
な被写体であっても、複数の撮像手段によって撮像し、
各画像を合成することによって簡単に被写体の全長が撮
像された合成画像を得ることができる。

【００３６】また本発明によれば、必要な識別マークの
増加を抑えることができるので、監視装置を設置する際
の手間が減少し、かつ装置のコストを抑えることができ
る。

【００３７】また本発明によれば、撮像手段によって撮
像された画像の合成を容易にし、かつ撮像手段の数の増
加を抑えることができるので、装置のコストを低下させ
ることができる。

【００３８】また本発明によれば、各画像の両端部に撮
像されている複数の識別マークの組合わせを連結する同
一の線を重なるように合成するので、画像の一部分がダ
ブったり、あるいは欠けたりしていない完全な合成画像
を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である監視装置２１の基本
的な構成を示す系統図である。

【図２】本発明の実施の形態である監視装置２１を使用
する状態を説明するために示すトンネル３２の縦断面図
である。

【図３】図２に示すトンネル３２の水平断面図である。

【図４】図２に示すトンネル３２の軸直角断面図であ
る。

【図５】図２〜図４に示す撮像装置２２ａ〜２２ｅから
送られる画像をつなぎ合わせる方法を説明するために示
す系統図である。

【図６】図２〜図５に示す監視装置２２をトンネル３２
において使用する状態を説明するために示すフローチャ
ートである。

【図７】典型的な先行技術を示すトンネル１の縦断面図
である。

【符号の説明】

２１ 監視装置 ２２ａ〜２２ｅ 撮像装置 ２４ 画像処理装置 ２５ 制御装置 ２６ 記憶装置 ２７ 表示装置 ２８ 被写体 ３０，４９ａ〜５２ａ，４９ｂ〜５２ｂ 識別マーク ３２ トンネル ３６ａ，３６ｂ 導管 ４７ａ〜４７ｅ 画像 ５４ 合成画像 Ｓ１，Ｓ２ 撮像範囲

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に延びる被写体の長手方向に沿っ
   て、撮像範囲が部分的に重なるように配設される複数の
   撮像手段と、 前記複数の撮像手段による画像を、スクロール可能に、
   合成する画像処理手段と、 前記画像を表示する表示手段とを含むことを特徴とする
   監視装置。
2. 【請求項２】 前記撮像範囲の重なる部分となる被写体
   に、１または複数の識別マークが設けられることを特徴
   とする請求項１記載の監視装置。
3. 【請求項３】 前記撮像範囲に点在する複数の照明手段
   と、 監視時、各照明手段を点灯させる点灯手段とを含むこと
   を特徴とする請求項１または２記載の監視装置。
4. 【請求項４】 異常時のみ、各照明手段を点灯させる点
   灯手段を含むことを特徴とする請求項３記載の監視装
   置。
5. 【請求項５】 合成された画像をパターン認識し、異常
   を検知する検知手段を含むことを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の監視装置。
6. 【請求項６】 合成された画像を記憶する記憶手段を含
   むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の監
   視装置。
7. 【請求項７】 撮像範囲が部分的に重なるように配設さ
   れる複数の撮像手段と、 被写体の周囲に設けられる複数の識別マークと、 複数の識別マークの組合せを、各撮像範囲の両端部に設
   けて、識別マークを連結する線を重なるように各画像を
   合成する画像処理手段とを含むことを特徴とする複数の
   画像のつなぎ合わせ装置。
8. 【請求項８】 前記識別マークを連結する線を、被写体
   の長手方向に垂直とすることを特徴とする請求項７記載
   の複数の画像のつなぎ合わせ装置。
9. 【請求項９】 前記複数の撮像手段は、前記長手方向に
   沿って、撮像範囲が重なるように配設されることを特徴
   とする請求項７または８記載の複数の画像のつなぎ合わ
   せ装置。
10. 【請求項１０】 複数の識別マークの組合せを、各撮像
    範囲の両端部に設けて、前記複数の識別マークを連結す
    る線を重なるように、各画像を連ねることを特徴とする
    複数の画像のつなぎ合わせ方法。