JPH02132599A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、テレビカメラとセンサとを組み合わせて所
定の監視対象の異常状況を監視する監視装置に関するも
のである． ［従来の技術］ 第５図は１台のテレビカメラおよびビデオセンサを使用
した従来の監視装置を示すブロック図であり、図におい
て、１は監視対象（図示せず）を撮像するテレビカメラ
，２はテレビカメラ１がらの画像信号の変化を検出する
ビデオセンサ、３はビデオセンサ２からの出力画像を表
示するテレビモ二夕である。

このような従来装置では、テレビカメラ１は監視対象を
常時撮像し、その画像信号をビデオセンサ２へ送る。こ
のビデオセンサ２は、入力画像信号に規定値以上の画像
情報変化があった場合にその変化部分をマーキング表示
してテレビモニタ３上に写し出す。

また，第６図は複数台（ここでは８台）のテレビカメラ
およびビデオテープレコーダを使用した従来の監視装置
を示すブロック図であり、図において，１１〜１８はそ
れぞれ監視対象（図示せず）を撮像するテレビカメラ、
２１は監視対象の異常を検知するセンサ，３１はテレビ
カメラ１１〜１８からの画像信号を選択して出力する映
像切換器、４１はセンサ２１からの異常検知信号により
映像切換器３１で選択された画像信号を録画するビデオ
テープレコーダ（以下ＶＴＲという）、５１はこのＶＴ
Ｒ４　１からの出力画像を表示するテレビモ二夕である
。

第６図に示す従来装置では、テレビカメラ１１〜１８は
監視対象を常時撮像し、その画像信号を画像切換器３１
へ送る。そして、センサ２１が異常を検知しない場合、
映像切換器３１は無選択状態であり、ＶＴＲ４１も停止
状態になっている。

一方、センサ２１が監視対象の異常を検知した場合には
、画像切換器３１は、センサ２１からの異常検知信号に
より、監視対象における異常発生部分を撮像しているテ
レビカメラからの画像信号を選択して出力するとともに
，ＶＴＲ４１がセンサ２１からの異常検知信号により録
画起動さ九、選択されたテレビカメラの画像信号が録画
される。

録画後、ＶＴＲ４１を再生起動することにより、録画さ
れた異常発生部分をテレビモニタ５１上に写し出すこと
ができる。

［発明が解決しようとする課題コ しかしながら、第５図に示した従来の監視装置では，画
像を記録する手段を有していないので、異常を検知して
テレビモニタ３上に異常部分をマーキング表示しても、
異常の状況を後で検証することができないなどの課題が
あった。

また、第６図に示した従来の監視装置では、画像を記録
する手段（ＶＴＲ４１）を有してはいるが、センサ２１
による異常検知後の状況しか録画できないほか、ＶＴＲ
４　１がセンサ２１からの異常検知信号を受けて録画起
動されてから正常録画されるまでに，数１００ｍｓｅｃ
〜数ｓｅｃの時間を要するため、異常発生時の状況を録
画することができず、異常の状況を異常発生前，異常発
生時および異常発生後の状況と比較して検証できないな
どの課題があった． この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、異常発生前，異常発生時および異常検知後の録
画を可能にし、監視対象における異常状況の検証を確実
に行なえるようにした監視装置を得ることを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る監視装置は、監視対象の異常を検知する
センサと、テレビカメラからの画像を複敷枚周期的に録
画し前記センサからの異常検知信号が入力されてから所
定時間経過後に録画動作を停止するビデオメモリとをそ
なえたものである。

［作　　　用］ この発明における監視装置では、センサにより監視対象
に異常が発生したことが検知されると、その異常検知信
号がビデオメモリへ入力される。

ビデオメモリでは、テレビカメラにより撮像された画像
が複数枚周期的に録画されており、異常検知信号が入力
されると、所定時間経過してから録画動作が停止される
。つまり、監視対象に異常が発生する直前から異常発生
中さらには異常発生後に至る複数枚の画像がビデオメモ
リに記録されることになる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、１は監視対象（図示せず）を撮像して
画像信号を出力するテレビカメラ、３は後述するマーカ
信号重畳回路７からの出力画像を表示するテレビモニタ
、４は監視対象の異常を検知するセンサ、５はテレビカ
メラ１からの画像を複数枚周期的に録画しセンサ４から
の異常検知信号が入力されてから所定時間経過後に録画
動作を停止するビデオメモリ、６はビデオメモリ５から
の再生画像を所定の基準画像と比較して規定以上の差の
有無を識別する画像識別回路で、ここで、所定の基準画
像として、ビデオメモリ５に録画された過去（１枚もし
くは数枚前）の画像を用いる。また、７は画像識別回路
６からの識別信号に基づきビデオメモリ５の再生画像の
異常部分にマーカ信号を重畳してテレビモニタ３に表示
するマーカ信号重畳回路である。

次に、本実施例の装置の動作を第２図（ａ）〜（ｄ）に
より説明する。ビデオメモリ５はテレビカメラ１からの
画像信号を入力順に複数枚（例えば本実施例では１６枚
）繰り返し周期的に録画しているので、ある瞬間の時点
では過去の一定時間の映像を記録していることになる。

このような状態で、センサ４により監視対象の異常が検
知されると、センサ４からの異常検知信号がビデオメモ
リ５へ入力される。ビデオメモリ５は、異常検知信号を
受けると，その入力時点から一定時間経過後にビデオメ
モリ５の記録動作を停止する。これにより、第２図（ａ
）〜（ｄ）に示すように、異常発生前，中，後の画像が
ビデオメモリ５に記録されることになる。

本実施例では，ビデオメモリ５の録画画像数は、１６と
して録画内容の数字はビデオメモリ５のメモリ番号を示
し、若い番号が過去の画像となる。

そして、ここで、異常前の画像が１〜５、異常中の画像
が６〜１２、異常後の画像が１３〜１６のメモリ番号の
エリアに録画されることになる。

ついで、画像識別回路６により、ビデオメモリに録画さ
れた１６枚の画像のうち異常前の画像であるメモリ番号
１の画像を基準画像として、この基準画像と、メモリ番
号２以降の記録画像との輝度信号もしくは色信号の比較
が行なわれ、規定値以上の差の画像変化の有無が識別さ
れる。そして、画像識別回路６は、規定値以上の差の画
像変化があった時点で比較動作を停止し，異常ありの識
別信号をマーカ信号重畳回路７へ出力する。

この状態では、ビデオメモリ５からマーカ信号重畳回路
７への再生画像信号としては、異常を有する画像が出力
されていることになるので、これにマーカ信号重畳回路
７により異常部分を表示するマーカ信号を重畳してテレ
ビモニタ３に表示する。

このように，本実施例の装置によれば、ビデオメモリ５
に異常前から後までの複数枚の画像が記録されるので，
異常検知後の異常状況の検証を容易に且つ確実に行なえ
るようになる。

また、従来の装置では、監視対象が屋外にある場合など
に日照の急激な変化や風，信号による被写体（監視対象
）の動き等で誤警報を発生してしまうおそれがあったが
、本実施例の装置によれば，センサ４によりビデオメモ
リ５の異常時処理動作を起動し、記録された異常部分に
対応する部分にマーキング処理を施してテレビモニタ３
にマーキング表示を行なっているので、従来のような誤
警報を招くことなく確実な警報処理を行なえる利点もあ
る。

なお、上記実施例では、テレビカメラ１からの入力画像
をビデオメモリ５に連続的に録画する方式について説明
しいるが、入力画像をＮ枚毎に１枚録画するようにして
もよく、この場合、記録時間をそれだけ長くすることが
できる。

ついで、第３，４図によりこの発明の他の実施例につい
て説明する。本実施例では、複数台（ここでは８台）の
テレビカメラ１１〜１８をそなえた場合を示す。

第３図において、１１〜１８はそれぞれ監視対象（図示
せず）の各部分を撮像して画像信号を出力するテレビカ
メラ，２１は監視対象の異常を検知するセンサ、３１は
後述する４分割表示装置からの４分割画像信号の複数入
力を一定時間毎にサイクリックに切り換える映像切換器
、４１は画像信号を記録するＶＴＲ、５１はＶＴＲ４　
１からの出力画像を表示するテレビモニタ，６１．６２
はそれぞれテレビカメラ１１〜１４および１５〜１８か
らの画像を４分割した同一画面に合成する４分割表示装
置，７１は映像切換器３１からの出力画像を複数枚周期
的に録画してセンサ２１からの異常検知信号が入力され
てから所定時間経過後に録画動作を停止するビデオメモ
リである。

上述のごとく構成された本実施例の装置の動作を第４図
（ａ）〜（ｅ）により説明する。システム全体の８台の
テレビカメラ１１〜１８のうち、テレビカメラ１１〜１
４および１５〜１８はそれぞれ４分割表示装置６１．６
２により、４分割された同一画面上に合成される〔第４
図（ｅ）参照〕。この２つの４分割表示装置６１．６２
からの４分割画像信号Ａ，Ｂを、映像切換器３１により
一定時間ごとに周期的に切り換えて、交互にビデオメモ
リ７１に入力する。このビデオメモリ７１は、入力順に
複数枚の画像信号Ａ，Ｂを繰り返し周期的に録画してい
るので〔第４図（ｄ）参照〕、ある瞬間の時点では過去
の一定時間内のテレビカメラ１１〜１８からの画像信号
を時系列的に記録していることになる。

このような状態で、第４図（ａ）〜（ｃ）に示すように
、センサ２１により監視対象の異常が検知されると、セ
ンサ２１からの異常検知信号がビデオメモリ７１および
ＶＴＲ４１へ入力される．ＶＴＲ４１は、異常検知信号
により録画動作を起動されるが、正常に録画されるまで
に数１００ｍｓｅｃ〜数ｓｅｃの時間（機種によってほ
ぼ一定）を必要とする。

そこで，異常検知からＶＴＲ４１の正常録画される時間
まで、ビデオメモリ７１の周期的録画を継続させて、Ｖ
ＴＲ４１が正常録画された時点でビデオメモリ７１の録
画を停止する。

これにより、第２図（ｄ）に示すように，監視対象の異
常が検知される前からＶＴＲ４　１が異常後の画面を正
常録画するまでの時間内の画像信号がビデオメモリ７１
に記録されることになる。

このように、第３．４図に示した実施例の装置によって
も、センサ２１が監視対象の異常を検知する以前から、
異常発生時、さらには異常発生後にＶＴＲ４　１が正常
録画されるまでの時間内のテレビカメラ１１〜１８の画
像信号が、ビデオメモ！Ｊ７１ににより記録され、引き
続いてＶＴＲ４　１がその後の画像信号を記録している
ので，第１，２図により示した実施例装置と同様に、監
視対象における異常の状況を異常発生前，異常発生時お
よび異常発生後と比較でき、異常発生状況の検証を容易
に且つ確実に行なえるようになる。

なお、上記実施例では，テレビカメラを８台をそなえ、
４分割画像を合成するために４分割表示装置を２台そな
えた場合について説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、システム全体のテレビカメラの台数
に応じて適切なＮ分割表示装置を選択しても，上記実施
例と同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば，異常発生時にはセン
サからビデオメモリへ異常検知信号を出力してビデオメ
モリの録画動作を停止させ、ビデオメモリに異常発生前
，中，後の画像を複数枚録画させるように構成したので
、異常検知後の異常状況の検証を容易に且つ確実に行な
える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による監視装置を示すブロ
ック図、第２図（ａ）〜（ｄ）は上記実施例の装置の動
作を説明するためのタイミングチャート，第３図はこの
発明の他の実施例による監視装置を示すブロック図、第
４図（ａ）〜（ｅ）は上記他の実施例の装置の動作を説
明するためのタイミングチャート，第５，６図はそれぞ
れ従来の監視装置を示すブロック図である。 図において、１・−テレビカメラ、３−・テレビモニタ
、４・・−センサ、５−ビデオメモリ、１１〜１８−テ
レビカメラ、２１・−センサ、５１・−テレビモニタ、
７　１　・−・−ビデオメモリ。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる． 第３図 １１へ旧一一一テレヒ゛カメラ ７１−一−ピテ゛オメｔリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　監視対象をテレビカメラにより常時撮像し、前記テレ
   ビカメラからの画像信号に基づいて前記監視対象の異常
   を監視し異常表示を行なう監視装置において、前記監視
   対象の異常を検知するセンサと、前記テレビカメラから
   の画像を複数枚周期的に録画し前記センサからの異常検
   知信号が入力されてから所定時間経過後に録画動作を停
   止するビデオメモリとがそなえられたことを特徴とする
   監視装置。