JPH1078124A - 変速機操作装置 - Google Patents
変速機操作装置Info
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- JPH1078124A JPH1078124A JP9016307A JP1630797A JPH1078124A JP H1078124 A JPH1078124 A JP H1078124A JP 9016307 A JP9016307 A JP 9016307A JP 1630797 A JP1630797 A JP 1630797A JP H1078124 A JPH1078124 A JP H1078124A
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- pistons
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要部品点数を減らし、構造を簡単にして重
量を軽減し、小型化とコスト低減を容易にする。 【解決手段】 並列的に形成した複数のシリンダ穴３１
ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを有するシリンダハウジン
グ４０と、該各複数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在
に嵌合し両端に圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ
を画成する複数のピストン５１，５２と、該複数のピス
トンから操作力を受けて該操作力を変速機へ伝達する共
通の受けレバー３５とを備えたアクチュエータ２３を設
け、受けレバー３５には複数のピストン５１，５２の軸
線方向の中間位置で操作力を直接受けるそれぞれの受け
部３５ａ，３５ｂを有し、受けレバー３５の回動中心か
ら複数のピストン５１，５２の各々までの距離が互いに
異なっている。
量を軽減し、小型化とコスト低減を容易にする。 【解決手段】 並列的に形成した複数のシリンダ穴３１
ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを有するシリンダハウジン
グ４０と、該各複数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在
に嵌合し両端に圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ
を画成する複数のピストン５１，５２と、該複数のピス
トンから操作力を受けて該操作力を変速機へ伝達する共
通の受けレバー３５とを備えたアクチュエータ２３を設
け、受けレバー３５には複数のピストン５１，５２の軸
線方向の中間位置で操作力を直接受けるそれぞれの受け
部３５ａ，３５ｂを有し、受けレバー３５の回動中心か
ら複数のピストン５１，５２の各々までの距離が互いに
異なっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機操作装置に
関し、特に変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエ
ータの改良に適しているが、シフト操作用アクチュエー
タの改良にも適用可能である。
関し、特に変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエ
ータの改良に適しているが、シフト操作用アクチュエー
タの改良にも適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】大型の変速機を有するバスやトラックな
どでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込ま
れ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるよう
になっている。
どでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込ま
れ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるよう
になっている。
【０００３】図１９は従来の変速機操作装置のセレクト
操作用アクチュエータを示した縦断面図である。このア
クチュエータ１は、シリンダハウジング２に中間のシリ
ンダ穴３ａ及びこれよりも内径が大きい両端のシリンダ
穴３ｂが形成されている。中間のシリンダ穴３ａには、
メインピストン４が摺動自在に収納され、メインピスト
ン４がピストンロッド５に取付けられている。両端のシ
リンダ穴３ｂにはピストンロッド５の両端の外側に配置
した対をなすフリーピストン６，７が一つずつ収納され
ている。
操作用アクチュエータを示した縦断面図である。このア
クチュエータ１は、シリンダハウジング２に中間のシリ
ンダ穴３ａ及びこれよりも内径が大きい両端のシリンダ
穴３ｂが形成されている。中間のシリンダ穴３ａには、
メインピストン４が摺動自在に収納され、メインピスト
ン４がピストンロッド５に取付けられている。両端のシ
リンダ穴３ｂにはピストンロッド５の両端の外側に配置
した対をなすフリーピストン６，７が一つずつ収納され
ている。
【０００４】シリンダ穴３ａ内には、メインピストン４
と隔壁２ａ，２ｂとでシリンダ３内に二つの圧力室８
ａ，８ｂが画成されている。また、メインピストン４よ
りも受圧面積の大きい一対のフリーピストン６，７によ
ってもそれぞれの圧力室９ａ，９ｂが画成されている。
また、シリンダハウジング２内には、一対のフリーピス
トン６，７に対応して一対のストッパ１０ａ，１０ｂが
固定されている。
と隔壁２ａ，２ｂとでシリンダ３内に二つの圧力室８
ａ，８ｂが画成されている。また、メインピストン４よ
りも受圧面積の大きい一対のフリーピストン６，７によ
ってもそれぞれの圧力室９ａ，９ｂが画成されている。
また、シリンダハウジング２内には、一対のフリーピス
トン６，７に対応して一対のストッパ１０ａ，１０ｂが
固定されている。
【０００５】そして、アクチュエータ１は、ピストンロ
ッド５にジョイント部材１２を固定してあり、レバー軸
１４を中心に回動自在な受けレバー１３がこのジョイン
ト部材１２を介して、該ピストンロッド５から操作力を
受け、受けたこの操作力を図示しない操作レバーへ伝達
するようになっている。
ッド５にジョイント部材１２を固定してあり、レバー軸
１４を中心に回動自在な受けレバー１３がこのジョイン
ト部材１２を介して、該ピストンロッド５から操作力を
受け、受けたこの操作力を図示しない操作レバーへ伝達
するようになっている。
【０００６】アクチュエータ１は、両端のポート１５，
１６を通じて図示しない共通タンクから両端の圧力室９
ａ，９ｂへ圧縮エアを供給することにより、フリーピス
トン６，７がそれぞれ対応するストッパ１０ａ，１０ｂ
に当接して位置決めされるとともに、右側の中間ポート
１８を通じて圧縮エアを右側の圧力室８ｂへ供給するこ
とによって、ピストンロッド５は、図１９に示すよう
に、左側のフリーピストン６に当接し、これにより、シ
フトパターンＣの位置Ｎ3 に対応する姿勢になるように
受けレバー１３が操作力を受ける。また、すべての圧力
室８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを大気に開放した状態から、
フリーピストン６，７を上記と同じ位置にして、左側の
中間ポート１７を通じて左側の圧力室８ａへ圧縮エアを
供給すると、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置
Ｎ2 に対応する姿勢になるように操作力を受ける。この
ときピストンロッド５が右側のフリーピストン７に当接
して位置決めされる。
１６を通じて図示しない共通タンクから両端の圧力室９
ａ，９ｂへ圧縮エアを供給することにより、フリーピス
トン６，７がそれぞれ対応するストッパ１０ａ，１０ｂ
に当接して位置決めされるとともに、右側の中間ポート
１８を通じて圧縮エアを右側の圧力室８ｂへ供給するこ
とによって、ピストンロッド５は、図１９に示すよう
に、左側のフリーピストン６に当接し、これにより、シ
フトパターンＣの位置Ｎ3 に対応する姿勢になるように
受けレバー１３が操作力を受ける。また、すべての圧力
室８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを大気に開放した状態から、
フリーピストン６，７を上記と同じ位置にして、左側の
中間ポート１７を通じて左側の圧力室８ａへ圧縮エアを
供給すると、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置
Ｎ2 に対応する姿勢になるように操作力を受ける。この
ときピストンロッド５が右側のフリーピストン７に当接
して位置決めされる。
【０００７】また、すべての圧力室８ａ，８ｂ，９ａ，
９ｂを大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞれ
の内端壁に当接した状態から、左側の圧力室８ａのみへ
圧縮エアを供給すると、メインピストン４が右方向へ摺
動し、受けレバー１３は操作力を受けてシフトパターン
Ｃの位置Ｎ1 に対応する姿勢になる。さらに、すべての
圧力室を大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞ
れの内端壁に当接した状態から、右側の圧力室８ｂのみ
へ圧縮エアを供給すると、メインピストン４が左方向へ
摺動し、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置Ｎ4
に対応する姿勢になる。
９ｂを大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞれ
の内端壁に当接した状態から、左側の圧力室８ａのみへ
圧縮エアを供給すると、メインピストン４が右方向へ摺
動し、受けレバー１３は操作力を受けてシフトパターン
Ｃの位置Ｎ1 に対応する姿勢になる。さらに、すべての
圧力室を大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞ
れの内端壁に当接した状態から、右側の圧力室８ｂのみ
へ圧縮エアを供給すると、メインピストン４が左方向へ
摺動し、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置Ｎ4
に対応する姿勢になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のア
クチュエータ１では、ピストンロッド５やジョイント部
材１２等を用いており、必要部品点数が多く、構造が複
雑で、重くなり、小型化が困難であって、コストが高い
という欠点があった。
クチュエータ１では、ピストンロッド５やジョイント部
材１２等を用いており、必要部品点数が多く、構造が複
雑で、重くなり、小型化が困難であって、コストが高い
という欠点があった。
【０００９】本発明は、かかる従来の欠点にかんがみな
されたものであって、その目的とするところは、必要部
品点数を減らし、構造を簡単にして重量を軽減し、ま
た、並列的に配置される短いピストンを用いることによ
り小型化が容易で安価であり、短いピストンの芯出しが
容易で、ピストンの傾き及びシリンダ穴の損傷のおそれ
がない変速機操作装置を提供することにある。
されたものであって、その目的とするところは、必要部
品点数を減らし、構造を簡単にして重量を軽減し、ま
た、並列的に配置される短いピストンを用いることによ
り小型化が容易で安価であり、短いピストンの芯出しが
容易で、ピストンの傾き及びシリンダ穴の損傷のおそれ
がない変速機操作装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の要旨とするところは、並列的に形成した複
数のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、該各複
数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合し両端に圧
力室を画成する複数のピストンと、該複数のピストンか
ら操作力を受けて該操作力を変速機へ伝達する共通の受
けレバーとを備えたアクチュエータを設け、前記受けレ
バーには前記複数のピストンの軸線方向の中間位置で操
作力を直接受ける受け部を有することを特徴とする変速
機操作装置、又は並列的に形成した第１のシリンダ穴及
び第２のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、該
第１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側
に圧力室を画成する第１のピストンと、前記第２のシリ
ンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に圧力室を
画成する第２のピストンと、該両ピストンから操作力を
直接受けて該操作力を変速機へ伝達する共通の受けレバ
ーとを備えたアクチュエータを設け、該受けレバーの回
動中心から前記第１のピストンまでの距離と該回動中心
から前記第２のピストンまでの距離とが異なっているこ
とを特徴とする変速機操作装置にある。
に、本発明の要旨とするところは、並列的に形成した複
数のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、該各複
数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合し両端に圧
力室を画成する複数のピストンと、該複数のピストンか
ら操作力を受けて該操作力を変速機へ伝達する共通の受
けレバーとを備えたアクチュエータを設け、前記受けレ
バーには前記複数のピストンの軸線方向の中間位置で操
作力を直接受ける受け部を有することを特徴とする変速
機操作装置、又は並列的に形成した第１のシリンダ穴及
び第２のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、該
第１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側
に圧力室を画成する第１のピストンと、前記第２のシリ
ンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に圧力室を
画成する第２のピストンと、該両ピストンから操作力を
直接受けて該操作力を変速機へ伝達する共通の受けレバ
ーとを備えたアクチュエータを設け、該受けレバーの回
動中心から前記第１のピストンまでの距離と該回動中心
から前記第２のピストンまでの距離とが異なっているこ
とを特徴とする変速機操作装置にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る変速機
操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作
装置の要部を示した模式図であり、図２は図１のセレク
ト操作用アクチュエータを示す平断面図、図３は図１の
セレクト操作用アクチュエータを示す側断面図、図４は
図２の横断面図である。
操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作
装置の要部を示した模式図であり、図２は図１のセレク
ト操作用アクチュエータを示す平断面図、図３は図１の
セレクト操作用アクチュエータを示す側断面図、図４は
図２の横断面図である。
【００１２】この変速機操作装置は、図１に示すよう
に、改良したセレクト操作用アクチュエータ２３と、シ
フト操作用アクチュエータ２４とを備え、シフト操作用
アクチュエータ２４には、フリーピストン６を一つだけ
有する既存の図１９に示すのと同様のものが採用されて
いる。セレクト操作用アクチュエータ２３及びシフト操
作用アクチュエータ２４は、共通のエアタンク２５から
供給される圧縮エアによって作動する。
に、改良したセレクト操作用アクチュエータ２３と、シ
フト操作用アクチュエータ２４とを備え、シフト操作用
アクチュエータ２４には、フリーピストン６を一つだけ
有する既存の図１９に示すのと同様のものが採用されて
いる。セレクト操作用アクチュエータ２３及びシフト操
作用アクチュエータ２４は、共通のエアタンク２５から
供給される圧縮エアによって作動する。
【００１３】共通のエアタンク２５からの圧縮エアは、
セレクト操作用アクチュエータ２３にあっては共通路２
６及びそれぞれの連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８
ｂを経由し各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへ
それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣを介して
供給され、シフト操作用アクチュエータ２４にあっては
共通路１９及びそれぞれの連通路１９ａ，１９ｂ，１９
ｃを経由して各圧力室８ａ，８ｂ，９ａへそれぞれの電
磁切換弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給される。
各電磁切換弁は、いずれも非励磁状態（オフ）で対応す
る圧力室を大気に開放し、励磁状態（オン）で対応する
圧力室をエアタンク２５に連通させる。各電磁切換弁の
制御はコントローラ３４によって行われる。シフト操作
用アクチュエータ２４は、図１９に示すものに対しフリ
ーピストン６が一端側にのみある点以外はほぼ同じなの
で、同一部分に同一符号を付けてそれらの部分の説明を
省略する。
セレクト操作用アクチュエータ２３にあっては共通路２
６及びそれぞれの連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８
ｂを経由し各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへ
それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣを介して
供給され、シフト操作用アクチュエータ２４にあっては
共通路１９及びそれぞれの連通路１９ａ，１９ｂ，１９
ｃを経由して各圧力室８ａ，８ｂ，９ａへそれぞれの電
磁切換弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給される。
各電磁切換弁は、いずれも非励磁状態（オフ）で対応す
る圧力室を大気に開放し、励磁状態（オン）で対応する
圧力室をエアタンク２５に連通させる。各電磁切換弁の
制御はコントローラ３４によって行われる。シフト操作
用アクチュエータ２４は、図１９に示すものに対しフリ
ーピストン６が一端側にのみある点以外はほぼ同じなの
で、同一部分に同一符号を付けてそれらの部分の説明を
省略する。
【００１４】また、図１に示すように、セレクト操作用
アクチュエータ２３とシフト操作用アクチュエータ２４
とはシフトパターンＣに対応するように配置されてい
る。従って、シフト操作用アクチュエータ２４のメイン
ピストン４が第１のシリンダ穴３ａの中間位置にあると
きにのみ、セレクト操作用アクチュエータ２３は作動可
能である。セレクト操作用アクチュエータ２３から操作
力を受ける受けレバー３５がシフトパターンＣの位置Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 のいずれかに対応する位置にある
ときにのみ、シフト操作用アクチュエータ２４は作動が
可能である。
アクチュエータ２３とシフト操作用アクチュエータ２４
とはシフトパターンＣに対応するように配置されてい
る。従って、シフト操作用アクチュエータ２４のメイン
ピストン４が第１のシリンダ穴３ａの中間位置にあると
きにのみ、セレクト操作用アクチュエータ２３は作動可
能である。セレクト操作用アクチュエータ２３から操作
力を受ける受けレバー３５がシフトパターンＣの位置Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 のいずれかに対応する位置にある
ときにのみ、シフト操作用アクチュエータ２４は作動が
可能である。
【００１５】そして、変速機操作装置は、受けレバー３
５が回動すると、図４に示すように、レバー軸１４の他
端に取付けられている中継レバー３６が同時に回動し、
この中継レバー３６の先端で操作レバー３７を軸３８の
スプライン歯に沿い移動させてセレクト操作を行う。
５が回動すると、図４に示すように、レバー軸１４の他
端に取付けられている中継レバー３６が同時に回動し、
この中継レバー３６の先端で操作レバー３７を軸３８の
スプライン歯に沿い移動させてセレクト操作を行う。
【００１６】セレクト操作用アクチュエータ２３は、図
２〜図４に示すように、第１のシリンダ穴３１ａ，３１
ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂを並列的に形成
したシリンダハウジング４０と、該第１のシリンダ穴３
１ａ，３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２１
ａ，２１ｂを画成する一対の第１のピストン５１，５１
と、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合
して両端に圧力室２２ａ，２２ｂを画成する一対の第２
のピストン５２，５２と、該両ピストン５１，５２から
操作力を受けて該操作力を操作レバー３７へ伝達する受
けレバー３５とを備え、該受けレバー３５の回動中心で
あるレバー軸１４から第１のピストン５１までの距離よ
りも第２のピストン５２までの距離を大きくしてある。
２〜図４に示すように、第１のシリンダ穴３１ａ，３１
ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂを並列的に形成
したシリンダハウジング４０と、該第１のシリンダ穴３
１ａ，３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２１
ａ，２１ｂを画成する一対の第１のピストン５１，５１
と、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合
して両端に圧力室２２ａ，２２ｂを画成する一対の第２
のピストン５２，５２と、該両ピストン５１，５２から
操作力を受けて該操作力を操作レバー３７へ伝達する受
けレバー３５とを備え、該受けレバー３５の回動中心で
あるレバー軸１４から第１のピストン５１までの距離よ
りも第２のピストン５２までの距離を大きくしてある。
【００１７】シリンダハウジング４０は、両端の第１の
ブロック４１及び第２のブロック４２と中間にある第３
のブロック４３とを備え、第３のブロック４３の両隔壁
４４ａ，４４ｂの外面に第１のブロック４１及び第２の
ブロック４２を固着して互いに組み合わされて構成さ
れ、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの両端延長上の第
１のブロック４１及び第２のブロック４２部分にそれぞ
れ止まり穴４６ａ，４６ｂが開けられ、該各止まり穴４
６ａ，４６ｂと対応する圧力室２１ａ，２１ｂとを連通
させる連通路２７ａ，２７ｂが第１のブロック４１及び
第２のブロック４２に開けられている。そして、止まり
穴４６ａ，４６ｂに挿入して取付けられたそれぞれの電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介してエアタンク２５内の圧
縮エアがそれぞれの圧力室２１ａ，２１ｂへ供給され
る。
ブロック４１及び第２のブロック４２と中間にある第３
のブロック４３とを備え、第３のブロック４３の両隔壁
４４ａ，４４ｂの外面に第１のブロック４１及び第２の
ブロック４２を固着して互いに組み合わされて構成さ
れ、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの両端延長上の第
１のブロック４１及び第２のブロック４２部分にそれぞ
れ止まり穴４６ａ，４６ｂが開けられ、該各止まり穴４
６ａ，４６ｂと対応する圧力室２１ａ，２１ｂとを連通
させる連通路２７ａ，２７ｂが第１のブロック４１及び
第２のブロック４２に開けられている。そして、止まり
穴４６ａ，４６ｂに挿入して取付けられたそれぞれの電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介してエアタンク２５内の圧
縮エアがそれぞれの圧力室２１ａ，２１ｂへ供給され
る。
【００１８】また、シリンダハウジング４０は、第２の
シリンダ穴３２ａの一端側の第１のブロック４１の部分
にも同様の止まり穴４７が開けられ、この止まり穴４７
と第２のシリンダ穴３２ａの圧力室２２ａとを連通させ
る連通路２８ａが第１のブロック４１部分に開けられ、
止まり穴４７と他端側の圧力室２２ｂとを連通させる連
通路２８ｂが第１のブロック４１、第２のブロック４２
及び第３のブロック４３を通じて開けられている。止ま
り穴４７に挿入して取付けられた共通の電磁切換弁ＭＶ
Ｃをオンとすることにより、エアタンク２５内の圧縮エ
アがそれぞれの連通路２８ａ，２８ｂを経て両端の圧力
室２２ａ，２２ｂへ同時に供給されるようになってい
る。
シリンダ穴３２ａの一端側の第１のブロック４１の部分
にも同様の止まり穴４７が開けられ、この止まり穴４７
と第２のシリンダ穴３２ａの圧力室２２ａとを連通させ
る連通路２８ａが第１のブロック４１部分に開けられ、
止まり穴４７と他端側の圧力室２２ｂとを連通させる連
通路２８ｂが第１のブロック４１、第２のブロック４２
及び第３のブロック４３を通じて開けられている。止ま
り穴４７に挿入して取付けられた共通の電磁切換弁ＭＶ
Ｃをオンとすることにより、エアタンク２５内の圧縮エ
アがそれぞれの連通路２８ａ，２８ｂを経て両端の圧力
室２２ａ，２２ｂへ同時に供給されるようになってい
る。
【００１９】さらに、シリンダハウジング４０は、受け
レバー３５の先端に対向する位置における第３のブロッ
ク４３の内面に、間隔を置き４箇所にフォトインタラプ
タＰＨ1 〜ＰＨ4 が配設されている。フォトインタラプ
タＰＨ1 〜ＰＨ4 は、図５に示すように、溝５６を有し
ていて、受けレバー３５の先端にボルト５７をねじ込ん
で固着した遮光板５８の先端が溝５６に入って遮光され
ることにより受けレバー３５の位置を検出するための位
置センサを構成している。
レバー３５の先端に対向する位置における第３のブロッ
ク４３の内面に、間隔を置き４箇所にフォトインタラプ
タＰＨ1 〜ＰＨ4 が配設されている。フォトインタラプ
タＰＨ1 〜ＰＨ4 は、図５に示すように、溝５６を有し
ていて、受けレバー３５の先端にボルト５７をねじ込ん
で固着した遮光板５８の先端が溝５６に入って遮光され
ることにより受けレバー３５の位置を検出するための位
置センサを構成している。
【００２０】第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ及び第２
のシリンダ穴３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１のブロッ
ク４１及び第２のブロック４２に対称的にほぼ平行に形
成されている。第１のピストン５１，５１及び第２のピ
ストン５２，５２は、いずれもほぼ対称的な対をなすよ
うに合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合すると
ともに、第３のブロック４３の対応する隔壁４４ａ，４
４ｂを貫通して内端が両隔壁４４ａ，４４ｂ間に突出し
ており、該両隔壁間に突出した内端に受けレバー３５を
押圧するための押圧面５１ｃを備え、それぞれの圧力室
２１ａ，２１ｂ寄りの位置の外周に環状シール部材５３
を嵌着してある。
のシリンダ穴３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１のブロッ
ク４１及び第２のブロック４２に対称的にほぼ平行に形
成されている。第１のピストン５１，５１及び第２のピ
ストン５２，５２は、いずれもほぼ対称的な対をなすよ
うに合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合すると
ともに、第３のブロック４３の対応する隔壁４４ａ，４
４ｂを貫通して内端が両隔壁４４ａ，４４ｂ間に突出し
ており、該両隔壁間に突出した内端に受けレバー３５を
押圧するための押圧面５１ｃを備え、それぞれの圧力室
２１ａ，２１ｂ寄りの位置の外周に環状シール部材５３
を嵌着してある。
【００２１】第２のピストン５２は、ピストン本体５２
ａと隔壁４４ａ，４４ｂのうちの対応するものを貫通す
る内向きの突起５２ｂとを一体に有し、ピストン本体５
２ａが対応する隔壁４４ａ，４４ｂ又は第２のシリンダ
穴３２ａ，３２ｂの端面に当たった位置で選択的に止ま
り、受けレバー３５の位置決めをするためのストッパの
役割を兼ねている。第２のピストン５２は、突起５２ｂ
の内端が押圧面５２ｃとされ、受圧面積が第１のピスト
ン５１と同じで、全長が第１のピストン５１よりも短く
寸法設定されている。
ａと隔壁４４ａ，４４ｂのうちの対応するものを貫通す
る内向きの突起５２ｂとを一体に有し、ピストン本体５
２ａが対応する隔壁４４ａ，４４ｂ又は第２のシリンダ
穴３２ａ，３２ｂの端面に当たった位置で選択的に止ま
り、受けレバー３５の位置決めをするためのストッパの
役割を兼ねている。第２のピストン５２は、突起５２ｂ
の内端が押圧面５２ｃとされ、受圧面積が第１のピスト
ン５１と同じで、全長が第１のピストン５１よりも短く
寸法設定されている。
【００２２】受けレバー３５は、基部がレバー軸１４に
固着され、該レバー軸１４を中心にして回動自在であ
り、第１のピストン５１に係合しその両押圧面５１ｃ，
５１ｃ間にある第１の受け部３５ａと、第２のピストン
５２に係合しその両押圧面５２ｃ，５２ｃ間にある第２
の受け部３５ｂとを有し、両受け部に接触する第１のピ
ストン５１及び第２のピストン５２から直接的に操作力
を受ける。第１の受け部３５ａ及び第２の受け部３５ｂ
は、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン５
１，５２から操作力を受ける。
固着され、該レバー軸１４を中心にして回動自在であ
り、第１のピストン５１に係合しその両押圧面５１ｃ，
５１ｃ間にある第１の受け部３５ａと、第２のピストン
５２に係合しその両押圧面５２ｃ，５２ｃ間にある第２
の受け部３５ｂとを有し、両受け部に接触する第１のピ
ストン５１及び第２のピストン５２から直接的に操作力
を受ける。第１の受け部３５ａ及び第２の受け部３５ｂ
は、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン５
１，５２から操作力を受ける。
【００２３】図６〜図９は本発明の上記実施の形態に係
る変速機操作装置の動作説明用の断面図である。各電磁
切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁されて各圧力室２
１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが大気に開放された状態
で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシ
フトパターンＣの位置Ｎ1 に置くと、図６において、共
通の電磁切換弁ＭＶＣは消磁状態のままで第２のピスト
ン５２，５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂが大気に開
放されていて、第２のピストンが第２の圧力室２２ａ，
２２ｂの内端面に当たって止まっている。左側の電磁切
換弁ＭＶＡが励磁状態とされ、エアタンク２５から圧縮
エアが左側の第１の圧力室２１ａへ供給されて、左側の
第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを右方向へ押
圧し、第１の受け部３５ａが右側の第１のピストン５１
の押圧面５１ｃに当たるとともに第２の受け部３５ｂが
右側の第２のピストン５２の押圧面５２ｃに当たった位
置で受けレバー３５が止まる。この止まった位置は、シ
フトパターンＣの位置Ｎ1に対応する位置Ｓ1 である。
この位置Ｓ1 は位置センサのフォトインタラプタＰＨ1
によって検出され、この位置Ｓ1 で位置Ｆ1 又は位置Ｒ
1 へのシフト操作が可能になる。フォトインタラプタＰ
Ｈ1 により検出された検出信号がコントローラ３４に入
り、電磁切換弁ＭＶＡが消磁状態にされ、第１の圧力室
２１ａが大気に開放される。
る変速機操作装置の動作説明用の断面図である。各電磁
切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁されて各圧力室２
１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが大気に開放された状態
で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシ
フトパターンＣの位置Ｎ1 に置くと、図６において、共
通の電磁切換弁ＭＶＣは消磁状態のままで第２のピスト
ン５２，５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂが大気に開
放されていて、第２のピストンが第２の圧力室２２ａ，
２２ｂの内端面に当たって止まっている。左側の電磁切
換弁ＭＶＡが励磁状態とされ、エアタンク２５から圧縮
エアが左側の第１の圧力室２１ａへ供給されて、左側の
第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを右方向へ押
圧し、第１の受け部３５ａが右側の第１のピストン５１
の押圧面５１ｃに当たるとともに第２の受け部３５ｂが
右側の第２のピストン５２の押圧面５２ｃに当たった位
置で受けレバー３５が止まる。この止まった位置は、シ
フトパターンＣの位置Ｎ1に対応する位置Ｓ1 である。
この位置Ｓ1 は位置センサのフォトインタラプタＰＨ1
によって検出され、この位置Ｓ1 で位置Ｆ1 又は位置Ｒ
1 へのシフト操作が可能になる。フォトインタラプタＰ
Ｈ1 により検出された検出信号がコントローラ３４に入
り、電磁切換弁ＭＶＡが消磁状態にされ、第１の圧力室
２１ａが大気に開放される。
【００２４】クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー
３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1から位置Ｎ2 を経て
位置Ｆ2 に移動させた場合には、図７において、共通の
電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５か
ら第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに
同時に圧縮エアが供給され、所定の短時間経過後に、左
側の電磁切換弁ＭＶＡがオンとなり、左側の第２の圧力
室２２ａへ圧縮エアが供給される。これにより、圧縮エ
アの作用によって、先ず、左右の第２のピストン５２，
５２が相互に接近する方向に摺動し、右側の第２のピス
トン５２が第２の受け部３５ｂを押圧して受けレバー３
５を時計方向に回動させ、隔壁４４ｂに当たったところ
で止まる。この間、第１の圧力室２１ａの圧縮エアに基
づく左側の第１のピストン５１の押圧力によるトルクよ
りも第２のピストン５２の左方向への押圧力によるトル
クの方が大きいので、受けレバー３５は時計方向へ回動
するのである。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ2 がシフトパターンＣの位置Ｎ2 に対
応する。
３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1から位置Ｎ2 を経て
位置Ｆ2 に移動させた場合には、図７において、共通の
電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５か
ら第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに
同時に圧縮エアが供給され、所定の短時間経過後に、左
側の電磁切換弁ＭＶＡがオンとなり、左側の第２の圧力
室２２ａへ圧縮エアが供給される。これにより、圧縮エ
アの作用によって、先ず、左右の第２のピストン５２，
５２が相互に接近する方向に摺動し、右側の第２のピス
トン５２が第２の受け部３５ｂを押圧して受けレバー３
５を時計方向に回動させ、隔壁４４ｂに当たったところ
で止まる。この間、第１の圧力室２１ａの圧縮エアに基
づく左側の第１のピストン５１の押圧力によるトルクよ
りも第２のピストン５２の左方向への押圧力によるトル
クの方が大きいので、受けレバー３５は時計方向へ回動
するのである。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ2 がシフトパターンＣの位置Ｎ2 に対
応する。
【００２５】位置Ｓ2 が位置センサのフォトインタラプ
タＰＨ2 によって検出され、その検出信号がコントロー
ラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフ
ト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの
位置Ｆ2 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁切
換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力
室が大気に開放される。共通の電磁切換弁ＭＶＣを励磁
状態にしてから所定の短時間経過後に、左側の電磁切換
弁ＭＶＡをオンとするのは、受けレバー３５のオーバー
ランを防止するためである。
タＰＨ2 によって検出され、その検出信号がコントロー
ラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフ
ト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの
位置Ｆ2 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁切
換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力
室が大気に開放される。共通の電磁切換弁ＭＶＣを励磁
状態にしてから所定の短時間経過後に、左側の電磁切換
弁ＭＶＡをオンとするのは、受けレバー３５のオーバー
ランを防止するためである。
【００２６】次に、クラッチペダルを踏み込み、シフト
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2
及び位置Ｎ3 を経て位置Ｆ3 に移動させた場合、先ず、
シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターン
Ｃの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 へのシフト操作がなされる。
次いで、図８において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが励磁
状態になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の
両端の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮エアが供給さ
れ、所定の短時間経過後に、右側の電磁切換弁ＭＶＢが
オンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供
給される。これにより、圧縮エアの作用によって左右の
第２のピストン５２が相互に接近する方向に摺動し隔壁
４４ａ，４４ｂに当たったところで止まり、右側の第１
のピストン５１が第１の受け部３５ａを押圧して受けレ
バー３５を時計方向に回動させ、第２の受け部３５ｂが
左側の第２のピストン５２に当たったところで止まる。
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2
及び位置Ｎ3 を経て位置Ｆ3 に移動させた場合、先ず、
シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターン
Ｃの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 へのシフト操作がなされる。
次いで、図８において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが励磁
状態になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の
両端の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮エアが供給さ
れ、所定の短時間経過後に、右側の電磁切換弁ＭＶＢが
オンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供
給される。これにより、圧縮エアの作用によって左右の
第２のピストン５２が相互に接近する方向に摺動し隔壁
４４ａ，４４ｂに当たったところで止まり、右側の第１
のピストン５１が第１の受け部３５ａを押圧して受けレ
バー３５を時計方向に回動させ、第２の受け部３５ｂが
左側の第２のピストン５２に当たったところで止まる。
【００２７】この場合、第１の圧力室２１ｂの圧縮エア
に基づく右側の第１のピストン５１の押圧力によるトル
クよりも第２のピストン５２の右方向への押圧力による
トルクの方が大きいので、受けレバー３５は第２の受け
部３５ａが左側の第２のピストン５２に当たって止まる
のである。このようにして回動した受けレバー３５が止
まった位置Ｓ3 がシフトパターンＣの位置Ｎ3 に対応す
る。位置Ｓ3 が位置センサのフォトインタラプタＰＨ3
によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に
入り、コントローラ３４からの出力信号で、シフト操作
用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ
3 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大
気に開放される。
に基づく右側の第１のピストン５１の押圧力によるトル
クよりも第２のピストン５２の右方向への押圧力による
トルクの方が大きいので、受けレバー３５は第２の受け
部３５ａが左側の第２のピストン５２に当たって止まる
のである。このようにして回動した受けレバー３５が止
まった位置Ｓ3 がシフトパターンＣの位置Ｎ3 に対応す
る。位置Ｓ3 が位置センサのフォトインタラプタＰＨ3
によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に
入り、コントローラ３４からの出力信号で、シフト操作
用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ
3 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大
気に開放される。
【００２８】また、クラッチペダルを踏み込み、シフト
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3
及び位置Ｎ4 を経てＦ4 に移動させると、先ず、シフト
操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位
置Ｆ3 から位置Ｎ3 へのシフト操作がなされる。次い
で、図９において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが消磁状態
のままで、右側の電磁切換弁ＭＶＢがオンとなり、右側
の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供給される。これに
より、右側の第１のピストン５１が第１の受け部３５ａ
を押圧して受けレバー３５を時計方向に回動させ、第１
の受け部３５ａが左側の第１のピストン５１に、第２の
受け部３５ｂが左側の第２のピストン５２に当たったと
ころで止まる。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ4 がシフトパターンＣの位置Ｎ4 に対
応する。位置Ｓ4 が位置センサのフォトインタラプタＰ
Ｈ4 によって検出され、その検出信号がコントローラ３
４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフト操
作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置
Ｆ4 へのシフト操作がなされる。各電磁切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開
放される。
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3
及び位置Ｎ4 を経てＦ4 に移動させると、先ず、シフト
操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位
置Ｆ3 から位置Ｎ3 へのシフト操作がなされる。次い
で、図９において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが消磁状態
のままで、右側の電磁切換弁ＭＶＢがオンとなり、右側
の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供給される。これに
より、右側の第１のピストン５１が第１の受け部３５ａ
を押圧して受けレバー３５を時計方向に回動させ、第１
の受け部３５ａが左側の第１のピストン５１に、第２の
受け部３５ｂが左側の第２のピストン５２に当たったと
ころで止まる。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ4 がシフトパターンＣの位置Ｎ4 に対
応する。位置Ｓ4 が位置センサのフォトインタラプタＰ
Ｈ4 によって検出され、その検出信号がコントローラ３
４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフト操
作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置
Ｆ4 へのシフト操作がなされる。各電磁切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開
放される。
【００２９】上記第１の実施の形態に係る変速機操作装
置によれば、第１のピストン５１及び第２のピストン５
２がいずれもそれぞれ対をなし、両端に圧力室２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂを画成しているので、四つの位
置間のセレクト操作に対応することができ、第１のシリ
ンダ穴３１ａ，３１ｂと第２のシリンダ穴３２ａ，３２
ｂとが同一の内径を有し、第１のピストン５１及び第２
のピストン５２が同一の受圧面積を有するので、構造が
簡単になり、製作が容易であるという利点がある。ま
た、ピストンロッド５やジョイント部材１２等が不要に
なり、必要部品点数が大幅に減少するという利点もあ
る。さらに、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣをシリ
ンダハウジング４０に直接的に取付け、各圧力室２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへの連通路２７ａ，２７
ｂ，２８ａ，２８ｂをシリンダハウジング４０に開けて
あるので、配管部品を省くことができる。第１のピスト
ン５１及び第２のピストン５２が合成樹脂製なので、軽
量化が容易である。
置によれば、第１のピストン５１及び第２のピストン５
２がいずれもそれぞれ対をなし、両端に圧力室２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂを画成しているので、四つの位
置間のセレクト操作に対応することができ、第１のシリ
ンダ穴３１ａ，３１ｂと第２のシリンダ穴３２ａ，３２
ｂとが同一の内径を有し、第１のピストン５１及び第２
のピストン５２が同一の受圧面積を有するので、構造が
簡単になり、製作が容易であるという利点がある。ま
た、ピストンロッド５やジョイント部材１２等が不要に
なり、必要部品点数が大幅に減少するという利点もあ
る。さらに、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣをシリ
ンダハウジング４０に直接的に取付け、各圧力室２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへの連通路２７ａ，２７
ｂ，２８ａ，２８ｂをシリンダハウジング４０に開けて
あるので、配管部品を省くことができる。第１のピスト
ン５１及び第２のピストン５２が合成樹脂製なので、軽
量化が容易である。
【００３０】図１０は本発明の第１の実施の形態を部分
改良した変速機操作装置の要部を示した断面図である。
位置センサは、図２に示すように、第１のブロック４１
及び第２のブロック４２にホール素子Ｈ1 〜Ｈ4 を埋設
し、第１のピストン５１に磁石６０を取付けて構成され
ている。ホール素子Ｈ1 〜Ｈ4 は、第１のブロック４１
及び第２のブロック４２のそれぞれの第１のシリンダ穴
３１ａ，３１ｂに対応する位置におけるそれぞれ所定の
２箇所に間隔を置いて配置されている。これにより、第
１のピストン５１，５１の位置を検出することで受けレ
バー３５の位置が検出される。なお、第１のピストン５
１は、図１１に示すように、一体物にして長手方向の中
間位置に切欠き５４を設け、この切欠き５４に受けレバ
ー３５を通し、切欠き５４の内端面を押圧面５４ｃにし
てもよい。
改良した変速機操作装置の要部を示した断面図である。
位置センサは、図２に示すように、第１のブロック４１
及び第２のブロック４２にホール素子Ｈ1 〜Ｈ4 を埋設
し、第１のピストン５１に磁石６０を取付けて構成され
ている。ホール素子Ｈ1 〜Ｈ4 は、第１のブロック４１
及び第２のブロック４２のそれぞれの第１のシリンダ穴
３１ａ，３１ｂに対応する位置におけるそれぞれ所定の
２箇所に間隔を置いて配置されている。これにより、第
１のピストン５１，５１の位置を検出することで受けレ
バー３５の位置が検出される。なお、第１のピストン５
１は、図１１に示すように、一体物にして長手方向の中
間位置に切欠き５４を設け、この切欠き５４に受けレバ
ー３５を通し、切欠き５４の内端面を押圧面５４ｃにし
てもよい。
【００３１】図１２は本発明の第２の実施の形態に係る
変速機操作装置を示す平断面図、図１３はその一部破断
側面図、図１４は図１２のレバー軸の軸線を含む平面に
沿った断面図である。この変速機操作装置２３Ａは、長
さが短い第２のピストン５２を受けレバー３５側の内側
ピストン６２とそれぞれの圧力室２２ａ，２２ｂを画成
する外側ピストン６３とに分割し、外側ピストン６３に
は内側ピストン６２の外端面６２ｄに当接し押圧するた
めの押圧面６３ａを有し、内側ピストン６２，６２の外
周面とそのシリンダ穴３２ａ，３２ｂの内周面との間に
環状隙間６４を形成し、各外側ピストン６３の押圧面６
３ａを凸曲面としてある。
変速機操作装置を示す平断面図、図１３はその一部破断
側面図、図１４は図１２のレバー軸の軸線を含む平面に
沿った断面図である。この変速機操作装置２３Ａは、長
さが短い第２のピストン５２を受けレバー３５側の内側
ピストン６２とそれぞれの圧力室２２ａ，２２ｂを画成
する外側ピストン６３とに分割し、外側ピストン６３に
は内側ピストン６２の外端面６２ｄに当接し押圧するた
めの押圧面６３ａを有し、内側ピストン６２，６２の外
周面とそのシリンダ穴３２ａ，３２ｂの内周面との間に
環状隙間６４を形成し、各外側ピストン６３の押圧面６
３ａを凸曲面としてある。
【００３２】そして、それぞれの外側ピストン６３によ
って、その各外側に圧力室２２ａ，２２ｂが画成されて
おり、圧力室２２ａ，２２ｂへ圧縮エアが供給された時
に、対応する外側ピストン６３を介して第２のピストン
５２，５２は受けレバー３５を押圧する方向の押圧力を
押圧面６３ａから受ける。
って、その各外側に圧力室２２ａ，２２ｂが画成されて
おり、圧力室２２ａ，２２ｂへ圧縮エアが供給された時
に、対応する外側ピストン６３を介して第２のピストン
５２，５２は受けレバー３５を押圧する方向の押圧力を
押圧面６３ａから受ける。
【００３３】また、変速機操作装置２３Ａは、シリンダ
ハウジング４０の第３のブロック４３の軸受部６５，６
６に第１のピストン５１及び内側ピストン６２を真直に
案内するそれぞれの傾き防止ブッシュ６７，６８と、第
１のピストン５１の外周に沿ったウエアリング７０及び
外側ピストン６３の外周に沿って２箇所に配置したウエ
アリング７１，７１とを備え、フォトインタラプタやホ
ール素子の代わりに感知手段として四つのリードスイッ
チＲ1 〜Ｒ4 を設け、受けレバー３５の第２の受け部３
５ｂの対応部分の移動軌跡に対し傾斜させ間隔を詰めて
各リードスイッチＲ1 〜Ｒ4 を配置してある。
ハウジング４０の第３のブロック４３の軸受部６５，６
６に第１のピストン５１及び内側ピストン６２を真直に
案内するそれぞれの傾き防止ブッシュ６７，６８と、第
１のピストン５１の外周に沿ったウエアリング７０及び
外側ピストン６３の外周に沿って２箇所に配置したウエ
アリング７１，７１とを備え、フォトインタラプタやホ
ール素子の代わりに感知手段として四つのリードスイッ
チＲ1 〜Ｒ4 を設け、受けレバー３５の第２の受け部３
５ｂの対応部分の移動軌跡に対し傾斜させ間隔を詰めて
各リードスイッチＲ1 〜Ｒ4 を配置してある。
【００３４】リードスイッチＲ1 〜Ｒ4 は長方形の合成
樹脂板７３に埋設されている。合成樹脂板７３はシリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３とは別体のセン
サケース７６の壁面に四隅のボルト７４をねじ込むこと
によって該センサケース７６に固定されている。センサ
ケース７６は複数のボルト７７をねじ込むことによって
第３のブロック４３に取付けられている。そして、リー
ドスイッチＲ1 〜Ｒ4は、受けレバー３５の先端近傍に
固着されている永久磁石７５が対向する位置に来るとオ
ンとなり、該受けレバー３５の位置を感知する。シリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３の一方側には蓋
板８０が複数のボルト８１で着脱可能に取付けられてお
り、この蓋板８０を取り外すことにより、第３のブロッ
ク４３の開口部が現れる。なお、センサ配線は、シリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３に対するセンサ
ケース７６の合わせ目から切り込み形成したほぼＵ字形
の切欠き７６ａに嵌着したグロメット８２を介して導出
される。
樹脂板７３に埋設されている。合成樹脂板７３はシリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３とは別体のセン
サケース７６の壁面に四隅のボルト７４をねじ込むこと
によって該センサケース７６に固定されている。センサ
ケース７６は複数のボルト７７をねじ込むことによって
第３のブロック４３に取付けられている。そして、リー
ドスイッチＲ1 〜Ｒ4は、受けレバー３５の先端近傍に
固着されている永久磁石７５が対向する位置に来るとオ
ンとなり、該受けレバー３５の位置を感知する。シリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３の一方側には蓋
板８０が複数のボルト８１で着脱可能に取付けられてお
り、この蓋板８０を取り外すことにより、第３のブロッ
ク４３の開口部が現れる。なお、センサ配線は、シリン
ダハウジング４０の第３のブロック４３に対するセンサ
ケース７６の合わせ目から切り込み形成したほぼＵ字形
の切欠き７６ａに嵌着したグロメット８２を介して導出
される。
【００３５】第２の実施の形態に係る変速機操作装置２
３Ａは、上記以外の点では第１の実施の形態の場合とほ
ぼ同じなので、同一部分又は対応する部分に同一符号を
付けて重複説明を省略し、全体の動作についても、第１
の実施の形態の場合と同じなので、図６〜図９に対応す
る断面図を図１５〜図１８にそれぞれ示して説明を省略
する。
３Ａは、上記以外の点では第１の実施の形態の場合とほ
ぼ同じなので、同一部分又は対応する部分に同一符号を
付けて重複説明を省略し、全体の動作についても、第１
の実施の形態の場合と同じなので、図６〜図９に対応す
る断面図を図１５〜図１８にそれぞれ示して説明を省略
する。
【００３６】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操
作装置２３Ａにおいて、長さが短い内側ピストン６２の
外端面６２ｄに当接し押圧するための押圧面６３ａを有
する外側ピストン６３を備え、この外側ピストン６３で
当接押圧される内側ピストン６２の外周面とそのシリン
ダ穴の内周面との間に環状隙間６４を形成することにし
たのは、第２のピストン５２の芯出しを容易にするため
であり、外側ピストン６３の押圧面６３ａを凸曲面とす
るのは、内側ピストン６２及び外側ピストン６３の傾き
をなくし芯出しを一層容易にするためであり、第１のピ
ストン５１及び外側ピストン６３の外周に沿って配置し
たウエアリング７０，７１を備えるのは、第１のピスト
ン５１及び外側ピストン６３を常に真直に案内し、シリ
ンダ穴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂの内周面を傷つ
けるおそれをなくすためである。また、受けレバー３５
の位置を検出する感知手段として四つのリードスイッチ
Ｒ 1 〜Ｒ4 を設け、受けレバー３５の対応部分の移動軌
跡に対し傾斜させ間隔を詰めて四つのリードスイッチＲ
1 〜Ｒ4 を配置したのは、感知手段のための電源部を省
き、四つのリードスイッチを傾斜させて所要配置寸法を
狭くし、付属部品を減らして、安価なセンサで小型化を
容易にするためである。
作装置２３Ａにおいて、長さが短い内側ピストン６２の
外端面６２ｄに当接し押圧するための押圧面６３ａを有
する外側ピストン６３を備え、この外側ピストン６３で
当接押圧される内側ピストン６２の外周面とそのシリン
ダ穴の内周面との間に環状隙間６４を形成することにし
たのは、第２のピストン５２の芯出しを容易にするため
であり、外側ピストン６３の押圧面６３ａを凸曲面とす
るのは、内側ピストン６２及び外側ピストン６３の傾き
をなくし芯出しを一層容易にするためであり、第１のピ
ストン５１及び外側ピストン６３の外周に沿って配置し
たウエアリング７０，７１を備えるのは、第１のピスト
ン５１及び外側ピストン６３を常に真直に案内し、シリ
ンダ穴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂの内周面を傷つ
けるおそれをなくすためである。また、受けレバー３５
の位置を検出する感知手段として四つのリードスイッチ
Ｒ 1 〜Ｒ4 を設け、受けレバー３５の対応部分の移動軌
跡に対し傾斜させ間隔を詰めて四つのリードスイッチＲ
1 〜Ｒ4 を配置したのは、感知手段のための電源部を省
き、四つのリードスイッチを傾斜させて所要配置寸法を
狭くし、付属部品を減らして、安価なセンサで小型化を
容易にするためである。
【００３７】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、セレクト操作用アク
チュエータ２３のみならず、シフト操作用アクチュエー
タ２４にも適用することができ、対をなす第２のピスト
ン５２，５２の一方を省くか、又は一端側の圧力室を省
くこともできる。更に、第１のピストン５１及び第２の
ピストン５２に加えて第３のピストンを並列的に設ける
ことにより、五つ又は六つの位置間のセレクト操作に対
応することも可能であり、内側ピストン６２の外端面６
２ｄを凸面にし外側ピストン６３の押圧面６３ａを平面
にしてもよい。
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、セレクト操作用アク
チュエータ２３のみならず、シフト操作用アクチュエー
タ２４にも適用することができ、対をなす第２のピスト
ン５２，５２の一方を省くか、又は一端側の圧力室を省
くこともできる。更に、第１のピストン５１及び第２の
ピストン５２に加えて第３のピストンを並列的に設ける
ことにより、五つ又は六つの位置間のセレクト操作に対
応することも可能であり、内側ピストン６２の外端面６
２ｄを凸面にし外側ピストン６３の押圧面６３ａを平面
にしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明は次のような効果を奏する。シリ
ンダハウジングに複数のシリンダ穴を並列的に形成し、
該各複数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合し両
端に圧力室を画成する複数のピストンと、該複数のピス
トンから操作力を受ける共通の受けレバーとを備えたア
クチュエータを設けることにより、複数のピストンが並
列配置になるので、小型化と重量の軽減が容易であり、
受けレバーに有する受け部で複数のピストンの操作力を
それぞれ直接受けるので、必要部品点数を減らすことが
でき、四つ以上の圧力室が有るので、シフトレバーの四
つ以上の位置に対応可能である。また、シリンダハウジ
ングに並列的に第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ穴
を形成し、該第１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少な
くとも一端側に圧力室を画成する第１のピストンと、第
２のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に
圧力室を画成する第２のピストンと、該両ピストンから
操作力を直接受ける共通の受けレバーとを備えたアクチ
ュエータを設けることにより、四つ未満の圧力室で、シ
フトレバーの四つ未満の位置に対応可能である。受けレ
バーの回動中心から複数のピストンの各々までの距離が
互いに異なっていることにより、レバー比によって受け
レバーが受けるトルク差を出すことができるので、並列
的に形成した複数のシリンダ穴と複数のピストンとをそ
れぞれ同一径とすることができ、構造を簡単にしてコス
ト低減を図ることができる。更にピストンの少なくとも
いずれか一つが受けレバーの位置決めをするためのスト
ッパの役割を兼ねていることにより、一層の軽量化と必
要部品点数の減少を図ることができる。各圧力室に対し
圧縮エアを給排する切換弁をシリンダハウジングに取付
け該シリンダハウジングに圧縮エアの通路を設けること
により、配管部品を省くことができる。そして、少なく
とも長さが最短のピストンを受けレバー側の内側ピスト
ンと圧力室を画成する外側ピストンとに分割し、該外側
ピストンには内側ピストンの外端面に当接し押圧するた
めの押圧面を有し、内側ピストンの外周面とそのシリン
ダ穴の内周面との間に隙間を形成することにより、ピス
トンの芯出しが容易になり、相互に当接する内側ピスト
ンの外端面及び外側ピストンの押圧面の一方が凸面で他
方が平面であることにより、内側ピストン及び外側ピス
トンの傾きを防止することができ、これらのピストンの
芯出しが一層容易になり、ピストンを真直に案内する傾
き防止ブッシュと、ピストンの外周に沿って配置したウ
エアリングとを備えることにより、ピストンが傾くのを
防止するとともに、シリンダ穴の内周面を傷つけるおそ
れがなくなる。また、受けレバーの位置を検出する感知
手段として複数のリードスイッチを設け、受けレバーの
対応部分の移動軌跡に対し傾斜させて複数のリードスイ
ッチを配置したことにより、電源部を必要とせず、複数
のリードスイッチを傾斜させて配置寸法を狭くすること
ができ、付属部品が少なく、安価なセンサで小型化が容
易である。
ンダハウジングに複数のシリンダ穴を並列的に形成し、
該各複数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合し両
端に圧力室を画成する複数のピストンと、該複数のピス
トンから操作力を受ける共通の受けレバーとを備えたア
クチュエータを設けることにより、複数のピストンが並
列配置になるので、小型化と重量の軽減が容易であり、
受けレバーに有する受け部で複数のピストンの操作力を
それぞれ直接受けるので、必要部品点数を減らすことが
でき、四つ以上の圧力室が有るので、シフトレバーの四
つ以上の位置に対応可能である。また、シリンダハウジ
ングに並列的に第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ穴
を形成し、該第１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少な
くとも一端側に圧力室を画成する第１のピストンと、第
２のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に
圧力室を画成する第２のピストンと、該両ピストンから
操作力を直接受ける共通の受けレバーとを備えたアクチ
ュエータを設けることにより、四つ未満の圧力室で、シ
フトレバーの四つ未満の位置に対応可能である。受けレ
バーの回動中心から複数のピストンの各々までの距離が
互いに異なっていることにより、レバー比によって受け
レバーが受けるトルク差を出すことができるので、並列
的に形成した複数のシリンダ穴と複数のピストンとをそ
れぞれ同一径とすることができ、構造を簡単にしてコス
ト低減を図ることができる。更にピストンの少なくとも
いずれか一つが受けレバーの位置決めをするためのスト
ッパの役割を兼ねていることにより、一層の軽量化と必
要部品点数の減少を図ることができる。各圧力室に対し
圧縮エアを給排する切換弁をシリンダハウジングに取付
け該シリンダハウジングに圧縮エアの通路を設けること
により、配管部品を省くことができる。そして、少なく
とも長さが最短のピストンを受けレバー側の内側ピスト
ンと圧力室を画成する外側ピストンとに分割し、該外側
ピストンには内側ピストンの外端面に当接し押圧するた
めの押圧面を有し、内側ピストンの外周面とそのシリン
ダ穴の内周面との間に隙間を形成することにより、ピス
トンの芯出しが容易になり、相互に当接する内側ピスト
ンの外端面及び外側ピストンの押圧面の一方が凸面で他
方が平面であることにより、内側ピストン及び外側ピス
トンの傾きを防止することができ、これらのピストンの
芯出しが一層容易になり、ピストンを真直に案内する傾
き防止ブッシュと、ピストンの外周に沿って配置したウ
エアリングとを備えることにより、ピストンが傾くのを
防止するとともに、シリンダ穴の内周面を傷つけるおそ
れがなくなる。また、受けレバーの位置を検出する感知
手段として複数のリードスイッチを設け、受けレバーの
対応部分の移動軌跡に対し傾斜させて複数のリードスイ
ッチを配置したことにより、電源部を必要とせず、複数
のリードスイッチを傾斜させて配置寸法を狭くすること
ができ、付属部品が少なく、安価なセンサで小型化が容
易である。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の要部を示す模式図である。
置の要部を示す模式図である。
【図２】図１のセレクト操作用アクチュエータを示す平
断面図である。
断面図である。
【図３】図１のセレクト操作用アクチュエータを示す側
断面図である。
断面図である。
【図４】図２の横断面図である。
【図５】受けレバーの中心を通る位置における位置セン
サを示す部分断面図である。
サを示す部分断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の動作説明用断面図である。
置の動作説明用断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の動作説明用断面図である。
置の動作説明用断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の動作説明用断面図である。
置の動作説明用断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の動作説明用断面図である。
置の動作説明用断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を部分改良した変
速機操作装置の要部を示した断面図である。
速機操作装置の要部を示した断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の変形例を示し図
３に対応する側面図である。
３に対応する側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作
装置のセレクト操作用アクチュエータを示す平断面図で
ある。
装置のセレクト操作用アクチュエータを示す平断面図で
ある。
【図１３】図１２の一部破断側面図である。
【図１４】図１２におけるレバー軸の軸線を含む平面に
沿った断面図である。
沿った断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作
装置の動作説明用断面図である。
装置の動作説明用断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作
装置の動作説明用断面図である。
装置の動作説明用断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作
装置の動作説明用断面図である。
装置の動作説明用断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作
装置の動作説明用断面図である。
装置の動作説明用断面図である。
【図１９】従来の変速機操作装置のセレクト操作用アク
チュエータを示した縦断面図である。
チュエータを示した縦断面図である。
ＭＶＡ〜ＭＶＣ 電磁切換弁 Ｒ1 〜Ｒ4 リードスイッチ ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 圧力室 ２３ セレクト操作用アクチュエータ ２４ シフト操作用アクチュエータ ２５ エアタンク ２６ 共通路 ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ 連通路 ３１ａ，３１ｂ 第１のシリンダ穴 ３２ａ，３２ｂ 第２のシリンダ穴 ３４ コントローラ ３５ 受けレバー ３５ａ 第１の受け部 ３５ｂ 第２の受け部 ４０ シリンダハウジング ４６ａ，４６ｂ，４７ 止まり穴 ５１ 第１のピストン ５２ 第２のピストン ５６ スリット ５８ 遮光板 ６２ 内側ピストン ６２ｄ 外端面 ６３ 外側ピストン ６３ａ 押圧面 ６４ 環状隙間 ６５，６６ 軸受部 ６７，６８ 傾き防止ブッシュ ７０，７１ ウエアリング ７３ 合成樹脂板 ７５ 永久磁石
Claims (9)
- 【請求項１】 並列的に形成した複数のシリンダ穴を有
するシリンダハウジングと、該各複数のシリンダ穴のそ
れぞれに摺動自在に嵌合し両端に圧力室を画成する複数
のピストンと、該複数のピストンから操作力を受ける共
通の受けレバーとを備えたアクチュエータを設け、前記
受けレバーには前記複数のピストンの軸線方向の中間位
置で操作力をそれぞれ直接受ける受け部を有することを
特徴とする変速機操作装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の変速機操作装置におい
て、前記受けレバーの回動中心から前記複数のピストン
の各々までの距離が互いに異なっていることを特徴とす
る変速機操作装置。 - 【請求項３】 並列的に形成した第１のシリンダ穴及び
第２のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、該第
１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に
圧力室を画成する第１のピストンと、前記第２のシリン
ダ穴に摺動自在に嵌合し少なくとも一端側に圧力室を画
成する第２のピストンと、該両ピストンから操作力を直
接受ける共通の受けレバーとを備えたアクチュエータを
設け、該受けレバーの回動中心から前記第１のピストン
までの距離と該回動中心から前記第２のピストンまでの
距離とが異なっていることを特徴とする変速機操作装
置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項３に記載の変速機操
作装置において、前記各ピストンの少なくともいずれか
一つが前記受けレバーの位置決めをするためのストッパ
の役割を兼ねていることを特徴とする変速機操作装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項３に記載の変速機操
作装置において、前記各圧力室に対し圧縮エアを供排す
る切換弁を前記シリンダハウジングに取付け該シリンダ
ハウジングに圧縮エアの通路を設けたことを特徴とする
変速機操作装置。 - 【請求項６】 並列的に形成した複数のシリンダ穴を有
するシリンダハウジングと、該各複数のシリンダ穴のそ
れぞれに摺動自在に嵌合し両端に圧力室を画成する複数
のピストンと、前記複数のピストンから操作力を受ける
共通の受けレバーとを備えたアクチュエータを設け、前
記複数のピストンのうちの少なくとも長さが最短のピス
トンを前記受けレバー側の内側ピストンと圧力室を画成
する外側ピストンとに分割し、該外側ピストンには前記
内側ピストンの外端面に当接し押圧するための押圧面を
有し、前記内側ピストンの外周面とそのシリンダ穴の内
周面との間に隙間を形成し、前記受けレバーには前記複
数のピストンの軸線方向の中間位置で操作力をそれぞれ
直接受ける受け部を有することを特徴とする変速機操作
装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の変速機操作装置におい
て、相互に当接する前記内側ピストンの外端面及び外側
ピストンの押圧面の一方が凸面で他方が平面であること
を特徴とする変速機操作装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載の変速機操作装置におい
て、前記複数のピストンを真直に案内する傾き防止ブッ
シュと、前記外側ピストンの外周に沿って配置したウエ
アリングとを備えることを特徴とする変速機操作装置。 - 【請求項９】 並列的に形成した複数のシリンダ穴を有
するシリンダハウジングと、該各複数のシリンダ穴のそ
れぞれに摺動自在に嵌合し両端に圧力室を画成する複数
のピストンと、該複数のピストンから操作力を受ける共
通の受けレバーとを備えたアクチュエータを設け、該ア
クチュエータには前記受けレバーの位置を検出する感知
手段として複数のリードスイッチを設け、前記受けレバ
ーの対応部分の移動軌跡に対し傾斜させて前記複数のリ
ードスイッチを配置したことを特徴とする変速機操作装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9016307A JPH1078124A (ja) | 1996-07-10 | 1997-01-30 | 変速機操作装置 |
| KR1019970031223A KR100268956B1 (ko) | 1996-07-10 | 1997-07-05 | 셀렉터 조작용 엑츄에이터 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-180307 | 1996-07-10 | ||
| JP18030796 | 1996-07-10 | ||
| JP9016307A JPH1078124A (ja) | 1996-07-10 | 1997-01-30 | 変速機操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078124A true JPH1078124A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=26352626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9016307A Pending JPH1078124A (ja) | 1996-07-10 | 1997-01-30 | 変速機操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006029441A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | シフトフォークの位置検知装置 |
| CN1312434C (zh) * | 2002-06-14 | 2007-04-25 | 松下电器产业株式会社 | 高频加热装置 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP9016307A patent/JPH1078124A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1312434C (zh) * | 2002-06-14 | 2007-04-25 | 松下电器产业株式会社 | 高频加热装置 |
| JP2006029441A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | シフトフォークの位置検知装置 |
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